JP2012254845A

JP2012254845A - Elevator

Info

Publication number: JP2012254845A
Application number: JP2011128295A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Okada; 大輔岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-06-08
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2012-12-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator improved in the capability of transport and simplified in structure.SOLUTION: On a doorway door apparatus 26 of each floor, a doorway door switch 64 which switches a conduction state and a non-conduction state depending on the case that as a door 53 of a doorway exists on a door-closure position or the door 53 of the doorway is separated from the door-closure position is provided. On the door 53 of the doorway of each of the doorway door apparatus 26, a doorway side terminal device 82 including a pair of doorway side conductive pieces 84 is disposed. Each of the doorway side terminal device 82 becomes conductive through a car side conductive piece 81 by contacting with the car side conductive piece 81 disposed on a door 33 of the car and becomes non-conductive when separated from the car side conductive piece 81. The car side conductive piece 81 and the doorway side terminal device 82 are brought into contact with each other by engagement between the door 33 of the car and the door 53 of the doorway. A controller 14 detects the presence or absence of the abnormality of the elevator based on the presence or absence of respective conduction states of the doorway door switches 64 and the doorway side terminal devices 82.

Description

この発明は、複数のかごが昇降路内の共通の経路を昇降するエレベータに関するものである。 The present invention relates to an elevator in which a plurality of cars move up and down a common path in a hoistway.

複数のかごが共有の経路を昇降する従来の１シャフトマルチカーエレベータでは、エレベータの輸送能力の増大を図るために、互いに独立した複数の安全回路により各かごの移動を個別にブロックすることを可能とし、各安全回路にそれぞれ並列に接続されたブリッジ回路を設備制御部によって個別に制御することにより、一方のかごドアが開いた状態でも、これにより他方のかごが妨害されることなく移動を続けられるようにした構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。 In conventional single-shaft multi-car elevators where multiple cars move up and down a shared path, each car can be individually blocked by multiple independent safety circuits to increase elevator transport capacity By individually controlling the bridge circuit connected in parallel to each safety circuit by the equipment control unit, even if one car door is opened, the other car continues to move without being obstructed. The structure which was made to be proposed is proposed (for example, refer patent document 1).

特開２００４−３３１３９７号公報JP 2004-331397 A

しかし、上記のような従来のエレベータでは、設備制御部の故障が生じると、各ブリッジ回路の制御を正常に行うことができず、昇降路ドアの開放に対して安全回路が正常に機能しなくなるおそれがある。従って、設備制御部やブリッジ回路を二重化するなどの対策が必要になり、構造が複雑になってしまう。 However, in the conventional elevator as described above, when a failure of the equipment control unit occurs, the control of each bridge circuit cannot be performed normally, and the safety circuit does not function normally with respect to the opening of the hoistway door. There is a fear. Therefore, measures such as duplication of the equipment control unit and the bridge circuit are required, and the structure becomes complicated.

また、ブリッジ回路では、スイッチング要素の接点溶着が生じるおそれがあるので、接点溶着に対する対策が必要になり、構造がさらに複雑になってしまう。 Further, in the bridge circuit, there is a possibility that contact welding of the switching element may occur. Therefore, a countermeasure against contact welding is required, and the structure is further complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、輸送能力の向上を図ることができるとともに、構造の簡素化を図ることができるエレベータを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator that can improve the transportation capacity and simplify the structure.

この発明に係るエレベータは、かご出入口が設けられたかご本体と、かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、各階の乗場出入口に設けられ、乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内にかごがあるときにかごの戸に係合されながら乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、各乗場ドア装置に設けられ、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、各かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられ、かご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときのかごの戸及び乗場の戸に設けられたかご側接点要素及び乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置を備えている。 An elevator according to the present invention includes a car body provided with a car doorway and a car door device including a car door that opens and closes the car doorway, and a plurality of cars that move up and down a common route in the hoistway, each floor A plurality of landing door devices each having a landing door that can be opened and closed while being engaged with a car door when the car is in a door openable / closable section corresponding to the landing doorway. A plurality of landing door switches that are provided on the door device and switch between a conductive state and a non-conductive state when the landing door is in the closed position and when the landing door is removed from the closed position. It includes a plurality of car-side contact elements provided on the door and a pair of landing-side contact elements, and is provided on the landing door of each landing door device, and is in a conductive state through the car-side contact element by contacting the car-side contact element. Next to the cage A car-side contact element and a landing-side terminal device provided on the door of the car and the landing door when engaged with each other. An engagement switch that is in contact with each other, and a control device that detects the presence or absence of an abnormality in the elevator based on the presence or absence of each conduction state of each landing door switch and each landing-side terminal device.

この発明に係るエレベータでは、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチが各乗場ドア装置に設けられ、かごの戸のかご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置が各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられているので、各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口の閉状態の有無と、かごの戸との係合の有無とを各乗場ドア装置について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口が開いた場合であっても、乗場の戸に対するかごの戸の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、各かごのいずれかが乗場に着床している場合に、他のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。また、かご側接点要素がかごの戸に設けられ、乗場側端子装置が乗場の戸に設けられているので、かご側接点要素と乗場側端子装置とが溶着した場合であっても、かごの移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。 In the elevator according to the present invention, a landing door switch that switches between a conductive state and a non-conductive state when the landing door is in the door-closed position and when the landing door is removed from the door-closed position is provided for each landing door device. The landing-side terminal device, which is in a conductive state through the car-side contact element by contacting with the car-side contact element of the car door and becomes non-conductive by leaving the car-side contact element, Because it is installed in the door, each landing door switch and each terminal on the landing side are detected to determine whether the landing doorway is closed and whether it is engaged with the car door. The door device can be detected individually. Thereby, even if the landing doorway is opened, it is possible to determine whether the elevator is abnormal or not based on whether the car door is engaged with the landing door. Therefore, when any one of the cars is landing on the landing, it is possible to prevent the movement of the other cars from being restricted, and it is possible to improve the transportation capacity of the elevator. In addition, since the car-side contact element is provided on the car door and the landing-side terminal device is provided on the landing door, even if the car-side contact element and the landing-side terminal device are welded, The welding is forcibly removed by the movement. Therefore, it is not necessary to take measures against contact welding of the switch, and the structure of the elevator can be simplified.

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。1 is a front view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のエレベータを示す側面図である。It is a side view which shows the elevator of FIG. 図１のかごドア装置の上部を示す正面図である。It is a front view which shows the upper part of the car door apparatus of FIG. 図３のかごドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。It is a front view which shows a state when the car door apparatus of FIG. 3 is performing door opening operation | movement. 図１の乗場ドア装置の上部を示す正面図である。It is a front view which shows the upper part of the landing door apparatus of FIG. 図５の乗場ドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。It is a front view which shows a state when the landing door apparatus of FIG. 5 is performing door opening operation | movement. 図５の乗場の戸の上部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the upper part of the door of the landing of FIG. 図６の乗場の戸の上部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the upper part of the door of the landing of FIG. 図７のスイッチ用作動片を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the action | operation piece for switches of FIG. 図８のスイッチ用作動片を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the action | operation piece for switches of FIG. 図１の制御装置に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the safety circuit electrically connected to the control apparatus of FIG. 図１１の各乗場ドアスイッチのいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram illustrating a safety circuit when any of the landing door switches in FIG. 11 is in a non-conductive state.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、上かご２及び下かご３（複数のかご２，３）と、上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５とが昇降可能に設けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the elevator of FIG. In the figure, an upper car 2 and a lower car 3 (a plurality of cars 2 and 3), an upper car counterweight 4 and a lower car counterweight 5 are provided in the hoistway 1 so as to be movable up and down. Yes.

