JP2005082272A

JP2005082272A - Landing door and elevator device

Info

Publication number: JP2005082272A
Application number: JP2003313728A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Suzuki; 政敏鈴木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-09-05
Filing date: 2003-09-05
Publication date: 2005-03-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator landing door capable of accurately keeping a close state of the elevator landing door at all times so as to always keep the normal operation of a car of an elevator device; and the elevator device using the elevator landing door. <P>SOLUTION: At the landing door or a spot abutting when the landing door 16 is closed, a detecting means 17 actuated when the landing door 16 is closed and detecting closing force is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベータの乗り場に配置されている乗り場扉と、その乗り場扉を用いたエレベータ装置に関する。 The present invention relates to a landing door disposed at an elevator landing and an elevator apparatus using the landing door.

エレベータ装置では、利用者や乗りかご内の乗客の安全を確保する上で、乗り場扉と乗りかご扉の確実な開閉動作が必要であり、また、所定精度以内での開閉状態の把握が不可欠である。そのため、特に、乗り場扉は外部から開放できないように施錠機能を備え、施錠状態を乗り場扉に設けた扉スイッチで検出し、扉スイッチの検出結果により制御盤によりエレベータの乗りかごの運転の可否等を制御している。 In order to ensure the safety of users and passengers in the car, the elevator system requires a reliable opening / closing operation of the landing door and the car door, and it is indispensable to grasp the open / closed state within the specified accuracy. is there. Therefore, in particular, the landing door has a locking function so that it cannot be opened from the outside, the locked state is detected by a door switch provided on the landing door, and whether the elevator car can be driven by the control panel based on the detection result of the door switch, etc. Is controlling.

乗り場扉は乗りかご扉に連動装置で連動装置との連結され、乗りかご扉の閉止動作に伴って閉止駆動されるが、閉端部では連結が解除され乗り場扉の自閉力により閉止される。 The landing door is connected to the car door by the interlocking device with the interlocking device and is driven to close with the closing operation of the car door, but the connection is released at the closed end and is closed by the self-closing force of the landing door. .

なお、エレベータかご扉と乗り場扉を連動させる多くの連動装置は、周知のカム、ローラ、ロック部材および同種部材が用いられて構成されている。（例えば、特許文献１を参照）
従来の乗り場扉を連動して開閉する乗りかご扉の扉制御装置の構成の一例を、図７に示した構成図と、図８に示した従来のかご扉の制御装置の構成図で説明する。 Note that many interlocking devices that interlock the elevator car door and the landing door are configured using well-known cams, rollers, lock members, and similar members. (For example, see Patent Document 1)
An example of the configuration of a door control device for a car door that opens and closes in conjunction with a conventional landing door will be described with reference to the configuration diagram shown in FIG. 7 and the configuration diagram of the conventional car door control device shown in FIG. .

かご梁８１には、左右のかご扉８４、８５を開閉させるかご扉マシン８２（扉開閉機構）、このかご扉マシン８２とかご扉８４、８５を連結する一対のかご連結アーム８３、８３が固定されている。かご扉８４、８５の上部にはかご扉８４、８５を案内するかごレール８６が設けられている。また、右かご扉８５には平行カム８７が取り付けられ、そのカム面８７ａが右かご扉５の開閉に伴って、扉スイッチを有する扉閉検出装置８８と摺動して係合するようになっている。 A car door machine 82 (door opening / closing mechanism) for opening and closing the left and right car doors 84 and 85 and a pair of car connecting arms 83 and 83 for connecting the car door machine 82 and the car doors 84 and 85 are fixed to the car beam 81. Has been. A car rail 86 for guiding the car doors 84 and 85 is provided at the upper part of the car doors 84 and 85. A parallel cam 87 is attached to the right car door 85, and its cam surface 87a slides and engages with a door closing detection device 88 having a door switch as the right car door 5 opens and closes. ing.

