JP7123145B2 - tape feeder - Google Patents

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Description

本発明は、複数の部品が長手方向に並べて収納された部品テープであって、特に両端がカットされたいわゆるカットテープの使用に適したテープフィーダに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tape feeder suitable for use of a component tape in which a plurality of components are arranged in a longitudinal direction, and particularly to a so-called cut tape having both ends cut.

回路基板に部品を装着する部品実装機は、部品を供給するための部品供給装置が使用される。その部品供給装置には、例えば電子部品を収納する部品テープをテープリールから巻出してテープ送りを行うテープフィーダが使用される。下記特許文献１には、そうしたテープフィーダの一従来例が開示されている。このテープフィーダは、部品テープが順に送られ、部品供給位置において吸着ノズルにより部品が吸着保持されるものであるが、部品の起き上がりなどを防止するため、部品供給位置の下方に、上面側を非磁極面にした磁石が設けられている。また、押えカバーとともに弾性体が部品テープを上下から軽く挟み込むことにより、部品テープの蛇行を防止して間欠搬送を安定させるようにした構成が開示されている。 A component mounter that mounts components on a circuit board uses a component supply device for supplying components. For example, a tape feeder that unwinds a component tape containing electronic components from a tape reel and feeds the component tape is used as the component supply device. Patent Literature 1 listed below discloses a conventional example of such a tape feeder. In this tape feeder, component tapes are fed in sequence, and components are sucked and held by suction nozzles at the component supply position. A magnet having a magnetic pole face is provided. In addition, a configuration is disclosed in which elastic bodies lightly sandwich the component tape from above and below together with a pressing cover to prevent meandering of the component tape and stabilize intermittent transport.

特開２０００－２２８６００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-228600

前記従来例のテープフィーダは、部品テープの部品収納部よりも大きな凹部の支持体が形成されている。すなわち、部品の取り出し時に吸着ノズルが部品に押し当てられたとしても、部品収納部の底面が凹部内へ撓んで押し付け力を逃がす構成となっている。しかし、前記従来例の構成ではいわゆるカットテープに対する構成として十分なものではなかった。 The conventional tape feeder is formed with a support having a concave portion larger than the component storage portion of the component tape. That is, even if the suction nozzle is pressed against the component when picking up the component, the bottom surface of the component storage portion bends into the recess to release the pressing force. However, the structure of the conventional example is not sufficient as a structure for a so-called cut tape.

すなわち、従来例のようにリールに巻かれた長尺な部品テープが使用される場合は、テンションが作用してある程度の安定性が維持されているが、テープフィーダでは、両端をカットしたカットテープが使用されることもある。こうしたカットテープは、安定性が悪く収納されている部品が振動の影響を受けやすい。そのため、従来例のように、大きな凹部が形成された支持体では、部品テープの両側が上下から軽く狭持されていたとしても、部品収納部内の部品が振動の影響を受けやすくなってしまう。 That is, when a long component tape wound on a reel is used as in the conventional example, tension acts to maintain a certain degree of stability. is sometimes used. Such a cut tape has poor stability, and components stored therein are susceptible to vibration. For this reason, in a support having a large concave portion as in the conventional example, even if both sides of the component tape are lightly held from above and below, the components in the component storage section are easily affected by vibration.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、両端がカットされた部品テープの使用に適したテープフィーダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tape feeder suitable for use with component tapes cut at both ends.

本発明の一態様におけるテープフィーダは、複数の部品が並べて収納された部品テープに対応した所定幅のフィーダ本体と、前記部品テープに形成された送り孔にスプロケットの歯を掛け、前記スプロケットの回転によってテープ送りを行うテープ送り機構と、前記フィーダ本体の上面部において前記部品テープを上から覆い、部品の取り出し用に切り欠かれた部品供給部を備えるテープガイドと、前記部品供給部の位置に合わせて前記部品テープを支持する弾性支持部材と、を有するテープフィーダであって、前記テープガイドは、部品テープを構成するトップテープを剥がすための折返し部が形成され、当該折返し部の位置に合わせて前記部品テープを支持する弾性支持部材を有し、前記弾性支持部材は、前記部品供給部と前記折返し部の両方の位置に間隔を空けて対応して設けられたテープフィーダであって、前記テープフィーダが前記部品テープの下面側に接するように配置されたサブプレートと、前記サブプレートの下方に位置する台部材と、を有し、前記サブプレートが、長手方向に折り曲げられた形状であって前記台部材に片持ち状態で固定され、前記弾性支持部材は 前記部品供給部の位置及び前記折返し部の位置に合わせて前記サブプレートと前記台部材との間に設けられ、前記サブプレートを介して前記部品テープを支持するものである。

