JP2005162453A - 用紙積載装置、画像形成システム、及び用紙積載装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙の排出中に用紙取出釦等を操作した場合、操作後に画像形成装置内で処理中の用紙が画像形成されて排出されても、この用紙がステージに整列されずに不揃いに積載されることがないようにした用紙積載装置。
【解決手段】 画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージと、用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段と、を備え、取出入力手段による入力が行われたときには、画像形成装置の制御部に対して所定のタイミングで新たな用紙の給紙を中止させ、それ以前に給紙され画像形成されてステージに積載された用紙が最後の用紙であることを示す情報が前記制御部より入力された後、ステージが下降開始するように制御する制御部を有すること。
【選択図】 図７

Description

画像形成装置より排出された多数の用紙を積載可能な用紙積載装置、画像形成装置と用紙積載装置とを接続した画像形成システム、及び用紙積載装置の制御方法に関する。

近年は、複写機やプリント等の画像形成装置から排出される用紙が多量である場合には、多量の用紙を積載可能な用紙積載装置を画像形成装置に接続することが行われている。

用紙積載装置は画像形成装置より排出された用紙を積載するステージを有し、ステージは用紙の積載量に応じて漸次下降する。そして、用紙を取り出すときには取り出し釦等を操作すると、多量の用紙を積載したステージは所定の取り出し位置まで更に下降し、多量の用紙はキャスターを有する回収台等の上に載置されるので、用紙積載装置の側面に設けた開閉蓋を開放してこれらの用紙を容易に取り出すことができる。そして、用紙の取り出し後に開閉蓋を閉鎖すると、空のステージは上昇し、初期位置に復帰する。

このように多数の用紙を積載可能な用紙積載装置（スタッカ）に関して、下記の如き公開特許が開示されている。

一つには、印刷装置から排出された印字用紙を集積回収する回収容器を有し、回収容器内に昇降可能なステージを設け、印字用紙の集積量に応じて下降するスタッカであり、印字用紙の回収位置と取り出し位置との二つの位置を移動可能とし、ステージ下端位置で回収容器のロックが解除され、回収容器の取り出しが可能なスタッカが開示されている（特許文献１参照）。

また、取り出し入力によりシート処理を停止させ、処理動作の停止が検出された場合に、シートの取り出し動作を開始するシート後処理装置が開示されている（特許文献２参照）。
特開２００３−１１８９１９号公報 特開平９−７３２０５号公報

画像形成装置より排出された用紙を積載したステージが、用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、用紙取出釦の操作によって下部の取り出し位置まで更に下降する用紙積載装置において、多量に排出された全ての用紙がステージに積載された後に用紙取出釦を操作してステージを取り出し位置まで下降させるのではなく、ある程度の量の用紙がステージに積載された状態であって、画像形成装置から用紙積載装置への用紙の排出中に用紙取出釦を操作して画像形成装置に新たな給紙を中止させると共にステージを取り出し位置まで下降させて用紙を取り出し、その用紙を次工程に送った方が全体の作業効率が良い場合がある。

このように用紙の排出中に用紙取出釦を操作すると、従来はステージが直ちに下降する構成であった。しかし、画像形成装置内に処理中の用紙は残っており、この用紙は画像形成されて用紙積載装置に排出された後、下降したステージに対して自然落下することになるので、落下距離が長く、用紙が整列されずに不揃いに積載される恐れがあり、最悪の場合は用紙が裏返ることも考えられる。

本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、上記の如き用紙積載装置において、用紙の排出中に用紙取出釦等を操作した場合、操作後に画像形成装置内で処理中の用紙が画像形成されて排出されても、この用紙がステージに整列されずに不揃いに積載されることがないように構成した用紙積載装置、画像形成システム、及び用紙積載装置の制御方法を提供することを目的とする。

なお、特許文献１においては用紙取出釦等による用紙取り出し入力に関する記載はなく、特許文献２においては積載されたシートをシート束毎に積載する構成であって、用紙取り出し入力によって停止させるのはシート後処理装置であり、共に前記問題を解決する構成は記載されていない。

