KR100400508B1 - 브라운관용유리물품의검사장치 - Google Patents

Abstract

유리물품을 반송하는 컨베이어와, 컨베이어의 도중에서 반송되어 오는 유리물품을 검사하는 제 1 검사부와, 제 1 검사부에서 최초의 검사를 끝낸 유리물품을 반전시키는 반전장치와, 반전한 유리물품의 상기 제 1 검사부에서 검사되지 않은 부분을 검사하는 제 2 검사부를 연속하여 설치하고, 검사할 유리물품의 반입, 반출을 자동적으로 행하는 동시에, 각 검사부에 있어서의 유리물품을 검사하기 쉬운 자세로 유지한다.

Description

브라운관용 유리물품의 검사장치

본 발명은, 브라운관용 유리물품의 검사장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 브라운관의 유리패널, 판넬 등의 페이스면, 측면이나 시일 에지의 표면, 내면, 내부 (두께 방향의 내부) 의 손상, 오목짐 및 투과특성 불량 등의 결함을 검사하는 브라운관용 유리물품의 검사장치에 관한 것이다.

브라운관용의 유리패널, 판넬 등은 제조후, 사용에 적합한 것인 지의 여부를 판단하기 위해, 그 페이스면, 측면, 시일 에지의 표면, 내면, 내부의 손상, 오목짐 및 투과특성불량 등의 결함의 검사가 행해진다.

종래 예를 들면 도 9 에 도시하는 브라운관용의 유리패널 (60) 의 검사는, 이하와 같이 행해지고 있었다. 먼저, 컨베이어상의 유리패널 (60) 을 검사위치의 작업원이 손으로 들어올려, 도 10 에 도시한 검사대 (65) 위로 운반한다.

다음에, 검사대에 구비한 램프 (66) 로 유리패널 (60) 을 조사하여 육안 검사를 한다. (A) 는 페이스면 투과검사를 도시, (B) 는 페이스면 반사 검사를 표시, (C) 는 시일 에지면 반사, 페이스내면 반사 및 측면의 반사, 투과특성검사를 나타낸다. 이때, 손으로 유리패널 (60) 을 잡고 도 10 (A) 내지 (C) 에 도시하는 바와 같이 눈의 위치 (E) 를 바꾸거나, 유리패널을 반전시켜서, 위치나 각도, 자세를 바꾸어, 투과광 또는 반사광을 육안으로 보면서 유리패널 (60) 의 시일 에지 (60a), 페이스면 (60b), 측면 (60c) 의 표면, 내면 및 내부의 손상, 오목짐, 투과도 불량 등의 결함을 발견한다.

이와 같이 종래는, 검사에 있어서의 유리패널 (60) 의 검사대 (65) 로의 반입, 반출이, 작업원의 손으로 행해진다. 또 검사시에도 유리패널 (60) 을 잡고 반전시키거나, 위치나 각도, 자세를 바꾸기 때문에 신속하게 변경 또는 이동하는 것이 곤란해져 부담이 커지므로, 검출율의 저하를 초래하거나, 작업원의 증원에 의한 비용증가를 초래하고 있었다. 특히, 유리패널 (60) 이 대형인 경우에는, 중량이 증가하기 때문에 사람의 손으로 유지하는 것이 용이하지 않고, 효율적이지 못하다.

또, 유리패널 (60) 의 (a) 페이스면, 측면, 시일 에지의 표면, (b) 내면, (c) 내부의 3 종류의 검사를, 종래는 한 포지션에서 행하였기 때문에 품이 든다.이들을 3 개의 포지션으로 효율적으로 행한다면, 각 포지션에 각각 검사장치를 설치하지 않으면 안된다.

본 발명은, 상기 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 유리물품의 검사부로의 반입, 반출을 자동적으로 행하게 하고, 또 검사하는 유리물품의 자세를 신속하게 변화시켜서 검사의 효율화를 도모하는 동시에, 초대형 유리물품의 경우에도 유리물품의 중량을 느끼게 하는 일 없이 검사할 수 있는 브라운관용 유리물품의 검사장치 및 검사장치의 제공을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 브라운관용 유리물품의 검사장치의 일 실시예의 상면 개요도.

