JP2005186854A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は洗車機に関し、洗車ブラシの交換時期を洗車の実情に沿って自動的に確実かつ確実に検知して適正な交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行うものである。
【解決手段】一定軌条２,２に移動可能に設けられる門形フレーム１と、門形フレームに囲まれる空間部Ｋ内に乗り入れられる洗車対象車３と、洗車対象車に接離可能に門形フレームに取付けられる洗車ブラシ（トップブラシ５、サイドブラシ７,８)と、該洗車ブラシを回転、駆動する各モータＭ2,Ｍ3,Ｍ4とを備え、門形フレームの移動により洗車対象車を洗車する洗車機において、モータの回転数を検知する第１検知手段９および／またはモータにかかる洗車対象車に対する洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷を電気的に検出する第２検知手段１１と、洗車ブラシが予定回転数に達した時および／または接触圧負荷が設定範囲外に達した時に表示等の手段で交換時期を告知する告知手段Ｄとを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗車機のブラシ交換時期を自動的に感知するシステムを備えた洗車機に係り、洗車対象車に接触して洗浄するトップブラシ、サイドブラシ等の洗車ブラシの交換時期を自動的に検知することにより摩耗した洗車ブラシの交換を適正時期に確実に行うことができるようにし、以て摩耗した洗車ブラシにより洗車対象車を傷付けるのを防止するようにした洗車機に関するものである。

従来、門形洗車機としては、洗車機自体を移動する本体移動型のものと、洗車機本体が固定で、洗車対象車を乗入れ搭載した台車を移動させる台車移動型のものとがあるが、何れの形式においても、門形フレームに、洗車対象車の外形に沿って洗車ブラシを近接可能にかつ離間可能に設けるとともにこの洗車ブラシを回転自在に設けることにより洗車が行われていた。この場合、洗車ブラシが長期使用により摩耗すると、そのブラシ芯が洗車対象車に強く接触することになって車を損傷するおそれがある。そこで、洗車ブラシの洗車対象車の表面に対する位置を制御して接触圧力を一定に保つために、洗車ブラシを回転させるモータの負荷等の電気的作用を検知、測定し、この測定にもとづいて洗車ブラシを移動制御するものが提案されている（例えば、特許文献１）。
特開昭４７−２８７６９号公報

しかしながら、上記従来の洗車機では、機械的抵抗、経年の負荷変化等により洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧が、一定の限界を超えてモータに負荷がかかる場合に、洗車ブラシを洗車対象車に近接したり、離脱することにより洗車ブラシの洗車対象車の表面に対する位置を制御して接触圧力を一定に維持して洗車を行うものであるのに過ぎなかった。

ところが、洗車ブラシは通常、モータに連動されるシャフトの周囲に多数の合成樹脂繊維群や天然繊維群を装着することにより形成されるものであり、長期使用により洗車対象車に対する接触により摩耗を生ずる。そして、この洗車ブラシの摩耗度は使用回数、モータの回転数、洗剤を使用して洗車を行うとか、ワックスがけを行う等の洗車コースの選択の相違、また洗車を行おうとする洗車対象車の洗車面積の多少、外形や車種の相違、さらにはメーカの相違による商品の相違等に起因して摩耗度が異なる。

従って、上記従来の洗車機は、モータの負荷による電流変化を正確に捉えて洗車ブラシの交換時期とするものではなく、洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧力を一定に維持して洗車を行うものであるので、洗車ブラシの摩耗が進んで可撓性によるしなやかな弾性が失われたり、合成樹脂繊維群や天然繊維群の先端が解れを生じて疲労したままで使用すると、洗車対象車の表面を傷付けるという欠点があった。

また、従来、洗車ブラシを新たなものと交換するには、一定期間経過後に交換を行ったり、所定台数の洗車後に交換を行うという経験則に頼って行われていた。通常は洗車台数にして２万台を洗車すると、洗浄ブラシの機械的疲労が激しいので、洗車ブラシを交換していた。このため、高価な洗車ブラシの交換時期が適正に行えずに未だ充分に使用することができるのに、時期が速い段階で交換したり、反対に洗車ブラシの使用時期が遅過ぎた段階で交換することになっていた。