上記目的は下記の何れかの手段によって達成される。
（１）画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージと、前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段と、を備えた用紙積載装置において、前記取出入力手段による入力が行われたときには、前記画像形成装置の制御部に対して所定のタイミングで新たな用紙の給紙を中止させ、それ以前に給紙され画像形成されて前記ステージに積載された用紙が最後の用紙であることを示す情報が前記画像形成装置の制御部より入力された後、前記ステージが下降開始するように制御する制御部を有することを特徴とする用紙積載装置。
（２）画像形成装置と、前記画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージ、及び前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段を備えた用紙積載装置と、を接続した画像形成システムにおいて、前記取出入力手段による入力が行われたことを示す情報が前記画像形成装置の制御部に入力されたときは、該制御部は所定のタイミングで新たな用紙の給紙を中止し、それ以前に給紙され画像形成されて最後の用紙となった用紙が前記用紙積載装置に排出され、前記ステージに積載された後に、前記用紙積載装置に前記ステージの下降許可を通知し、前記用紙積載装置の制御部は該通知に基づいて前記ステージが下降開始するように制御することを特徴とする画像形成システム。
（３）画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージと、前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段と、を備えた用紙積載装置の制御方法において、前記取出入力手段による入力が行われたことを示す情報を得る工程と、該情報に基づいて、前記画像形成装置の制御部に対して所定のタイミングで新たな給紙を中止させる工程と、それ以前に給紙され画像形成されて前記ステージに積載された用紙が最後の用紙であることを示す情報を前記画像形成装置より得る工程と、該情報に基づいて、前記ステージの下降を開始する工程と、を備えたことを特徴とする用紙積載装置の制御方法。

本発明の用紙積載装置、画像形成システム、及び用紙積載装置の制御方法によれば、用紙の排出中に用紙取出釦等を操作した場合、操作後に画像形成装置内で処理中の用紙が画像形成されて排出されても、この用紙がステージに整列されずに不揃いに積載されることがない状態で取り出すことができるという効果を奏する。

以下に本発明の用紙積載装置に関する実施の形態を、図を参照して詳細に説明する。

先ず、画像形成装置及び用紙積載装置の構成を図１及び図２を参照して説明する。図１は画像形成装置に２台の用紙積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図、図２は画像形成装置のみの構成図である。

図１において、１は画像形成装置、２は画像形成装置１に接続された第１の用紙積載装置、３は第１の用紙積載装置に接続された第２の用紙積載装置、４は画像形成装置１に接続された大容量給紙装置である。なお、図１は画像形成装置１に２台の用紙積載装置を接続した図であるが、３台以上の用紙積載装置を接続しても、第１の用紙積載装置２のみを接続してもよい。

先ず、用紙Ｐは画像形成装置１においてトナー像が形成された後に排出口１９から排出され、必要に応じて用紙搬送方向下流側に接続された複数の用紙積載装置、図１においては第１の用紙積載装置２及び第２の用紙積載装置３へと、排出口２９，（３９）を経て受け入れ口２８，３８に搬送される。

そして、各用紙積載装置２，３の用紙搬送経路を切り替える切替手段２６，３６の切り替え状態により、第１排出経路２３，３３を経て用紙積載装置の上部の排紙部２３１，３３１に排出されたり、第２排出経路２４，３４を経て更に下流側に搬送されたり、積載経路２５，３５を経て積載手段２７，３７のステージ２７１，３７１の上に順次積載されたりする。

また、画像形成装置１の通信手段１２と各用紙積載装置２，３の通信手段２２，３２とが通信部材１０によって接続され、各装置の制御部１１，２１，３１により通信手段１２，２２，３２を介して、用紙Ｐの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合っている。

ここで、各通信手段は図示しないパラレル／シリアル変換器を備えており、制御部のパラレル信号データを通信手段間のシリアル信号データに変換して、或いはその逆を行い、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して各装置間で情報を相互に授受し合っている。

そして、画像形成装置１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、操作部２０等を備えて、用紙Ｐに画像形成を行う。

次に、図２を参照して画像形成装置の構成を説明する。図２は画像形成装置の概略断面図である。

先ず、画像形成装置１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、用紙反転搬送部１７、操作部２０等を備えている。

