JP2005186854A - Car washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car washing machine capable of automatically and reliably detecting the replacement timing of a car washing brush according to the car washing situation, and performing the car washing without damaging a car to be washed. <P>SOLUTION: The car washing machine comprises a gantry frame 1 movably provided on tracks 2 and 2, a car 3 to be washed which is advanced into a space part K surrounded by the gantry frame, car washing brushes (a top brush 5 and side brushes 7 and 8) mounted on the gantry frame in a freely attachable/detachable manner to/from the car, and motors M2, M3 and M4 to rotate and drive the car washing brushes, and washes the car to be washed by moving the gantry frame, and further comprises a first detection means 9 to detect the number of rotation of the motors, and/or a second detection means 11 to electrically detect the contact pressure load on the motors caused by the wear of the car washing brushes to the car, and a notification means D to notify the replacement timing by a means such as a display when the number of rotation of the car washing brushes reaches the predetermined value and/or the contact pressure load reaches outside the set range. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、洗車機のブラシ交換時期を自動的に感知するシステムを備えた洗車機に係り、洗車対象車に接触して洗浄するトップブラシ、サイドブラシ等の洗車ブラシの交換時期を自動的に検知することにより摩耗した洗車ブラシの交換を適正時期に確実に行うことができるようにし、以て摩耗した洗車ブラシにより洗車対象車を傷付けるのを防止するようにした洗車機に関するものである。   The present invention relates to a car wash machine equipped with a system for automatically detecting the time for brush replacement of a car wash machine, and automatically determines the time for replacement of a car wash brush such as a top brush or a side brush that comes into contact with a car to be washed. The present invention relates to a car wash machine that can reliably replace a worn car wash brush at an appropriate time by detecting it and prevent the car wash object from being damaged by the worn car wash brush.

従来、門形洗車機としては、洗車機自体を移動する本体移動型のものと、洗車機本体が固定で、洗車対象車を乗入れ搭載した台車を移動させる台車移動型のものとがあるが、何れの形式においても、門形フレームに、洗車対象車の外形に沿って洗車ブラシを近接可能にかつ離間可能に設けるとともにこの洗車ブラシを回転自在に設けることにより洗車が行われていた。この場合、洗車ブラシが長期使用により摩耗すると、そのブラシ芯が洗車対象車に強く接触することになって車を損傷するおそれがある。そこで、洗車ブラシの洗車対象車の表面に対する位置を制御して接触圧力を一定に保つために、洗車ブラシを回転させるモータの負荷等の電気的作用を検知、測定し、この測定にもとづいて洗車ブラシを移動制御するものが提案されている（例えば、特許文献１）。
特開昭４７−２８７６９号公報 Conventionally, there are two types of portal-type car wash machines: a main body moving type that moves the car wash machine itself, and a carriage moving type that moves the carriage on which the car wash target car is loaded and mounted. In any type, the car wash is performed on the portal frame by providing the car wash brush so as to be close and separable along the outer shape of the car to be washed and rotating the car wash brush. In this case, if the car wash brush is worn due to long-term use, the brush core may come into strong contact with the car to be washed and may damage the car. Therefore, in order to control the position of the car wash brush with respect to the surface of the car to be washed and keep the contact pressure constant, the electric action such as the load of the motor that rotates the car wash brush is detected and measured, and the car wash is based on this measurement. A device that controls the movement of a brush has been proposed (for example, Patent Document 1).
JP 47-28769 A

しかしながら、上記従来の洗車機では、機械的抵抗、経年の負荷変化等により洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧が、一定の限界を超えてモータに負荷がかかる場合に、洗車ブラシを洗車対象車に近接したり、離脱することにより洗車ブラシの洗車対象車の表面に対する位置を制御して接触圧力を一定に維持して洗車を行うものであるのに過ぎなかった。   However, in the above conventional car wash machine, when the contact pressure of the car wash brush with respect to the car to be washed exceeds a certain limit due to mechanical resistance, changes in load over time, etc., the car wash brush is applied to the car to be washed. The vehicle is merely cleaned by maintaining the contact pressure constant by controlling the position of the car wash brush relative to the surface of the car to be washed by approaching or leaving the car.

ところが、洗車ブラシは通常、モータに連動されるシャフトの周囲に多数の合成樹脂繊維群や天然繊維群を装着することにより形成されるものであり、長期使用により洗車対象車に対する接触により摩耗を生ずる。そして、この洗車ブラシの摩耗度は使用回数、モータの回転数、洗剤を使用して洗車を行うとか、ワックスがけを行う等の洗車コースの選択の相違、また洗車を行おうとする洗車対象車の洗車面積の多少、外形や車種の相違、さらにはメーカの相違による商品の相違等に起因して摩耗度が異なる。   However, a car wash brush is usually formed by mounting a large number of synthetic resin fiber groups and natural fiber groups around a shaft linked to a motor, and wears due to contact with the car to be washed by long-term use. . And the degree of wear of this car wash brush is the number of uses, the number of rotations of the motor, the difference in the choice of car wash course such as washing with a detergent or waxing, and the car wash target car to be washed The degree of wear differs due to the difference in car wash area, external shape, vehicle type, and product differences due to manufacturer differences.

従って、上記従来の洗車機は、モータの負荷による電流変化を正確に捉えて洗車ブラシの交換時期とするものではなく、洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧力を一定に維持して洗車を行うものであるので、洗車ブラシの摩耗が進んで可撓性によるしなやかな弾性が失われたり、合成樹脂繊維群や天然繊維群の先端が解れを生じて疲労したままで使用すると、洗車対象車の表面を傷付けるという欠点があった。   Therefore, the above conventional car wash machine does not accurately capture the current change due to the motor load and does not change the car wash brush, but performs the car wash while maintaining the contact pressure of the car wash brush against the car to be washed. Therefore, if the car wash brush wears out and the supple elasticity due to flexibility is lost, or the tip of the synthetic resin fiber group or natural fiber group breaks down and is used with fatigue, the surface of the car subject to car wash There was a drawback of hurting.

また、従来、洗車ブラシを新たなものと交換するには、一定期間経過後に交換を行ったり、所定台数の洗車後に交換を行うという経験則に頼って行われていた。通常は洗車台数にして２万台を洗車すると、洗浄ブラシの機械的疲労が激しいので、洗車ブラシを交換していた。このため、高価な洗車ブラシの交換時期が適正に行えずに未だ充分に使用することができるのに、時期が速い段階で交換したり、反対に洗車ブラシの使用時期が遅過ぎた段階で交換することになっていた。   Conventionally, in order to replace the car wash brush with a new one, it has been relied on an empirical rule of exchanging after a certain period of time or exchanging after a predetermined number of cars. Normally, when 20,000 cars were washed, the mechanical fatigue of the washing brush was severe, so the car washing brush was replaced. For this reason, it is not possible to replace the expensive car wash brush properly, but it can still be used sufficiently, but it can be replaced at an early stage, or on the contrary when the car wash brush is used too late. Was supposed to do.

本発明は上記従来の問題を解決し、洗車ブラシの交換時期を洗車の実情に沿って自動的に確実かつ確実に検知することにより適正な洗車ブラシの交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行うことができる洗車機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and automatically and reliably detects the time for replacement of the car wash brush in accordance with the actual situation of the car wash, thereby making it possible to replace the car wash brush appropriately, thereby damaging the car to be washed. An object of the present invention is to provide a car washing machine that can perform car washing without any problems.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、請求項１に記載の発明は、一定軌条に移動可能に設けられる門形フレームと、該門形フレームに囲まれる空間部内に乗り入れられる洗車対象車に対して接離可能に前記門形フレームに取付けられる洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動する各モータとを備え、前記門形フレームの移動により洗車対象車を洗車する洗車機において、前記モータの回転数を検知する第１検知手段および／または前記モータにかかる前記洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧負荷を電気的に検出する第２検知手段と、前記洗車ブラシが予定回転数に達した時、および／または前記接触圧負荷が設定範囲外に達した時に、これを表示等の手段で告知する告知手段を設け、前記洗車ブラシの交換時期を告知するようにしたことを特徴とする手段を採用した。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the invention according to claim 1 is directed to a gate-shaped frame that is provided so as to be movable along a fixed rail, and a car wash target vehicle that is placed in a space surrounded by the portal-shaped frame. A car wash brush that is attached to the portal frame so as to be able to contact and separate from the door, and motors that rotationally drive the car wash brush, wherein the motor is washed by moving the portal frame. The first detection means for detecting the rotation speed of the vehicle and / or the second detection means for electrically detecting the contact pressure load of the car wash brush with respect to the car to be washed applied to the motor, and the car wash brush has reached the predetermined rotation speed And / or when the contact pressure load reaches outside the set range, a notification means is provided for notifying by a means such as a display so as to notify the replacement time of the car wash brush. Employing means, characterized in that the.

