JP2005051936A

JP2005051936A - 給電装置および給電方法

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Publication number: JP2005051936A
Application number: JP2003282116A
Authority: JP
Inventors: Masaru Kaneko; 勝金子; Jun Kawakami; 潤川上; Yasumasa Murai; 保雅村井
Original assignee: TDK Lambda Corp
Current assignee: TDK Lambda Corp
Priority date: 2003-07-29
Filing date: 2003-07-29
Publication date: 2005-02-24

Abstract

【課題】装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することによって、開閉器が損傷してしまうことを防止すること。
【解決手段】開閉器７１，７２と出力端子５との間の電力供給経路に流れる電流を、検出器２８で検出する。この検出器２８が検出する電流が装置の定格電流以上の所定の基準電流値以下の場合にのみ、制御手段３５は、切替信号を開閉器７１，７２へ出力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、交流電源と負荷機器との間に接続される、たとえば無停電電源装置などの給電装置および給電方法に関する。

特許文献１には、整流器１２と、インバータ１４と、電源切換スイッチ１５とを有する無停電電源装置が開示されている。そして、この特許文献１に記載される無停電電源装置は、商用電源１１の電圧変動と鉛蓄電池の放電深度とが、設定した基準値の範囲内か否かを判断して、オフライン方式およびオンライン方式の中の一方を選択する。また、この特許文献１に記載される無停電電源装置は、無停電電源装置の出力方式を切り換える場合には、インバータ制御回路５及び電源切換スイッチ制御回路６にその旨の信号を出力する。これにより、無停電電源装置は、オフライン方式およびオンライン方式のいずれかで動作する。

特開平１１−２５２８２６号公報（発明の実施の形態、図１）

しかしながら、この従来の無停電電源装置では、商用電源の電圧変動と鉛蓄電池の放電深度とに基づいて、電源切換スイッチを切り替えている。そのため、この従来の無停電電源装置では、たとえば、無停電電源装置から負荷へ、装置の定格電流よりも大きな電流が流れている状態であっても、電源切換スイッチは、切り替わる。

ところが、電源切換スイッチに用いられている開閉器は、その装置の定格電流以下の場合に耐えられるように選択されるものである。そして、このような無停電電源装置から負荷へ装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに電源切換スイッチを切り替えてしまうと、電源切換スイッチに用いられている開閉器が劣化したり、破損したりしてしまうことになる。

本発明は、以上のような課題に鑑みなされたものであり、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することによって、開閉器や切替回路が損傷してしまうことを防止することができる給電装置および給電方法を得ることを目的とする。

本発明に係る給電装置は、電力が供給される入力端子と、電力を供給する出力端子と、入力端子と出力端子との間の電力供給経路に設けられ、切替信号に応じて開閉する開閉器と、切替前または切替後に開閉器に流れる電流を検出する検出器と、開閉器を切替制御する際に、検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、切替信号を開閉器へ出力する制御手段と、を有するものである。

この構成を採用すれば、なんらかの事象（オペレータの操作、装置の運転状態など）により開閉器の切替動作が必要になった場合でも、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときには、開閉器が開閉動作してしまうことはなく、開閉器の損傷を防止することができる。

本発明に係る給電装置は、上述した構成に加えて、制御手段が、開閉器を切替制御する際に、検出器の検出電流値が基準電流値より大きい場合には、検出器の検出電流値が基準電流値以下に戻った後に、切替信号を開閉器へ出力するものである。

この構成を採用すれば、検出器の検出電流値が所定の基準電流値に戻ったら、開閉器へ切替信号が出力される。したがって、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉器が開閉動作することで発生する開閉器の損傷を防止しつつ、開閉器を速やかに開閉動作させることができる。

本発明に係る他の給電装置は、直流または交流の第一の電圧を有する電力が供給される入力端子と、第一の電圧を第二の電圧へ変換する第一変換回路と、第二の電圧を、第三の電圧へ変換する第二変換回路と、第三の電圧による電力を供給する出力端子と、入力端子と出力端子との間に接続され、第一切替信号に応じて開閉する第一開閉器と、第二の変換回路と出力端子との間に接続され、第二切替信号に応じて開閉する第二開閉器と、第二変換回路に流れる電流または出力端子に流れる電流を検出する検出器と、第一開閉器および第二開閉器を切替制御する際に、検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、第一切替信号および第二切替信号を第一開閉器および第二開閉器へ出力する制御手段と、を有し、第二変換回路が、検出器の検出電流値が基準電流値を超えても、出力電圧を垂下させて電流を第二開閉器に流すものである。

この構成を採用すれば、第二変換回路が、出力電圧を垂下させて、基準電流値よりも大きな電流を第二開閉器に流しているときは、制御手段は、第一切替信号および第二切替信号を第一開閉器および第二開閉器へ出力しない。したがって、第一開閉器および第二開閉器は、開閉動作しない。

その結果、第二変換回路が基準電流値よりも大きな電流を第二開閉器に流すことで、基準電流値よりも大きな電流を一時的に必要とする負荷機器に対して必要な電流を出力することができる。しかも、その基準電流値よりも大きい必要な電流を負荷機器へ出力しているときには、第一開閉器および第二開閉器が開閉動作しないので、第一開閉器および第二開閉器の損傷を防止することができる。

本発明に係る更に他の給電装置は、直流または交流の第一の電圧を有する電力が供給される入力端子と、第一の電圧を第二の電圧へ変換する第一変換回路と、第二の電圧を、第三の電圧へ変換する第二変換回路と、第三の電圧による電力を供給する出力端子と、入力端子および第二の変換回路と出力端子との間に接続され、切替信号に応じて出力端子に入力端子および第二の変換回路の中の一方を接続する切替器と、第二変換回路に流れる電流または出力端子に流れる電流を検出する検出器と、切替器を切替制御する際に、検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、切替信号を切替回路へ出力する制御手段と、を有し、第二変換回路が、検出器の検出電流値が基準電流値を超えても、出力電圧を垂下させて電流を切替器に流すものである。

この構成を採用すれば、第二変換回路が、出力電圧を垂下させて、基準電流値よりも大きな電流を流しているときは、制御手段は、切替信号を切替器へ出力しない。したがって、切替器は、切替動作しない。

その結果、第二変換回路が基準電流値よりも大きな電流を流すことで、基準電流値よりも大きな電流を一時的に必要とする負荷機器に対して必要な電流を出力することができる。しかも、その基準電流値よりも大きい必要な電流を負荷機器へ出力しているときには、切替器が切替動作をしないので、切替器の損傷を防止することができる。

本発明に係る給電方法は、入力端子と出力端子との間の電力供給経路に設けられる開閉器を、切替信号に応じて開閉動作させることで、出力端子からの給電を制御する給電方法であって、切替前あるいは切替後に開閉器に流れる電流を検出器で検出するステップと、開閉器を切替制御する際に、検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、切替信号を開閉器へ出力するステップと、を有するものである。

この方法を採用すれば、なんらかの事象（オペレータの操作、装置の運転状態など）により開閉器の切替動作が必要になった場合でも、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときには、開閉器が開閉動作してしまうことはなく、開閉器の損傷を防止することができる。

本発明では、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときには、開閉器が開閉動作しないので、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することによる開閉器の損傷を防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態に係る給電装置および給電方法を、図面に基づいて説明する。なお、給電装置は、無停電電源装置を例に説明し、給電方法は、無停電電源装置の動作を例に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る無停電電源装置１およびその無停電電源装置１に接続されている装置を示す接続図である。

無停電電源装置１は、一対の入力端子２，３を有する。一対の入力端子２，３には、商用交流電源などの交流電源装置４が接続されている。商用交流電源は、たとえば５０Ｈｚや６０Ｈｚなどの所定の周波数で振幅が約１４１Ｖの交流電圧を有する交流電力を出力する。一対の入力端子２，３には、この第一の電圧としての交流電圧を有する交流電力が供給される。

一対の入力端子２，３の中の一方の入力端子２は、第一変換回路としてのレクチュファイヤ回路１１に接続されている。一対の入力端子２，３の中の他方の入力端子３は、無停電電源装置１のグランド８に接続されている。

レクチュファイヤ回路１１は、入力コイル４１と、第一トランジスタ４２と、第二トランジスタ４３と、第一ダイオード４４と、第二ダイオード４５と、を有する。第一トランジスタ４２および第二トランジスタ４３には、たとえば数十アンペア程度の電流をコレクタ−エミッタ間に流すことが可能なトランジスタを使用する。このような大電流を流すことができるトランジスタとしては、たとえば、ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、サイリスタ、ＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などがある。また、第一ダイオード４４および第二ダイオード４５には、たとえば数十アンペア程度の電流をアノードからカソードに流すことが可能なダイオードを使用する。

入力コイル４１の一端は、一方の入力端子２に接続されている。入力コイル４１の他端は、第一トランジスタ４２のエミッタと、第二トランジスタ４３のコレクタとに接続されている。第一ダイオード４４のアノードは、第一トランジスタ４２のエミッタに接続され、第一ダイオード４４のカソードは、第一トランジスタ４２のコレクタに接続されている。第二ダイオード４５のアノードは、第二トランジスタ４３のエミッタに接続され、第二ダイオード４５のカソードは、第二トランジスタ４３のコレクタに接続されている。

