JP2005104329A - 配線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 旋回軸の内部に電力線を設けずに、車輪の転舵および揺動に対する電力線の破損を抑制して車体本体とインホイールモータとの間で電力線を配線する配線装置を提供する。
【解決手段】 配線装置１００は、車体側固定部１０と、固定側ガイド２０と、中間ローラ３０と、モータ側ガイド４０とを備える。車体側固定部１０は、車体２００の端部で電力線１１０を固定する。固定側ガイド２０は、車体側固定部１０との間で電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電力線１１０をホイールディスク５１側で固定する。中間ローラ３０は、固定側ガイド２０からの電力線１１０を、電力線１１０の最小曲げ曲率に湾曲させてモータ側ガイド４０へ導く。モータ側ガイド４０は、固定側ガイド２０との間で電力線１１０に撓み部分１１０Ｂを作り、中間ローラ３０からの電力線１１０をインホイールモータ６０へ導く。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車両本体からインホイールモータへ電力線を配線する配線装置に関し、特に、インホイールモータを有する車輪の転舵および揺動に対して電力線の破損を防止可能な配線装置に関するものである。

従来、インホイールモータが組み付けられた車輪は、インホイールモータの上側に配置された車輪支持部材を緩衝器およびロアアームによってそれぞれ車体フレームおよび車体に連結することにより、車体と連結される。

そして、車輪支持部材には、内歯ギアと、内歯ギアと噛合う外歯ギアを有する旋回軸とがそれぞれ回転可能に支持されている。旋回軸は、インホイールモータのケースの上面に固定される。

内歯ギアがハンドルの回転に応じて回転すると、旋回軸は、内歯ギアからの回転を増速し、インホイールモータに連結された車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回させる。また、車輪支持部材とロアアームとの連結部、およびロアアームと車体との連結部は、車輪の上下動を吸収できる構造となっている。

そして、車体に設置された制御装置とインホイールモータとの間において、電力線は、車体、ロアアームおよび車輪支持部材上を通り、さらに旋回軸の内部を通って配線される。この場合、電力線は、車体とロアアームとの連結部、ロアアームと車輪支持部材との連結部および旋回軸の内部に配置された接続装置を介して配線される。接続装置は、所定の軸の周りに回転可能な複数の端子からなるので、車体とロアアームとの連結部およびロアアームと車輪支持部材との連結部に配置された接続装置は、車輪の上下動に対してロアアームおよび車輪支持部材上における電力線の配線状態を保持し、旋回軸の内部に配置された接続装置は、車輪の旋回に対して旋回軸の内部における電力線の配線状態を保持する。

このように、従来の電力線の配線方法は、車輪の旋回軸の内部を介してインホイールモータと制御装置との間で電力線を配線する（特許文献１）。
特開平３−１２１９３０号公報 特開平３−１１２７２４号公報

しかし、従来の電力線の配線方法では、車輪の旋回軸の内部に電力線を配置するため、旋回軸を中空にする必要があり、旋回軸が大型化し、または旋回軸の剛性が低下するという問題がある。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、旋回軸の内部に電力線を設けずに、車輪の転舵および揺動に対する電力線の破損を抑制して車体本体とインホイールモータとの間で電力線を配線する配線装置を提供することである。

この発明によれば、配線装置は、車両本体に対し、転舵可能且つ揺動可能に支持され、車輪を回転させるインホイールモータへ電力線を車両本体側から供給する配線装置であって、保持手段と、規制手段とを備える。保持手段は、車両本体とインホイールモータとの間で電力線を保持する。規制手段は、インホイールモータ側にて電力線を所定曲率でガイドする。

好ましくは、電力線は、保持手段と規制手段との間で撓み部分を有し、保持手段により保持されている。そして、電力線の撓み部分は、車輪の転舵時にガイド状の規制手段により所定曲率で制限される。

好ましくは、規制手段は、ガイド部材と、ローラとを含む。ガイド部材は、インホイールモータ側に電力線を所定曲率でガイドする。ローラは、電力線がガイド部材に沿ってガイドされるように車輪の転舵方向とは逆方向に移動する。そして、電力線のたるみは、ローラの移動により吸収される。

