JP2005184641A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CCDにより撮像した画像信号を出力する撮像装置は、画像信号に含まれるノイズを軽減させる信号処理部(47,49,63,64,65,66)と、この画像信号を、信号処理部(47,49,63,64,65,66)へ通過させるか否かを切り換えるSW(51)と、SW(51)で切り換えられて得られた画像信号を記憶する画像メモリ(46)と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。
【選択図】 図3
Description
そこで、より良好な画像を表示手段等に表示するために、上記画像信号からノイズ等を抑圧又は除去するための様々な信号処理が施されている。また、被写体像を画像として忠実に表示するために、上記画像信号に対して各種の補正等を施す様々な信号処理が行われている。
図30は、この微弱な光を静止画に取り込むときのタイミングチャートであり、上段から順に1フレーム単位の同期信号VD、CCD撮像素子の動作モード、電荷蓄積領域から垂直転送路への移送パルスTG、電荷蓄積領域の電荷を半導体基板(サブストレート=縦形オーバーフロードレインVOFD)に強制排出するための基板印加高電圧パルスVSUB、回路ゲイン状態、信号出力SIGの各信号と、メモリ記録動作、液晶やモニタ出力をする画像出力が示されている。
しかし、そのようなデータは静止画像のみでよく、動画像までも生データである必要はないので、静止画モード時には画像データを生データとして記憶し、動画モード時はノイズ除去等の画像処理をすることが考えられる。しかしながら、動画モード時においてはフレームレートが速くなるので、その分露光時間が短くなり、出力される画像信号のレベルが小さくなる。そのためゲインをアップさせて画像信号レベルを大きくするが、それに伴い、ノイズもゲインアップされてしまう。よって、このようにゲインアップをするため、S/Nが悪く、静止画を撮影してみないと、画像信号を確認できない場合が生じていた(ノイズが重畳しているため、画像信号がそのノイズに埋もれてしまうため)。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項2に記載の発明によれば、前記記憶制御手段は、前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号を記憶させ、前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号を記憶させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項3に記載の発明によれば、動画像を取得する場合には、前記画像信号を増幅して当該画像信号のレベルを大きくし、かつ前記撮像素子の露光時間を短くし、静止画像を取得する場合には、前記画像信号のレベルを小さくし、かつ前記撮像素子の露光時間を長くすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項5に記載の発明によれば、前記記憶制御手段は、前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号を記憶させ、前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号と前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号とを記憶させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項6に記載の発明によれば、前記振幅抽出手段は、前記画像信号に応じて、前記所定値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項7に記載の発明によれば、前記撮像素子は、前記撮像した画像信号を該撮像素子内部で加算する素子内信号加算手段を備え、前記振幅抽出手段は、前記加算の結果に応じて、前記所定値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項8に記載の発明によれば、前記低域成分抽出手段により抽出される前記周波数成分の範囲を制御する低域成分抽出範囲制御手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項9に記載の発明によれば、前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項10に記載の発明によれば、前記高域成分抽出手段により抽出される前記周波数成分の範囲を制御する高域成分抽出範囲制御手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項11に記載の発明によれば、前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項12に記載の発明によれば、請求項1〜11のうちいずれか1項に記載の撮像装置を備えた顕微鏡システムを提