도 2 는 각종의 유리물품의 각 자세의 반송상태의 측면 개요도.

도 3 은 제 1 검사부의 측단면도.

도 4 는 차폐판의 기구의 부분확대도.

도 5 는 차폐판을 없앤 제 1 검사부의 상면도.

도 6 은 반전장치를 도시한 설명도 ((A) 는 상면, (B) 는 정면, (C) 는 측면).

도 7 은 제 2 검사부의 측단면도.

도 8 은 반전 컨베이어의 측면도.

도 9 는 브라운관용의 패널유리 (유리물품) 의 일부 절결사시도.

도 10 은 종래 검사상태를 도시한 설명도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

1, 4, 10, 11, 14 : 컨베이어 2 : 유리물품

3 : 분기부 5 : 제 1 검사부

6 : 반전장치 7 : 제 2 검사부

8 : 반전컨베이어 9 : 반전장치

12 : 곤포부 (梱包部) 13 : 불량품 배출용 로봇 아암

20 : 지지재 22 : 베이스

25 : 차폐판

42 : 전동경동(轉動傾動)지지기구

43 : 진공척 44 : 지지플레이트

45 : 지지원판 46 : 자유로운 조인트

47 : 로드 48 : 스프링

49 : 지지원판 50 : 상부 실린더

52 : 하부 실린더

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유리물품을 반송하는 컨베이어와, 컨베이어의 도중에서 반송되어 오는 유리물품을 검사하는 제 1 검사부와, 제 1 검사부에서 최초의 검사를 마친 유리물품을 반전시키는 반전장치와, 반전한 유리물품의 상기 제 1 검사부에서 검사되지 않은 부분을 검사하는 제 2 검사부를 연속하여 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 태양은, 상기 제 2 검사부의 하류 측에, 반전한 유리물품을 반송하는 반전 컨베이어를 설치하는 동시에, 반전한 유리물품을 원래의 자세로 복귀시키는 반전장치와, 원래의 자세로 복귀된 유리물품을 반송하는 컨베이어를 부설시킨 것이다.

본 발명에 관한 검사장치의 하나는, 검사하는 유리물품을 경사상태로 적절히 변경시키는 경동 가능한 지지재와, 이 지지재에 유지한 유리물품의 하부측에 설치한 하부램프 (광원) 와, 유리물품을 상부 램프의 조사 (照射) 에 의해 검사할 때에그 하부 램프의 조사를 차단하는 차폐판을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 검사장치의 다른 바람직한 태양은, 검사하는 유리물품을 흡착 유지하는 진공척, 이 유리물품의 자세를 변경하기 위해 진공척을 지지하는 지지원판을 전동 및 경동 가능하게 하는 자유로운 조인트 및 유리 물품을 수평상태로 복귀시키는 스프링으로 이루어지는 전동경동 지지기구와, 유리물품의 높이를 변경하기 위해 그 전동경동 지지기구를 승강시키는 실린더를 구비하고 있는 것이다.

본 발명은, 유리물품을 반송하는 컨베이어와, 컨베이어의 도중에 있어서, 유리물품을 검사하는 제 1 검사부와, 유리물품을 반전시키는 반전장치와, 반전한 유리물품을 검사하는 제 2 검사부를 하나의 반송계에 의해 연속되어 있으며, 검사하는 유리물품을 제 1 검사부 및 제 2 검사부로 자동적으로 반입, 반출시켜 그 유리물품의 시일 에지, 페이스면이나 측면의 표면, 내면 및 내부의 손상, 오목짐, 투과도 불량 등의 결함을 효율적으로 검사할 수 있다.

본 발명은, 상기 제 2 검사부의 하류측으로 반전한 유리물품을 반송하는 반전 컨베이어와, 반전한 유리물품을 원래의 자세로 복귀시키는 다른 반전장치와, 원래의 자세로 복귀된 유리물품을 반송하는 컨베이어를 구비하였기 때문에, 제 2 검사부에서 검사된 유리물품이 반전장치에서 자동적으로 반전되어 원래의 자세로 복귀되어, 컨베이어로 반송된다.

또, 본 발명의 제 1 검사부는, 검사하는 유리물품을 경동 가능한 지지재로 유지하고 있기 때문에, 중량이 큰 유리물품이라도 검사에 적합한 소망의 자세로 신속하게 변화시키므로, 검사를 효율적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라, 작업원의 감원도 기대할 수 있다.

또한, 유리물품을 상부 램프의 조사에 의해 검사할 때 하부 램프의 조사를 차폐판으로 차단하고, 하부 램프에 의한 광의 간섭을 피하여 유리물품을 검사하기 쉬운 상태로 둘 수 있으므로, 검사시간의 단축과 검사정확도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 제 2 검사부에서는, 검사하는 유리물품을 진공척으로 확실하게 흡착유지시키고, 이 유리물품의 자세와 높이조정을, 상기 진공척을 지지하는 지지원판을 전동 및 경동가능하게 하는 자유로운 조인트 및 유리물품을 수평상태로 복귀시키는 스프링을 장비 하는 전동경동 지지기구와, 그 전동경동 지지기구를 승강시키는 실린더에 의해 행하므로, 중량이 큰 반전상태인 예를 들면 유리패널이라도, 신속하게 소망의 검사자세로 변경되므로 검사의 효율화를 도모할 수 있다.

실시예

도 1 은, 본 발명에 따른 브라운관용 유리물품 (패널유리) 의 검사장치의 일 실시예의 검사장치 전체의 개요도이다.

이 검사장치는, 유리물품 (2) 을 반송하는 컨베이어 (1) 와, 컨베이어 (1) 를 A 라인계통의 컨베이어 (4) 와 B 라인 계통의 컨베이어 (4) 로 분기하는 분기부 (3) 와, 분기부 (3) 에서 분기된 각 컨베이어 (4) 의 도중에 설치된 유리물품 (2) 을 검사하는 제 1 검사부 (5) 와, 유리물품 (2) 을 반전시키는 반전장치 (6) 와, 반전된 유리물품 (2) 을 검사하는 제 2 검사부 (7) 와, 검사종료 후의 반전되어 있는 유리물품 (2) 을 반송하는 반전 컨베이어 (8) 와, 유리물품 (2) 을 원래의 자세로 복귀시키는 다른 반전장치 (9) 와, 원래의 자세로 복귀시킨 유리물품 (2) 을 반송하는 컨베이어 (10) 와, 상기 제 1 검사부 (5) 및 제 2 검사부 (7) 의 검사에서 양품 (良品) 과 불량품 유리물품 (2) 으로 구별된 양품의 유리물품 (2) 을 곤포부 (12) 로 반송하는 컨베이어 (11) 와, 불량품의 유리물품 (2) 을 컨베이어 (10) 로부터 컨베이어 (14) 로 이송하는 불량품 배출용 로봇 아암 (13) 을 구비하고 있다.

상기 컨베이어 (1) 는, 롤러 컨베이어로 구성되고, 브라운관용의 유리 패널 (60 ; 유리물품 (2)) 의 시일 에지 (60a) 를 하면으로 하여, 도 2 의 (A) 에 도시하는 바와 같이 롤러 (61) 로 지지하여, 분기부 (3) 로 반송한다.

본 검사장치에서는, A 라인과 B 라인의 2 개의 검사계통으로 구성되어 있으므로, 분기부 (3) 는 반송되어 오는 유리물품 (2) 을 A 라인 계통의 컨베이어 (4) 와 B 라인 계통의 컨베이어 (4) 로 분류한다.

