JP2005094366A - 画像形成システム、画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置が複数台接続された画像形成システムで連結出力する場合において、色再現性の向上を簡便に実現することが可能な画像形成システム、画像形成装置、画像形成方法を提供する。
【解決手段】他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及びキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信工程Ｓ４０５〜Ｓ４０８と、キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、受信手段により受信した該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較工程と、前記比較工程におけるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定工程Ｓ４０９と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正工程と、前記補正工程で補正した画像データを画像出力部で印刷出力する印刷出力工程Ｓ４１０とを備える。
【選択図】図３１

Description

本発明は、デジタル方式の複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置で構成される画像形成システムに関するものであり、特に画像形成装置に付属したスキャナ(カラー複写機に搭載されているユニットなど)により、予め読み取って得られた原稿データを、別のプリンタ(同様にカラー複写機を構成しているユニットである)で出力する場合の色調整のためのキャリブレーション方法を備えた画像形成システム、画像形成装置、画像形成方法に関する。

従来、画像形成装置の分野においては、アナログ複写機からディジタル化された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が登場し、さらに、白黒印刷だけでなくカラー印刷もおこなうことができるカラー複写機が普及してきている。このカラー複写機は、一般的に、原稿画像を入力するスキャナ部と、入力した画像データに対して種々の画像処理を施すＩＰＵ部と、画像処理の施された画像データを転写紙に印刷して原稿画像を出力するプリンタ部とを備えて構成される。

このようなカラー複写機においては、原稿と同様の色再現性を有するコピーを印刷できるように、カラー複写機の工場出荷時などにおいて、個々のカラー複写機におけるスキャナ部とプリンタ部とをキャリブレーションすることによって、ＩＰＵ部やプリンタ部における画像処理に用いる画像処理パラメータを求めている。そして、この画像処理パラメータを設定記憶したカラー複写機がユーザに提供され、設定記憶された画像処理パラメータを用いて印刷がおこなわれる。

また、最近では、所定の濃度レベルの濃度補正用画像を自機で形成し、その濃度補正用画像の濃度測定を行うことにより、画像の出力変動による出力濃度特性の変動を補正し、出力画像の濃度を適正化する画像処理装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、測色値既知のカラーチャートをスキャナで読み取り、カラーチャート上の各色を読み取ったＲＧＢ信号値と該測色値とを関連付けた「ＲＧＢ→測色値変換テーブル」を作成することにより、プリンタの色補正が可能な装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。

また、最近の通信技術の発達にともなって、カラー複写機を取り巻く状況も大きく変化し、複数のカラー複写機をインターネットなどを介して接続することによって、複数のカラー複写機間のデータ送受信を可能にする大規模な画像形成システムが普及してきている。

このような大規模な画像形成システムにおいては、あるカラー複写機のスキャナ部において読み取った画像データを他のカラー複写機に送信し、画像データを受信したカラー複写機のＩＰＵ部やプリンタ部において画像処理をおこなって印刷することができる。

たとえば、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーしたいような場合には、１台のカラー複写機のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを他の複数のカラー複写機に送信し、それぞれのカラー複写機において画像処理をおこなって印刷する。

また、たとえば、複数箇所に存在する原稿について、その原稿のコピーを１箇所に集中させて管理したいような場合には、複数のカラー複写機のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを１台のカラー複写機に送信し、このカラー複写機において画像処理をおこなって印刷する。

特開平１０−１６３０４号公報 特開２００２−２４７３９６号公報

しかしながら、上記の従来技術は、複数のカラー複写機をデータ送受信可能に接続し、原稿を読み取ったカラー複写機とは別のカラー複写機において印刷をおこなう場合に、単体のカラー複写機において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題点があった。

すなわち、カラー複写機において画像処理に用いられる画像処理パラメータは、当該カラー複写機におけるスキャナ部とプリンタ部とを、１つの組としてキャリブレーションすることによって求められたものであるので、全てのカラー複写機に同様の画像処理パラメータが設定記憶されているわけではない。しかし、上記従来技術においては、原稿を読み取ったカラー複写機とは別のカラー複写機において画像処理をおこなって印刷するので、原稿を読み取ったスキャナ部と印刷をおこなったプリンタ部との組み合わせが、キャリブレーションをおこなった組み合わせとは異なるものになってしまう。このため、原稿を読み取ったカラー複写機の画像処理パラメータと、画像データを受信したカラー複写機の画像処理パラメータとが同様でない場合には、単体のカラー複写機において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題点があった。

また、このような問題点は、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーするために、１台のカラー複写機のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを他の複数のカラー複写機に送信し、それぞれのカラー複写機において画像処理をおこなって印刷する場合に、一層顕著である。すなわち、上述したように、上記従来技術においては、単体のカラー複写機において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうので、均一の色再現性を有しない印刷物が大量にコピーされてしまうという問題点があった。

また同様に、複数箇所に存在する原稿を１箇所で集中してコピーするために、複数のカラー複写機のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを１台のカラー複写機に送信し、このカラー複写機において画像処理をおこなって印刷する場合にも、上記従来技術の問題点は、一層顕著である。

上述の特許文献１に開示されている発明は、自機で読み取った画像データの出力濃度を一定にするものであり、上記問題に対処できるものではなかった。

また、特許文献２に開示されている発明により連結出力の色あわせも可能ではあるが、そのために測色値既知のカラーチャートを準備して、スキャナにより高精度に測色値を求める必要があった。

そこで、本発明は、上述した従来技術による問題点を解決するため、画像形成装置を複数台接続し、原稿画像を入力した画像形成装置（１台ないし複数台）とは別の画像形成装置（一台ないし複数台）で原稿画像を出力印刷する場合において、一台単体の画像形成装置で原稿画像の入力と出力をした場合と同等の印刷物の色再現性を簡便に実現することが可能な画像形成システム、画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために提供する請求項１の発明に係る画像形成システムは、画像入力部と画像出力部とを有する複数台の画像形成装置が相互に通信可能に接続され、前記複数台の画像形成装置のいずれか一の画像入力部を用いて原稿が読み取られ、該読み取り画像データが他の画像形成装置に送信されてその他の画像形成装置の画像出力部から出力される連結出力機能を有する画像形成システムにおいて、前記画像データを連結出力する画像形成装置は、キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記原稿を読み取る画像形成装置の画像入力部による該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較手段と、前記比較手段によるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、連結出力時の画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備え、前記補正手段により補正された画像データが連結出力されることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項２の発明に係る画像形成システムは、請求項１の発明において、前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記キャリブレーションパターンの読み取り値が、前記読み取り画像データとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項３の発明に係る画像形成システムは、画像入力部と画像出力部とを有する複数台の画像形成装置が相互に通信可能に接続され、前記複数台の画像形成装置のいずれか一の画像入力部を用いて原稿が読み取られ、該読み取り画像データが他の画像形成装置に送信されてその他の画像形成装置の画像出力部から出力される連結出力機能を有する画像形成システムにおいて、前記画像データを連結出力する画像形成装置は、前記画像形成装置のいずれか一の画像出力部が出力した第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記原稿を読み取る画像形成装置の画像入力部による該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較手段と、前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、連結出力時の画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備え、前記補正手段により補正された画像データが連結出力されることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項４の発明に係る画像形成システムは、請求項３の発明において、前記画像処理パラメータ設定手段が、前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に応じて、第２のキャリブレーションパターンの読み取り値の補正を行うことを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項５の発明に係る画像形成システムは、請求項３または４の発明において、前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、連結出力を指示する連結モード設定コマンドとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項６の発明に係る画像形成システムは、請求項３または４の発明において、前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、前記読み取り画像データとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項７の発明に係る画像形成システムは、請求項５または６の発明において、前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶されている第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、送信されてきた第１のキャリブレーションパターンの読み取り値と異なっていた場合には、送信されてきた第１のキャリブレーションパターンの読み取り値と、第２のキャリブレーションパターンの読み取り値とを元に画像処理パラメータを設定し直すことを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項８の発明に係る画像形成装置は、他の画像形成装置と通信可能に接続される画像形成装置において、原稿またはキャリブレーションパターンを読み取る画像入力部と、画像データを印刷出力する画像出力部と、前記他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及びキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信手段と、前記キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較手段と、前記比較手段によるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項９の発明に係る画像形成装置は、他の画像形成装置と通信可能に接続される画像形成装置において、原稿またはキャリブレーションパターンを読み取る画像入力部と、画像データを印刷出力する画像出力部と、前記他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及び第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信手段と、前記第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較手段と、前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項１０の発明に係る画像形成方法は、接続される他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及びキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信工程と、前記キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較工程と、前記比較工程におけるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定工程と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正工程と、前記補正工程で補正した画像データを画像出力部で印刷出力する印刷出力工程とを備えることを特徴とする。

前記課題を解決するために提供する請求項１１の発明に係る画像形成方法は、接続される他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及び第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信工程と、前記第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較工程と、前記比較工程における第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定工程と、該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正工程と、前記補正工程で補正した画像データを画像出力部で印刷出力する印刷出力工程とを備えることを特徴とする。

本発明の効果として、請求項１，８，１０の発明によれば、連結出力可能なコピー機が出力したキャリブレーションパターンを、読み取りおよび連結出力を行うコピー機のすべてに読み取らせ、その読み取り値に基づいて、スキャナγテーブル、色補正係数、プリンタγテーブルなどの画像処理パラメータを変更する。これにより、比較的簡単な方法で、連結出力するコピー機間の階調性、色再現性などを合わせ、出力する機械が異なることによる色再現性、階調性などの画質差が少ない画像出力を得ることができる。

請求項２の発明によれば、画像データと第１のキャリブレーションデータとを組にして、連結出力時の画像出力を行うコピー機に送信する。これにより、読み取ったスキャナが異なった場合にでも、色味がばらつかないように対応可能とする。