図８に構成を示すように、扉閉検出装置８８は、ローラ型可動スイッチ９１と、可動スイッチ９１と連動する連動スイッチ９２と、一対の固定スイッチ９３（図上では上下方向に一対が設置されているが、実際は左右方向に並列に設置されている。）とから構成されている。なお、この扉閉検出装置８は、可動スイッチ９１がカム８７によって押し上げられると、連動スイッチ９２が降下して一対の可動スイッチ９１を導通させ、連動スイッチ９２が上昇しているときには一対の可動スイッチ９１は非導通（非接触）になる。 As shown in FIG. 8, the door closing detection device 88 includes a roller-type movable switch 91, an interlocking switch 92 that interlocks with the movable switch 91, and a pair of fixed switches 93 (a pair is installed in the vertical direction in the figure). However, it is actually installed in parallel in the left-right direction.) In this door closing detection device 8, when the movable switch 91 is pushed up by the cam 87, the interlock switch 92 is lowered to make the pair of movable switches 91 conductive, and when the interlock switch 92 is lifted, the pair of movable switches 91 91 becomes non-conductive (non-contact).

これらの構成により、扉制御装置の動作は、かご扉マシン８２内の電動機（不図示）が回転して、一対のかご連結アーム８３を開閉することにより、左右のかご扉８４、８５が開閉する。かご扉８４、８５が扉閉し、かご扉８４、８５の上部に取り付けられたカム８７により、扉閉検出装置８８のローラ型可動スイッチ９１が動作すると、扉閉検出装置８８はＯＮになる。（例えば、特許文献２を参照）
この扉閉検出装置８８からのＯＮ信号により、制御盤はエレベータの乗りかごに所定の動作を指令して乗りかごを昇降させる。
特開平８−１０４４８７号公報（段落番号０００２〜０００３）特開２００１−３９６５８号公報（段落番号０００２〜０００５） With these configurations, the operation of the door control device is such that an electric motor (not shown) in the car door machine 82 rotates to open and close the pair of car connecting arms 83, thereby opening and closing the left and right car doors 84 and 85. . When the car doors 84 and 85 are closed and the roller-type movable switch 91 of the door closing detector 88 is operated by the cam 87 attached to the upper part of the car doors 84 and 85, the door closing detector 88 is turned on. (For example, see Patent Document 2)
In response to the ON signal from the door closing detection device 88, the control panel instructs the elevator car to perform a predetermined operation to raise and lower the car.
JP-A-8-104487 (paragraph numbers 0002 to 0003) JP 2001-39658 A (paragraph numbers 0002 to 0005)

乗り場扉は、開閉を円滑にするため可動各部に多少の隙間が設けられている。また、乗り場側から乗り場扉への衝突、扉可動部分の摩耗や機械的変形、塵埃などが可動部分に入り込むことが生じて、確実な扉閉じを妨げて施錠不良を発生させる場合がある。 The landing door is provided with a small gap in each movable part in order to open and close smoothly. In addition, a collision from the landing side to the landing door, wear or mechanical deformation of the movable part of the door, dust, or the like may enter the movable part, which may prevent the door from being reliably closed and cause a locking failure.

また、乗り場扉は稼動期間が長くなると、乗り場扉の各部の汚れ等が付着して、乗り場扉が自閉力では完全に閉じることができない場合が発生する。 In addition, when the operating period of the landing door becomes longer, dirt on each part of the landing door adheres, and the landing door may not be completely closed by the self-closing force.

エレベータを構成している各機器は、それぞれ定期的な保守、点検が行われて所要の機能が維持されているので、通常は、乗り場扉についても保守員が定期的な保守・点検で確認・調整をおこなっている。ただし、この保守員による確認・調整は、各保守員の感覚によって作業がおこなっているため、作業結果のばらつきが大きく、調整すべきケースでも見落としてしまう場合が発生している。それにより、乗り場扉の自閉力による閉止力が低下して、乗りかごの昇降等の所定の運行が困難になるため、改善が求められている。 The equipment that makes up the elevator is regularly maintained and inspected and the required functions are maintained. Normally, maintenance personnel also check and check the landing doors through periodic maintenance and inspection. Adjustment is in progress. However, since confirmation / adjustment by the maintenance staff is performed according to the sense of each maintenance staff, there is a large variation in work results, and there are cases where the cases to be adjusted are overlooked. As a result, the closing force due to the self-closing force of the landing doors is reduced, making it difficult to perform predetermined operations such as raising and lowering the car, so improvement is required.

