JP2009029551A - Control device and control method of elevator, and modification method of existing elevator - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent collision of a door engaging device caused by an aftershock without impeding the function of an opening/closing switch of an elevator landing door when an elevator is shifted to earthquake time emergency operation and an elevator car is traveling toward a closest floor. <P>SOLUTION: This device is provided with a control part 26 controlling earthquake time emergency operation, a car location and speed computing part 27 computing the current location and speed of a car 18, and a location recording part 28 wherein a part of entire ascending and descending step of the car 18 is recorded as a door closing force increased section where door closing pushing force for a car door 1 is increased when required. Further, when the car 18 is determined to be traveling in the door closing force increased section during the earthquake time emergency operation, an operation command is output to increase the door closing pushing force of the car door 1 more than ordinary door closing force. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、地震時管制運転を行うエレベータの制御装置及びその制御方法、並びに既設エレベータを改修する改修方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator control apparatus that performs control operation during an earthquake, a control method therefor, and a repair method for repairing an existing elevator.

図４及び図５は、一般的なエレベータのドア装置を示す正面図及び平面図である。図４及び図５において、１はエレベータのかご出入口を開閉するかごドアであり、一例として、両開き方式のものを示している。２はかごドア１を開閉駆動するドア駆動装置、３はかごドア１の開閉方向を案内するドアレール、４はかごドア１下端部の移動方向を案内するかご敷居、５はかごドア１やドア駆動装置２、ドアレール３等を支持するドア桁である。   FIG.4 and FIG.5 is the front view and top view which show the door apparatus of a common elevator. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a car door that opens and closes an elevator car entrance, and as an example, shows a double door type. 2 is a door drive device for driving the car door 1 to open and close, 3 is a door rail that guides the opening and closing direction of the car door 1, 4 is a car sill that guides the moving direction of the lower end of the car door 1, and 5 is a car door 1 and door drive. A door girder that supports the device 2, the door rail 3, and the like.

具体的に、かごドア１は、その上部にドアハンガ６が設けられており、このドアハンガ６に回動自在に設けられたドアローラ７が上記ドアレール３上を転動することにより、かごドア１は、その開閉方向が案内される。   Specifically, the car door 1 is provided with a door hanger 6 on the upper portion thereof, and a car roller 1 provided on the door hanger 6 so as to be able to rotate freely rolls on the door rail 3. The opening / closing direction is guided.

また、ドア駆動装置２は、例えば、ドア桁５の上面に設けられたドアモータ８、ドア桁５の上部両側に回動自在に設けられた駆動ローラ９及び返し車１０、ドアモータ８及び駆動ローラ９に巻き掛けられた無端状の第１駆動ベルト１１、駆動ローラ９及び返し車１０に巻き掛けられた無端状の第２駆動ベルト１２から構成される。そして、図４に示すように、一方のかごドア１のドアハンガ６を第２駆動ベルト１２の上側に、他方のかごドア１のドアハンガ６を第２ベルト１２の下側にそれぞれ連結することにより、ドアモータ８の回転力及び回転方向の制御によってかごドア１を開閉動作させる。なお、図４からも分かるように、かごドア１の全開状態及び全閉状態は、ドアモータ８の電気的な制御によって保持できる。   The door driving device 2 includes, for example, a door motor 8 provided on the upper surface of the door beam 5, a driving roller 9 and a return wheel 10 which are rotatably provided on both upper sides of the door beam 5, the door motor 8 and the driving roller 9. An endless first drive belt 11 wound around the belt, a drive roller 9, and an endless second drive belt 12 wound around the return wheel 10. And, as shown in FIG. 4, by connecting the door hanger 6 of one car door 1 to the upper side of the second drive belt 12 and the door hanger 6 of the other car door 1 to the lower side of the second belt 12, respectively. The car door 1 is opened and closed by controlling the rotational force and the rotational direction of the door motor 8. As can be seen from FIG. 4, the fully open state and the fully closed state of the car door 1 can be maintained by electrical control of the door motor 8.

上記はかごドア１の開閉動作についてであるが、エレベータの乗場出入口を開閉する乗場ドア１３も、かごに設置された上記ドア駆動装置２によって開閉駆動されている。即ち、かごドア１及び乗場ドア１３には、平面視対向するようにドア係合装置が設けられており、かごの着床時に、このドア係合装置が互いに係合することにより、ドア駆動装置２の駆動力が上記ドア係合装置を介して乗場ドア１３に伝達され、乗場ドア１３が開閉される。上記ドア係合装置は、例えば、乗場ドア１３に設けられた係合ローラ１４と、乗場側に突出するようにかごドア１に設けられ、かごの着床時に係合ローラ１４の両側に配置される一対の係合ベーン１５とから構成される。   The above is about the opening / closing operation of the car door 1, and the landing door 13 for opening and closing the landing doorway of the elevator is also driven to open / close by the door driving device 2 installed in the car. That is, the car door 1 and the landing door 13 are provided with door engaging devices so as to face each other in plan view, and the door engaging devices are engaged with each other at the time of landing of the car. 2 is transmitted to the landing door 13 through the door engaging device, and the landing door 13 is opened and closed. The door engaging device is, for example, an engaging roller 14 provided on the landing door 13, and provided on the car door 1 so as to protrude to the landing side, and is disposed on both sides of the engaging roller 14 when the car is landing. And a pair of engagement vanes 15.