請求項３，９，１１の発明によれば、連結出力をする複数台のコピー機において、出力するコピー機のプリンタで出力した第２のキャリブレーションパターンを、出力するコピー機それぞれのスキャナを用いて読み取り、キャリブレーションを行う。その前に予め同一の第１のキャリブレーションパターンを、原稿を読み取るコピー機と、連結出力するコピー機とで読み取っておき記憶しておく。連結出力時に、記憶してある第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を、原稿を読み取るコピー機と、連結出力するコピー機とで比較し、比較した結果に基づいて、第２のキャリブレーションパターンの読み取り値を補正し、連結出力するコピー機のキャリブレーションを行う。このようにすることにより、最初に第１のキャリブレーションパターンを、原稿を読み取るコピー機と、連結出力するコピー機とで読み取っておき、その後、連結出力するコピー機で出力した第２のキャリブレーションパターンを、連結出力するコピー機の読み取り部で読み取ることにより連結出力時のキャリブレーションを行うことができ、たとえば、複数台の連結出力機を離して設置した場合などでも、キャリブレーションパターンを読み取り装置に持っていく手間が省くことができる。また、連結出力するコピー機を１台に固定せずに、複数台使用する場合にも、読み取るコピー機を入れ替えるたびに、キャリブレーションを行う手間を省くことができる。

請求項４の発明によれば、第２のキャリブレーションパターンを、第１のキャリブレーションパターンの相違に応じて補正し、補正された値に基づいてキャリブレーションを実行する。第２のキャリブレーションパターンを、連結出力するコピー機の読み取り部で読み取ることにより連結時のキャリブレーションを行うことができ、たとえば、複数台の連結出力機を離して設置した場合などでも、キャリブレーションパターンを読み取り装置に持っていく手間が省くことができる。また、連結出力するコピー機を１台に固定せずに、複数台使用する場合にも、読み取るコピー機を入れ替えるたびに、キャリブレーションを行う手間を省くことができる。

請求項５の発明によれば、原稿画像データを送信するカラー複写機が複数存在する場合に、原稿画像データを送信するカラー複写機と印刷出力するカラー複写機との組み合わせを設定するコマンドに合わせて、原稿画像データを読み取ったキャリブレーションデータ１を送信する。これにより、原稿を読み取る複数のカラー複写機から連結出力時の画像出力を行うコピー機に送信する。これにより、これから送られる画像データと、読み取ったスキャナの特性を把握することができ、複数のカラー複写機から原稿画像データが送信されたカラー複写機に対して、それぞれのスキャナに画像処理パラメータを合わせることができ、読み取ったカラー複写機間で色味や階調性の差が少ない印刷出力を得ることを可能とする。

請求項６の発明によれば、画像データと第１のキャリブレーションデータとを組にして、連結出力時の画像出力を行うコピー機に送信する。これにより、読み取ったスキャナが異なった場合にでも、色味がばらつかないようい対応可能とする。

請求項７の発明によれば、送信されてきた第１のキャリブレーションデータを、送られてくる画像データ毎に比較し、その画像データを読み取ったスキャナの読み取り特性に応じて画像処理パラメータを変更し、出力することにより、複数の入力装置からの画像データを出力する際にも、読み取りの機械差が少なく色再現のバラつきが少ない出力を得ることができる

以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、単に複写機と言う）に適用した実施の形態について説明する。まず、図１に示す機構図によって実施例の、複写機本体１０１の機構の概略を説明する。

図１において、複写機本体１０１のほぼ中央部に４つ並んで配置された像担持体としてのφ３０ｍｍの有機感光体（ＯＰＣ）ドラム１０２a〜dの周囲には、該感光体ドラム１０２a〜dの表面を帯電する帯電チャージャー１０３a〜d、一様帯電された感光体ドラム１０２a〜dの表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系１０４a〜d、静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色毎にトナー像を得る黒現像装置１０５及びイエローＹ、マゼンタＭ，シアンＣの３つのカラー現像装置１０６、１０７、１０８、感光体ドラム１０２a〜d上に形成された各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト１０９、上記中間転写ベルト１０９に転写電圧を印加するバイアスローラ１１０a〜d、転写後の感光体ドラム１０２の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１１a〜d、転写後の感光体ドラム１０２a〜dの表面に残留する電荷を除去する除電部１１２a〜dなどが順次配列されている。また、上記中間転写ベルト１０９には、転写されたトナー像を転写材に転写する電圧を印加するための転写バイアスローラ１１３及び転写材に転写後に残留したトナー像をクリーニングするためのベルトクリーニング装置１１４が配設されている。

中間転写ベルト１０９から剥離された転写材を搬送する搬送ベルト１１５の出口側端部には、トナー像を加熱及び加圧して定着させる定着装置１１６が配置されているとともに、この定着装置１１６の出口部には、排紙トレイ１１７が取り付けられている。

レーザ光学系１０４の上部には、複写機本体１０１の上部に配置された原稿載置台としてのコンタクトガラス１１８、このコンタクトガラス１１８上の原稿に走査光を照射する露光ランプ１１９，原稿からの反射光を反射ミラー１２１によって結像レンズ１２２に導き、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）のイメージセンサアレイ１２３に入光させる。ＣＣＤのイメージセンサアレイ１２３で電気信号に変換された画像信号は図示しない画像処理装置を経て、レーザ光学系１０４中の半導体レーザのレーザ発振を制御する。

次に、上記複写機に内蔵される制御系を説明する。図２に示したように制御系は、メイン制御部（ＣＰＵ）１３０を備え、このメイン制御部１３０に対して所定のＲＯＭ１３１及びＲＡＭ１３２が付設されているとともに、上記メイン制御部１３０には、インターフェースＩ／Ｏ１３３を介してレーザ光学系制御部１３４、電源回路１３５、YMCK各作像部に設置された光学センサー１３６、YMCK各現像器内に設置されたトナー濃度センサー１３７、環境センサー１３８、感光体表面電位センサー１３９a〜d、トナー補給回路１４０、中間転写ベルト駆動部１４１、操作部１４２、がそれぞれ接続されている。上記レーザ光学系制御部１３４は、前記レーザ光学系１０４a〜dのレーザ出力を調整するものであり、また上記電源回路１３５は、前記帯電チャージャー１０３a〜dに対して所定の帯電用放電電圧を与えると共に、現像装置１０５、１０６、１０７、１０８に対して所定電圧の現像バイアスを与え、かつ前記バイアスローラ１１０a〜dおよび転写バイアスローラ１１３に対して所定の転写電圧を与えるものである。

なお、光学センサー１３６は、それぞれ感光体１０２a〜dに対向させ、感光体１０２a〜d上のトナー付着量を検知するための光学センサー１３６a、転写ベルト１０９に対向させ、転写ベルト１０９上のトナー付着量を検知するための光学センサー１３６ｂ、搬送ベルト１１５に対向させ、搬送ベルト１１５上のトナー付着量を検知するための光学センサー１３６ｃを図示した。なお、実用上は光学センサー１３６a〜cのいずれか１カ所で検知すれば良い。

光学センサー１３６(a〜c)は、前記感光体ドラム１０２a〜dの転写後の領域に近接配置される発光ダイオードなどの発光素子とフォトセンサーなどの受光素子とからなり、感光体ドラム１０２上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量が各色毎にそれぞれ検知されるとともに、感光体除電後のいわゆる残留電位が検知されるようになっている。

この光電センサー１３６(a〜c)からの検知出力信号は、図示を省略した光電センサー制御部に印加されている。光電センサー制御部は、検知パターントナー像に於けるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、YMCK各色のトナー濃度センサー１３７の制御値の補正を行なっている。

更に、トナー濃度センサー１３７は、現像装置１０５から１０８には、現像装置１０５から１０８内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサー１３７は、検知されたトナー濃度値と基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路１４０に印加する機能を備えている。

電位センサー１３９は、像担持体である感光体１０２a〜dのそれぞれの表面電位を検知し、中間転写ベルト駆動部１４１は、中間転写ベルトの駆動を制御する。

黒現像器１０５内に黒トナーとキャリアを含む現像剤が収容されていて、これは、剤撹拌部材の回転によって撹拌され、現像スリーブ上で、現像剤規制部材によってスリーブ上に汲み上げられる現像剤量を調整する。この供給された現像剤は、現像スリーブ上に磁気的に担持されつつ、磁気ブラシとして現像スリーブの回転方向に回転する。

次に、図３のブロック図に基づいて、画像処理部を説明する。
図において、４００はスキャナ、４０１はシェーディング補正回路、４２０はエリア処理回路、４０２はスキャナγ変換回路、４０３は画像メモリ、４０４は画像分離回路、４０５はＭＴＦフィルター、４０６は色変換ＵＣＲ処理回路、４０７は変倍回路、４０８は画像加工（クリエイト）回路、４０９は画像処理用プリンタγ変換回路、４１０は階調処理回路、４１１はインターフェースＩ／Ｆ・セレクタ、４１２は画像形成部用プリンタγ（以後プロコンγと呼ぶ）変換回路、４１３はプリンタ、４１４はＲＯＭ、４１５はＣＰＵ、４１６はＲＡＭ、４１７はシステムコントローラ、４１８は外部コンピュータ、４１９はプリンタコントローラ、４２１、４２２はそれぞれパターン発生回路である。

複写すべき原稿は、カラースキャナ４００によりＲ、Ｇ、Ｂに色分解されて一例として１０ビット信号で読み取られる。読み取られた画像信号は、シェーディング補正回路４０１により、主走査方向のムラが補正され、８ビット信号で出力される。

エリア処理４２０では、現在処理を行っている画像データが原稿内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生させる。この回路で発生された領域信号により、後段の画像処理部で用いるパラメータを切り替える。これらの領域は、指定領域毎に、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な色補正係数、空間フィルター、階調変換テーブルなどの画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて設定することができる。

スキャナγ変換回路４０２では、スキャナからの読み取り信号が反射率データから明度データに変換される。画像メモリ４０３はスキャナγ変換後の画像信号を記憶する。画像分離回路４０４では、文字部と写真部の判定、及び有彩色・無彩色判定を行う。

ＭＴＦフィルター４０５では、シャープな画像やソフトな画像など、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理（適応エッジ強調処理）を行う。例えば、文字エッジにはエッジ強調を行い、網点画像にはエッジ強調を行わないという所謂適応エッジ強調をＲ、Ｇ、Ｂ信号それぞれに対して行う。

図４に適応エッジ強調回路の例を示す。
スキャナγ変換回路４０２によって反射率リニアから明度リニアに変換された画像信号は、平滑化フィルタ回路１１０１によって平滑化を行う。使用する係数の一例を以下に示す。