本発明はこれらの事情にもとづいてなされたもので、エレベータ装置の乗りかごの運行を、常に正常に保つことができるように、エレベータの乗り場扉の閉止状況を、常時、正確に保つことのできるエレベータの乗り場扉とそれを用いたエレベータ装置とを提供することを目的としている。 The present invention has been made based on these circumstances, and can always keep the elevator landing door closed accurately so that the operation of the elevator car can always be kept normal. An object is to provide an elevator hall door and an elevator apparatus using the same.

本発明によれば、エレベータ乗り場に設けられ、このエレベータ乗り場に停止した乗りかごの乗りかご扉に連動して開閉する乗り場扉であって、前記乗り場扉またはこの乗り場扉が閉止する際に当接する個所には、前記乗り場扉が閉止時に作動して閉止力を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉である。 According to the present invention, a landing door is provided at an elevator landing and opens and closes in conjunction with a car door of a car stopped at the elevator landing, and abuts when the landing door or the landing door closes. The landing door is characterized in that the landing door is provided with detection means that operates when the landing door is closed to detect a closing force.

また本発明によれば、前記乗り場扉の閉止力を検出する検出手段は、圧力センサであることを特徴とする乗り場扉である。 According to the invention, the detection means for detecting the closing force of the landing door is a pressure sensor, which is a landing door.

また本発明によれば、前記乗り場扉が両開き方式である場合は、相互の乗り場扉が閉止時に当接する個所に前記検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉である。 Further, according to the present invention, when the landing door is of a double-opening type, the detection means is provided at a location where the landing doors abut each other when the landing door is closed.

また本発明によれば、前記検出手段で検出により得られる閉止力の信号が、制御盤に伝達されることを特徴とする乗り場扉である。 According to the present invention, the landing door signal is characterized in that a closing force signal obtained by detection by the detecting means is transmitted to the control panel.

また本発明によれば、エレベータの乗り場に設けられた乗り場扉に上記のいずれかに記載の検出手段を用いていることを特徴とするエレベータ装置である。 Moreover, according to this invention, it is an elevator apparatus characterized by using the detection means in any one of the above in the landing door provided in the elevator landing.

本発明によれば、エレベータの乗り場扉の閉止状況を、常時、正確に保つことのでき、乗りかごの運行を常に正常に保つことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the closing condition of the elevator landing door can be always kept accurate, and the operation of the car can always be kept normal.

以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１および図２に示したエレベータの構成概略図を用いてエレベータの概要について説明する。 An overview of the elevator will be described using the schematic configuration diagram of the elevator shown in FIGS. 1 and 2.

機械室設置タイプのエレベータは、昇降路１の上部に制御盤１０を具備した機械室２が配置され、この機械室２内にエレベータの駆動源である巻上機３が設置されている。そして、巻上機３のシーブ４にメインロープ５が掛けられ、メインロープ５の一端には乗りかご６のかご枠６ａが、他端には釣合い錘７がそれぞれ取り付けられ、これらの乗りかご６と釣合い錘７とが平衡している。このような平衡状態のもとで巻上機３の駆動により、かご枠６ａおよび釣合い錘７がそれぞれガイドレール８に沿って上下に昇降する。 In the machine room installation type elevator, a machine room 2 having a control panel 10 is disposed at the upper part of the hoistway 1, and a hoisting machine 3 as an elevator drive source is installed in the machine room 2. The main rope 5 is hung on the sheave 4 of the hoisting machine 3, the car frame 6 a of the car 6 is attached to one end of the main rope 5, and the counterweight 7 is attached to the other end. And the counterweight 7 are balanced. The car frame 6a and the counterweight 7 are moved up and down along the guide rails 8 by driving the hoisting machine 3 under such an equilibrium state.