本発明は上記従来の問題を解決し、洗車ブラシの交換時期を洗車の実情に沿って自動的に確実かつ確実に検知することにより適正な洗車ブラシの交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行うことができる洗車機を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、請求項１に記載の発明は、一定軌条に移動可能に設けられる門形フレームと、該門形フレームに囲まれる空間部内に乗り入れられる洗車対象車に対して接離可能に前記門形フレームに取付けられる洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動する各モータとを備え、前記門形フレームの移動により洗車対象車を洗車する洗車機において、前記モータの回転数を検知する第１検知手段および／または前記モータにかかる前記洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧負荷を電気的に検出する第２検知手段と、前記洗車ブラシが予定回転数に達した時、および／または前記接触圧負荷が設定範囲外に達した時に、これを表示等の手段で告知する告知手段を設け、前記洗車ブラシの交換時期を告知するようにしたことを特徴とする手段を採用した。

また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化とが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴としたという手段を採用した。

また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化との何れかが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴としたという手段を採用した。

また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３において、モータの予定回転数標準値が予め記憶されるコンピュータの記憶手段と、モータの回転数を検知する前記第１検知手段と、該第１検知手段により検知されるモータの回転数と前記予定回転標準値とを比較する比較器と、前記第１検知手段により検知されるモータの回転数が前記予定回転標準値を越えた時に告知する告知手段とを備えたことを特徴とするという手段を採用した。

また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４において、洗車ブラシが洗車対象車の側面を洗浄するサイドブラシと、天面を洗浄するトップブラシとからなり、モータにかかる洗車対象車に対する摩擦の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部における記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用モータ、サイドブラシ回転用モータの、前記トップブラシ、サイドブラシの洗車対象車に対する無負荷値と比較器にて比較されることにより、トップブラシ、サイドブラシが摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段により洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とするという手段を採用した。

また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５において、洗車対象車に対する洗車ブラシの摩擦による負荷の電流値変化が、前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間においてモータは制御されて回転されることを特徴としたという手段を採用した。

また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６において、前記トップブラシは、前記門形フレームの上部に正転方向および／または逆転方向に回転自在且つ昇降自在に設けられ、前記サイドブラシは、門形フレームの左右の内側面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車の前面または後面の何れか一面に進退可能に設けられていることを特徴とするという手段を採用した。

また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６,請求項７において、前記第１検知手段および第２検知手段は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかであることを特徴とするという手段を採用した。

本発明の洗車機のブラシ交換時期を自動的に感知するシステムを備えた洗車機に係り、洗車対象車に接触して洗浄するトップブラシ、サイドブシ等の洗車ブラシの交換時期を自動的に検知することにより摩耗した洗車ブラシの交換を洗車の実情に沿って自動的にかつ確実に検知して適正な交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行うことができる。

以下図面に従い、本発明を実施するための最良の形態につき詳細を説明する。

図１は本発明の洗車機の実施形態１を示す幅方向の断面図、図２は同じく水平断面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４はトップブラシの昇降手段を示す拡大断面図、図５は本実施形態１を構成する制御盤の拡大正面図、図６は同じく制御盤に装着された各種スイッチを押圧操作することにより実施される洗車時のフローチャート図、図７は同じく洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷に伴う電流値変化により洗車ブラシの交換時期を検知するための結線図、図８は同じく洗車ブラシの交換時を知り得る無負荷電流と洗車台数との関係を示す特性図である。

以下、本実施形態１を詳細に説明すると、１は一定の軌条２,２に移動可能に設けられる門形フレームであり、この門形フレーム１に囲まれる空間部Ｋ内には洗車対象車３が乗り入れられる。

