JP2005134147A - X線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線源とこのX線源に対峙させて設けられたラインセンサとの間に形成されるX線ビーム面を横切ってテーブルを移動させて該テーブル上に載置された検査対象物を透視検査するX線検査装置において、前記テーブルを、前記X線ビーム面と交差する軸を中心に傾斜可能に設けたことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
この種の検査装置は、一般に、X線発生装置から発生したX線を検査対象物(対象者を含む)に向けて照射し、対象物を透過したX線をラインセンサを用いて検知し、透過強度の違いを画像化して検査対象物の内部を調べるように構成されている。
しかし、例えば、図1のように、配管1の径方向に配向した(割れの長手方向が径方向に一致した)細長い割れ2、3の検出を行う場合、長手方向がX線B2に垂直な方向に一致する割れ2は、ラインセンサ4上にほぼその全長に相当する巾のX線画像(影)2aを形成するので、容易に検出することができる。しかし、その長手方向と、X線B3の方向とが一致している割れ3は、ラインセンサ4上に、微小な点状のX線画像(影)3aを形成するのみであるので、それを検出することは困難となってしまう。
上記の事情を考慮し、本発明においては、欠陥等の形状或いは検査対象物における位置や配向によらず、検査対象物の欠陥等を検出するに最適な状態でのX線検査の可能なX線検査装置の提供を目的とする。
また、傾斜機構は、前記テーブルを支持した支持体を前記X線ビーム面に垂直な軸を中心として任意の角度で傾ける第1の機構と、この第1の機構の回動軸と直交する方向を軸として前記支持体に対して前記テーブルを傾ける第2の機構により構成するようにすればよい(請求項4)。
図2に示すように、X線検査装置10は、X線発生装置11、ラインセンサ12、検査台20及び走行機構60等を備えて構成される。
図2において、X線は、X線発生装置11により図中上から下に向かって扇状に照射され、扇状照射面S(X線ビーム面)を形成する。また、X線発生装置11に対峙して、X線発生装置11の下方にラインセンサ12が設置されている。
台車62は、リニアガイド61a、61bに沿って(図2中の矢印X1、X2方向)、図示しない車輪とその駆動機構によりリニアガイド61a、61b上をそれぞれ走行できる2つの走行部64a、64bと、これらの走行部64a、64b間に張架された2本の横木(リニアガイド)63a、63bとを備える。平行に設けられた横木63a、63bは、検査台20を移動自在に指示するリニアガイドとして機能する。
また、詳細は後述するが、検査台20は、配管P等の検査対象物を載置するテーブル40を備え、テーブル40を、扇状照射面Sに対して垂直な方向の中心軸24を中心として任意の角度で傾斜させる(図2の矢印V方向)機構(第1の機構)と、扇状照射面Sとなす角度を調整可能に傾斜させる(図2の矢印H方向)機構(第2の機構)とを備える。
次に検査台20の構造について図3を参照して説明する。
前述のように、検査台20は、配管P等の検査対象物を載置するテーブル40を、扇状照射面Sに対して垂直な方向の中心軸24を中心として任意の角度で傾斜させる(図2の矢印V方向)機構(第1の機構)と、扇状照射面Sとテーブル40のなす角度を調整可能に傾斜させる(図2の矢印H方向)機構(第2の機構)とを備える。このため、検査台20のテーブル40に載置した配管P等を、例えば径方向に配向した細長い欠陥等をその長手方向がX線照射ビーム方向に垂直となるように、傾斜させることができる。このため、X線照射を行うと、図1の割れ2と同様に、ラインセンサ12上には、該欠陥等の長いX線画像(影)が生じるので、該欠陥等を容易に検出することができる。
X線発生装置11とは遮蔽扉SHを隔てた場所で、図5に示すように台車62に載置された検査台20のテーブル40に、検査対象物、例えば、配管Pを、その軸を水平かつリニアガイド61a、61bに平行に載置する。