また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化とが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴としたという手段を採用した。   The invention according to claim 2 of the present invention is the current value due to the load applied to the motor detected by the second detection means and the expected rotational speed of the motor detected by the first detection means. Adopted a feature that when the change was detected, it was notified of the replacement time of the car wash brush.

また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化との何れかが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴としたという手段を採用した。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the current value due to the load applied to the motor detected by the second detection means and the expected number of rotations of the motor detected by the first detection means. Adopted a means to notify the replacement time of the car wash brush when any change is detected.

また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３において、モータの予定回転数標準値が予め記憶されるコンピュータの記憶手段と、モータの回転数を検知する前記第１検知手段と、該第１検知手段により検知されるモータの回転数と前記予定回転標準値とを比較する比較器と、前記第１検知手段により検知されるモータの回転数が前記予定回転標準値を越えた時に告知する告知手段とを備えたことを特徴とするという手段を採用した。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the storage means of the computer in which the standard value of the expected rotational speed of the motor is stored in advance, and the rotational speed of the motor The first detecting means for detecting the motor, the comparator for comparing the rotational speed of the motor detected by the first detecting means with the scheduled rotation standard value, and the rotational speed of the motor detected by the first detecting means. And a notification means for notifying when the predetermined rotation standard value is exceeded.

また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４において、洗車ブラシが洗車対象車の側面を洗浄するサイドブラシと、天面を洗浄するトップブラシとからなり、モータにかかる洗車対象車に対する摩擦の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部における記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用モータ、サイドブラシ回転用モータの、前記トップブラシ、サイドブラシの洗車対象車に対する無負荷値と比較器にて比較されることにより、トップブラシ、サイドブラシが摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段により洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とするという手段を採用した。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect, the car brush includes a side brush that cleans the side of the car to be washed, and a top surface. It is composed of a top brush to be washed, and the current value change due to the friction load on the car to be washed is applied to the motor of the top brush rotation motor and the side brush rotation motor stored in advance in the storage means in the control unit of the computer. By comparing the top brush and the side brush with the unloaded value for the car to be washed by the comparator, when the top brush and the side brush are worn and the unloaded value falls below a certain value, the notification means Adopted a feature characterized by announcing the replacement time.

また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５において、洗車対象車に対する洗車ブラシの摩擦による負荷の電流値変化が、前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間においてモータは制御されて回転されることを特徴としたという手段を採用した。   The invention according to claim 6 of the present invention is the load current value change due to the friction of the car wash brush with respect to the car to be washed in claim 1, 2, 3, 4, or 5. However, a means is adopted in which the motor is controlled and rotated between the high contact value standard value and the low contact value standard value.

また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６において、前記トップブラシは、前記門形フレームの上部に正転方向および／または逆転方向に回転自在且つ昇降自在に設けられ、前記サイドブラシは、門形フレームの左右の内側面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車の前面または後面の何れか一面に進退可能に設けられていることを特徴とするという手段を採用した。   According to a seventh aspect of the present invention, in the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, the top brush is formed of the portal frame. The side brush is attached to the left and right inner surfaces of the portal frame so as to be rotatable in the forward direction and / or the reverse direction, and is washed. The means is characterized in that it is provided so as to be able to advance and retreat on either the front surface or the rear surface of the target vehicle.

また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６,請求項７において、前記第１検知手段および第２検知手段は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかであることを特徴とするという手段を採用した。   The invention according to claim 8 of the present invention is the first detection means according to claim 1, or claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 6, and claim 7. The second detecting means is a means characterized in that it is any one of an AC electrical generation sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, and a torque sensor.

本発明の洗車機のブラシ交換時期を自動的に感知するシステムを備えた洗車機に係り、洗車対象車に接触して洗浄するトップブラシ、サイドブシ等の洗車ブラシの交換時期を自動的に検知することにより摩耗した洗車ブラシの交換を洗車の実情に沿って自動的にかつ確実に検知して適正な交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行うことができる。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer equipped with a system for automatically detecting the time for brush replacement of a car wash machine according to the present invention, and automatically detects the time for replacement of car wash brushes such as top brushes and side bushes that come into contact with a car to be washed Thus, the replacement of the worn car wash brush can be automatically and reliably detected in accordance with the actual situation of the car wash, so that the car can be washed without damaging the car to be washed.

以下図面に従い、本発明を実施するための最良の形態につき詳細を説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の洗車機の実施形態１を示す幅方向の断面図、図２は同じく水平断面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４はトップブラシの昇降手段を示す拡大断面図、図５は本実施形態１を構成する制御盤の拡大正面図、図６は同じく制御盤に装着された各種スイッチを押圧操作することにより実施される洗車時のフローチャート図、図７は同じく洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷に伴う電流値変化により洗車ブラシの交換時期を検知するための結線図、図８は同じく洗車ブラシの交換時を知り得る無負荷電流と洗車台数との関係を示す特性図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view in the width direction showing Embodiment 1 of the car wash machine of the present invention, FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view, FIG. 3 is a cross-sectional view along AA in FIG. FIG. 5 is an enlarged front view of the control panel constituting the first embodiment, and FIG. 6 is a flowchart diagram at the time of car washing performed by pressing various switches mounted on the control panel. Fig. 8 is a connection diagram for detecting the replacement time of a car wash brush based on the current value change caused by the contact pressure load due to the wear of the car wash brush, and Fig. 8 shows the relationship between the no-load current and the number of car wash that can be known when the car wash brush is replaced. FIG.

以下、本実施形態１を詳細に説明すると、１は一定の軌条２,２に移動可能に設けられる門形フレームであり、この門形フレーム１に囲まれる空間部Ｋ内には洗車対象車３が乗り入れられる。   Hereinafter, the first embodiment will be described in detail. Reference numeral 1 denotes a gate-shaped frame that is movably provided on the fixed rails 2, 2, and a car wash target vehicle 3 is placed in a space K surrounded by the gate-shaped frame 1. Is entered.

そして、本実施形態の洗車機には、門形フレーム１の上部には正転方向および／または逆転方向に回転自在に取付けられ且つ昇降手段４を介して昇降自在に設けられ、洗車対象車３の天面に接離可能になって洗浄を行うための洗車ブラシとしてのトップブラシ５と、前記門形フレーム１の左右の内面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車３の前面または後面の何れか一面に進退手段６,６′を介して進退可能に設けられて洗車対象車３の前面または後面の何れか一面の洗浄を行い、しかも洗車対象車３の左右の側面に接離可能になって洗車対象車３の左右の側面を洗浄するための洗車ブラシとしてのサイドブラシ７,8とを備えている。   The car wash machine of the present embodiment is mounted on the upper part of the portal frame 1 so as to be rotatable in the forward rotation direction and / or the reverse rotation direction and is movable up and down via the lifting means 4. A top brush 5 as a car wash brush that can be brought into and out of contact with the top surface of the door and a left and right inner surface of the portal frame 1 so as to be rotatable in the forward rotation direction and / or the reverse rotation direction. Either one of the front surface and the rear surface of the target vehicle 3 is provided so as to be able to advance and retreat via the advancing / retreating means 6, 6 ′, and cleans either the front surface or the rear surface of the car wash target vehicle 3. Side brushes 7 and 8 serving as car wash brushes for washing the left and right side surfaces of the car wash target vehicle 3 are provided that can be brought into contact with and separated from the left and right side surfaces.