そして、本実施形態の洗車機には、門形フレーム１の上部には正転方向および／または逆転方向に回転自在に取付けられ且つ昇降手段４を介して昇降自在に設けられ、洗車対象車３の天面に接離可能になって洗浄を行うための洗車ブラシとしてのトップブラシ５と、前記門形フレーム１の左右の内面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車３の前面または後面の何れか一面に進退手段６,６′を介して進退可能に設けられて洗車対象車３の前面または後面の何れか一面の洗浄を行い、しかも洗車対象車３の左右の側面に接離可能になって洗車対象車３の左右の側面を洗浄するための洗車ブラシとしてのサイドブラシ７,8とを備えている。

また、前記門形フレーム１には、該門形フレーム１に近接して設けた図には示さない貯水タンク内に貯水される洗浄液、また洗剤タンク内に貯留される洗剤、ワックス液貯留タンク内に貯留されるワックスが、必要時にそれぞれ図には示さないポンプを駆動して噴出するための多数のノズルが門形フレーム１の内側面に配した複数本の供給管に設けられている。例えば、この供給管は３本が用意され、洗剤を用いて洗車する場合には、このうち門形フレーム１の進行方向に先行する１本から洗剤が供給され、後行する２本から水が供給されることにより洗車が行われる。また、ワックスがけを行う場合には、進行方向に先行する１本からワックスが供給され、後行する２本から水が供給される。

そして、洗車対象車３の洗浄時には、前記門形フレーム１と前記洗車対象車３とは相対移動されるが、本実施形態１では、門形フレーム１に囲まれる空間部Ｋ内に配置される洗車対象車３に対して門形フレーム１が走行モータＭ１により軌条２,２を往復移動することにより洗浄が行われる。

このうち、本実施形態１では、図１において左側の前記サイドブラシ７は、洗車対象車３の前面に前記進退手段６により進退自在になることにより洗車対象車３の前面を洗浄する。また、図１において右側の前記サイドブラシ８は、洗車対象車３の後面に前記進退手段６′により進退自在になることにより洗車対象車３の後面を洗浄する。

また、前記トップブラシ５は、連動されるトップブラシ回転用のモータＭ２により該モータＭ２のモータシャフトに設けるウォームホイール２４′と、該ウォームホイール２４′に噛合自在にトップブラシ外装シャフト５Ａに設けるウォーム２３′を介して回転自在に設けられる。また、前記サイドブラシ７,8は、それぞれ連動されるサイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４により回転自在に設けられる。Ｍ５はトップブラシ５を昇降自在になすための前記昇降手段４の昇降モータである。また、前記走行モータＭ１、トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４、昇降モータＭ５は本実施形態１では交流モータが使用され、後記コンピュータの制御部Ｃに接続され、回転方向が正転方向または逆転方向へと切換可能であり、しかもインバータ制御によりその回転数を制御可能である。

また、図７において９は前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４に設けられた第１検知手段であり、この第１検知手段９によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が検知される。

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ５を回転駆動するモータＭ２、サイドブラシを回転駆動するモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、これらの洗車ブラシの回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄにより告知されるようになっている。

また、前記第１検知手段としては、例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかが用いられる。また、告知手段Ｄとしては、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにしているが、これに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することにより交換時期を告知するようにすることもできる。

１１は前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４に設けられた第２検知手段であり、この第２検知手段１１は前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる洗車対象車３に対するトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗による接触圧負荷を電流値変化として検知することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８の交換時期を検知するためのものである。

また、この第２検知手段１１により、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対する洗車ブラシの摩耗による電流値変化を検知する。そして、この第２検知手段１１により検知される前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対するブラシの摩耗による電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の、前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車3に対する無負荷値と比較器１０′にて比較されることにより、トップブラシ５、サイドブラシ７,８が摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段Ｄにより洗車ブラシの交換時期を告知するようになっている。

また、第２検知手段１１により検知される前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対する洗車ブラシの摩耗による電流値変化は、予めコンピュータＣの記憶手段に記憶される前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に強い摩擦力にて接触する高接触値標準値、並びに前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に弱い摩擦力にて接触する低接触値標準値とに対して比較器１０′により比較されることにより、前記高接触値標準値と、前記低接触値標準値との間において前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４とを制御するようになっている。