図６は一般的なエレベータのドア係合装置を示す正面図である。ドア係合装置は、かごの走行中に互いに干渉することがないように、かごドア１及び乗場ドア１３の全閉時に、係合ローラ１４とその両側の各係合ベーン１５との間に、平面視所定の間隙が形成されるように構成されている。また、エレベータの乗場には施錠装置１６が設けられており、乗場ドア１３が、かごの着床時（かごドア１の開閉時）以外に開放されることを防止している（図６（ａ）参照）。   FIG. 6 is a front view showing a general elevator door engaging device. When the car door 1 and the landing door 13 are fully closed, the door engaging device is disposed between the engaging roller 14 and the engaging vanes 15 on both sides thereof so that they do not interfere with each other during traveling of the car. A predetermined gap is formed in plan view. Moreover, the elevator 16 is provided with a locking device 16 to prevent the landing door 13 from being opened except when the car is landing (when the car door 1 is opened and closed) (FIG. 6 (a)). )reference).

上記施錠装置１６は、かごドア１を開放する際のドア係合装置の係合動作によって、かごドア１の開放と共に同時に解錠される。即ち、かごドア１の戸開動作が開始されると、図６（ａ）に示す状態から係合ベーン１５が図の右側に移動し、上側の係合ローラ１４を付勢する。係合ローラ１４は、下側の係合ローラ１４を中心に乗場ドア１３に回動自在に設けられているため、上側の係合ローラ１４が係合ベーン１５によって付勢されることにより、上下の係合ローラ１４及びこの係合ローラ１４に固定された施錠装置１６の鍵部が、係合ベーン１５が下側の係合ローラ１４に接触するまで下側の係合ローラ１４を中心に回転する。即ち、図６（ｂ）に示す状態となって、かごドア１及び乗場ドア１３の開放動作が可能となる。   The locking device 16 is unlocked simultaneously with the opening of the car door 1 by the engaging operation of the door engaging device when the car door 1 is opened. That is, when the door opening operation of the car door 1 is started, the engagement vane 15 moves from the state shown in FIG. 6A to the right side of the drawing and biases the upper engagement roller 14. Since the engagement roller 14 is rotatably provided on the landing door 13 around the lower engagement roller 14, the upper engagement roller 14 is urged by the engagement vane 15, so The engagement roller 14 and the key portion of the locking device 16 fixed to the engagement roller 14 rotate around the lower engagement roller 14 until the engagement vane 15 contacts the lower engagement roller 14. To do. That is, the car door 1 and the landing door 13 can be opened in the state shown in FIG.

１７は乗場ドア１３の開閉状態を検出する開閉スイッチである。この開閉スイッチ１７は、例えば、図６に示すように、乗場ドア１３が全閉状態であって、施錠装置１６が施錠状態である場合にＯＮ状態となる。即ち、開閉スイッチ１７は、乗場ドア１３が開放されたり、施錠装置１６が解錠されたりすると、接点が開放されてＯＦＦ状態になる。なお、エレベータの通常運転において乗客の乗降のために戸開する場合、上記開閉スイッチ１７は常にＯＦＦ状態になるが、かかる場合には、エレベータで特別な制御は行われない。一方、かごの走行時等に開閉スイッチ１７のＯＦＦ状態が検出されると、安全確保のため、エレベータを緊急停止させる等の制御が一般に実施される。   An open / close switch 17 detects the open / closed state of the landing door 13. For example, as shown in FIG. 6, the open / close switch 17 is turned on when the landing door 13 is fully closed and the locking device 16 is locked. That is, when the landing door 13 is opened or the locking device 16 is unlocked, the opening / closing switch 17 is opened and is turned off. In the normal operation of the elevator, when the door is opened for passengers getting on and off, the open / close switch 17 is always in the OFF state. In such a case, no special control is performed by the elevator. On the other hand, when the OFF state of the open / close switch 17 is detected when the car is traveling, for example, control such as an emergency stop of the elevator is generally performed to ensure safety.

エレベータの通常運転時には、乗場ドア１３が悪戯等で開放されない限り、開閉スイッチ１７によって異常状態が検出されることはなく、安全回路が動作することは殆ど無い。しかし、エレベータの地震時管制運転、即ち、地震情報に基づいてかごを最寄り階に向けて走行させている場合には、余震の発生によって上記開閉スイッチ１７が瞬時ＯＦＦ状態となり、エレベータが緊急停止してしまうことがあった。即ち、かごが最寄り階付近に達した際に余震が発生すると、その揺れによってかごドア１が僅かに開放され、係合ベーン１５と係合ローラ１４とが衝突してしまうことがあった。かかる場合には、閉じ込めが発生し、乗客の救出のために多大な時間と労力とを要することとなっていた。   During normal operation of the elevator, unless the landing door 13 is opened due to mischief or the like, an abnormal state is not detected by the open / close switch 17, and the safety circuit hardly operates. However, when the elevator is controlled during an earthquake, that is, when the car is traveling toward the nearest floor based on the earthquake information, the on / off switch 17 is instantaneously turned off due to the occurrence of an aftershock, and the elevator is urgently stopped. There was a case. That is, when an aftershock occurs when the car reaches the vicinity of the nearest floor, the car door 1 is slightly opened due to the shaking, and the engagement vane 15 and the engagement roller 14 may collide. In such a case, confinement occurs, and a great deal of time and labor is required to rescue the passengers.