レクチュファイヤ回路１１の第一トランジスタ４２のコレクタは、一対のレール配線１２，１４の中のプラスレール配線１２に接続されている。プラスレール配線１２は、プラスコンデンサ１３の一端に接続されている。プラスコンデンサ１３の他端は、グランド８に接続されている。第二トランジスタ４３のエミッタは、マイナスレール配線１４に接続されている。マイナスレール配線１４は、マイナスコンデンサ１５の一端に接続されている。マイナスコンデンサ１５の他端は、グランド８に接続されている。

また、プラスレール配線１２およびマイナスレール配線１４は、充放電回路１６に接続されている。充放電回路１６は、図示外の充放電用のトランジスタを有する。また、充放電回路１６は、バッテリ１７に接続されている。

さらに、プラスレール配線１２およびマイナスレール配線１４は、第二変換回路としてのインバータ回路１８に接続されている。インバータ回路１８は、第三トランジスタ５１と、第四トランジスタ５２と、第三ダイオード５３と、第四ダイオード５４と、を有する。第三トランジスタ５１および第四トランジスタ５２には、たとえば数十アンペア程度の電流をコレクタ−エミッタ間に流すことが可能なトランジスタを使用する。また、第三ダイオード５３および第四ダイオード５４には、たとえば数十アンペア程度の電流をアノードからカソードに流すことが可能なダイオードを使用する。

第三トランジスタ５１のコレクタは、プラスレール配線１２に接続されている。第三トランジスタ５１のエミッタは、第四トランジスタ５２のコレクタに接続されている。第四トランジスタ５２のエミッタは、マイナスレール配線１４に接続されている。第三ダイオード５３のアノードは、第三トランジスタ５１のエミッタに接続され、第三ダイオード５３のカソードは、第三トランジスタ５１のコレクタに接続されている。第四ダイオード５４のアノードは、第四トランジスタ５２のエミッタに接続され、第四ダイオード５４のカソードは、第四トランジスタ５２のコレクタに接続されている。

インバータ回路１８の第三トランジスタ５１のエミッタおよび第三ダイオード５３のアノードは、ローパスフィルタ回路１９に接続されている。ローパスフィルタ回路１９は、出力コイル６１と、出力コンデンサ６２と、を有する。出力コイル６１には、数十アンペア程度の電流を低抵抗にて流すことができる太い配線のコイルを使用する。出力コンデンサ６２には、大容量のものを使用する。

なお、ローパスフィルタ回路１９は、出力コイル６１のインダクタンス値と、出力コンデンサ６２のキャパシタンス値とによって決まるカットオフ周波数を有する。そして、このカットオフ周波数以上の周波数の信号成分を、カットオフ周波数以下の周波数の信号成分に比べて大きく減衰させる特性を有する。この無停電電源装置１には、５０Ｈｚや６０Ｈｚなどの周波数の交流電圧の交流電力が一対の入力端子２，３に供給され、且つ、一対の出力端子５，６には、５０Ｈｚや６０Ｈｚなどの周波数の交流電圧の交流電力で動作する負荷機器７が接続されている。したがって、たとえば、５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚ以上の周波数成分を減衰させる特性となるように、出力コイル６１のインダクタンス値と、出力コンデンサ６２のキャパシタンス値とを決定すればよい。

ローパスフィルタ回路１９の出力コイル６１の一端は、インバータ回路１８の第三トランジスタ５１のエミッタに接続されている。出力コイル６１の他端は、出力コンデンサ６２の一端に接続されている。出力コンデンサ６２の他端は、グランド８に接続されている。出力コイル６１の他端は、切替回路２０に接続される。

切替回路２０は、開閉器としての第一開閉器７１と、開閉器としての第二開閉器７２と、を有する。第一開閉器７１および第二開閉器７２は、たとえば、固定接点と、この固定接点に対して接離するように可動する可動接点と、を有する機械式の開閉器で構成することができる。第一開閉器７１および第二開閉器７２は、ハイレベルの信号が入力されると、固定接点と可動接点とを接触させて閉じ、ローレベルの信号が入力されると、固定接点と可動接点とを離間させて開く。なお、第一開閉器７１および第二開閉器７２として使用することができる開閉器としては、他にもたとえば、トランジスタなどの半導体スイッチがある。

第一開閉器７１の固定接点は、一方の入力端子２に接続されている。第一開閉器７１の可動接点は、一対の出力端子５，６の中の一方の出力端子５に接続されている。一対の出力端子５，６の中の他方の出力端子６は、グランド８に接続されている。第二開閉器７２の固定接点は、ローパスフィルタ回路１９の出力コイル６１の他端に接続されている。第二開閉器７２の可動接点は、一対の出力端子５，６の中の一方の出力端子５に接続されている。なお、これらの固定接点と可動接点とは、それらの接続先が互いに入れ替わってもよい。

一対の出力端子５，６には、コンピュータ、レーザプリンタなどの負荷機器７が接続されている。負荷機器７は、たとえば５０Ｈｚや６０Ｈｚなどの所定の周波数の正弦波波形の交流電圧の交流電力が供給されることで、動作する。

以上のように、この実施の形態に係る無停電電源装置１は、一対の入力端子２，３と一対の出力端子５，６との間に、レクチュファイヤ回路１１、一対のレール配線１２，１４、プラスコンデンサ１３、マイナスコンデンサ１５、充放電回路１６、バッテリ１７、インバータ回路１８、ローパスフィルタ回路１９、切替回路２０が接続されている。これらの回路によって、一方の入力端子２と一方の出力端子５との間の電力供給経路が構成されている。これらの電力供給経路の回路には、たとえば数十アンペアなどのように、負荷機器７の消費電力に見合った電流あるいはそれ以上の電流が流れることになる。

また、この実施の形態に係る無停電電源装置１は、入力電圧検出器２１と、入力電流検出器２２と、第二の電圧としてのプラスレール電圧を検出するプラスレール電圧検出器２３と、第二の電圧としてのマイナスレール電圧を検出するマイナスレール電圧検出器２４と、バッテリ電圧検出器２５と、出力電圧検出器２６と、第二検出器あるいは検出器としてのインバータ電流検出器２７と、第一検出器あるいは検出器としての出力電流検出器２８と、を有する。

入力電圧検出器２１は、他方の入力端子３の電圧レベル（＝グランド８の電圧レベル）を基準として一方の入力端子２の電圧を検出し、その検出電圧の大きさに応じたレベルの電圧を検出入力電圧として出力する。

入力電流検出器２２は、一方の入力端子２と入力コイル４１との間に流れる電流を検出コイルなどで検出し、その電流にて検出コイルに励起される電圧を入力電流の検出電圧として出力する。

プラスレール電圧検出器２３は、グランド８の電圧レベルを基準として、プラスレール配線１２の電圧を検出し、その検出電圧の大きさに応じたレベルの電圧を検出プラスレール電圧として出力する。

マイナスレール電圧検出器２４は、マイナスレール配線１４の電圧を基準として、グランド８の電圧レベルを検出し、その検出電圧の大きさに応じたレベルの電圧を検出マイナスレール電圧として出力する。マイナスレール配線１４の電圧の絶対値が大きくなるほど、マイナスレール電圧検出器２４が出力する検出マイナスレール電圧も大きくなる。

バッテリ電圧検出器２５は、バッテリ１７の充電電圧を検出し、その検出電圧の大きさに応じたレベルの電圧を検出バッテリ電圧として出力する。

出力電圧検出器２６は、グランド８を基準として、ローパスフィルタ回路１９と切替回路２０との間の電圧（すなわち第三の電圧）を検出し、その検出電圧の大きさに応じたレベルの電圧を検出出力電圧として出力する。

インバータ電流検出器２７は、インバータ回路１８から一方の出力端子５へ流れる電流を、ローパスフィルタ回路１９と切替回路２０との間において検出コイルなどで検出し、その電流にて検出コイルに励起される電圧をインバータ電流の検出電圧として出力する。インバータ回路１８から一方の出力端子５へ流れる電流が大きくなるほど、インバータ電流検出器２７が出力するインバータ電流の検出電圧も大きくなる。

出力電流検出器２８は、一方の出力端子５から負荷機器７へ供給される電流を、切替回路２０と一方の出力端子５との間において検出コイルなどで検出し、その電流にて検出コイルに励起される電圧を出力電流の検出電圧として出力する。一方の出力端子５から負荷機器７へ供給される電流が大きくなるほど、出力電流検出器２８が出力する出力電流の検出電圧も大きくなる。

これら入力電圧検出器２１、入力電流検出器２２、プラスレール電圧検出器２３、マイナスレール電圧検出器２４、バッテリ電圧検出器２５、出力電圧検出器２６、インバータ電流検出器２７、出力電流検出器２８は、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ：デジタル信号処理装置）３１に接続されている。ＤＳＰ３１は、マイクロプロセッサの一種であり、デジタル信号処理によって各種の制御信号を生成するものである。

