KR102673566B1 - 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법에 관한 것이다. 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계; 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계; 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계; 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함한다.

Description

검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법{An X-ray Inspecting Method with an Arrangement of an Inspecting Direction}
본 발명은 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 검사 대상을 서로 다른 방향으로 정렬시켜 서로 다른 위치 또는 방향에 대한 엑스레이 검사가 가능하도록 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.
엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179는 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리는 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 배터리의 구조에 따라 그에 적합한 검사 장치가 설계될 필요가 있다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 하나의 배터리에 대하여 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대한 검사가 필요하고, 이에 적합한 구조를 가지는 검사 장치가 만들어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 10-1133048(주식회사 이노메트리, 2012.04.04. 공고) 배터리 검사장치 선행기술 2: 특허공개번호 10-2017-0016179((주)자비스, 2017.02.13. 공개) 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법
본 발명의 목적은 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대하여 검사되어야 하는 검사 대상에 대한 검사 방향을 정렬하여 서로 다른 위치 또는 방향의 검사가 가능하도록 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계; 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계; 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계; 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 방향에 기초하여 정렬된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 정렬은 제1, 2 검사 위치 사이의 임의의 위치에서 정렬된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원형을 따라 이동된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통 형상의 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 부위가 검사되면서 각각의 서로 다른 부위의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 획득된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 회전 롤러에 의하여 미리 결정된 각도만큼 회전된다.
본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 예를 들어 원통형 배터리와 같은 검사 대상의 검사에 적합하다. 젤리 롤 전극 구조를 가지는 원통형 배터리의 정확한 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽이 검사되어야 하고 서로 다른 방향에서 배터리가 검사될 필요가 있다. 공지의 검사 방법이 적용되면 이와 같은 배터리의 정확한 검사가 어렵다. 본 발명에 따른 검사 방법은 검사 과정에서 엑스레이 튜브와 디텍터의 배치 위치에 따라 정렬이 되어 검사 대상의 서로 다른 부위에 대한 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 방법은 배터리의 이송 경로가 석정과 같이 진동이 흡수되는 소재로 만들어져 검사 과정에서 발생되는 진동으로 검사 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 검사 대상의 검사에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 방법이 로터리 이송 구조에 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 방법을 위한 정렬 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 검사 방법이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계(P11); 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계(P12); 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고(P13), 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계(P14); 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계(P15); 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계(P16)를 포함한다.
