JP2005029328A

JP2005029328A - エレベータのかごドア装置

Info

Publication number: JP2005029328A
Application number: JP2003195549A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Imashiro; 健介今城
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2005-02-03

Abstract

【課題】ドアモータの回転速度を減速してトルクを増加させるための減速機構として、安価なプーリ減速機が使用されても、狭い昇降路間口に設置することができるエレベータのかごドア装置を提供する。
【解決手段】かごの上部に設けられた支持部と、この支持部の上部にドアモータと共に設置され、大小２つの連動する回動体を有する減速機構と、ドアモータと減速機構とを連動する第一の回動伝達手段と、支持部の両端部に渡って設けられ、その一部がかご戸に連結され、減速機構に設けられた小さな回動体と略同直径の回動体を少なくとも１つは有する第二の回動伝達手段と、この第二の回動伝達手段の回動体と減速機構の小さな回動体とを連動させる回動伝達体とを備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかご戸を駆動する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかごドア装置は、かごの上部のけたに設置されたドアモータが駆動されると、ドアモータの出力軸に固定された小プーリの回転が、けたに支持された大プーリに伝達されて減速し、大プーリに固着された駆動プーリからＶベルトを介してかご戸の上端部に固定されたドアハンガに伝達される。このようにして、ドアハンガがドアレール上を移動して、かご戸が出入口の開閉を行うものがある。また、かごドア装置の各機器の取付けスペースを小さくするために、かごに設けられたドアモータと、かごの出入口に設けられたかご戸を駆動する駆動機構と、ドアモータと駆動機構とを結合しローラの相互転動によりドアモータの回転を減速して駆動機構に伝達するローラ減速機とを備えたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−２９９１８５号公報（図４、図１〜図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の図４に記載されているエレベータのかごドア装置では、減速機構としてプーリ減速機が使用されているが、プーリ減速機に設けられている大プーリがかご上部に固定されたけたの側面に支持されているために、けたの全長が大きくなり、さらにこの大プーリがけたの端部に設置されているため、大プーリと昇降路壁の隙間を十分に確保することができなかった。このため、大プーリと昇降路壁とが接触する恐れがあり、特に狭い昇降路間口に対応することができないという問題があった。また、ドアモータはかご室の天井上部にしか実装することができないため、天井高さを自由にレイアウトすることができないという問題もあった。
【０００５】
特許文献１の図１〜図３に記載のエレベータのかごドア装置では、ローラ減速機として遊星歯車減速機が使用されることにより、プーリ減速機が使用された場合と比較して取付けスペースを小さくすることができるが、この遊星歯車減速機は、３個の遊星ローラとモータプーリ、又は遊星ローラと出力軸に固定された出力板との間に滑りが発生するため、十分な摩擦を生じさせなければならないという問題があった。また、構造が複雑で部品点数も多いため、プーリ減速機と比較して故障が多く、さらに故障した場合には、現地での部品交換が困難なために減速機全体の交換を必要とするなど、保守に掛かるコストも高くなってしまうという問題もあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第一の目的は、ドアモータの回転速度を減速してトルクを増加させるための減速機構として、安価なプーリ減速機が使用されても、狭い昇降路間口に設置することができるエレベータのかごドア装置を提供することである。
【０００７】
また、第二の目的は、かご戸の駆動機構を変更させることなく、かご室の天井高さを自由にレイアウトすることができるエレベータのかごドア装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かごの上部に設けられた支持部と、この支持部の上部にドアモータと共に設置され、大小２つの連動する回動体を有する減速機構と、ドアモータと減速機構とを連動する第一の回動伝達手段と、支持部の両端部に渡って設けられ、その一部がかごの出入口に設けられたかご戸に連結され、減速機構に設けられた小さな回動体と略同直径の回動体を少なくとも１つは有する第二の回動伝達手段と、この第二の回動伝達手段の回動体と減速機構の小さな回動体とを連動させる回動伝達体とを備えたものである。
【０００９】
また、この支持部の上方に設置台を設け、この設置台の上部にドアモータと減速機構とを備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータのかごドア装置の正面図、図２はこのプーリ減速機部の詳細図である。図において、エレベータの利用者が乗るかご室１０の出入口上部に設けられた、支持部からなるけた２の下部には、ドアレール１３がけた２の両端に渡って設けられ、ドアハンガ７の上部両端部にそれぞれ設けられたハンガローラ７ａ及び７ｂがこのドアレール上を転動することによって、ドアハンガ７の下方に設けられたかご戸８の移動が可能となっている。また、けた２の上面には、モータプーリ１ａを有するドアモータ１とプーリ減速機３とが設置され、このプーリ減速機３には、モータプーリ１ａよりも大きな直径を有する大プーリ３ａとこの大プーリ３ａと回動中心を同じくする小プーリ３ｂとが設けられている。さらに、このモータプーリ１ａと大プーリ３ａとには、ドアモータ１の駆動力をプーリ減速機３に伝達して減速するためにベルト４が巻き掛けられ、このモータプーリ１ａと大プーリ３ａとベルト４とで第一の回動伝達手段を形成している。また、小プーリ３ｂとほぼ同じ直径を有する駆動用プーリ６ａ及び６ｂが、けた２の上部両端部にそれぞれ設けられ、一方の駆動用プーリ６ｂと小プーリ３ｂとに回動伝達体からなる中間ベルト１０が巻き掛けられている。さらに、両駆動用プーリ６ａ及び６ｂ間にベルト５が巻き掛けられ、この両駆動用プーリ６ａ及び６ｂとベルト５とで第二の回動伝達手段を形成している。ここで、モータプーリ１ａの中心と大プーリ３ａの中心とを結んだ線と、小プーリ３ｂの中心と駆動用プーリ６ｂの中心とを結んだ線とが成す角αが、９０度以上となるように、ドアモータ１、プーリ減速機３及び駆動用プーリ６ｂはそれぞれ配置され、さらにこのベルト５には、前述したドアハンガ７の一部が連結される構成となっている。このようにして、ドアモータ１の駆動力を、プーリ減速機３やベルト５などを介してかご戸８に伝達することにより、かご戸８の開閉が可能となる。
【００１１】
この発明の実施の形態１によれば、ドアモータ１と大プーリ３ａを有するプーリ減速機３とが、けた２の上部に配置され、けた２にはプーリ減速機３よりも設置スペースを必要としない小型の駆動用プーリ６ａ及び６ｂが設けられているだけであるので、けた２の全長を短くすることができる。さらに、駆動用プーリ６ｂが小型であり、けた２から突出して昇降路壁と接触する恐れがないため、狭い昇降路間口に設置することも可能となる。また、角αが９０度以上となるようにドアモータ１、プーリ減速機３及び駆動用プーリ６ｂがそれぞれ設置されていることから、中間ベルト１０を設ける際、かご戸８の反転時に生じる慣性力により大プーリ３ａの軸が撓んだ場合でも、ベルト４の滑りを抑えることができる。また、プーリ１ａ、３ａ、３ｂ、６ａ、６ｂの代わりに鎖歯車を使用し、ベルト４、５、１０の代わりに鎖を使用しても、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能である。
【００１２】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２におけるエレベータのかごドア装置の正面図である。図において、エレベータの利用者が乗るかご室９の出入口上部に設けられたけた２のさらに上方には、設置台からなる上梁１１が設けられ、側板１２を介してけた２に固定されている。この上梁１１の上部には、ドアモータ１とプーリ減速機３が設置され、その他は実施の形態１と同様の構成となっている。
【００１３】
この発明の実施の形態２によれば、側板１２と中間ベルト１０の長さを調整することにより、ドアモータ１とプーリ減速機３の高さを自由に変更することができるため、けた２に設置されている駆動機構を変更することなく、かごの天井高さを自由にレイアウトすることができる。このため、豪華な装飾品などが天井に施され天井高さが高くなっているホテル向けのエレベータ装置などにも、ドアモータ１とプーリ減速機３の位置を調節することで、対応することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、かごの上部に設けられた支持部と、この支持部の上部にドアモータと共に設置され、大小２つの連動する回動体を有する減速機構と、ドアモータと減速機構とを連動する第一の回動伝達手段と、支持部の両端部に渡って設けられ、その一部がかごの出入口に設けられたかご戸に連結され、減速機構に設けられた小さな回動体と略同直径の回動体を少なくとも１つは有する第二の回動伝達手段と、この第二の回動伝達手段の回動体と減速機構の小さな回動体とを連動させる回動伝達体とを備える構成としたことで、ドアモータの回転速度を減速してトルクを増加させるための減速機構として、安価なプーリ減速機を使用しても、狭い昇降路間口に設置することができる。
【００１５】
さらに、この支持部の上方に設置台を設け、この設置台の上部にドアモータと減速機構とを備える構成としたことで、かご戸の駆動機構を変更させることなく、かご室の天井高さを自由にレイアウトすることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかごドア装置の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるプーリ減速機部の詳細図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかごドア装置の正面図である。
【符号の説明】
１ドアモータ
１ａモータプーリ
２けた
３プーリ減速機
３ａ大プーリ
３ｂ小プーリ
４、５ベルト
６ａ、６ｂ駆動用プーリ
７ドアハンガ
７ａ、７ｂハンガローラ
８かご戸
９かご室
１０中間ベルト
１１上梁
１２側板
１３ドアレール
１４昇降路壁