また、前記門形フレーム１には、該門形フレーム１に近接して設けた図には示さない貯水タンク内に貯水される洗浄液、また洗剤タンク内に貯留される洗剤、ワックス液貯留タンク内に貯留されるワックスが、必要時にそれぞれ図には示さないポンプを駆動して噴出するための多数のノズルが門形フレーム１の内側面に配した複数本の供給管に設けられている。例えば、この供給管は３本が用意され、洗剤を用いて洗車する場合には、このうち門形フレーム１の進行方向に先行する１本から洗剤が供給され、後行する２本から水が供給されることにより洗車が行われる。また、ワックスがけを行う場合には、進行方向に先行する１本からワックスが供給され、後行する２本から水が供給される。   The portal frame 1 includes a cleaning liquid stored in a water storage tank (not shown) provided close to the portal frame 1, a detergent stored in the detergent tank, and a wax liquid storage tank. A plurality of nozzles are provided on a plurality of supply pipes arranged on the inner surface of the portal frame 1 to drive and discharge the wax stored in the gate frame 1 when necessary. For example, three supply pipes are prepared, and when washing with a detergent, detergent is supplied from one preceding the moving direction of the portal frame 1, and water is supplied from the two following. Car wash is performed by being supplied. In addition, when waxing is performed, wax is supplied from one leading in the traveling direction, and water is supplied from two following.

そして、洗車対象車３の洗浄時には、前記門形フレーム１と前記洗車対象車３とは相対移動されるが、本実施形態１では、門形フレーム１に囲まれる空間部Ｋ内に配置される洗車対象車３に対して門形フレーム１が走行モータＭ１により軌条２,２を往復移動することにより洗浄が行われる。   When the car wash target car 3 is washed, the gate-shaped frame 1 and the car wash target car 3 are relatively moved. In the first embodiment, the car-shaped car 3 is disposed in the space K surrounded by the gate-shaped frame 1. Cleaning is performed by the portal frame 1 reciprocatingly moving the rails 2 and 2 with the traveling motor M1 with respect to the vehicle 3 to be washed.

このうち、本実施形態１では、図１において左側の前記サイドブラシ７は、洗車対象車３の前面に前記進退手段６により進退自在になることにより洗車対象車３の前面を洗浄する。また、図１において右側の前記サイドブラシ８は、洗車対象車３の後面に前記進退手段６′により進退自在になることにより洗車対象車３の後面を洗浄する。   Among them, in the first embodiment, the left side brush 7 in FIG. 1 cleans the front surface of the car wash target vehicle 3 by allowing the advance / retreat means 6 to move forward and backward on the front surface of the car wash target vehicle 3. In addition, the right side brush 8 in FIG. 1 cleans the rear surface of the car wash target vehicle 3 by allowing the advancement / retraction means 6 ′ to advance and retract on the rear surface of the car wash target vehicle 3.

また、前記トップブラシ５は、連動されるトップブラシ回転用のモータＭ２により該モータＭ２のモータシャフトに設けるウォームホイール２４′と、該ウォームホイール２４′に噛合自在にトップブラシ外装シャフト５Ａに設けるウォーム２３′を介して回転自在に設けられる。また、前記サイドブラシ７,8は、それぞれ連動されるサイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４により回転自在に設けられる。Ｍ５はトップブラシ５を昇降自在になすための前記昇降手段４の昇降モータである。また、前記走行モータＭ１、トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４、昇降モータＭ５は本実施形態１では交流モータが使用され、後記コンピュータの制御部Ｃに接続され、回転方向が正転方向または逆転方向へと切換可能であり、しかもインバータ制御によりその回転数を制御可能である。   The top brush 5 includes a worm wheel 24 'provided on the motor shaft of the motor M2 by a motor M2 for rotating the top brush, and a worm provided on the top brush exterior shaft 5A so as to be meshed with the worm wheel 24'. It is provided rotatably via 23 '. Further, the side brushes 7 and 8 are rotatably provided by side brush rotating motors M3 and M4 that are interlocked with each other. M5 is an elevating motor for the elevating means 4 for making the top brush 5 freely elevating. The travel motor M1, the top brush rotating motor M2, the side brush rotating motors M3 and M4, and the elevating motor M5 are AC motors in the first embodiment, and are connected to a control unit C of the computer described later for rotation. The direction can be switched between the forward rotation direction and the reverse rotation direction, and the rotation speed can be controlled by inverter control.

また、図７において９は前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４に設けられた第１検知手段であり、この第１検知手段９によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が検知される。   In FIG. 7, reference numeral 9 denotes first detection means provided in the top brush rotation motor M2 and side brush rotation motors M3, M4. The first detection means 9 allows the top brush rotation motor M2, The rotation speeds of the side brush rotating motors M3 and M4 are detected.

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ５を回転駆動するモータＭ２、サイドブラシを回転駆動するモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、これらの洗車ブラシの回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄにより告知されるようになっている。   When the number of rotations of the top brush rotation motor M2 and the side brush rotation motors M3 and M4 is detected by the first detection means 9, this rotation number is stored in advance in the storage means in the control unit C of the computer. The stored rotational speed standard values of the motor M2 for driving the top brush 5 and the motors M3 and M4 for rotationally driving the side brushes are compared by the comparator 10, and the rotational speeds of these car wash brushes are the standard rotational speed standards. When the value is exceeded, it is notified by post-notification means D described later.

また、前記第１検知手段としては、例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかが用いられる。また、告知手段Ｄとしては、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにしているが、これに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することにより交換時期を告知するようにすることもできる。   In addition, as the first detection means, for example, any one of an AC electrical generation sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, and a torque sensor is used. Further, as the notification means D, the first embodiment notifies the replacement timing of the top brush 5, the side brushes 7, 8, etc. by displaying the brush replacement notice lamp L as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and for example, it is possible to notify the replacement time by generating a digital display, sound, or the like.

１１は前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４に設けられた第２検知手段であり、この第２検知手段１１は前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる洗車対象車３に対するトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗による接触圧負荷を電流値変化として検知することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８の交換時期を検知するためのものである。   Reference numeral 11 denotes second detection means provided on the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush. The second detection means 11 includes the motor M2 for rotating the top brush and the side brush rotation. By detecting the contact pressure load caused by the wear of the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 with respect to the car 3 to be washed by the motors M3 and M4 for the car as the current value change, It is for detection.

また、この第２検知手段１１により、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対する洗車ブラシの摩耗による電流値変化を検知する。そして、この第２検知手段１１により検知される前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対するブラシの摩耗による電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の、前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車3に対する無負荷値と比較器１０′にて比較されることにより、トップブラシ５、サイドブラシ７,８が摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段Ｄにより洗車ブラシの交換時期を告知するようになっている。   Further, the second detection means 11 detects a change in current value due to wear of the car wash brush on the car wash target vehicle 3 applied to the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush. The change in the current value due to the wear of the brush on the car 3 to be washed by the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3, M4 for rotating the side brush detected by the second detecting means 11 is controlled by a computer. No-load value of the top brush 5 and the side brush motors M3 and M4 stored in the storage means in the part C in advance with respect to the vehicle 3 to be washed by the top brush 5 and the side brushes 7 and 8; When the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are worn due to the comparison by the comparator 10 'and the no-load value falls below a certain value, the notification means D notifies the replacement time of the car wash brush. ing.