A 라인 계통의 컨베이어 (4) 와 B 라인 계통의 컨베이어 (4) 는, 실질상 같은 동작을 하는 것으로, 각 컨베이어 (4) 는 컨베이어 (1) 와 동일하게 롤러 컨베이어로 구성되어 있다. 그리고, 이들 A 라인의 계통의 각 컨베이어 (4) 의 도중에는, 유리물품 (2) 을 그 개구단부가 아래의 상태 즉 시일 에지가 하향 상태에서 검사하는 각 제 1 검사부 (5) 가 설치되어 있다.

도 3 내지 도 5 는, 제 1 검사부(5)를 나타낸다. 제 1 검사부 (5) 는, 검사하는 유리물품 (2) 을 그 자세가 바뀔 수 있도록 지지하는 경동가능한 지지재 (20) 와, 지지재 (20) 에 고정된 틀체 (16) 내에 있어 유리물품 (2) 을 반송하는 소롤러 (15) 와, 유리물품 (2) 의 하부측에 설치한 유리물품 (2) 을 조사하는 형광관으로이루어지는 하부램프 (17) 와, 도시되어 있지 않지만 유리물품 (2) 의 상부측에 설치한 유리물품 (2) 을 조사하는 조광식 조명으로 이루어지는 상부 램프와, 상기 램프의 조사에 의해 검사할 때에 하부램프 (17) 의 조사를 차단하는 차폐판 (25) 을 구비하고 있다.

경동가능한 지지재 (20) 는, 도 3 에 도시한 바와 같이 베이스 (22) 에 고정한 지주 (21) 에 설치된 축 (X 축; 19) 으로 회전운동이 가능하게 지지되고, 베이스 (22) 와 지지재 (20) 사이에 축 (24) 을 통하여 설치된 실린더 (23) 의 상하방향 (화살표 C) 의 구동에 의해 축 (X 축 ; 19) 을 회전운동축으로서 화살표 (D) 방향으로 회전운동하여 유리물품 (2) 을 소망각으로 경사 지지한다.

지지재 (20) 의 경사각도는 전후 약 30°정도이며, 이 지지재 (20) 는, 베이스 (22) 전체를 X 축에 수직한 Y 축 둘레로 회전운동시켜도, 또한 X 축 및 Y 축에 수직인 Z 축 둘레로 회전운동이 가능하게 하여도 좋다.

상기 차폐판 (25) 의 기구는, 도 4 에 도시한 바와 같이 틀체 (16) 에 고정된 실린더 (26) 와, 실린더 (26) 의 로드에 고정된 링크아암 (27) 과, 링크 아암 (27) 에 축 (28) 을 통하여 회전운동 가능하게 부착된 링크 (29) 와, 링크(29) 에 축 (30) 을 통하여 회전운동 가능하게 부착된 차폐판(25)으로 구성된다.

차폐판 (25) 은 표면이 어두운 색의 광흡수성 재료 (반사하지 않는 재료) 로 이루어지고, 실린더 (26) 의 구동에 의해 링크아암 (27) 을 화살표 (E) 방향으로 밀어내면, 링크 (29) 가 축 (28) 을 회전운동축으로서 화살표 (F) 의 방향으로 회전운동하여, 차폐판 (25) 을 화살표 (G) 와 같이 수직으로 연다. 이 차폐판 (25)은 기계적인 셔터방식이지만, 액정셔터를 이용하는 전기적인 방식으로 할 수도 있다.

하부 램프 (17) 에 의한 유리물품 (2) 의 검사는, 차폐판 (25) 을 개방하여 양측의 소롤러 (15) 사이에 하부램프 (17) 를 노출시켜, 하부램프 (17) 로부터의 조사에 의하여 행한다. 이로써, 유리패널의 페이스면 투과특성 검사가 행해진다. 이때 유리패널은 지지재 (20) 상에 탑재되어 있기 때문에, 검사원은 유리물품 (2) 의 중량을 지지할 필요는 없다.