いったん遮蔽扉SHを開けて、台車62をリニアガイド61a、61bに沿ってX1方向に走行させ、遮蔽扉SHを通過させる。台車62が遮蔽扉SHを通過した後に遮蔽扉を閉め、X線発生装置11からX線を発生させ、扇状照射面Sを形成させる。そしてテーブル40上の配管Pが、扇状照射面Sを通過するようにする。配管Pを透過したX線は下に設置したラインセンサ12に検知されるので、その透過X線の強弱からX線画像を構成させ、欠陥等の検出を行う。このとき、配管Pの軸が水平でない場合(図6(a)の場合)には、図6(b)に示すように傾斜機構(第2の傾斜機構)により、テーブル40を扇状照射面Sに対し傾斜させて配管Pの軸を水平面と一致させる。また、テーブル40上の配管P等が扇状照射面Sの中心からずれて偏った位置にある場合には、横木63a、63bに沿って検査台20を扇状照射面Sに平行な方向に移動させ、扇状照射面Sの中心にあわせる。さらに、細長いクラック等の欠陥2の長手方向が径方向にある場合には、傾斜機構(第1の機構)によりテーブル40を扇状照射面Sに垂直な軸を中心として傾斜させ、欠陥の長手方向が、X線ビームに対し垂直になるように(すなわち、図1の割れ2と同じ配向となるように)調節する。その際、必要があれば、配管Pの軸と中心軸とが一致するよう調節機構によりテーブル40と中心軸24との距離を調節する。
X線検査後には、配管P等を載置した場所まで戻り、配管P等を下ろして別の検査対象物を載置して同様の手順により検査を行う。
なお、本実施例形態においては、台車62、検査台20はリニアガイド(又は横木)に沿って走行することとしたが、それ以外の走行手段によってもよく、また、例えば、ベルトコンベアによって移動させることとしてもよい。
尚、テーブル40上に配管(検査対象物)Pを載置するに際しては、ボルト等を用いてその軸心を挟み込んで該配管(検査対象物)Pをテーブル40上に固定することが好ましい。このようにしてテーブル40上に配管(検査対象物)Pを固定すれば、テーブル40を傾けても配管Pが位置ずれすることがないのでX線照射面Sに対して配管Pを所望とする角度に容易に位置付けることが可能となる。この際、ばね力を利用して配管(検査対象物)Pの重量に応じてその高さ位置が変化する受台等を用いて、前記ボルトに配管(検査対象物)Pの固定位置を自動的に設定することも好適である。このような受台を用いれば、重量密度が同じで大きさの異なる幾つかの検査対象物Pを順次X線透視検査するような場合、その作業効率の向上を図ることが可能となる。
11 ラインセンサ
20 検査台
24 中心軸
24a、24b 軸ピン
30 中枠(テーブルの支持体)
40 テーブル
42a、42b ラックギヤ
60 走行機構
S 扇状照射面
P 配管(検査対象物)
Claims (5)
- X線源とこのX線源に対峙させて設けられたラインセンサとの間に形成されるX線ビーム面を横切ってテーブルを移動させて該テーブル上に載置された検査対象物を透視検査するX線検査装置において、
前記テーブルを、前記X線ビーム面と交差する軸を中心に傾斜可能に設けたことを特徴とするX線検査装置。 - 請求項1に記載のX線検査装置において、
更に前記テーブルを、前記X線ビーム面とのなす角度を調整可能に設けたことを特徴とするX線検査装置。 - 前記テーブルは、前記X線ビーム面を横切って移動可能に設けられた検査台に傾斜機構を介して任意の角度の傾斜可能に支持されたものである請求項1または2に記載のX線検査装置。
- 前記傾斜機構は、前記テーブルを支持した支持体を前記X線ビーム面に垂直な軸を中心として任意の角度で傾ける第1の機構と、この第1の機構の回動軸と直交する方向を軸として前記支持体に対して前記テーブルを傾ける第2の機構とからなる請求項3に記載のX線検査装置。
- 前記第1の機構の回転軸は、前記テーブルよりも上側に、前記テーブルとの間の距離を調節可能に設けられることを特徴とする、請求項4に記載のX線検査装置。
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