JP2005169981A - Stenciling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、孔版印刷装置に関し、より詳しくは、用紙搬送エラーのエラー解除作業に要する労力を軽減する技術に係わる。 The present invention relates to a stencil printing apparatus, and more particularly, to a technique for reducing labor required for an error canceling operation for a paper transport error.
従来までの孔版印刷装置では、給紙センサが印刷用紙の通過を検出してから規定時間の間に排紙センサが印刷用紙の通過を検出しない時には、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止して給紙センサがオン/オフのいずれの状態にあるかを確認する(例えば、特許文献1を参照)。そして、給紙センサがオン状態である場合には、孔版印刷装置は、給紙部に印刷用紙が残留する給紙エラーが発生したと判断し、給紙部に残留する印刷用紙を除去させるように、エラーを解除するための操作ガイダンスを操作画面に表示する。一方、給紙センサがオフ状態である場合には、孔版印刷装置は、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーが発生したと判断し、ドラムを引き抜いて印刷用紙を除去させるように、エラーを解除するための操作ガイダンスを表示画面に表示する。
ところで、一般に、孔版印刷装置は、印刷動作が停止するまでの間にドラムが数周回転するために、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙部に排出されることがある。しかしながら、従来までの孔版印刷装置は、機内残留エラーが発生したと判断した後に印刷用紙が排紙部に排出された場合であっても、機内残留エラーが依然として発生していると判断し、上述の操作ガイダンスを表示する、いわゆるエラー誤検知状態になってしまう。 By the way, in general, in the stencil printing apparatus, since the drum rotates several times before the printing operation stops, the printing paper may be discharged to the paper discharge unit until the printing operation completely stops. is there. However, the conventional stencil printing apparatus determines that the in-machine residual error still occurs even when the printing paper is discharged to the paper discharge unit after determining that the in-machine residual error has occurred. It will be in the so-called error erroneous detection state where the operation guidance is displayed.
このため、従来までの孔版印刷装置によれば、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙部に排出された場合であっても、オペレータは、実際には装置内に印刷用紙が無いにも係わらず、ドラムを一度引き抜かない限りエラーを解除して印刷動作を再開させることができず、エラー解除作業に多くの労力を要した。 Therefore, according to the conventional stencil printing apparatus, even if the printing paper is discharged to the paper discharge section until the printing operation is completely stopped, the operator actually prints in the apparatus. Even though there was no paper, the error could not be canceled and the printing operation could not be resumed unless the drum was pulled out.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、エラー解除作業に要する労力を軽減することが可能な孔版印刷装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a stencil printing apparatus capable of reducing the labor required for error canceling work.
上述の課題を解決するために、本発明に係る孔版印刷装置は、原稿画像が穿孔された孔版原紙をドラムに巻き付け、給紙搬送経路を介して給紙台から搬送されてきた印刷用紙をドラムに圧接することにより印刷用紙に原稿画像を印刷し、原稿画像が印刷された印刷用紙を排紙搬送経路を介して排紙台に排出する孔版印刷装置であって、給紙搬送経路に設けられた、給紙台から搬送されてきた印刷用紙を検出するための給紙センサと、排紙搬送経路に設けられた、原稿画像が印刷された印刷用紙を検出するための排紙センサと、給紙センサが印刷用紙を検出してから所定のタイミングで排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止制御する制御部とを備え、制御部は、用紙搬送エラー発生時、給紙センサが印刷用紙を検出しているか否かを判別し、給紙センサが印刷用紙を検出していない場合、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出したか否かを判別し、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出した場合、用紙搬送エラーが、排紙搬送経路に印刷用紙が残留する排紙エラーであると判断する。 In order to solve the above-described problems, a stencil printing apparatus according to the present invention winds a stencil sheet with a document image perforated around a drum, and drums the printing sheet conveyed from a sheet feeding table via a sheet feeding conveyance path. A stencil printing apparatus that prints a document image on a printing sheet by being pressed against the sheet, and discharges the printing sheet on which the document image is printed to a sheet discharge tray through a sheet discharge conveyance path, and is provided in the sheet conveyance path. A paper feed sensor for detecting print paper conveyed from the paper feed tray, a paper discharge sensor for detecting print paper on which a document image is printed, provided in a paper discharge conveyance path, and a paper supply A control unit that determines that a paper transport error has occurred and controls to stop the printing operation when the paper discharge sensor does not detect the print paper at a predetermined timing after the paper sensor detects the print paper. Is a paper transport error When the paper feed sensor detects whether or not the print paper is detected at birth, and if the paper feed sensor does not detect the print paper, the paper discharge sensor is set to print paper until the printing operation is completely stopped. If the paper discharge sensor detects the print paper before the printing operation is completely stopped, a paper transport error will result in a paper discharge error where the print paper remains in the paper discharge transport path. It is judged that.