ＤＳＰ３１は、検出入力電圧を周期的にサンプリングして検出入力電圧のデジタル値を生成する第一ＡＤコンバータ３７Ａと、入力電流の検出電圧を周期的にサンプリングして入力電流の検出電圧のデジタル値を生成する第二ＡＤコンバータ３７Ｂと、検出プラスレール電圧を周期的にサンプリングして検出プラスレール電圧のデジタル値を生成する第三ＡＤコンバータ３７Ｃと、検出マイナスレール電圧を周期的にサンプリングして検出マイナスレール電圧のデジタル値を生成する第四ＡＤコンバータ３７Ｄと、検出バッテリ電圧を周期的にサンプリングして検出バッテリ電圧のデジタル値を生成する第五ＡＤコンバータ３７Ｅと、検出出力電圧を周期的にサンプリングして検出出力電圧のデジタル値を生成する第六ＡＤコンバータ３７Ｆと、インバータ電流の検出電圧を周期的にサンプリングしてインバータ電流の検出電圧のデジタル値を生成する第七ＡＤコンバータ３７Ｇと、出力電流の検出電圧を周期的にサンプリングして出力電流の検出電圧のデジタル値を生成する第八ＡＤコンバータ３７Ｈと、を有する。

また、このＤＳＰ３１は、レクチュファイヤ制御部３２と、充放電制御部３３と、インバータ制御部３４と、制御手段としての切替回路制御部３５と、切替信号生成手段としてのモード制御部３６と、を有する。これらレクチュファイヤ制御部３２、充放電制御部３３、インバータ制御部３４およびモード制御部３６は、ＤＳＰ３１の図示外のマイクロプロセッサが、ＤＳＰ３１の図示外のメモリに記憶されている制御プログラムを実行することで、ＤＳＰ３１に実現されている。

図２は、図１中のレクチュファイヤ制御部３２およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。レクチュファイヤ制御部３２は、実効制御部３２Ａと、瞬時制御部３２Ｂと、を有する。

実効制御部３２Ａは、プラスフィルタ８１と、マイナスフィルタ８２と、加算器８３および二分の一アンプ８４からなる平均値演算器と、目標レール電圧レジスタ８５と、実効減算器８６と、電圧補償演算器８７と、リミッタ８８と、固定電流指令レジスタ８９と、セレクタ９０と、切換判定器９１と、を有する。

プラスフィルタ８１は、第三ＡＤコンバータ３７Ｃが出力する検出プラスレール電圧のノイズ成分を除去する。マイナスフィルタ８２は、第四ＡＤコンバータ３７Ｄが出力する検出マイナスレール電圧のノイズ成分を除去する。加算器８３は、フィルタリングされた検出プラスレール電圧と、フィルタリングされた検出マイナスレール電圧とを加算する。二分の一アンプ８４は、加算器８３の演算結果の値の二分の一を出力する。したがって、二分の一アンプ８４は、検出プラスレール電圧と、検出マイナスレール電圧との平均値（以下、レール電圧の平均値と記載する。）を出力することになる。なお、プラスフィルタ８１およびマイナスフィルタ８２は、無くてもよい。

目標レール電圧レジスタ８５には、レール電圧の平均値の目標値である目標レール電圧が記憶されている。実効減算器８６は、目標レール電圧からレール電圧の平均値を減算する。電圧補償演算器８７は、この差分電圧値に応じた電圧補償値を一次ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ−ｄｕｒａｔｉｏｎＩｍｐｕｌｓｅＲｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ演算処理にて演算する。リミッタ８８は、電圧補償演算器８７の演算結果である電圧補償値がマイナスの値である場合には、電圧補償値を「０」に置き換える。

固定電流指令レジスタ８９には、所定の電流指令値が記憶されている。この電流指令値は、電圧補償演算器８７が出力する最大の電圧補償値あるいはそれ以上の値の電圧補償値になっている。また、この固定電流指令レジスタ８９の電流指令値は、特定の負荷機器７の定格消費電力に応じた値としてもよい。以下、この固定電流指令レジスタ８９に記憶されている電流指令値を、固定電流指令値と記載する。

切換判定器９１は、最低閾値電圧レジスタ９２と、第一切換減算器９３と、第二切換減算器９４と、論理和演算器９５と、ホールド用のバッファ９６と、を有する。最低閾値電圧レジスタ９２は、最低閾値電圧値を記憶する。最低閾値電圧値は、一対の入力端子２，３に入力される入力電圧のピーク電圧よりも高い電圧値になっている。

第一切換減算器９３は、最低閾値電圧値から検出プラスレール電圧の値を減算する。第二切換減算器９４は、最低閾値電圧値から検出マイナスレール電圧の値を減算する。論理和演算器９５は、第一切換減算器９３の演算結果の値および第二切換減算器９４の演算結果の値の論理和を演算し、その出力をハイレベルまたはローレベルにする。ホールド用のバッファ９６は、入力電圧の１周期に相当する期間毎に、そのときに論理和演算器９５の出力レベルと同じレベルの信号を出力する。

したがって、切換判定器９１は、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧の中のいずれか一方の電圧が、所定の最低閾値電圧値以下になったら、ハイレベルの信号を出力する。この信号は、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期に相当する期間の整数倍の期間、ハイレベルとなる。

セレクタ９０は、切換判定器９１からの信号を、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期の所定のタイミングで、切換判定器９１からハイレベルの信号が出力されているか否かを確認する。そして、セレクタ９０は、ハイレベルの信号が入力されないときは、リミッタ８８から出力される電流指令値を選択し、ローレベルの信号が入力されるときには、固定電流指令レジスタ８９に記憶されている固定電流指令値を選択する。なお、セレクタ９０が切換判定器９１からのハイレベルの信号の出力を確認するタイミングは、たとえば、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧がマイナスからプラスへ変化するゼロクロスのタイミングとすればよい。

瞬時制御部３２Ｂは、正規化回路１０１と、増幅器１０２と、瞬時乗算器１０３と、瞬時減算器１０４と、電流補償演算器１０５と、瞬時加算器１０６と、レクチュファイヤ三角波発生器１０７と、レクチュファイヤ比較器１０８と、を有する。

正規化回路１０１は、第一ＡＤコンバータ３７Ａが出力する検出入力電圧を、正規化する。増幅器１０２は、この正規化された検出入力電圧を所定の倍率で増幅する。

瞬時乗算器１０３は、実効制御部３２Ａのセレクタ９０の出力値に、正規化された検出入力電圧の値を乗算する。瞬時減算器１０４は、瞬時乗算器１０３の出力値から、第二ＡＤコンバータ３７Ｂの出力値を減算する。電流補償演算器１０５は、瞬時減算器１０４の出力に応じた瞬時電流補償値を演算する。瞬時加算器１０６は、増幅器１０２の出力値に、瞬時電流補償値を加算する。レクチュファイヤ三角波発生器１０７は、三角波の波形にしたがった波形データを発生する。レクチュファイヤ比較器１０８は、瞬時加算器１０６から出力される値と、そのときの波形データの値とを比較し、その比較結果に応じたパルス幅のパルスを出力する。

なお、これら一連の実効制御部３２Ａおよび瞬時制御部３２Ｂによるデジタル演算処理は、商用交流電力の交流電圧の周期よりも短い所定の周期毎に、繰り返して実行される。たとえば４００ｋ〜１ＭＨｚ程度の周波数の１周期毎に繰り返して実行される。したがって、商用交流電力の交流電圧の１周期の間に、レクチュファイヤ制御部３２は、複数のパルスからなるＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御用のゲート信号を出力することになる。このＰＷＭ制御用のゲート信号では、上述する周期毎に各パルスのパルス幅が制御されている。なお、上述する周期毎にパルスの有無を制御してもよい。パルスが出力されている期間において、ゲート信号はハイレベルとなり、パルスとパルスとの間の期間において、ゲート信号はローレベルとなる。このゲート信号は、レクチュファイヤ回路１１の第一トランジスタ４２のゲートと、第一反転回路３９とに入力される。第一反転回路３９は、ゲート信号のハイレベルとローレベルとを反転したゲート信号を、第二トランジスタ４３のゲートに入力する。

また、ＤＳＰ３１における充放電制御部３３は、充電用のゲート信号および放電用のゲート信号を出力する。これらのゲート信号は、充放電回路１６の充放電用のトランジスタのゲートに入力する。

図３は、図１中のインバータ制御部３４およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。インバータ制御部３４は、実効値演算器１１２と、目標出力電圧レジスタ１１３と、第一インバータ減算器１１４と、インバータ実効補償演算器１２６と、目標電圧振幅指令レジスタ１１６と、補償加算器１１７と、理想正弦波発生回路１１８と、インバータ乗算器１１５と、インバータ電流補償演算器１１９と、瞬時増幅器１２０と、第二インバータ減算器１２１と、第三インバータ減算器１２２と、インバータ瞬時補償演算器１２３と、インバータ三角波発生器１２４と、インバータ比較器１２５と、を有する。