검사 대상은 예를 들어 서로 다른 부분 또는 위치가 검사되어야 하는 원통 형상의 배터리가 될 수 있다. 이와 같은 원통 형상의 배터리의 경우 예를 들어 상하 부분에 대한 엑스레이 이미지 및 상하 부분 각각의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되어야 정확한 검사가 가능하다. 이와 같이 검사 대상은 적어도 하나의 검사 부분과 각각의 검사 부분에 대한 적어도 두 개의 서로 다른 방향에 대한 이미지의 획득이 요구되는 다양한 종류의 부품 또는 제품이 될 수 있다. 이와 같은 검사 대상에 대한 검사 위치 및 검사 방향이 설정될 수 있고(P11), 설정된 검사 위치에 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치될 수 있다. 엑스레이 튜브 및 디텍터의 검사 방향은 미리 결정될 수 있고, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 사이에 형성된 이송 경로를 따라 이동되면서 검사될 수 있다. 검사 대상은 제1 검사 위치로 이동되어 제1 검사 부분에 대한 제1 방향에 따른 엑스레이 검사가 진행될 수 있다(P12). 제1 검사 위치에서 미리 결정된 검사 대상의 제1 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 또한 제1 부분에 대한 검사 방향이 미리 결정될 수 있다. 이와 같이 제1 검사 위치에서 제1 부분 및 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면(P12), 검사 대상의 원형 경로와 같이 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 이송 과정 또는 이송 과정의 전후에 검사 대상의 엑스레이 튜브 및 디텍터에 대한 방향이 확인될 수 있다(P13). 구체적으로 현재 이송 경로의 검사 대상의 방향 및 제2 검사 위치에서 제1 부분의 방향을 확인할 수 있고, 방향의 확인은 예를 들어 검사 대상이 엑스레이 튜브 및 디텍터에 대하여 회전이 되어야 하는 각도를 결정하는 것을 의미한다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 제1 방향에서 하나의 엑스레이가 획득되고, 다시 90도가 회전된 각도에서 다른 엑스레이 이미지가 획득되는 경우 정확한 검사가 가능하다. 이와 같은 방향 확인은 정렬이 되어야 하는 회전 각도를 포함한다. 확인된 방향에 기초하여 검사 대상이 정렬될 수 있고(P14), 예를 들어 검사 대상이 90도가 회전될 수 있고, 이에 의하여 제1 검사 위치와 다른 방향으로 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이송 과정에서 검사 대상이 정렬될 수 있고(P14), 정렬이 된 상태에서 제2 검사 위치로 이송되어 제1 부분에 대한 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다(P15). 이에 의하여 검사 대상의 동일 부위에 대한 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이후 동일 검사 대상에 대한 다른 검사 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있는지 여부 및 해당 부위에 대하여 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있는지 여부에 대한 검사가 진행될 수 있다(P16). 그리고 확인 결과에 따라 위에서 설명된 것과 유사한 방법으로 정렬 및 검사가 진행될 수 있다. 아래에서 본 발명에 따른 방법이 적용된 실시 예에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 방법이 로터리 이송 구조에 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 투입 경로(21)를 따라 검사 대상이 투입 방향(IN)을 따라 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 투입 테이블(22)로 이송될 수 있다. 검사 대상은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 투입 경로(21)는 검사 대상의 이송에 적절한 구조를 가질 수 있다. 다수 개의 검사 대상이 연속적으로 투입 경로(21)를 따라 이송되어 차례대로 투입 테이블(22)로 전달될 수 있다. 투입 테이블(22)은 회전 로터리 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 원주를 따라 연속적으로 검사 대상이 수용될 수 있는 V 형상 홈과 같은 수용 홈이 형성된 원형 테이블 구조를 가질 수 있다. 각각의 검사 대상이 투입 테이블(22)에 의하여 회전이 되어 회전 테이블(23)로 전달될 수 있다. 회전 테이블(23)의 원주를 따라 투입 테이블(22)과 맞물리면서 검사 대상이 고정될 수 있는 V 형상과 같은 검사 대상의 수용이 가능한 검사 홈이 형성될 수 있다. 투입 테이블(22)로부터 회전 테이블(23)로 전달된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 회전 테이블(23)의 회전에 따라 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 위치는 검사 대상의 검사 부위에 따라 적절하게 형성될 수 있고, 예를 들어 회전 테이블(23)을 기준으로 좌측 부분과 우측 부분에 형성될 수 있다. 