また、第２検知手段１１により検知される前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対する洗車ブラシの摩耗による電流値変化は、予めコンピュータＣの記憶手段に記憶される前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に強い摩擦力にて接触する高接触値標準値、並びに前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に弱い摩擦力にて接触する低接触値標準値とに対して比較器１０′により比較されることにより、前記高接触値標準値と、前記低接触値標準値との間において前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４とを制御するようになっている。   Further, the current value change due to wear of the car wash brush with respect to the car wash target car 3 applied to the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush detected by the second detection means 11 is preliminarily calculated by the computer C. High contact value standard value in which the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are in contact with the car wash target vehicle 3 with a strong friction force, and the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are car wash objects. By comparing with a low contact value standard value that contacts the vehicle 3 with a weak frictional force by the comparator 10 ', the top value is between the high contact value standard value and the low contact value standard value. The brush rotating motor M2 and the side brush rotating motors M3 and M4 are controlled.

また、この第２検知手段１１は、例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかが用いられる。   In addition, as the second detection means 11, for example, any one of an AC electrical generation sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, and a torque sensor is used.

また、コンピュータＣの記憶手段に記憶される前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対するブラシの摩耗による電流値変化には、前記高接触値標準値と、低接触値標準値とのほか、異常時にトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転を停止するための異常停止標準値や、前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に接触していない無負荷標準値等が挙げられる。   Further, in the current value change due to brush wear on the car wash target vehicle 3 applied to the top brush rotation motor M2 and the side brush rotation motors M3 and M4 stored in the storage means of the computer C, the high contact value In addition to the standard value and the low contact value standard value, an abnormal stop standard value for stopping the rotation of the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush in the event of an abnormality, the top brush 5, Examples include a no-load standard value in which the side brushes 7 and 8 are not in contact with the car wash target vehicle 3.

図５、図７において１２は門形フレーム１の側面に設けられる制御盤であり、この制御盤１２には条件指定スイッチ群１３と、コース指定スイッチ群１４等が設けられ、これらの条件指定スイッチ群１３と、コース指定スイッチ群１４等はコンピュータの制御部Ｃに接続されている。   5 and 7, reference numeral 12 denotes a control panel provided on the side surface of the portal frame 1. The control panel 12 is provided with a condition specifying switch group 13, a course specifying switch group 14, and the like. These condition specifying switches The group 13, the course designation switch group 14 and the like are connected to the control unit C of the computer.

このうち、条件指定スイッチ群１３には、２ｔ、４ｔ、１０ｔの重量別の車種選択スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３と、平ボデイ等の外形別の車種選択スイッチＳ４と、トラック等の運転席の上部がフード付の車種選択スイッチＳ５と、何も運転席に搭載していない車種選択スイッチＳ６と、運転席の上部に荷台を搭載している車種選択スイッチＳ７とが設けられている。   Among them, the condition specifying switch group 13 includes 2t, 4t, and 10t weight selection switches S1, S2, and S3, a vehicle type selection switch S4 according to the outer shape such as a flat body, and an upper part of a driver seat such as a truck. Is provided with a vehicle type selection switch S5 with a hood, a vehicle type selection switch S6 in which nothing is mounted in the driver's seat, and a vehicle type selection switch S7 in which a loading platform is mounted above the driver's seat.

また、コース指定スイッチ群１４は、洗車対象車３の洗車個所として前面洗車用指定スイッチＳ８と、上面洗車用指定スイッチＳ９と、側面洗車用指定スイッチＳ１０と、後面洗車用指定スイッチＳ１１と、往復洗車用指定スイッチＳ１２と、片道洗車用指定スイッチ１３と、洗剤使用指定スイッチＳ１４と、洗剤不使用指定スイッチＳ１５と、ワックス使用指定スイッチＳ１６と、ワックス不使用指定スイッチＳ１７と、取り消し指定スイッチＳ１８と、洗車確認指定スイッチＳ１９と、リセットスイッチＳ２０と、非常停止スイッチＳ２１と、操作切り換え指定スイッチＳ２２と、ブラシ交換予告ランプＬとが設けられている。   In addition, the course designation switch group 14 includes a front car wash designation switch S8, a top car wash designation switch S9, a side car wash designation switch S10, and a rear car wash designation switch S11 as a car wash location of the car 3 to be washed. Car wash designation switch S12, one-way car wash designation switch 13, detergent use designation switch S14, detergent nonuse designation switch S15, wax use designation switch S16, wax nonuse designation switch S17, and cancellation designation switch S18 A car wash confirmation designation switch S19, a reset switch S20, an emergency stop switch S21, an operation changeover designation switch S22, and a brush replacement notice lamp L are provided.

前記昇降手段４は、図４に示すように、駆動源としての昇降モータＭ５と、該昇降モータＭ５のモータシャフトに装着されるウォ−ムホイ−ル部２３と、該ウォ−ムホイ−ル部２３が噛合自在にトップブラシ５のトップブラシ外装シャフト５Ａに回転自在に内挿したトップブラシ内装シャフト５Ｂの端部付近に設けられたウォ−ム部２４と、門形フレーム１の左右の内側面に縦に対向して設けられ、内部の前面または後面にラック部２６が設けられた横断面略コ字形のガイド枠２５,２５と、トップブラシ内装シャフト５Ｂの端部に装設され、前記ガイド枠２５,２５内の前記ラック部２６に噛合自在に設けられた駆動ピニオン２７と、前記ガイド枠２５,２５の奥壁面および左右の内側面に回転可能に接触するガイドローラ２８ａ,２８ｂ；２８ａ,２８ｂとから形成される。   As shown in FIG. 4, the elevating means 4 includes an elevating motor M5 as a drive source, a worm wheel portion 23 attached to the motor shaft of the elevating motor M5, and the worm wheel portion 23. On the left and right inner surfaces of the portal frame 1 and a worm portion 24 provided near the end of the top brush internal shaft 5B rotatably inserted in the top brush exterior shaft 5A of the top brush 5 Guide frames 25, 25 having a substantially U-shaped cross-section provided with a rack portion 26 on the front or rear surface of the interior, and mounted on the end portion of the top brush interior shaft 5B. A drive pinion 27 provided so as to be able to mesh with the rack portion 26 in the 25, 25, and guide rollers 28a, 28b; 28 which rotatably contact the back wall surfaces and the left and right inner surfaces of the guide frames 25, 25; a, 28b.

また、サイドブラシ７,８を洗車対象車３に対して進退可能になす進退手段６,６′は、門形フレーム１の進退方向Ｘに交叉するように前記門形フレーム１の上部に設けられた案内軌条２９,２９と、該案内軌条２９,２９に案内走行される４つの車輪３０,３０；３０,３０を有する台車３１と、該台車３１内に設けられた駆動源としての走行台車モータＭ６と、該走行台車モータＭ６のモータシャフトに装着される駆動プーリ３２と、該駆動プーリ３２に動力伝達ベルト３３を介して回転可能になる前記車輪３０,３０；３０,３０と同軸に設けられた受動プーリ３４と、前記台車３１に搭載される前記サイドブラシ回転用のモータＭ３、Ｍ４とから形成される。なお、前記駆動プーリ３２および受動プーリ３４に代えて図には示さないがスプロケットを、また動力伝達ベルトに代えてチェンを使用することもできる。   Further, the advancing / retreating means 6, 6 'for allowing the side brushes 7, 8 to advance / retreat with respect to the car 3 to be washed is provided at the upper part of the portal frame 1 so as to cross the advancing / retreating direction X of the portal frame 1. Guide rails 29, 29, a carriage 31 having four wheels 30, 30; 30, 30 guided and traveled by the guide rails 29, 29, and a traveling cart motor as a drive source provided in the carriage 31 M6, a drive pulley 32 mounted on the motor shaft of the traveling carriage motor M6, and the wheels 30, 30; 30, 30 that are rotatable on the drive pulley 32 via a power transmission belt 33. The passive pulley 34 and the side brush rotating motors M3 and M4 mounted on the carriage 31 are formed. Although not shown in the drawing in place of the drive pulley 32 and the passive pulley 34, a sprocket can be used, and a chain can be used in place of the power transmission belt.

