JP2005015024A - 容器把持装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な操作で一つのグリッパを口径２８ｍｍと３８ｍｍのボトルなど異種の容器を把持するように容易に切り替え得るようにした容器把持装置を提供する。
【解決手段】ボトル１のネック部２を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４とボトル１のネック部２との接点と第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にした。
【選択図】 図３
【解決手段】ボトル１のネック部２を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４とボトル１のネック部２との接点と第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にした。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器を搬送する装置におけるボトル等の容器の把持に使用する容器把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は既に特開２００１ー２８７７９０号、特願２００２ー００１３５３号、特願２００２ー０７８０５５号を発明した。しかし、これはその把持するボトルの径が変わると、その型、特にグリッパを交換せねばならなかった。例えばボトルのネック部の径には２８ｍｍと３８ｍｍの２種類がある場合にはそれぞれ２８ｍｍと３８ｍｍ専用の２種類のグリッパを要した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この型、即ちグリッパの交換作業は面倒で時間を要した。
【０００４】
本発明はかかる欠点を除去するもので、簡単な操作で一つのグリッパを例えば口径２８ｍｍと３８ｍｍのボトルなど異種の容器を把持するように容易に調節し得るようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしたことを特徴とする容器把持装置である。
【０００６】
本発明の請求項２は、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動する請求項１に記載の容器把持装置である。
【０００７】
本発明の請求項３は、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させてなる請求項１または請求項２に記載の容器把持装置である。
【０００８】
本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【０００９】
本発明の請求項５は、上記容器把持装置が、容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【００１０】
【作用】
容器またはボトル１が送られると、第三のグリッパ１３は上記第一と第二のグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、ボトル１に接近、離間させる。一方、第一と第二のグリッパ３、４は平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器またはボトル１との接触点が、容器またはボトル１の中心に向かって直線的に移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を容器またはボトル１に作用させ、容器またはボトル１を開放したり掴んだりする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面につき本発明の第一の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図、図２はそのグリッパ部分の側面図、図３はその要部の斜視図、図４（イ）はその２８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、（ロ）はその３８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、図５はその転換調節動作および容器把持開閉動作を示す平面図である。
【００１２】
図１、２示のように１はボトル、２はこのボトル１のネック部、３、４はこのボトル１のネック部２を把持する一対の第一と第二のグリッパで、これらのグリッパ３、４は図５示のように、ボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす後述する先端がボトル１のネック部２に接する角度と同一の角度方向に摺動するスライダ５、６のアーム７、８に支柱９、９；１０、１０を介して固定する。図４（イ）示のように、上記第一と第二のグリッパ３、４の先端は中心に向かって好ましくは湾曲し、把持条件によっては屈曲または直線状に伸長し、ボトル１のネック部２にはボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす点で接触する。
【００１３】
上記スライダ５、６に一体に設けたラック１５、１６はピニオン１７、１８に噛合させ、このピニオン１７、１８はボトル１の進行方向に対し９０°をなすグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動するナット２０より上と下の位置にあるラック１９、１９の両側にそれぞれ噛合させる。ピニオン１７は下のラック１９に、またピニオン１８は上のラック１９に噛合させる。
【００１４】
この両面ラック１９には第三のグリッパ１３を支柱１４を介して固定する。
【００１５】
前記ラック１９と一体のナット２０には親ネジ２１を噛合させ、この親ネジ２１と一体のピニオン２２は上下方向に延びるラック２３を噛合させ、このラック２３に設けたカムフォロワー２４は図示しない搬送装置中心軸を包囲する図２示のような上下任意の設定位置に固定される環状カム２５に係合する。
【００１６】
なお、キャップを保持してボトル１の口部に締めつけるキャッピングヘッドまたは充填装置は、本発明とは関係がなく、従来のものと同様なので詳細な説明は省略する。
【００１７】
次に、この本発明装置の動作を説明する。図４（イ）に示すものはグリッパ３、４の間の間隔は狭く、２８ｍｍの口径ボトル１を処理する状態で環状カム２５は図２において下の位置に調節してある。ボトル１が送られると、環状カム２５によりカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、ピニオン２２と親ネジ２１は回動し、両面ラック１９はグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、支柱１４を介して第三のグリッパ１３をボトル１のネック部２に接近、離間させる。
【００１８】
一方、前記両面ラック１９のグリッパ３、４の間隙の中心線方向への摺動によりピニオン１７、１８は回動し、ラック１５、１６およびスライダ５、６はボトル１の進行方向に対し３０°をなす方向に摺動し、アーム７、８と支柱９、９；１０、１０を介してグリッパ３、４は図５矢示の方向に平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３のボトル１のネック部２との接触点が連動してボトル１のネック部２の中心に向かって直線移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を作用させ、ボトル１のネック部２を開放したり掴んだりする。
【００１９】
３８ｍｍの口径ボトル１を処理したいとき、即ち型替したいときには環状カム２５は図２において上の位置２５ａに調節する。これによってカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、以下同様にしてその環状カム２５の上昇分だけ開き、図４（ロ）示のように３８ｍｍの口径ボトル１を処理できる状態となる。
【００２０】
再び２８ｍｍの口径ボトル１を処理したいときには環状カム２５を下方に作動する。これによって全ては逆方向に作動し、元の状態にもどる。
【００２１】
