JP4915188B2

JP4915188B2 - エレベータのかごドア装置

Info

Publication number: JP4915188B2
Application number: JP2006252430A
Authority: JP
Inventors: 昌也北澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2008074504A

Description

この発明は、エレベータのかごに搭載され、かご出入口を開閉するエレベータのかごドア装置に関するものである。

一般に、エレベータのかごドア装置として減速機構を用いたかごドア装置が知られているが、このかごドア装置は、ドアモータがドアフレームの上に位置するため、かごドア装置の高さが高くなり、高さ方向に大きな設置スペースが必要となる。この欠点を解決するエレベータのかごドア装置として減速機構を用いないダイレクトドライブ方式の駆動装置を採用することにより、かごドア装置の高さ寸法を小さくできると共に、かごの高さ寸法に影響が及ぶのを防止することができるエレベータのかごドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また一方では、エレベータのかごドア装置として減速機構を用いず、大径リールと小径リールからなる２段式巻取りリールを直接駆動する電動装置をドアフレームの上に取り付けた２スピードのエレベータ扉の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１８７６８１号公報（要約の欄、図２）特開２００１−３０２１５５号公報（段落００１７、図１）

上記特許文献１に開示された減速機構を用いないダイレクトドライブ方式のかごドア装置は、永久磁石形のドアモータを駆動プーリに直結する方式が採用され、ドアモータ全体がドアフレームの上端部よりも下方に配置されるように、ドアフレームの水平部の下側にドアモータが固定されているので、高さ方向にコンパクトな構成となる利点はあるが、減速機構を用いずにかごドアを駆動するため、減速機構を用いたかごドア装置に比べ、低回転かつ高トルクのモータが必要となる。そのため、ダイレクトドライブ方式のかごドア装置においては、その駆動力が制限されてしまい、かごドアがガラス窓付き等の特殊な意匠の場合や、かごドアの高速開閉を行う場合に、駆動力が不足する課題がある。

また、上記特許文献２に開示されたエレベータ扉の開閉装置は、２段式巻取りリールの大径リールに第１の索条体を、小径リールに第２の索条体を、それぞれ捲回して、第１の索条体には高速扉を、第２の索条体には低速扉をそれぞれ連結すると共に、低速扉に動滑車を固定してこれに第１の索条体を捲回させてその端部を固定側に連結することによって、高速扉を低速扉よりも常に速く移動させることを可能とした構造簡素にしてコスト低減をもたらす２スピードのエレベータ扉の開閉装置を得ることができる。しかし、この特許文献２に開示されたエレベータ扉の開閉装置は、上記特許文献１に従来技術として開示されたエレベータのかごドア装置と同様、ドアモータがドアフレームの上に位置するため、かごドア装置の高さが高くなり、高さ方向に大きな設置スベースが必要となる課題がある。

この発明は、かかる従来技術の課題を解決することを目的としたものであって、ドアフレーム上端より下部にドアモータを収め、このドアモータの駆動に減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用することによって、かごドア装置の高さ寸法を小さくした上で、かごドアをドアハンガーに固定された動滑車に駆動力を伝えて駆動することによって減速比を２とし、ダイレクトドライブ方式の欠点である駆動力低下を改善するもので、重量の重いかごドアに対応できるエレベータのかごドア装置を得るものである。

この発明によるエレベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかご本体に固定され、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアフレームと、上記ドアフレームの上端部より下方に位置するように上記ドアフレームに取り付けられたドアモータと、上記ドアモータにより直接駆動される駆動ローラと、上記ドアフレームにおける上記かご出入口の間口方向両端部に設けられた第１及び第２の回転体と、上記第１及び第２の回転体間に捲回され、上記第１及び第２の回転体の回転により循環するループ状の循環体と、上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアレールと、上記ドアレールからドアハンガーにより吊り下げられると共に、上記ループ状の循環体に固定されて上記ループ状の循環体の循環により上記ドアレールに沿って互いに逆方向に移動する第１及び第２のかごドアと、上記駆動ローラに捲回した一端を、上記第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定し、他端を上記第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定した牽引体と、を備えたことを特徴とするものである。

この発明によれば、ドアフレームの上端部より下方に位置するようにドアフレームにドアモータを取り付け、このドアモータに直接駆動される駆動ローラに一端を捲回した牽引体を、第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回してドアフレームに固定し、他端を第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回してドアフレームに固定したので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度でかごドアを開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スペースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るエレベータのかごドア装置について好適な実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１から図３はこの発明の実施の形態１を説明する図で、図１はエレベータのかごを示す正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線方向の側面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線方向の側面図である。

図において、かご本体１の前面には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向（図の左右方向）に沿って延びるドアフレーム３は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ドアフレーム３は、略Ｌ字形の断面を有し、かご出入口２の上方のかご本体１の壁部に対向する垂直部３ａと、この垂直部３ａの上端部から乗場側へ水平に延びる水平部３ｂとを有している。

