JP2005089128A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】新規発生した乗場呼びの登録に応動して、全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びに対する第1の予測到着時間を算出し(6)、仮想の乗場呼びに対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターを割当てた状態における第2の予測到着時間を算出する(7)。そして、第2の予測到着時間から第1の予測到着時間を減算して、新規発生した乗場呼びに起因する各階の予測到着時間の影響度を算出する(8)。各階床毎に影響度に対して重み付けを行う(9)。さらに、重み付けされた各階床毎の影響度を全階床に亘って加算し、この加算された全階床への影響度が最も小さくなるエレベーターに新規発生した乗場呼びに対して割当てる(10)。
【選択図】 図1
Description
すなわち、特許文献1の提案においては、かご(エレベーター)の相互間隔を一定にする事を制御の評価指標の一つとしているが、その評価指標の重みを大きくすると、運転効率の低下につながる恐れがあり、評価指標の重みが小さすぎると、あまり並走防止の効果がなくなるという問題がある。
新規発生した乗場呼びの登録に応動して、全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びに対する第1の予測到着時間を算出する第1の予測到着時間算出手段と、仮想の乗場呼びに対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターを割当てた状態における第2の予測到着時間を算出する第2の予測到着時間算出手段と、第2の予測到着時間から第1の予測到着時間を減算して、新規発生した乗場呼びに起因する各階の予測到着時間の影響度を算出する影響度演算手段と、各階床毎に影響度に対して重み付けを行う重み付け演算手段と、重み付けされた各階床毎の影響度を全階床に亘って加算し、この加算された全階床への影響度が最も小さくなるエレベーターに新規発生した乗場呼びに対して割当てる割当制御手段とを備えている。
…(1)
なお、第1の予測到着時間THJの最小値THMIN、第2の予測到着時間T’HJ(i)の最小値T’HMIN(i)は、最初に仮割当したエレベーターの号機のインデックスJを1号機から3号機まで変更した場合の最小値である。
この実施形態の重み付け演算部9において、実際に乗場呼びが既に登録されている階は、新規発生の乗場呼びのこの既に登録されている乗場呼びに対する影響は確実となる。よって、この階(乗場呼びH1〜H14)の重み付けK1Hを大きな値とし、重み付けされた影響度[ΔTH(i)×K1H]を大きくする。一方、現在時点度でまだ乗場呼びが発生していない階(乗場呼びH1〜H14)の重み付けK1Hを小さな値とし、重み付けされた影響度[ΔTH(i)×K1H]を小さくする。
乗降人数に基づく第2の重み付けK2Hを採用することにより、乗降人数が多い階は常に多くの人が活動しており、該当階の乗場呼びが多発することが予想されるので、乗降人数が多い階の重み付けK2Hを大きく設定して、重み付けされた影響度ΔTH(i)を大きくする。よって、この階の仮想の乗場呼びに対する割当てに影響しないエレベーターの号機に、新規発生した乗場呼びが割当てられる。
Claims (4)
- 複数階の階床に対して複数台のエレベーターを就役させ、各階の乗場で新規発生した乗場呼びを登録し、この新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターに対する割当て評価演算を行って、最良の評価演算結果が得られるエレベーターに前記乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、
前記新規発生した乗場呼びの登録に応動して、全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びに対する第1の予測到着時間を算出する第1の予測到着時間算出手段と、
前記仮想の乗場呼びに対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ前記新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターを割当てた状態における第2の予測到着時間を算出する第2の予測到着時間算出手段と、
第2の予測到着時間から第1の予測到着時間を減算して、前記新規発生した乗場呼びに起因する各階の予測到着時間の影響度を算出する影響度演算手段と、
各階床毎に前記影響度に対して重み付けを行う重み付け演算手段と、
前記重み付けされた各階床毎の前記影響度を全階床に亘って加算し、この加算された全階床への影響度が最も小さくなるエレベーターに前記新規発生した乗場呼びに対して割当てる割当制御手段と
を備えたエレベーターの群管理制御装置。 - 前記重み付け演算手段は、乗場呼びの登録されている階を優先する重み付けを行う請求項1記載のエレベーターの群管理制御装置。
- 前記重み付け演算手段は、各階の乗降人数に基づいて重み付けを行う請求項1又は2記載のエレベーターの群管理制御装置。
- 前記重み付け演算手段は、各階における過去の学習結果による呼び発生頻度に基づいて重み付けを行う請求項1から3のいずれか1項記載のエレベーターの群管理制御装置。
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JP2003326145A JP4357248B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | エレベータの群管理制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007261813A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | エレベータシステムのかごのスケジューリング方法 |
CN102139824A (zh) * | 2010-01-15 | 2011-08-03 | 东芝电梯株式会社 | 电梯群管理装置 |
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2003
- 2003-09-18 JP JP2003326145A patent/JP4357248B2/ja not_active Expired - Fee Related
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