A tape feeder according to one aspect of the present invention includes a feeder body having a predetermined width corresponding to a component tape in which a plurality of components are stored side by side, and feeding holes formed in the component tape to which teeth of a sprocket are engaged to rotate the sprocket. a tape feed mechanism that feeds the tape by means of a tape feed mechanism, a tape guide that covers the component tape from above on the upper surface of the feeder body and has a component supply section that is notched for taking out the component, and at the position of the component supply section and an elastic support member for supporting the component tape, wherein the tape guide is formed with a folded portion for peeling off the top tape constituting the component tape, and the tape guide is aligned with the folded portion. a tape feeder having an elastic support member for supporting the component tape, wherein the elastic support member is provided correspondingly to both the component supply section and the folding section with a gap therebetween , The tape feeder has a sub-plate arranged so as to be in contact with the lower surface of the component tape, and a base member positioned below the sub-plate, and the sub-plate is bent in the longitudinal direction. and the elastic support member is provided between the sub-plate and the base member in accordance with the position of the component supply section and the position of the folding section, and the sub-plate is It supports the component tape through .

前記構成によれば、モータの駆動によってスプロケットが回転することにより、送り孔に歯が掛けられた部品テープがテープガイドに沿って移動し、部品供給部において部品の取り出しが行われる。その際、部品テープが弾性支持部材によって支持されるため、その部品テープが両端のカットされたものであっても安定した状態でテープ送りが行われる。 According to the above configuration, when the sprocket is rotated by driving the motor, the component tape with the teeth hooked in the feed hole moves along the tape guide, and the components are picked up in the component supplying section. At this time, since the component tape is supported by the elastic support member, even if the component tape is cut at both ends, the tape is stably fed.

テープフィーダの一実施形態を示した外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a tape feeder; FIG. テープフィーダの一実施形態についてその内部構造を示した側面図である。It is the side view which showed the internal structure about one Embodiment of a tape feeder. フィーダ本体の前方部分の平面図である。Fig. 4 is a plan view of the front portion of the feeder body; テープフィーダの第１実施形態について、前部に構成されたテープ支持構造を簡略化して示した側面図である。1 is a side view showing a simplified tape support structure configured at the front of the first embodiment of the tape feeder; FIG. 図４のＡ－Ａ矢視部分においてテープ支持構造を示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the tape support structure along the line AA in FIG. 4; テープフィーダの第２実施形態について、前部に構成されたテープ支持構造を簡略化して示した側面図である。FIG. 10 is a side view showing a simplified tape support structure configured at the front of the second embodiment of the tape feeder;

次に、本発明に係るテープフィーダの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態でも、従来例と同様に、部品実装機に対して部品を供給するためのテープフィーダを例に挙げて説明する。図１は、本実施形態のテープフィーダを示した外観斜視図であり、図２は、テープフィーダの内部構造を示した側面図である。テープフィーダ１は、幅の薄い箱型のフィーダ本体２に部品テープを送り出すためのテープ送り機構が構成され、その後方側にはリール保持部としてリールホルダ３が設けられている。 Next, one embodiment of the tape feeder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as in the conventional example, a tape feeder for supplying components to a component mounter will be described as an example. FIG. 1 is an external perspective view showing the tape feeder of this embodiment, and FIG. 2 is a side view showing the internal structure of the tape feeder. The tape feeder 1 has a tape feeding mechanism for feeding a component tape to a thin box-shaped feeder body 2, and a reel holder 3 is provided as a reel holding portion on the rear side thereof.

リールホルダ３は、揺動可能なアーム３０１が取り付けられ、リール４が回転自在に着脱できるようになっている。また、テープフィーダ１の後部には、リールホルダ３の上方にハンドル５と操作パネル６が設けられている。操作パネル６には各種スイッチやＬＥＤ等が設けられており、それらがフィーダ本体２内の制御基板４５に接続されている。従って、操作パネル６の操作によって部品テープの送り出しや戻し、あるいは送りのピッチ調節等が可能になっている。 A swingable arm 301 is attached to the reel holder 3 so that the reel 4 can be rotatably attached and detached. A handle 5 and an operation panel 6 are provided above the reel holder 3 at the rear of the tape feeder 1 . The operation panel 6 is provided with various switches, LEDs, and the like, which are connected to the control board 45 inside the feeder body 2 . Therefore, by operating the operation panel 6, it is possible to feed and return the component tape, or to adjust the feed pitch.

テープフィーダ１において取り扱われる部品テープは、例えば複数の電子部品が一定のピッチで収納されたものである。テープフィーダ１は、その部品テープを一定のピッチで機体前方へと送り出すためのテープ送り機構が構成されている。部品テープは、フィーダ本体２の上面部分を前方に向けて送り出され、所定の位置で内部の部品が取り出されるようになっている。図３は、フィーダ本体２の前部を示した平面図であり、部品テープ１０の送り出し状態が示されている。 A component tape handled by the tape feeder 1 is, for example, a tape containing a plurality of electronic components at a constant pitch. The tape feeder 1 has a tape feeding mechanism for feeding the component tape forward at a constant pitch. The component tape is fed with the upper surface of the feeder body 2 directed forward, and the internal components are taken out at a predetermined position. FIG. 3 is a plan view showing the front portion of the feeder main body 2, showing the feeding state of the component tape 10. As shown in FIG.