검사 대상에 대하여 서로 다른 두 개의 부분이 검사되면서 두 개 부분의 각각에 대하여 예를 들어 90도가 회전된 두 개의 방향에 대한 검사가 진행되어야 하는 경우 네 개의 검사 지점이 설정될 수 있다. 구체적으로 투입 테이블(22)과 회전 테이블(23)이 맞물리는 지점을 기준으로 중심(CP)으로부터 측정된 원주각이 45 내지 135도가 되는 영역에 제1 검사 영역이 형성되고, 원주각이 135 내지 215도가 되는 영역에 제2 검사 영역이 형성될 수 있다. 또한 제1, 2 검사 영역의 각각에 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 형성될 수 있고, 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사 대상의 서로 다른 부위 또는 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어 제1 검사 영역에서 원통형 배터리의 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 형성된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 제2 검사 위치(LP2)에서 제1 검사 위치(LP1)에서 검사 대상의 제1 방향 엑스레이 이미지가 획득되고, 제2 검사 위치에서 제1 방향에 대하여 90도만큼 회전된 제2 방향 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이를 위하여 제1 검사 위치(LP1)와 제2 검사 위치(LP2) 사이에 제1 회전 정렬 지점(AC1)이 설정될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에서 검사가 된 검사 대상은 제1 회전 정렬 지점(AC1)에서 90도가 회전되어 제2 검사 위치(LP2)로 이동될 수 있다. 이후 제3 검사 위치(HP1)로 이동되어 검사 대상의 다른 부분에 대한 검사가 진행될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(23)이 회전 방향(R)을 따라 회전되면 제4 검사 위치(HP2)로 이동될 수 있다. 제3,4 검사 위치(HP3, HP4) 사이에 제2 회전 정렬 지점(AC2)이 설정될 수 있고, 제2 회전 정렬 지점(AC2)에서 다시 검사 대상은 90만큼 회전되어 동일 부분에 대하여 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 하나의 실시 예에 따르면, 검사 대상에 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이동되는 과정에서 동일 부분에 대한 서로 다른 방향의 검사 이미지의 획득을 위하여 검사 대상이 회전이 되고, 예를 들어 회전 각도는 90도가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 검사 대상에 대한 서로 다른 검사 부분이 다수 개가 되면서 각각의 검사 부분에 대하여 다수 개의 방향에 대한 검사 이미지의 획득이 요구될 수 있다. 이와 같은 경우 검사 부분의 개수에 대응되는 검사 영역이 설정될 수 있고, 각각의 검사 영역에서 검사 방향에 해당하는 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 설정될 수 있다. 이후 서로 다른 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이동되는 과정에서 회전 정렬이 요구되는 경우 이에 따른 회전 정렬 지점(AC1, AC2)이 설정될 수 있다. 이와 같이 설정된 회전 정렬 지점(AC1, AC2)에서 검사 대상이 회전되면서 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사가 완료되면 회전 테이블(23)의 회전에 따라 검사 대상이 회전되어 배출 테이블(24)의 위치로 이동될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(23)로부터 배출 테이블(24)로 전달되어 배출 경로(25)를 따라 배출 방향(OUT)을 따라 이동되어 배출될 수 있다. 배출 테이블(24)은 투입 테이블(22)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 테이블(23)과 서로 맞물려 회전될 수 있다. 검사가 완료된 검사 대상은 다양한 방법으로 배출될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 검사 테이블 모듈(31)에 의하여 검사 대상이 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이송될 수 있고, 검사 테이블 모듈(31)은 위에서 설명된 회전 테이블 및 회전 테이블의 둘레를 따라 형성된 검사 유도 경로(311); 및 회전 테이블의 회전을 위한 회전축(312)을 포함할 수 있다. 검사 대상(B)은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 캐리어와 같은 수용 수단에 수용되어 검사 유도 경로(311)를 따라 이동될 수 있다. 예를 들어 캐리어의 측면 또는 검사 대상(B)의 측면은 검사 테이블 모듈(31)에 형성된 검사 홈에 고정되고, 캐리어의 바닥면 또는 검사 대상(B)의 바닥면이 검사 유도 경로(311)에 접촉되어 이동될 수 있다. 검사 유도 경로(311)에 제1 검사 영역이 형성될 수 있고, 제1 검사 영역에 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)가 설정될 수 있다. 그리고 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2) 사이에 설치된 회전 정렬 위치(AC1)에 회전 정렬 수단이 배치되어 검사 대상(B)을 예를 들어 90도와 같이 정해진 각도로 회전시킬 수 있다. 