また、この第２検知手段１１は、例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかが用いられる。

また、コンピュータＣの記憶手段に記憶される前記トップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４にかかる前記洗車対象車３に対するブラシの摩耗による電流値変化には、前記高接触値標準値と、低接触値標準値とのほか、異常時にトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転を停止するための異常停止標準値や、前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に接触していない無負荷標準値等が挙げられる。

図５、図７において１２は門形フレーム１の側面に設けられる制御盤であり、この制御盤１２には条件指定スイッチ群１３と、コース指定スイッチ群１４等が設けられ、これらの条件指定スイッチ群１３と、コース指定スイッチ群１４等はコンピュータの制御部Ｃに接続されている。

このうち、条件指定スイッチ群１３には、２ｔ、４ｔ、１０ｔの重量別の車種選択スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３と、平ボデイ等の外形別の車種選択スイッチＳ４と、トラック等の運転席の上部がフード付の車種選択スイッチＳ５と、何も運転席に搭載していない車種選択スイッチＳ６と、運転席の上部に荷台を搭載している車種選択スイッチＳ７とが設けられている。

また、コース指定スイッチ群１４は、洗車対象車３の洗車個所として前面洗車用指定スイッチＳ８と、上面洗車用指定スイッチＳ９と、側面洗車用指定スイッチＳ１０と、後面洗車用指定スイッチＳ１１と、往復洗車用指定スイッチＳ１２と、片道洗車用指定スイッチ１３と、洗剤使用指定スイッチＳ１４と、洗剤不使用指定スイッチＳ１５と、ワックス使用指定スイッチＳ１６と、ワックス不使用指定スイッチＳ１７と、取り消し指定スイッチＳ１８と、洗車確認指定スイッチＳ１９と、リセットスイッチＳ２０と、非常停止スイッチＳ２１と、操作切り換え指定スイッチＳ２２と、ブラシ交換予告ランプＬとが設けられている。

前記昇降手段４は、図４に示すように、駆動源としての昇降モータＭ５と、該昇降モータＭ５のモータシャフトに装着されるウォ−ムホイ−ル部２３と、該ウォ−ムホイ−ル部２３が噛合自在にトップブラシ５のトップブラシ外装シャフト５Ａに回転自在に内挿したトップブラシ内装シャフト５Ｂの端部付近に設けられたウォ−ム部２４と、門形フレーム１の左右の内側面に縦に対向して設けられ、内部の前面または後面にラック部２６が設けられた横断面略コ字形のガイド枠２５,２５と、トップブラシ内装シャフト５Ｂの端部に装設され、前記ガイド枠２５,２５内の前記ラック部２６に噛合自在に設けられた駆動ピニオン２７と、前記ガイド枠２５,２５の奥壁面および左右の内側面に回転可能に接触するガイドローラ２８ａ,２８ｂ；２８ａ,２８ｂとから形成される。

また、サイドブラシ７,８を洗車対象車３に対して進退可能になす進退手段６,６′は、門形フレーム１の進退方向Ｘに交叉するように前記門形フレーム１の上部に設けられた案内軌条２９,２９と、該案内軌条２９,２９に案内走行される４つの車輪３０,３０；３０,３０を有する台車３１と、該台車３１内に設けられた駆動源としての走行台車モータＭ６と、該走行台車モータＭ６のモータシャフトに装着される駆動プーリ３２と、該駆動プーリ３２に動力伝達ベルト３３を介して回転可能になる前記車輪３０,３０；３０,３０と同軸に設けられた受動プーリ３４と、前記台車３１に搭載される前記サイドブラシ回転用のモータＭ３、Ｍ４とから形成される。なお、前記駆動プーリ３２および受動プーリ３４に代えて図には示さないがスプロケットを、また動力伝達ベルトに代えてチェンを使用することもできる。

なお、３５はサイドブラシ７,８の下面を回転自在に支持するためのサイドブラシサポートシャフトであり、このサイドブラシサポートシャフト３５は、洗車対象車３を洗浄するのに、例えばサイドブラシ７,８が進退手段６,６′により進退方向Ｘに交叉する方向に伸縮するのに追従して伸縮することによりサイドブラシ７,８が振れ動いたり、振動することなく支持するようにしている。そして、このサイドブラシサポートシャフト３５は、例えば油圧の多段シリンダが用いられる。