Claims

かごの上方に設けられたドアモータの駆動力を、減速機構を介してかご戸の駆動機構に伝達することによって、かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するエレベータのかごドア装置において、前記かごの上部に設けられた支持部と、この支持部の上部に前記ドアモータと共に設置され、大小２つの連動する回動体を有する減速機構と、前記ドアモータと前記減速機構とを連動する第一の回動伝達手段と、前記支持部の両端部に渡って設けられ、その一部が前記かご戸に連結され、前記減速機構に設けられた小さな回動体と略同直径の回動体を少なくとも１つは有する第二の回動伝達手段と、この第二の回動伝達手段の前記回動体と前記減速機構の小さな回動体とを連動させる回動伝達体とを備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。
かごの上方に設けられたドアモータの駆動力を、減速機構を介してかご戸の駆動機構に伝達することによって、かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するエレベータのかごドア装置において、前記かごの上部に設けられた支持部と、この支持部のさらに上方に設けられた設置台と、この設置台の上部に前記ドアモータと共に設けられ、大小２つの連動する回動体を有する減速機構と、前記支持部の両端部に渡って設けられ、その一部が前記かご戸に連結され、前記減速機構に設けられた小さな回動体と略同直径の回動体を少なくとも１つは有する第二の回動伝達手段と、この第二の回動伝達手段の前記回動体と前記減速機構の回動体とを連動させる回動伝達体とを備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。
前記減速機構は、プーリ式減速機であることを特徴とした請求項１又は請求項２の何れかに記載のエレベータのかごドア装置。
前記ドアモータの回動体の中心と前記減速機構の大きな回動体の中心とを結んだ線と、前記減速機構の小さな回動体の中心と前記第二の回動伝達手段の前記回動体中心とを結んだ線とが成す角が、９０度以上であることを特徴とした請求項１〜請求項３の何れかに記載のエレベータのかごドア装置。