好ましくは、所定曲率は、電力線の最小曲げ曲率である。

好ましくは、電力線は、複数のケーブルから成る。配線装置は、第１および第２の整列手段をさらに備える。第１の整列手段は、複数のケーブルを車両本体側で車両本体に対して水平方向に整列させる。第２の整列手段は、複数のケーブルをインホイールモータ側で車両本体に対して垂直方向に整列させる。

好ましくは、電力線は、車輪の転舵方向に撓んだ第１の撓み部分と、前記車両本体に対して上下方向に撓んだ第２の撓み部分とを有する。規制手段は、第１および第２の規制手段を含む。第１の規制手段は、第１の撓み部分をインホイールモータ側で規制する。第２の規制手段は、第２の撓み部分を車両本体側で規制する。

好ましくは、第２の規制手段は、電力線を車両本体に対して水平方向に固定する本体固定部と、本体固定部からの電力線を車両本体に対して垂直方向に変換し、第２の撓み部分を固定する固定ガイドとから成る。第１の規制手段は、固定ガイドにより垂直方向にまとめられた電力線を車輪の転舵方向にガイドするモータ側ガイドと、電力線がモータ側ガイドにガイドされるように車輪の転舵方向と逆方向に第１の撓み部分を吸収しながら移動するローラとから成る。

好ましくは、モータ側ガイドおよびローラは、車輪と同軸で配設される。また、モータ側ガイドは、車輪の転舵方向と同方向に移動する。さらに、ローラは、モータ側ガイドの周りを車輪の転舵方向と逆方向に公転する。

この発明による配線装置は、転舵可能且つ揺動可能に支持されたインホイールモータへ電力線を配線する配線装置である。そして、配線装置は、車両本体とインホイールモータとの間で電力線を保持し、インホイールモータ側で電力線を所定曲率でガイドするので、電力線は、車両本体とインホイールモータとの間で曲率が所定曲率に保持される。

したがって、この発明によれば、屈曲による電力線の損傷を防止できる。

また、配線装置は、撓み部分が生じるように電力線を保持し、車輪の転舵に対して電力線の撓み部分の曲率を所定曲率に保持するので、電力線の過剰な屈曲が抑制される。

したがって、この発明によれば、電力線の過剰な屈曲による損傷を防止できる。

さらに、配線装置は、電力線のたるみを吸収するので、電力線のたわみは除去される。

したがって、この発明によれば、たるみによる過剰な屈曲の発生を抑制できる。

さらに、配線装置は、車体本体側では電力線を構成する複数のケーブルを水平方向に整列させ、インホイールモータ側では複数のケーブルを垂直方向に整列させるので、電力線の撓み部分は、車両本体に対して水平方向または垂直方向に移動し易い。

したがって、この発明によれば、車輪の揺動または転舵に対して電力線を追従させることができる。

さらに、配線装置は、インホイールモータ側に設けられた第１の規制手段によって車輪の転舵による電力線の第１の撓み部分の曲率を所定曲率に保持し、車両本体側に設けられた第２の規制手段によって車輪の揺動による電力線の第２の撓み部分の曲率を所定曲率に保持するので、電力線の第１および第２の撓み部分は、それぞれ、車輪の転舵および揺動に対して屈曲されにくい。

したがって、この発明によれば、車輪の転舵および揺動による電力線の屈曲を容易に抑制できる。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による配線装置の概略図である。なお、図１の（ａ）は、概略背面図であり、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示すＡ方向から見た概略平面図である。図１を参照して、配線装置１００は、車体側固定部１０と、固定側ガイド２０と、中間ローラ３０と、モータ側ガイド４０とを備える。

電動輪５０は、ホイールディスク５１と、タイヤ５２と、インホイールモータ６０とを含む。タイヤ５２は、ホイールディスク５１のリム部５１Ａの外縁に固定される。インホイールモータ６０は、その中心がキングピン軸ＡＸＫに略一致してホイールディスク５１の内部に設けられる。

インホイールモータ６０は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、ロータ６３と、回転軸６４とを含む。ステータコア６１は、ケース６５に固定される。ステータコイル６２は、ステータコア６１に巻回される。そして、ステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。