本発明の実施形態１は以上の構成からなり、洗浄対象車３を洗浄するには先ず門形フレーム１の空間部Ｋ内に洗浄すべき洗浄対象車３を乗り入れる。
次いで、門形フレーム１の側面に装備された図５および図７の制御盤１２の条件指定スイッチ群１３のうち、例えば２ｔ、４ｔ、１０ｔ等の車種選択スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかか、または外形が平ボディである場合の車種選択スイッチＳ４の何れかを選択して押す。

その後、洗浄対象車３の外形が、例えばトラック等の運転席の上部がフード付の場合には、車種選択スイッチＳ５を、また何も運転席に搭載していない場合には、車種選択スイッチＳ６を、さらに運転席の上部に荷台を搭載している場合には、車種選択スイッチＳ７の何れかを選択して押圧する。

それから、コース指定スイッチ群１４のうち何れかを選択して押圧することにより、洗車対象車３の洗浄コースを設定する。

すなわち、洗車対象車３の前面を洗浄する場合には、前面洗車用指定スイッチＳ８を、また洗車対象車３の天面を洗浄する場合には、上面洗車用指定スイッチＳ９を、また側面を洗浄する場合には、側面洗車用指定スイッチＳ１０を、また後面を洗浄する場合には、後面洗車用指定スイッチＳ１１を、また洗車対象車３を往復洗浄する場合には、往復洗車用指定スイッチＳ１２を、また洗車対象車３を片道洗浄する場合には、片道洗車用指定スイッチ１３を、また、洗剤を使用して洗浄する場合には洗剤使用指定スイッチＳ１４を、また、洗剤が不使用の場合には洗剤不使用指定スイッチＳ１５を、また、ワックスがけを必要とする場合には、ワックス使用スイッチＳ１６を、またワックスがけを不要とする場合には、ワックス不使用指定スイッチＳ１７をそれぞれ選択して押圧する。

そして、最後に洗車確認指定スイッチＳ１９を押すことにより、設定される車種の洗車対象車３毎に、設定される手順に従って洗車が行われる。

また、誤って各種スイッチの押圧操作をなした時は、取り消し指定スイッチＳ１８を押して取消しを行う。また、不用意な事態を生ずる場合には、非常停止スイッチＳ２１を押圧して非常停止を行うようにする。

例えば、洗車対象車３の前面、天面、左右の側面、後面を洗浄し、しかも洗剤を用いて往復移動して洗浄を行う場合には、前面洗車用指定スイッチＳ８、上面洗車用指定スイッチＳ９、側面洗車用指定スイッチＳ１０、後面洗車用指定スイッチＳ１１、往復洗車用指定スイッチＳ１２、洗剤使用指定スイッチＳ１４を選択して押圧し、最後に洗車確認指定スイッチＳ１９を押すと、先ず門形フレーム１は走行モータＭ１が駆動することにより洗車対象車３に対して洗浄開始初期位置まで移動する。

それから左側のサイドブラシ回転用のモータＭ３が駆動して左側のサイドブラシ７が時計方向に回転する。そして進退手段６の走行台車モータＭ６が駆動することにより車輪３０が走行台車モータＭ６の駆動力を受けて回転するので、台車３１が案内軌条２９,２９を前進するため、サイドブラシ７は洗車対象車３の前面に回転しながら前進して行く。この際、門形フレーム１には、該門形フレーム１に近接して設けた図には示さない貯水タンク内に貯水される洗浄液、また洗剤タンク内に貯留される洗剤がノズルから噴出することにより洗車対象車３の前面を洗浄する。

そして、サイドブラシ７により洗車対象車３の前面が洗浄されると、走行台車モータＭ６が駆動して反時計方向に回転するので、走行台車モータＭ６の駆動力を受けて車輪３０が反転するため、台車３１は案内軌条２９,２９を後退する。