上記問題を解決するための従来技術として、例えば、エレベータが地震時管制運転に移行されて、かごが最寄り階へ向けて走行している場合には、上記開閉スイッチがＯＦＦ状態となっても、オフディレータイマーの働きによって、かごを緊急停止させずに走行を継続させるようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。   As a prior art for solving the above problem, for example, when the elevator is shifted to the control operation at the time of earthquake and the car is traveling toward the nearest floor, even if the open / close switch is turned off, There has been proposed a vehicle in which the car is allowed to continue running without an emergency stop by the action of an off-delay timer (see Patent Document 1).

実開平２−１０５９６８号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-105968

特許文献１記載のものでは、エレベータが地震時管制運転に移行されると、オフディレータイマーが常時有効に設定されるため、かごの位置と関係の無い乗場の開閉スイッチがＯＦＦ状態になった場合に、かごの停止が大幅に遅れてしまうといった問題があった。また、余震の揺れが大きく上記開閉スイッチがＯＦＦ状態となった場合も、同様に、かごの停止が遅れるといった問題があった。   In the thing of patent document 1, when an elevator shifts to the control operation at the time of an earthquake, since the off-delay timer is always set to be effective, the opening / closing switch of the landing that is not related to the position of the car is turned off. In addition, there was a problem that the stoppage of the car was greatly delayed. Also, when the aftershock sways greatly and the open / close switch is turned off, there is a problem that the stop of the car is delayed.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータが地震時管制運転に移行されて、かごが最寄り階へ向けて走行している場合に、乗場ドアの開閉スイッチの機能を阻害することなく、余震によって生じるドア係合装置の衝突を防止することができるエレベータの制御装置及び制御方法、並びに、上記目的を達成するために既設エレベータを改修する改修方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to use a landing door when an elevator is shifted to an earthquake control operation and the car is traveling toward the nearest floor. Control device and control method of an elevator capable of preventing a collision of a door engagement device caused by an aftershock without impeding the function of the opening / closing switch of the door, and a repair method for repairing an existing elevator to achieve the above object Is to provide.

この発明に係るエレベータの制御装置は、地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えたエレベータの制御装置であって、地震時管制運転を制御する制御部と、かごの現在位置及び速度を演算するかご位置速度演算部と、かごの全昇降工程のうちの一部が、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として記録された記録部と、制御部によるエレベータの状態情報、かご位置速度演算部によって演算されたかごの現在位置及び速度情報、記録部に記録された戸閉力増大区間に基づいて、地震時管制運転においてかごが戸閉力増大区間を走行していると判定された場合に、かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定部と、を備えたものである。   An elevator control device according to the present invention is an elevator control device having an earthquake-controlled operation function for controlling the traveling of an elevator car based on earthquake information, a control unit for controlling an earthquake-controlled operation; A car position speed calculation unit that calculates the current position and speed of the car, and a record in which a part of the entire raising / lowering process of the car is recorded as a door closing force increasing section that increases the door closing pressing force of the car door when necessary. On the basis of the state information of the elevator by the control unit, the current position and speed information of the car calculated by the car position speed calculating unit, and the door closing force increasing section recorded in the recording unit. And a determination unit that increases the door closing pressing force of the car door more than the normal door closing force when it is determined that the vehicle is traveling in the door closing force increasing section.

この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータのかごの全昇降工程のうちの一部が、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として記録された記録部を有し、地震情報に基づいてかごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えたエレベータの制御方法であって、地震時管制運転に移行したか否かを判定するステップと、かごが走行中であるかを判定するステップと、かごの現在位置が記録部に記録された戸閉力増大区間であるか否かを判定するステップと、地震時管制運転においてかごが戸閉力増大区間を走行していると判定された場合に、かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させるステップと、を備えたものである。   The elevator control method according to the present invention has a recording unit in which a part of the elevator car lifting / lowering process is recorded as a door closing force increasing section for increasing the door closing pressing force of the car door when necessary. An elevator control method having an earthquake control operation function that controls the traveling of a car based on earthquake information, the step of determining whether or not the operation has shifted to an earthquake control operation, and the car is traveling A step of determining whether the current position of the car is a door closing force increasing section recorded in the recording unit, and the car traveling in the door closing force increasing section in the control operation during an earthquake. And a step of increasing the door-closing pressing force of the car door more than the normal door-closing force when it is determined that the car door is present.

この発明に係るエレベータの改修方法は、地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えた既設エレベータを改修する改修方法であって、かごの全昇降工程のうちの一部を、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として、既設エレベータに記録するステップと、地震時管制運転においてかごが戸閉力増大区間を走行していると判定した場合にかごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定機能を、既設エレベータに付加するステップと、を備えたものである。   An elevator repair method according to the present invention is a repair method for repairing an existing elevator having an earthquake-controlled operation function for controlling the traveling of an elevator car based on earthquake information, and includes A part is recorded in the existing elevator as a door closing force increasing section that increases the door closing pressing force of the car door when necessary, and it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section during earthquake operation And a step of adding to the existing elevator a determination function for increasing the door-closing pressing force of the car door more than the normal door-closing force.

また、この発明に係るエレベータの改修方法は、地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を、既設エレベータに付加するステップと、かごの全昇降工程のうちの一部を、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として、既設エレベータに記録するステップと、地震時管制運転においてかごが戸閉力増大区間を走行していると判定した場合にかごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定機能を、既設エレベータに付加するステップと、を備えたものである。   The elevator repairing method according to the present invention includes a step of adding an earthquake control operation function for controlling the traveling of an elevator car based on earthquake information to an existing elevator, and a part of the entire elevator lifting / lowering process. Is recorded in the existing elevator as the door closing force increasing section that increases the door closing pressing force of the car door when necessary, and when it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section in the control operation during earthquake Adding a determination function for increasing the door-closing pressing force of the car door to a normal door-closing force, to the existing elevator.