なお、３５はサイドブラシ７,８の下面を回転自在に支持するためのサイドブラシサポートシャフトであり、このサイドブラシサポートシャフト３５は、洗車対象車３を洗浄するのに、例えばサイドブラシ７,８が進退手段６,６′により進退方向Ｘに交叉する方向に伸縮するのに追従して伸縮することによりサイドブラシ７,８が振れ動いたり、振動することなく支持するようにしている。そして、このサイドブラシサポートシャフト３５は、例えば油圧の多段シリンダが用いられる。   Reference numeral 35 denotes a side brush support shaft for rotatably supporting the lower surfaces of the side brushes 7 and 8, and this side brush support shaft 35 is used to wash the car wash target vehicle 3, for example, the side brushes 7 and 8 The side brushes 7 and 8 are supported without being shaken or vibrated by following the expansion and contraction in the direction crossing the advancing / retreating direction X by the advancing / retreating means 6 and 6 '. The side brush support shaft 35 is, for example, a hydraulic multistage cylinder.

本発明の実施形態１は以上の構成からなり、洗浄対象車３を洗浄するには先ず門形フレーム１の空間部Ｋ内に洗浄すべき洗浄対象車３を乗り入れる。
次いで、門形フレーム１の側面に装備された図５および図７の制御盤１２の条件指定スイッチ群１３のうち、例えば２ｔ、４ｔ、１０ｔ等の車種選択スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかか、または外形が平ボディである場合の車種選択スイッチＳ４の何れかを選択して押す。 The first embodiment of the present invention has the above configuration, and in order to clean the vehicle 3 to be cleaned, the vehicle 3 to be cleaned is first placed in the space K of the portal frame 1.
Next, one of the vehicle type selection switches S1, S2, S3 such as 2t, 4t, and 10t among the condition specifying switch group 13 of the control panel 12 of FIGS. 5 and 7 mounted on the side surface of the portal frame 1 is used. Or, the vehicle type selection switch S4 when the outer shape is a flat body is selected and pressed.

その後、洗浄対象車３の外形が、例えばトラック等の運転席の上部がフード付の場合には、車種選択スイッチＳ５を、また何も運転席に搭載していない場合には、車種選択スイッチＳ６を、さらに運転席の上部に荷台を搭載している場合には、車種選択スイッチＳ７の何れかを選択して押圧する。   Thereafter, when the outer shape of the vehicle 3 to be cleaned is, for example, a hood with an upper portion of a driver's seat such as a truck, the vehicle type selection switch S5 is provided. If a loading platform is further mounted on the upper part of the driver's seat, one of the vehicle type selection switches S7 is selected and pressed.

それから、コース指定スイッチ群１４のうち何れかを選択して押圧することにより、洗車対象車３の洗浄コースを設定する。   Then, by selecting and pressing any one of the course designation switch group 14, the washing course for the car wash target vehicle 3 is set.

すなわち、洗車対象車３の前面を洗浄する場合には、前面洗車用指定スイッチＳ８を、また洗車対象車３の天面を洗浄する場合には、上面洗車用指定スイッチＳ９を、また側面を洗浄する場合には、側面洗車用指定スイッチＳ１０を、また後面を洗浄する場合には、後面洗車用指定スイッチＳ１１を、また洗車対象車３を往復洗浄する場合には、往復洗車用指定スイッチＳ１２を、また洗車対象車３を片道洗浄する場合には、片道洗車用指定スイッチ１３を、また、洗剤を使用して洗浄する場合には洗剤使用指定スイッチＳ１４を、また、洗剤が不使用の場合には洗剤不使用指定スイッチＳ１５を、また、ワックスがけを必要とする場合には、ワックス使用スイッチＳ１６を、またワックスがけを不要とする場合には、ワックス不使用指定スイッチＳ１７をそれぞれ選択して押圧する。   That is, when washing the front surface of the car 3 to be washed, the front car wash designation switch S8, and when washing the top surface of the car 3 to be washed, the top car wash designation switch S9 and the side are washed. If this is the case, the side-washing switch S10 is designated. If the rear side is to be washed, the rear-side car washing designation switch S11 is used. When the car to be washed 3 is one-way washed, the one-way car wash designation switch 13 is used, when the detergent is used for washing, the detergent use designation switch S14 is used, and when the detergent is not used. The detergent non-use designation switch S15, the wax use switch S16 when waxing is required, or the wax non-use designation switch when waxing is unnecessary. The pitch S17 to press to select each.

そして、最後に洗車確認指定スイッチＳ１９を押すことにより、設定される車種の洗車対象車３毎に、設定される手順に従って洗車が行われる。   Then, by finally pressing the car wash confirmation designation switch S19, the car wash is performed according to the set procedure for each car wash target car 3 of the set car type.

また、誤って各種スイッチの押圧操作をなした時は、取り消し指定スイッチＳ１８を押して取消しを行う。また、不用意な事態を生ずる場合には、非常停止スイッチＳ２１を押圧して非常停止を行うようにする。   Further, when various switches are pressed by mistake, the cancel designation switch S18 is pressed to cancel. When an inadvertent situation occurs, the emergency stop switch S21 is pressed to make an emergency stop.

例えば、洗車対象車３の前面、天面、左右の側面、後面を洗浄し、しかも洗剤を用いて往復移動して洗浄を行う場合には、前面洗車用指定スイッチＳ８、上面洗車用指定スイッチＳ９、側面洗車用指定スイッチＳ１０、後面洗車用指定スイッチＳ１１、往復洗車用指定スイッチＳ１２、洗剤使用指定スイッチＳ１４を選択して押圧し、最後に洗車確認指定スイッチＳ１９を押すと、先ず門形フレーム１は走行モータＭ１が駆動することにより洗車対象車３に対して洗浄開始初期位置まで移動する。   For example, when the front surface, top surface, left and right side surfaces, and rear surface of the car 3 to be washed are washed, and washing is performed by reciprocating with a detergent, the front car wash designation switch S8 and the top car wash designation switch S9 are used. When the side car wash designation switch S10, the rear car wash designation switch S11, the reciprocating car wash designation switch S12, and the detergent use designation switch S14 are selected and pressed, and finally the car wash confirmation designation switch S19 is pressed, first the portal frame 1 When the traveling motor M1 is driven, the vehicle 3 is moved to the initial position of the start of cleaning with respect to the vehicle 3 to be cleaned.

それから左側のサイドブラシ回転用のモータＭ３が駆動して左側のサイドブラシ７が時計方向に回転する。そして進退手段６の走行台車モータＭ６が駆動することにより車輪３０が走行台車モータＭ６の駆動力を受けて回転するので、台車３１が案内軌条２９,２９を前進するため、サイドブラシ７は洗車対象車３の前面に回転しながら前進して行く。この際、門形フレーム１には、該門形フレーム１に近接して設けた図には示さない貯水タンク内に貯水される洗浄液、また洗剤タンク内に貯留される洗剤がノズルから噴出することにより洗車対象車３の前面を洗浄する。   Then, the left side brush rotating motor M3 is driven to rotate the left side brush 7 in the clockwise direction. Since the wheel 30 rotates by receiving the driving force of the traveling carriage motor M6 when the traveling carriage motor M6 of the advance / retreat means 6 is driven, the carriage 31 moves forward on the guide rails 29, 29. Go forward while rotating to the front of car 3. At this time, a cleaning liquid stored in a water storage tank (not shown in the figure) provided in the vicinity of the portal frame 1 and a detergent stored in the detergent tank are ejected from the nozzle to the portal frame 1. The front surface of the car to be washed 3 is washed by

そして、サイドブラシ７により洗車対象車３の前面が洗浄されると、走行台車モータＭ６が駆動して反時計方向に回転するので、走行台車モータＭ６の駆動力を受けて車輪３０が反転するため、台車３１は案内軌条２９,２９を後退する。   When the front surface of the car 3 to be washed is cleaned by the side brush 7, the traveling carriage motor M6 is driven and rotated counterclockwise, so that the wheels 30 are reversed by receiving the driving force of the traveling carriage motor M6. The carriage 31 moves backward on the guide rails 29 and 29.