上かご２及び下かご３は、昇降路１内に設置された共通のかごガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。従って、上かご２及び下かご３は、上下方向に沿った共通の経路上を移動される。上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５は、昇降路１内に設置された釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。 The upper car 2 and the lower car 3 can be raised and lowered while being guided by a common car guide rail (not shown) installed in the hoistway 1. Accordingly, the upper car 2 and the lower car 3 are moved on a common route along the vertical direction. The counterweight 4 for the upper car and the counterweight 5 for the lower car can be raised and lowered while being guided by a counterweight guide rail (not shown) installed in the hoistway 1.

上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の懸吊体（例えばロープやベルト等）６により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ７ａを有する第１の巻上機７が設けられている。第１の懸吊体６は、駆動シーブ７ａに巻き掛けられている。この例では、第１の懸吊体６の一端部が上かご２に接続され、第１の懸吊体６の他端部が上かご用釣合おもり４に接続されている。従って、この例では、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式が１：１ローピング方式とされている。上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の巻上機７の駆動力による駆動シーブ７ａの回転により昇降路１内を昇降される。 The upper car 2 and the upper car counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by a first suspension body 6 (for example, a rope or a belt). A first hoisting machine 7 having a drive sheave 7 a is provided at the upper part of the hoistway 1. The first suspension body 6 is wound around the drive sheave 7a. In this example, one end of the first suspension body 6 is connected to the upper car 2, and the other end of the first suspension body 6 is connected to the upper car counterweight 4. Therefore, in this example, the suspension system of the upper car 2 and the upper car counterweight 4 by the first suspension body 6 is the 1: 1 roping system. The upper car 2 and the upper car counterweight 4 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 7 a by the driving force of the first hoisting machine 7.

下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の懸吊体（例えばロープやベルト等）８により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ９ａを有する第２の巻上機９、かご側綱止め装置１０及びおもり側綱止め装置１１が設けられている。下かご３の下部には一対のかご吊り車１２が設けられ、下かご用釣合おもり５の上部には釣合おもり吊り車１３が設けられている。 The lower car 3 and the lower car counterweight 5 are suspended in the hoistway 1 by a second suspension body 8 (for example, a rope or a belt). In the upper part of the hoistway 1, a second hoisting machine 9 having a driving sheave 9 a, a car-side rope fixing device 10, and a weight-side rope fixing device 11 are provided. A pair of car suspension cars 12 is provided at the lower part of the lower car 3, and a counterweight suspension car 13 is provided at the upper part of the lower car counterweight 5.

第２の懸吊体８の一端部はかご側綱止め装置１０に接続され、第２の懸吊体８の他端部はおもり側綱止め装置１１に接続されている。第２の懸吊体８は、かご側綱止め装置１０に接続された一端部から、各かご吊り車１２、駆動シーブ９ａ及び釣合おもり吊り車１３の順に巻き掛けられ、おもり側綱止め装置１１に接続された他端部に達している。従って、この例では、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式が２：１ローピング方式とされている。下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の巻上機９の駆動力による駆動シーブ９ａの回転により昇降路１内を昇降される。 One end of the second suspension body 8 is connected to the car-side rope stopping device 10, and the other end of the second suspension body 8 is connected to the weight-side rope fixing device 11. The second suspension body 8 is wound from the one end connected to the car-side rope anchoring device 10 in order of each car suspension wheel 12, the drive sheave 9a, and the counterweight suspension wheel 13, and the weight-side rope anchoring device. 11 to the other end connected to 11. Therefore, in this example, the suspension system of the lower car 3 and the lower car counterweight 5 by the second suspension body 8 is a 2: 1 roping system. The lower car 3 and the lower car counterweight 5 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 9 a by the driving force of the second hoisting machine 9.

なお、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式を２：１ローピング方式としてもよいし、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式を１：１ローピング方式としてもよい。 The hanging method of the upper car 2 and the upper car counterweight 4 by the first suspension body 6 may be a 2: 1 roping method, or the lower car 3 and the lower car by the second suspension body 8. The suspension method of the counterweight 5 may be a 1: 1 roping method.

上かご２及び下かご３は、エレベータの制御装置１４による第１の巻上機７及び第２の巻上機９のそれぞれの制御により、互いに衝突することを避けて共通の経路上を個別に移動される。 The upper car 2 and the lower car 3 are individually controlled on a common route while avoiding collision with each other by the control of the first hoisting machine 7 and the second hoisting machine 9 by the control device 14 of the elevator. Moved.

上かご２及び下かご３のそれぞれは、かご出入口２１（図２）が設けられたかご本体２２と、かご本体２２に設けられ、かご出入口２１を開閉可能なかごドア装置２３とを有している。各階には、昇降路１内と乗場２４とを連通する乗場出入口２５（図２）がそれぞれ設けられている。各乗場出入口２５には、乗場出入口２５を開閉可能な乗場ドア装置２６がそれぞれ設けられている。 Each of the upper car 2 and the lower car 3 includes a car body 22 provided with a car doorway 21 (FIG. 2), and a car door device 23 provided in the car body 22 and capable of opening and closing the car doorway 21. Yes. On each floor, a landing doorway 25 (FIG. 2) that connects the inside of the hoistway 1 and the landing 24 is provided. Each landing entrance 25 is provided with a landing door device 26 that can open and close the landing entrance 25.

昇降路１内には、各乗場出入口２５にそれぞれ対応する複数のドア開閉可能区間が設定されている。上かご２及び下かご３は、各階の乗場に正常に着床することにより、着床階に対応するドア開閉可能区間内に停止される。上かご２又は下かご３がドア開閉可能区間内にあるときには、対応する乗場ドア装置２６にかごドア装置２３が機械的に係合されることで、乗場出入口２５及びかご出入口２１が開閉可能になっている。 In the hoistway 1, a plurality of door opening / closing sections respectively corresponding to the landing entrances 25 are set. The upper car 2 and the lower car 3 are stopped in the door openable / closable section corresponding to the landing floor by normally landing on the landing on each floor. When the upper car 2 or the lower car 3 is in the door openable / closable section, the car door device 23 is mechanically engaged with the corresponding landing door device 26 so that the landing doorway 25 and the car doorway 21 can be opened and closed. It has become.

図３は、図１のかごドア装置２３の上部を示す正面図である。また、図４は、図３のかごドア装置２３が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図３及び図４では、乗場２４側から上かご２又は下かご３を見たときのかごドア装置２３の上部を示している。また、上かご２及び下かご３のそれぞれに設けられたかごドア装置２３は、同一の構成とされている。図において、かご本体２２には、かご出入口２１の上部に配置された桁枠３１が固定されている。桁枠３１には、かご側ドアレール３２が水平に固定されている。 FIG. 3 is a front view showing the upper part of the car door device 23 of FIG. FIG. 4 is a front view showing a state when the car door device 23 of FIG. 3 is performing the door opening operation. 3 and 4 show the upper part of the car door device 23 when the upper car 2 or the lower car 3 is viewed from the landing 24 side. The car door devices 23 provided in each of the upper car 2 and the lower car 3 have the same configuration. In the figure, a spar 31 arranged at the upper part of the car doorway 21 is fixed to the car body 22. A car-side door rail 32 is horizontally fixed to the girder frame 31.