この発明によれば、エレベータが地震時管制運転に移行されて、かごが最寄り階へ向けて走行している場合に、乗場ドアの開閉スイッチの機能を阻害することなく、余震によって生じるドア係合装置の衝突を防止することができるようになる。   According to the present invention, when the elevator is shifted to the control operation at the time of earthquake and the car is traveling toward the nearest floor, the door engagement caused by the aftershock is performed without hindering the function of the opening / closing switch of the landing door. Device collision can be prevented.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。図１において、１８はエレベータ昇降路内を昇降するかご、１９はかご１８とは昇降路内を逆方向に昇降する釣合い重り、２０はかご１８及び釣合い重り１９を釣瓶式に懸架する主ロープ、２１は主ロープ２０が巻き掛けられた駆動綱車、２２は駆動綱車２１を駆動してかご１８を昇降させる巻上機、２３は巻上機２２の制御等、エレベータ全体の制御を司る制御装置、２４はエレベータ乗場である。なお、図１に示すエレベータにも、図４乃至図６に示したものと同様のドア装置が、かご１８及び各乗場２４に備えられている。２５は制御装置２３からの指令に基づいてドア駆動装置２（ドアモータ８）を制御するドアモータ制御部である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 18 is a car that moves up and down in the elevator hoistway, 19 is a counterweight that moves up and down in the hoistway in the opposite direction to the car 18, 20 is a main rope that suspends the car 18 and the counterweight 19 like a fishing bottle, 21 is a driving sheave around which the main rope 20 is wound, 22 is a hoisting machine that drives the driving sheave 21 to raise and lower the car 18, and 23 is a control that controls the entire elevator, such as the control of the hoisting machine 22. A device 24 is an elevator hall. The elevator shown in FIG. 1 is also provided with a door device similar to that shown in FIGS. 4 to 6 at the car 18 and each landing 24. A door motor control unit 25 controls the door driving device 2 (door motor 8) based on a command from the control device 23.

次に、上記制御装置２３の具体的な構成について説明する。
制御装置２３には、例えば、制御部２６、かご位置速度演算部２７、位置記録部２８、判定部２９が備えられている。制御部２６は、エレベータを適切に動作させるための制御を司り、例えば、巻上機２２やドアモータ制御部２５の制御機能を有している。また、制御部２６は、地震感知器（図示せず）等からの地震情報に基づいて、上述の地震時管制運転の制御を行う機能も有している。 Next, a specific configuration of the control device 23 will be described.
The control device 23 includes, for example, a control unit 26, a car position / speed calculation unit 27, a position recording unit 28, and a determination unit 29. The control unit 26 controls the operation of the elevator appropriately, and has, for example, control functions for the hoisting machine 22 and the door motor control unit 25. The control unit 26 also has a function of controlling the above-described earthquake control operation based on earthquake information from an earthquake detector (not shown) or the like.

かご位置速度演算部２７は、パルス発生器２２ａで発生したパルスに基づいて、昇降路内のかご１８の現在位置及び速度を演算する機能を有している。なお、上記パルス発生器２２ａは、例えば、巻上機２２の出力軸に連結されており、この出力軸の回動、即ちかご１８の走行に同期してパルスを発生させる。   The car position / speed calculator 27 has a function of calculating the current position and speed of the car 18 in the hoistway based on the pulse generated by the pulse generator 22a. The pulse generator 22a is connected to, for example, the output shaft of the hoisting machine 22, and generates a pulse in synchronization with the rotation of the output shaft, that is, the traveling of the car 18.

位置記録部２８には、所定の戸閉力増大区間が記憶されている。この戸閉力増大区間は、要時に、かごドア１の戸閉押付力（全閉状態のかごドア１を戸閉方向に更に押し付けるためのドアモータ８のトルク）を増大させるために、かご１８の全昇降工程のうちの一部に設定された区間であり、かごドア１が戸開閉方向に動いた際に、係合ベーン１５が係合ローラ１４に接触し得る高さを全て含むように設定されている。即ち、上記戸閉力増大区間は、係合ベーン１５の一部が係合ローラ１４と同じ高さになる区間を全て含むように、例えば、各乗場２４のドアゾーンＤｚから上下に所定距離α延びた区間（以下及び図面において、「Ｄｚ±α」とも表現する）に設定される。   The position recording unit 28 stores a predetermined door closing force increasing section. This door closing force increasing section increases the door closing pressing force of the car door 1 (the torque of the door motor 8 for further pressing the fully closed car door 1 in the door closing direction) when necessary. It is a section set as a part of the entire lifting process, and is set to include all the heights at which the engagement vanes 15 can contact the engagement rollers 14 when the car door 1 moves in the door opening / closing direction. Has been. That is, the door closing force increasing section extends, for example, vertically by a predetermined distance α from the door zone Dz of each landing 24 so as to include all sections in which a part of the engagement vane 15 is at the same height as the engagement roller 14. (Hereinafter also referred to as “Dz ± α” in the drawings).

ここで、上記ドアゾーンＤｚは、エレベータの通常運転時に戸開閉動作が可能と設定されている区間をいう。したがって、戸開閉動作が確実に行われるように、係合ベーン１５は、各階床のドアゾーンＤｚよりも長くなるように設定されている。上記所定距離αは、係合ベーン１５の長さとドアゾーンＤｚの長さの差を考慮して、ドアゾーンＤｚの上下に加算されたものである。   Here, the door zone Dz refers to a section in which the door opening and closing operation is set during normal operation of the elevator. Therefore, the engagement vane 15 is set to be longer than the door zone Dz of each floor so that the door opening / closing operation is reliably performed. The predetermined distance α is added above and below the door zone Dz in consideration of the difference between the length of the engagement vane 15 and the length of the door zone Dz.