このように、進退手段６によりサイドブラシ７の往復動作がプログラムに沿って複数回繰返され、洗車対象車３の前面が洗浄される。そして、洗車対象車３の前面が洗浄された後は旧位に復する。   In this manner, the reciprocating operation of the side brush 7 is repeated a plurality of times in accordance with the program by the advancing / retreating means 6, and the front surface of the car wash target vehicle 3 is washed. Then, after the front surface of the vehicle 3 to be washed is washed, the vehicle returns to the old position.

次いで、トップブラシ回転用のモータＭ２が駆動すると、トップブラシ５は時計方向に回転する。そして、昇降手段４の昇降モータＭ５が駆動すると、駆動ピニオン２７がガイド枠２５の内側の前面または後面の一面に設けたラック部２６に回転しながら噛合していくので、トップブラシ５は洗車対象車３の車種毎の天面の外形状に合わせてガイド枠２５,２５に案内されながら上昇または降下することにより近接したり、離間される。同時に門形フレーム１の走行モータＭ１が駆動し、門形フレーム１が洗車対象車３に対して軌条２,２を後退して行くので、トップブラシ５により洗車対象車３の天面は前方から後方にわたり、洗浄されて行く。   Next, when the motor M2 for rotating the top brush is driven, the top brush 5 rotates in the clockwise direction. And when the raising / lowering motor M5 of the raising / lowering means 4 is driven, the driving pinion 27 is engaged with the rack portion 26 provided on one side of the front surface or the rear surface of the guide frame 25 while rotating, so that the top brush 5 is the object to be washed. The vehicle 3 is moved up or down while being guided by the guide frames 25 and 25 according to the outer shape of the top surface for each vehicle type, and is brought close to or separated from the vehicle. At the same time, the traveling motor M1 of the portal frame 1 is driven, and the portal frame 1 moves backward on the rails 2 and 2 with respect to the car wash target car 3, so that the top surface of the car wash target car 3 is moved from the front by the top brush 5. It is washed over the back.

同時に、サイドブラシ回転用のモータＭ３、Ｍ４が回転駆動し、サイドブラシ７,８は時計方向に回転駆動されるとともに走行モータＭ１が駆動して門形フレーム１が軌条２,２を後退して行くことにより洗車対象車３の左右の側面をサイドブラシ７,８により前方から後方へと往路の洗浄を行う。   At the same time, the motors M3 and M4 for rotating the side brush are driven to rotate, the side brushes 7 and 8 are driven to rotate in the clockwise direction, and the traveling motor M1 is driven to move the gate-shaped frame 1 backward from the rails 2 and 2. By going, the left and right side surfaces of the vehicle 3 to be washed are washed forward by the side brushes 7 and 8 from the front to the rear.

そして、門形フレーム１が洗車対象車３の後端に位置すると、トップブラシ５の回転は停止され、今度は右側のサイドブラシ回転用モータＭ４が駆動して右側のサイドブラシ８が時計方向に回転する。そして進退手段６′の走行台車モータＭ６が駆動することにより車輪３０が走行台車モータＭ６の駆動力を受けて回転して台車３１が案内軌条２９,２９を前進するため、サイドブラシ８は洗車対象車３の後面に回転しながら前進して行くことにより洗車対象車３の後面を洗浄する。   When the portal frame 1 is located at the rear end of the car to be washed 3, the rotation of the top brush 5 is stopped, this time the right side brush rotating motor M4 is driven and the right side brush 8 is rotated clockwise. Rotate. When the traveling carriage motor M6 of the advancing / retreating means 6 'is driven, the wheels 30 are rotated by the driving force of the traveling carriage motor M6 and the carriage 31 moves forward on the guide rails 29, 29. By moving forward while rotating to the rear surface of the car 3, the rear surface of the car 3 to be washed is washed.

このように、進退手段６′によりサイドブラシ８の往復動作がプログラムに沿って複数回繰返され、洗車対象車３の後面が複数回洗浄される。そして、洗車対象車３の後面が洗浄された後は旧位に復する。   In this way, the reciprocating operation of the side brush 8 is repeated a plurality of times according to the program by the advancing / retreating means 6 ', and the rear surface of the car wash target vehicle 3 is cleaned a plurality of times. Then, after the rear surface of the car 3 to be washed is washed, it returns to the old position.

そして、サイドブラシ８により洗車対象車３の後面が洗浄されると、走行台車モータＭ６が駆動して反時計方向に回転するので、走行台車モータＭ６の駆動力を受けて車輪３０が反転するため、台車３１は案内軌条２９,２９を後退し、旧位に復する。   When the rear surface of the car 3 to be washed is cleaned by the side brush 8, the traveling carriage motor M6 is driven and rotates counterclockwise, so that the wheels 30 are reversed by receiving the driving force of the traveling carriage motor M6. The carriage 31 moves back the guide rails 29 and 29 and returns to the old position.

その後、図４に示すように、昇降手段４の駆動源としての昇降モータＭ５が回転駆動すると、トップブラシ外装シャフト５Ａに内装したトップブラシ内装シャフト５Ｂの端部に装設された駆動ピニオン２７が、ガイド枠２５,２５内の内側面に設けるラック部２６に噛合しながら回転するので、トップブラシ用モータＭ２の駆動により該モータのモータシャフトに設けるウォームホイール２４′とトップブラシ外装シャフト５Ａに設けたウォーム２３′とを介して回転されるトップブラシ５は、ガイドローラ２８ａ,２８ｂ；２８ａ,２８ｂがガイド枠２５,２５の奥壁面および左右の内側面に回転可能に接触しながらガイド枠２５,２５を上下方向に案内移動され、昇降動作が円滑かつ確実に行われるので、洗車対象車３の後面は前述のサイドブラシ８による洗浄に重ねて洗浄操作が行われる。   Thereafter, as shown in FIG. 4, when the elevating motor M5 as the drive source of the elevating means 4 is rotationally driven, the drive pinion 27 installed at the end of the top brush internal shaft 5B provided in the top brush external shaft 5A is provided. Since it rotates while meshing with the rack portion 26 provided on the inner side surfaces of the guide frames 25, 25, it is provided on the worm wheel 24 'provided on the motor shaft of the motor and the top brush exterior shaft 5A by driving the top brush motor M2. The top brush 5 rotated through the worm 23 'has guide rollers 25a, 28b; 28a, 28b in contact with the rear wall surfaces of the guide frames 25, 25 and the left and right inner surfaces so as to be rotatable. 25 is guided and moved in the vertical direction, and the lifting and lowering operation is performed smoothly and reliably. Washing operation is done by overlapping the washing with sheet 8.

そして、昇降モータＭ５の駆動によりトップブラシ５は上昇して旧位に復する。   Then, the top brush 5 is raised by the drive of the lifting motor M5 to return to the old position.

そして、洗車対象車３の左右の側面の往路の洗浄が後部にまで至ると、図には示さないリミットスイッチの切換えにより今度はサイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４が反転して左右のサイドブラシ７,８が反時計方向に回転するとともに走行モータＭ１が逆転して門形フレーム１が軌条２,２を後方から前方へと前進して行くので、左右のサイドブラシ７,８により洗車対象車３の左右の側面を後方から前方へと復路の洗浄が行われ、旧位に復される。   When the left and right side of the car 3 to be washed reaches the rear, the side brush rotating motors M3 and M4 are inverted by switching the limit switch (not shown) and the left and right side brushes are reversed. 7 and 8 rotate counterclockwise and the traveling motor M1 reverses and the portal frame 1 moves forward from the rear rails 2 and 2 to the front. The left and right side surfaces of 3 are washed from the rear to the front, and the return path is washed back to the old position.