かご側ドアレール３２には、かご出入口２１を開閉する一対のかごの戸３３が吊り下げられている。各かごの戸３３は、ドアパネル３４と、ドアパネル３４の上部に設けられ、かご側ドアレール３２に掛けられたドアハンガ３５とを有している。ドアハンガ３５は、ドアパネル３４の上部に固定されたハンガ本体３６と、ハンガ本体３６に設けられ、かご側ドアレール３２上を転動される複数のハンガローラ３７とを有している。各かごの戸３３は、各ハンガローラ３７をかご側ドアレール３２上で転動させながらかご側ドアレール３２に沿って変位される。 A pair of car doors 33 for opening and closing the car doorway 21 are suspended from the car side door rail 32. Each car door 33 includes a door panel 34 and a door hanger 35 provided on an upper portion of the door panel 34 and hung on the car-side door rail 32. The door hanger 35 has a hanger body 36 fixed to the upper portion of the door panel 34 and a plurality of hanger rollers 37 provided on the hanger body 36 and rolled on the car-side door rail 32. Each car door 33 is displaced along the car-side door rail 32 while rolling each hanger roller 37 on the car-side door rail 32.

桁枠３１の水平方向一端部にはドア駆動装置３８が設けられ、桁枠３１の水平方向他端部には従動プーリ３９が設けられている。ドア駆動装置３８は、ドアモータ４０と、ドアモータ４０に設けられ、ドアモータ４０の駆動力により回転される駆動プーリ４１とを有している。駆動プーリ４１及び従動プーリ３９間には、無端状の伝動ベルト４２が巻き掛けられている。伝動ベルト４２は、駆動プーリ４１の回転に応じて周回移動される。 A door driving device 38 is provided at one end in the horizontal direction of the girder frame 31, and a driven pulley 39 is provided at the other end in the horizontal direction of the girder frame 31. The door drive device 38 includes a door motor 40 and a drive pulley 41 that is provided in the door motor 40 and is rotated by the drive force of the door motor 40. An endless transmission belt 42 is wound between the driving pulley 41 and the driven pulley 39. The transmission belt 42 is moved around in accordance with the rotation of the drive pulley 41.

各かごの戸３３は、第１及び第２の連結部材４３，４４を介して伝動ベルト４２に連結されている。各かごの戸３３は、伝動ベルト４２の周回移動により互いに反対方向へ変位される。かご出入口２１は、各かごの戸３３がかご側ドアレール３２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。 Each car door 33 is connected to the transmission belt 42 via first and second connecting members 43 and 44. The car doors 33 are displaced in opposite directions by the circumferential movement of the transmission belt 42. The car doorway 21 is opened and closed as the car doors 33 are displaced in opposite directions along the car-side door rail 32.

桁枠３１の中間部には、かご出入口２１を閉じる戸閉位置に各かごの戸３３があるか否かを個別に検出する一対のかごドアスイッチ４５が設けられている。各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるとき（図３）と、かごの戸３３が戸閉位置から外れたとき（図４）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、かごの戸３３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。 A pair of car door switches 45 for individually detecting whether or not each car door 33 is in the door closing position for closing the car doorway 21 is provided in the middle part of the girder frame 31. Each car door switch 45 is in a conductive state (ON state) when the car door 33 is in the door-closed position (FIG. 3) and when the car door 33 is removed from the door-closed position (FIG. 4). The non-conduction state (OFF state) is switched. In this example, each car door switch 45 is in a conductive state when the car door 33 is in the door closed position, and is in a non-conductive state when the car door 33 is removed from the door closed position.

かごドアスイッチ４５は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体４６と、スイッチ本体４６に回動可能に設けられ、スイッチ本体４６に対する回動によりスイッチ本体４６の接点を開閉する作動片４７とを有している。スイッチ本体４６の接点は、戸閉位置にあるときのかごの戸３３のドアハンガ３５に作動片４７が押された状態で閉じており、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片４７が回動されることにより開く。かごドアスイッチ４５は、スイッチ本体４６の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体４６の接点が開くことにより非導通状態となる。 The car door switch 45 includes a switch main body 46 including a contact that can be opened and closed, and an operation piece 47 that is rotatably provided on the switch main body 46 and opens and closes the contact of the switch main body 46 by rotation relative to the switch main body 46. ing. The contact of the switch body 46 is closed in a state where the operation piece 47 is pushed by the door hanger 35 of the car door 33 when it is in the door closed position, and the car door 33 is displaced from the door closed position in the door opening direction. Then, the operating piece 47 is opened by turning. The car door switch 45 becomes conductive when the contact of the switch body 46 is closed, and becomes non-conductive when the contact of the switch body 46 is opened.

各かごの戸３３のうち、一方のかごの戸３３には、乗場ドア装置２６と係合するための一対のブレード（かご側係合部）４８が上下方向に沿って設けられている。各ブレード４８は、かご出入口２１の間口方向（水平方向）について互いに対向している。 Of each car door 33, one car door 33 is provided with a pair of blades (car side engaging portions) 48 for engaging with the landing door device 26 along the vertical direction. The blades 48 are opposed to each other in the opening direction (horizontal direction) of the car entrance 21.

図５は、図１の乗場ドア装置２６の上部を示す正面図である。また、図６は、図５の乗場ドア装置２６が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図５及び図６では、昇降路１内から乗場２４側を見たときの乗場ドア装置２６の上部を示している。また、各乗場出入口２５にそれぞれ設けられた乗場ドア装置２６は、同一の構成とされている。図において、昇降路１の内壁面には、乗場出入口２５の上部に配置されたハンガケース５１が固定されている。ハンガケース５１には、乗場側ドアレール５２が水平に固定されている。 FIG. 5 is a front view showing an upper portion of the landing door device 26 of FIG. FIG. 6 is a front view showing a state when the landing door device 26 of FIG. 5 is performing the door opening operation. 5 and 6 show an upper portion of the landing door device 26 when the landing 24 side is viewed from the hoistway 1. In addition, the landing door devices 26 provided at the landing entrances 25 have the same configuration. In the figure, a hanger case 51 is fixed to the inner wall surface of the hoistway 1. A landing-side door rail 52 is horizontally fixed to the hanger case 51.

乗場側ドアレール５２には、乗場出入口２５を開閉する一対の乗場の戸５３が吊り下げられている。各乗場の戸５３は、ドアパネル５４と、ドアパネル５４の上部に設けられ、乗場側ドアレール５２に掛けられたドアハンガ５５とを有している。ドアハンガ５５は、ドアパネル５４の上部に固定されたハンガ本体５６と、ハンガ本体５６に設けられ、乗場側ドアレール５２上を転動される複数のハンガローラ５７とを有している。各乗場の戸５３は、各ハンガローラ５７を乗場側ドアレール５２上で転動させながら乗場側ドアレール５２に沿って変位される。 A pair of landing doors 53 that open and close the landing doorway 25 are suspended from the landing-side door rail 52. Each landing door 53 includes a door panel 54 and a door hanger 55 provided on an upper portion of the door panel 54 and hung on the landing-side door rail 52. The door hanger 55 includes a hanger body 56 fixed to the upper portion of the door panel 54 and a plurality of hanger rollers 57 provided on the hanger body 56 and rolled on the landing side door rail 52. The door 53 of each landing is displaced along the landing-side door rail 52 while rolling each hanger roller 57 on the landing-side door rail 52.