判定部２９は、かごドア１の戸閉押付力を増大させる要否を判定する機能を有する。この判定部２９は、制御部２６によるエレベータの状態情報、かご位置速度演算部２７によって演算されたかご１８の現在位置及び速度情報、位置記録部２８に予め記録された戸閉力増大区間の各情報に基づいて、上記要否の判定を行う。具体的に、判定部２９は、エレベータが地震時管制運転に移行されて、かご１８が戸閉力増大区間を走行している場合に、戸閉押付力の増大要を判定する。即ち、判定部２９は、エレベータが地震時管制運転ではない場合、地震時管制運転であってもかご１８が戸閉力増大区間を走行していない場合、地震時管制運転であってもかご１８が停止している場合は、戸閉押付力の増大不要を判定する。   The determination unit 29 has a function of determining whether or not to increase the door closing pressing force of the car door 1. The determination unit 29 includes each of the elevator state information by the control unit 26, the current position and speed information of the car 18 calculated by the car position speed calculation unit 27, and the door closing force increasing section recorded in advance in the position recording unit 28. The necessity is determined based on the information. Specifically, the determination unit 29 determines whether the door closing pressing force needs to be increased when the elevator is shifted to the earthquake control operation and the car 18 is traveling in the door closing force increasing section. That is, the determination unit 29 determines whether the elevator 18 is not in an earthquake-controlled operation, the car 18 is in an earthquake-controlled operation, and if the car 18 is not traveling in the door closing force increasing section, the car 18 is in an earthquake-controlled operation. When is stopped, it is determined that the door closing pressing force does not need to be increased.

そして、判定部２９によって戸閉押付力の増大要が判定されると、戸閉押付力の増大指令が、Ｉ／Ｆ３０（及び、制御部２６）を介してドアモータ制御部２５に対して出力され、かごドア１の戸閉押付力が通常戸閉力よりも増大される。即ち、全閉状態のかごドア１が通常運転時よりも大きな力で戸閉方向に押し付けられるように、ドアモータ８の回転方向及びトルクが制御される。   When the determination unit 29 determines that the door closing pressing force needs to be increased, an instruction to increase the door closing pressing force is output to the door motor control unit 25 via the I / F 30 (and the control unit 26). The door closing pressing force of the car door 1 is increased more than the normal door closing force. That is, the rotation direction and torque of the door motor 8 are controlled so that the car door 1 in the fully closed state is pressed in the door closing direction with a greater force than in normal operation.

また、３１はエレベータ保守員等がエレベータの保守時に使用するエレベータの保守端末装置、３２はエレベータを監視する外部の監視センタである。この保守端末装置３１及び監視センタ３２は、要時或いは常時に、Ｉ／Ｆ３３を介して制御装置２３に接続され、位置記録部２８に記録されている戸閉力増大区間を、エレベータの設置現場や機種に合わせて設定及び変更する機能を有している。   Reference numeral 31 denotes an elevator maintenance terminal device used by an elevator maintenance worker or the like during elevator maintenance, and reference numeral 32 denotes an external monitoring center that monitors the elevator. The maintenance terminal device 31 and the monitoring center 32 are connected to the control device 23 via the I / F 33 when necessary or always, and the door closing force increasing section recorded in the position recording unit 28 is used as an elevator installation site. It has a function to set and change according to the model.

次に、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、位置記録部２８には、例えば上記条件の戸閉力増大区間が予め設定され、記憶されている。エレベータの通常運転時に地震情報が入力されると（Ｓ１０１）、制御装置２３では、先ず、その地震情報に基づいて地震時管制運転に移行するか否かが判断される（Ｓ１０２）。例えば、地震の揺れが所定値よりも小さい場合には、地震時管制運転に移行することなく、エレベータは通常運転に復帰する。 Next, the operation of the elevator control apparatus having the above configuration will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the position recording unit 28, for example, a door closing force increasing section under the above conditions is set and stored in advance. When earthquake information is input during normal operation of the elevator (S101), the control device 23 first determines whether or not to shift to an earthquake control operation based on the earthquake information (S102). For example, when the earthquake shake is smaller than a predetermined value, the elevator returns to the normal operation without shifting to the earthquake control operation.

一方、地震の揺れが大きいためにエレベータが地震時管制運転に移行された場合は、次に、制御部２６によるエレベータの状態情報と、かご位置速度演算部２７によって演算されたかご１８の現在位置及び速度情報と、位置記録部２８に記録されている戸閉力増大区間とに基づいて、判定部２９によって、かご１８が走行中であるか否か（Ｓ１０３）、かご１８の現在位置が戸閉力増大区間（例えば、Ｄｚ±α）であるか否かが判定される（Ｓ１０４）。そして、Ｓ１０２乃至Ｓ１０４において全てに該当する（Ｙｅｓの）場合は、判定部２９から戸閉押付力の増大指令が出力され、かごドア１の戸閉押付力が通常戸閉力よりも増大される、   On the other hand, when the elevator is shifted to the seismic control operation due to a large earthquake shake, next, the elevator state information by the control unit 26 and the current position of the car 18 calculated by the car position speed calculation unit 27 Based on the speed information and the door closing force increasing section recorded in the position recording unit 28, the determination unit 29 determines whether or not the car 18 is traveling (S103), and the current position of the car 18 is the door. It is determined whether or not it is a closing force increasing section (for example, Dz ± α) (S104). When all of the conditions in S102 to S104 are satisfied (Yes), the determination unit 29 outputs a door closing pressing force increase command, and the door closing pressing force of the car door 1 is increased more than the normal door closing force. ,