ところで、部品テープ１０は、キャリアテープ１１の上にトップテープ１２が貼り合わされたものである。そのキャリアテープ１１には、凹状の部品収納部１３が長手方向に等間隔で形成され、その中に部品１８が１個ずつ入れられている。そして、キャリアテープ１１にトップテープ１２が貼り合わされることで、部品収納部１３内の部品１８が密封されている。キャリアテープ１１は、部品収納部１３が連続する部品列の他に、一定のピッチで複数の送り孔１５が形成された送り孔列が設けられている。トップテープ１２は、その送り孔１５に重ならない幅で形成されたものである。 By the way, the component tape 10 is obtained by pasting a top tape 12 onto a carrier tape 11 . The carrier tape 11 is formed with recessed component storage portions 13 at regular intervals in the longitudinal direction, and components 18 are put therein one by one. By bonding the top tape 12 to the carrier tape 11, the components 18 in the component storage section 13 are sealed. The carrier tape 11 is provided with a row of feed holes in which a plurality of feed holes 15 are formed at a constant pitch, in addition to the row of parts in which the component storage portions 13 are continuous. The top tape 12 is formed with a width that does not overlap the feed holes 15 .

部品テープ１０は、送り孔１５に対して回転するスプロケット３１（図２参照）の歯３１１が掛けられ、矢印で示す前方へとピッチ送りが行われる。そこで、テープフィーダ１には、フィーダ本体２の上面部分に部品テープ１０のピッと送りを行うためのガイド部２１が形成されている。そのガイド部２１には、部品テープ１０の厚さに合わせた隙間がテープガイド２２によって形成され、その間を部品テープ１０が摺動するよう構成されている。テープガイド２２は、部品テープ１０の横ズレや浮き上がり防止の機能を果たすものである。 The component tape 10 is hooked by the teeth 311 of a rotating sprocket 31 (see FIG. 2) with respect to the feed hole 15, and is pitch-fed forward as indicated by the arrow. Therefore, in the tape feeder 1, a guide portion 21 is formed on the upper surface of the feeder body 2 for feeding the component tape 10 with a snap. A gap corresponding to the thickness of the component tape 10 is formed in the guide portion 21 by the tape guide 22, and the component tape 10 slides in the gap. The tape guide 22 functions to prevent the component tape 10 from lateral displacement and floating.

テープガイド２２は、トップテープ１２をキャリアテープ１１から引き剥がすための折返し部２３を構成する切欠きと、部品１８を供給するための部品供給部２４を構成する切欠きが形成されている。折返し部２３は、矢印で示す部品テープ１０の進行方向とは反対の後方側にトップテープ１２を反転させるためのものである。また、折返し部２３と部品供給部２４の間には押え部２５が形成され、トップテープ１２の引き剥がしに伴ってキャリアテープ１１が浮き上がらないようになっている。部品供給部２４は、そうした押え部２５の先で部品１８の取り出しを可能とするスペースである。 The tape guide 22 has a notch forming a folded portion 23 for peeling off the top tape 12 from the carrier tape 11 and a notch forming a component supply portion 24 for supplying the components 18 . The folding portion 23 serves to turn the top tape 12 backward in the direction opposite to the advancing direction of the component tape 10 indicated by the arrow. A pressing portion 25 is formed between the folding portion 23 and the component supply portion 24 so that the carrier tape 11 does not rise as the top tape 12 is peeled off. The component supply section 24 is a space from which the component 18 can be taken out beyond the pressing section 25 .

更に、テープガイド２２には、概ね折返し部２３から部品供給部２４の範囲で送り部２６を構成する切り欠きが形成されている。部品テープ１０は、送り部２６を通る送り孔１５にスプロケット３１の歯３１１が掛けられるようになっている。そのスプロケット３１は、図２に示すように、テープ送り機構の一部として構成され、フィーダ本体２の前部に軸支されたスプロケット３１に対し、後方に固定された駆動モータ３２の回転がギヤを介して伝達されるよう構成されている。 Further, the tape guide 22 is formed with a notch that constitutes a feeding section 26 generally in the range from the folding section 23 to the component supply section 24 . The component tape 10 is designed such that the teeth 311 of the sprocket 31 are hooked on the feed holes 15 passing through the feed section 26 . As shown in FIG. 2, the sprocket 31 is configured as a part of the tape feed mechanism, and the sprocket 31 pivotally supported at the front of the feeder main body 2 rotates with a drive motor 32 fixed at the rear. is configured to be transmitted via