以上のようにして、上記第一と第二のグリッパ３、４と、第三のグリッパ１３とによりボトル１のネック部２を保持するものであるが、これら３つのグリッパ３、４、１３は互いに連動して作動するので、それらの連動機構の調節により２８ｍｍと３８ｍｍの２種類の口径のボトル１のみならず、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。また、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１の中心に対する接触点の角度は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。また環状カム２５の上下動のみで、型替えができるので、部品交換の必要はなく、作業の手間と時間を大幅に削減できるものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１においては、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と、第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしているので、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。
【００２３】
また、本発明の請求項２においては、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動するものである。
【００２４】
また、本発明の請求項３においては、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は、上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させているので、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１に対する接触点は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。
【００２５】
また、本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であり、また、本発明の請求項５は、上記容器把持装置が容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であるので、多種の装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図である。
【図２】そのグリッパ部分の側面図である。
【図３】その要部の斜視図である。
【図４】（イ）はその要部の平面図、（ロ）はその転換した状態の平面図である。
【図５】その転換調節動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１．．．．．．．ボトル
３・・・・・・・第一のグリッパ
４・・・・・・・第二のグリッパ
１３・・・・・・第三のグリッパ
【発明の属する技術分野】
本発明は容器を搬送する装置におけるボトル等の容器の把持に使用する容器把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は既に特開２００１ー２８７７９０号、特願２００２ー００１３５３号、特願２００２ー０７８０５５号を発明した。しかし、これはその把持するボトルの径が変わると、その型、特にグリッパを交換せねばならなかった。例えばボトルのネック部の径には２８ｍｍと３８ｍｍの２種類がある場合にはそれぞれ２８ｍｍと３８ｍｍ専用の２種類のグリッパを要した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この型、即ちグリッパの交換作業は面倒で時間を要した。
【０００４】
本発明はかかる欠点を除去するもので、簡単な操作で一つのグリッパを例えば口径２８ｍｍと３８ｍｍのボトルなど異種の容器を把持するように容易に調節し得るようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしたことを特徴とする容器把持装置である。
【０００６】
本発明の請求項２は、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動する請求項１に記載の容器把持装置である。
【０００７】
本発明の請求項３は、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させてなる請求項１または請求項２に記載の容器把持装置である。
【０００８】
本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【０００９】
本発明の請求項５は、上記容器把持装置が、容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【００１０】
【作用】
容器またはボトル１が送られると、第三のグリッパ１３は上記第一と第二のグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、ボトル１に接近、離間させる。一方、第一と第二のグリッパ３、４は平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器またはボトル１との接触点が、容器またはボトル１の中心に向かって直線的に移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を容器またはボトル１に作用させ、容器またはボトル１を開放したり掴んだりする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面につき本発明の第一の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図、図２はそのグリッパ部分の側面図、図３はその要部の斜視図、図４（イ）はその２８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、（ロ）はその３８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、図５はその転換調節動作および容器把持開閉動作を示す平面図である。
【００１２】
図１、２示のように１はボトル、２はこのボトル１のネック部、３、４はこのボトル１のネック部２を把持する一対の第一と第二のグリッパで、これらのグリッパ３、４は図５示のように、ボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす後述する先端がボトル１のネック部２に接する角度と同一の角度方向に摺動するスライダ５、６のアーム７、８に支柱９、９；１０、１０を介して固定する。図４（イ）示のように、上記第一と第二のグリッパ３、４の先端は中心に向かって好ましくは湾曲し、把持条件によっては屈曲または直線状に伸長し、ボトル１のネック部２にはボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす点で接触する。
【００１３】
上記スライダ５、６に一体に設けたラック１５、１６はピニオン１７、１８に噛合させ、このピニオン１７、１８はボトル１の進行方向に対し９０°をなすグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動するナット２０より上と下の位置にあるラック１９、１９の両側にそれぞれ噛合させる。ピニオン１７は下のラック１９に、またピニオン１８は上のラック１９に噛合させる。
【００１４】
この両面ラック１９には第三のグリッパ１３を支柱１４を介して固定する。
【００１５】
前記ラック１９と一体のナット２０には親ネジ２１を噛合させ、この親ネジ２１と一体のピニオン２２は上下方向に延びるラック２３を噛合させ、このラック２３に設けたカムフォロワー２４は図示しない搬送装置中心軸を包囲する図２示のような上下任意の設定位置に固定される環状カム２５に係合する。
【００１６】
なお、キャップを保持してボトル１の口部に締めつけるキャッピングヘッドまたは充填装置は、本発明とは関係がなく、従来のものと同様なので詳細な説明は省略する。
【００１７】
次に、この本発明装置の動作を説明する。図４（イ）に示すものはグリッパ３、４の間の間隔は狭く、２８ｍｍの口径ボトル１を処理する状態で環状カム２５は図２において下の位置に調節してある。ボトル１が送られると、環状カム２５によりカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、ピニオン２２と親ネジ２１は回動し、両面ラック１９はグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、支柱１４を介して第三のグリッパ１３をボトル１のネック部２に接近、離間させる。
【００１８】