一方、Ｓ１０２乃至Ｓ１０４の何れかに該当しない（Ｎｏの）場合は、戸閉押付力の増大指令は出力されず、通常の戸閉力によってかごドア１の全閉状態が保持される（Ｓ１０６）。なお、かご１８が最寄り階の乗場２４に停止した場合には、Ｓ１０３においてかご１８が走行中ではないと判定され、戸閉押付力の増大指令が出力されなくなる。   On the other hand, when it does not correspond to any of S102 thru | or S104 (No), the increase instruction | indication of door closing pressing force is not output, but the fully closed state of the car door 1 is hold | maintained by normal door closing force (S106). . When the car 18 stops at the landing 24 on the nearest floor, it is determined in S103 that the car 18 is not traveling, and the door closing pressing force increase command is not output.

この発明の実施の形態１によれば、エレベータが地震時管制運転に移行されて、かご１８が最寄り階に向けて走行している場合に、乗場ドア１３の開閉スイッチ１７の機能を阻害することなく、余震によって生じる係合ベーン１５と係合ローラ１４との衝突を防止することができるようになる。   According to Embodiment 1 of the present invention, the function of the opening / closing switch 17 of the landing door 13 is obstructed when the elevator is shifted to the earthquake control operation and the car 18 is traveling toward the nearest floor. Therefore, the collision between the engagement vane 15 and the engagement roller 14 caused by aftershock can be prevented.

即ち、地震時管制運転において、係合ベーン１５と係合ローラ１４とが接触し得る高さをかご１８が走行している場合は、かごドア１が通常の戸閉力よりも大きな力で戸閉方向に押し付けられているため、余震が発生してもかごドア１が開放されることはなく、従来のように開閉スイッチ１７が瞬時ＯＦＦとなることもない。また、この時、開閉スイッチ１７の通常機能は阻害されていないため、要時にかご１８の停止が遅れるといった従来の問題が発生する恐れも無い。   That is, when the car 18 is traveling at a height at which the engagement vane 15 and the engagement roller 14 can come into contact during an earthquake control operation, the car door 1 can be opened with a force greater than the normal door closing force. Since it is pressed in the closing direction, the car door 1 is not opened even if an aftershock occurs, and the open / close switch 17 is not instantaneously turned off as in the prior art. At this time, since the normal function of the opening / closing switch 17 is not hindered, there is no possibility of causing the conventional problem that the stop of the car 18 is delayed when necessary.

なお、上記戸閉力増大区間を、戸閉押付力を増大させる必要がある、かご１８の全昇降工程のうちの一部に限定しているため、ドアモータ８への負担（熱の発生等）も軽減され、ドア装置に不具合が生じることも無い。一方、上記戸閉力増大区間は、保守端末装置３１や監視センタ３２からの操作によって、後から修正、変更が可能であるため、かご１８の昇降速度（定格速度）やその変更等に合わせて設置現場毎に設定でき、保守性が大幅に向上する。   In addition, since the said door closing force increase area is limited to a part of all the raising / lowering processes of the cage | basket | car 18 which needs to increase door closing pressing force, the burden (generation | generation of heat, etc.) to the door motor 8 is carried out. And the door device will not malfunction. On the other hand, the door closing force increasing section can be corrected and changed later by an operation from the maintenance terminal device 31 or the monitoring center 32. It can be set for each installation site, greatly improving maintainability.

また、上記判定部２９の機能が実現できれば上記効果を奏することが可能になるため、新規エレベータへの適用は当然のこと、既設エレベータへの適用も容易に且つ安価に実施することができる。即ち、地震時管制運転機能を備えた既設エレベータは、一般に、かご位置速度演算部２７の機能と制御部２６の機能とが予め備えられているため、上記位置記録部２８の機能と判定部２９の機能とを、既設エレベータに新たに付加すれば良い。また、既設エレベータが地震時管制運転機能を備えていない場合には、上記改修に加えて、地震時管制運転機能を既設エレベータに付加すれば良い。かかる作業のみによって、上記効果を奏することができるようになる。   In addition, if the function of the determination unit 29 can be realized, the above-described effect can be obtained. Therefore, the application to a new elevator is naturally possible, and the application to an existing elevator can be easily and inexpensively implemented. That is, the existing elevator equipped with the earthquake control operation function is generally provided with the function of the car position speed calculation unit 27 and the function of the control unit 26 in advance, and therefore the function of the position recording unit 28 and the determination unit 29. These functions may be newly added to the existing elevator. In addition, when the existing elevator does not have an earthquake control operation function, in addition to the above-described modification, an earthquake control operation function may be added to the existing elevator. The above-described effects can be achieved only by such work.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置を説明するための図である。なお、エレベータの制御装置の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining an elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The configuration and operation of the elevator control device are the same as those in the first embodiment.