ロータ６３は、ステータコア６１およびステータコイル６２の内周側に設けられる。そして、ロータ６３は、回転軸６４に連結される。回転軸６４は、図示省略したプラネタリギア（減速機）を介してホイールディスク５１に連結される。

ケース６５には、ボールジョイント６６，６７が設けられている。アッパーアーム７０は、一方端がボールジョイント６６に連結され、他方端が矢印１の方向に回動可能に車体２００に固定される。また、ロアアーム８０は、一方端がボールジョイント６７に連結され、他方端が矢印１の方向に回動可能に車体２００に固定される。さらに、ロアアーム８０は、バネ９０を介して車体２００と接続される。

これにより、電動輪５０は、車体２００に懸架される。そして、電動輪５０が矢印２の方向に移動しても、その移動は、アッパーアーム７０、ロアアーム８０およびバネ９０によって吸収される。したがって、アッパーアーム７０、ロアアーム８０およびバネ９０は、サスペンションの機能を果たす。なお、電動輪５０の矢印２の方向への移動を「揺動」と言う。

車体側固定部１０は、車体２００の端部に設けられる。固定側ガイド２０は、配線保持部２１とガイド２２とから成る。配線保持部２１は、略Ｌ字形状の断面形状を有し、一方端がベアリング６８を介してボールジョイント６６に連結されている。ガイド２２は、配線保持部２１の他方端側に設けられる。

中間ローラ３０は、キングピン軸ＡＸＫの周りを回動可能にケース６５に固定される。モータ側ガイド４０は、アッパーアーム７０に固定される。そして、モータ側ガイド４０は、その円弧状部分の中心がキングピン軸ＡＸＫに略一致している。

モータ側ガイド４０の下側には、ギア４１が設けられ、中間ローラ３０の下側には、ギア３１が設けられている。そして、ギア３１とギア４１との間にはチェーン４３がかけられている。ギア４１は、その中心がキングピン軸ＡＸＫと一致し、電動輪５０がハンドル（図示せず）によって転舵されると、電動輪５０の転舵方向と同じ方向に回転する。

ギア３１は、その中心が中間ローラ３０の中心に一致するように中間ローラ３０に固定されている。そして、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、ギア４１と同じ方向に回転する。これにより、中間ローラ３０は回転する。

そうすると、電動輪５０が直進方向に対して右方向に転舵されたとき、ギア４１は、右方向（時計方向）に回転し、ギア３１および中間ローラ３０は、右方向に回転する。また、電動輪５０が直進方向に対して左方向に転舵されたとき、ギア４１は、左方向（反時計方向）に回転し、ギア３１および中間ローラ３０は、左方向に回転する。

車体側固定部１０は、制御装置１２０からの電力線１１０を車体２００の端部で固定する。固定側ガイド２０は、配線保持部２１によってインホイールモータ６０側で電力線１１０を固定することにより車体側固定部１０との間で撓み部分１１０Ａを作り、ガイド２２によって電力線１１０を中間ローラ３０へガイドする。この場合、撓み部分１１０Ａは、撓み方向が車両本体に対して垂直な方向であり、曲率が電力線１１０の最小曲げ曲率になるように作られる。また、固定側ガイド２０は、図示省略した支持部材によって車体２００に固定されており、電動輪５０の転舵によってキングピン軸ＡＸＫの周りを公転する。

上述したように、インホイールモータ６０のステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなるので、電力線１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに対応した３つのケーブルからなる。したがって、固定側ガイド２０は、配線保持部２１によって電力線１１０の３つのケーブルを別々に固定する。この場合、固定側ガイド２０の配線保持部２１は、３つのケーブルを垂直方向に整列して固定する。そして、固定側ガイド２０は、車体側固定部１０からの電力線１１０をインホイールモータ６０側で固定し、その固定した電力線１１０をガイド２２に沿って中間ローラ３０へガイドする。中間ローラ３０は、固定側ガイド２０のガイド２２によってガイドされた電力線１１０を、電力線１１０の最小曲げ曲率に湾曲させてモータ側ガイド４０へガイドする。

モータ側ガイド４０は、中間ローラ３０を介して固定側ガイド２０との間で電力線１１０に略Ｒ字形状の撓み部分１１０Ｂを作り、中間ローラ３０からの電力線１１０をインホイールモータ６０へガイドする。そして、電力線１１０は、インホイールモータ６０のステータコイル６２に接続される。