次段の３×３のラプラシアンフィルタ１１０２によって画像データの微分成分が抽出される。ラプラシアンフィルタの具体例は次の通りである。

スキャナγ変換回路４０２によるγ変換をされない１０ビットの画像信号のうち、上位８ビット（一例である）成分が、エッジ量検出フィルタ１１０３により、エッジ検出がなされる。
エッジ量検出フィルタの具体例を以下に示す。

上記の副走査方向エッジ検出フィルタ、主走査方向エッジ検出フィルタ、斜め方向検出フィルタ１，２により得られたエッジ量のうち、最大値がエッジ度として後段で使用される。

エッジ度は、必要に応じて後段の平滑化フィルタ１１０４により平滑化される。これにより、スキャナの偶数画素と奇数画素の感度差の影響を軽減する。使用する係数の一例を以下に示す。

テーブル変換回路１１０５により、求められたエッジ度をテーブル変換する。
このテーブルの値により、線や点の濃さ（コントラスト、濃度を含む）および網点部の滑らかさを指定する。テーブルの例を図５に示す。
エッジ度は、白地に黒い線や点などで最も大きくなり、印刷の細かい網点や、銀塩写真や熱転写原稿などのように画素の境界が滑らかなものになるほど小さくなる。

テーブル変換回路１１０５によって変換されたエッジ度（画像信号Ｃ）と、ラプラシアンフィルタ１１０２の出力値（画像信号Ｂ）との積(画像信号Ｄ)が、平滑処理後の画像信号（画像信号Ａ）に加算され、画像信号Ｅとして後段の画像処理回路に伝達される。

図３に示す色変換ＵＣＲ処理回路４０６では、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部からなる。色補正処理は次式のようなマトリクス演算をすることにより実現できる。

ここで、s(Ｒ)，s(Ｇ)，s(Ｂ)は、スキャナγ変換処理後のスキャナのＲ，Ｇ，Ｂ信号を表す。hueは、White,Black, Yellow, Red, Magenta, Blue, Cyan, Green などの各色相を表す。この色相の分割は一例であり、もっと細かく分割しても良い。マトリクス係数ａｉｊ(hue)は入力系と出力系（色材）の分光特性によって前述した各色相毎に決まる。ここでは、１次マスキング方程式を例に挙げたが、s(Ｂ)×s(B) ，s(Ｂ)×s(Ｇ)のような２次項、あるいはさらに高次の項を用いることにより、より精度良く色補正することができる。また、ノイゲバウアー方程式を用いるようにしても良い。何れの方法にしても、Ｙ，Ｍ，Ｃはs(Ｂ)，s(Ｇ)，s(Ｒ)の値から求めることができる。

色相の判定は、一例として以下のように行う。
まず、スキャナの読み取り値と測色値との関係は、所定の係数 bij (i,j = 1,2,3) を用いて次式のように表される。

測色値の定義から、次式のように関係づけられるので、スキャナのＲＧＢ信号から読み取った原稿のある画素がどの色相に相当するかを判定することができる。

L*=116((Y/Yn)^(1/3))-16 （Y/Yn>0.008856の時）
L*=903.3(Y/Yn) （Y/Yn<=0.008856の時）
a*=500(f(X/Xn)-f(Y/Yn))
b*=200(f(Y/Yn)-f(Z/Zn))

ここで、t>0.008856の時、f(t)=t^(1/3)であり、t<=0.008856 の時、f(t)=7.787*t+16/116である。また、Yn,Xn,Znは定数である。

C*= (a*^2 + b*^2)^ 0.5
hab = arctan(b*/a)

図６に色相の一例を図示した。一般に良く知られている図なので概略を説明する。
上部の同心円の中心は、L*a*b*表色系で、a*=b*=0で無彩色の軸である。円の中心から放射方向への距離は、彩度C*で、a*>0かつb*=0の直線からある点までの角度は色相角h*である。Yellow、Red, Magenta, Blue, Cyan, Green の各色相は、彩度のある基準値C0* に対し、彩度C*≧C0*となる彩度を有し、かつ、色相角はそれぞれ、つぎのように定義される（一例である）。

Yellow : H1* ≦ h* ＜ H6*
Red : H2* ≦ h* ＜ H1*
Magenta : H3* ≦ h* ＜ ０ および 0≦ h* < H2*
Blue : H4* ≦ h* ＜ H3*
Cyan : H5* ≦ h* ＜ H4*
Green : H6* ≦ h* ＜ H5*

図６の下の図の縦軸は、L*(明度)を表し、彩度C*が、C*≦ C0* であり、つぎのように定義される。
White : L=100
Black : L= 0

一方、ＵＣＲ処理は次式を用いて演算することにより行うことができる。
Ｙ’ ＝ Ｙ− α・ min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｍ’ ＝ Ｍ− α・ min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｃ’ ＝ Ｃ− α・ min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｂｋ ＝ α・ min（Ｙ，Ｍ，Ｃ）

上式において、αはＵＣＲの量を決める係数で、α＝１の時１００％ＵＣＲ処理となる。αは一定値でも良い。例えば、高濃度部では、αは１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。上記の色補正係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相をそれぞれ更に２分割した１２色相に、更に黒および白の１４色相毎に異なる。

また、色相判定回路４２４は、読み取った画像データがどの色相に判別するかを判定する。判定した結果に基づいて、各色相毎の色補正係数が選択される。変倍回路４０７は、縦横変倍が行われ、画像加工（クリエイト）回路４０８は、リピート処理などが行われる。

画像処理用プリンタγ補正回路４０９で、文字、写真などの画質モードに応じて、画像信号の補正が行われる。また、地肌飛ばしなども同時に行うこともできる。画像処理用プリンタγ補正回路４０９は、前述したエリア処理回路４０２が発生した領域信号に対応して切り替え可能な複数本（一例として１０本）の階調変換テーブルを有する。この階調変換テーブルは、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択することができる（請求項２の発明）。

階調処理回路４１０でディザ処理が行われる。
ディザ処理は、１ｘ１のディザ無し処理から、ｍ×ｎの画素（ｍ，ｎは正の整数）からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができる。ここでは、３６画素まで(一例である)の画素を用いたディザ処理までを行うことができる。３６画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、一例として主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素、あるいは、主走査方向１８画素×副走査方向2画素の計３６画素などである。

図７(a)は、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合の例を図示した。図７(b)は、インデックステーブルの例で、図７(c )〜(e) は、主走査２画素×服走査２画素の階調処理テーブルの例である。インデックステーブル(b)は、それぞれの画素と、その画素に適応される階調テーブルの番号との対応関係を記録したテーブルである。インデックステーブル、および階調処理テーブルは、階調処理回路４１０内にレジスタと呼ばれる一時的なメモリとして存在し、それぞれへの設定値はＣＰＵ４１５の制御により行われる。

図７(c ) 〜(e) の横軸は画素に入力する画像信号で、縦軸は画素からの出力値を表す。図７(c )は、T1, T2, T3の３つのテーブルを図示し、図７ (d) に対しては、T1およびT2のテーブルは、図７(c )と共通で、T4, T5のテーブルが異なっている。図７ (e)は、T6, T7 ,T3のテーブルを図示した。T3のテーブルは、図７(c )と共通である。

図８は、画素の番号を主走査方向に１画素シフトするように値を設定した例である。
図示しないが、このほかにも副走査方向にシフトさせる用に設定することも可能であり、これらの主走査方向のシフト量、および副走査方向のシフト量への値を設定する事により、ＹＭＣＫ各色毎にスクリーン角を異ならせた階調処理の設定も可能である。

図９は、主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルの例である。

図３における階調処理回路４１０の出力は、画素周波数を１／２に下げるために、２画素分のデータを同時にプリンタ部に転送することができるように、画像データバスは、１６ビットの幅（８ビットの画像データの２本分）を有する。

インターフェースＩ／Ｆ・セレクタ４１１は、スキャナ４０１で読み込んだ画像データを外部の画像処理装置などで処理するために、出力したり、外部のホストコンピューターやあるいは画像処理装置からの画像データをプリンタ４１３で出力するための切り替え機能を有する。

画像形成用プリンタγ（プロセス・コントロールγ）補正回路４１２は、インターフェース４１１からの画像信号を階調変換テーブルで変換し、後述するレーザー変調回路に出力する。この画像形成用プリンタγ補正回路４１２を以下では第２の階調処理回路と呼ぶ。

インターフェース４１１、画像形成用プリンタγ４１２、プリンタ４１３及びコントローラ４１７でプリンタ部は構成され、スキャナ・IPUとは独立しても使用可能である。ホストコンピューター４１８からの画像信号はプリンタコントローラ４１９を通してインターフェース４１１に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路４１２により階調変換され、プリンタ４１３により画像形成が行われることにより、プリンタとして使用できる。

以上の画像処理回路はＣＰＵ４１５により制御される。ＣＰＵ４１５は、ＲＯＭ４１４とＲＡＭ４１６とＢＵＳ４１８で接続されている。また、ＣＰＵ４１５はシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラー４１７と接続されており、図示しない操作部などからのコマンドが、システムコントローラ４１７を通じて送信される。送信された画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいて上述したそれぞれの画像処理回路に各種パラメータが設定される。
パターン発生回路４２１，４２２はそれぞれ画像処理部、画像形成部で使用する階調パターンを発生させる。

図１０において、原稿上の指定されたエリア情報と画像読み取り時の読み取り位置情報とを比較し、エリア処理回路４０２からエリア信号を発生される。エリア信号に基づいて、スキャナγ変換回路４０３、ＭＴＦフィルター回路４０５、色変換ＵＣＲ回路４０６、画像加工４０８、画像処理用プリンタγ補正回路４０９，階調処理回路４１０で使用するパラメータを変更する。図１０では、特に、画像処理用プリンタγ補正回路４０９，階調処理回路４１０を図示した。

画像処理用プリンタγ補正回路４０９内では、エリア処理回路４０２からのエリア信号をデコーダ１でデコードし、セレクタ１により、文字、インクジェットなどの複数の階調変換テーブルの中から選択する。図１０の原稿の例では、文字の領域０と、印画紙の領域１と、インクジェットの領域２が存在する例を図示している。文字の領域０に対しては、文字用の階調変換テーブル１、印画紙の領域１に対しては、印画紙用の階調変換テーブル３、インクジェットの領域２に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル２がそれぞれ一例として選択される。