このようにして洗車対象車３の洗車が行われるが、本実施形態１では、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第１検知手段９によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が検知される。   In this manner, the car wash target car 3 is washed. In the first embodiment, the top brush rotating motor M2 for rotating the top brush 5 and the side brush rotating for rotating the side brush 7 are used. The motor M3 and the motor M4 for rotating the side brush for rotating the side brush 8 are composed of an AC generator sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, a torque sensor, and the like. The number of rotations of the top brush rotating motor M2 and the side brush rotating motors M3 and M4 is detected by the first detecting means 9 formed.

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかがにより形成される第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄにより告知されるようになっている。   The rotational speeds of the top brush rotating motor M2 and side brush rotating motors M3 and M4 are, for example, an AC generating sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, When one of the torque sensors is detected by the first detection means 9 formed by this, the number of rotations is stored in advance in the storage means in the control unit C of the computer. The expected rotation speed standard values of the motors M3 and M4 for rotation are compared by the comparator 10, and when the rotation speed exceeds the planned rotation speed standard value, the post-notification means D is notified.

この告知手段Ｄは、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の交換時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知することもできる。   This notification means D is easy and reliable even when the top brush 5, the side brushes 7, 8 and the like are exchanged during the car wash, as shown in FIG. Can be notified. By the way, the notification means D is not limited to the brush replacement notice lamp L, and can also notify the replacement timing of the top brush 5, the side brushes 7, 8 and the like, for example, by generating digital display, sound, and the like.

また、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第１検知手段９により回転数が検知される。   Further, a motor M2 for rotating the top brush for rotating the top brush 5, a motor M3 for rotating the side brush for rotating the side brush 7, and a motor M4 for rotating the side brush for rotating the side brush 8. The rotational speed is detected by the first detection means 9 formed by an AC power generation sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, a torque sensor, and the like.

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかがにより形成される第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の交換時期として告知されるようになっている。   The rotational speeds of the top brush rotating motor M2 and side brush rotating motors M3 and M4 are, for example, an AC generating sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, When one of the torque sensors is detected by the first detection means 9 formed by this, the number of rotations is stored in advance in the storage means in the control unit C of the computer. When the rotation speed exceeds the planned rotation speed standard value by the comparator 10 with the rotation speed standard value of the motors M3 and M4 for rotation, when the rotation speed exceeds the rotation speed standard value, the post-notification means D It has come to be announced as a replacement time.

この告知手段Ｄは、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の予告時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えば遠くからでも視認され、ブラシ交換時期が告知されるブラシ交換予告ランプＬ′、またデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにすることもできる。   In the first embodiment, the notification means D is easily and surely notified even when the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are in the car wash state by displaying the brush replacement notice lamp L as shown in FIG. Can be notified. By the way, the notification means D is not limited to the brush replacement notice lamp L. For example, the top brush 5 is generated by generating a brush exchange notice lamp L ′ that is visually recognized from a distance and that notifies the brush replacement time, and also digitally displays and sounds. It is also possible to notify the replacement time of the side brushes 7 and 8.

また洗車対象車３に対するトップブラシ５、またサイドブラシ７,８の各ブラシが洗車時に洗車対象車３との接触により摩耗すると、この摩耗によるトップブラシ５、またサイドブラシ７,８の各洗車ブラシの摩耗が進んで可撓性によるしなやかな弾性が失われたり、合成樹脂繊維群や天然繊維群の先端が解れを生じて疲労したままで使用に供すると、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４の負荷が増大するが、この洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷は交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第２検知手段１１により電流値の変化として検知される。   If the top brush 5 and the brushes of the side brushes 7 and 8 with respect to the car wash target car 3 are worn by contact with the car wash target car 3 at the time of car washing, the top brush 5 and the car wash brushes of the side brushes 7 and 8 are caused by this wear. The top for rotating the top brush 5 when the wear of the resin is advanced and the supple elasticity due to the flexibility is lost, or when the tips of the synthetic resin fiber group and the natural fiber group are unwound and used with fatigue. The load of the motor M2 for rotating the brush, the motor M3 for rotating the side brush for rotating the side brush 7, and the motor M4 for rotating the side brush for rotating the side brush 8 increases. Contact pressure load due to wear can be AC electric sensor, AC induction sensor, rotating magnet sensor, frequency sensor, digital counting sensor, torque sensor It is detected as a change in current value by the second detecting means 11 which is formed by such.

そして、この電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されている前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車３に対するトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の無負荷値と比較器１０′により比較され、トップブラシ５、サイドブラシ７,８が摩耗によって交換時期になって無負荷値が一定値以下になると、ブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにすることもできる。   This change in current value is stored in advance in the storage means in the control unit C of the computer. The top brush 5, the motor M2 for rotating the top brush with respect to the car 3 to be washed, and the side brush for rotating the side brush. When the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are replaced due to wear and the no-load value falls below a certain value, the comparison is made with the no-load values of the motors M3 and M4. Is displayed so that the time for replacing the top brush 5, the side brushes 7, 8 and the like can be easily and reliably notified even during the car wash. By the way, the notification means D is not limited to the brush replacement notice lamp L, but can also notify the replacement timing of the top brush 5, the side brushes 7, 8 and the like, for example, by generating digital display, sound, and the like.

こうして、告知手段Ｄによりブラシの交換時期が告知されると、直ちにブラシを新しいものと交換することができるので、洗車対象車３を傷付けることなく、洗車が行える。   Thus, when the notification means D notifies the brush replacement time, the brush can be immediately replaced with a new one, so that the car can be washed without damaging the car wash target vehicle 3.

しかも、本実施形態１では、第２検知手段により検知されるトップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車３に強い摩擦力にて接触する高接触値標準値、並びに前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に弱い摩擦力にて接触する低接触値標準値に対して比較器１０により比較され、トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の電流値変化が前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間にある下においてトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転制御を行うことができる。こうして、トップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗を少なくモータの回転を制御することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗度を管理することができる。   Moreover, in the first embodiment, the current value change due to the load of the top brush rotation motor M2 and the side brush rotation motors M3 and M4 detected by the second detection means is stored in advance in the storage means in the control unit C of the computer. The stored top brush 5 and side brushes 7 and 8 of the car wash target vehicle 3 are contacted by a strong frictional force, and the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 are weak to the car wash target vehicle 3. A comparison is made by the comparator 10 with respect to the low contact value standard value that is contacted by the frictional force, and the current value changes of the top brush rotating motor M2 and the side brush rotating motors M3 and M4 are the same as the high contact value standard value. Under the low contact value standard value, the rotation control of the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush can be performed. Thus, the wear degree of the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 can be managed by controlling the rotation of the motor with less wear of the top brush 5 and the side brushes 7 and 8.

上記実施形態１では、洗車対象車３に対するトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗によるトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の接触圧負荷を第１検知手段９により回転数を検知することによりブラシの交換時期とし、また第２検知手段１１によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の接触圧負荷を電流値変化として検知するようにしたことにより洗車ブラシの交換時期を告知手段Ｄにて告知して知ることができるようにしているけれども、第１検知手段９により回転数を検知するか、または第２検知手段１１によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の負荷を電流値変化として検知することにより洗車ブラシの交換時期を知ることによりブラシを交換するようにしたことも本発明の適用範囲である。   In the first embodiment, the contact pressure load of the top brush rotating motor M2 and the side brush rotating motors M3 and M4 due to wear of the top brush 5 and the side brushes 7 and 8 with respect to the vehicle 3 to be washed is detected by the first detection means 9. By detecting the number of rotations, it is time to replace the brush, and the second detection means 11 detects the contact pressure load of the motor M2 for rotating the top brush and the motors M3 and M4 for rotating the side brush as a change in current value. As a result, the notification means D can notify the replacement time of the car wash brush, but the first detection means 9 can detect the rotational speed or the second detection means 11 can detect the top brush. By detecting the load of the motor M2 for rotation and the motors M3 and M4 for side brush rotation as a change in the current value, the replacement time of the car wash brush can be determined. It is also within the scope of the present invention that the brush is replaced by knowing it.