ハンガケース５１には、水平方向について互いに離して配置された一対の乗場側プーリ５８，５９が設けられている。一方の乗場側プーリ５８には、第１の伝動ベルト６０が巻き掛けられ、他方の乗場側プーリ５９には第２の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の一端部及び第２の伝動ベルト６１の他端部が接続された第１の連結部材６２が固定されている。他方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の他端部及び第２の伝動ベルト６１の一端部が接続された第２の連結部材６３が固定されている。これにより、各乗場の戸５３は、乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位可能になっている。乗場出入口２５は、各乗場の戸５３が乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。 The hanger case 51 is provided with a pair of landing-side pulleys 58 and 59 that are disposed apart from each other in the horizontal direction. A first transmission belt 60 is wound around one landing-side pulley 58, and a second transmission belt 61 is wound around the other landing-side pulley 59. A first connecting member 62 to which one end of the first transmission belt 60 and the other end of the second transmission belt 61 are connected is fixed to the hanger body 56 of one landing door 53. A second connecting member 63 to which the other end portion of the first transmission belt 60 and one end portion of the second transmission belt 61 are connected is fixed to the hanger body 56 of the other landing door 53. Thereby, the door 53 of each landing can be displaced in the opposite direction along the landing-side door rail 52. The landing doorway 25 is opened and closed when the door 53 of each landing is displaced in the opposite direction along the landing-side door rail 52.

ハンガケース５１の中間部には、乗場出入口２５を閉じる戸閉位置に各乗場の戸５３があるか否かを検出する乗場ドアスイッチ６４が設けられている。乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるとき（図５）と、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れたとき（図６）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。 A middle door of the hanger case 51 is provided with a landing door switch 64 that detects whether or not there is a door 53 of each landing at a door closing position where the landing doorway 25 is closed. The landing door switch 64 is in a conductive state (ON state) when the door 53 of each landing is in the closed position (FIG. 5) and when the door 53 of each landing is removed from the closed position (FIG. 6). And a non-conduction state (OFF state) are switched. In this example, the landing door switch 64 is in a conductive state when the door 53 of each landing is in the door closed position, and is in a non-conductive state when the door 53 of each landing is out of the door closing position.

乗場ドアスイッチ６４は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体６５と、スイッチ本体６５に回動可能に設けられ、スイッチ本体６５に対する回動によりスイッチ本体６５の接点を開閉する作動片６６とを有している。一方の乗場の戸５３には、ハンガ本体５６の側面から水平に突出する突出部６７が設けられている。スイッチ本体６５の接点は、戸閉位置にあるときの乗場の戸５３の突出部６７に作動片６６が押された状態で閉じており、乗場の戸５３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片６６が回動されることにより開く。乗場ドアスイッチ６４は、スイッチ本体６５の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体６５の接点が開くことにより非導通状態となる。 The landing door switch 64 includes a switch main body 65 including a contact that can be opened and closed, and an operating piece 66 that is rotatably provided to the switch main body 65 and opens and closes the contact of the switch main body 65 by rotation relative to the switch main body 65. ing. One landing door 53 is provided with a protruding portion 67 that protrudes horizontally from the side surface of the hanger body 56. The contact point of the switch body 65 is closed in a state where the operating piece 66 is pushed by the protruding portion 67 of the landing door 53 when in the door closing position, and the landing door 53 is displaced from the door closing position in the door opening direction. Then, the operating piece 66 is opened by turning. The landing door switch 64 becomes conductive when the contact of the switch body 65 is closed, and becomes non-conductive when the contact of the switch body 65 is opened.

各乗場の戸５３のうち、一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、かごの戸３３の一対のブレード４８と係合するための係合ローラ（乗場側係合部）６８が設けられている。係合ローラ６８は、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３が進入することにより一対のブレード４８間に配置される。係合ローラ６８が一対のブレード４８間に配置されている状態では、水平方向についてブレード４８が係合ローラ６８に係合可能になっている。従って、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３の水平方向への変位により、ブレード４８及び係合ローラ６８を介してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合可能になっている。乗場の戸５３は、かごの戸３３に係合されながらかごの戸３３とともに変位され、乗場出入口２５を開閉する。 Among the landing doors 53, the hanger body 56 of one landing door 53 is provided with an engaging roller (landing side engaging portion) 68 for engaging with the pair of blades 48 of the car door 33. ing. The engagement roller 68 is disposed between the pair of blades 48 when the upper car 2 or the lower car 3 enters the door opening / closing section. In a state where the engagement roller 68 is disposed between the pair of blades 48, the blade 48 can engage with the engagement roller 68 in the horizontal direction. Therefore, when the upper car 2 or the lower car 3 is in the door openable / closable section, the car door 33 is moved through the blade 48 and the engagement roller 68 by the displacement of the car door 33 in the horizontal direction. Can be engaged. The landing door 53 is displaced together with the car door 33 while being engaged with the car door 33 to open and close the landing doorway 25.

係合ローラ６８は、乗場の戸５３の厚さ方向に沿った支持軸６９を中心に回転自在になっている。支持軸６９には、係合ローラ６８とは別個に支持軸６９を中心に回動される回動体７０が設けられている。 The engagement roller 68 is rotatable about a support shaft 69 along the thickness direction of the landing door 53. The support shaft 69 is provided with a rotating body 70 that rotates about the support shaft 69 separately from the engagement roller 68.

図７は図５の乗場の戸５３の上部を示す拡大図、図８は図６の乗場の戸５３の上部を示す拡大図である。回動体７０は、ブレード４８に押されながら回動される回動レバー７１と、回動レバー７１の回動により回動レバー７１と反対方向へ回動されるスイッチ用作動片７２と、回動レバー７１の回動により上下方向へ回動されるラッチ７３とを有している。回動レバー７１、スイッチ用作動片７２及びラッチ７３は、支持軸６９を中心に一体に回動される。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、係合ローラ６８、回動レバー７１及びスイッチ用作動片７２が一対のブレード４８間に配置される。 7 is an enlarged view showing the upper part of the landing door 53 of FIG. 5, and FIG. 8 is an enlarged view showing the upper part of the landing door 53 of FIG. The rotating body 70 includes a rotating lever 71 that is rotated while being pressed by the blade 48, a switch operating piece 72 that is rotated in the opposite direction to the rotating lever 71 by the rotation of the rotating lever 71, and a rotation And a latch 73 that is rotated in the vertical direction by the rotation of the lever 71. The rotation lever 71, the switch operating piece 72, and the latch 73 are integrally rotated about the support shaft 69. When the upper car 2 or the lower car 3 is in the door openable / closable section, the engaging roller 68, the rotation lever 71, and the switch operating piece 72 are disposed between the pair of blades 48.