そして、このような本発明に係る孔版印刷装置によれば、オペレータは、印刷動作を再開させるために、装置内に印刷用紙が無いにも係わらずドラムを引き抜く作業を行う必要がなくなるので、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。 According to the stencil printing apparatus according to the present invention, the operator does not need to perform the work of pulling out the drum even though there is no printing paper in the apparatus in order to resume the printing operation. The labor required for the release work can be reduced.
なお、制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙が排紙搬送経路を通過したことを検出した場合には、停止制御した印刷動作を再開させるとよい。これにより、印刷作業を効率的に行うことができる。 Note that when the control unit detects that the printing paper has passed through the paper discharge conveyance path until the printing operation is completely stopped, the control operation may be resumed. Thereby, the printing operation can be performed efficiently.
また、制御部は、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合には、用紙搬送エラーが、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーであると判断するとよい。なお、この機内残留エラーには、印刷用紙がドラムに巻き付く用紙舞い上がりエラーが含まれる。 In addition, when the paper discharge sensor does not detect the printing paper until the printing operation is completely stopped, the control unit determines that the paper conveyance error is an in-machine residual error in which the printing paper remains on the drum periphery. It is good to judge. Note that the residual error in the machine includes a paper roll-up error in which the print paper is wound around the drum.
また、制御部は、給紙センサが印刷用紙を検出してから所定時間の間に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断するとよい。さらに、制御部は、ドラムの回転速度に従って前記所定時間を変更するとよい。 Further, the control unit may determine that a paper transport error has occurred when the paper discharge sensor does not detect the print paper within a predetermined time after the paper feed sensor detects the print paper. Furthermore, the control unit may change the predetermined time according to the rotation speed of the drum.
また、制御部は、ドラムが所定の回転位置に来た時に排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断するとよい。 Further, the control unit may determine that a paper transport error has occurred when the paper discharge sensor does not detect the print paper when the drum has reached a predetermined rotational position.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる孔版印刷装置の構成及びその動作について詳しく説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔孔版印刷装置の構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態となる孔版印刷装置の構成について説明する。
[Configuration of stencil printing machine]
First, a configuration of a stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本発明の一実施形態となる孔版印刷装置1は、図1に示すように、製版部2,印刷部3,給紙部4,排紙部5,及び排版部6を主な構成要素として備え、上記製版部2は、複数の発熱体7aを有し、孔版原紙8に原稿画像を加熱穿孔して製版処理を実行するサーマルヘッド7と、孔版原紙ロール9から送り出される孔版原紙8をサーマルヘッド7に押し当てながら搬送するプラテンローラ10と、サーマルヘッド7にて製版処理された孔版原紙8を後述するドラム17のクランプ部24に向けて搬送する原紙搬送ローラ対11と、サーマルヘッド7によって製版処理された孔版原紙8がドラム17に所定量巻き付けられたタイミングで孔版原紙8を切断するカッター12を有する。なお、図中点線で示す書込モータ13は、ステッピングモータであり、プラテンローラ10と原紙搬送ローラ対11を回転駆動する。