このように、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車体２００とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する。そして、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車体２００側で撓み部分１１０Ａを作り、撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。

また、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を車体本体に対して水平方向に湾曲させてインホイールモータ６０側で撓み部分１１０Ｂを作り、撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。したがって、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、撓み部分１１０Ｂをホイールディスク５１のリム部５１Ａとインホイールモータ６０との間に作ることができ、空きスペースを利用して屈曲による電力線１１０の損傷を防止できる。

制御装置１２０は、車体２００の内部に設置され、電力線１１０を介して交流電流をインホイールモータ６０のステータコイル６２に供給する。

図２は、図１の（ａ）に示すＢ方向から見た平面図である。図２を参照して、固定側ガイド２０の配線保持部２１は、その一方端がインホイールモータ６０のボールジョイント６６に連結されている。そして、アッパーアーム７０は、その一方端が固定側ガイド２０の上側にベアリング６９を介してボールジョイント６６に連結されている。

中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、アッパーアーム７０の上側に配置される。そして、中間ローラ３０は、モータ側ガイド４０と同じ高さに配置される。電力線１１０は、中間ローラ３０の紙面右側、中間ローラ３０の紙面手前、中間ローラ３０とモータ側ガイド４０との間およびモータ側ガイド４０の紙面奥側を通ってインホイールモータ６０へ導かれる。

図３は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域の拡大図である。図３を参照して、電力線１１０は、車体２００の内部においては３つのケーブル１１１〜１１３と、ケーブルキャリア１１４とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、ケーブルキャリア１１４によって水平方向に連結される。また、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、水平方向に整列されたケーブル１１１〜１１３からなる。さらに、電力線１１０は、固定側ガイド２０よりも中間ローラ３０側（図３においては、固定側ガイド２０よりも紙面右側）では、垂直方向に整列されたケーブル１１１〜１１３からなる。

したがって、固定側ガイド２０は、本体側固定部１０との間で複数のケーブル１１１〜１１３を車体２００に対して水平方向に整列させて固定し、その固定した複数のケーブル１１１〜１１３を車体２００に対して垂直方向に変換する。

これにより、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電動輪５０が矢印２の方向に移動すると、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間に形成された撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で矢印２の方向へガイドする。その結果、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

図４は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域の他の拡大図である。図４を参照して、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、ケーブル１１１〜１１３と板バネ状部材１１５とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、水平方向に整列するように板バネ状部材１１５に固定される。その他は、図３における説明と同じである。車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の電力線１１０を板バネ状部材１１５を用いて作製することにより、電動輪５０の矢印２の方向への移動に対して電力線１１０を矢印２の方向へ弾力的に移動させることができ、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

図５は、図１に示す車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間の領域のさらに他の拡大図である。図５を参照して、電力線１１０は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、ケーブル１１１〜１１３と、ケーブルキャリア１１６とからなる。ケーブル１１１〜１１３は、ケーブルキャリア１１６によって水平方向に連結される。その他は、図３における説明と同じである。

ケーブルキャリア１１６は、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間でケーブル１１１〜１１３を完全に覆うので、矢印２の方向への電力線１１０の弾力性が増加する。その結果、電動輪５０が矢印２の方向へ移動しても、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

このように、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電力線１１０に撓み部分１１０Ａを形成し、電動輪５０の矢印２の方向への移動（「電動輪５０の揺動」という。）に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で矢印２の方向へガイドする。その結果、電力線１１０が車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

また、車体側固定部１０と固定側ガイド２０との間では、電力線１１０は、水平方向に整列されたケーブル１１１〜１１３により構成されるので、屈曲せずに矢印２の方向へ移動し易い。その結果、電動輪５０の矢印２の方向への移動による電力線１１０の屈曲を抑制できる。

図６は、図１に示す固定側ガイド２０、中間ローラ３０、モータ側ガイド４０および電動輪５０の平面図である。なお、図６の（ａ）は、電動輪５０の直進時を示し、図６の（ｂ）は、電動輪５０の左転舵時を示し、図６の（ｃ）は、電動輪５０の右転舵時を示す。