また、乗りかご６及び釣合い錘７が昇降路１の内部を昇降する際に生じるアンバランスを補正する目的で、線状接続部材としてのコンぺンロープ１１の一端を乗りかご６の下部に取付けるとともに、他端を釣合い錘７の下部に取付けている。さらに、乗りかご６と昇降路１の壁面に設けた接続箱１２とをテールコード１３で接続して安全装置を構成している。 In addition, for the purpose of correcting an imbalance that occurs when the car 6 and the counterweight 7 are raised and lowered inside the hoistway 1, one end of the companion rope 11 as a linear connecting member is attached to the lower part of the car 6. The other end is attached to the lower part of the counterweight 7. Further, a safety device is configured by connecting the car 6 and a connection box 12 provided on the wall surface of the hoistway 1 by a tail cord 13.

運転の際は、制御盤１０によって制御されて乗りかご６が昇降する。乗り場扉１４と乗りかご扉１５が閉まっている確認信号をスイッチ（不図示）の検出により制御盤１０に入力することにより、乗りかご６の昇降が許可される。 During operation, the car 6 moves up and down under the control of the control panel 10. A confirmation signal indicating that the landing door 14 and the car door 15 are closed is input to the control panel 10 by detection of a switch (not shown), thereby allowing the car 6 to be raised and lowered.

乗り場扉１６は乗りかご扉に連動装置で連結されて動作する。それにより、乗りかご扉９が閉止動作を開始すると、それに伴って乗り場扉１６も連動して閉止動作を開始する。乗り場扉１６が閉止動作進めて、乗り場扉１６の先端部が閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉１６は自身の自閉力により閉止されて施錠される。 The landing door 16 operates by being connected to the car door by an interlocking device. As a result, when the car door 9 starts the closing operation, the landing door 16 also starts the closing operation in conjunction therewith. When the landing door 16 advances the closing operation and the leading end of the landing door 16 reaches the closed end region, the connection with the interlocking device is released, and the landing door 16 is closed and locked by its own self-closing force. .

乗り場扉１６の扉当り部１６ａには、自閉力の検出手段として圧力センサ１７が取り付けられている。この圧力センサ１７は、乗り場扉１６の閉じているときの自閉力を電気信号に変えて機械室２の制御盤１０等に伝達する。したがって、圧力センサ１７の検出結果からの電気信号により、乗り場扉１６の自閉力の低下が検出された場合は、自閉力の低下した階の乗り場扉１６が制御盤１０により検出されて対応処置が講じられる。 A pressure sensor 17 is attached to the door contact portion 16a of the landing door 16 as a means for detecting the self-closing force. The pressure sensor 17 converts the self-closing force when the landing door 16 is closed into an electric signal and transmits it to the control panel 10 of the machine room 2. Therefore, when a decrease in the self-closing force of the landing door 16 is detected by an electrical signal from the detection result of the pressure sensor 17, the control board 10 detects the landing door 16 on the floor where the self-closing force is reduced. Action is taken.

次に、さらに、乗り場扉１６の開閉動作について説明する。乗り場扉１６の開閉は乗りかご扉１５の開閉に連動装置（不図示）で連結されて動作するので、乗りかご扉１５の開閉について説明する。なお、周知のようにエレベータの乗り場扉１６の開閉方法は、片開きや両開きについて、機構的には様々な形態が存在する。以下に、その一例として片開き方法の場合について説明する。 Next, the opening / closing operation of the landing door 16 will be described. Since the opening / closing of the landing door 16 operates by being linked to the opening / closing of the car door 15 by an interlocking device (not shown), the opening / closing of the car door 15 will be described. As is well known, the elevator landing door 16 can be opened and closed in various ways in terms of single-opening and double-opening. Below, the case of the one-opening method is demonstrated as the example.

図３に示すように、エレベータの乗りかご６には、出入口とその上方に桁２１が設けられている。この桁２１にはレール２２が設けられている。出入口２３は開閉するかご片引き戸２４で形成され、レール２２に案内される転子を有するハンガー部２５を装備した高速の戸２６、及びレール２２に案内される転子を有するハンガー部２７を装備した低速の戸２８によって構成されている。 As shown in FIG. 3, the elevator car 6 is provided with a doorway 21 and a girder 21 above it. This girder 21 is provided with a rail 22. The entrance / exit 23 is formed by a car single sliding door 24 that opens and closes, and is equipped with a high-speed door 26 equipped with a hanger part 25 having a trochanter guided by the rail 22 and a hanger part 27 having a trochanter guided by the rail 22. The low-speed door 28 is constituted.