제1 검사 영역에서 검사 대상의 제1 검사 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 원통형 배터리의 아래쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 설정된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득될 수 있도록 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)가 배치될 수 있고, 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)는 수평 및 수직 방향에 해당하는 제1, 2 방향으로 엑스레이를 방출하도록 위치될 수 있다. 예를 들어 검사 유도 경로(311)의 바깥쪽에 서로 수직이 되는 방향으로 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)가 배치될 수 있고, 검사 유도 경로(311)의 안쪽에 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)의 투과 엑스레이를 감지하는 제1, 2 디텍터(33a, 33b)가 정해진 위치에 배치될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에 검사 대상(B)이 위치하면 제1 엑스레이 튜브(32a) 및 제1 디텍터(33a)에 의하여 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상(B)은 검사 유도 경로(311)를 따라 회전축(312)을 중심으로 회전되는 형태로 이동될 수 있고, 제1 회전 정렬 위치(AC1)에서 회전 정렬 수단에 의하여 정해진 각도만큼 회전될 수 있다. 이후 검사 대상(B)이 제2 검사 위치(LP2)로 이동되면 제2 엑스레이 튜브(32b) 및 제2 디텍터(33b)에 의하여 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향의 검사 대상(B)의 미리 결정된 방향을 기준으로 60 내지 90도의 각도 차이를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b) 및 제1, 2 디텍터(33a, 33b)는 간섭 회피가 가능한 최소 원주각의 위치에 설치되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 제1 검사 영역에서 검사 대상(B)의 제1 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면 검사 대상(B)은 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역에서 검사 대상(B)의 제2 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에 형성된 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상(B)의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 제3, 4 엑스레이 튜브(34a, 34b) 및 제3, 4 디텍터(35a, 35b)에 의하여 획득될 수 있다. 구체적으로 제3 검사 위치(HP1)에서 제2 부위에 대한 제1 방향 엑스레이 이미지가 획득된 이후 검사 대상(B)은 제2 회전 정렬 위치(AC2)로 이동될 수 있다. 제2 회전 정렬 위치(AC2)에 배치된 회전 정렬 수단에 의하여 검사 대상(B)이 예를 들어 -90도의 각도와 같이 정해진 각도로 정해진 회전 방향(R2)으로 회전될 수 있다. 이에 의하여 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 동일 부위에 대한 서로 다른 정렬 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제3, 4 엑스레이 튜브(34a, 34b) 및 제3, 4 디텍터(35a, 35b)는 제2, 1 엑스레이 튜브(32a, 32b) 및 제2, 1 디텍터(33a, 33b)와 동일 또는 유사한 위치 관계가 되도록 배치될 수 있다. 검사 대상(B)의 구조에 따라 다양한 부위에 대한 다양한 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 방법을 위한 정렬 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 회전 정렬 수단은 제1, 2 회전 이동 모듈을 포함할 수 있고, 제1, 2 회전 이동 모듈은 구동 롤러(41a, 41b), 구동 롤러(41a, 41b)를 하나의 꼭짓점으로 하는 삼각형의 꼭짓점 위치에 배치되는 한 쌍의 유도 롤러(42a, 42b, 43a, 43b); 및 구동 롤러(41a, 41b)에 작동에 의하여 회전되는 벨트 또는 띠와 같은 접촉 수단(44a, 44b)을 포함할 수 있다. 접촉 수단(44a, 44b)은 벨트 또는 띠 형상으로 연장되면서 각각의 롤러(41a 내지 43b)에 의하여 회전될 수 있고, 접촉 수단(44a, 44b)은 검사 대상(B)에 접촉될 수 있다. 구동 롤러(41a, 41b)는 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전될 수 있고, 미리 정해진 각도만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 구동 롤러(41a, 41b)의 회전에 의하여 유도 롤러(42a, 42b, 43a, 43b)가 회전될 수 있고, 이에 의하여 접촉 수단(44a, 44b)이 회전되면서 검사 대상(B)을 예를 들어 90도와 같이 정해진 각도만큼 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 검사 대상(B)에 위에서 설명된 회전 테이블에 한쪽 부분이 접촉된 경우 하나의 회전 이동 모듈(41a, 42a, 43a, 44a)에 의하여 검사 대상(B)이 회전될 수 있다. 