As shown in FIG. 1, a
上記印刷部3は、ドクタローラ14とスキージローラ15との間に形成されるインキ溜り16より一定量のインクをその内面に供給するインク供給部を内蔵するドラム17と、後述するタイミングローラ22より送り出されてきた印刷用紙19をドラム17の外周面に押し付ける不図示のソレノイド等により上下動可能なプレスローラ21を有する。また、ドラム17の外周面には、サーマルヘッド7にて製版処理された孔版原紙8の先端部をクランプするクランプ部24が設けられ、製版済みの孔版原紙8は、クランプ終了後にドラム17を回転させることにより、ドラム17の外周面に巻き付けられる。また、クランプ部24には、孔版原紙8がクランプされたことを検知する着版センサ25が設けられている。なお、図中点線で示すメインモータ26はDC(Direct Current)モータであり、ドラム17を回転駆動するように構成されている。また、上記ドラム17は、孔版印刷装置1が様々な色での印刷に対応できるように、装置本体に対して着脱可能なユニットで構成され、装置本体の前カバーを開け、ドラム17を軸方向手前に引き抜くことにより、本体から引き抜くことができる。
The
上記給紙部4は、給紙台18上に積載された印刷用紙19を一枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ20と、給紙ローラ20から搬送されてきた印刷用紙19を所定のタイミングでプレスローラ21方向に送り出すタイミングローラ22と、給紙搬送経路に設けられ、給紙台18から給紙搬送されてきた印刷用紙19を検出する給紙センサ23とを有する。なお、図中矢印は印刷用紙19の搬送経路を示す。
The paper feeding unit 4 picks up and conveys the
上記排紙部5は、原稿画像が印刷された印刷用紙19をドラム17より剥ぎ取るための分離爪27と、原稿の画像が印刷された印刷用紙19を排紙積載する排紙台28と、排紙搬送経路に設けられ、原稿画像が印刷された印刷用紙19を検出する排紙センサ29を有する。なお、この実施の形態では、給紙センサ23及び排紙センサ29は、印刷用紙19がその直上を通過している間はオン状態、印刷用紙が通過していない間はオフ状態になるものとする。
The
上記排版部6は、ドラム17より使用済みの孔版原紙8を引き剥がしながら搬送する排版搬送ローラ30と、排版搬送ローラ30を回転駆動する排版モータ31と、排版搬送ローラ30により搬送されてくる孔版原紙8を収納する排版ボックス32と、排版搬送ローラ30により孔版原紙8が排版ボックス32に搬送されたか否かを検出する排版センサ33とを有する。
〔制御系の構成〕
上記孔版印刷装置1の制御系は、図2に示すように、制御部40が、装置の起動に応じてROM(Read Only Memory)41からRAM(Random Access Memory)42にロードした制御プログラム(図示せず)に従って、操作パネル43を介してオペレータから指示された孔版印刷処理を実行するように、制御部2,印刷部3,給紙部4,排紙部5,及び排版部6の各部を制御するように構成されている。
The stencil discharging unit 6 transports the
[Control system configuration]
As shown in FIG. 2, the control system of the
このように構成された孔版印刷装置1は、制御部40が以下に示すエラー検知処理を実行することにより、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に、印刷用紙19が排紙部5に排出されることによってエラー誤検知状態になることを防止する。以下、図3,図4に示すフローチャートを参照して、本発明の第1及び第2の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部40の動作について説明する。なお、以下の説明では、用紙搬送エラーには、給紙エラー,排紙エラー,及び用紙舞い上がりエラーが含まれるものとする。
In the
〔エラー検知処理〕 [Error detection processing]
始めに、図3に示すフローチャートを参照して、本発明の第1の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部40の動作について説明する。
First, the operation of the
図3に示すフローチャートは、印刷動作が開始され、印刷用紙19が給紙台18から搬送されることによって給紙センサ23がオン状態になるのに応じて開始となり、エラー検知処理はステップS1の処理に進む。
The flowchart shown in FIG. 3 is started when the printing operation is started and the
ステップS1の処理では、制御部40が、給紙センサ23がオン状態になってから規定時間内に排紙センサ29がオン状態になったか否かを判別する。そして、判別の結果、規定時間内に排紙センサ29がオン状態になった場合、制御部40は、ステップS2の処理として、印刷動作を継続させる。一方、規定時間内に排紙センサ29がオン状態にならなかった場合には、制御部40は、エラー検知処理をステップS1の処理からステップS3の処理に進める。なお、制御部40は、ドラム17の回転速度(印刷速度)に従ってこの規定時間を変更する。
In the process of step S1, the
ステップS3の処理では、制御部40が、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止させる。これにより、このステップS3の処理は完了し、このエラー検知処理はステップS3の処理からステップS4の処理に進む。
In the process of step S3, the