駆動モータ３２は、エンコーダ付きのサーボモータが使用される。その駆動モータ３２の出力軸には第１ギヤ３３が固定され、その第１ギヤ３３に第２ギヤ３４が噛合している。第２ギヤ３４は、第３ギヤ３５が同軸に固定されて一体的に回転可能なものであり、その第３ギヤ３５には第４ギヤ３６が噛合している。そして、その第４ギヤ３６がスプロケット３１と同軸に固定された第５ギヤ３７に噛合している。よって、駆動モータ３２の回転出力は、各ギヤ３３，３４，３５，３６，３７を介して減速して伝達され、スプロケット３１に対して所定の回転が与えられるようになっている。 A servo motor with an encoder is used as the drive motor 32 . A first gear 33 is fixed to the output shaft of the drive motor 32 , and a second gear 34 meshes with the first gear 33 . The second gear 34 is rotatable integrally with a third gear 35 coaxially fixed thereto, and a fourth gear 36 meshes with the third gear 35 . The fourth gear 36 meshes with a fifth gear 37 fixed coaxially with the sprocket 31 . Therefore, the rotational output of the drive motor 32 is decelerated and transmitted via the gears 33, 34, 35, 36, 37, and the sprocket 31 is given a predetermined rotation.

一方、駆動モータ３２の後方にはトップテープ１２を引き剥がすための構成が設けられている。すなわち、駆動モータ３２の出力軸に固定された第１ギヤ３３には第６ギヤ３８が噛合し、その回転がタイミングベルト４１を介して第７ギヤ４２へと伝達される。そして、第７ギヤ４２には送りローラ４３が噛合し、その送りローラ４３と噛合する送りローラ４４との間にトップテープ１２が挟み込まれるようになっている。よって、駆動モータ３２の回転出力は、ギヤ３１，３３及びプーリやタイミングベルト４１を介して一対の送りローラ４３，４４へと伝達される。また、トップテープ１２は、送りローラ４３，４４までに２つのテーパローラ３９，４０を介して導かれている。 On the other hand, a structure for peeling off the top tape 12 is provided behind the drive motor 32 . That is, the sixth gear 38 meshes with the first gear 33 fixed to the output shaft of the drive motor 32 , and its rotation is transmitted to the seventh gear 42 via the timing belt 41 . A feed roller 43 meshes with the seventh gear 42, and the top tape 12 is sandwiched between the feed roller 43 and the meshed feed roller 44. As shown in FIG. Therefore, the rotational output of the drive motor 32 is transmitted to the pair of feed rollers 43 and 44 via the gears 31 and 33 and the pulleys and the timing belt 41 . Also, the top tape 12 is guided to feed rollers 43 and 44 via two tapered rollers 39 and 40 .

フィーダ本体２の内部には、テープ送り機構の他にも制御基板４５が搭載されており、先端面に形成されたコネクタ４６が接続されている。コネクタ４６は、部品実装機側からの制御信号や電源供給を受けるためのものであり、装着ヘッドによる部品の装着動作に連動して部品の送り出しが制御できるようになっている。なお、フィーダ本体２には他にも、スプロケット３１の回転速度や回転角度を検出する電磁式のセンサなどが設けられ、制御基板４１に接続されている。また、フィーダ本体２の先端面には、コネクタ４６の上下２箇所に位置決めピン４７が突設されている。 Inside the feeder body 2, a control board 45 is mounted in addition to the tape feeding mechanism, and a connector 46 formed on the tip surface is connected. The connector 46 is for receiving a control signal and power supply from the component mounter side, and is designed to be able to control delivery of components in conjunction with the component mounting operation by the mounting head. The feeder body 2 is also provided with an electromagnetic sensor for detecting the rotation speed and rotation angle of the sprocket 31 and connected to the control board 41 . Positioning pins 47 are projected from the top end surface of the feeder body 2 at two locations above and below the connector 46 .

次に、本実施形態のテープフィーダ１は、部品テープの形態がリールテープだけではなく、カットテープにも適した構成となっている。テープフィーダ１は、多くの数の部品実装が行われる場合には、リール４に巻回された部品テープ（リールテープ）が使用される。一方で、例えば、数個或いは十数個といったサンプル基板のように、僅かな数の部品実装が行われる場合は、リールテープから該当する個数分だけがカットされた部品テープ（カットテープ）が使用される。 Next, the tape feeder 1 of this embodiment has a configuration suitable not only for reel tapes but also for cut tapes in the form of component tapes. The tape feeder 1 uses a component tape wound around a reel 4 (reel tape) when mounting a large number of components. On the other hand, when a small number of components are mounted, such as a few or a dozen sample boards, a component tape (cut tape) obtained by cutting the relevant number from the reel tape is used. be done.