このように、進退手段６によりサイドブラシ７の往復動作がプログラムに沿って複数回繰返され、洗車対象車３の前面が洗浄される。そして、洗車対象車３の前面が洗浄された後は旧位に復する。

次いで、トップブラシ回転用のモータＭ２が駆動すると、トップブラシ５は時計方向に回転する。そして、昇降手段４の昇降モータＭ５が駆動すると、駆動ピニオン２７がガイド枠２５の内側の前面または後面の一面に設けたラック部２６に回転しながら噛合していくので、トップブラシ５は洗車対象車３の車種毎の天面の外形状に合わせてガイド枠２５,２５に案内されながら上昇または降下することにより近接したり、離間される。同時に門形フレーム１の走行モータＭ１が駆動し、門形フレーム１が洗車対象車３に対して軌条２,２を後退して行くので、トップブラシ５により洗車対象車３の天面は前方から後方にわたり、洗浄されて行く。

同時に、サイドブラシ回転用のモータＭ３、Ｍ４が回転駆動し、サイドブラシ７,８は時計方向に回転駆動されるとともに走行モータＭ１が駆動して門形フレーム１が軌条２,２を後退して行くことにより洗車対象車３の左右の側面をサイドブラシ７,８により前方から後方へと往路の洗浄を行う。

そして、門形フレーム１が洗車対象車３の後端に位置すると、トップブラシ５の回転は停止され、今度は右側のサイドブラシ回転用モータＭ４が駆動して右側のサイドブラシ８が時計方向に回転する。そして進退手段６′の走行台車モータＭ６が駆動することにより車輪３０が走行台車モータＭ６の駆動力を受けて回転して台車３１が案内軌条２９,２９を前進するため、サイドブラシ８は洗車対象車３の後面に回転しながら前進して行くことにより洗車対象車３の後面を洗浄する。

このように、進退手段６′によりサイドブラシ８の往復動作がプログラムに沿って複数回繰返され、洗車対象車３の後面が複数回洗浄される。そして、洗車対象車３の後面が洗浄された後は旧位に復する。

そして、サイドブラシ８により洗車対象車３の後面が洗浄されると、走行台車モータＭ６が駆動して反時計方向に回転するので、走行台車モータＭ６の駆動力を受けて車輪３０が反転するため、台車３１は案内軌条２９,２９を後退し、旧位に復する。

その後、図４に示すように、昇降手段４の駆動源としての昇降モータＭ５が回転駆動すると、トップブラシ外装シャフト５Ａに内装したトップブラシ内装シャフト５Ｂの端部に装設された駆動ピニオン２７が、ガイド枠２５,２５内の内側面に設けるラック部２６に噛合しながら回転するので、トップブラシ用モータＭ２の駆動により該モータのモータシャフトに設けるウォームホイール２４′とトップブラシ外装シャフト５Ａに設けたウォーム２３′とを介して回転されるトップブラシ５は、ガイドローラ２８ａ,２８ｂ；２８ａ,２８ｂがガイド枠２５,２５の奥壁面および左右の内側面に回転可能に接触しながらガイド枠２５,２５を上下方向に案内移動され、昇降動作が円滑かつ確実に行われるので、洗車対象車３の後面は前述のサイドブラシ８による洗浄に重ねて洗浄操作が行われる。

そして、昇降モータＭ５の駆動によりトップブラシ５は上昇して旧位に復する。

そして、洗車対象車３の左右の側面の往路の洗浄が後部にまで至ると、図には示さないリミットスイッチの切換えにより今度はサイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４が反転して左右のサイドブラシ７,８が反時計方向に回転するとともに走行モータＭ１が逆転して門形フレーム１が軌条２,２を後方から前方へと前進して行くので、左右のサイドブラシ７,８により洗車対象車３の左右の側面を後方から前方へと復路の洗浄が行われ、旧位に復される。

このようにして洗車対象車３の洗車が行われるが、本実施形態１では、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第１検知手段９によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が検知される。

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかがにより形成される第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄにより告知されるようになっている。

この告知手段Ｄは、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の交換時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知することもできる。

