JP2005172600A - Sorter and sorting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorter capable of efficiently inspecting a sintered body such as a ring-shaped or cylindrical sintered magnet or the like or a specimen with high precision, and a sorting method. <P>SOLUTION: This inspection/sorting apparatus 10 is constituted so that the solid elastomer inserted in the hole 101 provided to the central part of a magnet 100 is pressed from above by a pressing jig to be deformed outward in its diametric direction and static water pressure is allowed to act on the magnet 100 falsely to inspect the development of a crack in the magnet 100. The good magnet 100 is sorted from a bad magnet corresponding to the inspection result by a sorting mechanism 40 to be delivered. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、焼結磁石等、リング状、筒状を呈した焼結体を選別するのに用いて好適な選別装置、選別方法に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus and a sorting method suitable for use in sorting sintered bodies having a ring shape or a cylindrical shape, such as sintered magnets.

フェライト磁石やサマリウムコバルト系磁石、ネオジウム−鉄−硼素系磁石等の焼結磁石において、リング状、筒状の形状を有したものは、その磁化配向方向により、等方性、２極異方性、放射状異方性、多極異方性等がある。
これらの磁石を形成する磁性材料は、セラミックおよびセラミックに近い脆性破壊を起こす金属間化合物が主成分であり、脆い性質を有している。また、これら磁性材料の熱収縮（膨張）率は、結晶の配向方向による異方性を有するため、特に異方性焼結磁石の場合、焼結後にクラックを生じやすい。
クラックを生じた磁石は、その機械的強度が劣るため、検査を行い、不良品として排除している。 Sintered magnets such as ferrite magnets, samarium-cobalt magnets, neodymium-iron-boron magnets, etc., which have a ring shape or a cylindrical shape, are isotropic, bipolar anisotropy depending on the direction of magnetization orientation , Radial anisotropy, multipolar anisotropy and the like.
The magnetic material forming these magnets is mainly composed of ceramics and intermetallic compounds that cause brittle fracture close to ceramics, and has brittle properties. In addition, since the thermal shrinkage (expansion) rate of these magnetic materials has anisotropy depending on the crystal orientation direction, cracks are likely to occur after sintering, particularly in the case of anisotropic sintered magnets.
Since the cracked magnet is inferior in mechanical strength, it is inspected and excluded as a defective product.

磁石におけるクラックの発生の有無を検査する方法としては、目視による検査や、拡大鏡を用いた検査が一般的であるが、これら視覚に頼った検査方法では、小さなクラックや、内径面のクラック等を見逃す可能性があり、信頼性の高い方法とは言えない。
検査精度を上げるため、現像液を用いた、いわゆるカラーチェックと称される方法もあるが、この方法でも、内径面のクラックは、特に内径が小さい場合に目視で判別しにくい。またこの方法は、検査後の現像液の洗浄等に手間がかかり、全数検査には不向きである。 As a method of inspecting the occurrence of cracks in the magnet, visual inspection and inspection using a magnifying glass are common, but in these inspection methods relying on vision, small cracks, cracks on the inner surface, etc. This is not a reliable method.
In order to increase the inspection accuracy, there is a so-called color check method using a developing solution, but even with this method, cracks on the inner diameter surface are difficult to visually identify, particularly when the inner diameter is small. In addition, this method requires time and effort for cleaning the developer after the inspection, and is not suitable for 100% inspection.

目視に頼らない検査方法として、一定の力を磁石に加え、これによって磁石が割れるか否かで、クラックの発生の有無を判別する破壊式の検査方法がある。
図９に示すように、円錐形状の冶具１を、磁石２の内径部３の一端に押し込み、内径部３を広げる方向の力を作用させる方法がある。この方法では、クラックが生じている磁石２は強度が低いため、冶具１を押し込むことで磁石２が割れ、これによってクラックの有無を判別することができる。
しかし、この方法では、内径部３が完全な真円ではないため、冶具１と内径部３が点接触となり、点接触した部分に力が集中してしまい、均一に押し広げるのが困難である。また、例えば内径部３の他端側（図９においては下側）にクラックが存在した場合、冶具１を押し込んでも磁石２が割れず、クラックの有無を正確に判別することができない。もちろん、磁石２の上下を反転させ、内径部３の他端側にも冶具１を押し込んで検査を行うこともできるが、これでは磁石２を反転させる手間も余分にかかり、検査を効率的に行うことが困難となる。 As an inspection method that does not rely on visual inspection, there is a destructive inspection method in which a certain force is applied to a magnet, and the presence or absence of a crack is determined based on whether or not the magnet is broken.
As shown in FIG. 9, there is a method in which a conical jig 1 is pushed into one end of an inner diameter portion 3 of a magnet 2 to apply a force in a direction of expanding the inner diameter portion 3. In this method, since the magnet 2 in which the crack is generated has a low strength, the magnet 2 is broken by pushing the jig 1, and thus the presence or absence of the crack can be determined.
However, in this method, since the inner diameter portion 3 is not a perfect circle, the jig 1 and the inner diameter portion 3 are in point contact, and the force concentrates on the point contact portion, and it is difficult to spread it uniformly. . For example, when a crack exists on the other end side (the lower side in FIG. 9) of the inner diameter portion 3, the magnet 2 is not broken even if the jig 1 is pushed in, and the presence or absence of the crack cannot be accurately determined. Of course, the inspection can be performed by reversing the top and bottom of the magnet 2 and pushing the jig 1 into the other end of the inner diameter portion 3. It becomes difficult to do.

他の破壊式の検査方法として、静水圧を用いるものがあり、例えば、リング状、円筒状のセラミックスの内径部の両端を塞いだ状態で、高圧水を注入することで磁石に圧力を加える方法（例えば、特許文献１参照。）や、環状のチューブに圧力媒体を注入することで、円筒状のセラミック製部品の内径部に圧力を加える方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
これら、静水圧を用いる方法によれば、内径部に均一に圧力をかけることができ、信頼性の高い結果を得ることができる。 As another destructive inspection method, there is a method using hydrostatic pressure. For example, a method of applying pressure to a magnet by injecting high-pressure water in a state where both ends of an inner diameter portion of a ring-shaped or cylindrical ceramic are closed. (For example, refer patent document 1.) There is also a method of applying pressure to the inner diameter part of a cylindrical ceramic part by injecting a pressure medium into an annular tube (for example, refer to patent document 2).
According to these methods using hydrostatic pressure, pressure can be uniformly applied to the inner diameter portion, and a highly reliable result can be obtained.

特開平６−２４９７７２号公報JP-A-6-249772 特開平５−１３３８４２号公報JP-A-5-133842

しかしながら、特許文献１に記載された方法では、高圧水を注入するために内径部の両端を塞ぐ必要があり、これには手間が掛かり、全数検査するには効率が悪い。加えて、製品が水に濡れるため、その後、乾燥処理等が必要となり、これにも手間が掛かる。
一方、特許文献２に記載された方法によれば、特許文献１の方法に比較すれば容易であり、また製品が水に濡れることもない、という利点がある。しかしながら、この方法においては、圧力媒体をチューブに入れたり抜いたりするため、装置が複雑となり、時間も掛かる。さらに、効率を高めるには、圧力を加えた後の除荷も急速に行う必要があり、このために、装置がさらに大掛かりになる。
このようにして、従来の方法では、リング状、円筒状の焼結磁石を、高い精度で、しかも効率良く検査することができず、磁石の大量生産を行う場合にその全数検査を行うこと自体が困難であるのが実状であった。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、リング状、円筒状の焼結磁石等の焼結体を、高い精度でかつ効率良く検査・選別することのできる選別装置、選別方法を提供することを目的とする。 However, in the method described in Patent Document 1, it is necessary to close both ends of the inner diameter portion in order to inject high-pressure water, which takes time and is inefficient for 100% inspection. In addition, since the product gets wet with water, a drying process or the like is required thereafter, which also takes time.
On the other hand, according to the method described in Patent Document 2, there is an advantage that it is easier than the method of Patent Document 1 and the product does not get wet with water. However, in this method, since the pressure medium is put into and removed from the tube, the apparatus becomes complicated and takes time. Furthermore, in order to increase the efficiency, it is necessary to quickly unload after applying pressure, which makes the apparatus even larger.
In this way, in the conventional method, ring-shaped and cylindrical sintered magnets cannot be inspected with high accuracy and efficiency, and in the case of mass production of magnets, the entire inspection is performed itself. However, it was difficult to do so.
The present invention was made on the basis of such a technical problem, and a sorting device capable of inspecting and sorting a sintered body such as a ring-shaped or cylindrical sintered magnet with high accuracy and efficiency, The object is to provide a sorting method.