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項13に記載の発明によれば、撮像素子により撮像した画像信号を出力する撮像装置の制御方法であって、前記画像信号とノイズを軽減させた前記画像信号とのうちのいずれかを記憶させる制御を行い、前記ノイズの軽減は、前記画像信号の低域の周波数成分を抽出し、前記画像信号の高域の周波数成分を抽出し、前記高域の周波数成分のうち、所定値以上の振幅を抽出し、前記低域の周波数成分と前記所定値以上の振幅である高域の周波数成分とを合成することにより、行うことを特徴とする撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項14に記載の発明によれば、前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記画像信号の前記ノイズを軽減して記憶し、前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号を記憶することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項15に記載の発明によれば、動画像を取得する場合には、前記画像信号を増幅して当該画像信号のレベルを大きくし、かつ前記撮像素子の露光時間を短くし、静止画像を取得する場合には、前記画像信号のレベルを小さくし、かつ前記撮像素子の露光時間を長くすることを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項17に記載の発明によれば、前記所定値以上の振幅の抽出において、前記画像信号に応じて、当該所定値を設定することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項18に記載の発明によれば、前記撮像素子は、前記撮像した画像信号を該撮像素子内部で加算する素子内信号加算手段を備え、前記所定値以上の振幅の抽出は、前記加算の結果に応じて、当該所定値を設定することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項19に記載の発明によれば、前記画像信号の低域の周波数成分の抽出において、当該周波数成分の範囲を制御することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項20に記載の発明によれば、前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項19に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項21に記載の発明によれば、前記画像信号の高域の周波数成分の抽出において、当該周波数成分の範囲を制御することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
上記課題は、特許請求の範囲の請求項22に記載の発明によれば、前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項21に記載の撮像装置の制御方法を提供することによって達成できる。
図1は、本発明の実施の形態に係る顕微鏡システムの構成を示す図である。同図において、顕微鏡本体1には、ステージ26上の試料3に対向する対物レンズ27が配置されている。また、この対物レンズ27を介した観察光軸上には、三眼鏡筒ユニット5を介して接眼レンズユニット6が配置されているとともに、結像レンズユニット100を介して電子カメラ36が配置されている。
透過照明光学系11と落射照明光学系12との各光軸が重なる観察光路S上には、観察の対象となる標本を載せる試料ステージ26、対物レンズ27が複数装着され、一つの対物レンズ27を回転動作で選択し観察光路S上に位置させるためのレボルバ28、対物レンズ側光学素子ユニット29、例えば透過明視野観察または蛍光観察などの各種検鏡法に応じて観察光路S上のダイクロイックミラーを切り替えるためのキューブユニット30、観察光路Sを観察光路Saと観察光路Sbとに分岐するビームスプリッタ31が配置されている。
161、透過開口絞り18、コンデンサ光学素子ユニット19、及びトップレンズユニット20、落射照明光学系12における落射用フィルタユニット22、落射シャッタ23、落射視野絞り24、及び落射開口絞り25、レボルバ28、対物レンズ側光学素子ユニット29、キューブユニット30、ビームスプリッタ31、中間変倍光学系(ズーム鏡筒)33は、それぞれモータライズされており、駆動回路部37からの各駆動信号によって図示しない各モータにより駆動される。
図3は、本実施形態におけるシステム構成図である。同図は、上記顕微鏡システムに用いられる電子カメラの概念的な構成を示すブロック図である。同図において、電子カメラ36は、撮像素子(CCD)42、CDS回路43、増幅器(AMP)44と、A/D変換器45、画像メモリ46、メモリコントローラ55、低周波信号処理部200、高周波信号処理部201、加算器52、スイッチ(SW)51、液晶ディスプレイ(LCD)59、DRAM56と、圧縮伸長回路57と、記録媒体58、操作部61、タイミングジェネレータ(TG)53、及びシグナルジェネレータ(SG)54から構成されている。さらに、顕微鏡コントロール部41を制御するCPU60も含まれる。