図６の（ａ）を参照して、電動輪５０の直進時、モータ側ガイド４０は、その端部４０Ａが軸ＡＸ１に一致している。軸ＡＸ１は、ホイールディスク５１に垂直な軸である。そして、モータ側ガイド４０の水平面内の中心Ｏ１は、軸ＡＸ１と軸ＡＸ２との交点に位置する。中間ローラ３０の中心Ｏ２は、軸ＡＸ１に垂直な軸ＡＸ２上に存在する。すなわち、モータ側ガイド４０の水平面内の中心Ｏ１および中間ローラ３０の中心Ｏ２は、ホイールディスク５１と平行な方向に位置する。そして、中間ローラ３０は、インホイールモータ６０のほぼ中央部に存在する。また、固定側ガイド２０は、モータ側ガイド４０の左横側に位置している。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。

図６の（ｂ）を参照して、電動輪５０の左転舵時、ギア４１は、ハンドル（図示せず）の回転力に応じて反時計回りに回転する。そうすると、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、反時計回りに回転する。そして、中間ローラ３０は、ギア３１の回転により矢印３の方向へ回転し、電力線１１０を矢印３の方向へ巻き取る。その結果、中間ローラ３０は、軌道４に沿ってキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印３と反対方向へ公転し、インホイールモータ６０のホイールディスク５１側の端部へ移動する。

これにより、中間ローラ３０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする。すなわち、中間ローラ３０は、撓み部分１１０Ｂの曲率を最小曲げ曲率に保持しながら撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する。

また、中心Ｏ１および中心Ｏ２は、ホイールディスク５１に平行な軸ＡＸ２を矢印３と反対方向へ回転させた軸ＡＸ３上に位置する。この場合、固定側ガイド２０は、車体２００に固定されているため、キングピン軸ＡＸＫに対して直進時と同じ位置に存在する。また、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０とベアリング６８を介して連結されているので、固定側ガイド２０もキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印３と反対方向へ公転する。その結果、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０のホイールディスク５１と反対側の端部に近づき、インホイールモータ６０に対しては、直進時と異なる位置に存在する。

このように、固定側ガイド２０および中間ローラ３０は、電動輪５０の左転舵に応じて、転舵方向と反対方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵時においても電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。

図６の（ｃ）を参照して、電動輪５０の右転舵時、ギア４１は、ハンドル（図示せず）の回転力に応じて時計回りに回転する。そうすると、ギア３１は、チェーン４３を介してギア４１の回転を受け、時計回りに回転する。そして、中間ローラ３０は、ギア３１の回転により矢印５の方向へ回転し、電力線１１０を矢印５の方向へ巻き取る。その結果、中間ローラ３０は、軌道４に沿ってキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印５と反対方向へ公転し、インホイールモータ６０のホイールディスク５１と反対側の端部へ移動する。

これにより、中間ローラ３０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする。すなわち、中間ローラ３０は、撓み部分１１０Ｂの曲率を最小曲げ曲率に保持しながら撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する。

また、中心Ｏ１および中心Ｏ２は、ホイールディスク５１に平行な軸ＡＸ２を矢印５と反対方向へ回転させた軸ＡＸ４上に位置する。この場合、固定側ガイド２０は、車体２００に固定されているため、キングピン軸ＡＸＫに対して直進時と同じ位置に存在する。また、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０とベアリング６８を介して連結されているので、固定側ガイド２０もキングピン軸ＡＸＫ（中心Ｏ１を通る紙面に垂直な軸）の周りを矢印５と反対方向へ公転する。その結果、固定側ガイド２０は、インホイールモータ６０に対しては、直進時と異なる位置に存在する。

このように、固定側ガイド２０および中間ローラ３０は、電動輪５０の右転舵に応じて、転舵方向と反対方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でホイールディスク５１のディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の右転舵時においても電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。

上述したように、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵および右転舵に応じて、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをそれぞれホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づける方向およびディスク部５１Ｂから遠ざける方向へ電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドさせ、略Ｒ字形状に電力線１１０を保持する。これにより、電力線１１０が固定側ガイド２０とモータ側ガイド４０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

この発明においては、配線装置１００は、車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって電力線１１０を車体２００とインホイールモータ６０との間で保持する。