部品テープ１０にはこのような違いがあるが、リールテープの場合は、スプロケット３１によって前方へと送り出される際、後方のリール４側から受ける抵抗によってテンションが作用し、部品テープ１０は比較的安定している。これに対して、両端がカットされたカットテープは、前後とも自由端になっているため状態が不安定になってしまっている。そのため、例えばカットされた部品テープ１０がピッチ送りされ、該当する部品１８が部品供給部２４へ送られた場合、部品収納部１３内の部品１８が安定せず、吸着ノズルによる吸着ミスなどが起こってしまう。 Although the component tape 10 has such a difference, in the case of the reel tape, when it is sent forward by the sprocket 31, the tension is applied by the resistance received from the rear reel 4 side, and the component tape 10 is relatively stable. is doing. On the other hand, a cut tape having both ends cut off has an unstable state because both front and back ends are free ends. Therefore, for example, when the cut component tape 10 is pitch-fed and the corresponding component 18 is sent to the component supply unit 24, the component 18 in the component storage unit 13 is not stabilized, and a suction error by the suction nozzle occurs. end up

そこで、本実施形態のテープフィーダ１は、部品供給部２４の位置において部品テープ１０を支持する構成が設けられている。ここで、図４は、テープフィーダ１の前部に構成されたテープ支持構造を簡略化して示した側面図である。また、図５は、図４のＡ－Ａ矢視部分においてテープ支持構造を示した断面図である。先ず、テープフィーダ１の前部には、フィーダ本体２にサブプレート５１が取り付けられている。サブプレート５１は、部品テープ１０の静電気除去のために設けられた短冊状の銅板である。 Therefore, the tape feeder 1 of this embodiment is provided with a configuration for supporting the component tape 10 at the position of the component supply section 24 . Here, FIG. 4 is a side view showing a simplified tape support structure constructed in the front portion of the tape feeder 1. As shown in FIG. Also, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the tape support structure along the line AA in FIG. First, a sub-plate 51 is attached to the feeder body 2 at the front of the tape feeder 1 . The sub-plate 51 is a strip-shaped copper plate provided for removing static electricity from the component tape 10 .

サブプレート５１は、図示するように長手方向に段差の付いた折り曲げ形状であり、一端部側が設置台５２の上にネジ止めされ、他端部側が前方（図４の右側）へと水平に延び、設置台５２から離れた受け部５１１となっている。本実施形態のテープフィーダ１は、部品テープ１０がサブプレート５１の受け部５１１を滑るようにして送られることとなる。部品テープ１０は、このサブプレート５１に下側が支持される一方、上側はテープガイド２２によって覆われている。テープガイド２２は、図５に示すように上面と両側面とを有する形状であり、図面では省略されているが、バネ部材による付勢力が下方に作用している。従って、部品テープ１０は、テープガイド２２によって軽い力で押さえつけられるようになっている。 The sub-plate 51 has a bent shape with a step in the longitudinal direction as shown, one end of which is screwed onto the mounting base 52 and the other end of which extends horizontally forward (to the right in FIG. 4). , a receiving portion 511 away from the installation table 52 . The tape feeder 1 of this embodiment feeds the component tape 10 so as to slide on the receiving portion 511 of the sub-plate 51 . The component tape 10 is supported on the lower side by the sub-plate 51 and covered by the tape guide 22 on the upper side. As shown in FIG. 5, the tape guide 22 has a top surface and side surfaces, and although not shown in the drawing, a biasing force is applied downward by a spring member. Therefore, the component tape 10 is pressed by the tape guide 22 with a light force.

そして、本実施形態には、部品テープ１０に接するサブプレート５１と設置台５２との間に弾性支持部材５３が設けられている。特に、折返し部２３と部品供給部２４の各切欠き部分に対応した２箇所の位置において受け部５１１を支えるように配置されている。片持ち状態の受け部５１１は、そのままでは不安定であって、部品テープ１０に生じる振動を抑えるのに十分ではなかった。そこで、部品テープ１０が接する受け部５１１の水平姿勢をある程度維持できるように、弾性支持部材５３によって弾性変形による自由度を持って支えられている。この弾性支持部材５３には、例えば寸法安定性に優れたウレタンスポンジなどが使用される。 In addition, in this embodiment, an elastic support member 53 is provided between the sub-plate 51 that contacts the component tape 10 and the mounting table 52 . In particular, it is arranged to support the receiving portion 511 at two positions corresponding to the cutout portions of the folded portion 23 and the component supply portion 24 . The cantilevered receiving portion 511 is unstable as it is, and is not sufficient to suppress the vibration generated in the component tape 10 . Therefore, the elastic support member 53 is supported with a degree of freedom due to elastic deformation so that the horizontal posture of the receiving portion 511 with which the component tape 10 contacts can be maintained to some extent. For example, urethane sponge having excellent dimensional stability is used for the elastic support member 53 .