かかる目的を実現するには、断面環状の焼結体の中央部に形成された一方向に連続する孔に弾性体を挿入し、この弾性体を、孔が連続する方向に押圧して孔の径方向に変形させ、弾性体から焼結体に圧力を加えることによって、焼結体にクラック等が生じているかどうかを検査するのが有効であることを本発明者らは知見した。
ここで、弾性体を変形させるには、固体を介して荷重をかけることで、弾性体を孔が連続する方向に押圧するのが好ましい。固体を介して弾性体に荷重をかける手段としては、エアシリンダ、油圧シリンダ等の伸縮によるものや、サーボモータ等でロッド等を介して固体を押すもの等がある。これらの機械的な荷重発生手段によって固体を押し、弾性体に荷重をかけるのである。ここで、固体を押す方向を、焼結体の孔が連続する方向とすれば、弾性体はこの方向に直交する方向に変形する。焼結体に弾性体を接触させることで、点接触を防ぎ、圧力を均一に作用させることができる。
このようにして、焼結体の孔に挿入した弾性体を、孔が連続する方向に押圧すると、この弾性体は孔の径方向に変形し、焼結体の孔の内周面に圧力が加わる。このとき、焼結体にクラックやボイドが生じていたり、強度が不足していると、焼結体が割れる。これにより、焼結体の不良検査や、強度試験等を行うことが可能となる。 In order to achieve this object, an elastic body is inserted into a hole formed in the center of the sintered body having a circular cross section in one direction, and this elastic body is pressed in the direction in which the holes continue to press the hole. The present inventors have found that it is effective to inspect whether a crack or the like is generated in the sintered body by deforming in the radial direction and applying pressure from the elastic body to the sintered body.
Here, in order to deform the elastic body, it is preferable to press the elastic body in the direction in which the holes are continuous by applying a load through the solid. As means for applying a load to the elastic body through the solid, there are means by expansion and contraction of an air cylinder, a hydraulic cylinder, etc., and a means for pushing the solid through a rod or the like with a servo motor or the like. A solid is pushed by these mechanical load generating means, and a load is applied to the elastic body. Here, if the direction in which the solid is pushed is a direction in which the holes of the sintered body are continuous, the elastic body is deformed in a direction orthogonal to this direction. By bringing the elastic body into contact with the sintered body, point contact can be prevented and pressure can be applied uniformly.
Thus, when the elastic body inserted into the hole of the sintered body is pressed in the direction in which the holes continue, the elastic body is deformed in the radial direction of the hole, and pressure is applied to the inner peripheral surface of the hole of the sintered body. Join. At this time, if cracks or voids are generated in the sintered body or the strength is insufficient, the sintered body breaks. Thereby, it becomes possible to perform a defect inspection of the sintered body, a strength test, and the like.

このような知見に基づいてなされた本発明の選別装置は、中央部に一方向に連続する孔が形成された断面環状の焼結体を対象とした選別装置であって、焼結体を一つずつ所定の検査位置に供給する供給機構と、供給機構によって検査位置に供給された焼結体に対し所定の試験を実行する試験機構と、試験機構における試験の結果に基づき、検査位置の焼結体を、良品と不良品に選別して払い出す選別機構と、を備え、試験機構は、焼結体がセットされるセット面と、セット面にセットされる焼結体の孔に挿入される中実の弾性体と、弾性体を変形させ、その外周面を焼結体の孔の内周面に接触させた状態で、焼結体に圧力を印加させる弾性体変形機構と、を備えることを特徴とする。
このような試験機構では、セット面にセットされる焼結体の孔に中実の弾性体を挿入して変形させ、その外周面を焼結体の孔の内周面に接触させた状態で、焼結体に圧力を印加させる。焼結体にクラックやボイド等の欠陥が存在すれば、その焼結体は欠陥の無い焼結体に比較して強度が低い。そこで、焼結体に加える圧力の設定値を、欠陥の無い焼結体であれば破損しないような値に設定することで、その設定値に到達するまでに破損した焼結体は、欠陥が存在すると判定することができるのである。
ここで、弾性体はゴム系材料からなり、そのゴム硬度Ｈｓが、４０≦Ｈｓ≦７０とするのが好ましい。硬度が低すぎると、弾性体が変形したときに、焼結体の孔から外部にはみ出やすく、また硬度が高すぎると、弾性体を変形させるのに大荷重を加えなければならないからである。
また、弾性体とセット面との間に、所定の厚さのプレートを設け、これによって弾性体が変形したときに、弾性体が、焼結体とセット面の隙間から外部にはみ出るのを防止できる。同様の目的で、弾性体のセット面側およびその反対側の少なくとも一方の外周縁部に、面取り部を形成することも有効である。
弾性体は、セット面に保持された焼結体の孔に挿入され、弾性体変形機構による変形を開始する前の状態で、焼結体の上面から上方に突出し、かつ、変形を開始した後の状態で、焼結体の上面と略同等以下のレベルまで押し込まれ、径方向に変形した時に焼結体の孔のほぼ全面に接触するような寸法（高さ）に設定するのが好ましい。これによって、弾性体が、焼結体の上側からはみ出るのを防止できる。 The sorting device of the present invention based on such knowledge is a sorting device for a sintered body having an annular cross section in which a hole continuous in one direction is formed in the central portion. A supply mechanism that supplies the predetermined inspection position one by one, a test mechanism that performs a predetermined test on the sintered body that is supplied to the inspection position by the supply mechanism, and an inspection position firing based on the result of the test in the test mechanism. A sorting mechanism that sorts out the union into a non-defective product and a defective product, and the test mechanism is inserted into a set surface on which the sintered body is set and a hole in the sintered body set on the set surface. A solid elastic body, and an elastic body deformation mechanism that applies pressure to the sintered body in a state where the elastic body is deformed and the outer peripheral surface thereof is in contact with the inner peripheral surface of the hole of the sintered body. It is characterized by that.
In such a test mechanism, a solid elastic body is inserted into the hole of the sintered body set on the set surface and deformed, and the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the hole of the sintered body. Then, pressure is applied to the sintered body. If there are defects such as cracks and voids in the sintered body, the sintered body has a lower strength than a sintered body without defects. Therefore, by setting the set value of the pressure applied to the sintered body to a value that does not break if there is no defect in the sintered body, the sintered body that is damaged before reaching the set value has a defect. It can be determined that it exists.
Here, the elastic body is preferably made of a rubber-based material, and the rubber hardness Hs is preferably 40 ≦ Hs ≦ 70. This is because if the hardness is too low, when the elastic body is deformed, it tends to protrude outside from the hole of the sintered body, and if the hardness is too high, a large load must be applied to deform the elastic body.
In addition, a plate with a predetermined thickness is provided between the elastic body and the set surface, which prevents the elastic body from protruding from the gap between the sintered body and the set surface when the elastic body is deformed. it can. For the same purpose, it is also effective to form a chamfered portion on at least one outer peripheral edge portion on the set surface side and the opposite side of the elastic body.
After the elastic body is inserted into the hole of the sintered body held on the set surface, protrudes upward from the upper surface of the sintered body in a state before starting deformation by the elastic body deformation mechanism, and after starting deformation In this state, it is preferable to set the dimension (height) so as to be pushed to a level substantially equal to or lower than the upper surface of the sintered body and to contact almost the entire surface of the sintered body when deformed in the radial direction. This prevents the elastic body from protruding from the upper side of the sintered body.

さらに、この選別装置には、弾性体変形機構による変形を開始した後の状態で、焼結体をセット面側に付勢する付勢部材をさらに備えることもできる。つまり、付勢部材にコイルスプリングを用いた場合、弾性体変形機構による変形を開始した後の状態で、コイルスプリングが圧縮状態となることで、焼結体をセット面側に付勢するのである。これにより、弾性体を変形させて焼結体に圧力を印加した後、焼結体が弾性体にくっつき、焼結体の孔から弾性体を引き抜くときに、焼結体が持ちあがってしまうのを防止できる。   Further, the sorting device may further include a biasing member that biases the sintered body toward the set surface in a state after the deformation by the elastic body deformation mechanism is started. That is, when a coil spring is used as the biasing member, the sintered body is biased toward the set surface by the coil spring being compressed in a state after starting deformation by the elastic body deformation mechanism. . As a result, after the elastic body is deformed and pressure is applied to the sintered body, the sintered body sticks to the elastic body, and when the elastic body is pulled out from the hole of the sintered body, the sintered body is lifted up. Can be prevented.

また、本発明は、焼結体の孔にセットした弾性体を、孔が連続する方向に押し冶具で押圧することで、弾性体を孔の径方向に変形させて焼結体に圧力を加え、焼結体に欠陥が存在するか否かを判定する判定部と、判定部における判定結果に基づき、焼結体を、良品と不良品に選別して払い出す選別部と、を備えることを特徴とする選別装置として捉えることもできる。
このとき、判定部では、弾性体を押圧するときの荷重に基づき、焼結体に欠陥が存在するか否かを判定することができる。より詳しくは、弾性体を押圧し始めてからの経過時間、および弾性体を押圧するときの押し冶具のストローク量の少なくとも一方と、弾性体を押圧するときの荷重に基づき、焼結体に欠陥が存在するか否かを判定することができる。つまり、押し冶具で弾性体を押圧し始めてからの経過時間が所定の設定時間に到達しても、押し冶具で弾性体を押圧するときの荷重が得られない場合や、押し冶具で弾性体を押圧するときのストローク量が所定量に到達しても、押し冶具で弾性体を押圧するときの荷重が得られない場合には、焼結体が割れているために荷重がそれ以上あがらず、焼結体に欠陥が生じていると判定するのである。
このような手法によれば、通常の引張試験機等の各種強度試験機のように、荷重の変位を解析することで焼結体が割れたか否かを判定する必要が無く、非常に簡易な構成、ロジックで焼結体の割れを検出できる。 The present invention also applies pressure to the sintered body by deforming the elastic body in the radial direction of the hole by pressing the elastic body set in the hole of the sintered body with a pressing jig in the direction in which the holes continue. A determination unit that determines whether or not a defect exists in the sintered body, and a selection unit that sorts out the sintered body into a non-defective product and a defective product based on the determination result in the determination unit. It can also be understood as a characteristic sorting device.
At this time, in the determination part, it can be determined whether a defect exists in a sintered compact based on the load when pressing an elastic body. More specifically, the sintered body has a defect based on at least one of the elapsed time from the start of pressing the elastic body, the stroke amount of the pushing jig when pressing the elastic body, and the load when pressing the elastic body. It can be determined whether or not it exists. In other words, even if the elapsed time from the start of pressing the elastic body with the pressing jig reaches a predetermined set time, the load when pressing the elastic body with the pressing jig cannot be obtained, or the elastic body is pressed with the pressing jig. Even if the stroke amount when pressing reaches a predetermined amount, if the load when pressing the elastic body with a push jig cannot be obtained, the load does not increase further because the sintered body is cracked, It is determined that a defect has occurred in the sintered body.
According to such a method, unlike various strength testing machines such as a normal tensile testing machine, it is not necessary to determine whether or not the sintered body is cracked by analyzing the displacement of the load, which is very simple. Cracks in the sintered body can be detected by the configuration and logic.