実効値演算器１１２は、第六ＡＤコンバータ３７Ｆが出力する検出出力電圧の実効値を演算する。目標出力電圧レジスタ１１３には、検出出力電圧の実効値の目標値である目標出力電圧値が記憶されている。第一インバータ減算器１１４は、目標出力電圧値から、検出出力電圧の実効値を減算する。インバータ実効補償演算器１２６は、この第一インバータ減算器１１４の出力に応じた実効補償値を演算する。

目標電圧振幅指令レジスタ１１６には、検出出力電圧の瞬時値の最大値である目標出力電圧振幅値が記憶されている。補償加算器１１７は、この目標出力電圧振幅値に、インバータ実効補償演算器１２６から出力される実効補償値を加算する。

理想正弦波発生回路１１８は、振幅が「１」である正弦波を、入力電圧の周波数と略同じ周波数あるいは定格周波数にて出力する。なお、この理想正弦波発生回路１１８から出力される正弦波の周期は、検出入力電圧の周期と同期をとるようにしてもよい。インバータ乗算器１１５は、理想正弦波発生回路１１８から出力される正弦波と、補償加算器１１７の出力とを乗算する。

インバータ電流補償演算器１１９は、第七ＡＤコンバータ３７Ｇが出力するインバータ電流の検出電圧に基づいて、インバータ電流補償値を演算する。具体的にはたとえば、インバータ電流補償演算器１１９は、インバータ電流の検出電圧の絶対値を演算し、この絶対値が所定のインバータ超過電流値以下である場合には、「０」を出力し、この絶対値が所定のインバータ超過電流値よりも大きい場合には、その超過分に応じた「０」以外の値を演算する。なお、インバータ超過電流値は、無停電電源装置１の定格電流値よりも大きく、且つ、インバータ回路１８に流すことができる最大のカレントリミット電流値よりも小さい電流値であればよい。瞬時増幅器１２０は、インバータ電流補償値を、所定の増幅率で増幅する。第二インバータ減算器１２１は、インバータ乗算器１１５の出力値から、瞬時増幅器１２０の出力値を減算する。第三インバータ減算器１２２は、第二インバータ減算器１２１の出力値から、第六ＡＤコンバータ３７Ｆが出力する検出出力電圧（瞬時値）を減算する。

インバータ瞬時補償演算器１２３は、第三インバータ減算器１２２の出力に応じた瞬時補償値を演算する。インバータ三角波発生器１２４は、三角波の波形にしたがった波形データを発生する。インバータ比較器１２５は、インバータ瞬時補償演算器１２３から出力される瞬時補償値と、波形データとを比較し、その比較結果に応じたパルス幅のパルスを出力する。

なお、これら一連のインバータ制御部３４によるデジタル演算処理は、商用交流電力の交流電圧の周期よりも短い所定の周期毎に、たとえば４００ｋ〜１ＭＨｚ程度の周波数の１周期毎に繰り返して実行される。したがって、商用交流電力の交流電圧の１周期の間に、インバータ制御部３４は、複数のパルスからなる、ＰＷＭ制御用のゲート信号を出力することになる。このＰＷＭ制御用のゲート信号では、上述する周期毎に各パルスのパルス幅が制御されている。なお、上述する周期毎にパルスの有無を制御してもよい。パルスが出力されている期間において、ゲート信号はハイレベルとなり、パルスとパルスとの間の期間において、ゲート信号はローレベルとなる。このゲート信号は、インバータ回路１８の第三トランジスタ５１のゲートと、第二反転回路４０とに入力される。第二反転回路４０は、このゲート信号のハイレベルとローレベルとを反転したゲート信号を、第四トランジスタ５２のゲートへ出力する。

図４は、図１中の切替回路制御部３５およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。切替回路制御部３５は、絶対値演算器１３１と、ピークホールド器１３２と、最大切替電流レジスタ１３３と、切替回路減算器１３４と、第一演算器１３５と、切替回路反転器１３６と、第二演算器１３７と、を有する。

絶対値演算器１３１は、第八ＡＤコンバータ３７Ｈが生成する出力電流の検出電圧のデジタル値の絶対値を演算する。ピークホールド器１３２は、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期に相当する期間の中における、出力電流の検出電圧の絶対値の最大値を保持する。最大切替電流レジスタ１３３は、最大切替電流値が記憶されている。この最大切替電流値は、切替回路２０の第一開閉器７１および第二開閉器７２を損傷することなく切り替えることができる最大の電流値であり、後述する無停電電源装置１のカレントリミット電流値よりも小さく、且つ、無停電電源装置１の定格電流以上の所定の基準電流値である。この実施の形態１では、最大切替電流レジスタ１３３には、最大切替電流値として、無停電電源装置１の定格電流値の１２０％の電流値を記憶させている。切替回路減算器１３４は、最大切替電流レジスタ１３３に記憶されている最大切替電流値から、ピークホールド器１３２が保持する出力電流の検出電圧の絶対値の最大値を減算する。そして、切替回路減算器１３４は、演算結果が「０」以下である場合には、「０」を出力し、「０」よりも大きい場合には、「１」を出力する。

第一演算器１３５は、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期に相当する期間毎に、切替回路減算器１３４から出力される演算結果と、切替回路２０の切替動作が必要なときにモード制御部３６から出力される切替信号と、を乗算する。この第一演算器１３５の演算結果は、第一切替信号（切替信号）として第一開閉器７１へ出力される。切替回路反転器１３６は、モード制御部３６から出力される切替信号を反転する。第二演算器１３７は、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期に相当する期間毎に、切替回路減算器１３４から出力される演算結果と、切替回路反転器１３６から出力される反転された切替信号とを乗算する。この第二演算器１３７の演算結果は、第二切替信号（切替信号）として第二開閉器７２へ出力される。

また、ＤＳＰ３１におけるモード制御部３６は、これらレクチュファイヤ制御部３２、充放電制御部３３およびインバータ制御部３４それぞれへ、起動信号を出力するとともに、切替回路制御部３５へ、切替信号を出力する。レクチュファイヤ制御部３２、充放電制御部３３およびインバータ制御部３４は、起動信号がハイレベルであると動作し、ローレベルであると停止する。

モード制御部３６のモード制御に基づく動作モードには、通常動作モードとして、常時インバータモードと、常時商用モードとがある。なお、この常時インバータモードおよび常時商用モードの中のどちらを通常動作モードとするかは、図示外の通常モードレジスタやＤＩＰスイッチにおいて設定されている。

次に、無停電電源装置１の動作について説明する。

無停電電源装置１の一対の入力端子２，３には、交流電源装置４が接続される。一対の出力端子５，６には、負荷機器７が接続される。ＤＳＰ３１の中央処理装置が制御プログラムを実行することで、レクチュファイヤ制御部３２、充放電制御部３３、インバータ制御部３４、モード制御部３６が実現される。

なお、無停電電源装置の起動時には、モード制御部３６は、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号、充放電制御部３３への起動信号およびインバータ制御部３４への起動信号をローレベルに制御するとともに、切替回路制御部３５への切替信号をローレベルに制御する。したがって、レクチュファイヤ制御部３２、充放電制御部３３およびインバータ制御部３４は停止しており、これらの制御部３２，３３，３４からゲート信号は出力されない。また、切替回路２０の第二開閉器７２は閉じており、第一開閉器７１は開いている。これにより、起動直後には、一方の出力端子５には、停止しているインバータ制御部３４が第二開閉器７２を介して接続されることになる。そのため、無停電電源装置１は、一対の出力端子５，６から負荷機器７へ電力を供給していない。

モード制御部３６は、通常モードレジスタやＤＩＰスイッチに設定されている通常動作モードを確認する。ここでは、通常動作モードとして、常時インバータモードが設定されているものとする。

常時インバータモードが設定されている場合、モード制御部３６は、第五ＡＤコンバータ３７Ｅの検出バッテリ電圧が所定の目標蓄電電圧以上の電圧であるか否かを判断する。そして、検出バッテリ電圧が所定の目標蓄電電圧以上である場合には、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をハイレベルに制御する。

起動信号がハイレベルに制御されることで、充放電制御部３３は、放電用のゲート信号を、充放電回路１６の充放電用のトランジスタのゲートへ出力する。充放電用のトランジスタは、放電用のゲート信号のハイレベルが入力されるとオン状態となり、そのローレベルが入力されるとオフ状態となる、スイッチング動作をする。これにより、バッテリ１７の蓄電電圧に基づく放電電圧は、充放電回路１６からプラスレール配線１２およびマイナスレール配線１４へ出力される。プラスコンデンサ１３およびマイナスコンデンサ１５は、この放電電圧に充電される。

また、充放電制御部３３は、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧の値を読み取り、検出プラスレール電圧と検出マイナスレール電圧との平均値と、所定の目標レール電圧とを比較する。そして、充放電制御部３３は、目標レール電圧よりもこの平均値が低い場合には、放電用のゲート信号に含まれるパルスのパルス幅を広げ、目標レール電圧よりもこの平均値が高い場合には、放電用のゲート信号に含まれるパルスのパルス幅を狭める。これにより、充放電回路１６が出力する放電電圧によって、プラスレール配線１２の電圧は、目標レール電圧に制御され、マイナスレール配線１４の電圧の大きさは、目標レール電圧に制御される。