撮像素子(CCD)42は、カラーあるいは白黒画像を撮像するものであり、上述した顕微鏡の写真接眼レンズユニット35とともに観察光路Sb上に配置されている。CCDなどの固体撮像素子(以下、単にCCDという)42は、顕微鏡により拡大される標本の観察像を撮像し光電変換する。
操作部61は、撮影時にAF動作を開始させると共に、露光動作を開始させるトリガー信号を発生させ得るトリガースイッチ,対物レンズ動作スイッチ,開口絞り制御スイッチ等の複数のスイッチからなる。タイミングジェネレータ(TG)53は、CCD42の駆動パルス等の同期信号を発生させる。シグナルジェネレータ(SG)54は、TG53に同期信号を供給する。
蛍光観察検鏡法では、落射照明光学系12より出た光がキューブユニット30内の落射開口絞り25を通り、キューブユニット30内の蛍光キューブにより分光され、対物レンズ27を通って縮小されて標本3を照射する。標本3は前記照射された光より微弱な励起光が発光され、発光された光が対物レンズ27を通って拡大され、キューブユニット30内の蛍光キューブによって前記分光とは異なる波長で分光されてCCD42に照射する。
ここで、低周波用γ補正回路49と高周波用γ補正回路63は、図4に示すようにγカーブ=1としており、画像メモリ46に記憶された生信号と同じリニアリティーとしている。通常は、(表示モニタのγ値を補正するために)γ=0.45で画像信号をγ補正しているが、本実施形態ではγ=1でγ補正をし、生信号と同じリニアリティーとしている。通常、顕微鏡等の計測的用途で用いる場合には、生信号はリニア(γ=1)で作成されることが多い。
また、静止画時の画像は、画像メモリ46に一時的に記憶させるため、記録媒体58に記憶する画像に関しては、生データ及びノイズリダクションを通したデータの両方を記憶することも可能である(図6参照)。
ノイズは通常、光のショットノイズNaとCCDの暗電流や回路ノイズ等の暗ノイズNbに分類される。ノイズN(総合)は、この2種類のノイズ成分の下式によって表すことができる。
図7は、入力信号に対するノイズレベルおけるノイズの成分の一例を示すグラフである。横軸は入力信号レベル(8bitで表される256レベル)、縦軸がノイズレベルである。この場合、コアリングによるノイズ除去は全領域カバーできない。例えば、同図のように、コアリングレベル=8を選んでも、約80レベルから高輝度部分(256レベル付近)に入力レベルが上昇するに従って、ノイズ除去効果が薄らいでしまう。
図8は、図7を4倍ゲインしたものを示す。例えば図7でコアリングレベル=8を選んでいた場合、図8ではコアリングレベル=32となるので、明らかにコアリングのかけすぎによりノイズ以外の必要な高周波成分までも除去してしまう。つまり、高周波成分のない画像となってしまう。そこで、入力信号レベルに応じてコアリングレベルを可変すれば、あらゆる信号レベルに対応することができる。これについて図9で説明する。
図10は、図9のシステム構成を用いた場合のコアリング係数を示す。図10では、
信号レベル<32の時、コアリング係数=K×信号レベル/8+2
32≦信号レベル<128の時、コアリング係数=K×信号レベル/16+4
128≦信号レベルの時、コアリング係数=K×信号レベル/32+8
としている(K=1)。これらは、LPF62とコアリング係数を乗算器及び加算器50とで実現される。同図ではコアリングとノイズ(総合)レベルが、いずれの入力信号においても、ほぼ重なっており、必要以上にコアリングがかかることがない。これより、あらゆる信号において適切なコアリング値をとるようにできる。
なお、本実施形態のノイズ除去は、各画面のうち、部分ごと、すなわちLPF62を通過した信号ごとにレベル補正を行うことができる。
<第3の実施形態>
第2の実施形態では、信号によってコアリング量が異なるため、S/Nはよいが、明るいエッジと暗いエッジで強調度合いが異なるため不自然な画像となる恐れがある。
図12は、本実施形態におけるシステムの構成を示す図である。図3と異なるのは、LPF62が搭載されていることである。図12では、画像メモリ46から出力された信号をLPF62に通してCPUへ入力し、そのLPF62を通った信号を基に画像を解析し、ヒストグラムやピーク検出をしてからコアリング量を決める。
<第4の実施形態>
本実施形態はCCD素子内で信号加算をしたときのノイズリダクション係数を変化させる場合について説明する。
次にCCDの素子内加算について説明をする。CCD素子内加算には垂直方向の加算と水平方向の加算との2種類の方式がある。
図17は、垂直方向の素子内加算時のタイミング図である。ここで、通常の読み出しと異なるところは、素子内加算時(図ではビニング時)にV転送パルスの本数が2倍になったところである。つまり、垂直転送路202から水平転送路203に移送する回数を2倍にして垂直加算を行っている。
このように、ビニング時においては信号レベルが4倍となる。ここで、前述で示したようなレベル補正を用いる場合、ゲイン値は1/4となるためレベル補正によるノイズ量増大が少なくなる。ノイズ量が少なくなった分コアリング量を小さくすることが可能となり、より不自然さのないノイズリダクションとなる。