２箇所のうち部品供給部２４に設けられた弾性支持部材５３は、部品供給部２４で部品１８の吸着ミスなどが生じないように、送られる部品テープ１０（特に、カットテープを想定している）の振動を抑えるためのものである。よって、部品供給部２４のキャリアテープ１１は、図５に示すように、その両端部に対してテープガイド２２が上から当てられ、部品収納部１３の下面には受け部５１１が接している。そして、サブプレート５１の受け部５１１は、それだけでは撓みによる微小な変動が生じてしまうが、弾性支持部材５３の支えによって水平な姿勢が安定している。その結果、キャリアテープ１１は、上下方向の動きが制限された状態で送られるようになっている。 Of the two parts, the elastic support member 53 provided in the component supply section 24 is designed to prevent the component supply section 24 from picking up the component 18 incorrectly. ) to suppress vibration. Therefore, as shown in FIG. 5, both ends of the carrier tape 11 of the component supply section 24 are brought into contact with the tape guides 22 from above, and the receiving section 511 is in contact with the lower surface of the component storage section 13 . The receiving portion 511 of the sub-plate 51 by itself is subject to slight fluctuations due to bending, but is supported by the elastic support member 53 to maintain a stable horizontal posture. As a result, the carrier tape 11 is fed in a state in which vertical movement is restricted.

この部品供給部２４では、鉛直方向に吸着ノズルが下降し、部品収納部１３内の部品１８を吸着保持した取り出しが行われる。その際、吸着ノズルの下降位置が低い場合や、姿勢がずれた部品１８の吸着位置が高くなってしまうような場合であっても、下方に押し付ける吸着ノズルの荷重が弾性支持部材５３の変形によって吸収できるようになっている。 In the component supply unit 24, the suction nozzle descends in the vertical direction, and the component 18 in the component storage unit 13 is picked up while being held by suction. At that time, even if the lowering position of the suction nozzle is low or the suction position of the misaligned component 18 becomes high, the load of the suction nozzle that is pressed downward is caused by the deformation of the elastic support member 53 . It can be absorbed.

また、折返し部２３に設けられた弾性支持部材５３も、テープガイド２２とサブプレート５１によってキャリアテープ１１の上下方向の動きを制限するようにしたものである。特に、部品テープ１０は、その後端が折返し部２３を通過するため、剥がされたトップテープ１２がキャリアテープ１１から引き離される。その際、キャリアテープ１１には大きな振動が生じてしまい、これまでも部品１８が部品収納部１３から飛び出してしまうようなことがあった。この点、本実施形態では、キャリアテープ１１に生じ得る上下方向の振動が弾性支持部材５３によって制限され、部品１８の安定した状態を保つことができるようになっている。 In addition, the elastic support member 53 provided on the folded portion 23 also restricts the vertical movement of the carrier tape 11 by means of the tape guide 22 and the sub-plate 51 . In particular, since the rear end of the component tape 10 passes through the folded portion 23 , the peeled top tape 12 is separated from the carrier tape 11 . At that time, a large vibration occurs in the carrier tape 11, and the component 18 has sometimes jumped out of the component storage portion 13 so far. In this regard, in this embodiment, the vertical vibration that may occur in the carrier tape 11 is restricted by the elastic support member 53, so that the component 18 can be kept in a stable state.

そこで、テープフィーダ１において短尺な部品テープ（カットテープ）１０が使用される場合には、その部品テープ１０は、テープガイド２２とサブプレート５１との間に挿入され、送り孔１５がスプロケット３１の歯３１１に掛けられる。駆動モータ３２の駆動制御によってスプロケット３１が所定角度回転し、部品テープ１０が部品１個分だけピッチ送りされる。部品供給部２４には部品１８が配置され、トップテープ１２は折返し部２３においてキャリアテープ１１から引き剥がされ、反転して後方側へと送られる。 Therefore, when a short component tape (cut tape) 10 is used in the tape feeder 1, the component tape 10 is inserted between the tape guide 22 and the sub-plate 51, and the feed hole 15 is inserted into the sprocket 31. It hangs on tooth 311 . The drive motor 32 is controlled to rotate the sprocket 31 by a predetermined angle, and the component tape 10 is pitch-fed by one component. The components 18 are placed in the component supply section 24, and the top tape 12 is peeled off from the carrier tape 11 at the folding section 23, turned over, and fed rearward.

その際、部品供給部２４へと移動したキャリアテープ１１の部品収納部１３は、テープガイド２２と弾性支持部材５３によって支えられたサブプレート５１（受け部５１１）とによって上下に位置決めされており、部品１８の姿勢を変えるような振動を生じることなく安定している。また、折返し部２３ではトップテープ１２が剥がされているが、やはりキャリアテープ１１がテープガイド２２と弾性支持部材５３によって支えられたサブプレート５１（受け部５１１）によって上下に位置決めされているため、剥がす際の振動が抑制される。特に、トップテープ１２がキャリアテープ１１から引き離される場合であっても、キャリアテープ１１は安定した状態が保たれる。 At that time, the component storage portion 13 of the carrier tape 11 moved to the component supply portion 24 is vertically positioned by the sub-plate 51 (receiving portion 511) supported by the tape guide 22 and the elastic support member 53. The parts 18 are stable without causing vibrations that change their attitudes. In addition, although the top tape 12 is peeled off at the folded portion 23, the carrier tape 11 is still vertically positioned by the sub-plate 51 (receiving portion 511) supported by the tape guide 22 and the elastic support member 53. Vibration during peeling is suppressed. In particular, even when the top tape 12 is pulled away from the carrier tape 11, the carrier tape 11 remains stable.