充放電制御部３３への起動信号をハイレベルに制御した後、モード制御部３６は、第三ＡＤコンバータ３７Ｃの検出プラスレール電圧および第四ＡＤコンバータ３７Ｄの検出マイナスレール電圧に基づいて、一対のレール配線１２，１４の電位差が、所定のレールトゥレール電圧になっているか否かを判断する。そして、一対のレール配線１２，１４の電位差が所定のレールトゥレール電圧になっている場合には、モード制御部３６は、インバータ制御部３４への起動信号をハイレベルに制御する。

起動信号がハイレベルに制御されると、インバータ制御部３４の実効値演算器１１２は、検出出力電圧の実効値を演算する。第一インバータ減算器１１４は、目標出力電圧レジスタ１１３に記憶されている目標出力電圧値から検出出力電圧の実効値を減算して、差分電圧値を演算し、インバータ実効補償演算器１２６は、実効補償値を演算し、補償加算器１１７は、この実効補償値と電圧振幅指令とを加算する。インバータ乗算器１１５は、理想正弦波発生回路１１８の出力と、補償加算器１１７の演算結果とを乗算し、第二インバータ減算器１２１は、インバータ乗算器１１５からの値から瞬時増幅器１２０の値を減算し、第三インバータ減算器１２２は、第二インバータ減算器１２１の演算結果から検出出力電圧の瞬時値を減算し、インバータ瞬時補償演算器１２３は、第三インバータ減算器１２２からの値に応じた瞬時補償値を演算する。そして、インバータ比較器１２５は、インバータ瞬時補償演算器１２３からの値と、インバータ三角波発生器１２４からの波形データとを比較し、その比較結果に応じたパルス幅のパルスを出力する。

このようにインバータ制御部３４は、デジタル信号処理によって、所定の周期毎にＰＷＭ制御されたパルス列で構成されるゲート信号を、インバータ回路１８の第三トランジスタ５１へ出力する。また、第二反転回路４０は、反転したゲート信号を、インバータ回路１８の第四トランジスタ５２へ出力する。

第三トランジスタ５１および第四トランジスタ５２は、スイッチング動作をする。ゲート信号によって第三トランジスタ５１がオン状態になることで、プラスレール配線１２がローパスフィルタ回路１９に接続される。反転されたゲート信号によって第四トランジスタ５２がオン状態になることで、マイナスレール配線１４がローパスフィルタ回路１９に接続される。

インバータ制御部３４は、検出出力電圧を参照して、第三トランジスタ５１がオン状態になる期間と、第四トランジスタ５２がオン状態になる期間と、を制御する。

具体的にはたとえば、インバータ制御部３４は、検出出力電圧がプラスの電圧となる期間においては、第三トランジスタ５１がオン状態になるトータルの期間が、第四トランジスタ５２がオン状態になるトータルの期間よりも長くなるように制御し、検出入力電圧がマイナスの電圧となる期間においては、第四トランジスタ５２がオン状態になるトータルの期間が、第三トランジスタ５１がオン状態になるトータルの期間よりも長くなるように制御する。

また、インバータ制御部３４は、検出出力電圧を参照して、検出出力電圧と所定の目標値とを比較する。そして、インバータ制御部３４は、目標値よりも検出出力電圧が低い場合には、検出出力電圧の正の半周期においては、第三トランジスタ５１のオンデューティ比を増加させるとともに、第四トランジスタ５２のオンデューティ比を減少させる。また、インバータ制御部３４は、目標値よりも検出出力電圧が低い場合には、検出出力電圧の負の半周期においては、第三トランジスタ５１のオンデューティ比を減少させるとともに、第四トランジスタ５２のオンデューティ比を増加させる。逆に、インバータ制御部３４は、目標値よりも検出出力電圧が高い場合には、検出出力電圧の正の半周期においては、第三トランジスタ５１のオンデューティ比を減少させるとともに、第四トランジスタ５２のオンデューティ比を増加させる。また、インバータ制御部３４は、目標値よりも検出出力電圧が高い場合には、検出出力電圧の負の半周期においては、第三トランジスタ５１のオンデューティ比を増加させるとともに、第四トランジスタ５２のオンデューティ比を減少させる。

このようなゲート信号が第三トランジスタ５１のゲートに供給され、且つ、反転されたゲート信号が第四トランジスタ５２のゲートに供給されることで、インバータ回路１８は、検出出力電圧がプラスの電圧となる期間には、トータルとしてプラスとなる電圧をローパスフィルタ回路１９へ出力し、検出入力電圧がマイナスの電圧となる期間には、トータルとしてマイナスとなる電圧をローパスフィルタ回路１９へ出力する。ローパスフィルタ回路１９は、このインバータ回路１８が出力する第二の交流電圧としての交流電圧の高調波成分を除去する。

したがって、ローパスフィルタ回路１９からは、検出入力電圧の周波数と同一の周波数および目標出力電圧の振幅を有する交流電圧が、出力されることになる。この交流電圧を有する交流電力が、一対の出力端子５，６を介して負荷機器７へ供給される。負荷機器７は、この良好な電圧波形の交流電力で動作することができる。

なお、インバータ制御部３４からのゲート信号が第三トランジスタ５１のゲートに入力され、且つ、反転されたゲート信号が第四トランジスタ５２のゲートに入力されることで、インバータ回路１８から電流が出力される。第七ＡＤコンバータ３７Ｇは、このインバータ回路１８から出力されるインバータ電流を検出する。インバータ電流補償演算器１１９は、このインバータ電流の検出電圧の絶対値に基づいて、インバータ電流補償値を演算する。負荷機器７による通常の負過電流は、インバータ超過電流値よりも小さいので、インバータ電流補償値は、「０」となり、瞬時増幅器１２０も「０」を出力し、第二インバータ減算器１２１は、インバータ乗算器１１５の演算結果をそのまま出力することになる。したがって、インバータ超過電流値よりも小さいインバータ電流が流れても、インバータ制御部３４が出力するゲート信号は、変化しない。

引き続き、モード制御部３６は、第一ＡＤコンバータ３７Ａの検出入力電圧に基づいて、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力であるか否かを判断する。そして、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力である場合には、モード制御部３６は、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号をハイレベルに制御する。

起動信号がハイレベルに制御されることで、レクチュファイヤ制御部３２の実効制御部３２Ａでは、検出プラスレール電圧と検出マイナスレール電圧との平均値が演算され、目標レール電圧からレール電圧の平均値が減算されて、差分電圧値が演算される。そして、実効制御部３２Ａの電圧補償演算器８７は、この差分電圧値に応じた電圧補償値を演算する。リミッタ８８は、電圧補償値がプラスの値である場合にはそのまま出力し、マイナスの値である場合には電圧補償値を「０」に置き換えて出力する。通常の状態では、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧が共に最低閾値電圧よりも大きくなり、切換判定器９１はハイレベルの信号を出力するので、セレクタ９０は、リミッタ８８の出力を選択する。

レクチュファイヤ制御部３２の瞬時乗算器１０３は、リミッタ８８から出力される電流指令値に、正規化された検出入力電圧を乗算する。この演算結果は、瞬時指令値である。瞬時減算器１０４は、瞬時乗算器１０３の演算結果から、第二ＡＤコンバータ３７Ｂの検出電流値を減算し、電流補償演算器１０５は、瞬時減算器１０４の演算結果に応じた瞬時電流補償値を演算する。したがって、電流補償演算器１０５は、検出電流値が瞬時指令値と等しくなるように、瞬時電流補償値を演算することになる。

瞬時加算器１０６は、増幅器１０２の出力に、この瞬時電流補償値を加算する。レクチュファイヤ比較器１０８は、瞬時加算器１０６の演算結果と、レクチュファイヤ三角波発生器１０７からの波形データとを比較し、その比較結果に応じたパルス幅のパルスを出力する。

したがって、レクチュファイヤ比較器１０８から出力される各パルスのパルス幅は、検出入力電圧が正の期間においては、増幅器１０２の出力とレクチュファイヤ三角波発生器１０７からの波形データとを比較した場合のパルス幅を基本とし、その基本のパルス幅を、瞬時電流補償値の大きさに応じた分だけ減少させたパルス幅となる。逆に、検出入力電圧が負の期間においては、レクチュファイヤ比較器１０８から出力される各パルスのパルス幅は、増幅器１０２の出力とレクチュファイヤ三角波発生器１０７からの波形データとを比較した場合のパルス幅を基本とし、その基本のパルス幅を、瞬時電流補償値の大きさに応じた分だけ増加させたパルス幅となる。

レクチュファイヤ制御部３２は、このようにして所定の周期毎にＰＷＭ制御されたパルス列で構成されるゲート信号を、レクチュファイヤ回路１１の第一トランジスタ４２へ出力する。また、第一反転回路３９は、反転したゲート信号を、レクチュファイヤ回路１１の第二トランジスタ４３へ出力する。