画像処理用プリンタγ補正回路４０９で階調変換された画像信号は、階調処理回路４１０の中で再びエリア信号に対応させてデコーダ２によってデコードされた信号に基づいて、セレクタ２により、使用する階調処理を切り替える。使用可能な階調処理としては、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理などを行う。誤差拡散処理は、インクジェット原稿に対して行う。

階調処理後の画像信号は、デコーダ３により、読み取り位置情報に基づいてライン１であるか、またはライン２であるかを選択する。ライン１及びライン２は副走査方向に１画素異なる毎に切り替えられる。ライン１のデータはセレクタ３の下流に位置するＦＩＦＯ(First In First Out)メモリに一時的に蓄えられ、ライン１とライン２のデータが出力される。これにより、画素周波数を１／２に下げてＩ／Fセレクタ４１１に入力させることができる。

レーザー変調回路のブロック図を図１１に示す。
書き込み周波数は、18.6[MHz] であり、１画素の走査時間は、53.8[nsec]である。
８ビットの画像データはルックアップテーブル（ＬＵＴ）４５１でγ変換を行うことができる。

パルス幅変調回路（ＰＷＭ）４５２で８ビットの画像信号の上位３ビットの信号に基づいて８値のパルス幅に変換され、パワー変調回路（ＰＭ）４５３で下位５ビットで３２値のパワー変調が行われ、レーザーダイオード（ＬＤ）４５４が変調された信号に基づいて発光する。フォトディテクタ（ＰＤ）４５５で発光強度をモニターし、１ドット毎に補正を行う。
また、レーザー光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、８ビット（２５６段階）に可変できる。

１画素の大きさに対し、主走査方向のビーム径（これは、静止時のビームの強度が最大値に対し、1/e^２に減衰するときの幅として定義される）は、600 DPIでは、１画素42.3 [μm] では、ビーム径は 主走査方向 50 [μm]、副走査方向60 [μm]が使用される。
図１０のライン１、ライン２の画像データのそれぞれに対応して、上記のレーザー変調回路が用意されている。
また、ライン１及びライン２の画像データは、同期しており、感光体上を主走査方向に並行して走査する。

画像読み取り系のブロック図を図１２に基づいて説明する。
原稿は、図１３の露光ランプにより照射され、反射光は、CCD (Charge Coupled Device)5401のＲＧＢフィルターにより色分解されて読みとられ、増幅回路5402 により所定レベルに増幅される。CCD ドライバー5409 は、CCD を駆動するためのパルス信号を供給する。CCDドライバー5409 を駆動するために必要なパルス源は、パルスジェネレータ5410 で生成され、パルスジェネレータ5410 は、水晶発振子などからなるクロックジェネレータ5411 を基準信号とする。パルスジェネレータ 5410 は、サンプルホールド(S/H) 回路 5403 が CCD 5401 からの信号をサンプルホールドするための必要なタイミングを供給する。S/H回路 5403 によりサンプルホールドされたアナログカラー画像信号は、A/D 変換回路 5404 で８ビット信号（一例である）にデジタル化される。

黒補正回路5405 は、CCD のチップ間、画素間の黒レベル（光量が少ない場合の電気信号）のばらつきを低減し、画像の黒部にスジやムラを生じることを防ぐ。シェーディング補正回路 5406 は、白レベル（光量が多い場合の電気信号）を補正する。白レベルは、スキャナ光学系を均一な白基準板（白色板）の位置に移動して照射した時の白色データに基づき、照射系、光学系や CCD 5401 の感度ばらつきを補正する。図１４に白補正・黒補正の画像信号の概念図を示した。

シェーディング補正回路5406からの信号は、画像処理部 5407 により処理され、プリンタ412 で出力される。上記回路は、CPU 5414 により制御され、ROM 5413 及び RAM 5415 に制御に必要なデータを記憶する。CPU 5414 は、画像形成装置全体の制御を行うシステムコントローラ 419 とシリアル I/F により通信を行っている。CPU 5414 は、図示しないスキャナ 駆動装置を制御し、スキャナ光学系の駆動制御を行う。

増幅回路5402の増幅量は、ある特定の原稿濃度に対して、A/D変換回路 5404の出力値が所望の値になるように決定する。一例として、通常のコピー時に原稿濃度が、0.05 (反射率で 0.891)のものを８ビット信号値で240値として得られるようにする。一方、シェーディング補正時には、増幅率を下げてシェーディング補正の感度を上げる。その理由は、通常のコピー時の増幅率では、反射光が多い場合には、８ビット信号で255値を超える大きさの画像信号となると、255値に飽和してしまい、シェーディング補正に誤差が生じるためである。

図１５は、増幅回路5402で増幅された画像の読み取り信号がS/H回路5403でサンプルホールドされる模式図を示す。横軸は、増幅後のアナログ画像信号がS/H回路5403を通過する時間で、縦軸は、増幅後のアナログ信号の大きさを表す。所定のサンプルホールド時間5501でアナログ信号がサンプルホールドされて、A/D変換回路 5404に信号が送られる。
図は前述した白レベルを読みとった画像信号で、増幅後の画像信号は、コピー時は、一例として、A/D変換後の値として240値、白補正時は、180値とした増幅後の画像信号の例である。

画像濃度（階調性）の自動階調補正(ＡＣＣ: Auto Color Calibration)の機能を選択するための操作画面について説明する。
操作部（図１６）の液晶画面において、自動階調補正(ＡＣＣ: Auto Color Calibration)ＡＣＣメニュー呼び出すと、図１７の画面が表示される。コピー使用時、あるいはプリンタ使用時用の自動階調補正の［実行］を選択すると、図１８の画面が表示される。コピー使用時を選択した場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルが、プリンタ使用時を選択するとプリンタ使用時の階調補正テーブルが参照データに基づいて変更される。

変更後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、［元に戻す］キーが図１７の画面中に表示されている。

また、自動階調補正の設定メニューにおいて、後述する“地肌の補正”、“高濃度部の補正”、“RGB比の補正”、“光量ムラの補正”の“実行”または“非実行”を選択することができる。“自動階調補正の設定”メニューでは、“自動階調補正の設定”と“光量ムラ検知の設定”を選択することができる。なお、これらの選択は必ずしも必要ではなく、常に“実行”としてもよい。

画像濃度（階調性）の自動階調補正(ＡＣＣ: Auto Color Calibration)の動作を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
図１７の画面で、コピー使用時、あるいはプリンタ使用時用の自動階調補正の［実行］を選択すると、図１８の画面が表示される。

図１８の画面中の印刷スタートキーを押し下げると、図２０に示すような、ＹＭＣＫ各色、及び文字、写真の各画質モードに対応した、複数の濃度階調パターンを転写材上に形成する （Ｓ６）。

この濃度階調パターンは、あらかじめＩＰＵのＲＯＭ中に記憶・設定がなされている。パターンの書込み値は、１６進数表示で、00h, 11h, 22h, …, EEh, FFh の１６パターンである。図では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、00h-FFh の 8 ビット信号の内、任意の値を選択することができる。文字モードでは、パターン処理などのディザ処理を行わず、１ドット 256 階調でパターンが形成され、写真モードでは、後述するディザ処理が行われる。

転写材にパターンが出力された後、転写材を原稿台１１８上に載置するように、操作画面上には、図２１の画面が表示される。画面の指示に従い、パターンが形成された転写材を原稿台に載置して（Ｓ７）、図２１の画面で“読み取りスタート”を選択するか、または“キャンセルを選択する（Ｓ８）。

”キャンセル“を選択した場合には終了し、“読み取りスタート”を選択すると、スキャナが走行し、ＹＭＣＫ濃度パターンのＲＧＢデータを読み取る（Ｓ９）。この際、パターン部のデータと転写材の地肌部のデータを読み取る。

次に、パターン部のデータが正常に読み取られたかの判断を行う（Ｓ１０）。正常に読み取られない場合には、再び図２１の画面が表示される。２回正常に読み取られない場合には処理を終了する。

同様に、地肌データを用いた処理の”実行”・”非実行”を図１７の画面で選択された結果により判断する（Ｓ１３）。地肌データを用いた処理の”実行”が選択されていた場合には、読み取りデータに対する地肌データ処理を行う（Ｓ１４）。

更に、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”・”非実行”を図１７の画面で選択された結果により判断する（Ｓ１５）。参照データの高画像濃度部の補正の”実行”が選択されていた場合には、参照データに対する高画像濃度部の処理を行う（Ｓ１６）。

ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成・選択を行う（Ｓ１７）。

上記の処理をＹＭＣＫの各色について行い（Ｓ１８）、上記の処理を写真、文字の各画質モード毎に行う（Ｓ１９）。
また、処理中には、操作画面には図２２の画面が表示される。

処理終了後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、［元に戻す］キーが図１７の画面中に表示されている。

ここで、地肌の補正について説明する。
地肌の補正には２つの処理目的がある。１つは、ＡＣＣ時に使用される転写材の白色度を補正することである。これは、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写材の白色度によって、スキャナで読み取られる値が異なるためである。これは補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙などをこのＡＣＣに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正する。この状態で、次に、白色度が高いアート紙などでコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合がある。

もう１つの理由としては、ＡＣＣ時に用いた転写紙の厚さ（紙厚）が薄い場合には、転写材を押さえつける圧板など色が透けてスキャナに読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにＡＤＦ(Auto Document Feeder)と呼ばれる原稿自動送り装置を装着している場合には、原稿の搬送用にベルトを用いているが、これが使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味がある。そのため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られるために、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成する。この状態で、今度は紙厚が厚く、透過性が悪い転写紙を用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。
上記のような不具合を防ぐために、紙の地肌部の読み取り画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読み取り画像信号の補正を行っている。

しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のように、イエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分が入った色に対しては色再現が良くなる。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。
上記のように、使用者の状況と好みとに応じて、地肌部の補正をＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。

次に、自動補正の動作及び処理について説明する。
転写紙上に形成した階調パターン(図２０)の書込み値を LD[i] (i=0,1,…,9)、形成されたパターンのスキャナでの読み取り値をベクトル型式で v[t][i] ≡ (r[t][i], g[t][i], b[t][i]) (t=Y,M,C, or K, i=0,1,…,9) とする。
(r,g,b ) の代わりに、明度、彩度、色相角 (L*, c*, h*), あるいは、明度、赤み、青み (L*, a*, b*) などで表しても良い。
また、あらかじめＲＯＭ４１６またはＲＡＭ４１７中に記憶してある基準となる白の読み取り値を(r[W],g[W],b[W])とする。