自動原稿送り装置１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へ搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。そして、原稿載置台１３１上に載置された不図示の複数枚の原稿は、原稿分離手段１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３３によって画像読取位置に搬送される。

原稿読取位置は原稿搬送手段１３３の下方に設けられており、画像読取装置１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４４によって原稿排紙台１４５上へ排出される。

また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成されている。

画像読取装置１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、自動原稿送り装置１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７でスリット１４１を照射して、原稿の反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。

また、プラテンガラス１４６を用いる場合は、第１ミラーユニット１４８と第２ミラーユニット１４９とを移動して、同様に原稿の反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。

光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及びγ補正等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた後、一旦、メモリＭｅ１に蓄積されるようになっている。

画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部所であり、像担持体上にトナー像を形成するために先ず、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム１５１の表面を一様に帯電させる帯電器１５２により順次帯電させる。

その後、メモリＭｅ１から読み出した画像データに基づき、静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系１５３によるドット露光で感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器１５４により感光体ドラム１５１上に形成された静電荷潜像を反転現像してトナー像とする。

続いて、トナー像の形成に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、顕像化されたトナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写された用紙Ｐの裏面からＡＣコロナ放電を行って感光体ドラム１５１の表面から用紙Ｐを分離する。

そして、分離した用紙Ｐを、定着装置１８の加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ１８１と、圧接しながら回転する加圧ローラ１８２との間を搬送して、用紙Ｐ上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。

トナー像を定着された用紙Ｐは、定着排出ローラ１７１、切替手段１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て下流に接続された第１用紙積載装置２の受け入れ口２８に給送される。

また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング手段１５７で清掃される。

ここで、上述したレジストローラ１７６への用紙の供給について説明すると、制御部１１により制御される給紙装置１６は、オペレータにより操作部２０から入力された使用用紙サイズ情報等に基づき、用紙収納部Ｄの給紙トレイＤ１，Ｄ２，Ｄ３のうち入力されたサイズの用紙がセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズの用紙を送り出す。

なお、図１に示す如く、手差しの場合は用紙Ｐを手差しトレイＤ４に載置し、多量の用紙を用いる場合は用紙Ｐを大容量給紙トレイ４に積載して、前述と同様に搬送する。

送り出された用紙Ｐは、給紙装置１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９によりレジストローラ１７６へ搬送される。

用紙反転搬送部１７は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを画像形成部１５に再給紙するための用紙搬送部である。

１１は、操作部２０から入力された画像形成に係る情報及び積載情報に基づき、上述した画像形成装置１内の画像形成プロセスに係る制御を行うと共に、各用紙積載装置２，３と用紙Ｐの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合う制御部である。

次に、第１の用紙積載装置２の構成を、図３を参照して説明する。図３は第１の用紙積載装置の構成図である。なお、第２の用紙積載装置３の構成は第１の用紙積載装置２と同一であるので、説明を省略する。

第１の用紙積載装置２は、受け入れ口２８と受け入れローラ２８１とが画像形成装置１の排出口１９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。

受け入れローラ２８１の下流側に接続する用紙Ｐの搬送経路は、第１排出経路２３、第２排出経路２４及び積載経路２５の３系統に分岐されており、切り替え手段２６であるところのソレノイドＳＬ１で駆動される切替ゲートＧ１及びソレノイドＳＬ２で駆動される切り替えゲートＧ２の角度の選択により、用紙Ｐが何れかの搬送経路に給送されるようになっている。

また、第１の用紙積載装置２のオペレータが対向する不図示の外板には不図示の開閉扉が設けられており、この開閉扉を開くことによりステージ２７１上に積載された用紙束を取り出したり、ジャミングを起こした用紙を排除したりすることができるようになっている。

また、この開閉扉は安全のため、用紙の積載中は開閉扉の開を自動的に禁止する不図示のロック手段を備えていて、制御部２１により制御される。

ここで、切り替え手段２６について図４を参照して説明する。図４（ａ）は用紙Ｐの搬送経路を第１排出経路２３に切り替えている場合を示し、図４（ｂ）は用紙Ｐの搬送経路を積載経路２５に切り替えている場合を示している。

ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２は制御部２１により図示しないドライバー回路を介し駆動され、ソレノイドＳＬ１がＯＮでソレノイドＳＬ２がＯＦＦの場合は、図４（ａ）に示すように、切り替えゲートＧ１の上流側の先端が切り替えゲートＧ２の上表面に当接して、第２排出経路２４と積載経路２５への搬送路を遮蔽し、且つ、第１排出経路２３への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ２は切り替えゲートＧ１の作動を阻害せずに積載経路２５への搬送路を遮蔽するため、用紙Ｐは第１排出経路２３へと搬送される。

また、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２とが双方ＯＦＦの場合は、図示しないが、切り替えゲートＧ１の上流側の先端が第１排出経路２３への搬送路を遮蔽し且つ第２排出経路２４への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ２は積載経路２５への搬送路を遮蔽し且つ第２排出経路２４への搬送路を開放するため、用紙Ｐは第２排出経路２４へと搬送される。

また、ソレノイドＳＬ２がＯＮでソレノイドＳＬ１がＯＦＦの場合は、図４（ｂ）に示すように切り替えゲートＧ２の上流側の先端が第１排出経路２３と第２排出経路２４への搬送路を遮蔽し、且つ、積載経路２５への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ１は切り替えゲートＧ２の作動を阻害せずに第１排出経路２３への搬送路を遮蔽するため、用紙Ｐは積載経路２５へと搬送される。

図３に戻り、第１排出経路２３に搬送された用紙Ｐは、第１排出ガイド２３３にガイドされ、複数の搬送ローラ対２３２により排紙部２３１まで搬送され、排紙・積載される。

また、第２排出経路２４に搬送された用紙Ｐは、上面をガイド部材２４２で浮き上がりを防止され、モータＭ１で駆動されるベルトコンベア２４１に載置されて搬送され、排出口ガイド２４３を経て、排出口２９から下流に位置する第２の用紙積載装置３の受け入れ口３８に向けて排出される。

なお、第２排出経路２４の搬送に関して、第１排出経路２３と同様にガイドと搬送ローラ対により搬送してもよい。

更に、積載経路２５へと搬送された用紙Ｐは、中間ガイド２５１にガイドされ、複数の搬送ローラ対２５２により積載手段２７まで搬送される。

積載手段２７のステージ２７１はステージ支持部２７４に支持され、ステージ支持部２７４は図の両端に配設された複数のコロ２７３が垂直に配置されたガイド部材２７２に当接し、随時下降及び上昇を行う。

また、１対のプーリ２７５が上下に配置され、プーリ２７５の間に張架されたワイヤ２７６にステージ支持部２７４は固定され、プーリ２７５の下方に連結されたモータＭ２によりステージ２７１を図示実線位置から破線位置まで移動できるようになっている。この構成のため、モータＭ２を制御部２１により回転制御することによりステージ２７１を任意な位置に移動可能としてある。

ここで、ステージ２７１の上限位置は積載搬送路２５から排出された用紙Ｐが円滑にステージ２７１の上に載置されるような実線で示した位置であり、ステージ２７１の上限位置を検知する上限センサＳ５が上方に配置されている。そして、ステージ２７１の上限位置を制御部２１によって検出する。

同様に、ステージ２７１の下限位置を検知する下限センサＳ６が下方に配置され、ステージ２７１が下限位置まで下降したことを検出する。

また、モータＭ２の出力軸には外周に凹凸を有して回転量を検出するための羽根車２７７が配設され、この凹凸を検知する位置センサＳ７の出力が制御部２１に入力されており、位置センサＳ７の凹凸を検知したパルス信号をカウントすることにより、ステージ２７１が下降を開始して上限位置検知センサＳ４の信号を検知しなくなった時点以降のステージ２７１の現在位置、及び任意の位置からの移動量を知ることができ、ステージ２７１を任意の位置で停止させる位置制御を行うことができる。

更に、ステージ２７１に積載される用紙Ｐの上面を常に検知する上面センサＳ８が配置されており、積載経路２５からの用紙排出位置から用紙Ｐの厚み分だけ若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させることが可能となる。このようにして、複数枚の用紙Ｐがステージ２７１に積載されてゆくと、複数の用紙Ｐの枚数の厚さに相当する移動量でステージ２７１を下降させ、最上部に位置する用紙Ｐに対して若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させている。