また、このような選別装置では、判定部に対し、焼結体を一つずつ間欠的に供給する供給部をさらに備え、判定部では、供給部で焼結体が供給される毎に判定を行うことで、複数の焼結体に対し、連続的に試験・選別を行うことができる。
ここで、判定部では、複数の焼結体に対し、同時に圧力を加えることも可能である。この場合、供給部、選別部についても複数の焼結体を同時に（並行して）取り扱えるようにする必要がある。 Further, such a sorting apparatus further includes a supply unit that intermittently supplies the sintered body one by one to the determination unit, and the determination unit makes a determination every time the sintered body is supplied by the supply unit. By performing, it is possible to continuously test and sort a plurality of sintered bodies.
Here, in the determination part, it is also possible to apply a pressure simultaneously with respect to a some sintered compact. In this case, the supply unit and the selection unit also need to be able to handle a plurality of sintered bodies simultaneously (in parallel).

本発明は、中央部に一方向に連続する孔が形成された断面環状の焼結体を対象とした選別を行うため、選別装置において実行される選別方法として捉えることもできる。この方法は、焼結体の孔にセットした弾性体を孔が連続する方向に押圧し、孔の径方向に変形させて焼結体に圧力を加えるとともに、そのときの弾性体に加えた荷重を検出するステップと、検出された荷重に基づき、焼結体に欠陥が存在するか否かを判定するステップと、判定された結果に基づき、焼結体を払い出すステップと、を備えることを特徴とする。
このとき、判定するステップでは、荷重が予め設定された設定荷重に到達するか否かに基づき、焼結体に欠陥が存在するか否かを判定するのが好ましい。 Since the present invention performs sorting for a sintered body having an annular cross section in which a hole continuous in one direction is formed in the central portion, it can also be understood as a sorting method executed in a sorting apparatus. In this method, the elastic body set in the holes of the sintered body is pressed in the direction in which the holes continue, deformed in the radial direction of the holes, pressure is applied to the sintered body, and the load applied to the elastic body at that time A step of determining whether a defect exists in the sintered body based on the detected load, and a step of discharging the sintered body based on the determined result. Features.
At this time, in the determining step, it is preferable to determine whether or not a defect exists in the sintered body based on whether or not the load reaches a preset set load.

本発明によれば、リング状、筒状の焼結磁石等の焼結体を、高い精度でかつ効率良く検査することが可能となり、大量生産を行う場合に、その全数検査を確実に行うことができる。   According to the present invention, it becomes possible to inspect a sintered body such as a ring-shaped or cylindrical sintered magnet with high accuracy and efficiency, and in the case of mass production, the entire number inspection is surely performed. Can do.

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１および図２は、本実施の形態における検査・選別装置（選別装置）１０の構成を説明するための図である。
図１、図２に示すように、検査・選別装置１０は、検査対象となる円筒状の磁石（焼結体）１００に対し、破壊式の検査を行う検査機構（試験機構、判定部）２０と、この検査機構２０に対し、磁石１００を供給する供給機構（供給部）３０と、検査機構２０での検査結果に応じ、良品の磁石１００と不良品の磁石１００を選別して払い出す選別機構（選別部）４０と、を備える。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining the configuration of an inspection / sorting device (sorting device) 10 in the present embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection / sorting apparatus 10 includes an inspection mechanism (test mechanism, determination unit) 20 that performs a destructive inspection on a cylindrical magnet (sintered body) 100 to be inspected. In addition, according to the inspection result in the inspection mechanism 20, the non-defective magnet 100 and the defective magnet 100 are selected and dispensed to the inspection mechanism 20 in accordance with the inspection mechanism 20. And a mechanism (selection unit) 40.

図３に示すように、検査機構２０は、磁石１００がセットされるセット面２１ａを有したベース２１と、磁石１００の中央部に形成された孔１０１に挿入される弾性体２２と、この弾性体２２の上部に設けられた押し冶具（固体）２３と、この押し冶具２３を移動させる駆動シリンダ（弾性体変形機構）２４とを備える。   As shown in FIG. 3, the inspection mechanism 20 includes a base 21 having a set surface 21 a on which the magnet 100 is set, an elastic body 22 inserted into a hole 101 formed in the center of the magnet 100, and the elasticity A push jig (solid) 23 provided on the top of the body 22 and a drive cylinder (elastic body deformation mechanism) 24 for moving the push jig 23 are provided.

弾性体２２は、例えば、ニトリルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、天然ゴム、ブチルゴム等、入手しやすく、多数回の圧縮変形に耐える耐久性を有したゴム系材料によって形成されている。この弾性体２２は、外形が円形で所定の高さを有したスティック状で、磁石１００の孔１０１の内径よりも小さな外径を有している。
この弾性体２２は、押し冶具２３の下面に、接着剤等によって固定されている。押し冶具２３は、硬質樹脂や木材、あるいはアルミニウム、真鍮等の比較的柔らかい金属等、磁石１００よりも柔らかく、磁石１００に接触しても磁石１００に傷をつけない材質で形成するのが好ましい。 The elastic body 22 is made of a rubber-based material that is easily available and has durability that can withstand multiple compression deformations, such as nitrile rubber, urethane rubber, silicon rubber, natural rubber, and butyl rubber. The elastic body 22 is a stick having a circular outer shape and a predetermined height, and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the hole 101 of the magnet 100.
The elastic body 22 is fixed to the lower surface of the push jig 23 with an adhesive or the like. The push jig 23 is preferably formed of a material that is softer than the magnet 100, such as hard resin, wood, or a relatively soft metal such as aluminum or brass, and that does not damage the magnet 100 when it contacts the magnet 100.

駆動シリンダ２４は、エアシリンダ、油圧シリンダ等によって構成され、弾性体２２が一体に固定された押し冶具２３を、上下方向、つまりベース２１のセット面２１ａ上にセットされた磁石１００の孔１０１に対し弾性体２２を挿抜させる方向に移動させる。この駆動シリンダ２４に代え、サーボモータを駆動させ、これを駆動源として押し冶具２３を移動させることもできる。なお、以下の説明において、特に言い分ける必要が無い限り、押し冶具２３の駆動源を、駆動シリンダ２４と称する。
また、この駆動シリンダ２４には、押し冶具２３を下降させ、弾性体２２をベース２１に押し付けたときの荷重を検出するロードセル（図示無し）を備えている。 The drive cylinder 24 is constituted by an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like, and a push jig 23 with an elastic body 22 fixed integrally is inserted in the hole 101 of the magnet 100 set in the vertical direction, that is, on the set surface 21 a of the base 21. On the other hand, the elastic body 22 is moved in the insertion / extraction direction. Instead of the drive cylinder 24, a servo motor can be driven and the push jig 23 can be moved using this as a drive source. In the following description, the drive source of the push jig 23 is referred to as a drive cylinder 24 unless it is particularly necessary to say otherwise.
Further, the drive cylinder 24 is provided with a load cell (not shown) for detecting a load when the pushing jig 23 is lowered and the elastic body 22 is pressed against the base 21.

このような検査機構２０で、磁石１００の検査を行うには、ベース２１上の所定の位置に磁石１００をセットし、この状態で、図３（ａ）に示すように、駆動シリンダ２４によって押し冶具２３および弾性体２２を下降させ、弾性体２２を磁石１００の孔１０１に挿入する。そして、図３（ｂ）に示すように、弾性体２２がベース２１に接触した後も、さらに駆動シリンダ２４で押し冶具２３を下降させる。このようにして、弾性体２２に対し、セット面２１ａ上にセットされた磁石１００の孔１０１が連続する方向、つまりセット面２１ａに直交する方向に荷重をかけると、弾性体２２が、荷重がかけられた方向に直交する方向である側方（孔１０１および弾性体２２の径方向外側）に向けて、膨らむように変形し、磁石１００の孔１０１の内周面に接触する。さらに駆動シリンダ２４で押し冶具２３を押し続けることで、弾性体２２から磁石１００の孔１０１の内周面に対し圧力が加わる。
このとき、駆動シリンダ２４によって弾性体２２に加える荷重を予め適切に設定しておくことで、変形した弾性体２２から加える圧力によって、クラックが生じていない場合には磁石１００が割れず、クラックが生じている場合には磁石１００を割ることができ、これによって検査機構２０でクラックの有無を判別できるようになっている。 In order to inspect the magnet 100 with such an inspection mechanism 20, the magnet 100 is set at a predetermined position on the base 21, and in this state, the magnet 100 is pushed by the drive cylinder 24 as shown in FIG. The jig 23 and the elastic body 22 are lowered, and the elastic body 22 is inserted into the hole 101 of the magnet 100. Then, as shown in FIG. 3B, the push jig 23 is further lowered by the drive cylinder 24 even after the elastic body 22 contacts the base 21. Thus, when a load is applied to the elastic body 22 in the direction in which the holes 101 of the magnet 100 set on the set surface 21a are continuous, that is, in the direction orthogonal to the set surface 21a, the elastic body 22 is loaded. It deforms so as to swell toward the side that is perpendicular to the applied direction (the radially outer side of the hole 101 and the elastic body 22), and contacts the inner peripheral surface of the hole 101 of the magnet 100. Further, by continuing to push the pushing jig 23 with the drive cylinder 24, pressure is applied from the elastic body 22 to the inner peripheral surface of the hole 101 of the magnet 100.
At this time, the load applied to the elastic body 22 by the drive cylinder 24 is appropriately set in advance, so that when the crack is not generated by the pressure applied from the deformed elastic body 22, the magnet 100 is not broken and the crack is not generated. If so, the magnet 100 can be broken so that the inspection mechanism 20 can determine the presence or absence of a crack.