ドアフレーム３の水平部３ｂの下部には、複数のボルト（図示せず）によりドアモータ４が固定されている。ドアモータ４には、ドアモータ４により直接駆動される駆動ローラ５が接続されている。また、ドアフレーム３におけるかご出入口２の間口方向両端部には第１の回転体である第１のローラ６及び第２の回転体である第２のローラ７が設けられている。第１のローラ６及び第２のローラ７との間には、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなるループ状の循環体８が捲回されている。

ドアフレーム３には、かご出入口２の間口方向に沿って延びるドアレール９が取り付けられている。ドアレール９には、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１がそれぞれドアハンガー１２，１３を介して吊り下げられている。ドアハンガー１２，１３のそれぞれには、ドアレール９に沿って転動するローラ１４，１４、及び１５，１５が設けられている。

また、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１のそれぞれを吊り下げるドアハンガー１２，１３には取付金１６，１７を介して動滑車１８，１９が連結されており、この動滑車１８，１９及び駆動ローラ５の間には、次に説明するように、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０が捲回されている。即ち、牽引体２０の一端は、第１のかごドア１０のドアハンガー１２に連結された動滑車１８に捲回され、牽引体掴み２１によりドアフレーム３に固定されている。また、牽引体２０の他端は、第２のかごドア１１のドアハンガー１３に連結された動滑車１９に捲回され、牽引体掴み２２によりドアフレーム３に固定されている。

更に、ドアハンガー１２，１３に設けられたローラ１４，１４、及び１５，１５の一方には、第１のローラ６及び第２のローラ７間に捲回されたループ状の循環体８が捲回されており、このループ状の循環体８は、第１の循環体掴み２３によりドアハンガー１２を固定し、また第２の循環体掴み２４によりドアハンガー１３を固定している。なお、ドアハンガー１２は第１の循環体掴み２３によりループ状の循環体８の図１において下側に固定され、ドアハンガー１３は第２の循環体掴み２４によりループ状の循環体８の図１において上側に固定されている。

第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１のそれぞれの下端部には、複数のドアシュー２５が取り付けられている。ドアシュー２５は、かご出入口２の下部に設けられたかご敷居２６の敷居溝２６ａ内に挿入されている。

ドアモータ４は、図２に示すように、全体がドアフレーム３の上端部よりも下方に位置するように配置されており、かつかご敷居２６の乗場側の垂直端面２６ｂを垂直上方へ延長した面（図中Ａ）よりもかご本体１側の領域に配置されている。

牽引体掴み２１及び２２は共に牽引体２０の固定長を調整するもので、図４のように構成されている。即ち、図４は牽引体掴み２１を示す図で、ドアフレーム３に取り付けられる固定部材４０と、この固定部材４０のねじ穴に螺合するボルト４１と、ボルト４１に螺合するナット４２から構成されており、ボルト４１の先端には牽引体２０が固着されている。

牽引体掴み２１は上記のように構成されており、ボルト４１で牽引体２０の固定長さを調整し、調整された位置でボルト４１に螺合されたナット４２を固定部材４０に対して締め付ける。これにより、牽引体２０の固定長さが調整でき、かごドア１０，１１の開閉位置を調整することができ、また、牽引体２０の張力を適正な状態に調整できる。

実施の形態１によるエレベータのかごドア装置は上記のように構成されており、次に、動作について説明する。
かご出入口２の開放時には、ドアモータ４を例えば右方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０により動滑車１８が図１において右方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。

第１のかごドア１０が図１において右方向に移動することにより、ループ状の循環体８が第１のローラ６及び第２のローラ７間を図１において左回りに回転することになる。ループ状の循環体８には、ドアハンガー１３が第２の循環体掴み２４により固定されており、ループ状の循環体８の左回りの回転によりドアハンガー１３及び第２のかごドア１１がドアレール９に沿って図１において左方向に移動し、かご出入口２は開放される。

次に、かご出入口２の閉成時には、ドアモータ４を左方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体２０により動滑車１９が図１において右方向に移動し、これに伴って第２のかごドア１１がドアレール９に沿って同方向に移動する。

第２のかごドア１１が図１において右方向に移動することにより、ループ状の循環体８が第１のローラ６及び第２のローラ７間を図１において右周りに回転することになる。ループ状の循環体８には、ドアハンガー１２が第１の循環体掴み２３により固定されており、ループ状の循環体８の右回りの回転によりドアハンガー１２及び第１のかごドア１０がドアレール９に沿って図１において左方向に移動し、かご出入口２は閉成される。