また、図４に説明図を示すように、高速の戸２６の上部には圧力センサ１７が設けられており、高速の戸２６の閉止時の閉止力（自閉力）を測定している。この圧力センサ１７の出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。 As shown in FIG. 4, a pressure sensor 17 is provided on the upper portion of the high-speed door 26, and the closing force (self-closing force) when the high-speed door 26 is closed is measured. An output signal of the pressure sensor 17 is transmitted to the control panel 10 of the machine room 2.

桁２１の上部には、扉開閉装置３０が配置されている。この扉開閉装置３０は、電動機３１により駆動される駆動車３２に設けられた回動腕３３、長手中間が桁２１に枢着された駆動腕３４、両端がそれぞれ回動腕３３及び駆動腕３４の上端に枢着された伝動リンク３５、一端が駆動腕３４の下端に枢着された高速リンク３６、両端がそれぞれ駆動腕３４の下部側長手中間及び低速の戸２８に枢着された低速リンク３７並びに高速の戸２６に装着された把持装置３８が設けられる。 A door opening / closing device 30 is disposed on the top of the beam 21. The door opening / closing device 30 includes a rotating arm 33 provided in a driving wheel 32 driven by an electric motor 31, a driving arm 34 pivotally attached to a girder 21 at the longitudinal middle, and a rotating arm 33 and a driving arm 34 at both ends, respectively. A transmission link 35 pivotally attached to the upper end of the drive arm 34, a high speed link 36 pivotally attached to the lower end of the drive arm 34, and a low speed link pivotally attached to the lower middle portion of the drive arm 34 and the low speed door 28, respectively. 37 and a gripping device 38 mounted on the high-speed door 26 are provided.

また、扉開閉装置３０の戸袋側には、解錠機構４２が設けられている。この解錠機構４２によって、前後進するカム（不図示）の作用により、乗り場扉１５の解錠装置４３を解錠する。 An unlocking mechanism 42 is provided on the door pocket side of the door opening / closing device 30. The unlocking mechanism 42 unlocks the unlocking device 43 of the landing door 15 by the action of a cam (not shown) that moves forward and backward.

これらの構成により、乗りかご扉１５および乗り場扉１６の開閉動作は、所定のフロアで乗りかご６が到着して停止すると、扉開閉装置３０が作動して、各リンク機構３３〜３８を介して高速の戸２６が戸開し、追随して低速の戸が高速の戸２６に対して１／２の速度で戸開する。乗り場扉１６は連動装置で乗りかご扉１５に連結されているので、同様に、乗り場扉１６の高速の戸（不図示）が戸開し、また低速の戸（不図示）が高速の戸に対して１／２の速度で戸開する。それにより、利用者の乗降が許容される。 With these configurations, the opening / closing operation of the car door 15 and the landing door 16 is performed when the car 6 arrives and stops on a predetermined floor, and the door opening / closing device 30 is operated, via each link mechanism 33-38. The high-speed door 26 opens, and the low-speed door opens following the high-speed door 26 at a half speed. Since the landing door 16 is connected to the car door 15 by an interlocking device, similarly, the high-speed door (not shown) of the landing door 16 opens and the low-speed door (not shown) becomes a high-speed door. On the other hand, the door opens at a speed of 1/2. Thereby, boarding / alighting of a user is permitted.