以上より、ビニング数に応じてコアリングレベルを可変できるため、最適なノイズリダクションが可能となる。
図18は、本実施形態におけるシステム構成図を示す。本実施形態では、図3と異なり、LPF47、HPF64、及びコアリング回路65の設定を操作部61により可変できるようにしている。
図19は、本実施形態のLPFとHPFとノイズの関係を示した図である。図19の右の列(C列)は、上から順に、2×2(C1)、4×4(C2)、6×6(C3)のLPFをフィルタ行列として表したものである。それぞれのフィルタ行列の行列要素には重み付けの値が示されている。
以上より、ノイズリダクション効果を可変することが可能となる。
<第6の実施形態>
図21は、第5の実施形態を顕微鏡に応用したときのブロック図である。対物レンズの倍率27を上げたり、落射開口絞り25を絞ると限界の解像度が低下したり、MTFが変動したりすることが知られている。このことを図22、図23で説明する。
図23は、対物レンズの開口絞りと限界解像度との関係を示す図である。同図に示すように、開口絞りを絞ると(深度は深くなる)、限界解像度は下がる。
例えば、解像が低くなった場合は、LPFの係数を大きくしたり、コアリングレベルを大きくすればS/Nがよい画像を得ることができる。この時、解像はもともと低いので影響はほとんどない。図24、図25にそのフロー図を示す。
図25は、本実施形態における対物レンズの切り換えに応じてノイズリダクション処理をON/OFFの切り換えを行うフローを示す。同図において、まず。顕微鏡システムの電源をONにする(S21)。次に、試料ステージ26に試料3をセットする(S22)。
以上より、本実施形態によれば、対物レンズの交換するなどして、解像度が変化した場合に適したLPFやコアリングレベルを設定することにより、S/Nのよい電子的撮像装置を使用した顕微鏡システムを提供することができる。
3 試料
5 三眼鏡筒ユニット
6 接眼レンズユニット
11 透過照明光学系
12 落射照明光学系
13 透過照明用光源
14 コレクタレンズ
15 透過用フィルタユニット
16 透過視野絞り
161 透過シャッタ
17 折曲げミラー
18 透過開口絞り
19 コンデンサ光学素子ユニット
20 トップレンズユニット
21 落射照明用光源
22 落射用フィルタユニット
23 落射シャッタ
24 落射視野絞り
25 落射開口絞り
26 試料ステージ
27 対物レンズ
28 レボルバ
29 対物レンズ側光学素子ユニット
30 キューブユニット
31 ビームスプリッタ
33 中間変倍光学系(ズーム鏡筒)
34 ビームスプリッタ
35 写真接眼レンズユニット
36 電子カメラ
37 駆動回路部
38 対物レンズ検出部
39 リタデーション調整動作検出部
40 写真接眼レンズ検出部
41 顕微鏡コントロール部
42 撮像素子(CCD)
43 CDS回路
44 増幅器(AMP)
45 A/D変換器
46 画像メモリ
55 メモリコントローラ
52 加算器
51 スイッチ(SW)
53 タイミングジェネレータ(TG)
54 シグナルジェネレータ(SG)
56 DRAM56
57 圧縮伸長回路
58 記録媒体
59 液晶ディスプレイ(LCD)
60 CPU
61 操作部
200 低周波信号処理部
201 高周波信号処理部
202 V転送路
202 垂直転送路
203 水平転送路203
204 電荷検出器
205 アンプ
206 フォトダイオード
Claims (22)
- 撮像素子により撮像した画像信号を出力する撮像装置において、
前記画像信号に含まれるノイズを軽減させるノイズ軽減手段と、
前記画像信号と前記ノイズを軽減させた画像信号とのうちのいずれかを記憶させる制御を行う記憶制御手段と、を備え、
前記ノイズ軽減手段は、
前記画像信号の低域の周波数成分を抽出する低域成分抽出手段と、
前記画像信号の高域の周波数成分を抽出する高域成分抽出手段と、
前記高域成分抽出手段により抽出された高域の周波数成分のうち、所定値以上の振幅を抽出する振幅抽出手段と、
前記低域の周波数成分と前記所定値以上の振幅である高域の周波数成分とを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記記憶制御手段は、
前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号を記憶させ、
前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号を記憶させる
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 動画像を取得する場合には、前記画像信号を増幅して当該画像信号のレベルを大きくし、かつ前記撮像素子の露光時間を短くし、
静止画像を取得する場合には、前記画像信号のレベルを小さくし、かつ前記撮像素子の露光時間を長くする
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに第1の記憶手段と第2の記憶手段とを備え、
前記記憶制御手段は、