ステップS4の処理では、制御部40が、給紙センサ23がオン状態であるか否かを判別する。そして、判別の結果、給紙センサ23がオン状態である場合、制御部40は、ステップS5の処理として、給紙部4に印刷用紙19が残留する給紙エラーが発生したと判断する。一方、給紙センサ23がオフ状態である場合には、制御部40は、エラー検知処理をステップS4の処理からステップS6の処理に進める。
In the process of step S4, the
ステップS6の処理では、制御部40が、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態になったか否かを判別する。そして、判別の結果、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態になった場合、制御部40は、ステップS7の処理として、印刷用紙19が排紙部5に残留する排紙エラーが発生したと判断する。一方、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態にならなかった場合には、制御部40は、ステップS8の処理として、印刷用紙19がドラム17に巻き付く用紙舞い上がりエラーが発生したと判断する。これにより、一連のエラー検知処理は終了する。
In the process of step S6, the
以上の説明から明らかなように、本発明の第1の実施の形態となるエラー検知処理によれば、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態になった場合には、制御部40が、印刷用紙19がドラム17に巻き付く用紙舞い上がりエラーではなく、印刷用紙19が排紙部5に残留する排紙エラーが発生したと判断する。これにより、オペレータは、印刷動作を再開させるために、装置内に印刷用紙が無いにも係わらずドラムを引き抜く作業を行う必要がなくなるので、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。また、一般に、排紙エラーの場合のエラー解除作業は、排紙部5に残留する印刷用紙19を取り除くだけの作業であり、用紙舞い上がりエラーの場合のエラー解除作業とは異なり、ドラム17を取り出す必要はないので、このような構成によれば、装置の外側からエラー解除作業を行い、エラー解除作業に要する労力を軽減することができる。
As is apparent from the above description, according to the error detection processing according to the first embodiment of the present invention, the
なお、上記実施形態では、制御部40は、給紙センサ23がオン状態になってから規定時間内に排紙センサ29がオン状態にならなかった場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断したが、本発明はこの構成に限られることはなく、給紙センサ23がオン状態になった後にドラム17が所定の回転位置にきたタイミングで排紙センサ29がオン状態にならなかった場合において、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断してもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態にならなかった場合、制御部40は、用紙舞い上がりエラーが発生したと判断するが、本発明はこの構成に限られることはなく、ドラム周部に印刷用紙が残留する機内残留エラーに含まれるエラーである限り、例えば葉書等の短尺の印刷用紙が給紙センサ23と排紙センサ29との間の搬送経路に滞留するエラー等、どのようなエラーと判断してもよい。
Further, in the above embodiment, when the
上記第1の実施の形態となるエラー検知処理では、ステップS6の処理において排紙センサ29がオン状態になったと判別された場合、制御部40が、ステップS7の処理として、排紙エラーが発生したと判断したが、本発明の第2の実施の形態となるエラー検知処理では、制御部40は、図4のフローチャートに示すように、印刷動作が完全に停止した後も排紙センサ29がオン状態であるか否かに応じて印刷動作を続行させるか否かの判断を行う。以下、図4に示すフローチャートを参照して、本発明の第2の実施の形態となるエラー検知処理を実行する際の制御部40の動作について説明する。なお、ステップS6の処理において排紙センサ29がオン状態になったと判別された場合の処理についてのみ説明し、それ以外の処理については第1の実施の形態のそれと同じであるので説明を省略する。
In the error detection process according to the first embodiment, if it is determined in step S6 that the
図4に示すフローチャートでは、ステップS6の処理において、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサ29がオン状態になったと判別された場合、制御部40が、ステップS9の処理として、排紙センサ29が印刷動作が完全に停止した後もオン状態にあるか否かを判別する。そして、判別の結果、印刷動作が完全に停止した後も排紙センサ29がオン状態にある場合、制御部40は、ステップS10の処理として、印刷用紙19が排紙部5に残留する排紙エラーが発生したと判別する。一方、排紙センサ29がオフ状態にある場合には、制御部40は、印刷用紙19が排紙台28に排出されたと判断し、ステップS11の処理として、給紙動作を再開させることにより印刷動作を再開させる。これにより、一連のエラー検知処理は終了する。なお、ステップS11の処理により印刷動作を再開させる場合、制御部40は、エラーにより枚数をカウントしない印刷用紙についても、エラーなく印刷されたものとして印刷枚数に含めるようにしてもよい。
In the flowchart shown in FIG. 4, when it is determined in the process of step S6 that the