第一トランジスタ４２は、ゲート信号によってスイッチング動作し、第二トランジスタ４３は、反転されたゲート信号によってスイッチング動作する。第二トランジスタ４３がスイッチング動作することで、入力コイル４１には電気エネルギーが蓄積され、この蓄積されたエネルギーが第一ダイオード４４を介してプラスレール配線１２へ供給される。これにより、プラスコンデンサ１３は、一対の入力端子２，３に入力されている入力電圧の正の振幅よりも大きなプラスの電圧に充電される。また、第一トランジスタ４２がスイッチング動作することで、入力コイル４１には電気エネルギーが蓄積され、この蓄積されたエネルギーが第二ダイオード４５を介してマイナスレール配線１４へ供給される。これにより、マイナスコンデンサ１５は、一対の入力端子２，３に入力されている入力電圧の負の振幅よりも絶対値が大きいマイナスの電圧に充電される。

また、レクチュファイヤ制御部３２は、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧の値を読み取り、この読取値に基づくレール電圧の平均値と所定の目標レール電圧とを比較する。そして、レクチュファイヤ制御部３２は、目標レール電圧よりもこの平均値が低い場合には、入力電圧の正の半周期においては、第一トランジスタ４２へのゲート信号のオンデューティ比を減少させるとともに、第二トランジスタ４３へのゲート信号のオンデューティ比を増加させる。また、目標レール電圧よりもこの平均値が低い場合には、入力電圧の負の半周期においては、第一トランジスタ４２へのゲート信号のオンデューティ比を増加させるとともに、第二トランジスタ４３へのゲート信号のオンデューティ比を減少させる。逆に、目標レール電圧よりもこの平均値が高い場合には、入力電圧の正の半周期においては、レクチュファイヤ制御部３２は、第一トランジスタ４２へのゲート信号のオンデューティ比を増加させるとともに、第二トランジスタ４３へのゲート信号のオンデューティ比を減少させる。また、目標レール電圧よりもこの平均値が高い場合には、入力電圧の負の半周期においては、第一トランジスタ４２へのゲート信号のオンデューティ比を減少させるとともに、第二トランジスタ４３へのゲート信号のオンデューティ比を増加させる。これにより、レクチュファイヤ回路１１が出力する電圧に基づいて、プラスレール配線１２の電圧は、目標レール電圧に制御され、マイナスレール配線１４の電圧の大きさは、目標レール電圧に制御される。

レクチュファイヤ制御部３２への起動信号をハイレベルに制御した後、モード制御部３６は、第三ＡＤコンバータ３７Ｃの検出プラスレール電圧および第四ＡＤコンバータ３７Ｄの検出マイナスレール電圧に基づいて、一対のレール配線１２，１４の電位差が、所定のレールトゥレール電圧になっているか否かを判断する。そして、一対のレール配線１２，１４の電位差が所定のレールトゥレール電圧になっている場合には、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をローレベルに制御する。起動信号がローレベルに制御されることで、充放電制御部３３は、充放電回路１６のトランジスタへのゲート信号の出力を停止する。

以上の一連の常時インバータモードでの起動処理によって、無停電電源装置１の一対の入力端子２，３に供給される交流電力は、レクチュファイヤ回路１１およびインバータ回路１８を介して、一対の出力端子５，６から負荷機器７へ供給される。また、負荷機器７へ供給される交流電力の電圧波形は、インバータ回路１８およびローパスフィルタ回路１９により整形されている。したがって、負荷機器７には、良好な交流電圧波形を有する交流電力が供給される。

なお、以上の一連の常時インバータモードでの起動処理において、検出バッテリ電圧が所定の目標蓄電電圧以上でない場合には、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をローレベルに維持したまま、一対のレール配線１２，１４の電位差が所定のレールトゥレール電圧になっているか否かを判定することなく、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力であるか否かを判断する。

一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力ではないと判断した場合には、さらに、その交流電力が正常な電力に戻っているか否かを周期的に判断する。そして、その周期的な判断において、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力に戻ったと判断したら、モード制御部３６は、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号をハイレベルに制御する。

以上の一連の常時インバータモードでの起動処理が完了すると、モード制御部３６は、第一ＡＤコンバータ３７Ａの検出入力電圧を周期的に監視する。そして、検出入力電圧の値に基づいて入力電力が正常な状態ではないと判断すると、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をハイレベルに制御するとともに、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号をローレベルに制御する。これにより、充放電回路１６が出力する放電電圧が、プラスレール配線１２とマイナスレール配線１４とに供給され、プラスレール配線１２とマイナスレール配線１４との電位差は、維持される。その後、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力に戻ったと判断すると、モード制御部３６は、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号をハイレベルに制御するとともに、充放電制御部３３への起動信号をローレベルに制御する。これにより、レクチュファイヤ回路１１は、レクチュファイヤ制御部３２からのゲート信号に基づいて、一対の入力端子２，３に供給される交流電力の交流電圧を交直変換して、直流電圧を出力する。また、充放電回路１６は、充放電制御部３３からの放電用のゲート信号の出力が停止するので、出力を停止する。

このように、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常ではないと判断される期間においては、バッテリ１７の蓄電電力に基づく交流電力を負荷機器７へ供給することで、無停電電源装置１は、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が異常な状態になっている期間においても、常時インバータモードにおいて、継続的に負荷機器７へ交流電力を供給し続けることができる。

また、モード制御部３６は、第六ＡＤコンバータ３７Ｆの検出バッテリ電圧を周期的に監視する。そして、検出バッテリ電圧が所定の目標蓄電電圧以下になったと判断すると、レクチュファイヤ制御部３２への起動信号がハイレベルになっていることを確認して、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をハイレベルに制御する。

また、検出バッテリ電圧が所定の目標蓄電電圧よりも低くなると、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号をハイレベルに制御する。充放電制御部３３は、充電用のゲート信号を、充放電回路１６の充放電用のトランジスタのゲートへ出力する。充放電回路１６は、プラスレール配線１２とマイナスレール配線１４との電位差に基づいて、バッテリ１７へ充電電圧を出力する。この充電電圧によって、バッテリ１７は目標蓄電電圧まで充電される。

このように、バッテリ１７の蓄電電圧を所定の目標蓄電電圧以上に維持しつつ、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常であると判断されない期間においては、バッテリ１７の蓄電電力に基づく交流電力が負荷機器７へ供給される。

次に、無停電電源装置１が常時インバータモードで給電しているときに、通常モードレジスタやＤＩＰスイッチに設定されている通常動作モードが、常時インバータモードから常時商用モードへ変更された場合の動作について説明する。通常動作モードが常時インバータモードから常時商用モードへ変更されると、モード制御部３６は、切替回路制御部３５への切替信号をハイレベルに制御する。

ローレベルからハイレベルに制御された切替信号は、切替回路制御部３５の第一演算器１３５および切替回路反転器１３６に入力される。切替回路反転器１３６は、第二演算器１３７へローレベルの信号を出力する。

最大切替電流レジスタ１３３の最大切替電流値は定格電流以上の電流値に設定されており、通常の状態では、出力電流検出器２８により検出される出力電流の１周期内のピーク値は定格電流（ピーク値）より低いため、切替回路減算器１３４の演算結果は「０」よりも大きくなり、切替回路減算器１３４は「１」を出力している。

したがって、第一演算器１３５は、切替信号がローレベルからハイレベルに制御されると、第一開閉器７１へハイレベルの第一切替信号を出力する。これにより、第一開閉器７１は、開状態から閉状態へ切り替わる。また、第二演算器１３７は、切替信号がローレベルからハイレベルに制御されると、第二開閉器７２へローレベルの第二切替信号を出力する。第二開閉器７２は、閉状態から開状態へ切り替わる。これにより、インバータ回路１８はローパスフィルタ回路１９とともに一方の出力端子５から切り離され、その換わりに、一方の出力端子５には、一方の入力端子２が接続されることになる。その結果、一対の入力端子２，３に供給される交流電力は、そのまま一対の出力端子５，６を介して負荷機器７へ供給される。

この常時商用モードでも、モード制御部３６は、第一ＡＤコンバータ３７Ａの検出入力電圧を周期的に監視する。そして、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力ではないと判断すると、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号およびインバータ制御部３４への起動信号をハイレベルに制御するとともに、切替回路制御部３５への切替信号をローレベルに制御する。これにより、インバータ回路１８は、バッテリ１７の蓄電電力に基づく交流電圧を有する交流電力を負荷機器７へ供給する。

その後、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常な電力に戻ったと判断すると、モード制御部３６は、充放電制御部３３への起動信号およびインバータ制御部３４への起動信号をローレベルに制御するとともに、切替回路制御部３５への切替信号をハイレベルに制御する。

このように、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が正常であると判断されない期間においては、バッテリ１７の蓄電電力に基づく交流電力を負荷機器７へ供給することで、無停電電源装置１は、一対の入力端子２，３に供給される交流電力が異常な状態になっている期間においても、常時商用モードにおいて、継続的に負荷機器７へ交流電力を供給し続けることができる。