一方、前記両面ラック１９のグリッパ３、４の間隙の中心線方向への摺動によりピニオン１７、１８は回動し、ラック１５、１６およびスライダ５、６はボトル１の進行方向に対し３０°をなす方向に摺動し、アーム７、８と支柱９、９；１０、１０を介してグリッパ３、４は図５矢示の方向に平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３のボトル１のネック部２との接触点が連動してボトル１のネック部２の中心に向かって直線移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を作用させ、ボトル１のネック部２を開放したり掴んだりする。
【００１９】
３８ｍｍの口径ボトル１を処理したいとき、即ち型替したいときには環状カム２５は図２において上の位置２５ａに調節する。これによってカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、以下同様にしてその環状カム２５の上昇分だけ開き、図４（ロ）示のように３８ｍｍの口径ボトル１を処理できる状態となる。
【００２０】
再び２８ｍｍの口径ボトル１を処理したいときには環状カム２５を下方に作動する。これによって全ては逆方向に作動し、元の状態にもどる。
【００２１】
以上のようにして、上記第一と第二のグリッパ３、４と、第三のグリッパ１３とによりボトル１のネック部２を保持するものであるが、これら３つのグリッパ３、４、１３は互いに連動して作動するので、それらの連動機構の調節により２８ｍｍと３８ｍｍの２種類の口径のボトル１のみならず、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。また、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１の中心に対する接触点の角度は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。また環状カム２５の上下動のみで、型替えができるので、部品交換の必要はなく、作業の手間と時間を大幅に削減できるものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１においては、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と、第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしているので、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。
【００２３】
また、本発明の請求項２においては、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動するものである。
【００２４】
また、本発明の請求項３においては、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は、上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させているので、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１に対する接触点は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。
【００２５】
また、本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であり、また、本発明の請求項５は、上記容器把持装置が容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であるので、多種の装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図である。
【図２】そのグリッパ部分の側面図である。
【図３】その要部の斜視図である。
【図４】（イ）はその要部の平面図、（ロ）はその転換した状態の平面図である。
【図５】その転換調節動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１．．．．．．．ボトル
３・・・・・・・第一のグリッパ
４・・・・・・・第二のグリッパ
１３・・・・・・第三のグリッパ
Claims (5)
- 容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ（３、４）と、これと連動してグリッパ（３、４）の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ（１３）とよりなり、第一と第二のグリッパ（３、４）と容器との接点と第一と第二のグリッパ（３、４）の平行移動する方向を同一にしたことを特徴とする容器把持装置。
- 上記第一と第二と第三のグリッパ（３、４、１３）の容器との接触点は、ボトル（１）の中心に向かって直線的に移動する請求項１に記載の容器把持装置。
- 上記第一と第二のグリッパ（３、４）を駆動するスライダ（５、６）は、上記第一と第二のグリッパ（３、４）と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させてなる請求項１または請求項２に記載の容器把持装置。
- 上記容器を把持する部位はボトル（１）のネック部（２）であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の容器把持装置。
- 上記容器把持装置が、容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の容器把持装置。
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| JP2003184663A JP4437897B2 (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 容器把持装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4437897B2 JP4437897B2 (ja) | 2010-03-24 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220847A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| JP2013199315A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| CN110920955A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 广东南兴天虹果仁制品有限公司 | 一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法 |
| KR20230166548A (ko) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 김영복 | 용기 이송 장치 |
-
2003
- 2003-06-27 JP JP2003184663A patent/JP4437897B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009220847A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
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| CN110920955A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 广东南兴天虹果仁制品有限公司 | 一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法 |
| CN110920955B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-12-26 | 广东南兴天虹果仁制品有限公司 | 一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法 |
| KR20230166548A (ko) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 김영복 | 용기 이송 장치 |
| KR102671518B1 (ko) * | 2022-05-31 | 2024-05-31 | 김영복 | 용기 이송 장치 |
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|---|---|
| JP4437897B2 (ja) | 2010-03-24 |
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