そして、配線装置１００は、車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって車体２００側の電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。また、配線装置１００は、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０によってインホイールモータ６０側で電力線１１０に撓み部分１１０Ｂを作り、電動輪５０の転舵に対して撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でガイドする。すなわち、配線装置１００は、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら車体側固定部１０および固定側ガイド２０によって電動輪５０の揺動による撓み部分１１０Ａの移動を垂直方向に規制し、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０によって電動輪５０の転舵による撓み部分１１０Ｂの移動を水平方向に規制する。

そして、配線装置１００の固定側ガイド２０は、電動輪５０の揺動時または転舵時においても、複数のケーブル１１１〜１１３を中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０を介してインホイールモータ６０との間で車体２００に対して垂直方向に整列させる。

図７は、この発明の実施の形態による配線装置の他の概略図である。図７を参照して、配線装置１００Ａは、配線装置１００の固定側ガイド２０を固定側ガイド２０Ａに代え、中間ローラ３０を削除したものであり、その他は、配線装置１００と同じである。

固定側ガイド２０Ａは、固定側ガイド２０のガイド２２をガイド２３に代えたものであり、その他は、固定側ガイド２０と同じである。ガイド２３は、軌道４と略同心円状の円弧形状を有し、ホイールディスク５１側に端２３Ａを有する。また、固定側ガイド２０Ａの配線保持部２１は、その一方端がベアリングを介してインホイールモータ６０のボールジョイント６６に連結され、支持部材（図示せず）によって車体２００に固定されるので、固定側ガイド２０Ａは、電動輪５０の転舵時、軌道４と同心円状の軌道に沿ってキングピン軸ＡＸＫの周りを公転する。

固定側ガイド２０Ａは、車体側固定部１０との間で電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で垂直方向にガイドする。また、固定側ガイド２０Ａは、車体側固定部１０からの電力線１１０をホイールディスク５１側で固定し、モータ側ガイド４０との間で電力線１１０をガイド２３によって電力線１１０の最小曲げ曲率に湾曲させてモータ側ガイド４０へ導く。この場合、モータ側ガイド４０は、ガイド２３との間で電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。そして、電動輪５０の直進時、ガイド２３の端２３Ａは、軸ＡＸ２上に位置する。

図８は、電動輪５０の左転舵時における図７に示す配線装置１１０Ａおよび電動輪５０の平面図である。図８を参照して、電動輪５０の左転舵時、固定側ガイド２０Ａは、軌道４と同心円状の軌道に沿って矢印５の方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、ガイド２３の端２３Ａは、ホイールディスク５１と略平行な軸ＡＸ２を時計回りに回転させた軸ＡＸ５上に位置する。これにより、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でディスク部５１Ｂに近づく方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。この場合、撓み部分１１０Ｂは、電力線１１０の剛性によって最小曲げ曲率に保持される。

図９は、電動輪５０の右転舵時における図７に示す配線装置１１０Ａおよび電動輪５０の平面図である。図９を参照して、電動輪５０の右転舵時、固定側ガイド２０Ａは、軌道４と同心円状の軌道に沿って矢印３の方向へキングピン軸ＡＸＫの周りを公転し、ガイド２３の端２３Ａは、ホイールディスク５１と略平行な軸ＡＸ２を反時計回りに回転させた軸ＡＸ６上に位置する。これにより、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０の撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率でディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドする（すなわち、撓み部分１１０Ｂの移動方向を水平方向に規制する）。そして、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電力線１１０を略Ｒ字形状に保持する。この場合、撓み部分１１０Ｂは電力線１１０の剛性によって最小曲げ曲率に保持される。

このように、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、電動輪５０の左転舵および右転舵に応じて、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをそれぞれホイールディスク５１のディスク部５１Ｂに近づける方向およびディスク部５１Ｂから遠ざける方向へガイドし、略Ｒ字形状に電力線１１０を保持する。これにより、電力線１１０が固定側ガイド２０Ａとモータ側ガイド４０との間で屈曲により損傷するのを防止できる。

この発明においては、配線装置１００Ａは、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって電力線１１０を車体２００とインホイールモータ６０との間で保持する。