また、所定時間が経過すると、扉開閉装置３０が反対方向に作動する（電動機３１が反対回転する）。それにより、各リンク機構３３〜３８を介して、乗りかご扉１５の高速の戸２６が戸閉し、追随して低速の戸２８が高速の戸２６に対して１／２の速度で戸閉する。乗り場扉１６は乗りかご扉１５に連動装置で連結されているので、乗り場扉１６の高速の戸（不図示）が戸閉し、また低速の戸（不図示）が高速の戸に対して１／２の速度で戸閉する。乗り場扉１６の先端の扉当たり部１６ａが閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉１６は自身の自閉力により閉止されて施錠される。 Further, when a predetermined time elapses, the door opening / closing device 30 operates in the opposite direction (the electric motor 31 rotates in the opposite direction). As a result, the high-speed door 26 of the car door 15 is closed via each of the link mechanisms 33 to 38, and the low-speed door 28 follows the high-speed door 26 at a half speed. To do. Since the landing door 16 is connected to the car door 15 by an interlocking device, the high-speed door (not shown) of the landing door 16 is closed, and the low-speed door (not shown) is 1 to the high-speed door. The door is closed at a speed of / 2. When the door contact portion 16a at the tip of the landing door 16 reaches the closed end region, the connection with the interlocking device is released, and the landing door 16 is closed and locked by its own self-closing force.

図４に示したように、乗り場扉１６が戸閉の際に、高速の戸２６の上部の扉当り部１６ａには圧力センサ１７が設けられているので、圧力センサ１７により高速の戸の閉止時の閉止力（自閉力）が測定される。そして、この圧力センサ１７の自閉力に対応した出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。それにより、乗り場扉１６の自閉力が検出される。その結果、所定値よりも自閉力の低下した階の乗り場扉１６が制御盤１０により検出された場合は、例えば、保守員に連絡し、その乗り場扉１６の自閉力を回復させるための処置を施す。それらによって、乗りかご６の円滑な昇降動作と乗り場の安全を維持する。 As shown in FIG. 4, when the landing door 16 is closed, the pressure sensor 17 is provided in the upper door contact portion 16 a of the high-speed door 26, so that the high-speed door is closed by the pressure sensor 17. The closing force (self-closing force) is measured. An output signal corresponding to the self-closing force of the pressure sensor 17 is transmitted to the control panel 10 of the machine room 2. Thereby, the self-closing force of the landing door 16 is detected. As a result, when the landing door 16 on the floor whose self-closing force is lower than a predetermined value is detected by the control panel 10, for example, a maintenance staff is contacted to recover the self-closing force of the landing door 16. Give treatment. As a result, the elevator 6 can be smoothly lifted and the platform can be kept safe.

なお、圧力センサ１７は、乗り場扉１６の高速の戸２６の上部には圧力センサ１７が設けたが、乗り場扉１６側ではなく、高速の戸２６が当接する相手側２９に設けてもよい。 In addition, although the pressure sensor 17 was provided in the upper part of the high-speed door 26 of the landing door 16, you may provide the pressure sensor 17 in the other party 29 with which the high-speed door 26 contact | abuts instead of the landing door 16 side.

次に、上述の実施の形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described.

（変形例）
上述の実施の形態では、片開きの乗り場扉１６について説明したが、この変形例では両開き扉の場合について説明する。なお、上述実施の形態と同様に、乗り場扉１６は乗りかご扉１５により連動装置により連結されて開閉動作がおこなわれるが、閉端部では開閉動作との連結が解除され乗り場扉１６の自閉力により閉止することに関しては同じであるが、この場合は、乗りかご扉１５および乗り場扉１６が両開き方式になっている。 (Modification)
In the above-described embodiment, the single-open landing door 16 has been described. In this modification, a case of a double-open door will be described. As in the above-described embodiment, the landing door 16 is connected to the car door 15 by an interlocking device to perform an opening / closing operation. However, the connection with the opening / closing operation is released at the closed end and the landing door 16 is self-closed. Although it is the same regarding closing by force, in this case, the car door 15 and the landing door 16 are of a double opening type.

図５エレべータ乗りかご６において、乗りかご扉１５ａ、１５ｂが中央で分離され、左右に開閉する中央両開き方式の一例の出入り口装置を示す概略構成図である。 5 is a schematic configuration diagram showing an entrance / exit device of an example of a center double opening method in which elevator car doors 15a and 15b are separated at the center and open and close to the left and right in the elevator car 6.