なお、この常時商用モードにおいて、バッテリ１７の蓄電電圧が目標蓄電電圧よりも下がった場合の制御は、常時インバータモードにおける制御と同様であり、説明を省略する。

また、常時商用モードで給電している状態で、通常モードレジスタやＤＩＰスイッチに設定されている通常動作モードが、常時商用モードから常時インバータモードへ変更されると、モード制御部３６は、切替回路制御部３５への切替信号をハイレベルに制御する。この場合には、第一演算器１３５が、第一開閉器７１へローレベルの第一切替信号を出力することで、第一開閉器７１が閉状態から開状態へ切り替わり、第二演算器１３７が第二開閉器７２へハイレベルの第二切替信号を出力することで、第二開閉器７２が開状態から閉状態へ切り替わる。これにより、無停電電源装置１は、常時インバータモードにて負荷機器７へ電力を供給することができる。

次に、たとえば、負荷機器７としてレーザプリンタなどの特定の負荷機器がこの実施の形態に係る無停電電源装置１に接続されている場合に特有の動作を説明する。

レーザプリンタは、所謂電子写真プロセスにて、用紙上に画像を形成するものである。電子写真プロセスでは、入力画像に応じた静電潜像を感光体上に形成した後、その静電潜像をトナーで現像し、そのトナーによる像を用紙に転写し、トナーが静電気的に付着している用紙を過熱ローラと加圧ローラとで過熱加圧することで、用紙上に画像を形成する。そして、レーザプリンタは、過熱ローラを所定の加熱温度に加熱するために、ヒータが間欠的にオンとなる。そして、ヒータがオンになっている期間においては、レーザプリンタの定格電力の３〜５倍程度の電力を消費する。

たとえば、無停電電源装置１は、常時インバータモードにおいて、レーザプリンタへ交流電力を供給しているものとする。そして、レーザプリンタにおいて画像の印刷ジョブがスタートすると、過熱ローラが所定の加熱温度よりも下がっている場合、ヒータがオン状態になる。

ヒータがオン状態になることに伴って、レーザプリンタがその定格電力の３〜５倍程度の電力を消費しようとすると、インバータ回路１８から一方の出力端子５へは、通常時の３〜５倍程度の電流が流れる。

第七ＡＤコンバータ３７Ｇは、この通常時の３〜５倍程度の電流をインバータ電流として検出する。インバータ電流補償演算器１１９は、このインバータ電流の検出電圧の絶対値がインバータ超過電流値を越えているので、その超過分に応じた値を出力し、瞬時増幅器１２０は、この出力値を増幅する。第二インバータ減算器１２１は、インバータ乗算器１１５の演算結果から、増幅された演算結果を減算する。

したがって、インバータ電流補償演算器１１９が超過分に応じた値を出力した場合には、インバータ比較器１２５に入力される値の大きさは、増幅された演算結果の分だけ小さくなり、その分、検出出力電圧がプラスの電圧となる期間において、インバータ比較器１２５から第三トランジスタ５１へ供給されるパルスのパルス幅が狭くなり、且つ、検出出力電圧がマイナスの電圧となる期間において、第二反転回路４０から第四トランジスタ５２へ供給されるパルスのパルス幅が狭くなる。

その結果、インバータ回路１８からレーザプリンタへ供給する電力は減少する。無停電電源装置１は、レーザプリンタのヒータがオン状態になったとしても、過大なインバータ電流がながれてしまうことを防止することができる。

なお、インバータ比較器１２５に入力される値の大きさを、瞬時増幅器１２０によって増幅された演算結果の分だけ小さくするためには、他にもたとえば、瞬時増幅器１２０によって増幅された演算結果の分だけ目標出力電圧自体を垂下させてもよい。いずれにしても、インバータ回路に流れる電流に基づいて目標出力電圧を実質的に垂下させることになり、その結果として、インバータ電流を小さくすることができる。

また、インバータ回路１８が負荷機器７へ供給する電力が増加すると、その分、一対のレール配線１２，１４の電圧は低下する。この電圧の低下により、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧の中の少なくとも一方の電圧が、所定の最低閾値電圧以下になると、レクチュファイヤ制御部３２の切換判定器９１は、ハイレベルの信号を出力し、セレクタ９０は、固定電流指令レジスタ８９に記憶されている固定電流指令値を選択する。固定電流指令値は、電圧補償演算器８７が出力する最大の電圧補償値あるいはそれ以上の値の電圧補償値である。したがって、瞬時乗算器１０３が出力する瞬時指令値は、不連続的に大きな値へ変化し、電流補償演算器１０５が出力する瞬時電流指令値も、不連続的に大きな値へ変化する。

このように瞬時電流指令値が不連続的に大きな値へ変化すると、検出入力電圧が正の期間においては、レクチュファイヤ比較器１０８から出力される正パルスのパルス幅は、増幅器１０２の出力値とレクチュファイヤ三角波発生器１０７の波形データとを比較した場合のパルス幅の最大値以上のパルス幅となり、検出入力電圧が負の期間においては、負パルスのパルス幅は、増幅器１０２の出力値とレクチュファイヤ三角波発生器１０７の波形データとを比較した場合のパルス幅の最大値以上のパルス幅となる。そして、レクチュファイヤ回路１１の第一トランジスタ４２および第二トランジスタ４３は、オン状態となる期間が最大の電流指令に対応した期間となり、レクチュファイヤ回路１１は、それが供給することができる最大の電力を、プラスレール配線１２およびマイナスレール配線１４に供給することになる。

その結果、レクチュファイヤ回路１１は、それが供給することができる最大の電力を一対のレール配線１２，１４へ供給することになるので、インバータ回路１８からレーザプリンタへ供給される電力が無停電電源装置１の定格電力よりも増大したとしても、一対のレール配線１２，１４の電圧の低下を効果的に抑制し、一対のレール配線１２，１４の電圧を所望の電圧レベルに維持することができる。

なお、ヒータがオフ状態になると、インバータ電流の検出電圧の絶対値はインバータ超過電流値以下に戻り、インバータ電流補償演算器１１９が「０」を出力するので、インバータ比較器１２５から第三トランジスタ５１へ供給されるパルスのパルス幅は通常の状態のパルス幅に戻り、第一反転回路から第四トランジスタ５２へ供給されるパルスのパルス幅は通常の状態のパルス幅に戻る。また、一対のレール配線１２，１４の電圧も目標レール電圧に戻るので、通常の状態のパルス幅に戻る。

以上の制御により、無停電電源装置１は、無停電電源装置１の定格電力よりも通常時の消費電力は小さいが、ヒータがオン状態になる期間だけ無停電電源装置１の定格電力を超える消費電力を消費するレーザプリンタに対して、レーザプリンタが必要とする電力を供給し続けることができる。

なお、セレクタ９０の切替動作から、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の３周期分の時間（入力電圧の周波数が５０Ｈｚであるとすると約６０ミリ秒、６０Ｈｚであるとすると約５０ミリ秒）が経過したら、レクチュファイヤ制御部３２の切換判定器９１は、ハイレベルの信号の出力を停止する。セレクタ９０は、リミッタ８８が出力する電流指令値を選択する。これによっても、検出プラスレール電圧および検出マイナスレール電圧に基づくゲート信号がレクチュファイヤ回路１１に供給され、通常の制御状態に復帰する。

ところで、このレーザプリンタのヒータがオン状態になるタイミングと、通常モードレジスタやＤＩＰスイッチに設定される通常動作モードが変更されるタイミングとは、非同期に発生するものである。したがって、レーザプリンタのヒータがオン状態になっている期間において、モード制御部３６が切替信号をローレベルからハイレベルあるいはハイレベルからローレベルへ切り替えてしまうことも有り得る。

そのような場合において、この実施の形態に係る無停電電源装置１の切替回路制御部３５では、ピークホールド器１３２が、そのような負荷への大出力電流の絶対値の最大値を保持する。この値は、最大切替電流レジスタ１３３に記憶されている最大切替電流値より大きいため、切替回路減算器１３４は、「０」を出力する。これにより、レーザプリンタのヒータがオン状態になっているタイミングにおいては、第一演算器１３５から第一開閉器７１へ第一切替信号は供給されず、且つ、第二演算器１３７から第二開閉器７２へ第二切替信号は供給されない。その結果、第一開閉器７１および第二開閉器７２は、開閉動作しない。

また、ピークホールド器１３２は、検出入力電圧に基づいて判断される入力電圧の１周期に相当する期間の中における、出力電流の検出電圧の絶対値の最大値を保持するので、ピークホールド器１３２が保持する値は、ヒータのオン状態に伴う過大な消費電流がなくなってから、１周期に相当する期間が経過した後に、通常の値へ戻る。したがって、切替回路減算器１３４は、ヒータのオン状態に伴って過大な消費電流が流れている期間は少なくとも「０」を出力し続けている。