このような検査機構２０では、弾性体２２の硬度を、ゴム硬度Ｈｓ＝４０〜７０とするのが好ましい。弾性体２２の硬度が低すぎる（Ｈｓ＝４０を下回る）と、弾性体２２が変形したときに、ベース２１と磁石１００の下面との間等に弾性体２２が入り込んでしまい、磁石１００に対して圧力を有効に作用させることができない。また、弾性体２２の硬度が高すぎる（Ｈｓ＝７０を上回る）と、駆動シリンダ２４で弾性体２２を変形させるのに大荷重を加えなければならず、駆動シリンダ２４を大型化させる必要があるからである。
実際には、駆動シリンダ２４で弾性体２２に加える荷重と、この荷重によって変形した弾性体２２から磁石１００に加わる圧力との関係のリニアリティ（相関関係）を事前に評価して、弾性体２２の硬度を選定するのが好ましい。 In such an inspection mechanism 20, it is preferable that the elastic body 22 has a rubber hardness Hs = 40 to 70. If the hardness of the elastic body 22 is too low (below Hs = 40), when the elastic body 22 is deformed, the elastic body 22 enters between the base 21 and the lower surface of the magnet 100 and the like. The pressure cannot be effectively applied. On the other hand, if the hardness of the elastic body 22 is too high (over Hs = 70), a large load must be applied to deform the elastic body 22 by the drive cylinder 24, and the drive cylinder 24 must be enlarged. Because.
Actually, the linearity (correlation) between the load applied to the elastic body 22 by the drive cylinder 24 and the pressure applied to the magnet 100 from the elastic body 22 deformed by this load is evaluated in advance, and the elastic body 22 It is preferable to select the hardness.

また、弾性体２２は、駆動シリンダ２４によって予め設定した荷重が加えられて変形した状態で、その上部２２ａが、磁石１００の上面よりも上方に位置せず、略同等あるいはそれ未満の高さとなるよう、変形前の状態での高さを設定するのが好ましい。これも、その上部２２ａが、変形時に磁石１００の上面よりも上方に位置すると、磁石１００の上面と押し冶具２３の間から弾性体２２が側方にはみ出してしまうため、これを防止するためである。   In addition, the elastic body 22 is deformed by applying a preset load by the drive cylinder 24, and the upper portion 22a thereof is not positioned above the upper surface of the magnet 100 and has a height substantially equal to or lower than that. Thus, it is preferable to set the height in the state before deformation. This is also to prevent the elastic body 22 from protruding laterally between the upper surface of the magnet 100 and the push jig 23 when the upper portion 22a is positioned above the upper surface of the magnet 100 during deformation. is there.

変形時に弾性体２２がはみ出してしまうのを防止するため、以下に示すような構成を採用することもできる。
まず、図４に示すように、弾性体２２の上下の外周縁部（面取り部）２２ｂ、２２ｃを、面取りすることが有効である。弾性体２２の変形時に、外周縁部２２ｂ、２２ｃが外方に突出するように変形した場合、この部分が磁石１００とベース２１の間、磁石１００と押し冶具２３の間に侵入するようなかたちとなるため、この部分を面取りすることで、これを防止するのである。 In order to prevent the elastic body 22 from protruding at the time of deformation, the following configuration can also be adopted.
First, as shown in FIG. 4, it is effective to chamfer the upper and lower outer peripheral edge portions (chamfered portions) 22 b and 22 c of the elastic body 22. When the elastic body 22 is deformed, when the outer peripheral edge portions 22b and 22c are deformed so as to protrude outward, this portion enters between the magnet 100 and the base 21 and between the magnet 100 and the pushing jig 23. Therefore, this part is chamfered to prevent this.

また、図５に示すように、弾性体２２の下面に、所定の厚さのプレート２５を設けても良い。このプレート２５は、弾性体２２を変形させるだけの荷重が駆動シリンダ２４から作用しても、変形の生じない、金属、樹脂等の材料で形成するのが好ましい。なお、このようなプレート２５は、弾性体２２の下面に取り付けるのではなく、ベース２１に固定して設けることもできる。このようにすれば、磁石１００を手作業でベース２１上にセットする場合であれば、このプレート２５を磁石１００の位置決めに使用することができる。しかし、磁石１００をベース２１上でスライドさせて自動的にセットする場合は、プレート２５は弾性体２２の下面に取り付け、ベース２１の表面は平滑面としておくのが好ましい。   Further, as shown in FIG. 5, a plate 25 having a predetermined thickness may be provided on the lower surface of the elastic body 22. The plate 25 is preferably formed of a material such as metal or resin that does not cause deformation even when a load sufficient to deform the elastic body 22 acts from the drive cylinder 24. Such a plate 25 can be fixed to the base 21 instead of being attached to the lower surface of the elastic body 22. In this way, if the magnet 100 is set on the base 21 manually, the plate 25 can be used for positioning the magnet 100. However, when the magnet 100 is slid on the base 21 and automatically set, the plate 25 is preferably attached to the lower surface of the elastic body 22 and the surface of the base 21 is preferably a smooth surface.

ところで、弾性体２２が変形し、磁石１００の孔１０１に圧力をかける過程で、弾性体２２の外周面が孔１０１に密着するわけであるが、このときに、弾性体２２の材質等によっては、駆動シリンダ２４で押し冶具２３を上昇させて荷重をかけるのを停止させ、弾性体２２が元の形状に戻った後にも、弾性体２２が孔１０１に密着したままになってしまうことがある。この場合、磁石１００が弾性体２２の上昇に伴って持ち上げられてしまうことになる。このような現象を防止するため、図６に示すように、押し冶具（固体）２３’および弾性体２２の外周部側に、コイルスプリング（付勢部材）２６等を設けるのが有効である。押し冶具２３’の上部には、外周に張り出したスプリング保持面２７が形成され、図６（ａ）に示すように、コイルスプリング２６は、押し冶具２３’で弾性体２２を押し潰して変形するときに、このスプリング保持面２７と磁石１００の上面との間で圧縮変形されるようになっている。これにより、図６（ｂ）に示すように、駆動シリンダ２４で押し冶具２３’を上昇させると、コイルスプリング２６の反発力によって磁石１００が下方のベース２１に押し付けられ、これによって磁石１００が弾性体２２に付着したまま持ち上がってしまうのを防止するのである。このような構成は、特に、磁石１００が軽量である場合や、検査・選別装置１０において、複数の磁石１００を連続的に自動検査する場合等に有効である。   By the way, in the process in which the elastic body 22 is deformed and the pressure is applied to the hole 101 of the magnet 100, the outer peripheral surface of the elastic body 22 is in close contact with the hole 101. At this time, depending on the material of the elastic body 22, etc. In some cases, the elastic body 22 may remain in close contact with the hole 101 even after the pushing cylinder 23 is lifted by the drive cylinder 24 to stop applying a load and the elastic body 22 returns to its original shape. . In this case, the magnet 100 is lifted as the elastic body 22 rises. In order to prevent such a phenomenon, it is effective to provide a coil spring (biasing member) 26 and the like on the outer peripheral side of the push jig (solid) 23 'and the elastic body 22 as shown in FIG. A spring holding surface 27 projecting to the outer periphery is formed on the upper portion of the pushing jig 23 ', and as shown in FIG. 6A, the coil spring 26 is deformed by crushing the elastic body 22 with the pushing jig 23'. Sometimes, the spring holding surface 27 and the upper surface of the magnet 100 are compressed and deformed. As a result, as shown in FIG. 6B, when the push jig 23 'is raised by the drive cylinder 24, the magnet 100 is pressed against the lower base 21 by the repulsive force of the coil spring 26, thereby causing the magnet 100 to be elastic. This prevents the body 22 from lifting while attached. Such a configuration is particularly effective when the magnet 100 is lightweight, or when the inspection / sorting apparatus 10 continuously and automatically inspects the plurality of magnets 100.

図１に示したように、供給機構３０は、上記したような検査機構２０に対し、磁石１００を一つずつ供給するもので、フィーダ３１と、搬送コンベア３２と、供給シリンダ３３とを備える。
フィーダ３１は、磁石１００を整列させて搬送コンベア３２に送り込むものである。搬送コンベア３２は、フィーダ３１から送り込まれた磁石１００を一列に整列させ、所定の方向に搬送するもので、磁石１００一つ分に相当したピッチ毎に、前進−停止を繰り返すようになっている。図１および図２に示したように、供給シリンダ３３は、搬送コンベア３２の先端部の払い出し位置３２ａから列先頭の磁石１００を押し出し、検査機構２０の弾性体２２の鉛直下方の検査位置Ｐに移動させるものである。このとき、供給シリンダ３３と対向するように、位置決めシリンダ３４が備えられており、磁石１００を検査位置Ｐに移動させるときに、供給シリンダ３３と位置決めシリンダ３４とで磁石１００を挟み込むことで、これを検査位置Ｐに位置決めするようになっている。 As shown in FIG. 1, the supply mechanism 30 supplies the magnets 100 one by one to the inspection mechanism 20 as described above, and includes a feeder 31, a transport conveyor 32, and a supply cylinder 33.
The feeder 31 aligns the magnets 100 and sends them to the transport conveyor 32. The conveyor 32 aligns the magnets 100 fed from the feeder 31 in a row and conveys them in a predetermined direction, and repeats forward-stop for every pitch corresponding to one magnet 100. . As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the supply cylinder 33 pushes out the magnet 100 at the head of the row from the payout position 32 a at the tip of the transport conveyor 32, and moves to the inspection position P vertically below the elastic body 22 of the inspection mechanism 20. It is to be moved. At this time, a positioning cylinder 34 is provided so as to face the supply cylinder 33, and when the magnet 100 is moved to the inspection position P, the magnet 100 is sandwiched between the supply cylinder 33 and the positioning cylinder 34. Is positioned at the inspection position P.