以上の説明から明らかなように、本発明の第2の実施の形態となるエラー検知処理によれば、用紙搬送エラーを検知してから印刷動作が完全に停止するまでの間に印刷用紙19が排紙台28に排出された場合には、制御部40が、給紙動作を再開させることにより印刷動作を再開させるので、印刷作業を効率的に行うことができる。
As is apparent from the above description, according to the error detection process according to the second embodiment of the present invention, the
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。 As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventors was applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it should be added that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.
1:孔版印刷装置
2:製版部
3:印刷部
4:給紙部
5:排紙部
6:排版部
23:給紙センサ
29:排紙センサ
40:制御部
1: stencil printing device 2: plate making unit 3: printing unit 4: paper feeding unit 5: paper discharge unit 6: discharge plate unit 23: paper feed sensor 29: paper discharge sensor 40: control unit
Claims (7)
前記給紙搬送経路に設けられた、給紙台から搬送されてきた印刷用紙を検出するための給紙センサと、
前記排紙搬送経路に設けられた、原稿画像が印刷された印刷用紙を検出するための排紙センサと、
前記給紙センサが印刷用紙を検出してから所定のタイミングで前記排紙センサが印刷用紙を検出しない場合、何らかの用紙搬送エラーが発生したと判断し、印刷動作を停止制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙搬送エラー発生時、給紙センサが印刷用紙を検出しているか否かを判別し、給紙センサが印刷用紙を検出していない場合、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出したか否かを判別し、印刷動作が完全に停止するまでの間に排紙センサが印刷用紙を検出した場合、前記用紙搬送エラーが、排紙搬送経路に印刷用紙が残留する排紙エラーであると判断すること
を特徴とする孔版印刷装置。 A stencil sheet with a perforated original image is wound around a drum, and the original image is printed on the print paper by pressing the print paper conveyed from the paper feed tray to the drum via the paper feed conveyance path. A stencil printing apparatus for discharging the printed sheet to a discharge tray via a discharge conveyance path,
A paper feed sensor provided on the paper feed transport path for detecting printing paper transported from a paper feed tray;
A paper discharge sensor for detecting a print paper on which a document image is printed, provided in the paper discharge conveyance path;
A control unit that determines that a paper transport error has occurred and controls to stop the printing operation when the paper discharge sensor does not detect the print paper at a predetermined timing after the paper feed sensor detects the print paper; ,
The control unit determines whether or not the paper feed sensor detects the print paper when a paper transport error occurs. If the paper feed sensor does not detect the print paper, the control unit waits until the printing operation is completely stopped. In the meantime, it is determined whether or not the paper discharge sensor has detected the print paper, and if the paper discharge sensor detects the print paper until the printing operation is completely stopped, the paper transport error is indicated by A stencil printing apparatus, characterized in that it is determined that there is a paper discharge error in which printing paper remains.
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