また、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第１検知手段９により回転数が検知される。

そして、前記トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転数が例えば交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかがにより形成される第１検知手段９により検知されると、この回転数は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の予定回転数標準値と比較器１０により比較され、回転数が予定回転数標準値を超えた時に、後記告知手段Ｄによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の交換時期として告知されるようになっている。

この告知手段Ｄは、本実施形態１は図５に示すようにブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等 の予告時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えば遠くからでも視認され、ブラシ交換時期が告知されるブラシ交換予告ランプＬ′、またデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにすることもできる。

また洗車対象車３に対するトップブラシ５、またサイドブラシ７,８の各ブラシが洗車時に洗車対象車３との接触により摩耗すると、この摩耗によるトップブラシ５、またサイドブラシ７,８の各洗車ブラシの摩耗が進んで可撓性によるしなやかな弾性が失われたり、合成樹脂繊維群や天然繊維群の先端が解れを生じて疲労したままで使用に供すると、トップブラシ５を回転するためのトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ７を回転するためのサイドブラシ回転用のモータＭ３、またサイドブラシ８を回転させるためのサイドブラシ回転用のモータＭ４の負荷が増大するが、この洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷は交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサ等により形成される第２検知手段１１により電流値の変化として検知される。

そして、この電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されている前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車３に対するトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の無負荷値と比較器１０′により比較され、トップブラシ５、サイドブラシ７,８が摩耗によって交換時期になって無負荷値が一定値以下になると、ブラシ交換予告ランプＬが点灯表示されることによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を洗車中においても容易かつ確実に告知することができる。ところで、告知手段Ｄは、ブラシ交換予告ランプＬに限らず例えばデジタル表示、音声等を発生することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８等の交換時期を告知するようにすることもできる。

こうして、告知手段Ｄによりブラシの交換時期が告知されると、直ちにブラシを新しいものと交換することができるので、洗車対象車３を傷付けることなく、洗車が行える。

しかも、本実施形態１では、第２検知手段により検知されるトップブラシ回転用モータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部Ｃにおける記憶手段に予め記憶されているトップブラシ５、サイドブラシ７,８の洗車対象車３に強い摩擦力にて接触する高接触値標準値、並びに前記トップブラシ５、サイドブラシ７,８が洗車対象車３に弱い摩擦力にて接触する低接触値標準値に対して比較器１０により比較され、トップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の電流値変化が前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間にある下においてトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の回転制御を行うことができる。こうして、トップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗を少なくモータの回転を制御することによりトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗度を管理することができる。

上記実施形態１では、洗車対象車３に対するトップブラシ５、サイドブラシ７,８の摩耗によるトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の接触圧負荷を第１検知手段９により回転数を検知することによりブラシの交換時期とし、また第２検知手段１１によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の接触圧負荷を電流値変化として検知するようにしたことにより洗車ブラシの交換時期を告知手段Ｄにて告知して知ることができるようにしているけれども、第１検知手段９により回転数を検知するか、または第２検知手段１１によりトップブラシ回転用のモータＭ２、サイドブラシ回転用のモータＭ３,Ｍ４の負荷を電流値変化として検知することにより洗車ブラシの交換時期を知ることによりブラシを交換するようにしたことも本発明の適用範囲である。

本発明は、洗車機の洗車ブラシの交換時期を自動的に感知する洗車機に関し、洗車ブラシの交換時期を洗車の実情に沿って自動的に確実かつ確実に検知して適正な洗車ブラシの交換が行え、以て洗車対象車を傷付けることなく、洗車を行える分野、用途に適する。

図１は本発明の洗車機の実施形態１を示す幅方向の断面図である。 図２は同じく水平断面図である。 図３は同じく図１のＡ−Ａ断面図である。 図４は同じくトップブラシの昇降手段を示す拡大断面図である。 図５は本実施形態１を構成する制御盤の拡大正面図である。 図６は同じく同じく制御盤に装着された各種スイッチを押圧操作することにより実施される洗車時のフローチャート図である。 図７は同じく洗車ブラシの摩耗による接触圧負荷に伴う電流値変化により洗車ブラシの交換時期を検知するための結線図である。 図８は同じく洗車ブラシの交換時期を知り得る無負荷電流と洗車台数との関係を示す特性図である。