ここで、ＡＣＣ実行時にγ変換処理部４１０で行われる階調変換テーブル（ＬＵＴ）の生成方法について説明する。
パターンの読み取り値 v[t][i] ≡ (r[t][i], g[t][i], b[t][i]) において、ＹＭＣトナーの各補色の画像信号はそれぞれ b[t][i], g[t][i], r[t][i] であるので、それぞれの補色の画像信号のみを用いる。ここでは、後の記載を簡単にするために、 a[t][i] (i=0,1,2,…,9; t = C,M,Y, or K) を用いて表す。階調変換テーブルを作成すると処理が簡単である。なお、ブラックトナーについては、ＲＧＢのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、Ｇ（グリーン）成分を用いる。

参照データは、スキャナの読み取り値 v0[t][i] ≡ (r0[t][i], g0[t][i], b0[t][i]) 及び対応するレーザーの書込み値 LD[i] (i=1,2,…,m) の組によって与えられる。 同様に、ＹＭＣの補色画像信号のみを用いて、後の記載を簡単にするために、A[t][n[i]](0 ≦ n[i] ≦ 255; i=1,2,…,m; t = Y,M,C, or K) と表す。m は参照データの数である。

ＹＭＣＫ階調変換テーブルは、階調パターンの読み取り値a[LD] とＲＯＭ４１６中に記憶されている参照データ A[n] とを比較することによって得られる。ここで、n は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値で、参照データ A[n] は、入力値 n をＹＭＣＫ階調変換した後のレーザー書込み値 LD[i] で出力したＹＭＣトナー・パターンを、スキャナで読み取った読み取り画像信号の目標値である。ここで、参照データは、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値 A[n] と補正を行わない参照値 A[n] との２種類の値とからなる。補正を行うかどうかの判断は、予めＲＯＭまたはＲＡＭ中に記憶されている後述する判断用のデータにより判断される。この補正についての後述する。

つぎに、前述したa[LD]から、A[n] に対応するＬＤを求めることにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値 n に対応するレーザー出力値 LD[n] を求める。
これを、入力値 i = 0,1,…,255 (8 bit 信号の場合)に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。

その際、ＹＭＣＫ階調変換テーブルに対する入力値 n = 00h, 01h …, FFh (16進数)に対するすべての値に対して、上記の処理を行う代わりに、ni = 0, 11h,22h, …, FFh のようなとびとびの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めＲＯＭ４１６中に記憶されているＹＭＣＫγ補正テーブルの内、上記の処理で求めた (0, LD[0]), (11h, LD[11h]), (22h, LD[22h]), …, (FFh, LD[FFh]) の組を通る、最も近いテーブルを選択する。

上記の処理を図２３に基づいて説明すると、図の第１象現(a)の横軸は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値 n、縦軸は、スキャナの読み取り値（処理後）で、前述した参照データ A[i] を表す。スキャナの読み取り値（処理後）は、階調パターンをスキャナで読み取った値に対し、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読み取りデータの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。

第２象現(b)の横軸は、縦軸と同じく、スキャナの読み取り値（処理後）を表す。
第３象現(c)の縦軸は、レーザー光（ＬＤ）の書込み値を表す。このデータ a[LD]は、プリンタ部の特性を表す。また、実際に形成するパターンの LD の書込み値は、00h (地肌), 11h, 22h,…, EEh, FFh の１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間し、連続的なグラフとして扱う。
第４象現のグラフ(d)は、ＹＭＣＫ階調変換テーブル LD[i] で、このテーブルを求めることが目的である。

グラフ(f) の縦軸・横軸は、グラフ(d) の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ(f) に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル(g)を用いる。
グラフ(e) の横軸は、第３象現(c) と同じであり、階調パターン作成時のＬＤの書込み値と階調パターンのスキャナの読み取り値（処理後）との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。

ある入力値n に対して参照データ A[n] が求められ、A[n] を得るための LD 出力LD[n]を階調パターンの読み取り値a[LD]を用いて、図中の矢印(l) に沿って求める。

ＡＣＣの演算手順を図２４のフローチャートに基づいて説明する。
（Ｓ１０１）
ＹＭＣＫγ補正テーブルを求めるために必要な入力値を決める。
ここでは、n[i] = 11(h)× i (i = 0,1,…,imax = 15) とした。

（Ｓ１０２）
ＲＧＢ信号の画像入力部（スキャナ）の読み取り特性に応じたパラメータである機差補正値を用いて、参照データA[n] を補正する。この機差補正値は製造時に設定され、装置制御部のＲＯＭなどに格納されている。なお、後述するキャリブレーションパターン１による補正が、製造時に設定された機差補正値の役割の代用にもなるので、この補正は行わなくても良い。

（Ｓ１０３）
参照データ A[n]を、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う。
プリンタ部で作成可能な最大画像濃度を得られるレーザーの書込み値を、FFh (16進数表示)であるとし、この時のパターンの読み取り値 m[FFh]を mmax とする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データ A[i] (i=0,1,…, i1)、高画像濃度側の補正を行わない参照データ A[i] (i=i2+1,…, imax-1)(i1≦i2, i2 ≦ imax -1)、補正を行う参照データ A[i] (i=i1+1,…, i2)とする。

以下では、RGB-γ変換を行わない、原稿反射率に比例した画像信号として仮定して、具体的な計算方法を述べる。
補正を行わない参照データの内、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データ A[i2+1]と、低画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データ A[i1] とから、そのデータの差 Δref を求める。すなわち、次式のようになる。

Δref = A[i1] - A[i2+1]

ここで、反転処理である RGBγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、Δref > 0 である。

一方、プリンタ部で作成可能な最大画像濃度を得られるパターンの読み取り値 mmax から、同様に差 Δdet を求める。すなわち、次式のようになる。

Δdet = A[i1] - mmax

これにより、高濃度部の補正を行った参照データ A[i] (i=i1+1,…, i2) は時式のようになる。

A[i] = A[i1] + (A[i] - A[i1])×(Δdet/Δref)
(i = i1+1,i1+2,…,i2-1, i2)

（Ｓ１０４）
ステップＳ１０１で求めたn[i] に対応するスキャナの読み取り画像信号 m[i] を参照データ A[n] から求める。
実際には、飛び飛びの n[j] に対応する参照データ A[n[j]] (0 ≦ n[j] ≦ 255, j = 0,1,…jmax、n[j] ≦ n[k] for j ≦ k) を次のようにする。すなわち、n[j] ≦ n[i] ＜ n[j+1] となる j (0 ≦ j ≦ jmax) を求める。

このとき、８bit 画像信号の場合、n[0] = 0, n[jmax] = 255、n[jmax + 1] = n[jmax] + 1、A[jmax + 1] = A[jmax] として参照データを求めておくと計算が簡単になる。
また、参照データの間隔は、n[j] はできるだけ小さい間隔である方が、最終的に求めるγ補正テーブルの精度が高くなる。

（Ｓ１０５）
上記のようにして求めた j から、m[i] を次式から求める。

m[i] = A[j] + (A[j + 1] - A[i])・(n[i] - n[j])/(n[j + 1] - n[j])

ここでは、一次式により補間したが、高次関数やスプライン関数などで補間を行っても良い。その場合には、m[i] = f( n[i] )とする。また、ｋ次関数の場合には、例えば、次式のようにする。

（Ｓ１０６）
ステップＳ１０５で求めた目標値m[i] を得るためのＬＤの書込み値 LD[i] をステップＳ１０５と同様な手順によってパターンの読み取り値から求める。
例えば、ＲＧＢγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、LD の値が大きくなるに応じて、a[LD] が小さくなる。すなわち、LD[k] ＜ LD[k+1] に対して、a[ LD[k] ] ≧ a[ LD[k+1] ] となる。

ここで、パターン形成時の値を LD[k] = 00h, 11h, 22h,…,66h,88h,AAh, FFh, (k = 0,1,…,9) の１０値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナの読み取り値の変化が大きいため、パターンの書込み値 LD[k] の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナの読み取り値の変化が小さいために、間隔を広げて読み込む。

これによるメリットとしては、LD[k] = 00h, 11h, 22h,…,EEh, FFh （計16点）などとパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、ＬＤ書込み値に対する変化が少ないこと、感光体上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラなどの影響で、読み取り値が逆転したりしやすい為、ＬＤ書込み値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないことなどから、上記のようなＬＤ書込み値でパターンを形成した。

また、a[ LD[k] ] ≧ m[i] ＞ a[ LD[k+1] ] となる LD[k] に対して、LD[i] = LD[k] + (LD[k+1] - LD[k])・(m[i] - a[ LD[k] ])/(a[ LD[k+1] ] - a[ LD[k] ])とする。

また、0 ≦ k ≦ kmax (kmax > 0) としたとき、a[ LD[kmax] ] > m[i] の場合（参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合）には、LD[i] = LD[k] + (LD[kmax] - LD[kmax - 1])・(m[i] - a[ LD[kmax - 1] ])/(a[ LD[kmax] ] - a[ LD[kmax - 1] ])として、１次式で外挿を行うことによって予測する。

これにより、ＹＭＣＫγ補正テーブルへの入力値 n[i] と出力値 LD[i] の組 (n[i], LD[i]) (i = 0,1,…,15) が求められる。

つぎに、ステップＳ１０５で求められた (n[i], LD[i]) (i = 0,1,…,15) を元に、スプライン関数などで内挿を行うか、あるいは、ＲＯＭ中に有しているγ補正テーブルを選択する。

前述したように、地肌汚れ（かぶり）の防止、濃度の確保のために、次のように現像特性（現像ポテンシャルに対するトナー付着量の特性）を検知を行う。

現像特性の検知方法について図２５のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２０１では、図２６に図示するように、感光体上に3個（ここでは、np＝１２）の濃度階調パターンを形成する。
ついで、表面電位センサー１３９で感光体の表面電位Vsi（i=1,2,...,np）を読み込み（Ｓ２０２）、次に、現像器により現像することにより、顕像化される（Ｓ２０３）。次に、感光体１０２の回転方向下流側に存在する光学センサー１３６により、感光体１０２上のトナー像の検知出力Vpi（i=1,2,...,np）を得る（Ｓ２０４）。