접촉 수단(44a, 44b)은 다양한 소재로 만들어질 수 있고, 검사 대상(B)의 회전 과정에서 검사 대상(B)과 접촉되는 부분은 상대적으로 큰 마찰 계수를 가진 실리콘, 고무, 엘라스토머 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있다. 회전 정렬 수단은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 검사 방법이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 배터리 검사 방법은 검사 부위가 결정되어 각각의 검사 부위에 대한 검사 위치 및 각각의 검사 부위에 대한 검사 방향이 결정되는 단계(P51); 검사 대상이 이송되어 제1 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계(P52); 검사 대상에 대한 검사 방향의 변경되어야 하는지 여부가 판단되는 단계(P53); 검사 대상에 대한 검사 방향이 정렬되는 단계(P54); 제2 위치로 검사 대상이 이동되어 검사가 되고 검사 대상이 이송되는 단계(P55); 제2 위치에서 검사가 완료된 검사 대상에 대하여 검사 방향의 변경되어야 하는지 여부가 판단되는 단계(P56); 제3 위치에서 검사 대상에 대한 검사가 진행된 이후 이송되는 단계(P57); 검사가 완료되었는지 여부가 판단되는 단계(P58); 및 검사가 완료된 검사 대상이 이송되어 배출되는 단계(P59)를 포함한다. 제1 위치에서 검사가 된 이후 검사 방향이 변경되어야 하는 경우(P53, YES), 위에서 설명된 것처럼 엑스레이 튜브 및 디텍터를 기준으로 검사 대상이 회전되어 정렬될 수 있다. 이에 비하여 변경될 필요가 없는 경우(P53, NO), 제2 위치로 검사 대상이 이동될 수 있다(P55). 제2 검사 위치에서 검사가 완료된 이후(P55), 검사 방향의 변경 여부가 판단될 수 있고(P56), 만약 방향이 변경되어야 하는 경우(P56, YES), 제3 위치로 이송되기 전 미리 검사 대상의 방향의 변경될 수 있다. 이에 의하여 방향이 변경될 필요가 없다면(NO), 이후 검사 위치로 이송되거나, 검사 방향의 변경 여부가 판단되거나, 검사 완료 여부가 판단될 수 있다(P58). 이와 같이 검사 위치로 이동되기 전 미리 검사 방향의 정렬 여부가 판단될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상이 회전되거나, 회전되지 않을 수 있다. 하나의 검사 대상에 대하여 적어도 하나의 검사 부위가 설정되어 다수 개의 검사 방향의 설정될 수 있고, 설정된 검사 방향에 기초하여 검사 대상이 회전될 수 있다. 배터리는 원통형 배터리가 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 방향으로 엑스레이 이미지가 획득되어야 하는 배터리에 본 발명에 따른 검사 방법이 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(63)의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성될 수 있다. 서로 맞물려 회전되는 투입 테이블(22)과 회전 테이블(23) 또는 회전 테이블(23)과 배출 테이블(24)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 또한 서로 다른 방향으로 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)가 방출되는 검사 영역에서 검사 대상(B)의 이동 속도를 조절하기 위하여 조절 모듈(62); 및 감속 모듈(61)이 설치될 수 있다. 검사 대상(B)에 대한 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 결정될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상(B)은 서로 다른 방향으로 유도될 수 있다. 구체적으로 정상으로 판단된 검사 대상(B)은 배출 경로(25)를 따라 이송되어 다음 공정에 투입될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판단된 검사 대상(B)은 회수 경로(64)를 따라 투입 경로(21)로 이송될 수 있다. 회수 경로(64)에 재투입 조절 모듈(65)이 설치될 수 있고, 불량으로 판단된 검사 대상은 재투입 조절 모듈(65)의 작동에 의하여 투입 경로(21)로 투입되어 다시 검사가 될 수 있다. 투입 조절 모듈(65)에 의하여 불량으로 판정된 검사 대상(B)의 투입 시간 또는 투입 속도가 조절될 수 있다. 투입 조절 모듈(65)은 다양한 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
검사 대상(B)이 검사 유도 경로(63)를 따라 이동되는 과정에서 검사 대상(B)이 다양한 진동 또는 충격에 노출될 수 있다. 검사 대상(B)이 이와 같은 검사 대상의 위치를 변화시킬 수 있는 인자에 노출되면 엑스레이 초점이 다시 조절되어야 하고, 원하는 부위의 엑스레이 이미지가 획득되지 않을 수 있다. 이와 같은 변위 인자에 대한 노출을 감소시키기 위하여 검사 유도 경로(63)의 적어도 일부가 석정반으로 만들어질 수 있고, 예를 들어 오석과 같은 소재로 만들어질 수 있다. 구체적으로 석정반으로 만들어진 베이스의 둘레 면을 따라 정반 또는 석정반으로 만들어지는 검사 유도 경로(63)가 형성될 수 있다. 회전 테이블(23)은 구동 모듈(67)에 의하여 작동되는 회전축(66)에 의하여 회전될 수 있고, 회전 테이블(23)의 둘레 부분을 따라 다수 개의 고정 홈이 형성될 수 있고, 각각의 고정 홈에 검사 대상이 고정될 수 있다. 이와 같은 고정 구조에서 원통형 배터리와 같은 검사 대상(B)의 측면 부분이 회전 테이블(23)에 형성된 고정 홈에 고정되고, 검사 대상(B)의 아래쪽 부분이 검사 유도 경로(63)에 접촉될 수 있다. 위에서 설명된 회전 정렬 수단은 검사 대상(B)의 한쪽 측면에 접촉되거나, 검사 대상(B)의 위쪽 부분에 접촉되어 검사 대상(B)을 회전시킬 수 있다. 또한 회전축(66)의 작동 또는 구동 모듈(67)의 작동 과정에서 발생되는 진동이 석정반으로 만들어지는 경사 유도 경로(63)에 의하여 흡수될 수 있다. 검사 유도 경로(63)는 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 검사 대상(B)은 원통형 배터리가 될 수 있고, 원통형 배터리는 실린더 형상의 배터리 케이스(72); 배터리 케이스(72)의 내부에 서로 겹쳐지면서 전기적으로 분리된 음극(73)과 양극(74)이 원형을 따라 말린 형태로 배치될 수 있다. 배터리는 캐리어(71)에 수용되어 이송될 수 있고, 케이스(71)에 수용 공간이 형성될 수 있고, 내부로부터 수직 방향으로 아래쪽으로 연장되는 관통 홀(711)이 형성될 수 있다. 배터리의 아래쪽 및 위쪽에 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)이 결정될 수 있고, 검사 경역(DA1, DA2, D1, D2)에 제1,2 하부 엑스레이(XL1, XL2) 및 제1, 2 상부 엑스레이(XH1, XH2)의 초점이 위치하는 초점 폭(W1, W2)이 결정될 수 있다. 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)은 음극(73) 및 양극(74)의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분으로 설정될 수 있고, 초점 폭(W1, W2)은 음극(73)과 양극(74)의 끝 부분을 기준으로 결정될 수 있다. 이와 같은 원통형 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분에 형성된 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)에 대한 엑스레이 이미지 및 서로 다른 방향에 따른 제1, 2 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)에 의한 엑스레이 이미지에 의하여 음극(73)과 양극(74)의 배열 상태가 정확하게 검사될 수 있다. 검사 대상(B)은 다양한 종류의 배터리 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
21: 투입 경로 22: 투입 테이블
23: 회전 테이블 24: 배출 테이블
31: 검사 테이블 모듈 32a, 32b: 엑스레이 튜브
33a, 33b: 디텍터 41a, 41b: 구동 롤러

Claims (7)

  1. 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계;
    설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계;
    검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계;
    정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및
    검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함하고,
    다수 개의 검사 대상이 연속적으로 투입 경로(21)를 따라 이송되어 차례대로 회전 로터리 구조의 투입 테이블(22)로 전달되고, 투입 테이블(22)과 맞물리면서 검사 대상의 수용이 가능한 검사 홈이 원주를 따라 형성된 회전 로터리 구조의 회전 테이블(23)로 전달되고, 회전 테이블(23)로부터 회전 로터리 구조의 배출 테이블(24)로 전달되어 배출 경로(25)를 따라 배출 방향(OUT)을 따라 이동되어 배출되고,
    제1 검사 위치 및 제2 검사 위치는 회전 테이블(23)을 기준으로 좌측 부분과 우측 부분에 형성된 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역에 각각 형성되고, 제1 검사 영역에 형성된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되고, 제2 검사 영역에 형성된 제1, 2 검사 위치(HP1, HP2)에서 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되고, 제1 검사 영역에서 획득된 엑스레이 이미지와 제2 검사 영역에서 획득된 엑스레이 이미지는 검사 대상의 서로 다른 부분에 대한 엑스레이 이미지이고,
    제1 검사 영역의 제1 검사 위치(LP1)와 제2 검사 위치(LP2) 사이에 설정된 제1 회전 정렬 지점(AC1) 및 제2 검사 영역의 제1, 2 검사 위치(HP1, HP2) 사이에 설정된 제2 회전 정렬 지점(AC2)에서 각각 검사 대상의 동일 부분에 대하여 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 검사 대상이 회전되어 정렬되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 방향에 기초하여 정렬되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원통 형상의 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 회전 롤러에 의하여 미리 결정된 각도만큼 회전되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
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