JP2005067401A - 電気ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オーバシュートが発生した時における電動ブレーキの実際の制御量を検出し、オーバシュートが検出された際には、電動ブレーキの出力の目標値をオーバシュート時における電動ブレーキの実際の制御量の最大値に変更する。これにより、オーバシュートした後のハンチングが始まる前に目標値と実際の制御量がほぼ一致し、電動ブレーキの出力が従来のような振動現象を回避して緩やかで安定した経過をたどるようにできる。
【選択図】 図3
Description
本発明の一実施形態を適用した電動ブレーキシステムの概略構成を図1に示す。以下、この図に基づいて電動ブレーキシステムの構成について説明する。
図2のフローチャートに示される指示電流設定処理は、図示しないイグニッションスイッチがONされると常に実行される。まず、ステップ100において、ペダル入力がなされたか否かが判定される。この処理は、ブレーキペダル1の操作が成されたか否かを示すペダル操作センサ50aからの信号に基づいて判定される。
上記実施形態では、ABS制御等の車両挙動制御が実行される場合にも各車輪の目標制動力演算および電動ブレーキ3の出力の目標値の演算を行い(ステップ140)、目標値補正処理を実行するようにしている(ステップ150)。しかしながら、ABS制御等の車両挙動制御が実行されている場合には、ABS制御等の車両挙動制御を優先させ、目標値補正処理が実行されないようにすることも可能である。この場合、例えば、車両挙動制御が実行される際にその旨を示すフラグをセットしておき、図3のステップ200の前に車両挙動制御が実行されているか否かを判定するステップを設け、車両挙動制御が実行されている場合には目標値補正処理をそのまま終了するようにすれば良い。
Claims (6)
- 電動のモータ(10)により電動ブレーキ(3)を作動させる電動ブレーキシステムにおいて、
ブレーキ操作部材(1)の操作量に応じた目標制動力を設定する目標制動力設定手段(130)と、
前記目標制動力設定手段によって設定された目標制動力を発生させるための前記電動ブレーキの出力の目標値を設定する目標値設定手段(130)と、
前記目標値の出力が得られるように前記電動ブレーキを作動させ、該電動ブレーキの実際の制御量がオーバシュートして前記目標値から飛び出した場合に、オーバシュートが発生したことを検出するオーバシュート検出手段(200、210)と、
前記オーバシュート検出手段によって前記オーバシュートが検出された時における前記電動ブレーキの実際の制御量を検出する実制御量検出手段(210)と、
前記オーバシュートが検出された際に、前記目標値設定手段にて設定された前記目標値を前記実制御量検出手段が検出した前記オーバシュート時における前記電動ブレーキの実際の制御量に近づける目標値補正手段(150)と、を備えていることを特徴とする電動ブレーキシステム。 - 前記オーバシュート検出手段は、前記目標値の変動量が第1規定値以内であるか否かを判定する手段(200)を有しており、前記目標値の変動量が前記第1規定値以内でないと判定された場合には、前記オーバシュートが発生していないとするようになっていることを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキシステム。
- 前記オーバシュート検出手段は、前記目標値と前記実際の制御量との差が第2規定値以内であるか否かを判定する手段(210)を有しており、前記目標値と前記実際の制御量との差が前記第2規定値以内でないと判定された場合には、前記オーバシュートが発生していないとするようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動ブレーキシステム。
- 前記オーバシュート検出手段は、前記目標値と前記実際の制御量それぞれの増減傾向が一致しているか否かを判定する手段(220)を有しており、前記目標値と前記実際の制御量それぞれの増減傾向が一致していない場合に前記オーバシュートが発生していると判定するようになっていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の電動ブレーキシステム。
- 前記目標値と前記実際の制御量それぞれの増減傾向が一致している場合において、それよりも以前に前記オーバシュート検出手段により前記オーバシュートが検出されていた場合に、前記オーバシュートが検出されていたと判定する判定手段(240)を有し、
前記目標値補正手段は、この手段によって前記オーバシュートが検出されていたと判定された場合には、前記目標値の変更を実行するようになっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の電動ブレーキシステム。 - 前記目標値補正手段は、前記オーバシュート時における前記電動ブレーキの実際の制御量の最大値に前記目標値を近づけることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の電動ブレーキシステム。
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