また、切り替え手段２６の直前で用紙Ｐを検知するセンサＳ１、第１排出経路２３内で用紙Ｐを検知するセンサＳ２、第２排出経路２４内で用紙Ｐを検知するセンサＳ３、積載経路２５内で用紙Ｐを検知するセンサＳ４が配置されている。

また、第１の用紙積載装置２の上部には、ステージ２７１に積載された用紙Ｐを取り出す操作の開始を入力する取出入力手段としての用紙取出釦３０１及び液晶パネル等からなる表示手段３０２からなる操作部３０が配設されている。画像形成装置１から第１の用紙積載装置２へ用紙Ｐが排出されている状態で、ステージ２７１に積載され用紙Ｐを取り出そうとしたとき、用紙取出釦３０１を操作することによって用紙Ｐの搬送を中止させることができる。なお、用紙取出釦３０１を操作した後の作用は詳細に後述する。表示手段３０２は用紙Ｐが積載中であることを表示する。なお、用紙取出釦３０１及び表示手段３０２は制御部２１に接続されている。

なお、取出入力手段としては、必ずしも釦である必要はなく、タッチパネルや切替レバー等であってもよく、要はステージ２７１を用紙Ｐの取り出し位置に向けて下降開始させるための信号を送信できるものなら、どのような形態のものであってもよい。

そして、図示しないパラレル／シリアル変換器を備えたデージチェーン方式の通信手段２２は、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して画像形成装置１の通信手段１２と、第２の用紙積載装置３の通信手段３２とに接続されており、第１の用紙積載装置２の制御部２１により積載に係る情報を相互に授受している。

第１の用紙積載装置２の制御部２１は、通信手段２２の情報を必要に応じてメモリＭｅ２に記憶させ、記憶内容に基づき、上述した切り替え手段２６の切り替え制御（３方向の搬送経路の用紙搬送路切り替え制御）と、ステージ２７１の移動制御を行っている。

なお、メモリＭｅ２には画像形成装置から何番目に接続された用紙積載装置であるかの情報であるところの装置番号（例えば第１の用紙積載装置２の場合は装置番号１）が予め記憶されている。

次に、本発明に係わる用紙取出釦３０１を操作した後のステージ２７１の作動について、図５乃至図９を参照して説明する。図５は用紙積載装置における本発明に係わるセンサ等のブロック図、図６はステージの移動状態を示す用紙積載装置の概略図、図７は本発明に係わるタイミングチャート、図８は本発明に係わるフローチャートである。

先ず、図５のブロック図において、制御部２１、用紙取出釦３０１、上限センサＳ５、下限センサＳ６、位置センサＳ７、上面センサＳ８及びモータＭ２は上述の通りであるので、重複した説明を省略する。ここで、積載された用紙を取り出したり、ジャミングを起こした用紙を排除したりすることができるように、第１の用紙積載装置２の側面に開閉蓋が設けられており、ドアセンサＳ９はこの開閉扉の開閉を検知するセンサである。

続いて、用紙取出釦３０１を操作した後のステージ２７１の作動について、図６乃至図８を参照して説明する。

最初は、図６（ａ）の如く、ステージ２７１は最上端に位置して、ステージ２７１に用紙Ｐが未だ積載されていない。この初期状態のとき、上限センサＳ５はステージ２７１を検知している。

次に、図６（ｂ）の如く、画像形成装置１から用紙Ｐが排出されてステージ２７１の上に積載されると、これを上面センサＳ８が検知して制御部２１がモータＭ２を回転させ、用紙Ｐの厚み分だけステージ２７１は下降してゆく。そして、次々と用紙Ｐが排出されると、用紙Ｐの積載量に応じてステージ２７１は下降する。

そして、図６（ｃ）の如く、用紙Ｐが画像形成装置１から排出され続け、多量の用紙Ｐが積載されてゆく状態で、急に第１の用紙積載装置２から積載された用紙Ｐを取り出したいときには、用紙取出釦３０１を押せばよい。