以上のように、実施の形態１によるエレベータのかごドア装置では、かご出入口２の解放時と閉成時に駆動側と従動側のかごドアが入れ替わることになる。

また、第１のかごドア１０及び第２のかごドア１１は、ドアレール９から吊り下げられており、その開閉時には、第１及び第２のかごドア１０，１１の下端部は敷居溝２６ａによって案内される。

なお、実施の形態１においては、かごドアが２枚の中央開きのかごドア装置にこの発明を適用した例ついて図示説明したが、かごドアを４枚とした中央開きのかごドア装置に適用してもよく、諸種の設計的変更が可能である。

以上説明したように、実施の形態１のエレベータのかごドア装置においては、減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用し、ドアモータ４により駆動ローラ５を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、第１及び第２のかごドア１０，１１の開閉を静かに行うことができ、また、ドアモータ４に直接駆動される駆動ローラ５に一端を捲回した牽引体２０を、第１のかごドア１０のドアハンガー１２に連結した動滑車１８に捲回してドアフレーム３に固定し、他端を第２のかごドア１１のドアハンガー１３に連結した動滑車１９に捲回してドアフレーム３に固定したので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度で第１及び第２のかごドア１０，１１を開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スベースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。

また、ドアモータ４が駆動ローラ５に直結されていると共に、ドアモータ５の全体がドアフレーム３の上端部よりも下方に配置されているため、かごドア装置の高さ寸法を小さくでき、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防止できる。従って、かご全体の高さ寸法を小さくでき、昇降路頂部の高さ寸法を小さくすることができる。

さらに、図示しないがエレベータのかごの天井板の高さを高くした場合も、天井板はドアモータ５と干渉しないため、かご出入口２の高さが同じであれば、ドアフレーム３等の部品の高さ寸法も第１及び第２のかごドア１０，１１の高さ寸法も大きくする必要がなく、かご本体１の天井高さの異なる複数種類のエレベータ間で部品を共通化することができる。

さらにまた、ドアフレーム３に水平部３ｂを設け、この水平部３ｂの下部にドアモータ４が吊り下げられているので、ドアモータ４を安定して支持することができる。

さらに、ドアフレーム３及びドアモータ４は、かご敷居２６の乗場側の垂直端面２６ｂを垂直上方へ延長した面Ａよりもかご本体１側に配置されているため、かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉するのがより確実に防止されることになる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について図５を用いて説明する。図５は実施の形態２を示す図で、この発明によるエレベータのかごドア装置を片開きのかごドア装置に適用した実施の形態を示すものである。

図５において、ドアフレーム３の図において左側、即ち、駆動ローラ５の反対側には従動ローラ５０が設けられている。第１のかごドア１０を吊り下げるドアハンガー１２には取付金５１を介して動滑車５２が連結され、また、取付金５３を介して動滑車５４が連結されている。従動ローラ５０、動滑車５２，５４、及び駆動ローラ５の間には、次に説明するようにベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５が捲回されている。即ち、牽引体５５の一端は取付金５１に固定された動滑車５２に捲回され、牽引体掴み５６によりドアフレーム３に固定される。また、牽引体５５の他端は従動ローラ５０、取付金５３に固定された動滑車５４にそれぞれ捲回され、牽引体掴み５７によりドアフレーム３に固定されている。なお、牽引体掴み５６，５７は実施の形態１で示した牽引体掴み２１，２１と同様に構成されており、同様の機能を発揮する。

第１及び第２のかごドア１０，１１はそれぞれドア連結手段である連動リンク装置５８により開閉動作するように構成されている。連動リンク装置５８は、第１リンク５８ａ、第２リンク５８ｂ、第３リンク５８ｃから構成されており、第１リンク５８ａの一端が軸５９を介してかご本体１に回転自在に固定され、第１リンク５８ａの他端が軸６０を介して第２リンク５８ｂの一端と回転自在に支持されている。

また、第２リンク５８ｂの中央部は軸６１を介して第２のかごドア１１に回転自在に固定され、第２リンク５８ｂの他端は第３リンク５８ｃの一端と軸６２を介して回転自在に支持されている。更に、第３リンク５８ｃの他端は軸６３を介して第１のかごドア１０に回転自在に固定されている。

ここで、第１リンク５８ａと第３リンク５８ｃは同等の長さに構成され、第２リンク５８ｂは第１及び第３リンク５８ａ，５８ｃの２倍の長さに構成されており、第２リンク５８ｂの中央部は前述のように軸６１により支持されている。上記構成により第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。

なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。

実施の形態２によるエレベータのかごドア装置は上記のように構成されており、次に動作について説明する。
かご出入口２の開放時には、ドアモータ４を例えば左方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５により動滑車５４が図５において左方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。

第１のかごドア１０が図５において左方向に移動することにより、連動リンク装置５８を介して第２のかごドア１１も図５において左方向に移動することになる。この時、前述のように第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。即ち、第１のかごドア１０は高速ドア、第２のかごドア１１は低速ドアとして機能することになる。