符号の説明

１ 門形フレーム
２ 軌条
３ 洗車対象車
４ 昇降手段
５ トップブラシ
６ 進退手段
６′ 進退手段
７ サイドブラシ
８ サイドブラシ
９ 第１検知手段
１０ 比較器
１０′ 比較器
１２ 制御板
１１ 第２検知手段
１３ 条件指定スイッチ群
１４ コース選択スイッチ群
Ｃ コンピュータ
Ｌ ブラシ交換予告ランプ
Ｌ′ ブラシ交換予告ランプ
Ｍ１ 走行モータ
Ｍ２ トップブラシ回転用のモータ
Ｍ３ サイドブラシ回転用のモータ
Ｍ４ サイドブラシ回転用のモータ
Ｍ５ 昇降モータ
Ｍ６ 走行台車モータ
Ｘ 進行方向

Claims (8)

1. 一定軌条に移動可能に設けられる門形フレームと、該門形フレームに囲まれる空間部内に乗り入れられる洗車対象車に対して接離可能に前記門形フレームに取付けられる洗車ブラシと、該洗車ブラシを回転駆動する各モータとを備え、前記門形フレームの移動により洗車対象車を洗車する洗車機において、前記モータの回転数を検知する第１検知手段および／または前記モータにかかる前記洗車対象車に対する洗車ブラシの接触圧負荷を電気的に検出する第２検知手段と、前記洗車ブラシが予定回転数に達した時、および／または前記接触圧負荷が設定範囲外に達した時に、これを表示等の手段で告知する告知手段を設け、前記洗車ブラシの交換時期を告知するようにしたことを特徴とする洗車機。
2. 前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化とが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とした請求項１に記載の洗車機。
3. 前記第１検知手段により検知されるモータの予定回転数と前記第２検知手段により検知されるモータにかかる負荷による電流値変化との何れかが検知された時に洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とした請求項１に記載の洗車機。
4. モータの予定回転数標準値が予め記憶されるコンピュータの記憶手段と、モータの回転数を検知する前記第１検知手段と、該第１検知手段により検知されるモータの回転数と前記予定回転標準値とを比較する比較器と、前記第１検知手段により検知されるモータの回転数が前記予定回転標準値を越えた時に告知する告知手段とを備えたことを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３に記載の洗車機。
5. 洗車ブラシが洗車対象車の側面を洗浄するサイドブラシと、天面を洗浄するトップブラシとからなり、モータにかかる洗車対象車に対する摩擦の負荷による電流値変化は、コンピュータの制御部における記憶手段に予め記憶されているトップブラシ回転用のモータ、サイドブラシ回転用のモータの、前記トップブラシ、サイドブラシの洗車対象車に対する無負荷値と比較器にて比較されることにより、トップブラシ、サイドブラシが摩耗して無負荷値が一定値以下になると、告知手段により洗車ブラシの交換時期を告知することを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４に記載の洗車機。
6. 洗車対象車に対するブラシの摩擦による負荷の電流値変化が、前記高接触値標準値と前記低接触値標準値との間においてモータは制御されて回転されることを特徴とした請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５に記載の洗車機。
7. 前記トップブラシは、前記門形フレームの上部に正転方向および／または逆転方向に回転自在且つ昇降自在に設けられ、前記サイドブラシは、門形フレームの左右の内側面に正転方向および／または逆転方向に回転可能に取付けられるとともに洗車対象車の前面または後面の何れか一面に進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６に記載の洗車機。
8. 前記第１検知手段および第２検知手段は、交流発電気式センサ、交流誘導式センサ、回転磁石式センサ、周波数式センサ、デジタル計数式センサ、トルクセンサの何れかであることを特徴とする請求項１,または請求項２,請求項３,請求項４,請求項５,請求項６,請求項７に記載の洗車機。

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