そして、配線装置１００Ａは、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって車体２００側の電力線１１０に撓み部分１１０Ａを作り、電動輪５０の揺動に対して撓み部分１１０Ａを電力線１１０の最小曲げ曲率で垂直方向へガイドする。また、配線装置１００Ａは、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０によってホイールディスク５１側の電力線１１０に撓み部分１１０Ｂを作り、電動輪５０の転舵に対して撓み部分１１０Ｂを電力線１１０の最小曲げ曲率で水平方向へガイドする。すなわち、配線装置１００Ａは、電力線１１０の最小曲げ曲率を保持しながら車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａによって電動輪５０の揺動による撓み部分１１０Ａの移動を垂直方向に規制し、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０によって電動輪５０の転舵による撓み部分１１０Ｂの移動を水平方向に規制する。

なお、この発明においては、キングピン軸ＡＸＫの回りに電力線１１０の撓み部分１１０Ｂのたるみを巻取るバネをモータ側ガイド４０に設けてもよい。このバネは、撓み部分１１０Ｂのたるみを除去する「たるみ除去部」を構成する。この「たるみ除去部」をモータ側ガイド４０に設けることにより、電動輪５０の転舵によって撓み部分１１０Ｂにたるみが生じても、撓み部分１１０Ｂにおける過剰な屈曲による損傷を防止できる。

また、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車両本体（車体２００）とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する「保持手段」を構成する。

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、車両本体（車体２００）とインホイールモータ６０との間で電力線１１０を保持する「保持手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、インホイールモータ側で電力線１１０を所定曲率（最小曲げ曲率）でガイドする「規制手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０Ａ、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、インホイールモータ側で電力線１１０を所定曲率（最小曲げ曲率）でガイドする「規制手段」を構成する。

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、電力線１１０を構成する複数のケーブル１１１〜１１３を車両本体（車体２００）側で水平方向に整列する「第１の整列手段」を構成する。

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、電力線１１０を構成する複数のケーブル１１１〜１１３を車両本体（車体２００）側で水平方向に整列する「第１の整列手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、複数のケーブル１１１〜１１３をインホイールモータ６０側で垂直方向に整列する「第２の整列手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、複数のケーブル１１１〜１１３をインホイールモータ６０側で垂直方向に整列する「第２の整列手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０は、車輪（電動輪５０）の転舵による電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをインホイールモータ６０側で規制する「第１の規制手段」を構成する。

さらに、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０は、車輪（電動輪５０）の転舵による電力線１１０の撓み部分１１０Ｂをインホイールモータ６０側で規制する「第１の規制手段」を構成する。

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０は、車輪（電動輪５０）の揺動による電力線１１０の撓み部分１１０Ａを車両本体側で規制する「第２の規制手段」を構成する。

さらに、車体側固定部１０および固定側ガイド２０Ａは、車輪（電動輪５０）の揺動による電力線１１０の撓み部分１１０Ａを車両本体側で規制する「第２の規制手段」を構成する。

さらに、上記においては、車体側固定部１０、固定側ガイド２０、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０（または車体側固定部１０、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０）は、撓み部分１１０Ａ，１１０Ｂの曲率を電力線１１０の最小曲げ曲率に保持するように説明したが、この発明においては、これに限らず、車体側固定部１０、固定側ガイド、中間ローラ３０およびモータ側ガイド４０（または車体側固定部１０、固定側ガイド２０Ａおよびモータ側ガイド４０）は、撓み部分１１０Ａ，１１０Ｂの曲率を電力線１１０の最小曲げ曲率以上に制限するものであればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、旋回軸の内部に電力線を通さずに、車輪の転舵および揺動に対する電力線の破損を抑制して車体本体とインホイールモータとの間で電力線を配線する配線装置に適用される。

この発明の実施の形態による配線装置の概略図である。 図１の（ａ）に示すＢ方向から見た平面図である。 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域の拡大図である。 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域の他の拡大図である。 図１に示す車体側固定部と固定側ガイドとの間の領域のさらに他の拡大図である。 図１に示す固定側ガイド、中間ローラ、モータ側ガイドおよび電動輪の平面図である。 この発明の実施の形態による配線装置の他の概略図である。 電動輪の左転舵時における図７に示す配線装置および電動輪の平面図である。 電動輪の右転舵時における図７に示す配線装置および電動輪の平面図である。