選別機構４０は、後述する良品・不良品の判定結果に基づき、磁石１００を良品と不良品とに選別して払い出すためのものであり、排出用シリンダ４１と、良品回収部４２と、不良品排出用コンベア４３と、不良品排出部４４とを備える。
排出用シリンダ４１は、検査機構２０でなされる判定結果に基づき作動するもので、検査の結果、良品であると判定された磁石１００の場合は、磁石１００を検査位置Ｐから良品回収部４２まで移動させる。また、排出用シリンダ４１の作動ストローク上には、良品回収部４２と異なる位置に不良品排出用コンベア４３が配置されている。そして、不良品排出用コンベア４３の先端部に、不良品排出部４４が設けられている。これにより、検査の結果、不良品であると判定された磁石１００の場合は、排出用シリンダ４１で、磁石１００を不良品排出用コンベア４３まで移動させるようになっている。そして、不良品排出用コンベア４３上に移動された磁石１００は、不良品排出用コンベア４３が駆動されることによって、不良品排出部４４まで移動される。 The sorting mechanism 40 is for sorting out the magnet 100 into a non-defective product and a non-defective product on the basis of the determination result of a non-defective product / defective product, which will be described later. A non-defective product discharge conveyor 43 and a defective product discharge unit 44 are provided.
The discharge cylinder 41 operates based on the determination result made by the inspection mechanism 20, and in the case of the magnet 100 determined as a non-defective product as a result of the inspection, the magnet 100 is moved from the inspection position P to the non-defective product collection unit 42. Move. In addition, on the operating stroke of the discharge cylinder 41, a defective product discharge conveyor 43 is arranged at a position different from the non-defective product collection unit 42. A defective product discharge portion 44 is provided at the tip of the defective product discharge conveyor 43. As a result, in the case of the magnet 100 determined to be defective as a result of the inspection, the magnet 100 is moved to the defective product discharge conveyor 43 by the discharge cylinder 41. The magnet 100 moved onto the defective product discharge conveyor 43 is moved to the defective product discharge section 44 by driving the defective product discharge conveyor 43.

さて、上記したような構成を有する検査・選別装置１０において、検査対象の磁石１００の良否を自動的に判定するには、図７に示すような処理を実行する。なお、以下に示すような流れの処理は、検査・選別装置１０のコントローラ（図示無し：判定部）において実行されるものである。
まず、フィーダ３１から搬送コンベア３２に送り込まれた磁石１００は、磁石１００一つ分のピッチだけ搬送コンベア３２が駆動される毎に、搬送コンベア３２の列先頭の磁石１００が払い出し位置３２ａに押し出される。この状態で供給シリンダ３３を作動させると、払い出し位置３２ａの磁石１００が、検査位置Ｐに押し出される。このとき、位置決めシリンダ３４が同期して作動し、供給シリンダ３３によって押し出された磁石１００を、反対側から挟み込んで検査位置Ｐに位置決めするようになっている。
位置決め完了後、供給シリンダ３３および位置決めシリンダ３４は元の位置に復帰する。そして、搬送コンベア３２は、磁石１００一つ分のピッチだけ駆動され、これによって列先頭となった次の磁石１００が払い出し位置３２ａに押し出される。 In the inspection / sorting apparatus 10 having the above-described configuration, in order to automatically determine the quality of the magnet 100 to be inspected, a process as shown in FIG. 7 is executed. The following flow process is executed by a controller (not shown: determination unit) of the inspection / sorting apparatus 10.
First, the magnet 100 sent from the feeder 31 to the transport conveyor 32 is pushed out to the payout position 32a every time the transport conveyor 32 is driven by the pitch of one magnet 100. . When the supply cylinder 33 is operated in this state, the magnet 100 at the payout position 32a is pushed out to the inspection position P. At this time, the positioning cylinder 34 is operated in synchronism, and the magnet 100 pushed out by the supply cylinder 33 is sandwiched from the opposite side to be positioned at the inspection position P.
After the positioning is completed, the supply cylinder 33 and the positioning cylinder 34 are returned to their original positions. Then, the conveyor 32 is driven by a pitch corresponding to one magnet 100, whereby the next magnet 100 at the head of the row is pushed out to the dispensing position 32a.

さて、このようにして検査位置Ｐに磁石１００がセットされた後、駆動シリンダ２４を作動させ、押し冶具２３を下降させる(ステップＳ１０１)、すると、図３に示すように、弾性体２２が磁石１００の孔１０１内に挿入される。この弾性体２２がベース２１に接触した後は、駆動シリンダ２４が押し冶具２３をさらに下降させ続けることで、弾性体２２に荷重がかかり、その荷重に応じて弾性体２２が変形し、その外径寸法が徐々に増大する。   Now, after the magnet 100 is set in the inspection position P in this way, the drive cylinder 24 is operated and the push jig 23 is lowered (step S101). Then, as shown in FIG. 100 holes 101 are inserted. After the elastic body 22 comes into contact with the base 21, the drive cylinder 24 continues to lower the pushing jig 23, so that a load is applied to the elastic body 22, and the elastic body 22 is deformed in accordance with the load, and the outside thereof The diameter dimension gradually increases.

このとき、前記した図示しないロードセルで、弾性体２２に作用している荷重を検出し、その検出値（に応じた電気信号）をコントローラ（図示無し）に向けて出力する。コントローラ（図示無し）では、一定時間毎にロードセルからの検出値をモニタリングし、検出された荷重が予め決められた設定荷重に到達したか否かを判定する(ステップＳ１０２)。   At this time, the load acting on the elastic body 22 is detected by the load cell (not shown), and the detected value (an electric signal corresponding to the load) is output to a controller (not shown). A controller (not shown) monitors the detected value from the load cell at regular intervals, and determines whether or not the detected load has reached a predetermined set load (step S102).

押し冶具２３に押されて弾性体２２が変形すると、弾性体２２から磁石１００の孔１０１に圧力が作用する。弾性体２２の変形量が増えるに伴い、磁石１００に作用する圧力も増大するが、クラックが生じていない磁石１００の場合、弾性体２２に作用する荷重が設定荷重に到達しても磁石１００は割れない。一方、クラックが生じている磁石１００の場合、強度が劣るため、弾性体２２に作用する荷重が設定荷重に到達する以前に磁石１００は割れる。磁石１００が割れてしまえば、弾性体２２から磁石１００に作用していた圧力が解放されてしまうので、ロードセルで検出される荷重は設定荷重に到達しない。   When the elastic body 22 is deformed by being pushed by the pushing jig 23, pressure acts on the hole 101 of the magnet 100 from the elastic body 22. As the amount of deformation of the elastic body 22 increases, the pressure acting on the magnet 100 also increases. However, in the case of the magnet 100 in which no crack is generated, the magnet 100 does not move even if the load acting on the elastic body 22 reaches the set load. Not broken. On the other hand, in the case of the magnet 100 in which the crack has occurred, since the strength is inferior, the magnet 100 breaks before the load acting on the elastic body 22 reaches the set load. If the magnet 100 is broken, the pressure applied to the magnet 100 from the elastic body 22 is released, so that the load detected by the load cell does not reach the set load.

つまり、ステップＳ１０２で、ロードセルで検出された荷重が予め決められた設定荷重に到達した、と判定された場合、設定荷重に到達するまで磁石１００は割れていないことになり、その磁石１００は良品と判定できる。
そこで、荷重が設定荷重に到達したと判定できた時点で、駆動シリンダ２４による押し冶具２３の下降を停止させ、試験を中止する。そして、駆動シリンダ２４で押し冶具２３を上昇させて弾性体２２を磁石１００の孔１０１から引き抜く(ステップＳ１０３)。 That is, when it is determined in step S102 that the load detected by the load cell has reached a predetermined set load, the magnet 100 is not broken until the set load is reached. Can be determined.
Therefore, when it can be determined that the load has reached the set load, the lowering of the push jig 23 by the drive cylinder 24 is stopped, and the test is stopped. Then, the push jig 23 is raised by the drive cylinder 24, and the elastic body 22 is pulled out from the hole 101 of the magnet 100 (step S103).

そして、この磁石１００を、良品として払い出すのである(ステップＳ１０４)。
これには、選別機構４０の排出用シリンダ４１を作動させ、検査位置Ｐの磁石１００を、良品回収部４２まで移動させれば良い。 Then, the magnet 100 is paid out as a non-defective product (step S104).
For this purpose, the discharge cylinder 41 of the sorting mechanism 40 is operated, and the magnet 100 at the inspection position P is moved to the non-defective product collection unit 42.