この状態の一例を図７を参照して説明すると、１枚の用紙Ｐがステージ２７１に積載される度に、上面センサＳ８の検知によりモータＭ２が正転してステージ２７１が下降してゆく。

そして、各用紙Ｐが積載される度に、第１の用紙積載装置２は制御部２１によって画像形成装置１の制御部１１に積載完了の情報を伝達する（α）。なお、実際には１枚の用紙Ｐが積載される度に必ずしも用紙Ｐの厚み分だけステージ２７１を下降させる必要はなく、上面センサＳ８の検知後に所定の枚数の厚み分だけステージ２７１を断続的に下降させてもよい。このときの下降量はステージ２７１に落下した用紙Ｐが不揃いにならない範囲で適宜定めればよい。

このように用紙Ｐの積載が続いた後、例えば２７枚目の用紙Ｐ積載されたときに用紙取出釦３０１を押したとする。すると、この動作の情報は第１の用紙積載装置２から画像形成装置１の制御部１１に送られるので（β）、制御部１１においては給紙トレイＤ１，Ｄ２，Ｄ３からの給紙に係わる給紙ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３の作動を全て停止させると共に、手差しトレイＤ４からの給紙に係わる給紙ローラＲ１０、及び大容量給紙装置４からの給紙に係わる給紙ローラ４１の作動をも停止する。

しかし、画像形成装置１では既に給紙が行われていて、トナー像の転写過程の用紙Ｐや定着過程の用紙Ｐがある。これらを図７においては２８枚目乃至３０枚目の用紙Ｐとしている。２８枚目乃至３０枚目の用紙Ｐは引き続き第１の用紙積載装置２に排出されてステージ２７１に積載される。そして、第１の用紙積載装置２が用紙Ｐの積載枚数のカウントを行い、３０のカウントを行うと、３０枚目の用紙Ｐの積載が完了したことを第１の用紙積載装置２が画像形成装置１に伝達し、これが最後の用紙Ｐであることを画像形成装置１が認識したならば、画像形成装置１の制御部１１は第１の用紙積載装置２にステージ２７１の下降許可を通知する（γ）。

なお、最後の用紙とは、各トレイから給紙されて排紙までの途中にある用紙の中で最も後から排出される用紙のことである。しかし、場合によってはこのような最後の用紙でなくてもよく、例えば、一束の用紙として揃った状態で第１の用紙積載装置２から取り出したいときは、用紙束としての区切りが付くまで給紙して画像形成を行った後に第１の用紙積載装置２に排出するようにしてもよい。即ち、どのタイミングで新たな用紙の給紙を中止し、それ以前に給紙された用紙に対しては画像形成して排出するかは、画像形成装置１に設定した条件によって決められる。

また、画像形成装置１にて最後の用紙であることを示す情報を用紙に添付して排出する構成にすれば、第１の用紙積載装置２は画像形成装置１の制御部１１より下降許可を得る必要はなく、独自でステージ２７１の下降の判断ができる。

画像形成装置１の制御部１１より下降許可が通知されると（γ）、モータＭ２の正転によりステージ２７１は下降し続け、図６（ｄ）の如くステージ２７１が最下端まで下降したときには下限センサＳ６が検知するので（δ）、ステージ２７１は停止する。この状態で、開閉扉２０１を開放して積載された用紙Ｐを取り出す。

その後、開閉扉２０１を閉鎖すると、これをドアセンサＳ９が検知するので（ε）、制御部２０１がモータＭ２を逆転駆動させ、ステージ２７１を上昇させる。ステージ２７１が上昇して、図６（ａ）の如く上限に達したときは、上限センサＳ５の検知によってモータＭ２が停止すると共に（ζ）、ステージ２７１も停止して、初期状態に戻る。