図３において、３４は昇降路内に立設された、かご１８の昇降方向を案内するための一対のガイドレール、３５はガイドレール３４を昇降路内の固定体に固定するためのレールブラケット、３６はかご１８に設けられたガイドシューである。上記かご１８は、その上下両側に設けられたガイドシュー３６が各ガイドレール３４の案内面を摺動することによって、水平方向の変位が拘束される。   In FIG. 3, 34 is a pair of guide rails standing in the hoistway for guiding the elevator 18 in the hoisting direction, 35 is a rail bracket for fixing the guide rail 34 to a fixed body in the hoistway, Reference numeral 36 denotes a guide shoe provided on the car 18. The cage 18 is restrained from being displaced in the horizontal direction by the guide shoes 36 provided on the upper and lower sides thereof sliding on the guide surfaces of the guide rails 34.

上記ガイドレール３４は、エレベータ据付時に熟練の作業者によって据え付けられるが、かご１８の全昇降範囲に渡ってその幅（距離Ｌ）を完全に一定にすることはできない。即ち、ガイドレール３４の幅には、高さによって極僅かなばらつきが生じてしまう。そして、上記ガイドシュー３６は、かご１８の円滑な昇降を確保するために、ガイドレール３４の幅が最も狭い（距離Ｌが最も短い）位置を基準にして位置決めされている。   The guide rail 34 is installed by a skilled worker at the time of elevator installation, but the width (distance L) cannot be made completely constant over the entire lift range of the car 18. That is, the width of the guide rail 34 varies slightly depending on the height. The guide shoe 36 is positioned on the basis of the position where the width of the guide rail 34 is the smallest (the distance L is the shortest) in order to ensure the smooth raising and lowering of the car 18.

なお、エレベータの通常運転時に、ガイドレール３４の幅の極僅かなばらつきが問題になることはない。しかし、地震時管制運転への移行後に余震が発生すると、かご１８の左右への揺れは、このガイドレール３４の幅にも依存するため、上記幅の広い高さではかご１８が大きく揺れて、かごドア１が開放してしまう可能性が高くなる。   Note that a slight variation in the width of the guide rail 34 does not become a problem during normal operation of the elevator. However, when an aftershock occurs after the transition to the control operation during an earthquake, the left-right swing of the car 18 also depends on the width of the guide rail 34. Therefore, the car 18 shakes greatly at the above wide width. The possibility that the car door 1 will open increases.

そこで、上記戸閉力増大区間を、ガイドレール３４の幅を考慮に入れて設定する。具体的には、ガイドレール３４間距離Ｌを測定し、ガイドレール３４の最大幅の高さを含むように、ガイドレール３４間距離Ｌが所定値よりも大きい高さ（区間）を戸閉力増大区間として設定する。なお、上記戸閉力増大区間の設定は、実施の形態１に示したドア係合装置による設定方法と併用しても良い。かかる構成により、地震時管制運転における閉じ込めの発生を更に減少させることが可能となる。   Therefore, the door closing force increasing section is set in consideration of the width of the guide rail 34. Specifically, the distance L between the guide rails 34 is measured, and a height (section) where the distance L between the guide rails 34 is larger than a predetermined value is included in the door closing force so as to include the maximum width of the guide rail 34. Set as an increasing section. In addition, you may use together the setting of the said door closing force increase area with the setting method by the door engaging apparatus shown in Embodiment 1. FIG. With such a configuration, it is possible to further reduce the occurrence of confinement in an earthquake operation.

なお、既設エレベータのガイドレール３４間距離Ｌは、ガイドシュー３６を設定する際に予め測定されていることが多い。このため、上記構成は、既設エレベータに対しても容易に適用することが可能である。   The distance L between the guide rails 34 of the existing elevator is often measured in advance when the guide shoe 36 is set. For this reason, the said structure can be easily applied also to the existing elevator.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. 一般的なエレベータのドア装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door apparatus of a general elevator. 一般的なエレベータのドア装置を示す平面図である。It is a top view which shows the door apparatus of a common elevator. 一般的なエレベータのドア係合装置を示す正面図である。It is a front view which shows the door engagement apparatus of a common elevator.

符号の説明Explanation of symbols

１ かごドア、 ２ ドア駆動装置、 ３ ドアレール、 ４ かご敷居、
５ ドア桁、 ６ ドアハンガ、 ７ ドアローラ、 ８ ドアモータ、
９ 駆動ローラ、 １０ 返し車、 １１ 第１駆動ベルト、
１２ 第２駆動ベルト、 １３ 乗場ドア、 １４ 係合ローラ、 １５ 係合ベーン
１６ 施錠装置、 １７ 開閉スイッチ、 １８ かご、 １９ 釣合い重り、
２０ 主ロープ、 ２１ 駆動綱車、 ２２ 巻上機、 ２２ａ パルス発生器、
２３ 制御装置、 ２４ 乗場、 ２５ ドアモータ制御部、 ２６ 制御部、
２７ かご位置速度演算部、 ２８ 位置記録部、 ２９ 判定部、 ３０ Ｉ／Ｆ、
３１ 保守端末装置、 ３２ 監視センタ、 ３３ Ｉ／Ｆ、 ３４ ガイドレール、
３５ レールブラケット、 ３６ ガイドシュー 1 car door, 2 door drive, 3 door rail, 4 car sill,
5 door girders, 6 door hangers, 7 door rollers, 8 door motors,
9 Driving roller, 10 Return wheel, 11 First driving belt,
12 second drive belt, 13 landing door, 14 engagement roller, 15 engagement vane, 16 locking device, 17 open / close switch, 18 car, 19 counterweight,
20 main ropes, 21 drive sheaves, 22 hoisting machines, 22a pulse generators,
23 control device, 24 landing, 25 door motor control unit, 26 control unit,
27 car position speed calculation unit, 28 position recording unit, 29 determination unit, 30 I / F,
31 maintenance terminal device, 32 monitoring center, 33 I / F, 34 guide rail,
35 rail bracket, 36 guide shoe