一方、ステップＳ１０２で、ロードセルで検出された荷重が設定荷重に到達していなければ、続いて、駆動シリンダ２４の移動ストローク、つまり押し冶具２３の位置が、予め設定した設定位置に到達したか否かの判定、駆動シリンダ２４が押し冶具２３の下降を開始してからの経過時間が、予め設定した設定時間に到達したか否かの判定を行う(ステップＳ１０５)。押し冶具２３の位置が設定位置に到達していない、または経過時間が設定時間に到達していない場合は、ステップＳ１０２に戻り、処理を続行する。   On the other hand, if the load detected by the load cell has not reached the set load in step S102, then, whether or not the movement stroke of the drive cylinder 24, that is, the position of the push jig 23 has reached the preset set position. It is determined whether or not the elapsed time since the drive cylinder 24 starts to descend the push jig 23 has reached a preset set time (step S105). If the position of the push jig 23 has not reached the set position, or if the elapsed time has not reached the set time, the process returns to step S102 and the process is continued.

ステップＳ１０５で、押し冶具２３の位置、経過時間の少なくとも一方が設定位置、設定時間に到達していると判定されたとき（つまり押し冶具２３の位置、経過時間の双方が設定位置、設定時間に到達している場合も含む）、その場合は、磁石１００が既に割れているために、荷重が設定荷重にまで到達せず、押し冶具２３の下降のみが続行されていたためにその位置が設定位置に到達したか、経過時間が設定時間に到達したと判断できる。つまり、磁石１００はクラックのある不良品であると判定できる。
そこで、駆動シリンダ２４による押し冶具２３の下降を停止させ、試験を中止する。そして、駆動シリンダ２４で押し冶具２３を上昇させて弾性体２２を上昇させる (ステップＳ１０６)。 When it is determined in step S105 that at least one of the position and elapsed time of the push jig 23 has reached the set position and set time (that is, both the position and elapsed time of the push jig 23 are set to the set position and set time). In this case, since the magnet 100 is already cracked, the load does not reach the set load, and only the lowering of the push jig 23 is continued, so that position is set to the set position. Or the elapsed time has reached the set time. That is, it can be determined that the magnet 100 is a defective product having cracks.
Therefore, the lowering of the push jig 23 by the drive cylinder 24 is stopped, and the test is stopped. Then, the push jig 23 is raised by the drive cylinder 24 to raise the elastic body 22 (step S106).

さらに、この磁石１００を、不良品として排出する(ステップＳ１０７)。これには、排出用シリンダ４１で、磁石１００を不良品排出用コンベア４３まで移動させる。そして、不良品排出用コンベア４３上に移動された磁石１００を、不良品排出用コンベア４３を駆動させることによって、不良品排出部４４まで移動する。   Further, the magnet 100 is discharged as a defective product (step S107). For this, the magnet 100 is moved to the defective product discharge conveyor 43 by the discharge cylinder 41. Then, the magnet 100 moved onto the defective product discharge conveyor 43 is moved to the defective product discharge section 44 by driving the defective product discharge conveyor 43.

このような処理を、磁石１００がベース２１にセットされる度に行うことで、磁石１００の破壊式の検査、および検査結果の自動判定を行うことができる。   By performing such processing every time the magnet 100 is set on the base 21, a destructive inspection of the magnet 100 and automatic determination of the inspection result can be performed.

上述したように、検査・選別装置１０では、検査機構２０において、押し冶具２３で弾性体２２を変形させることで磁石１００に静水圧を擬似的に作用させ、これによって磁石１００のクラックの発生の有無を検査できるようにした。これにより、磁石１００の孔１０１に均一に圧力をかけることができ、クラックの発生箇所に関わらず、最も弱い部分から破壊が起き、信頼性の高い結果を得ることができる。しかも、供給機構３０、選別機構４０により、検査位置Ｐへの磁石１００の自動供給、および検査結果に応じた良品・不良品を選別しての排出を行うことができるので、大量生産に際しても、検査を自動的に行い、さらに検査結果に応じた選別を自動的に行うことが可能となる。
また、弾性体２２の変形は、駆動シリンダ２４の動作で行うことができるので、圧力媒体を入れたり抜いたりする必要もなく、単純な機械動作で済むため、装置構成も簡易であり、しかも検査を高速で行うことができる。このようにして、磁石１００を、高い精度で、しかも効率良く検査することが可能となるのである。しかも弾性体２２を磁石１００に接触させるので、加圧スピードを高めても、磁石１００に加わる衝撃が緩和され、この点においても検査を高速に行うことが可能となる。その結果、磁石１００を大量生産する場合であっても、その全数検査を確実に行うことができる。 As described above, in the inspection / sorting device 10, in the inspection mechanism 20, the elastic body 22 is deformed by the push jig 23 to cause the hydrostatic pressure to act on the magnet 100 in a pseudo manner, thereby generating cracks in the magnet 100. The presence or absence can be inspected. Thereby, the pressure can be uniformly applied to the hole 101 of the magnet 100, and the weakest portion can be broken regardless of the location where the crack is generated, and a highly reliable result can be obtained. Moreover, the supply mechanism 30 and the sorting mechanism 40 can automatically supply the magnet 100 to the inspection position P, and can sort and discharge non-defective / defective products according to the inspection result. It is possible to automatically perform inspection and further automatically select according to the inspection result.
Further, since the elastic body 22 can be deformed by the operation of the drive cylinder 24, it is not necessary to insert or remove the pressure medium, and a simple mechanical operation is sufficient. Can be performed at high speed. In this way, the magnet 100 can be inspected with high accuracy and efficiency. Moreover, since the elastic body 22 is brought into contact with the magnet 100, even if the pressurization speed is increased, the impact applied to the magnet 100 is alleviated, and also in this respect, the inspection can be performed at high speed. As a result, even when the magnet 100 is mass-produced, the 100% inspection can be reliably performed.

しかも、磁石１００の良否の判定は、ロードセルによる弾性体２２に作用する荷重の検出、押し冶具２３の位置、経過時間等で行うことができる。このため、通常の強度試験機のように、検出荷重値を解析する必要はなく、簡易なロジックで判定を行うことができる。
また、駆動シリンダ２４やサーボモータを用いるため、荷重が設定値に達した瞬間に加圧を中止することができ、磁石１００に、設定荷重以上の過大な力が加わるのを防止でき、良品となる磁石１００への余計なダメージを最小限に抑えることができる。 In addition, the quality of the magnet 100 can be determined by detecting the load acting on the elastic body 22 by the load cell, the position of the push jig 23, the elapsed time, and the like. For this reason, it is not necessary to analyze the detected load value as in a normal strength tester, and determination can be performed with simple logic.
Further, since the drive cylinder 24 and the servo motor are used, pressurization can be stopped at the moment when the load reaches the set value, and an excessive force exceeding the set load can be prevented from being applied to the magnet 100. The extra damage to the magnet 100 can be minimized.

ここで、弾性体２２を形成する弾性材料のゴム硬度について実証実験を行ったのでその結果を示す。
外径２５ｍｍ、内径１８ｍｍ、高さ１８ｍｍのサマリウムコバルトの円筒状の磁石１００を用意した。
一方、弾性体２２としては、外径１７ｍｍ、長さ２０ｍｍのゴムを用意した。ここで、弾性体２２は、ゴム硬度Ｈｓ＝３０、４０、５０、６０、７０、８０の６通りを用意した。この弾性体２２を、硬質樹脂製の押し冶具２３に接着した。 Here, a demonstration experiment was conducted on the rubber hardness of the elastic material forming the elastic body 22, and the result will be shown.
A cylindrical magnet 100 of samarium cobalt having an outer diameter of 25 mm, an inner diameter of 18 mm, and a height of 18 mm was prepared.
On the other hand, rubber having an outer diameter of 17 mm and a length of 20 mm was prepared as the elastic body 22. Here, the elastic body 22 was prepared in six ways of rubber hardness Hs = 30, 40, 50, 60, 70, 80. This elastic body 22 was bonded to a push jig 23 made of hard resin.

そして、弾性体２２を磁石１００の孔１０１に挿入し、押し冶具２３に荷重をかけて弾性体２２を変形させ、その結果磁石１００が破壊したときの荷重を計測した。
その結果を表１に示す。 And the elastic body 22 was inserted in the hole 101 of the magnet 100, the load was applied to the pushing jig 23, the elastic body 22 was deformed, and the load when the magnet 100 destroyed as a result was measured.
The results are shown in Table 1.

Figure 2005172600
Figure 2005172600

表１に示すように、弾性体２２にＨｓ＝３０の材料を用いた場合、弾性体２２が磁石１００の上端と下端からはみ出し、磁石１００が破壊しなかったために、磁石１００が破壊したときの荷重を計測することができなかった。つまり、有効な検査を行えないのである。
弾性体２２にＨｓ＝４０〜７０の材料を用いた場合、磁石１００が破壊したときの荷重は、ほぼ同等の値であった。
また、弾性体２２にＨｓ＝８０の材料を用いた場合、Ｈｓ＝４０〜７０の材料の場合に比較し、磁石１００が破壊したときの荷重値は３０％以上高くなった。このことは、Ｈｓ＝８０といった硬度の高い材料を弾性体２２に用いた場合、上部からの加圧が磁石１００の孔１０１に十分に伝搬せず、均一に圧力が加わっていないことを示している。 As shown in Table 1, when a material of Hs = 30 is used for the elastic body 22, the elastic body 22 protrudes from the upper end and the lower end of the magnet 100, and the magnet 100 does not break down. The load could not be measured. In other words, effective inspection cannot be performed.
When the material of Hs = 40-70 was used for the elastic body 22, the load when the magnet 100 broke was a substantially equivalent value.
Moreover, when the material of Hs = 80 was used for the elastic body 22, compared with the case of the material of Hs = 40-70, the load value when the magnet 100 destroyed was 30% or more higher. This indicates that when a material having high hardness such as Hs = 80 is used for the elastic body 22, the pressure from the upper part does not sufficiently propagate to the hole 101 of the magnet 100, and the pressure is not applied uniformly. Yes.