유리물품 (2) 을 상부 램프에 의해 검사할 때 (페이스면 반사검사) 는 도 4 의 실린더 (26) 를 구동하여 링크아암 (27) 을 화살표 (E) 방향의 역의 방향으로 복귀시켜, 차폐판 (25) 을 폐쇄하여 하부램프 (17) 를 덮고 하부램프 (17) 에 의한 광의 간섭을 차단한 상태에서 행한다. 상부램프에서 유리물품 (2) 의 페이스면 반사특성 검사를 행할 때에 예를 들면, 하부램프 (17) 를 소등하여도, 백색램프에 의해 상부램프의 반사광이 보이기 어렵게 되기 때문이다.

도 6 은, 제 1 검사부 (5) 에서 검사가 종료한 유리물품 (2) 을 반전시키는 반전장치 (6) 를 나타낸다. 반전장치 (6) 는 컨베이어 (4) 로 수송되어온 유리물품 (2) 을 베이스 (22) 에 고정된 실린더 (41) 의 구동에 의하여 승강하는 승강대 (40) 와, 유리물품 (2) 의 상부측에 설치된 가이드 레일 (31) 에 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더 (32) 와, 슬라이더 (32) 에 고정된 실린더 (34) 에 부착되고, 그 구동에 의해 상하로 되는 좌우의 지지판 (36) 과, 지지판 (36) 의 외측의 상하에 설치된 풀리 사이에 부착된 반전구동용 벨트 (37) 와, 지지판 (36) 의 내측의아래에 설치된 반전판 (38) 에 부착된 진공척 (39) 으로 구성되어 있다.

반전장치 (6) 의 실린더 (41) 로 승강대 (40) 를 구동하여 컨베이어 (4) 상의 유리물품 (2) 을 상승시켜, 상부측의 슬라이더 (32) 에 지지된 각 지지판 (36) 의 내측에 부착된 진공척 (39) 으로 흡착하고 (도 6 의 (B)), 다음에 반전구동용 벨트 (37) 로 반전판 (38) 을 회전운동 구동하여 (도 6 의 (C)), 유리물품 (2) 의 레일에지 (60a) 가 상면으로 되도록 반전시킨다. 양 지지판 (36) 사이의 폭은, 유리물품 (2) 의 치수에 따라서 양지지판 (36) 사이에 걸쳐서 설치된 실린더에 의해 변경이 가능하다. 반전후, 슬라이더 (32) 에 부착된 실린더 (33) 를 구동하여 슬라이더 (32) 를 가이드 레일 (31) 을 따라서 이동시키고, 유리물품 (2) 을 제 2 검사부 (7) 로 반송한다.

도 7 은 반전한 유리물품 (2) 을 검사하는 제 2 검사부를 나타낸다.

제 2 검사부 (7) 는, 검사하는 반전한 유리물품 (2) 을 진공흡착하고, 전동 및 경동시켜서 소망의 검사자세로 하는 전동경동 지지기구 (42) 와, 검사하는 유리물품 (2) 을 진공흡착한 전동경동 지지기구 (42) 를 승강시켜서 유리물품을 상하로 하는 상부 실린더 (50) 와, 이 상부 실린더 (50) 의 베이스 (51) 를 승강시키는 하부 실린더 (52) 를 구비하고 있다. 또, 이 제 2 검사부 (7) 에는, 검사종료후의 반전상태의 유리물품 (2) 을 반송하기 위한 트래버서 (53) 가 도면에 수직방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.

상기 전동경동 지지기구 (42) 는, 검사하는 유리물품 (2) 을 지지하는 지지플레이트 (44) 와, 지지된 유리물품 (2) 을 흡착하는 진공척 (43) 과, 진공척 (43)을 지지하는 지지원판 (45) 과 다른 지지원판 (49) 과, 이들의 지지원판의 사이에 설치되어 유리물품 (2) 을 화살표 (M, J) 방향으로 전동 및 경동가능하게 하는 볼 조인트로 이루어지는 자유로운 조인트 (46) 및 유리물품 (2) 을 수평상태로 복귀하는 스프링 (48) 의 탄성력이 가해진 로드 (47) 로 구성되어 있다. 이 스프링 (48) 의 탄성력이 가해진 로드 (47) 는, 지지원판 (49) 에 대하여 120°간격으로 3 개소 설치되어 있다. 이 로드 (47) 는 90°간격으로 4 개소 설치하여도 된다.