以上の作動を図８のフローチャートを参照して更に説明する。

先ず、用紙取出釦３０１が押されてＯＮであれば（Ｓ１０１のＹ）、画像形成装置１の制御部１１では用紙が排出中であるか否かを判断し（Ｓ１０２）、用紙の排出が完了していれば（Ｓ１０２のＮ）、第１の用紙積載装置２の制御部２１にステージ２７１を下降させる（Ｓ１０７）。用紙の排出中ならば（Ｓ１０２のＹ）、画像形成装置１の制御部１１は第２の用紙積載装置３の如き他に排出可能な用紙積載装置が接続されているか否かを判断し（Ｓ１０３）、第１の用紙積載装置２のみで他に排出可能な用紙積載装置が接続してなければ（Ｓ１０３のＮ）、画像形成装置１の制御部１１で給紙トレイ等からの新たな給紙を中断し（Ｓ１０４）、第１の用紙積載装置２で画像形成された全ての用紙の排出が完了していれば（Ｓ１０６のＹ）、第１の用紙積載装置２の制御部２１はステージ２７１を下降させ（Ｓ１０７）、前述の如く開閉扉２０１を開いて用紙を取り出せるようにする。

なお、第２の用紙積載装置３の如き他に排出可能な用紙積載装置が接続していれば（Ｓ１０３のＹ）、画像形成装置１の制御部１１は他の第２の用紙積載装置３等に排出先を切り替えるので（Ｓ１０５）、画像形成装置１における給紙や画像形成を中止する必要がない。

画像形成装置に２台の用紙積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図である。 画像形成装置のみの構成図である。 第１の用紙積載装置の構成図である。 切り替え手段の拡大図である。 用紙積載装置における本発明に係わるセンサ等のブロック図である。 ステージの移動状態を示す用紙積載装置の概略図である。 本発明に係わるタイミングチャートである。 本発明に係わるフローチャートである。

符号の説明

Ｐ 用紙
Ｓ５ 上限センサ
Ｓ６ 下限センサ
Ｓ７ 位置センサ
Ｓ８ 上面センサ
Ｓ９ ドアセンサ
Ｍ２ モータ
１ 画像形成装置
２ 第１の用紙積載装置
３ 第２の用紙積載装置
２１ 制御部
２７１ ステージ
３０１ 用紙取出釦

Claims (4)

1. 画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージと、
   前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段と、
   を備えた用紙積載装置において、
   前記取出入力手段による入力が行われたときには、前記画像形成装置の制御部に対して所定のタイミングで新たな用紙の給紙を中止させ、それ以前に給紙され画像形成されて前記ステージに積載された用紙が最後の用紙であることを示す情報が前記画像形成装置の制御部より入力された後、前記ステージが下降開始するように制御する制御部を有することを特徴とする用紙積載装置。
2. 画像形成装置と、
   前記画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージ、及び前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段を備えた用紙積載装置と、
   を接続した画像形成システムにおいて、
   前記取出入力手段による入力が行われたことを示す情報が前記画像形成装置の制御部に入力されたときは、該制御部は所定のタイミングで新たな用紙の給紙を中止し、それ以前に給紙され画像形成されて最後の用紙となった用紙が前記用紙積載装置に排出され、前記ステージに積載された後に、前記用紙積載装置に前記ステージの下降許可を通知し、前記用紙積載装置の制御部は該通知に基づいて前記ステージが下降開始するように制御することを特徴とする画像形成システム。
3. 前記画像形成装置に複数の前記用紙積載装置が接続されている状態で、所定の前記用紙積載装置にて前記取出入力手段による入力が行われたときには、前記画像形成装置の制御部は新たな画像形成を中止することなく、所定の前記用紙積載装置とは異なる前記用紙積載装置への排紙に切り換えるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 画像形成装置より排出された用紙を積載し、該用紙の積載量に応じて漸次下降すると共に、前記用紙の取り出し時に所定の取り出し位置まで更に下降し、該用紙の取り出し後に初期位置に上昇するステージと、
   前記用紙が取り出し可能状態になることを入力する取出入力手段と、
   を備えた用紙積載装置の制御方法において、
   前記取出入力手段による入力が行われたことを示す情報を得る工程と、
   該情報に基づいて、前記画像形成装置の制御部に対して所定のタイミングで新たな給紙を中止させる工程と、
   それ以前に給紙され画像形成されて前記ステージに積載された用紙が最後の用紙であることを示す情報を前記画像形成装置より得る工程と、
   該情報に基づいて、前記ステージの下降を開始する工程と、
   を備えたことを特徴とする用紙積載装置の制御方法。

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