検知に用いるレーザー出力は、例えば次に示す画像信号の値（１６進数表示）を用いる。
00h、10h、20h、30h、40h、50h、
60h、70h、90h、B0h、E0h、FFh

つぎに、光学センサーの出力と画像信号の補正方法について図２７を用いて説明する。
グラフa)の縦軸は、レーザー出力（または画像出力信号）、横軸は、光学センサー１３６の出力を表す。このグラフは、np個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０２上に形成した後、現像し、そのトナー像の反射光量を光学センサー１３６で検知する事によって得られる。

グラフb)の縦軸は、a)と同じくレーザー出力、横軸は、感光体の表面電位を表す。これは、感光体の光減衰特性を表す。これは、a)と同じく、np個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０２上に形成したときの表面電位を電位センサーによって測定することにより得られる。

グラフc)は、画像形成部に用いる階調変換テーブルを表し、図の横軸は、画像入力信号（これは、例えば原稿画像の濃度に比例する量）で、縦軸は、レーザーの出力または画像入力信号を階調変換テーブルによる変換後の画像信号（画像出力信号）を表す。ここでは、画像入力信号は８ビット（256 値）の分解能を有し、レーザーの書込み光量も、同様にレーザーの最小値と最大値との間を８（〜１０）ビットの分解能を持つ。
図中で、ａは検知時に用いられるレーザー出力と画像入力信号との関係を表す。

グラフd)の縦軸は、感光体上のトナー付着量、横軸は、光学センサー１３６の出力を表し、これは、光学センサーの出力特性を表す。この特性は、使用するセンサーの種類や取付角度や感光体からの距離などによって異なるが、これは予め知られており、ほぼ一定である。

グラフe)の縦軸は、トナー付着量、横軸は、感光体の表面電位を表す。これは、感光体の表面電位と感光体上のトナー付着量の関係（すなわち、現像特性）を表す。
図中のｈは、現像バイアスのＤＣ成分で、グラフf)は、画像入力信号に対する感光体上のトナー付着量の関係を表す。

グラフd)の関係を用いて光学センサーの出力VPi を感光体上トナー付着量(M/A)i[mg/cm２](i=1,2,..,np)に換算する。これは、例えば以下に述べる方法により求める。

感光体１０２上に形成されたトナー像３０４の反射光は、光電センサー１３６により検出され、検知信号としてメイン制御部１３０に送られる。VＳＰ、VＳＧをそれぞれ基準パターン部のトナー付着部からの光電センサー出力及び地肌部の出力として、基準パターンに付着したトナーの単位面積当りの付着量ｍ_１ [g/cm^２]は、次式の関係からトナー付着量が換算される。

ｍ_１ = - ln(VＳＰ/VＳＧ)/β …（１）
β = -6.0 ×10３ [cm^２/g]

ここで、βは、光電センサーとトナーによって決まる定数であり、上記の値は黒トナーの値である。イエロー、シアン、マゼンタについても同様に換算することができる。ここでは、計算を行ったが、予め作成されたルックアップテーブルにより、変換してもよい。

上記の方法により、感光体表面電位VSi と感光体上トナー付着量(M/A)iとの関係が求められ、グラフe)の現像特性ｉが得られる。
しかしながら、グラフd)に示すように、光学センサーの出力は、あるトナー付着量(M/A)C より高いトナー付着量領域（(M/A)≧(M/A)C ）では、一定の値 VPMIN を示す。

一方、図中 c)の n という画像入力信号以上の画像入力信号に対しては、実際には、b)に示す様に感光体の表面電位が低下し、トナー付着量が変化しているにも関わらず、感光体上トナー付着量(M/A) は常に一定値 (M/A)C になる。そのため、グラフe)中で、実際の現像特性がｃであっても、検知した結果から求めた現像特性はｉのようになり、実際の値ｃと検知された値ｉとの間でずれが生じる。

実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うために、次のような補正を行う。
すなわち、画像信号 i に対する光学センサーの検出値 VPi が、所定値 VPc以上である場合、その検出値から感光体上のトナー付着量またはそれにほぼ比例する量 (M/A)i に換算し、これらの値から、表面電位センサーの出力値 VSi と (M/A)iとの関係式を求める。ここでは、１次式を用いて次のような関係となる。

(M/A)i = a×VSi + b ( VPi ≧ VPc ) …（２）

もしくは、現像バイアスのＤＣ成分をVDC として、次式を用いる。

(M/A)i = a×( VSi - VDC )+ b …（３）
( VPi ≧ VPc )

ここで、a,b は係数で、VSi と (M/A)i の値から最小自乗法等の方法を用いて決定する。
またここで、光学センサーの出力値が VPc となる感光体上のトナー付着量を(M/A)C とすると、(M/A)i≦(M/A)C を満たす付着量範囲としても同じである。

上の表面電位との直線関係からのずれが大きくなる場合がある。それを防ぐために、 (M/A)MIN≦ (M/A)≦ (M/A)C を満たす感光体上トナー付着量の検知結果について、前述した上式（２）の係数 a, b を決定する。

ここでは、トナー付着量を用いたが、(M/A)MIN に対応する光学センサーの検知出力を VPMAX として次式を満たすトナー付着領域に対応するトナー付着領域から前述した式（２）の係数 a, b を決定してもよい。

VPc ≦ VP ≦ VPMAX

図２８は、画像形成システムの構成を示すブロック図である。
カラー複写機１は、図２８に示すように、スキャナ部１１と、ＩＰＵ部１２と、プリンタ部１３と、パラメータ演算部１４と、制御部１５と、送受信部１６と、操作部１７とを、バス１８を介して、データ送受信可能に接続して構成される。

カラー複写機１において、スキャナ部１１は、画像データ（原稿やキャリブレーションパターン）を読み取るユニットであり、光学系による原稿反射光の読み取り処理、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処理、Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、などの処理をおこなう。

ＩＰＵ部１２は、画像データに対し加工編集等の画像処理を施すユニットであり、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、スキャナγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、ＭＴＦ補正処理、平滑処理、主走査方向の任意変倍処理、濃度変換（γ変換処理：濃度ノッチに対応）、単純多値化処理、単純二値化処理、誤差拡散処理、ディザ処理、ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りドット）、孤立点除去処理、像域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、密度変換処理、などの処理をおこなう。

また、プリンタ部１３は、画像データを転写紙等に書き込むユニットであり、エッジ平滑処理（ジャギー補正処理）、ドット再配置のための補正処理、画像信号のパルス制御処理、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理、などの処理をおこなう。

また、パラメータ演算部１４は、子カラー複写機（カラー複写機２またはカラー複写機３）としての役割を果たす場合に、キャリブレーションパターンの読み取りデータ（以下、「キャリブレーションデータ」という。）に基づいて、キャリブレーションをおこなうユニットである。

このパラメータ演算部１４は、概略的には、キャリブレーションデータに対して、機差補正処理、地肌補正処理、高濃度部補正、などの処理をおこなうことにより、親カラー複写機の読み取り特性並びに子カラー複写機の印刷特性に係る画像処理パラメータを演算する。なお、この画像処理パラメータは、制御部１５に記憶され、親カラー複写機から受信した画像データを印刷する際に、ＩＰＵ部１２およびプリンタ部１３における処理に用いられる。

送受信部１６は、インターネットケーブル５およびＨＵＢ４を介して、外部のカラー複写機とデータ送受信をおこなうユニットである。たとえば、親カラー複写機（カラー複写機１）としての機能を果たす場合には、キャリブレーション処理の開始指示コマンド、キャリブレーションデータ、連結印刷の開始指示コマンド、原稿の画像データなどを子カラー複写機（カラー複写機２またはカラー複写機３）に送信する。

操作部１７は、ユーザからカラー複写機の各部の処理条件を受け付けるユニットである。たとえば、キャリブレーション処理の開始指示、キャリブレーションパターンの読み取り開始指示、連結印刷の開始指示、原稿の読み取り開始指示、印刷部数などを受け付ける。

制御部１５は、操作部１７によって受け付けられた処理条件などに基づいて、カラー複写機の各部を制御するユニットである。たとえば、キャリブレーションパターンを印刷出力するよう各部を制御する。

また、制御部１５は、たとえば、読み取り特性に対応する画像処理パラメータを演算するよう各部を制御する。

（第１の実施の形態）
本発明に係る画像形成システムの第１の実施形態を図２９に示す。
図２９は、画像形成システムは、カラー複写機１が、IEEE1394などのデータ通信ケーブルを介して、カラー複写機２と接続されている構成である。

本発明は、１台の複写機のスキャナで読み取った原稿データを、複数台の複写機に振り分けて連結出力する画像出力システムにおいて、出力する複写機の色を機会毎に調整し、色味や階調性を合わせるためのキャリブレーション方法を開示することを目的とする。また、複数のスキャナで読み取られた画像データを出力する際に、色味や階調性が読み取ったスキャナに応じてばらつくことを防ぐものである。

連結出力の前処理として行う、階調パターン（キャリブレーションパターン１）をそれぞれのカラー複写機に読み取らせる操作を図３０に基づいて説明する。この操作は、 ２台のカラー複写機の連結出力を行う際に、その２台の組み合わせで最低１度だけ実行する。

（Ｓ３０１）カラー複写機１が階調パターン(キャリブレーションパターン１)を出力する。
（Ｓ３０２）カラー複写機１でキャリブレーションパターン１を読み取る。このとき、カラー複写機１のスキャナγテーブルとしてスルーのテーブルを設定する。
（Ｓ３０３）ステップＳ３０２で得たキャリブレーションパターン１の読み取り値をカラー複写機１が記憶する。
（Ｓ３０４）カラー複写機１で読み取ったキャリブレーションパターン１を、カラー複写機２で読み取る。その際、カラー複写機２のスキャナγテーブルとしてスルーのテーブルを設定する。
（Ｓ３０５）ステップＳ３０４で得た階調パターン１の読み取り値をカラー複写機２が記憶する。