상기 트래버서 (53) 는 베이스 (22) 에 고정된 좌우의 지지재 (54) 상에 가이드 레일을 통하여 설치되어, 유리물품 (2) 을 이 제 2 검사위치에서 이웃하는 반전장치 (9) 로 반송한다 (도 1 참조). 즉, 도 1 의 반전 컨베이어 (8) 는, 이 트래버서 (53) 를 포함하여 구성된다.

전동 경동 지지기구 (42) 를 화살표 (K) 방향으로 승강시키는 상부 실린더 (50) 는, 베이스 (51) 상에 지지되고, 이 베이스 (51) 를 화살표 (L) 와 같이 승강시키는 하부 실린더 (52) 가 상면(床面)상의 베이스 (22) 상에 고정된다.

제 2 검사부 (7) 에서의 검사는, 반전상태에서 반송되어 오는 유리물품 (2) 을 전동경동 지지기구 (42) 상에 세트하여 행해진다. 이때, 먼저 하부 실린더 (52) 및 상부 실린더 (50) 를 동시에 상승시켜, 반전장치 (6 ; 도 1 , 도 6) 를 거쳐서 반송되어온 반전상태의 유리물품 (2) 을 받아, 전동경동 지지기구 (42) 의 지지플레이트 (44) 상에 지지하여, 경사졌을 때, 미끄러져 떨어지지 않도록 진공척 (43) 으로 흡착한다.

다음에, 상부 실린더 (50) 를 내려서 높이를 검사위치로 한다. 즉 작업원이보기 쉬운 위치까지 내린다. 유리물품 (2) 을 지지하고 있는 지지원판 (45) 과 다른 지지원판 (49) 의 사이에는, 자유로운 조인트 (46) 가 설치되어 있기 때문에, 지지되어 있는 유리물품 (2) 이 자유로운 조인트 (46) 를 중심으로 하여 임의의 각도로 경사지고, 또 Z 축 둘레로 회전이 가능하게 되어 있다. 또, 지지원판 (45) 과 다른 지지원판 (49) 의 사이에는, 스프링 (48) 의 탄성력이 가해진 로드 (47) 가 설치되어 있기 때문에, 스프링 (48) 의 탄성력에 의해 유리물품 (2) 이 수평상태로 복귀하도록 되어 있다.

도시되어 있지 않지만, 검사할 유리물품의 (2) 의 상방 및 측방부에는, 유리물품을 조사하는 램프가 설치되어 있다. 작업원은 검사위치에서 손으로 유리물품 (2) 을 경사시키거나, 회전시키면서 램프의 광을 조사하여, 유리물품 (2) 의 내면 및 시일 에지의 반사광 및 측면의 투과량을 보고 각 부분을 검사한다. 손을 놓으면, 스프링 (48) 의 탄성력에 의해 유리물품 (2) 은 수평으로 복귀한다.

이 검사시에도, 상기의 제 1 검사부 (5) 에서의 검사와 동일하게 작업원은 유리물품 (2) 의 중량을 지지하는 일 없이, 단지 그 각도나 자세, 회전 위치 등을 가벼운 힘으로 바꾸는 것만으로 좋다. 검사가 종료되면 상승되어 있는 하부 실린더 (52) 도 내린다. 이에 의해 유리물품 (2) 이 내려지고 (제 8 도의 화살표 (P)), 트래버서 (53) 로 받아낸다.

도 8 은, 반전상태의 유리물품 (2) 을 반송하는 반전컨베이어 (8) 를 도시한다. 반전 컨베이어 (8) 는 트래버서 (53) 를 가이드 레일 (57) 을 따라서 반송하는 것으로, 트래버서 (53) 에 부착된 너트 (56) 와, 너트 (56) 를 회전에 의하여 이동시키는 볼 나사 (55) 와, 가이드 레일 (57) 로 이루어진다.