図５において，乗りかご６の出入り口部を開閉する乗りかご扉１５ａ、１５ｂは、上端部にハンガー部２５ａ、２５ｂが取付けられている。乗りかご６の出入り口部の上部には、桁２１ａに取付けられたレール２２ａが設けられており、乗りかご扉１５ａ、１５ｂは、このレール２２ａにハンガー部２５ａ、２５ｂを介して吊下げられている。また乗りかご扉１５ａ、１５ｂの下端部にはガイドシュ４７ａ、４７ｂが設けられており、このガイドシュ４７ａ、４７ｂがシル４８の溝に摺動自在に嵌合している。乗りかご扉１５ａ、１５ｂの上方には、桁２１ａ上に支持された扉開閉装置３０ａが設置されており、扉開閉装置３０ａの電動機３１には駆動チェンベルト４９が連結されている。 In FIG. 5, hanger parts 25a and 25b are attached to the upper ends of the car doors 15a and 15b for opening and closing the entrance / exit part of the car 6. A rail 22a attached to the girder 21a is provided at the upper part of the entrance / exit part of the car 6, and the car doors 15a and 15b are suspended from the rail 22a via hanger parts 25a and 25b. . Guide shoes 47a and 47b are provided at the lower ends of the car doors 15a and 15b, and the guide shoes 47a and 47b are slidably fitted into the grooves of the sill 48. Above the car doors 15a, 15b, a door opening / closing device 30a supported on the beam 21a is installed, and a drive chain belt 49 is connected to the electric motor 31 of the door opening / closing device 30a.

この駆動チェンベルト４９には、乗りかご扉１５ａ、１５ｂのハンガー部２５ａ、２５ｂがそれぞれ連結部５１ａ、５１ｂを介して連結されており、電動機３１が駆動されることにより、駆動チェンベルト４９がプーリ５２を介して回転し、連結部５１ａ、５１ｂを介して、ハンガー部２５ａ、２５ｂを介して吊下げられている乗りかご扉１５ａ、１５ｂを下部がシル７に案内されて移動させる。それにより、乗りかご扉１５ａ，１５ｂは左右方向に開閉動作をおこなう。 Hanger portions 25a and 25b of the car doors 15a and 15b are connected to the drive chain belt 49 via connecting portions 51a and 51b, respectively. When the electric motor 31 is driven, the drive chain belt 49 is connected to the pulley. The car doors 15a and 15b that are suspended via the hanger parts 25a and 25b are moved through the connecting parts 51a and 51b, and the lower parts are guided by the sill 7 and moved. As a result, the car doors 15a and 15b open and close in the left-right direction.

この乗りかご扉１５ａ，１５ｂには、両開きの乗り場扉（不図示）が連動装置（不図示）で連結されている。乗り場扉の先端部が閉端部の領域に達すると、連動装置との連結が解除され、乗り場扉は自身の自閉力により閉止されて施錠される。 Double doors (not shown) are connected to the car doors 15a and 15b by an interlocking device (not shown). When the front end of the landing door reaches the closed end region, the connection with the interlocking device is released, and the landing door is closed and locked by its own self-closing force.

また、図６に示すように、乗り場扉１６ａ、１６ｂの上部には圧力センサ１７が設けられている。この圧力センサ１７により乗り場扉１６ａ、１６ｂの閉止時の閉止力（自閉力）が測定される。そして、この圧力センサ１７の出力信号は機械室２の制御盤１０に伝達される。 Moreover, as shown in FIG. 6, the pressure sensor 17 is provided in the upper part of the landing doors 16a and 16b. The pressure sensor 17 measures the closing force (self-closing force) when the landing doors 16a and 16b are closed. The output signal of the pressure sensor 17 is transmitted to the control panel 10 of the machine room 2.