このように、弾性体２２には、Ｈｓ＝４０〜７０の材料を用いるのが好ましいことが分かる。   Thus, it can be seen that it is preferable to use a material of Hs = 40 to 70 for the elastic body 22.

次に、設定荷重を予め決め、その設定荷重を用いてクラック発生の有無を判定した場合の信頼性を評価するための実験を行ったのでその結果を示す。
磁石１００としては、外径１５ｍｍ、内径１０ｍｍ、高さ１５ｍｍの、表面がニッケルめっきされた、ネオジウム−鉄−ホウ素系の材料で形成した円筒状のものを用意した。
そして、孔１０１を拡大鏡による目視検査で大まかなクラックの発生の有無を選別し、クラックが発生している疑いがある３５個を抽出した。
その３５個の磁石１００について、弾性体２２を押し冶具２３で磁石１００の孔１０１に押し込んで変形させて破壊した。このとき、弾性体２２は、外径９ｍｍ、高さ１７ｍｍで、ゴム硬度がＨｓ＝５０とした。また、押し冶具２３から弾性体２２にかけた荷重を検出し、磁石１００が破壊したときの荷重値を記録した。 Next, an experiment for evaluating the reliability when the set load is determined in advance and the presence or absence of crack generation is determined using the set load is shown.
As the magnet 100, a cylindrical one made of a neodymium-iron-boron material having an outer diameter of 15 mm, an inner diameter of 10 mm, and a height of 15 mm and having a nickel-plated surface was prepared.
And the presence or absence of a rough crack generation | occurrence | production was selected for the hole 101 by the visual inspection with a magnifier, and 35 suspicion that the crack has generate | occur | produced was extracted.
Of the 35 magnets 100, the elastic body 22 was pushed into the hole 101 of the magnet 100 with the pushing jig 23 and deformed to be destroyed. At this time, the elastic body 22 had an outer diameter of 9 mm, a height of 17 mm, and a rubber hardness of Hs = 50. Moreover, the load applied to the elastic body 22 from the push jig 23 was detected, and the load value when the magnet 100 was broken was recorded.

破壊した磁石１００の全数について、断面を観察した。すると、低い荷重で割れた磁石１００の破断面には、クラックが存在した痕跡として、磁石１００の表面のめっき液がクラックに染み込んで変色した部分が観察された。
そこで、変色した部分の面積と、その磁石１００が破壊したときの荷重の関係を調べた。得られた関係が図８である。 The cross section of all the broken magnets 100 was observed. Then, on the fracture surface of the magnet 100 that was cracked with a low load, a portion where the plating solution on the surface of the magnet 100 soaked into the crack and discolored was observed as a trace of the presence of a crack.
Therefore, the relationship between the area of the discolored portion and the load when the magnet 100 breaks was examined. The obtained relationship is shown in FIG.

図８の結果からわかるように、破壊荷重が２０００Ｎ以上の磁石１００には、クラックの痕跡である変色部分があるものが存在しなかった。
そこで、クラック発生の有無を判定するための設定荷重を２０００Ｎとし、実際に判定を行ってみた。
これには、上記と同形状の磁石１００を３００個用意した。そして、磁石１００の孔１０１に弾性体２２を挿入し、２０００Ｎの荷重を押し冶具２３から弾性体２２に作用させ、そのとき弾性体２２が割れたか否かを観察した。
その結果、８個の磁石１００が割れ、割れた８個全ての磁石１００の断面には、クラックが存在した痕跡として、磁石１００の表面のめっき液がクラックに染み込んで変色した部分が観察された。 As can be seen from the results of FIG. 8, the magnet 100 having a breaking load of 2000 N or more did not have a discolored portion that was a trace of a crack.
Therefore, the setting load for determining the presence / absence of cracks was set to 2000N, and the determination was actually performed.
For this, 300 magnets 100 having the same shape as above were prepared. Then, the elastic body 22 was inserted into the hole 101 of the magnet 100, and a load of 2000 N was applied to the elastic body 22 from the push jig 23, and at that time, it was observed whether or not the elastic body 22 was cracked.
As a result, the eight magnets 100 were cracked, and in the cross section of all the eight broken magnets 100, a portion where the plating solution on the surface of the magnet 100 soaked into the cracks and changed color was observed as a trace of the presence of cracks. .

さらに、２０００Ｎの荷重で割れなかった残り２９２個の磁石１００について、さらに荷重をかけて破壊し、破壊荷重を調べた。
その結果、２９２個の磁石１００は、全て２０００Ｎ以上の荷重で割れ、しかも割れた磁石１００の断面には、クラックの痕跡である変色した部分が観察されたものは皆無であった。
このことから、設定荷重を適切に設定することで、クラックの有無の判定を高精度で行えることが明らかとなった。 Furthermore, the remaining 292 magnets 100 that were not broken by a load of 2000 N were further broken by applying a load, and the breaking load was examined.
As a result, the 292 magnets 100 were all cracked with a load of 2000 N or more, and in the cross section of the cracked magnet 100, no discolored portions were observed as traces of cracks.
From this, it was revealed that the presence or absence of cracks can be determined with high accuracy by appropriately setting the set load.

さらに、上記実施例２と同様の磁石１００を用意し、拡大鏡による目視検査でクラック無しと判定されたものを４０個抽出した。そのうち、２０個の磁石１００についてのみ、上記と同条件、すなわち設定荷重を２０００Ｎとした弾性体２２による検査を行った。
その後、弾性体２２による検査を行った２０個の磁石１００と、残り２０個の磁石１００について、それぞれ弾性体２２を用い、破壊するまで荷重をかけ、そのときの破壊荷重を調べた。その結果を表２に示す。 Furthermore, the same magnet 100 as the said Example 2 was prepared, and 40 things judged that there was no crack by the visual inspection with a magnifier were extracted. Among them, only 20 magnets 100 were inspected by the elastic body 22 under the same conditions as described above, that is, the set load was 2000N.
Thereafter, the 20 magnets 100 that were inspected by the elastic body 22 and the remaining 20 magnets 100 were each loaded using the elastic body 22 until they were broken, and the breaking load at that time was examined. The results are shown in Table 2.

Figure 2005172600
Figure 2005172600

その結果、弾性体２２による検査を行った２０個の磁石１００と、残り２０個の、弾性体２２による検査を行っていない磁石１００とで、その破壊強度に大差が無く、弾性体２２による検査を行うことで、圧力をかけた磁石１００に強度の劣化が無いことが確認できた。   As a result, there is no great difference in breaking strength between the 20 magnets 100 that have been inspected by the elastic body 22 and the remaining 20 magnets 100 that have not been inspected by the elastic body 22, and the inspection by the elastic body 22 is not significant. It was confirmed that there was no deterioration in strength of the magnet 100 to which pressure was applied.

磁石１００として、外径２０ｍｍ、内径１０ｍｍ、高さ１５ｍｍの円筒状のフェライト磁石を２００個用意した。
そのうち、１００個の磁石１００について、上記したような弾性体２２による検査を行った。このとき、クラックの発生の有無の判定に用いる設定荷重を１３００Ｎとしたところ、１００個中２個の磁石１００が割れた。 As the magnet 100, 200 cylindrical ferrite magnets having an outer diameter of 20 mm, an inner diameter of 10 mm, and a height of 15 mm were prepared.
Among them, 100 magnets 100 were inspected by the elastic body 22 as described above. At this time, when the set load used for determining whether or not cracks occurred was 1300 N, two out of 100 magnets 100 were broken.

続いて、弾性体２２による検査を行い、割れなかった残り９８個の磁石１００と、弾性体２２による検査を行わなかった１００個の磁石１００について、鉄芯を磁石１００の孔１０１に挿入し、熱可塑性樹脂を用いて射出成形を行い、鉄芯と磁石１００を一体成形した。なお、射出成形時の樹脂の充填圧力は最大２５ＭＰとした。
射出成形時に、樹脂の内圧によって割れが生じた磁石１００の数を計数した。
その結果、弾性体２２による検査を行い、割れなかった残り９８個の磁石１００については、樹脂の内圧によって割れが生じたものは皆無であった。
これに対し、弾性体２２による検査を行わなかった１００個の磁石１００には、割れた磁石１００が３個あった。
このことから、弾性体２２による判定が有効に働いていることがわかる。 Subsequently, for the remaining 98 magnets 100 that were not cracked and the 100 magnets 100 that were not cracked using the elastic body 22, an iron core was inserted into the hole 101 of the magnet 100. Injection molding was performed using a thermoplastic resin, and the iron core and the magnet 100 were integrally molded. The resin filling pressure at the time of injection molding was set to 25 MP at the maximum.
At the time of injection molding, the number of magnets 100 that were cracked by the internal pressure of the resin was counted.
As a result, the elastic body 22 was inspected, and the remaining 98 magnets 100 that were not cracked were not cracked by the internal pressure of the resin.
In contrast, the 100 magnets 100 that were not inspected by the elastic body 22 had three broken magnets 100.
From this, it can be seen that the determination by the elastic body 22 works effectively.