本実施形態では、折返し部２３と部品供給部２４の各切欠き部分に対応した２箇所のそれぞれに、別部材である２つの弾性支持部材５３が設けられている。そのため、一方の個所で生じる振動が他方の個所へ伝わり難い構成となり、折返し部２３と部品供給部２４との各々で生じる振動の影響を抑えることができる。ただし、弾性支持部材によって振動抑制の効果は得られるため、別部材としていた２箇所の弾性支持部材５３を一の部材として構成するようにしてもよい。 In this embodiment, two elastic support members 53, which are separate members, are provided at two locations corresponding to the cutout portions of the folded portion 23 and the component supply portion 24, respectively. As a result, vibration generated at one location is less likely to be transmitted to the other location, and the effects of vibration generated at each of the folding portion 23 and the component supply portion 24 can be suppressed. However, since the effect of suppressing vibration is obtained by the elastic support member, the two elastic support members 53, which are separate members, may be configured as one member.

続いて、テープフィーダの第２実施形態を説明する。図６は、テープフィーダの前部に構成されたテープ支持構造を簡略化して示した側面図である。本実施形態のテープフィーダ６０は、前記第１実施形態のテープフィーダ１と同様な構成を有するものであるため、異なる点について説明し、共通する部分についての説明は省略する。テープフィーダ６０は、テープガイド６１に部品供給部６２が形成され、そこで吸着ノズルによる部品１８を吸着保持した取り出しが行われる。本実施形態では、水平な位置に設けられた部品供給部６２までの経路が上向きに傾斜している。
Next, a second embodiment of the tape feeder will be described. FIG. 6 is a side view showing a simplified tape support structure constructed in front of the tape feeder. Since the tape feeder 60 of this embodiment has the same configuration as the tape feeder 1 of the first embodiment, different points will be explained, and explanations of common parts will be omitted. The tape feeder 60 has a component supply portion 62 formed in a tape guide 61, where the components 18 are taken out while being sucked and held by a suction nozzle. In this embodiment, the path to the component supply section 62 provided at a horizontal position is inclined upward.

テープガイド６１は、フィーダ本体の上面形状に合わせて水平部分と傾斜部分とが形成され、その水平部分に部品供給部６２が形成され、傾斜部分にトップテープ１２をキャリアテープ１１から引き剥がすための折返し部６３が形成されている。そして、設置台６４に固定された静電気除去用のサブプレート６５は、このテープガイド６１の形状に合わせるようにして傾斜部分と水平部分とが形成されている。更に、部品テープ１０に接するサブプレート６５と設置台６４との間には、ウレタンスポンジの弾性支持部材５３が設けられている。 The tape guide 61 has a horizontal portion and an inclined portion formed in accordance with the shape of the upper surface of the feeder body. A folded portion 63 is formed. A sub-plate 65 for removing static electricity fixed to the mounting table 64 is formed with an inclined portion and a horizontal portion so as to match the shape of the tape guide 61 . Further, an elastic support member 53 made of urethane sponge is provided between the sub-plate 65 contacting the component tape 10 and the mounting table 64 .

ただし、本実施形態の場合、弾性支持部材５３は、部品供給部６２に対応した位置だけであって、折返し部６３には設けられていない。前記実施形態１の折返し部２３に設けられた弾性支持部材５３は、剥がされたトップテープ１２がキャリアテープ１１から引き離される際の振動に対処するものである。一方、本実施形態では、折返し部６３に位置するキャリアテープ１１がサブプレート６５の傾斜部分に支えられるなど、構造の違いによって問題となるような現象が生じなかった。しかし、必要であれば前記第１実施形態と同様に折返し部６３に対応する個所に弾性支持部材５３を設けるようにすればよい。 However, in the case of this embodiment, the elastic support member 53 is provided only at a position corresponding to the component supply section 62 and is not provided at the folded section 63 . The elastic support member 53 provided at the folded portion 23 of the first embodiment copes with vibration when the peeled top tape 12 is separated from the carrier tape 11 . On the other hand, in the present embodiment, the carrier tape 11 positioned at the folded portion 63 is supported by the inclined portion of the sub-plate 65, and the like, which causes a problem due to the difference in structure, does not occur. However, if necessary, an elastic support member 53 may be provided at a location corresponding to the folded portion 63 as in the first embodiment.