Claims (8)

地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えたエレベータの制御装置であって、
地震時管制運転を制御する制御部と、
前記かごの現在位置及び速度を演算するかご位置速度演算部と、
前記かごの全昇降工程のうちの一部が、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として記録された記録部と、
前記制御部によるエレベータの状態情報、前記かご位置速度演算部によって演算された前記かごの現在位置及び速度情報、前記記録部に記録された戸閉力増大区間に基づいて、地震時管制運転において前記かごが戸閉力増大区間を走行していると判定された場合に、前記かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 An elevator control device having an earthquake control operation function for controlling the traveling of an elevator car based on earthquake information,
A control unit for controlling operation during an earthquake;
A car position speed calculator for calculating the current position and speed of the car;
A part of the entire lifting / lowering process of the car is recorded as a door closing force increasing section for increasing the door closing pressing force of the car door when necessary,
Based on the state information of the elevator by the control unit, the current position and speed information of the car calculated by the car position speed calculation unit, the door closing force increase section recorded in the recording unit, A determination unit that increases the door closing pressing force of the car door more than the normal door closing force when it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section;
An elevator control device comprising: 戸閉力増大区間は、かごドア及び乗場ドアに設けられたドア係合装置が、前記かごドアが戸開閉方向に動いた際に接触し得る高さを全て含むように設定されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。   The door closing force increasing section is set so that the door engaging device provided in the car door and the landing door includes all heights that can be contacted when the car door moves in the door opening / closing direction. The elevator control device according to claim 1. 戸閉力増大区間は、かごの昇降方向を案内するガイドレールの最大幅の高さを含むように設定されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。   The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the door closing force increasing section is set so as to include a height of a maximum width of the guide rail that guides the raising and lowering direction of the car. エレベータのかごの全昇降工程のうちの一部が、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として記録された記録部を有し、
地震情報に基づいて前記かごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えたエレベータの制御方法であって、
地震時管制運転に移行したか否かを判定するステップと、
前記かごが走行中であるかを判定するステップと、
前記かごの現在位置が前記記録部に記録された戸閉力増大区間であるか否かを判定するステップと、
地震時管制運転において前記かごが戸閉力増大区間を走行していると判定された場合に、前記かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させるステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。 A part of the elevator car lifting / lowering process has a recording part recorded as a door closing force increasing section for increasing the door closing pressing force of the car door when necessary,
An elevator control method having an earthquake control operation function for controlling the traveling of the car based on earthquake information,
A step of determining whether or not the operation has shifted to an earthquake-controlled operation;
Determining whether the car is traveling;
Determining whether the current position of the car is a door closing force increase section recorded in the recording unit;
When it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section in the control operation during an earthquake, the step of increasing the door closing pressing force of the car door more than the normal door closing force;
An elevator control method comprising: かごドア及び乗場ドアに設けられたドア係合装置が、前記かごドアが戸開閉方向に動いた際に接触し得る高さを全て含むように、戸閉力増大区間を設定して、記録部に記録するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御方法。 The door engaging device provided in the car door and the landing door sets the door closing force increasing section so as to include all heights that can be contacted when the car door moves in the door opening / closing direction, and the recording unit The steps to record in
The elevator control method according to claim 4, further comprising: かごの昇降方向を案内するガイドレールの幅を測定し、前記ガイドレールの最大幅の高さを含むように戸閉力増大区間を設定して、記録部に記録するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータの制御方法。 Measuring the width of the guide rail that guides the raising and lowering direction of the car, setting a door closing force increasing section so as to include the height of the maximum width of the guide rail, and recording the recording section;
The elevator control method according to claim 4, wherein the elevator control method is provided. 地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を備えた既設エレベータを改修する改修方法であって、
前記かごの全昇降工程のうちの一部を、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として、既設エレベータに記録するステップと、
地震時管制運転において前記かごが戸閉力増大区間を走行していると判定した場合に前記かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定機能を、既設エレベータに付加するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。 A renovation method for refurbishing an existing elevator equipped with an earthquake control operation function for controlling the traveling of an elevator car based on earthquake information,
Recording a part of the entire lifting process of the car in an existing elevator as a door closing force increasing section that increases the door closing pressing force of the car door when necessary;
A step of adding to the existing elevator a determination function for increasing the door closing pressing force of the car door more than the normal door closing force when it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section in the control operation during an earthquake. When,
A method of repairing an existing elevator characterized by comprising 地震情報に基づいてエレベータのかごの走行を制御する地震時管制運転機能を、既設エレベータに付加するステップと、
前記かごの全昇降工程のうちの一部を、要時にかごドアの戸閉押付力を増大させる戸閉力増大区間として、既設エレベータに記録するステップと、
地震時管制運転において前記かごが戸閉力増大区間を走行していると判定した場合に前記かごドアの戸閉押付力を通常戸閉力よりも増大させる判定機能を、既設エレベータに付加するステップと、
を備えたことを特徴とする既設エレベータの改修方法。 Adding an earthquake control operation function for controlling the traveling of the elevator car based on the earthquake information to the existing elevator;
Recording a part of the entire lifting process of the car in an existing elevator as a door closing force increasing section that increases the door closing pressing force of the car door when necessary;
A step of adding to the existing elevator a determination function for increasing the door closing pressing force of the car door more than the normal door closing force when it is determined that the car is traveling in the door closing force increasing section in the control operation during an earthquake. When,
A method of repairing an existing elevator characterized by comprising

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