次に、かご出入口２の閉成時には、ドアモータ４を右方向に回転させることにより駆動ローラ５が直接回転されると、ベルト、ロープ、あるいはチェーン等からなる牽引体５５により動滑車５２が図５において右方向に移動し、これに伴って第１のかごドア１０がドアレール９に沿って同方向に移動する。

第１のかごドア１０が図５において右方向に移動することにより、連動リンク装置５８を介して第２のかごドア１１も図５において右方向に移動することになる。この時、かご出入口２の開放時と同様に第２のかごドア１１は第１のかごドア１０の二分の一の速度で連動することになる。即ち、第１のかごドア１０は高速ドア、第２のかごドア１１は低速ドアとして機能することになる。

実施の形態２においては、ドア連結手段として連動リンク装置５８を用いた例について図示説明したが、連動リンク装置５８に替えて同等の機能を有するベルト、ロープ、あるいはチェーン等を用いてもよい。

また、実施の形態２においては、この発明をかごドアを２枚用いた片開きのかごドア装置に適用した例ついて図示説明したが、かごドアを３枚用いた片開きのかごドア装置に適用してもよく、諸種の設計的変更が可能である。

以上説明したように、実施の形態２のエレベータのかごドア装置においては、減速機構を用いないダイレクトドライブ方式を採用し、ドアモータ４により駆動ローラ５を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、第１及び第２のかごドア１０，１１の開閉を静かに行うことができ、また、駆動ローラ５とドアフレーム３に設けられた従動ローラ５０間に捲回される牽引体５５を備え、上記牽引体５５は、駆動ローラ５に捲回した一端が第１のかごドア１０に連結した第１の動滑車５２に捲回してドアフレーム３に固定され、他端が従動ローラ５０に捲回されると共に第１のかごドア１０に連結した第２の動滑車５４に第１の動滑車５２の捲回方向と逆方向に捲回されてドアフレーム３に固定されるので、従来のかごドア装置と比較して、同じ速度で第１及び第２のかごドア１０，１１を開閉するのに２倍のモータ速度を出すことができる。すなわち、減速比２を得ることになり、大プーリ等を用いて減速比を得るかごドア装置とは異なり、省スベースのままにトルクアップを可能にする効果が得られる。

なお、実施の形態２のエレベータのかごドア装置は、実施の形態１で説明したその他の効果をも奏するものである。

以上のように、この発明によるエレベータのかごドア装置は、重量の重いかごドアに対応できるエレベータのかごドア装置に利用できるものである。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す正面図である。図１におけるＡ−Ａ線方向の側面図である。図１におけるＢ−Ｂ線方向の側面図である。牽引体をドアフレームに固定する牽引体掴みの一例を示す図である。この発明の実施の形態２によるエレベータのかごを示す部分正面図である。

符号の説明

１かご本体２かご出入口
３ドアフレーム３ａ垂直部
３ｂ水平部４ドアモータ
５駆動ローラ６第１のローラ
７第２のローラ８ループ状の循環体
９ドアレール１０第１のかごドア
１１第２のかごドア１２，１３ドアハンガー
１４，１５ローラ１６，１７，５１，５３取付金
１８，１９，５２，５４動滑車２０，５５牽引体
２１，２２，５６，５７牽引体掴み２３第１の循環体掴み
２４第２の循環体掴み２５ドアシュー
２６かご敷居２６ａ敷居溝
２６ｂ垂直端面４０固定部材
４１ボルト４２ナット
５０従動ローラ５８連動リンク装置
５８ａ第１リンク５８ｂ第２リンク
５８ｃ第３リンク５９，６０，６１，６２，６３軸

Claims

かご出入口の上方でかご本体に固定され、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアフレームと、
上記ドアフレームの上端部より下方に位置するように上記ドアフレームに取り付けられたドアモータと、
上記ドアモータにより直接駆動される駆動ローラと、
上記ドアフレームにおける上記かご出入口の間口方向両端部に設けられた第１及び第２の回転体と、
上記第１及び第２の回転体間に捲回され、上記第１及び第２の回転体の回転により循環するループ状の循環体と、
上記ドアフレームに取り付けられ、上記かご出入口の間口方向に沿って延びるドアレールと、
上記ドアレールからドアハンガーにより吊り下げられると共に、上記ループ状の循環体に固定されて上記ループ状の循環体の循環により上記ドアレールに沿って互いに逆方向に移動する第１及び第２のかごドアと、
上記駆動ローラに捲回した一端を、上記第１のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定し、他端を上記第２のかごドアのドアハンガーに連結した動滑車に捲回して上記ドアフレームに固定した牽引体と、を備えたことを特徴とするエレベータのかごドア装置。
上記牽引体は、牽引体掴みによりドアフレームに固定され、上記牽引体掴みは上記牽引体の長さを調整できることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。