よって、本実施形態によれば、部品供給部６２へと移動したキャリアテープ１１は、弾性支持部材５３によって支持されているため、部品１８の姿勢が変わってしまわないように安定した状態でテープ送りが行われる。特に、キャリアテープ１１の部品収納部１３は、テープガイド６１と弾性支持部材５３によって支えられたサブプレート６５によって上下に位置決めされているため、部品１８の姿勢を変えるような振動を生じることなく安定している。また、折返し部６３ではトップテープ１２が剥がされているが、傾斜した構造によって剥がす際の振動が抑制され、トップテープ１２がキャリアテープ１１から引き離される場合であっても、キャリアテープ１１は安定した状態が保たれる。 Therefore, according to this embodiment, since the carrier tape 11 moved to the component supply section 62 is supported by the elastic support member 53, the tape can be fed in a stable state so that the attitude of the components 18 does not change. is done. In particular, since the component storage portion 13 of the carrier tape 11 is vertically positioned by the sub-plate 65 supported by the tape guide 61 and the elastic support member 53, the components 18 are stably prevented from vibrating to change their posture. is doing. In addition, although the top tape 12 is peeled off at the folded portion 63, the slanted structure suppresses vibration during peeling, and even when the top tape 12 is pulled away from the carrier tape 11, the carrier tape 11 remains stable. state is preserved.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では弾性支持部材５３としてウレタンスポンジを使用した例を説明したが、コイルばねなどを使用するようにしてもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above embodiment, an example of using urethane sponge as the elastic support member 53 has been described, but a coil spring or the like may be used.

１…テープフィーダ ２…フィーダ本体 １０…部品テープ（カットテープ） １１…キャリアテープ １２…トップテープ １３…部品収納部 １５…送り孔 １８…部品 ２２…テープガイド ２３…折返し部 ２４…部品供給部 ３１…スプロケット ３２…駆動モータ ５１…サブプレート ５２…設置台 ５３…弾性支持部材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tape feeder 2... Feeder main body 10... Component tape (cut tape) 11... Carrier tape 12... Top tape 13... Component storage part 15... Feed hole 18... Component 22... Tape guide 23... Folding part 24... Component supply part 31 ... Sprocket 32 ... Drive motor 51 ... Sub-plate 52 ... Installation table 53 ... Elastic support member

Claims (4)

複数の部品が並べて収納された部品テープに対応した所定幅のフィーダ本体と、
前記部品テープに形成された送り孔にスプロケットの歯を掛け、前記スプロケットの回転によってテープ送りを行うテープ送り機構と、
前記フィーダ本体の上面部において前記部品テープを上から覆い、部品の取り出し用に切り欠かれた部品供給部を備えるテープガイドと、
前記部品供給部の位置に合わせて前記部品テープを支持する弾性支持部材と、
を有するテープフィーダであって、
前記テープガイドは、部品テープを構成するトップテープを剥がすための折返し部が形成され、当該折返し部の位置に合わせて前記部品テープを支持する弾性支持部材を有し、
前記弾性支持部材は、前記部品供給部と前記折返し部の両方の位置に間隔を空けて対応して設けられたテープフィーダであって、
前記テープフィーダが
前記部品テープの下面側に接するように配置されたサブプレートと、
前記サブプレートの下方に位置する台部材と、
を有し、
前記サブプレートが、長手方向に折り曲げられた形状であって前記台部材に片持ち状態で固定され、
前記弾性支持部材は 前記部品供給部の位置及び前記折返し部の位置に合わせて前記サブプレートと前記台部材との間に設けられ、前記サブプレートを介して前記部品テープを支持するテープフィーダ。 a feeder body having a predetermined width corresponding to a component tape in which a plurality of components are stored side by side;
a tape feed mechanism that engages the teeth of a sprocket with feed holes formed in the component tape and feeds the tape by rotation of the sprocket;
a tape guide that covers the component tape on the top surface of the feeder body and has a component supply part that is notched for taking out components;
an elastic support member that supports the component tape in accordance with the position of the component supply unit;
A tape feeder having
The tape guide has a folded portion for peeling off the top tape that constitutes the component tape, and has an elastic support member that supports the component tape in accordance with the position of the folded portion,
The elastic support member is a tape feeder provided correspondingly to both the component supply portion and the folding portion with a gap therebetween ,
the tape feeder
a sub-plate arranged so as to be in contact with the lower surface side of the component tape;
a base member positioned below the sub-plate;
has
The sub-plate has a shape bent in the longitudinal direction and is fixed to the base member in a cantilevered state,
The elastic support member is provided between the sub-plate and the base member in accordance with the positions of the component supply section and the folding section, and supports the component tape via the sub-plate. 前記弾性支持部材は、各々の位置に対応して設けられた別部材である請求項１に記載のテープフィーダ。 2. The tape feeder according to claim 1, wherein said elastic support member is a separate member provided corresponding to each position. 前記テープガイド及び前記サブプレートは、前記部品供給部が位置する範囲は水平方向であり、前記折返し部が位置する範囲は前記部品供給部に向けて上昇するように傾斜している請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。 2. The tape guide and the sub-plate are horizontal in the range where the component supply section is located, and are inclined so that the range in which the folded section is located rises toward the component supply section . A tape feeder according to claim 2 . 前記弾性支持部材がスポンジである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープフィーダ。 4. The tape feeder according to claim 1, wherein said elastic support member is sponge.
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