本発明は、洗車機の洗車ブラシの交換時期を自動的に感知する洗車機に関し、洗車ブラシの交換時期を洗車の実情に沿って自動的に確実かつ確実に検知して適正な洗車ブラシの交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行える分野、用途に適する。   The present invention relates to a car wash machine that automatically senses a car wash brush replacement time in a car wash machine, and automatically and reliably detects the car wash brush replacement time in accordance with the actual situation of the car wash. Therefore, it is suitable for fields and applications where the car can be washed without damaging the car to be washed.

図１は本発明の洗車機の実施形態１を示す幅方向の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view in the width direction showing Embodiment 1 of the car wash machine of the present invention. 図２は同じく水平断面図である。FIG. 2 is also a horizontal sectional view. 図３は同じく図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図４は同じくトップブラシの昇降手段を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the lifting means for the top brush. 図５は本実施形態１を構成する制御盤の拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of the control panel constituting the first embodiment. 図６は同じく同じく制御盤に装着された各種スイッチを押圧操作することにより実施される洗車時のフローチャート図である。FIG. 6 is also a flowchart diagram during car washing, which is similarly performed by pressing various switches mounted on the control panel. 図７は同じく洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷に伴う電流値変化により洗車ブラシの交換時期を検知するための結線図である。FIG. 7 is a connection diagram for detecting the replacement time of the car wash brush based on the change in the current value accompanying the contact pressure load due to the wear of the car wash brush. 図８は同じく洗車ブラシの交換時期を知り得る無負荷電流と洗車台数との関係を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the no-load current and the number of car wash, which can also be used to know when to change the car wash brush.

符号の説明Explanation of symbols

１ 門形フレーム
２ 軌条
３ 洗車対象車
４ 昇降手段
５ トップブラシ
６ 進退手段
６′ 進退手段
７ サイドブラシ
８ サイドブラシ
９ 第１検知手段
１０ 比較器
１０′ 比較器
１２ 制御板
１１ 第２検知手段
１３ 条件指定スイッチ群
１４ コース選択スイッチ群
Ｃ コンピュータ
Ｌ ブラシ交換予告ランプ
Ｌ′ ブラシ交換予告ランプ
Ｍ１ 走行モータ
Ｍ２ トップブラシ回転用のモータ
Ｍ３ サイドブラシ回転用のモータ
Ｍ４ サイドブラシ回転用のモータ
Ｍ５ 昇降モータ
Ｍ６ 走行台車モータ
Ｘ 進行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portal frame 2 Rail 3 Car wash object 4 Lifting means 5 Top brush 6 Advance / retreat means 6 'Advance / retreat means 7 Side brush 8 Side brush 9 First detection means 10 Comparator 10' Comparator 12 Control board 11 Second detection means 13 Condition designation switch group 14 Course selection switch group C Computer L Brush replacement notice lamp L 'Brush exchange notice lamp M1 Travel motor M2 Motor for top brush rotation M3 Motor for side brush rotation M4 Motor for side brush rotation M5 Lift motor M6 Traveling cart motor X direction of travel

Claims (8)

一定軌条に移動可能に設けられる門形フレームと、該門形フレームに囲まれる空間部内に乗り入れられる洗車対象車に対して接離可能に前記門形フレームに取付けられる洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動する各モータとを備え、前記門形フレームの移動により洗車対象車を洗車する洗車機において、前記モータの回転数を検知する第１検知手段および／または前記モータにかかる前記洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧負荷を電気的に検出する第２検知手段と、前記洗車ブラシが予定回転数に達した時、および／または前記接触圧負荷が設定範囲外に達した時に、これを表示等の手段で告知する告知手段を設け、前記洗車ブラシの交換時期を告知するようにしたことを特徴とする洗車機。   A gate-shaped frame that is movably provided on a fixed rail, a car-washing brush that is attached to the gate-shaped frame so as to be movable toward and away from a car-washing target vehicle that is placed in a space surrounded by the gate-shaped frame, and the car-washing brush. And a first detection means for detecting the number of rotations of the motor and / or the motor for the car wash subject to the motor. Second detection means for electrically detecting a contact pressure load of the car wash brush, and when the car wash brush reaches a predetermined rotation speed and / or when the contact pressure load reaches outside the set range, this is displayed. A car wash machine characterized in that a notice means for notifying is provided to notify the replacement time of the car wash brush. 前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化とが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とした請求項１に記載の洗車機。   When the scheduled rotation number of the motor detected by the first detection means and the change in the current value due to the load applied to the motor detected by the second detection means are detected, the replacement timing of the car wash brush is notified. The car wash machine according to claim 1. 前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化との何れかが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とした請求項１に記載の洗車機。   Announcing the replacement time of the car wash brush when either the planned rotation speed of the motor detected by the first detection means or a change in current value due to a load applied to the motor detected by the second detection means is detected. The car wash machine according to claim 1, wherein: モータの予定回転数標準値が予め記憶されるコンピュータの記憶手段と、モータの回転数を検知する前記第１検知手段と、該第１検知手段により検知されるモータの回転数と前記予定回転標準値とを比較する比較器と、前記第１検知手段により検知されるモータの回転数が前記予定回転標準値を越えた時に告知する告知手段とを備えたことを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３に記載の洗車機。   A storage means of a computer in which a standard value of the expected rotational speed of the motor is stored in advance, the first detecting means for detecting the rotational speed of the motor, the rotational speed of the motor detected by the first detecting means, and the scheduled rotational speed standard A comparator for comparing values with each other, and notifying means for notifying when the number of rotations of the motor detected by the first detecting means exceeds the scheduled rotation standard value, or The car wash machine according to claim 2 or claim 3. 洗車ブラシが洗車対象車の側面を洗浄するサイドブラシと、天面を洗浄するトップブラシとからなり、モータにかかる洗車対象車に対する摩擦の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部における記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータ、サイドブラシ回転用のモータの、前記トップブラシ、サイドブラシの洗車対象車に対する無負荷値と比較器にて比較されることにより、トップブラシ、サイドブラシが摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段により洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４に記載の洗車機。   The car wash brush is composed of a side brush for washing the side of the car to be washed and a top brush for washing the top surface, and the current value change due to friction applied to the car to be washed on the motor is stored in the storage means in the control unit of the computer. The top brush and side brush of the motor for rotating the top brush and the motor for rotating the side brush, which are stored in advance, are compared with the unloaded values of the top brush and the side brush for the car to be washed by the comparator. 5. The car wash according to claim 1, wherein when the no-load value becomes equal to or less than a predetermined value due to wear of the car, the notice means notifies the replacement time of the car wash brush. Machine. 洗車対象車に対するブラシの摩擦による負荷の電流値変化が、前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間においてモータは制御されて回転されることを特徴とした請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５に記載の洗車機。   The motor is controlled and rotated between the high contact value standard value and the low contact value standard value when the load current value changes due to the friction of the brush with respect to the car to be washed. The car wash machine according to claim 2, claim 3, claim 4, and claim 5. 前記トップブラシは、前記門形フレームの上部に正転方向および／または逆転方向に回転自在且つ昇降自在に設けられ、前記サイドブラシは、門形フレームの左右の内側面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車の前面または後面の何れか一面に進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６に記載の洗車機。   The top brush is provided at the upper part of the portal frame so as to be rotatable and liftable in the forward rotation direction and / or the reverse rotation direction, and the side brush is rotated in the forward rotation direction and / or on the left and right inner surfaces of the portal frame. The first, second, third, and fourth aspects are characterized in that they are mounted so as to be rotatable in the reverse direction and can be moved back and forth on either the front surface or the rear surface of the car to be washed. The car wash machine according to claim 5 and claim 6. 前記第１検知手段および第２検知手段は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかであることを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６,請求項７に記載の洗車機。   The first detection means and the second detection means are any one of an AC electrical generation sensor, an AC induction sensor, a rotating magnet sensor, a frequency sensor, a digital counting sensor, and a torque sensor. The car wash machine according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 6, or claim 7.

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