이 반전컨베이어 (8) 로 반전된 유리물품 (2) 을, 도 2 의 (B) 에 도시한 바와 같이 트래버서 (53, 62) 로 지지하고, 이 트래버서 (53) 를 가이드 레일 (57) 을 따라서 화살표 (Q) 방향으로 이동하여, 다른 반전장치 (9) 로 반송한다. 반전장치 (9) 는, 상기 반전장치 (6) 와 동일의 것이며, 이 장치에서 시일 에지를 하향하도록 반전상태의 유리물품 (2) 을 원래의 자세로 복귀하여, 컨베이어 (10) 에 반송한다.

유리물품 (2) 은 상기 제 1 검사부 (5) 및 제 2 검사부 (7) 에서 양품과 불량품으로 구별되고, 양품의 유리물품 (2) 은 컨베이어 (10) 로부터 컨베이어 (11) 에 옮겨 곤포부 (12) 로 반송한다 (도 1). 불량 유리물품 (2) 은, 불량품 배출용 로봇 아암 (13) 으로 컨베이어 (10) 로부터 컨베이어 (14) 에 옮겨, 소정의 장소로 반송한다. 이와같이 하여 유리물품 (2) 의 검사가 종료한다.

상기 실시예는, 본 발명에 관련한 브라운관용 유리물품의 검사장치를 사용하여 브라운관용의 패널유리 (60) 을 검사하는 예에 대하여 설명하였지만, 브라운관의 판넬 유리의 경우도 동일하게 검사할 수 있다. 이 경우에는, 판넬유리 (70) 의 시일 에지 (70a) 를, 도 2 의 (C) 에 도시한 바와 같이 하측으로 하여 롤러 (61) 로 반송하고, 이 상태에서 판넬유리 (70) 를 제 1 검사부 (5) 에서 검사하고, 다음에, 도 2 의 (D) 에 도시한 바와 같이 판넬 유리 (70) 의 시일 에지 (70a) 를 위로 향하도록 반전하여 제 2 검출부 (7)에서 검출하고, 검출 후는 상기 실시예와 동일하게 원래의 자세로 복귀하여 검사가 완료한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 검사시에 유리물품의 검사대로의 반입, 검출이 자동적으로 행해지고, 또 유리물품을 잡을 필요없이 가벼운 힘으로 경사시키거나, 회전시키는 손의 조작에 의하여 유리물품을 간단하고 신속하게 소망하는 자세로 할 수가 있다. 따라서, 대형의 유리물품을 검사하는 경우에도, 중량감을 부여하는 일 없이, 유리물품을 용이하게 소망하는 자세로 신속하게 변화시키고, 또 검출 효율을 향상시키고 작업원을 감원하여 검사의 효율화를 도모할 수 있고, 비용도 절감된다.

Claims (2)

1. 유리물품을 반송하는 컨베이어와, 컨베이어의 도중에 설치된 유리물품을 검사하는 제 1 검사부와, 유리물품을 반전시키는 반전장치와, 반전한 유리물품을 검사하는 제 2 검사부를 구비하고,

   상기 제 1 검사부는, 검사하는 유리물품을 경사가능하게 하는 경동 (傾動) 가능한 지지재와, 유리물품의 하부측에 설치되어 유리물품을 조사 (照射) 하는 하부램프와, 상부램프의 조사에 의해 검사할 때 하부램프를 덮는 차폐판을 구비하고,

   상기 제 2 검사부는, 검사할 유리물품을 흡착하는 진공척과, 진공척을 지지하는 지지원판을 전동 및 경동가능하게 하는 자유로운 조인트와, 유리물품을 수평상태로 복귀시키는 스프링으로 이루어지는 전동경동 지지기구와, 그 전동경동 지지기구를 승강시키는 실린더를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 브라운관용 유리물품의 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서, 제 2 검사부의 하류측에 반전한 유리물품을 반송하는 반전 컨베이어를 설치하고,

   반전한 유리물품을 원래의 자세로 복귀시키는 반전장치를 구비하고,

   원래의 자세로 복귀된 유리물품을 반송하는 컨베이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 브라운관용 유리물품의 검사장치.