前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号を前記第1の記憶手段に記憶させ、
前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号を前記第2の記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記記憶制御手段は、
前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号を記憶させ、
前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号と前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号とを記憶させる
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記振幅抽出手段は、前記画像信号に応じて、前記所定値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は、前記撮像した画像信号を該撮像素子内部で加算する素子内信号加算手段を備え、
前記振幅抽出手段は、前記加算の結果に応じて、前記所定値が設定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記低域成分抽出手段により抽出される前記周波数成分の範囲を制御する低域成分抽出範囲制御手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記高域成分抽出手段により抽出される前記周波数成分の範囲を制御する高域成分抽出範囲制御手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 請求項1〜11のうちいずれか1項に記載の撮像装置を備えた顕微鏡システム。
- 撮像素子により撮像した画像信号を出力する撮像装置の制御方法であって、
前記画像信号とノイズを軽減させた前記画像信号とのうちのいずれかを記憶させる制御を行い、
前記ノイズの軽減は、
前記画像信号の低域の周波数成分を抽出し、
前記画像信号の高域の周波数成分を抽出し、
前記高域の周波数成分のうち、所定値以上の振幅を抽出し、
前記低域の周波数成分と前記所定値以上の振幅である高域の周波数成分とを合成する
ことにより、行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記画像信号の前記ノイズを軽減して記憶し、
前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号を記憶する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 動画像を取得する場合には、前記画像信号を増幅して当該画像信号のレベルを大きくし、かつ前記撮像素子の露光時間を短くし、
静止画像を取得する場合には、前記画像信号のレベルを小さくし、かつ前記撮像素子の露光時間を長くする
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記撮像装置で動画像の撮影を行う場合には、前記ノイズを軽減した前記画像信号を記憶し、
前記撮像装置で静止画像の撮影を行う場合には、前記撮像素子により撮像されたままの前記画像信号と前記ノイズ軽減手段によりノイズを軽減した前記画像信号とを記憶する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記所定値以上の振幅の抽出において、
前記画像信号に応じて、当該所定値を設定する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記撮像素子は、前記撮像した画像信号を該撮像素子内部で加算する素子内信号加算手段を備え、
前記所定値以上の振幅の抽出は、前記加算の結果に応じて、当該所定値を設定することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記画像信号の低域の周波数成分の抽出において、
当該周波数成分の範囲を制御する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項19に記載の撮像装置の制御方法。
- 前記画像信号の高域の周波数成分の抽出において、
当該周波数成分の範囲を制御する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置の制御方法。 - 前記周波数成分の範囲は、フィルタ行列の大きさ及び該行列の要素の重み付けにより制御されることを特徴とする請求項21に記載の撮像装置の制御方法。
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JP2008147908A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Olympus Corp | 顕微鏡用撮像装置、顕微鏡用撮像プログラムおよび顕微鏡用撮像方法 |
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