回動レバー７１の先端部には、可動ローラ７４が設けられている。回動レバー７１は、可動ローラ７４が係合ローラ６８よりも戸閉側へずれた前進位置（図７）と、前進位置よりも可動ローラ７４が戸開側に位置し、可動ローラ７４と係合ローラ６８とが上下に並ぶ後退位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて可動ローラ７４がブレード４８に押されることにより、回動レバー７１が前進位置から後退位置へ回動される。また、係合ローラ６８は、可動ローラ７４がブレード４８に押されながら後退位置に達したときにブレード４８と係合される。乗場の戸５３は、係合ローラ６８とブレード４８とが互いに係合された状態で、かごの戸３３とともに変位される。 A movable roller 74 is provided at the tip of the rotation lever 71. The rotation lever 71 has a forward movement position (FIG. 7) in which the movable roller 74 is displaced toward the door closing side from the engagement roller 68, and the movable roller 74 is located closer to the door opening side than the forward movement position. It can be rotated around a support shaft 69 between a retreat position (FIG. 8) in which the combined rollers 68 are lined up and down. When the upper car 2 or the lower car 3 is in the door openable / closable section, the car door 33 is displaced from the door closing position in the door opening direction and the movable roller 74 is pushed by the blade 48, whereby the rotation lever 71 is moved. It is rotated from the forward position to the backward position. The engaging roller 68 is engaged with the blade 48 when the movable roller 74 reaches the retracted position while being pushed by the blade 48. The landing door 53 is displaced together with the car door 33 in a state where the engaging roller 68 and the blade 48 are engaged with each other.

ハンガケース５１の中間部には、掛金７５が固定されている。ラッチ７３は、乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じているときに、掛金７５に係合される施錠位置（図７）と、掛金７５との係合が外れる解錠位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ラッチ７３は、回動レバー７１の前進位置への変位により施錠位置に変位され、回動レバー７１の後退位置への変位により解錠位置に変位される。乗場ドア装置２６は、ラッチ７３が掛金７５に係合されることにより施錠され、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れることにより解錠される。乗場ドア装置２６が施錠されると乗場の戸５３の戸開方向への変位が阻止され、乗場ドア装置２６が解錠されると乗場の戸５３が戸開方向へ変位可能になる。 A latch 75 is fixed to an intermediate portion of the hanger case 51. The latch 73 includes a locked position (FIG. 7) that engages with the latch 75 when the landing door 53 closes the landing entrance 25, and an unlocked position (FIG. 8) that disengages the latch 75. The support shaft 69 can be pivoted between. The latch 73 is displaced to the locked position by the displacement of the turning lever 71 to the forward position, and is displaced to the unlocked position by the displacement of the turning lever 71 to the retracted position. The landing door device 26 is locked when the latch 73 is engaged with the latch 75, and is unlocked when the latch 73 is disengaged from the latch 75. When the landing door device 26 is locked, displacement of the landing door 53 in the door opening direction is prevented, and when the landing door device 26 is unlocked, the landing door 53 can be displaced in the door opening direction.

かごの戸３３の各ブレード４８のうち、戸閉側に位置するブレード４８には、かご側導体片（かご側接点要素）８１が設けられている。かご側導体片８１は、一方のブレード４８を介してかごの戸３３に設けられている。また、かご側導体片８１は、ブレード４８の長さ方向についての所定の範囲に設けられている。 Of the blades 48 of the car door 33, a car side conductor piece (car side contact element) 81 is provided on the blade 48 located on the door closing side. The car-side conductor piece 81 is provided on the car door 33 via one blade 48. The car-side conductor piece 81 is provided in a predetermined range in the length direction of the blade 48.

スイッチ用作動片７２の先端部には、乗場側端子装置８２が設けられている。乗場側端子装置８２は、スイッチ用作動片７２を介して乗場の戸５３に設けられている。乗場側端子装置８２には、導線を含む移動ケーブル８３が接続されている。移動ケーブル８３は、ハンガケース５１に支持されており、乗場の戸５３が変位されるときに曲がりながら乗場の戸５３に追従する。 A landing-side terminal device 82 is provided at the tip of the switch operating piece 72. The landing-side terminal device 82 is provided on the landing door 53 via a switch operating piece 72. A moving cable 83 including a conductive wire is connected to the landing-side terminal device 82. The moving cable 83 is supported by the hanger case 51 and follows the landing door 53 while turning when the landing door 53 is displaced.

スイッチ用作動片７２は、戸閉位置から戸開方向（乗場の戸５３に係合される方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に押されて回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触する方向へ回動され（図８）、戸閉方向（乗場の戸５３との係合が外れる方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に接触しながら回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１から離れる方向へ回動される（図７）。乗場側端子装置８２は、ブレード４８が係合ローラ６８に係合すると（即ち、かごの戸３３が乗場の戸５３に係合すると）かご側導体片８１に接触し、係合ローラ６８に対するブレード４８の係合（即ち、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合）が外れるとかご側導体片８１から離れる。 The switch operating piece 72 is pushed by the blade 48 of the car door 33 that is displaced in the door opening direction (direction engaged with the landing door 53) from the door closing position, and the rotation lever 71 is rotated. As a result, the landing-side terminal device 82 is rotated in a direction in contact with the car-side conductor piece 81 (FIG. 8), and the car door 33 is displaced in the door closing direction (the direction in which the engagement with the landing door 53 is disengaged). When the turning lever 71 is turned while being in contact with the blade 48, the landing-side terminal device 82 is turned away from the car-side conductor piece 81 (FIG. 7). The landing-side terminal device 82 comes into contact with the car-side conductor piece 81 when the blade 48 engages with the engaging roller 68 (that is, when the car door 33 engages with the landing door 53), and the blade with respect to the engaging roller 68. When the engagement of 48 (that is, the engagement of the car door 33 with respect to the landing door 53) is released, the car side conductor piece 81 is separated.

図９は図７のスイッチ用作動片７２を示す拡大図、図１０は図８のスイッチ用作動片７２を示す拡大図である。乗場側端子装置８２は、互いに離して配置された一対の乗場側導体片（乗場側接点要素）８４を有している。乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触している状態では、一対の乗場側導体片８４のそれぞれが共通のかご側導体片８１に接触している。従って、乗場側端子装置８２は、各乗場側導体片８４がかご側導体片８１に接触することによりかご側導体片８１を通して導通状態（ＯＮ状態）となり、かご側導体片８１から離れることにより非導通状態（ＯＦＦ状態）となる。 9 is an enlarged view showing the switch operating piece 72 of FIG. 7, and FIG. 10 is an enlarged view showing the switch operating piece 72 of FIG. The landing-side terminal device 82 has a pair of landing-side conductor pieces (landing-side contact elements) 84 that are arranged apart from each other. In a state where the landing-side terminal device 82 is in contact with the car-side conductor piece 81, each of the pair of landing-side conductor pieces 84 is in contact with the common car-side conductor piece 81. Accordingly, the landing-side terminal device 82 is brought into conduction (ON state) through the car-side conductor piece 81 when each landing-side conductor piece 84 comes into contact with the car-side conductor piece 81, and is non-contacted by separating from the car-side conductor piece 81. It becomes a conduction state (OFF state).