したがって、モード制御部３６が切替信号を切り替えたときに、ヒータのオン状態に伴う過大な消費電流が流れている場合には、その過大な電流が流れなくなってから、第一開閉器７１へ第一切替信号が、第二開閉器７２へ第二切替信号が供給される。その結果、ヒータのオン状態に伴う過大な消費電流が流れている状態で、第一開閉器７１および第二開閉器７２が開閉動作してしまうことはなく、この過大な電流が流れている時の開閉動作に起因する、第一開閉器７１および第二開閉器７２の可動接点および固定接点の磨耗や劣化などの損傷は、効果的に防止される。

また、モード制御部３６は、第七ＡＤコンバータ３７Ｇのインバータ電流の検出電圧と、カレントリミット電流値とを比較し、カレントリミット電流値を超えるインバータ電流が流れた場合には、インバータ制御部３４への起動信号をローレベルに制御する。したがって、インバータ回路１８からレーザプリンタへ電力を供給しているときに、レーザプリンタの電源内部のショートなどに起因して、ヒータのオン状態に伴う過大な消費電流以上の電流が流れると、レーザプリンタへの給電を停止することができる。

以上のように、この実施の形態に係る無停電電源装置１では、モード制御部３６により切替信号が出力された場合に、出力電流検出器２８による検出出力電流が無停電電源装置１の定格電流の１２０％以下であるときのみ、第一開閉器７１および第二開閉器７２は切替動作を行う。すなわち、モード制御部３６により切替信号が出力された場合に、出力電流検出器２８による検出出力電流が無停電電源装置１の定格電流の１２０％よりも大きいときには、第一開閉器７１および第二開閉器７２は切替動作を行わない。

これにより、オペレータの操作、装置の運転状態などのなんらかの事象により第一開閉器７１および第二開閉器７２の切替動作が必要になった場合でも、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときには、第一開閉器７１および第二開閉器７２が開閉動作してしまうことはなく、第一開閉器７１および第二開閉器７２の損傷を防止することができる。

しかも、第一開閉器７１および第二開閉器７２は、その後、検出出力電流が無停電電源装置１の定格電流の１２０％以下になると、切替動作を行う。

したがって、無停電電源装置１の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することで発生する第一開閉器７１および第二開閉器７２の損傷を防止しつつ、第一開閉器７１および第二開閉器７２を速やかに開閉動作させることができる。

特に、この実施の形態に係る無停電電源装置１では、インバータ回路１８は、負荷機器７の消費電力の増加に応じてインバータ電流が無停電電源装置１の定格電流の１２０％を超えても、出力電圧を垂下させて電流を第二開閉器７２に流す。したがって、インバータ回路１８から無停電電源装置１の定格電流の１２０％以上の電流を必要とするレーザプリンタなどの負荷機器７へ給電することができるとともに、無停電電源装置１の定格電流の１２０％よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することで発生してしまう、第一開閉器７１および第二開閉器７２の損傷を防止することができる。

以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形、変更が可能である。

上記実施の形態では、無停電電源装置１の定格電流の１２０％を基準として、第一開閉器７１および第二開閉器７２からの切替信号の切替を制御している。この他にもたとえば、無停電電源装置１の定格電流を基準として切替を制御しても、あるいは、無停電電源装置１のカレントリミット電流値の９０％を基準として切替を制御してもよい。

上記実施の形態では、第一開閉器７１および第二開閉器７２からの切替信号の切替を禁止するときの基準電流と、第一開閉器７１および第二開閉器７２からの切替信号の切替を許可するときの基準電流とは、共に、無停電電源装置１の定格電流の１２０％になっている。この他にもたとえば、第一開閉器７１および第二開閉器７２からの切替信号の切替を許可するときの基準電流を、第一開閉器７１および第二開閉器７２からの切替信号の切替を禁止するときの基準電流よりも低くしても、あるいは、高くしてもよい。

また、上記実施の形態では、一対の入力端子２，３に供給される交流電力の第一の交流電圧を直流電圧へ変換する交直変換回路としてのレクチュファイヤ回路１１と、直流電圧を第二の交流電圧へ変換する直交変換回路としてのインバータ回路１８と、第二の交流電圧を出力する一対の出力端子５，６と、を有する無停電電源装置１を例に説明している。この他にもたとえば、一対の入力端子２，３に供給される交流電力の第一の交流電圧を第二の交流電圧へ変換する第一の交交変換回路と、第二の交流電圧を第三の交流電圧へ変換する第二の交交変換回路と、第三の交流電圧を出力する一対の出力端子５，６と、を有する無停電電源装置であっても、無停電電源装置の定格電流あるいはその装置の定格電流より大きい所定の電流を基準として、切替信号に基づく第一開閉器７１および第二開閉器７２の切替を許可あるいは禁止することで、装置の定格電流よりも大きな電流が流れているときに開閉動作することによる、第一開閉器７１および第二開閉器７２の損傷を防止することができる。

上記実施の形態では、切替回路２０は、第一開閉器７１および第二開閉器７２とで構成されている。この他にもたとえば、切替回路２０は、二入力切替器で構成してもよい。この場合、二入力切替器の２つの入力接点は一方の入力端子２およびインバータ回路１８に接続し、二入力切替器の出力接点は一方の出力端子５に接続すればよい。そして、二入力切替器は、切替信号に応じて一方の入力端子２およびインバータ回路１８の中の一方を、一方の出力端子５に接続すればよい。

図１は、本発明の実施の形態に係る無停電電源装置およびその無停電電源装置に接続されている装置を示す接続図である。図２は、図１中のレクチュファイヤ制御部およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。図３は、図１中のインバータ制御部およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。図４は、図１中の切替回路制御部およびその周辺部を示す詳細なブロック図である。

符号の説明

１無停電電源装置（給電装置）
２一方の入力端子（入力端子）
３他方の入力端子（入力端子）
５一方の出力端子（出力端子）
６他方の出力端子（出力端子）
１１レクチュファイヤ回路（第一変換回路）
１８インバータ回路（第二変換回路）
２０切替回路
２７インバータ電流検出器（検出器）
２８出力電流検出器（検出器）
３５切替回路制御部（制御手段）
７１第一開閉器（開閉器）
７２第二開閉器（開閉器）

Claims

電力が供給される入力端子と、
電力を供給する出力端子と、
上記入力端子と上記出力端子との間の電力供給経路に設けられ、切替信号に応じて開閉する開閉器と、
切替前または切替後に上記開閉器に流れる電流を検出する検出器と、
上記開閉器を切替制御する際に、上記検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、上記切替信号を上記開閉器へ出力する制御手段と、を有することを特徴とする給電装置。
前記制御手段は、前記開閉器を切替制御する際に、前記検出器の検出電流値が前記基準電流値より大きい場合には、前記検出器の検出電流値が前記基準電流値以下に戻った後に、前記切替信号を前記開閉器へ出力することを特徴とする請求項１記載の給電装置。
直流または交流の第一の電圧を有する電力が供給される入力端子と、
上記第一の電圧を第二の電圧へ変換する第一変換回路と、
上記第二の電圧を、第三の電圧へ変換する第二変換回路と、
上記第三の電圧による電力を供給する出力端子と、
上記入力端子と上記出力端子との間に接続され、第一切替信号に応じて開閉する第一開閉器と、
上記第二の変換回路と上記出力端子との間に接続され、第二切替信号に応じて開閉する第二開閉器と、
上記第二変換回路に流れる電流または上記出力端子に流れる電流を検出する検出器と、
上記第一開閉器および上記第二開閉器を切替制御する際に、上記検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、上記第一切替信号および第二切替信号を上記第一開閉器および上記第二開閉器へ出力する制御手段と、を有し、
上記第二変換回路は、上記検出器の検出電流値が上記基準電流値を超えても、出力電圧を垂下させて電流を上記第二開閉器に流すことを特徴とする給電装置。
直流または交流の第一の電圧を有する電力が供給される入力端子と、
上記第一の電圧を第二の電圧へ変換する第一変換回路と、
上記第二の電圧を、第三の電圧へ変換する第二変換回路と、
上記第三の電圧による電力を供給する出力端子と、
上記入力端子および上記第二の変換回路と上記出力端子との間に接続され、切替信号に応じて上記出力端子に上記入力端子および上記第二の変換回路の中の一方を接続する切替器と、
上記第二変換回路に流れる電流または上記出力端子に流れる電流を検出する検出器と、
上記切替器を切替制御する際に、上記検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、上記切替信号を上記切替器へ出力する制御手段と、を有し、
上記第二変換回路は、上記検出器の検出電流値が上記基準電流値を超えても、出力電圧を垂下させて電流を上記切替器に流すことを特徴とする給電装置。
入力端子と出力端子との間の電力供給経路に設けられる開閉器を、切替信号に応じて開閉動作させることで、上記出力端子からの給電を制御する給電方法であって、
切替前あるいは切替後に上記開閉器に流れる電流を検出器で検出するステップと、
上記開閉器を切替制御する際に、上記検出器の検出電流値が装置の定格電流値以上の所定の基準電流値以下である場合にのみ、上記切替信号を上記開閉器へ出力するステップと、を有することを特徴とする給電方法。