JP2005140271A - クラッチ制御装置 - Google Patents
クラッチ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005140271A JP2005140271A JP2003378534A JP2003378534A JP2005140271A JP 2005140271 A JP2005140271 A JP 2005140271A JP 2003378534 A JP2003378534 A JP 2003378534A JP 2003378534 A JP2003378534 A JP 2003378534A JP 2005140271 A JP2005140271 A JP 2005140271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- accelerator pedal
- operation amount
- control
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の発進時および低速走行時などクラッチが滑る状態にあるときには、クラッチ・ストロークの制御について、アクセル・ペダル操作量に対応するクラッチ・ストロークを時間の関数として表わす第一のマップによるフィードフォワード制御と、アクセル・ペダル操作量に対応して目標加速度を演算し、目標加速度によるフィードバック制御を行う。
【選択図】図1
Description
図面を参照して本発明実施例装置についてさらに詳しく説明する。図1は本発明実施例装置のブロック構成図である。これは大型車両であってディーゼル機関を搭載した貨物用車両に本発明を実施したものである。エンジン1の動力出力軸にクラッチ2が連結され、このクラッチ2の出力軸に変速機3が連結され、この変速機3の出力軸は車軸に回転動力を伝達するためのプロペラ軸5である。
S=f(t)
が描かれている三次元のマップである。図2では図面が煩雑になるので、多数の曲線は三本の実線と三本の破線によりこれを代表的に表示する。
上記実施例1では、第一のマップおよび第二のマップはそれぞれ一種類であるように説明したが、この二つのマップはそれぞれ複数用意しておき、これをそのほかのパラメタにしたがって選択的に利用するように構成することができる。とくに変速機ギヤの組み合わせ(後退ギヤを含む)に対応して複数のマップを用意しておき、これをそのときに設定されるギヤの組み合わせにしたがって選択的に利用するように構成することができる。
2 クラッチ
3 変速機
4 変速制御装置
5 プロペラ軸
6 クラッチ・ブースタ
7 クラッチ・ストローク・センサ
8 クラッチ・アクチュエータ
9 アクセル・ペダル
11 変速制御回路
12 エンジン制御回路
13 燃料ポンプ
14 通信バス
Claims (4)
- アクセル・ペダル操作量(A)、エンジン回転速度(Ne)、クラッチ回転速度(Nc)、車速(v)、およびクラッチ・ストローク(S)を含む情報を入力情報とし、クラッチの操作量(目標値S0または変更値±ΔSc)を出力情報とするクラッチ制御装置において、
入力するアクセル・ペダル操作量(A)に対応して出力情報となるクラッチ・ストローク(S)が経過時間(t)の関数(f(t))として設定された第一のマップを保持し、車速(v)が所定値以下であり入力するアクセル・ペダル操作量(A)が設定値(A1)を越えたときにクラッチ・ストローク(S)を前記第一のマップにしたがって制御するフィードフォワード制御手段と、
車両の加速度(dV/dt)が入力するアクセル・ペダル操作量(A)に対応するその時点の目標加速度(α)に達したときクラッチ・ストローク(S)をその値に保持するフィードバック制御手段と
を備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。 - 入力するアクセル・ペダル操作量(A)に対応してその時点の目標加速度(α)があらかじめ設定された第二のマップを保持する請求項1記載のクラッチ制御装置。
- 前記エンジン回転速度(Ne)が前記クラッチ回転速度(Nc)と等しくなったときにクラッチを接続状態に制御する手段とを備えた請求項1記載のクラッチ制御装置。
- 前記目標加速度は、車両の前後方向の加速度、駆動輪の回転角加速度、変速機出力軸の回転角加速度、変速機出入力軸の回転角加速度のいずれかにより定義される請求項1記載のクラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003378534A JP4570350B2 (ja) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | クラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003378534A JP4570350B2 (ja) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | クラッチ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005140271A true JP2005140271A (ja) | 2005-06-02 |
JP4570350B2 JP4570350B2 (ja) | 2010-10-27 |
Family
ID=34688890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003378534A Expired - Fee Related JP4570350B2 (ja) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | クラッチ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4570350B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8452470B2 (en) | 2010-06-28 | 2013-05-28 | Hyundai Motor Company | System and method for starting control of hybrid vehicle |
JP2014144686A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Bosch Corp | 内燃機関制御装置 |
CN115284876A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-04 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆离合器踏板的状态监控方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61119822A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Toyota Motor Corp | 車両用電磁クラツチの制御方法および装置 |
JPH02163522A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 乾式クラッチの制御装置 |
JPH02168028A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-06-28 | Diesel Kiki Co Ltd | クラッチ制御方法及び装置 |
JPH0742828A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | クラッチの締結制御装置 |
JPH11247893A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ自動制御車両 |
-
2003
- 2003-11-07 JP JP2003378534A patent/JP4570350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61119822A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Toyota Motor Corp | 車両用電磁クラツチの制御方法および装置 |
JPH02168028A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-06-28 | Diesel Kiki Co Ltd | クラッチ制御方法及び装置 |
JPH02163522A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 乾式クラッチの制御装置 |
JPH0742828A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | クラッチの締結制御装置 |
JPH11247893A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-14 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ自動制御車両 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8452470B2 (en) | 2010-06-28 | 2013-05-28 | Hyundai Motor Company | System and method for starting control of hybrid vehicle |
JP2014144686A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Bosch Corp | 内燃機関制御装置 |
CN115284876A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-04 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆离合器踏板的状态监控方法及*** |
CN115284876B (zh) * | 2022-09-06 | 2024-06-11 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆离合器踏板的状态监控方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4570350B2 (ja) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6299563B1 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
EP2213541A1 (en) | Deceleration controller for hybrid electric vehicle | |
US9073434B2 (en) | Method for operating a forward-guiding driver assist system in a motor vehicle, and a motor vehicle | |
JPH1169509A (ja) | ハイブリッド車両の変速制御装置 | |
JP6367517B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5896078B2 (ja) | 電動車両の変速制御装置 | |
WO2012081277A1 (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
CN112752689B (zh) | 电动车辆的控制方法以及电动车辆的驱动*** | |
JP2019132423A (ja) | 自動車のドライブトレインを作動させる方法 | |
JP6367516B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US9855936B2 (en) | System and method to improve engagement shift quality in automatic transmissions using engagement brake torque control | |
US20200318736A1 (en) | Control device and control method for vehicle including continuously variable transmission | |
EP2374678B1 (en) | Vehicular power transmission control apparatus | |
US10605359B2 (en) | Shift control system for vehicle | |
JP4570350B2 (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP2010065697A (ja) | 自動車のドライブトレインの内燃機関を制御するための方法および制御装置 | |
JP2009524544A (ja) | 自動車のドライブトレーン | |
JP4180559B2 (ja) | 車両のエンジン自動停止装置 | |
JP2017048876A (ja) | 車両のニュートラル制御装置 | |
JP2005265159A (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP2005344933A (ja) | 自動クラッチを制御する方法 | |
US20230406319A1 (en) | Controlling apparatus for a powertrain of an electric vehicle | |
JP2005112021A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP2017171295A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2005263162A (ja) | クラッチ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090130 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100810 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100810 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4570350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |