JP2005106153A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ディスクロータ11にブレーキパッド14,15を押圧させる推力機構40と、該推力機構40を駆動するアクチュエータ19と、前記推力機構40による押圧力を検出する押圧力検出手段46と、前記推力機構40の変位を検出する位置検出手段と、前記押圧力検出手段46の押圧力信号と車両の制動指示信号とに応じて制動力を発生すべく前記アクチュエータ19を制御する制御手段100とからなるブレーキ装置において、前記制御手段100には、前記押圧力検出手段46の押圧力信号と前記位置検出手段20の変位信号との相対関係から前記押圧力検出手段46の異常を検知する異常検知手段を有する。
【選択図】 図1
Description
請求項2に記載した発明によれば、押圧力検出手段の検出値がゼロ点ドリフトしているものであっても、より適格に押圧力検出手段の異常を検知することができ、信頼性が向上する。
請求項3に記載した発明によれば、ブレーキパッドの剛性が変動している場合であっても、より適格に押圧力検出手段の異常を検知することができ、信頼性がさらに向上する。
本発明の一実施形態のブレーキ装置を図面を参照しつつ以下に説明する。
図1に示すように、本実施形態のブレーキ装置は電動キャリパ10を有する電動ディスクブレーキ装置である。
非制動状態では、ボールランプ機構21のボール34がボール溝38,39の最も深い端部にあり、第1ディスク32と第2ディスク33とが最も近い位置にある。コントローラ100は、制動力を発生させる際に、電動モータ19のロータ28を時計回りに回転させる。すると、ロータ28の回転トルクが差動歯車減速機構22で増幅されて第1ディスク32に伝達される。
まず、ステップSA1にてブレーキスイッチ103のオンオフ判定を行う。ブレーキスイッチ103がONであれば、ステップSA2以降のピストン推力を制御する処理へ、そうでなければステップSA4以降のピストン位置を制御する処理に移行する。ステップSA1においてブレーキスイッチ103がONであった時は、ステップSA2において目標ピストン推力を求める。目標ピストン推力は、ペダルセンサ102の信号の値に基づいて、予め設定した関数により算出する。
ステップSB1ではピストン推力センサ46の値を読み込みYに格納する。ステップSB2ではモータ位置を読み込みXに格納する。ステップSB3では前述した上方限界値ft(X)、下方限界値fu(X)を計算し、ステップSB1で読み込んだピストン推力Yとの比較を行う。ここで、ピストン推力センサ46の異常は発生していないと判断し処理を終了する。そうでなければ、ステップSB4へ移行し、ピストン推力センサ46が異常であると判断する。このようにすることで、環境温度の変化によりピストン推力センサ46の異常を速やかに把握することができ、ブレーキ装置の信頼性が向上する。
ステップSD1ではピストン推力センサ46の値を読み込みYに格納する。ステップSD2ではモータ位置を読み込みXに格納する。ステップSD3では推力センサ46が正常であり、前述の剛性推定が正常に行われたならば、ステップSD4では前述した上方限界値ft’(X)、下方限界値fu’(X)を計算し、ステップSD1で読み込んだピストン推力Yとの比較を行う。ここで、ピストン推力Yが上方限界値ft’(X)以下、下方限界値fu’(X)以上であれば、ピストン推力センサ46の異常は発生していないと判断し処理を終了する。そうでなければ、ステップSD5へ移行し、ピストン推力センサ46が異常であると判断する。
このような処理を付加することにより、ブレーキパッドの剛性が変動している場合でも前記推力センサ46の異常の検出精度を高めることができる。従って、より適切な対応をとることが可能となり、信頼性が向上する。
14、15 ブレーキパッド
19 電動モータ(アクチュエータ)
20 位置検出器(位置検出手段)
40 ピストン(推力機構)
46 ピストン推力センサ(押圧力検出手段)
100 コントローラ(制御手段)
Claims (3)
- ディスクロータにブレーキパッドを押圧させる推力機構と、該推力機構を駆動するアクチュエータと、前記推力機構による押圧力を検出する押圧力検出手段と、前記推力機構の変位を検出する位置検出手段と、前記押圧力検出手段の押圧力信号と車両の制動指示信号とに応じて制動力を発生すべく前記アクチュエータを制御する制御手段とからなるブレーキ装置において、
前記制御手段は、前記押圧力検出手段の押圧力信号と前記位置検出手段の変位信号との相対関係に基づいて前記押圧力検出手段の異常を検知する異常検知手段を有することを特徴とするブレーキ装置。 - 前記異常検出手段は、前記押圧力検出手段の温度によるゼロ点ドリフト量を加味した前記押圧力検出手段の押圧力信号と前記位置検出手段の変位信号との相対関係に基づく限界値が予め記憶され、該限界値により前記押圧力検出手段の異常を検知することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記異常検知手段には、前記ブレーキパッドの剛性変動を加味した前記押圧力検出手段の押圧力信号と前記位置検出手段の変位信号との相対関係に基づく限界値が予め記憶され、該限界値により前記押圧力検出手段の異常を検知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ装置。
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