この圧力センサ１７は、乗り場扉１６ａ、１６ｂの閉じているときの自閉力を電気信号に変えて機械室２の制御盤１０等に伝達する。したがって、圧力センサ１７からの電気信号により乗り場扉１６ａ、１６ｂの自閉力が検出される。それにより、所定値よりも自閉力の低下した階の乗り場扉１６ａ、１６ｂが制御盤１０により検出された場合は、例えば、保守員に連絡し、その乗り場扉１６の自閉力を回復させるための処置を施す。それにより、乗りかご６の円滑な昇降動作と乗り場の安全を維持する。 The pressure sensor 17 converts the self-closing force when the landing doors 16a and 16b are closed into electric signals and transmits them to the control panel 10 of the machine room 2 or the like. Therefore, the self-closing force of the landing doors 16a and 16b is detected by the electric signal from the pressure sensor 17. Accordingly, when the landing doors 16a and 16b on the floor whose self-closing force is lower than a predetermined value are detected by the control panel 10, for example, a maintenance staff is contacted to recover the self-closing force of the landing door 16. Take action for. Thereby, the smooth raising / lowering operation of the car 6 and the safety of the landing are maintained.

なお、上述の場合は、両開き方式にチェンベルトによる動力伝達方式について説明したが、リンク機構による動力伝達方式を用いても同様な作用が得れることは言うまでもない。 In the above-described case, the power transmission method using the chain belt is described as the double opening method, but it goes without saying that the same operation can be obtained even if the power transmission method using the link mechanism is used.

以上に説明したように、上述の実施の形態によれば、エレベータの乗り場扉の閉止部に圧力センサを設けたことにより、常時、乗り場扉の自閉力を監視することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, the self-closing force of the landing door can be constantly monitored by providing the pressure sensor at the closing portion of the landing door of the elevator.

それにより、エレベータ装置の安全な運行を保障することができる。 Thereby, safe operation of the elevator apparatus can be ensured.

エレベータの構成概略図。The structure schematic of an elevator. エレベータの構成概略図。The structure schematic of an elevator. 乗りかご扉の説明図。Illustration of the car door. 圧力スイッチの説明図。Explanatory drawing of a pressure switch. 乗りかご扉の説明図。Illustration of the car door. 圧力スイッチの説明図。Explanatory drawing of a pressure switch. 従来の乗り場扉を連動して開閉する乗りかご扉の構成図。The block diagram of the car door which opens and closes the conventional landing door. 従来のかご扉の制御装置の構成図。The block diagram of the conventional car door control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…昇降路、６…乗りかご、１０…制御盤、１５…乗りかご扉、１６…乗り場扉、１６…扉当たり部、１７…圧力センサ、３０…扉開閉装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway, 6 ... Car, 10 ... Control panel, 15 ... Car door, 16 ... Platform door, 16 ... Door contact part, 17 ... Pressure sensor, 30 ... Door opening and closing device

Claims

エレベータ乗り場に設けられ、このエレベータ乗り場に停止した乗りかごの乗りかご扉に連動して開閉する乗り場扉であって、前記乗り場扉またはこの乗り場扉が閉止する際に当接する個所には、前記乗り場扉が閉止時に作動して閉止力を検出する検出手段が設けられていることを特徴とする乗り場扉。 A landing door provided at an elevator landing that opens and closes in conjunction with a car door of a car that has stopped at the elevator landing, where the landing door or a portion that abuts when the landing door is closed is the landing door. A landing door characterized in that a detecting means is provided for detecting a closing force by operating when the door is closed.

前記乗り場扉の閉止力を検出する検出手段は、圧力センサであることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。 The landing door according to claim 1, wherein the detecting means for detecting the closing force of the landing door is a pressure sensor.

前記乗り場扉が両開き方式である場合は、相互の乗り場扉が閉止時に当接する個所に前記検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。 2. The landing door according to claim 1, wherein when the landing door is of a double-opening type, the detection means is provided at a location where the landing doors abut each other when the landing door is closed.

前記検出手段で検出により得られる閉止力の信号が、制御盤に伝達されることを特徴とする請求項１記載の乗り場扉。 The landing door according to claim 1, wherein a signal of a closing force obtained by detection by the detecting means is transmitted to a control panel.

エレベータの乗り場に設けられた乗り場扉に請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の検出手段を用いていることを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus using the detection means according to any one of claims 1 to 4 at a landing door provided at an elevator landing.