乗場側端子装置８２は、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３にそれぞれ設けられている。また、かご側導体片８１は、各かごドア装置２３のかごの戸３３にそれぞれ設けられている。従って、各乗場側端子装置８２のそれぞれに対するかご側導体片８１の接触の有無により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無が検出される。即ち、各乗場ドア装置２６のそれぞれでは、乗場側端子装置８２が導通状態となることによりかごドア装置２３との係合が検出され、乗場側端子装置８２が非導通状態となることによりかごドア装置２３との係合の解除が検出される。なお、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無を検出する係合スイッチは、各乗場ドア装置２６にそれぞれ設けられた複数の乗場側端子装置８２と、各かごドア装置２３のそれぞれに設けられた複数のかご側導体片８１とを有している。 The landing-side terminal device 82 is provided on the landing door 53 of each landing door device 26. The car-side conductor pieces 81 are provided on the car doors 33 of the car door devices 23, respectively. Therefore, the presence or absence of engagement of the car door device 23 with respect to each of the landing door devices 26 is detected based on the presence or absence of contact of the car side conductor piece 81 with respect to each of the landing side terminal devices 82. That is, in each of the landing door devices 26, the engagement with the car door device 23 is detected when the landing-side terminal device 82 is in a conductive state, and the car door is detected when the landing-side terminal device 82 is in a non-conductive state. Disengagement with the device 23 is detected. The engagement switch for detecting whether or not the car door device 23 is engaged with each of the landing door devices 26 includes a plurality of landing-side terminal devices 82 provided in the landing door devices 26 and the respective car door devices. 23, and a plurality of cage-side conductor pieces 81 provided on each of the two.

制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。この例では、係合スイッチ及び各乗場ドアスイッチ６４を含むエレベータの安全回路が制御装置１４に電気的に接続されている。制御装置１４は、安全回路の動作に基づいて、エレベータの異常の有無を検出し、エレベータの運転を制御する。 The control device 14 detects the presence / absence of an abnormality in the elevator based on the presence / absence of the conduction state of each landing door switch 64 and each landing-side terminal device 82. In this example, an elevator safety circuit including an engagement switch and each landing door switch 64 is electrically connected to the control device 14. The control device 14 detects the presence or absence of an abnormality in the elevator based on the operation of the safety circuit, and controls the operation of the elevator.

図１１は、図１の制御装置１４に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。また、図１２は、図１１の各乗場ドアスイッチ６４のいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。安全回路９１は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を一組として個別に含む複数の並列回路部９２を有している。各並列回路部９２では、乗場ドアスイッチ６４に対して乗場側端子装置８２が移動ケーブル８３に含まれる導線により並列に接続されている。各並列回路部９２は、互いに直列に接続されている。 FIG. 11 is a circuit diagram showing a safety circuit electrically connected to the control device 14 of FIG. FIG. 12 is a circuit diagram showing a safety circuit when any one of the landing door switches 64 in FIG. 11 is in a non-conductive state. The safety circuit 91 includes a plurality of parallel circuit portions 92 that individually include a landing door switch 64 and a landing-side terminal device 82 provided in the common landing door device 26 as a set. In each parallel circuit unit 92, the landing-side terminal device 82 is connected in parallel to the landing door switch 64 by a conductive wire included in the moving cable 83. Each parallel circuit unit 92 is connected in series with each other.

各並列回路部９２では、乗場側端子装置８２が導通状態になることにより、乗場側端子装置８２を通って乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され（図１２）、乗場ドアスイッチ６４が導通状態になることにより、乗場ドアスイッチ６４を通って乗場側端子装置８２を迂回する迂回路が形成される。従って、並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２のうち少なくともいずれかが導通状態となっているときに、導通状態となる。また、各並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態になると迂回路が形成されず、非導通状態となる。 In each parallel circuit unit 92, when the landing-side terminal device 82 becomes conductive, a detour that bypasses the landing door switch 64 through the landing-side terminal device 82 is formed (FIG. 12). By being in the conductive state, a detour that bypasses the landing-side terminal device 82 through the landing door switch 64 is formed. Therefore, the parallel circuit unit 92 is in a conductive state when at least one of the landing door switch 64 and the landing-side terminal device 82 is in a conductive state. Further, each of the parallel circuit units 92 is in a non-conductive state without forming a bypass when both the landing door switch 64 and the landing-side terminal device 82 are in a non-conductive state.

安全回路９１は、各並列回路部９２がいずれも導通状態であるときに導通状態となり、各並列回路部９２の少なくともいずれかが非導通状態となっているときに非導通状態となる。 The safety circuit 91 is in a conductive state when all the parallel circuit units 92 are in a conductive state, and is in a non-conductive state when at least one of the parallel circuit units 92 is in a non-conductive state.

制御装置１４は、安全回路９１の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。即ち、制御装置１４は、安全回路９１が導通状態であるときにエレベータの異常の検出を回避し、安全回路９１が非導通状態になるとエレベータの異常を検出する。また、制御装置１４は、エレベータの異常を検出すると、すべてのかご２，３（この例では、上かご２及び下かご３の両方）の移動を停止させる。 The control device 14 detects the presence or absence of an abnormality in the elevator based on the presence or absence of the conduction state of the safety circuit 91. That is, the control device 14 avoids the detection of the elevator abnormality when the safety circuit 91 is in the conductive state, and detects the abnormality of the elevator when the safety circuit 91 is in the non-conductive state. Further, when detecting the abnormality of the elevator, the control device 14 stops the movement of all the cars 2 and 3 (both the upper car 2 and the lower car 3 in this example).

次に、かごドア装置２３及び乗場ドア装置２６の動作について説明する。例えば上かご２がドア開閉可能区間内に進入して上かご２が乗場２４に正常に着床すると、上かご２のかごの戸３３が着床階の乗場の戸５３と水平方向について係合可能な位置に配置される。この後、上かご２のドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が移動し、各かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向への変位を開始する。 Next, operations of the car door device 23 and the landing door device 26 will be described. For example, when the upper car 2 enters the door opening / closing section and the upper car 2 normally reaches the landing 24, the car door 33 of the upper car 2 is engaged with the landing door 53 of the landing floor in the horizontal direction. Arranged at possible positions. Thereafter, the transmission belt 42 is moved by the driving force of the door driving device 38 of the upper car 2, and the door 33 of each car starts to be displaced from the door closing position in the door opening direction.

かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されると、まず、かごの戸３３のブレード４８が可動ローラ７４に接触する。この後、ブレード４８で可動ローラ７４を押して回動レバー７１を回動させながらかごの戸３３が戸開方向へさらに変位され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合する。これにより、回動レバー７１と一体にスイッチ用作動片７２及びラッチ７３が回動され、乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触して非導通状態から導通状態となるとともに、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れて乗場ドア装置２６の施錠が解除される。 When the car door 33 is displaced from the door closing position in the door opening direction, the blade 48 of the car door 33 first contacts the movable roller 74. Thereafter, the cage door 33 is further displaced in the door opening direction while the movable lever 74 is rotated by pushing the movable roller 74 with the blade 48, and the blade 48 is engaged with the engagement roller 68. As a result, the switch operating piece 72 and the latch 73 are rotated integrally with the turning lever 71, and the landing-side terminal device 82 comes into contact with the car-side conductor piece 81 to change from the non-conductive state to the conductive state. Is disengaged from the latch 75 and the landing door device 26 is unlocked.

この後、ブレード４８を係合ローラ６８に係合させたまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位される。乗場の戸５３が戸閉位置から外れると、乗場ドアスイッチ６４が導通状態から非導通状態となる。この後、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位されることにより戸開動作が完了する。 Thereafter, the cage door 33 is further displaced in the door opening direction together with the landing door 53 while the blade 48 is engaged with the engagement roller 68. When the landing door 53 is removed from the door closing position, the landing door switch 64 changes from the conductive state to the non-conductive state. Thereafter, the car door 33 is further displaced in the door opening direction together with the landing door 53, whereby the door opening operation is completed.