この処理は、連結処理を行うカラー複写機のスキャナ調整を変更した場合、もしくはスキャナのＣＣＤを変更した場合などに行う。
また、２台より多い構成で連結出力する場合も同様で、いずれか１台が出力したキャリブレーションパターンを、連結出力を行う各カラー複写機のスキャナに読み取らせて、キャリブレーションパターンの読み取り値を記憶させておく。

次に、カラー複写機１のスキャナで読み取った原稿画像データを、カラー複写機２のプリンタで出力する場合の補正方法について図３１のフローチャートに基づいて説明する。

（Ｓ４０１）カラー複写機１のスキャナで原稿を読み取って画像データ得る。
（Ｓ４０２）カラー複写機1もしくはカラー複写機２のいずれで出力するかを判断する。
（Ｓ４０３）原稿を読み取ったカラー複写機１でそのまま出力機する場合には、カラー複写機１のスキャナで読み取った場合の画像処理パラメータを設定する。
（Ｓ４０４）カラー複写機１が印刷出力する。
（Ｓ４０５、４０６）カラー複写機２で出力する場合は、カラー複写機１からカラー複写機２へ、ステップＳ４０２で記憶したキャリブレーションパターン１の読み取り値（Ｓ４０５）を、原稿を読み取って得られた画像データ（Ｓ４０６）とともにカラー複写機１からカラー複写機２へ送信する。
（Ｓ４０７、４０８）カラー複写機２で、カラー複写機１から送信されたキャリブレーションパターン１の読み取り値（Ｓ４０７）、原稿画像データ（Ｓ４０８）を受信する。
（Ｓ４０９）カラー複写機２で記憶している、ステップＳ４０４で得たキャリブレーション・パターンの読み取り値を呼び出し、２つのキャリブレーションパターンの読み取り値から、画像データの変換テーブルを作成する。
（Ｓ４１０）得られた画像処理パラメータ（ここでは、階調変換テーブル）で、画像データを処理し、カラー複写機２のプリンタで出力する。

ステップＳ４０９について、図３２の４元チャートに基づいて説明する。
図の第１象現(a)の横軸は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値 n、縦軸はスキャナの読み取り値（処理後）で、前述した参照データ A[i](i=0〜n)を表す。スキャナの読み取り値（処理後）は、階調パターンをスキャナで読み取った値に対し、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読み取りデータの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。

図の第２象現(b)の横軸は、縦軸と同じく、スキャナの読み取り値（処理後）を表し、キャリブレーションパターン２を補正するための、スキャナγ変換を表す。この変換テーブルは、グラフ(g)に示すように、横軸を“カラー複写機２のキャリブレーションパターン１の読み取り値”、縦軸を”カラー複写機１のキャリブレーションパターン１の読み取り値”としてプロットし、そのプロット点の近傍をスムーズに通過するような変換テーブルとして生成する。その方法としては、重みつきスプライン関数を用いたり、あるいは低次（２次など）の指数関数式などを用いて生成する。

第３象現(c)の縦軸は、レーザー光（ＬＤ）の書込み値を表す。このデータ a[LD]は、プリンタ部の特性を表し、キャリブレーションパターン２のパターンの書込み値を第三象現縦軸とし、パターンをスキャナで読んだ値を加算し１２ビットデータとした値を横軸とする。また、実際に形成するパターンの LD の書込み値は、00h (地肌), 11h, 22h,…, EEh, FFh の１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を直線補間、もしくはスプライン関数などを用いて補間し、連続的なグラフとして扱う。

第４象現のグラフ(d)は、ＹＭＣＫ階調変換テーブル LD[i] で、このテーブルを求めることが目的である。

グラフ(f) の縦軸・横軸は、グラフ(d) の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ(f) に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル(g)を用いる。

グラフ(e) の横軸は、第３象現(c) と同じであり、階調パターン作成時のＬＤの書込み値と階調パターンのスキャナの読み取り値（処理後）との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。

ある入力値n に対して参照データ A[n] が求められ、A[n] を得るための LD 出力LD[n]を階調パターンの読み取り値a[LD]を用いて、図中の矢印(l) に沿って求める。
なお、第三象現のグラフ(c )を求めるために、キャリブレーションパターン２を出力する必要があるが、１度読み込んだ値を記憶しておき、記憶された値を用いて、第４象現のグラフを再計算して求めても良い。

グラフ(g)に使用するＲＧＢの変換テーブルは、それぞれCyan、Magenta、Yellowのキャリブレーションパターン１の読み取り値の読み取り値からもとめ、読み取り値が低い部分のデータについては、Blackのデータを用いて補足する。

図３３は、Greenデータの変換テーブルの例である。読み取り値で1000H側の原稿からの反射光量が多い（明るい）部分は、Magentaのキャリブレーションパターン１の読み取り値の読み取り値を用い、0H側の原稿からの反射光量が少ない（暗い）部分はBlackの読み取り値を用いて生成する。

カラー複写機１およびカラー複写機２のキャリブレーションパターン１の読み取り値を、画像処理パラメータとして使用する方法の別の実施例としては、図３２の４元チャートのグラフ(g)を求める方法は同様であるが、これをカラー複写機１(もしくは2)からカラー複写機２(もしくは1)へと送られてきた画像データを、グラフ(g)の階調変換テーブルにより、テーブル変換して、その画像データを、色補正処理、プリンタγ変換、階調処理などを行い出力しても良い。

（第２の実施の形態）
本発明に係る画像形成システムの第２の実施形態を図３４に示す。
本発明の前提として、図３０におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０５の操作を予め最低限１度実行しておき、キャリブレーションパターン１の読み取り値を、連結出力を行うカラー複写機のそれぞれに記憶させておく。

本発明は、１台の複写機のスキャナで読み取った原稿データを、複数台の複写機に振り分けて連結出力する画像出力システムにおいて、出力するコピー機の色を機会毎に調整し、色味や階調性を合わせるためのキャリブレーション方法を開示することを目的とするものであり、連結出力をする複数台のコピー機のキャリブレーションを、出力するコピー機のスキャナを用いて行うものである。また、連結出力時のキャリブレーションで、必ずしも原稿を読み取るコピー機と、画像を出力するコピー機とが一致しない場合に、出力するコピー機のスキャナを用いて、連結出力時のキャリブレーションを行うものである。

原稿をカラー複写機１のスキャナで読み取り、読み取った原稿画像データを、カラー複写機１およびカラー複写機２のプリンタを用いて連結出力する場合について図３４のブロック図、図３５のフローチャートに基づいて、連結出力時の出力機をカラー複写機２として、自動階調補正時の動作を行った場合の動作を説明する。

（Ｓ５０１）連結出力するカラー複写機２がキャリブレーションを行うための階調パターン（キャリブレーションパターン２）を出力する。
（Ｓ５０２）ステップＳ５０１で出力したキャリブレーションパターン２を、カラー複写機２のスキャナで読み取る。
（Ｓ５０３）カラー複写機２で、単独出力用の画像処理パラメータを作成・および設定する。これは、すでに説明した内容の動作を行う。
（Ｓ５０４）カラー複写機２が記憶しているキャリブレーションパターン１の読み取り値を、メモリから呼び出す。
（Ｓ５０５）カラー複写機２で、他機から送信されてきた画像データを出力する際に設定する画像処理パラメータを演算する。

次に連結出力時に行う動作を説明する。
（Ｓ５０６）カラー複写機１から、カラー複写機１の画像データを送信し、カラー複写機２で出力する連結出力モードの設定を送信する。
（Ｓ５０７）カラー複写機２が連結出力モードの設定を受信する。
（Ｓ５０８）カラー複写機２が連結出力モードに移行する。
（Ｓ５０９）カラー複写機１が記憶しているキャリブレーションパターン１の読み取り値を、カラー複写機２に送信する。
（Ｓ５１０）カラー複写機１が記憶しているキャリブレーションパターン１の読み取り値をカラー複写機２が受信する。
（Ｓ５１１）カラー複写機２では、ステップＳ５１０で受信したキャリブレーションパターン１の読み取り値が、カラー複写機２が予め記憶している“原稿を読み取ったカラー複写機のキャリブレーションパターン１の読み取り値”と比較する。
比較した結果が一致しない場合は、ステップＳ５１２以降を行い、一致した場合には、ステップＳ５１４以降を行う。
（Ｓ５１２）ステップＳ５１１で比較した結果が一致しない場合、カラー複写機２が読み取ったキャリブレーションパターン２の読み取り値を補正し、画像処理パラメータを演算・設定を行う。
（Ｓ５１３）ステップＳ５１０で受信したパターン１の値を“原稿を読み取ったカラー複写機のキャリブレーションパターン１の読み取り値“として記憶する。
（Ｓ５１４）カラー複写機２において、連結出力用の画像処理パラメータを画像処理部に設定する。
（Ｓ５１５）カラー複写機１から、カラー複写機２に画像データを送信する。
（Ｓ５１６）カラー複写機２が画像データを受信する。
（Ｓ５１７）カラー複写機２が画像データを処理する。
（Ｓ５１８）カラー複写機２が画像データを印刷出力する。
なお、上記処理においてカラー複写機１、２の通信のやり取りの関係が逆の関係であっても構わない。

（第３の実施の形態）
本発明に係る画像形成システムの第３の実施形態を図３６に示す。
本発明では、連結出力時に、原稿画像データを連結出力するカラー複写機から連結出力するカラー複写機に“連結モードへ移行するコマンド“送信する際(図３５のフローチャートのステップＳ５０６に相当)に、読み取ったカラー複写機１が記憶しているキャリブレーションパターン１の読み取り値を添付して、連結出力するカラー複写機２に送信する（図３５のステップＳ５０９に相当）。これに関する一連の処理を、図３５のフローチャート内に処理Ａとして概念的に表した。ここで、ステップＳ５０６のモード送信と、ステップＳ５０９のキャリブレーションパターン１の読み取り値の送信とを一組のデータとして送信し、処理Ａがそのモード・データの送受信に応じて行われる。

本発明は、読み取りを行う複数のカラー複写機を接続されたシステムにおいて、読み取りが行われた複数のカラー複写機から原稿画像データが送信された際に、送信された機械毎に画像処理パラメータを合わせるためのものである。