なお、上記実施の形態では、供給機構３０や選別機構４０の具体的な構成を例示したが、供給機構３０であれば、検査位置Ｐに磁石１００を供給し、位置決めすることができるのであればよく、適宜他の構成に変更することが可能である。同様に、選別機構４０についても、検査位置Ｐから検査結果に応じて良品と不良品を選別して排出できるのであれば、適宜他の構成に変更することが可能である。
例えば、図１に示したように、排出用シリンダ４１の作動ストローク上に、シャッター４５を設け、このシャッター４５の下方に、不良品排出部４４に向けて傾斜する不良品排出用シュート４６を設けることもできる。このような構成では、不良品と判定された場合、このシャッター４５を開くことで、不良品排出用シュート４６を介し、不良品を不良品排出部４４に排出することができる。なお、シャッター４５は、次の動作サイクルが開始するまでに閉じられる。この場合、不良品・良品の判定に基づき、シャッター４５を開閉するのみで良く、排出用シリンダ４１のストロークは変える必要が無く常に同一動作とすることができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。 In the above embodiment, specific configurations of the supply mechanism 30 and the sorting mechanism 40 are exemplified. However, if the supply mechanism 30 is used, the magnet 100 can be supplied to the inspection position P and positioned. It is possible to change to other configurations as appropriate. Similarly, the sorting mechanism 40 can be appropriately changed to another configuration as long as the non-defective product and the defective product can be sorted and discharged from the inspection position P according to the inspection result.
For example, as shown in FIG. 1, a shutter 45 is provided on the operating stroke of the discharge cylinder 41, and a defective product discharge chute 46 inclined toward the defective product discharge portion 44 is provided below the shutter 45. You can also. In such a configuration, when it is determined as a defective product, the defective product can be discharged to the defective product discharge unit 44 through the defective product discharge chute 46 by opening the shutter 45. The shutter 45 is closed before the next operation cycle starts. In this case, it is only necessary to open and close the shutter 45 based on the determination of defective or non-defective product, and the stroke of the discharge cylinder 41 does not need to be changed, so that the same operation can always be performed.
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

本実施の形態における検査・選別装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the test | inspection / sorting apparatus in this Embodiment. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 磁石の検査部、および検査原理を示す図である。It is a figure which shows the test | inspection part of a magnet, and an inspection principle. はみ出し防止のために面取りした弾性体を示す図である。It is a figure which shows the elastic body chamfered in order to prevent a protrusion. はみ出し防止のためにプレートを設けた例を示す図である。It is a figure which shows the example which provided the plate in order to prevent a protrusion. 磁石の持ち上がりを防止するコイルスプリングを備えた例を示す図である。It is a figure which shows the example provided with the coil spring which prevents the raising of a magnet. 磁石の検査結果を自動判定するための処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process for automatically determining the test result of a magnet. 実施例２の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of Example 2. 従来の検査装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional inspection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…検査・選別装置（選別装置）、２０…検査機構（試験機構、判定部）、２１…ベース、２１ａ…セット面、２２…弾性体、２２ｂ、２２ｃ…外周縁部（面取り部）、２３、２３’…押し冶具（固体）、２４…駆動シリンダ（弾性体変形機構）、２５…プレート、２６…コイルスプリング（付勢部材）、３０…供給機構（供給部）、３２…搬送コンベア、３３…供給シリンダ、４０…選別機構（選別部）、４１…排出用シリンダ、４２…良品回収部、４３…不良品排出用コンベア、４４…不良品排出部、１００…磁石（焼結体）、１０１…孔   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inspection / sorting apparatus (sorting apparatus), 20 ... Inspection mechanism (testing mechanism, determination part), 21 ... Base, 21a ... Set surface, 22 ... Elastic body, 22b, 22c ... Outer peripheral edge part (chamfering part), 23 , 23 '... Pushing jig (solid), 24 ... Drive cylinder (elastic body deformation mechanism), 25 ... Plate, 26 ... Coil spring (biasing member), 30 ... Supply mechanism (supply part), 32 ... Conveyor, 33 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Supply cylinder, 40 ... Sorting mechanism (sorting part), 41 ... Discharge cylinder, 42 ... Non-defective product collection part, 43 ... Defective product discharge conveyor, 44 ... Defective product discharge part, 100 ... Magnet (sintered body), 101 ... hole

Claims (10)

中央部に一方向に連続する孔が形成された断面環状の焼結体を対象とした選別装置であって、
前記焼結体を一つずつ所定の検査位置に供給する供給機構と、
前記供給機構によって前記検査位置に供給された前記焼結体に対し所定の試験を実行する試験機構と、
前記試験機構における試験の結果に基づき、前記検査位置の前記焼結体を、良品と不良品に選別して払い出す選別機構と、を備え、
前記試験機構は、
前記焼結体がセットされるセット面と、
前記セット面にセットされる前記焼結体の前記孔に挿入される中実の弾性体と、
前記弾性体を変形させ、その外周面を前記焼結体の前記孔の内周面に接触させた状態で、前記焼結体に圧力を印加させる弾性体変形機構と、
を備えることを特徴とする選別装置。 A sorting apparatus for a sintered body having an annular cross section in which a hole continuous in one direction is formed in a central part,
A supply mechanism for supplying the sintered bodies one by one to a predetermined inspection position;
A test mechanism for performing a predetermined test on the sintered body supplied to the inspection position by the supply mechanism;
Based on the result of the test in the test mechanism, the sintered body at the inspection position is sorted out into a non-defective product and a defective product, and a sorting mechanism is provided.
The test mechanism is:
A set surface on which the sintered body is set;
A solid elastic body inserted into the hole of the sintered body set on the set surface;
An elastic body deformation mechanism for applying pressure to the sintered body in a state in which the elastic body is deformed and an outer peripheral surface thereof is in contact with an inner peripheral surface of the hole of the sintered body;
A sorting apparatus comprising: 前記弾性体はゴム系材料からなり、そのゴム硬度Ｈｓが、４０≦Ｈｓ≦７０であることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。   2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the elastic body is made of a rubber-based material and has a rubber hardness Hs of 40 ≦ Hs ≦ 70. 前記弾性体と前記セット面との間に、所定の厚さのプレートが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の選別装置。   The sorting apparatus according to claim 1, wherein a plate having a predetermined thickness is provided between the elastic body and the set surface. 前記弾性体の前記セット面側およびその反対側の少なくとも一方の外周縁部に、面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の選別装置。   4. The sorting apparatus according to claim 1, wherein a chamfered portion is formed on at least one outer peripheral edge of the elastic body on the set surface side and on the opposite side thereof. 中央部に一方向に連続する孔が形成された断面環状の焼結体を対象とした選別装置であって、
前記焼結体の前記孔にセットした弾性体を、前記孔が連続する方向に押し冶具で押圧することで、前記弾性体を前記孔の径方向に変形させて前記焼結体に圧力を加え、前記焼結体に欠陥が存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部における判定結果に基づき、前記焼結体を、良品と不良品に選別して払い出す選別部と、を備えることを特徴とする選別装置。 A sorting apparatus for a sintered body having an annular cross section in which a hole continuous in one direction is formed in a central part,
By pressing an elastic body set in the hole of the sintered body with a pressing jig in a direction in which the holes continue, the elastic body is deformed in the radial direction of the hole to apply pressure to the sintered body. A determination unit for determining whether or not a defect exists in the sintered body;
A sorting apparatus comprising: a sorting unit that sorts out the sintered body into a non-defective product and a defective product based on a judgment result in the judging unit. 前記判定部は、前記弾性体を押圧するときの荷重に基づき、前記焼結体に欠陥が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の選別装置。   6. The sorting apparatus according to claim 5, wherein the determination unit determines whether or not a defect exists in the sintered body based on a load when the elastic body is pressed. 前記判定部は、前記弾性体を押圧し始めてからの経過時間、および前記弾性体を押圧するときの前記押し冶具のストローク量の少なくとも一方と、前記弾性体を押圧するときの荷重に基づき、前記焼結体に欠陥が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の選別装置。   The determination unit is based on at least one of an elapsed time from the start of pressing the elastic body, a stroke amount of the push jig when pressing the elastic body, and a load when pressing the elastic body, It is determined whether a defect exists in a sintered compact, The sorting device of Claim 6 characterized by the above-mentioned. 前記判定部に対し、前記焼結体を一つずつ間欠的に供給する供給部をさらに備え、
前記判定部では、前記供給部で前記焼結体が供給される毎に判定を行うことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の選別装置。 A supply unit that intermittently supplies the sintered body one by one to the determination unit,
8. The sorting device according to claim 5, wherein the determination unit performs determination every time the sintered body is supplied by the supply unit. 中央部に一方向に連続する孔が形成された断面環状の焼結体を対象とした選別を行うため、選別装置において実行される選別方法であって、
前記焼結体の前記孔にセットした弾性体を前記孔が連続する方向に押圧し、前記孔の径方向に変形させて前記焼結体に圧力を加えるとともに、そのときの前記弾性体に加えた荷重を検出するステップと、
検出された前記荷重に基づき、前記焼結体に欠陥が存在するか否かを判定するステップと、
判定された結果に基づき、前記焼結体を払い出すステップと、
を備えることを特徴とする選別方法。 In order to perform selection for a sintered body having an annular cross section in which a hole continuous in one direction is formed in a central portion, a selection method executed in a selection apparatus,
The elastic body set in the hole of the sintered body is pressed in the direction in which the holes are continuous, deformed in the radial direction of the hole, and pressure is applied to the sintered body. In addition to the elastic body at that time, Detecting the detected load;
Determining whether a defect exists in the sintered body based on the detected load;
Based on the determined result, paying out the sintered body;
A sorting method comprising: 前記判定するステップでは、前記荷重が予め設定された設定荷重に到達するか否かに基づき、前記焼結体に欠陥が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の選別方法。   10. The determination step according to claim 9, wherein in the step of determining, it is determined whether or not a defect exists in the sintered body based on whether or not the load reaches a preset set load. Sorting method.
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