戸閉動作時には、ドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が逆方向へ移動され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合したまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸閉方向へ変位される。この後、各乗場の戸５３が先に乗場出入口２５を閉じると、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態から導通状態となる。 During the door closing operation, the transmission belt 42 is moved in the reverse direction by the driving force of the door driving device 38, and the car door 33 moves in the door closing direction together with the landing door 53 while the blade 48 is engaged with the engagement roller 68. Displaced. Thereafter, when the door 53 of each landing first closes the landing entrance 25, the landing door switch 64 changes from the non-conductive state to the conductive state.

この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位され、係合ローラ６８とブレード４８との係合が外れると、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが互いに離れて乗場側端子装置８２が導通状態から非導通状態となるとともに、ラッチ７３が掛金７５に係合されて乗場ドア装置２６が施錠される。この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位されることによりブレード４８が可動ローラ７４から離れ、戸閉動作が完了する。 Thereafter, when the car door 33 is further displaced in the door closing direction and the engagement roller 68 and the blade 48 are disengaged, the car-side conductor piece 81 and the landing-side terminal device 82 are separated from each other, and the landing-side terminal The device 82 is changed from the conductive state to the non-conductive state, and the latch 73 is engaged with the latch 75 to lock the landing door device 26. Thereafter, the car door 33 is further displaced in the door closing direction, whereby the blade 48 is separated from the movable roller 74 and the door closing operation is completed.

次に、安全回路９１の動作について説明する。すべての乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じている状態では、図１１に示すように、各乗場ドアスイッチ６４が導通状態となっているので、安全回路９１の導通状態が維持されている。この状態では、制御装置１４は、エレベータの異常を検出せず、エレベータの通常運転を行う。 Next, the operation of the safety circuit 91 will be described. In a state where the landing doors 53 of all the landing door devices 26 close the landing doorway 25, as shown in FIG. 11, each landing door switch 64 is in a conductive state. Maintained. In this state, the control device 14 does not detect the abnormality of the elevator and performs normal operation of the elevator.

また、上かご２又は下かご３が乗場２４に着床してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合した状態で乗場の戸５３が乗場出入口２５を開いたときには、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態となるが、図１２に示すように、着床階の乗場ドア装置２６に設けられた乗場側端子装置８２がかごの戸３３と乗場の戸５３との係合により導通状態となるので、非導通状態の乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され、安全回路９１の導通状態が維持される。この場合にも、制御装置１４はエレベータの異常を検出しない。従って、上かご２及び下かご３のうち、いずれかが乗場２４に着床しているときであっても、他のかごの移動が制限されることはない。 Also, when the landing door 53 opens the landing doorway 25 with the upper car 2 or the lower car 3 landing on the landing 24 and the car door 33 engaging the landing door 53, the landing door switch 64 is Although it becomes a non-conduction state, as shown in FIG. 12, the landing-side terminal device 82 provided in the landing door device 26 on the landing floor becomes a conduction state by the engagement between the car door 33 and the landing door 53. Therefore, a detour that bypasses the non-conducting landing door switch 64 is formed, and the conducting state of the safety circuit 91 is maintained. Also in this case, the control device 14 does not detect the abnormality of the elevator. Therefore, even when one of the upper car 2 and the lower car 3 is landing on the landing 24, the movement of the other car is not restricted.

一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いたときには、その乗場２４に設けられた乗場ドア装置２６の乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態となる。この場合には、共通の並列回路部９２に迂回路が形成されず、安全回路９１は非導通状態となる。制御装置１４は、安全回路９１が非導通状態となると、エレベータの異常を検出し、すべてのかご２，３の移動を停止する。 On the other hand, when the landing doorway 25 of the landing 24 where neither the upper car 2 nor the lower car 3 is landed opens, the landing door switch 64 and the landing-side terminal device 82 of the landing door device 26 provided in the landing 24. Are in a non-conductive state. In this case, a bypass is not formed in the common parallel circuit unit 92, and the safety circuit 91 is in a non-conductive state. When the safety circuit 91 is in a non-conductive state, the control device 14 detects an abnormality in the elevator and stops the movement of all the cars 2 and 3.

このようなエレベータでは、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が各乗場ドア装置２６に設けられ、かごの戸３３のかご側導体片８１に接触することにより導通状態となりかご側導体片８１から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置８２が各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３に設けられているので、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口２５の閉状態の有無と、かごの戸３３との係合の有無とを各乗場ドア装置２６について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口２５が開いた場合であっても、乗場出入口２５を開いた乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、上かご２及び下かご３の一方のかごが乗場２４に着床している場合に、他方のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いた場合には、エレベータの異常を検出してすべてのかご２，３の移動を停止することができる。 In such an elevator, a landing door switch 64 that switches between a conductive state and a non-conductive state depending on whether the landing door 53 is in the closed position or when the landing door 53 is removed from the closed position. A landing-side terminal device 82 that is provided in the door device 26 and is brought into a conductive state when coming into contact with the car-side conductor piece 81 of the car door 33 and coming out of contact with the car-side conductor piece 81 is provided for each landing door device 26. Are detected at the landing doors 53, and by detecting the respective states of the landing door switches 64 and the landing-side terminal devices 82, whether the landing doorway 25 is closed or not, The presence or absence of engagement can be detected individually for each landing door device 26. Thereby, even if the landing doorway 25 is opened, it is possible to determine whether there is an abnormality in the elevator based on whether the car door 33 is engaged with the door 53 of the hall that opens the landing doorway 25. Therefore, when one of the upper car 2 and the lower car 3 is landing on the landing 24, it is possible to prevent the movement of the other car from being restricted, and to improve the transportation capacity of the elevator. be able to. On the other hand, when the landing entrance 25 of the landing 24 where neither the upper car 2 nor the lower car 3 is landed is detected, an abnormality in the elevator may be detected to stop the movement of all the cars 2 and 3. it can.

また、かご側導体片８１がかごの戸３３に設けられ、乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているので、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが溶着した場合であっても、かご２，３の移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。 Further, since the car-side conductor piece 81 is provided on the car door 33 and the landing-side terminal device 82 is provided on the landing door 53, the car-side conductor piece 81 and the landing-side terminal device 82 are welded. Even if there is, the welding is forcibly released by the movement of the cars 2 and 3. Therefore, it is not necessary to take measures against contact welding of the switch, and the structure of the elevator can be simplified.

また、安全回路９１は、複数の並列回路部９２を有し、各並列回路部９２は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を互いに並列に接続して構成されているので、安全回路９１の導通状態の有無によりエレベータの異常の有無を検出することができ、エレベータの異常の有無の検出を簡単な構成で容易に行うことができる。 The safety circuit 91 includes a plurality of parallel circuit units 92, and each parallel circuit unit 92 connects a landing door switch 64 and a landing-side terminal device 82 provided in a common landing door device 26 in parallel with each other. Therefore, the presence or absence of an abnormality in the elevator can be detected by the presence or absence of the conduction state of the safety circuit 91, and the presence or absence of an abnormality in the elevator can be easily detected with a simple configuration.