図３６に示すフローチャートにおいて、原稿を読み取り画像データをカラー複写機１およびカラー複写機３で読み取り、カラー複写機２が連結出力する場合を例示した。
（Ｓ６０１）カラー複写機１からカラー複写機２に、連結モード設定コマンド、キャリブレーションパターン１の読み取り値を送信し、カラー複写機２が受信し、処理Ａを行う。
（Ｓ６０２）カラー複写機１が画像データを送信し、カラー複写機２が受信し、印刷する（処理Ｃ）。
（Ｓ６０３）カラー複写機３からカラー複写機２に、連結モード設定コマンド、キャリブレーションパターン１の読み取り値を送信し、カラー複写機２が受信し、処理Ａを行う。
（Ｓ６０４）カラー複写機3が画像データを送信し、カラー複写機２が受信し、印刷する（処理Ｃ）。
（Ｓ６０５）カラー複写機１からカラー複写機２に、連結モード設定コマンド、キャリブレーションパターン１の読み取り値を送信し、カラー複写機２が受信し、処理Ａを行う。
（Ｓ６０６）カラー複写機１が画像データを送信し、カラー複写機２が受信し、印刷する（処理Ｃ）。

上記に示すように、画像データを送信する前に、モードとキャリブレーションパターン１の読み取り値を送信し、カラー複写機２の画像処理パラメータを切り替える。

（第４の実施の形態）
本発明に係る画像形成システムの第４の実施形態を図３７に示す。
連結出力時に、原稿画像データを連結出力するカラー複写機に送信する際に、読み取ったカラー複写機が記憶しているキャリブレーションパターン１の読み取り値(図３５のステップＳ５０９に相当)を添付して、連結出力するカラー複写機２に送信する。これを、図３５のフローチャート内に処理Ｂとして概念的に表した。ここで、ステップＳ５０９のキャリブレーションパターン１の読み取り値とステップＳ５１５の画像データを一組一まとまりのデータとして送信し、処理Ｂがそれらのデータの送受信に応じて行われる。

本発明は、複数のスキャナで読み取られた画像データを出力する際に、色味や階調性が読み取ったスキャナに応じてばらつくことを防ぐためのものである。

図３７に示すフローチャートにおいて、原稿を読み取り画像データをカラー複写機１およびカラー複写機３で読み取り、カラー複写機２が連結出力する場合を例示した。

（Ｓ７０１）カラー複写機１からカラー複写機２に、キャリブレーションパターン１の読み取り値と印刷すべき画像データを送信し、カラー複写機２が受信し、印刷出力を行う（処理Ｂ）。
（Ｓ７０２）カラー複写機３からカラー複写機２に、キャリブレーションパターン１の読み取り値と印刷すべき画像データを送信し、カラー複写機２が受信し、印刷出力を行う（処理Ｂ）。
（Ｓ７０３）ステップＳ７０１と同じ。
（Ｓ７０４）ステップＳ７０２と同じ。
（Ｓ７０５）ステップＳ７０１と同じ。

上記に示すように、複数の読み取り装置から連結出力するカラー複写機へのデータ送信が簡単になるメリットがある。

カラー複写機全体の構成図である。 カラー複写機における制御系のブロック図である。 カラー複写機における画像処理部のブロック図である。 適応型エッジ強調回路の例を示す図である。 テーブル変換回路により、エッジ度がテーブル変換された例である。 色相を示す図である。 主走査６画素×副走査６画素のインデックステーブルの例（１）である。 主走査６画素×副走査６画素のインデックステーブルの例（２）である。 主走査２画素×副走査２画素のインデックステーブルの例（１）である。 エリア加工の概念図である。 ＬＤ書込み系のブロック図である。 読み取り系のブロック図である。 スキャナ光学系の模式図である。 スキャナの白補正・黒補正の概念図である。 スキャナのサンプルホールドの図である。 操作部全体図である。 ＡＣＣの実行を選択するために表示する画面である。 ＡＣＣの実行中に表示される画面（１）である。 ＡＣＣ実行のフローチャートである。 ＡＣＣ実行の際に出力する転写紙上の階調パターンである。 ＡＣＣの実行中に表示される画面（２）である。 ＡＣＣの実行中に表示される画面（３）である。 ＡＣＣの演算方法を説明するための４元チャートである。 ＡＣＣの演算手順を説明するためのフローチャートである。 現像特性の検知を説明するフローチャートである。 感光体上の検知パターンである。 画像信号の補正方法の説明図である。 カラー複写機のブロック図である。 コピー機連結時のブロック図（１）である。 コピー機連結出力時の前処理に関するフローチャートである。 コピー機連結出力時のフローチャート（１）である。 コピー機連結時の４元チャートである。 Ｇｒｅｅｎ変換テーブルの生成例である。 コピー機連結時のブロック図（２）である。 コピー機連結出力時のフローチャート（２）である。 コピー機連結出力時のフローチャート（３）である。 コピー機連結出力時のフローチャート（４）である。

符号の説明

１，２ カラー複写機
１１ スキャナ部
１２ ＩＰＵ部
１３ プリンタ部
１４ パラメータ演算部
１５ 制御部
１６ 送受信部
１７ 操作部
１８ パス
１０２ 感光体
１３０ ＣＰＵ
１３１ ＲＯＭ
１３２ ＲＡＭ
１３６ 光学センサ
１３９ 電位センサ
１０４ レーザー光学系
４００ スキャナ
４０１ シェーディング補正回路
４０２ スキャナγ変換回路
４０３ 画像メモリ
４０４ 画像分離回路
４０５ ＭＴＦフィルター回路
４０６ 色変換ＵＣＲ回路
４０７ 変倍回路
４０８ 画像加工回路
４０９ 画像処理用プリンタγ補正回路
４１０ 階調処理回路
４１１ Ｉ／Ｆセレクタ
４１２ 画像形成用プリンタγ変換回路
４１３ プリンタ
４１４ ＲＯＭ
４１５ ＣＰＵ
４１６ ＲＡＭ
４１７ システムコントローラ
４１８ コンピュータ
４１９ プリンタコントローラ
４２０ エリア処理回路
４２２ パターン生成回路
４２４ 色相判定回路
４５１ ＬＵＴ
４５２ ＰＷＭ
４５３ ＰＭ
４５４ ＬＤ
４５５ ＰＤ
１１０１，１１０４ 平滑化フィルタ
１１０２ ラプラシアンフィルタ
１１０３ エッジ量検出フィルタ
１１０５ テーブル変換

Claims (11)

1. 画像入力部と画像出力部とを有する複数台の画像形成装置が相互に通信可能に接続され、前記複数台の画像形成装置のいずれか一の画像入力部を用いて原稿が読み取られ、該読み取り画像データが他の画像形成装置に送信されてその他の画像形成装置の画像出力部から出力される連結出力機能を有する画像形成システムにおいて、
   前記画像データを連結出力する画像形成装置は、
   キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記原稿を読み取る画像形成装置の画像入力部による該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較手段と、
   前記比較手段によるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、連結出力時の画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
   該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備え、
   前記補正手段により補正された画像データが連結出力されることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記キャリブレーションパターンの読み取り値が、前記読み取り画像データとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 画像入力部と画像出力部とを有する複数台の画像形成装置が相互に通信可能に接続され、前記複数台の画像形成装置のいずれか一の画像入力部を用いて原稿が読み取られ、該読み取り画像データが他の画像形成装置に送信されてその他の画像形成装置の画像出力部から出力される連結出力機能を有する画像形成システムにおいて、
   前記画像データを連結出力する画像形成装置は、
   前記画像形成装置のいずれか一の画像出力部が出力した第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記原稿を読み取る画像形成装置の画像入力部による該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較手段と、
   前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、連結出力時の画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
   該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備え、
   前記補正手段により補正された画像データが連結出力されることを特徴とする画像形成システム。
4. 前記画像処理パラメータ設定手段が、前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に応じて、第２のキャリブレーションパターンの読み取り値の補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、連結出力を指示する連結モード設定コマンドとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成システム。
6. 前記原稿を読み取った画像形成装置で読み取られた前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、前記読み取り画像データとともに、連結出力を行う画像形成装置に送信されることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成システム。
7. 前記第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を記憶する記憶手段を有し、
   前記記憶手段に記憶されている第１のキャリブレーションパターンの読み取り値が、送信されてきた第１のキャリブレーションパターンの読み取り値と異なっていた場合には、送信されてきた第１のキャリブレーションパターンの読み取り値と、第２のキャリブレーションパターンの読み取り値とを元に画像処理パラメータを設定し直すことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成システム。
8. 他の画像形成装置と通信可能に接続される画像形成装置において、
   原稿またはキャリブレーションパターンを読み取る画像入力部と、
   画像データを印刷出力する画像出力部と、
   前記他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及びキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信手段と、
   前記キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較手段と、
   前記比較手段によるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
   該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 他の画像形成装置と通信可能に接続される画像形成装置において、
   原稿またはキャリブレーションパターンを読み取る画像入力部と、
   画像データを印刷出力する画像出力部と、
   前記他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及び第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信手段と、
   前記第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較手段と、
   前記比較手段による第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定手段と、
   該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 接続される他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及びキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信工程と、
    前記キャリブレーションパターンを自機の画像入力部にて読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該キャリブレーションパターンの読み取り値とを比較する比較工程と、
    前記比較工程におけるキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果に基づいて、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定工程と、
    該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正工程と、
    前記補正工程で補正した画像データを画像出力部で印刷出力する印刷出力工程とを備えることを特徴とする画像形成方法。
11. 接続される他の画像形成装置の画像入力部で読み取った原稿の画像データ及び第１のキャリブレーションパターンの読み取り値を受信する受信工程と、
    前記第１のキャリブレーションパターンを画像入力部で読み取った読み取り値と、前記受信手段により受信した該第１のキャリブレーションパターンの読み取り値との相違を比較する比較工程と、
    前記比較工程における第１のキャリブレーションパターンの読み取り値の比較結果と、自機の画像出力部が出力する第２のキャリブレーションパターンを画像入力部にて読み取った読み取り値とから、画像処理パラメータを設定する画像処理パラメータ設定工程と、
    該画像処理パラメータに基づいて前記送信されてきた画像データを補正する補正工程と、
    前記補正工程で補正した画像データを画像出力部で印刷出力する印刷出力工程とを備えることを特徴とする画像形成方法。
    
    

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