JP6871743B2 - 梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法 - Google Patents
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Description
先ず、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の構成について図1を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の概略斜視図である。なお、図1においては段ボール箱により隠れる部分を透過させて示してある。
次に、本実施形態に係る梱包物取り出し装置の動作について、図2〜図7を用いて詳細に説明する。図2はフラップ折り返し部の係合部上方に段ボール箱が配置された状態を説明するための図であり、図3は係合部が底面外フラップを吸着した状態を説明するための図である。図4は係合部が底面外フラップの一部を折り返している状態を説明するための図であり、図5は係合部が底面外フラップの一部を折り返し終えた状態を説明するための図である。図6は昇降リフタにより梱包物を取り出す前の状態を説明するための図であり、図7は昇降リフタにより梱包物を取り出している状態を説明するための図である。なお、各図において、底面外フラップ22の一端側片部を参照符号222aで示し、他端側片部を参照符号222bで示している。また、図6,図7において梱包物を参照符号3で示している。底面内フラップは図示していない。
12 搬送コンベヤ(支持体)
14 フラップ折り返し部(折り返し部)
142 リンク機構
142a 主回転軸(回転軸)
142b 第1連結板(回動連結体)
142c 第2連結板(移動連結体)
144 係合部
144b サクションカップ(吸着部)
144c 錘
16 昇降リフタ(上昇リフタ)
2 段ボール箱(梱包箱)
22 底面外フラップ
222a 底面外フラップの一端側片部
222b 底面外フラップの他端側片部
24 罫線
3 梱包物
Claims (7)
- 底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し装置であって、
前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接し、梱包箱を支持する支持体と、
一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有し、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接し梱包箱を支持した状態において、前記係合部を前記他端側片部と係合させ、該他端側片部のみを下方に折り返し、梱包物の一部を露出させる折り返し部と、
梱包箱の下方に配設され、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接して梱包箱を支持し且つ前記折り返し部により前記底面外フラップの他端側片部のみが下方に折り返された状態において、露出した梱包物の一部と当接して梱包箱に対して相対的に梱包物を上方へ押し上げ可能に上昇する上昇リフタと
を備えることを特徴とする梱包物取り出し装置。 - 前記底面外フラップには、該底面外フラップの一端側片部と他端側片部との間に該他端側片部を折り返すための罫線が設けられており、
前記折り返し部は、前記罫線を支点として前記底面外フラップの他端側片部を折り返す
ことを特徴とする請求項1記載の梱包物取り出し装置。 - 前記底面外フラップは、閉じられた状態において前記底面外フラップの他端側片部が、梱包箱の底面中央で互いに対向するように2枚設けられており、
前記上昇リフタは、前記2つの底面外フラップの他端側片部がそれぞれ折り返され、梱包箱の底面中央が開放されることにより画成される空間を通じて梱包物の中央部分と当接する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の梱包物取り出し装置。 - 前記折り返し部は、
前記支持体の下方に位置し、
前記底面外フラップを開閉する際の支点が延在する方向に延びる回転軸と、該回転軸に相対回転不能に連結されて該回転軸の回動に応じて回動可能な回動連結体と、該回動連結体と相対回転可能に連結されて前記連結体の回動に応じて上下方向に移動可能な移動連結体とを有するリンク機構を含み、
前記係合部は、
前記移動連結体に相対回転可能に軸支されており、該移動連結体の移動に応じて上方に移動することにより前記底面外フラップの他端側片部と当接してこれと係合する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の梱包物取り出し装置。 - 前記係合部は、前記移動連結体に軸支されている部分を境に、一端部において前記底面外フラップと係合し、他端部において該一端部より重い錘が設けられており、前記底面外フラップの他端側片部との係合前の状態において、前記係合部の他端部の自重により前記係合部の一端部が上方を向くようにされている
ことを特徴とする請求項4記載の梱包物取り出し装置。 - 前記係合部は、一端部に前記底面外フラップの他端部を吸着可能な吸着部を有し、吸着部による前記底面外フラップの他端側片部の吸着により該他端側片部と係合する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の梱包物取り出し装置。 - 底面外フラップが閉じられた状態にある梱包箱から梱包物を取り出す梱包物取り出し方法であって、
支持体を、前記底面外フラップにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と当接させ、梱包箱を支持し、
一端部に前記底面外フラップの他端側片部と係合可能な係合部を有する折り返し部により、前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接し梱包箱を支持した状態において、前記係合部を前記他端側片部と係合させ、該他端側片部のみを下方に折り返し、梱包物の一部を露出させ、
前記支持体が前記底面外フラップの一端側片部のみに当接して梱包箱を支持し且つ前記折り返し部により前記底面外フラップの他端側片部のみが下方に折り返された状態において、梱包箱の下方に配設された上昇リフタを上昇させ、露出した梱包物の一部と当接させて梱包箱に対して相対的に梱包物を上方へ押し上げる
ことを特徴とする梱包物取り出し方法。
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