また、乗場の戸５３に係合される方向へ変位されるかごの戸３３に押されながら、乗場側端子装置８２をかご側導体片８１に接触させる方向へ回動される回動体７０が乗場の戸５３に設けられているので、かごの戸３３が乗場の戸５３に対して係合されたときにかご側導体片８１に乗場側端子装置８２をより確実に接触させることができ、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合が外れたときにかご側導体片８１から乗場側端子装置８２をより確実に離すことができる。 Further, the rotating body 70 that is rotated in the direction in which the landing-side terminal device 82 is brought into contact with the car-side conductor piece 81 while being pushed by the car door 33 that is displaced in a direction to be engaged with the landing door 53 is the landing. The car terminal 33 can be brought into contact with the car-side conductor piece 81 more reliably when the car door 33 is engaged with the car door 53. When the car door 33 is disengaged from the car door 53, the landing-side terminal device 82 can be more reliably separated from the car-side conductor piece 81.

なお、上記の例では、共通の経路を移動されるかごの数が上かご２及び下かご３の２台となっているが、共通の経路を移動されるかごの数を３台以上としてもよい。この場合、各かごに設けられたかごドア装置２３のそれぞれのかごの戸３３にかご側導体片８１が設けられる。 In the above example, the number of cars that are moved along the common route is two cars, the upper car 2 and the lower car 3, but the number of cars that are moved along the common route may be three or more. Good. In this case, the car-side conductor piece 81 is provided in each car door 33 of the car door device 23 provided in each car.

また、上記の例では、支持軸６９を中心に回動されるスイッチ用作動片７２を介して乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているが、乗場の戸５３に固定された固定部材を介して乗場側端子装置８２を乗場の戸５３に設けてもよい。 In the above example, the landing-side terminal device 82 is provided on the landing door 53 via the switch operating piece 72 rotated around the support shaft 69, but is fixed to the landing door 53. The landing-side terminal device 82 may be provided on the landing door 53 via a fixing member.

また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が接触式のスイッチとされているが、非接触式のスイッチ（例えば近接スイッチ等）を乗場ドアスイッチ６４としてもよい。 In the above example, the landing door switch 64 is a contact type switch, but a non-contact type switch (for example, a proximity switch) may be used as the landing door switch 64.

また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成されているが、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに非導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると導通状態となるように構成されていてもよい。この場合、図１１及び図１２のような安全回路９１は構成せず、各乗場側端子装置８２及び各乗場ドアスイッチ６４のそれぞれ状態の情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４の処理により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対してかごの戸３３が係合しているか否かの判断と、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が戸閉位置にあるか否かの判断とが行われる。 In the above example, the landing door switch 64 is configured to be in a conductive state when the landing door 53 is in the door-closed position, and is in a non-conductive state when the landing door 53 is removed from the door-closed position. However, the landing door switch 64 may be configured to be in a non-conductive state when the landing door 53 is in the door-closed position and to be in a conductive state when the landing door 53 is removed from the door-closed position. In this case, the safety circuit 91 as shown in FIG. 11 and FIG. 12 is not configured, and information on the state of each landing-side terminal device 82 and each landing door switch 64 is sent to the control device 14 and processed by the control device 14. The determination of whether the car door 33 is engaged with each of the landing door devices 26 and the determination of whether the landing door 53 of each landing door device 26 is in the door-closed position. Done.

１昇降路、２上かご、３下かご、１４制御装置、２１かご出入口、２２かご本体、２３かごドア装置、２５乗場出入口、２６乗場ドア装置、３３かごの戸、６４乗場ドアスイッチ、７０回動体、８１かご側導体片（かご側接点要素）、８２乗場側端子装置、８４乗場側導体片（乗場側接点要素）、９１安全回路、９２並列回路部。 1 hoistway, 2 upper car, 3 lower car, 14 control device, 21 car doorway, 22 car body, 23 car door device, 25 landing doorway, 26 landing door device, 33 car door, 64 landing door switch, 70 times Moving body, 81 car side conductor piece (car side contact element), 82 landing side terminal device, 84 landing side conductor piece (landing side contact element), 91 safety circuit, 92 parallel circuit part.

Claims

かご出入口が設けられたかご本体と、上記かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、
各階の乗場出入口に設けられ、上記乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内に上記かごがあるときに上記かごの戸に係合されながら上記乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、
各上記乗場ドア装置に設けられ、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときと、上記乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、
各上記かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各上記乗場ドア装置の上記乗場の戸に設けられ、上記かご側接点要素に接触することにより上記かご側接点要素を通して導通状態となり上記かご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときの上記かごの戸及び上記乗場の戸に設けられた上記かご側接点要素及び上記乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各上記乗場ドアスイッチ及び各上記乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ。 A plurality of cars that have a car body provided with a car doorway and a car door device including a car door that opens and closes the car doorway, and moves up and down a common path in the hoistway;
A plurality of halls having landing doors that can be opened and closed while being engaged with the car doors when the car is in a door openable / closable section corresponding to the hall entrances and exits. Door device,
A plurality of landing doors provided in each of the landing door devices, wherein the landing door is switched between a conductive state and a non-conductive state when the landing door is in the closed position and when the landing door is removed from the closed position. switch,
By including a plurality of car side contact elements provided on each car door and a pair of landing side contact elements, provided on the landing doors of each of the landing door devices, and contacting the car side contact elements The car door and the landing door when having a plurality of landing-side terminal devices that are in a conductive state through the car-side contact element and are in a non-conductive state when separated from the car-side contact element and are engaged with each other An elevator switch based on the engagement switch in which the car-side contact element and the landing-side terminal device are in contact with each other, and whether each landing-door switch and each landing-side terminal device are in a conductive state. An elevator characterized by comprising a control device for detecting the presence or absence of the vehicle.

各上記乗場ドアスイッチ及び上記係合スイッチは、エレベータの安全回路に含まれ、
上記安全回路は、共通の上記乗場ドア装置に設けられた上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置が並列に接続されて構成された複数の並列回路部を有しており、
各上記乗場ドアスイッチは、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときに導通状態となり、上記乗場の戸が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成され、
上記安全回路は、共通の上記並列回路部での上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置のうち、少なくともいずれかが導通状態となっているときに導通状態となり、いずれも非導通状態になると非導通状態となるように構成されており、
上記制御装置は、上記安全回路の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 Each said landing door switch and said engagement switch are included in the safety circuit of the elevator,
The safety circuit has a plurality of parallel circuit parts configured by connecting the landing door switch provided in the common landing door device and the landing-side terminal device in parallel,
Each of the landing door switches is configured to be in a conductive state when the landing door is in the door closed position, and to be in a non-conductive state when the landing door is removed from the door closed position,
The safety circuit is in a conductive state when at least one of the landing door switch and the landing-side terminal device in the common parallel circuit section is in a conductive state, and is non-conductive when both are in a non-conductive state. It is configured to be in a conductive state,
The elevator according to claim 1, wherein the control device detects the presence or absence of an abnormality of the elevator based on the presence or absence of a conduction state of the safety circuit.

上記乗場の戸には、上記乗場の戸に係合される方向へ変位される上記かごの戸に押されながら、上記乗場側端子装置を上記かご側接点要素に接触させる方向へ回動される回動体が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。 The landing door is rotated in a direction in which the landing-side terminal device is brought into contact with the car-side contact element while being pushed by the car door displaced in a direction engaged with the landing door. The elevator according to claim 1 or 2, wherein a rotating body is provided.