符号の説明

１〜３，５ 矢印、４ 軌道、１０ 車体側固定部（保持手段、第１の整列手段、第２の規制手段）、２０，２０Ａ 固定側ガイド（保持手段、規制手段、第１および第２の規制手段、第１および第２の整列手段）、２１ 配線保持部、２２，２３ ガイド、２３Ａ 端、３０ 中間ローラ（規制手段、第１の規制手段、第２の整列手段）、３１，４１ ギア、４０ モータ側ガイド（規制手段、第１の規制手段、第２の整列手段）、４３ チェーン、５０ 電動輪、５１ ホイールディスク、５１Ａ リム部、５１Ｂ ディスク部、５２ タイヤ、６０ インホイールモータ、６１ ステータコア、６２ ステータコイル、６３ ロータ、６４ 回転軸、６５ ケース、６６，６７ ボールジョイント、６８，６９ ベアリング、７０ アッパーアーム、８０ ロアアーム、９０ バネ、１００，１００Ａ 配線装置、１１０ 電力線、１１１〜１１３ ケーブル、１１４，１１６ ケーブルキャリア、１１５ 板バネ状部材、１２０ 制御装置、２００ 車体。

Claims (8)

1. 車両本体に対し、転舵可能且つ揺動可能に支持され、車輪を回転させるインホイールモータへ電力線を車両本体側から供給する配線装置であって、
   前記車両本体と前記インホイールモータとの間で前記電力線を保持する保持手段と、
   前記インホイールモータ側にて前記電力線を所定曲率でガイドする規制手段とを備える配線装置。
2. 前記電力線は、前記保持手段と前記規制手段との間で撓み部分を有し、前記保持手段により保持されており、
   前記電力線の前記撓み部分は、前記車輪の転舵時にガイド状の前記規制手段により前記所定曲率で制限される、請求項１に記載の配線装置。
3. 前記規制手段は、
   前記インホイールモータ側に前記電力線を前記所定曲率でガイドするガイド部材と、
   前記電力線が前記ガイド部材に沿ってガイドされるように車輪の転舵方向とは逆方向に移動するローラとを含み、
   前記電力線のたるみは、前記ローラの移動により吸収される、請求項２に記載の配線装置。
4. 前記所定曲率は、前記電力線の最小曲げ曲率である、請求項２または請求項３に記載の配線装置。
5. 前記電力線は、複数のケーブルから成り、
   前記複数のケーブルを車両本体側で前記車両本体に対して水平方向に整列させる第１の整列手段と、
   前記複数のケーブルを前記インホイールモータ側で前記車両本体に対して垂直方向に整列させる第２の整列手段とをさらに備える、請求項１に記載の配線装置。
6. 前記電力線は、前記車輪の転舵方向に撓んだ第１の撓み部分と、前記車両本体に対して上下方向に撓んだ第２の撓み部分とを有し、
   前記規制手段は、
   前記第１の撓み部分を前記インホイールモータ側で規制する第１の規制手段と、
   前記第２の撓み部分を前記車両本体側で規制する第２の規制手段とを含む、請求項１に記載の配線装置。
7. 前記第２の規制手段は、
   前記電力線を前記車両本体に対して前記水平方向に固定する本体固定部と、
   前記本体固定部からの前記電力線を前記車両本体に対して前記垂直方向に変換し、前記第２の撓み部分を固定する固定ガイドとから成り、
   前記第１の規制手段は、
   前記固定ガイドにより前記垂直方向にまとめられた前記電力線を前記車輪の転舵方向にガイドするモータ側ガイドと、
   前記電力線が前記モータ側ガイドにガイドされるように前記車輪の転舵方向と逆方向に前記第１の撓み部分を吸収しながら移動するローラとから成る、請求項６に記載の配線装置。
8. 前記モータ側ガイドおよび前記ローラは、前記車輪と同軸で配設され、
   前記モータ側ガイドは、前記車輪の転舵方向と同方向に移動し、
   前記ローラは、前記モータ側ガイドの周りを前記車輪の転舵方向と逆方向に公転する、請求項７に記載の配線装置。

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