JP2005015024A

JP2005015024A - Container gripping device

Info

Publication number: JP2005015024A
Application number: JP2003184663A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Sato; 克典佐藤
Original assignee: Toyo Food Equipment Co Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP4437897B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container gripping device having a gripper capable of switching a grippable container, for example, bottles having mouth diameters of 28 mm and 38 mm, by simple operation. <P>SOLUTION: The container gripping device is composed of a pair of first and second grippers 3 and 4 for gripping the neck part 2 of a bottle 1 and moved parallel, and a third gripper 13 sliding in the axial direction of a clearance between the grippers 3 and 4 associated with the motion of the grippers 3 and 4. Contact points between the first and second grippers 3 and 4 and the neck part 2 of the bottle 1 and the direction of the parallel movement of the first and second grippers 3 and 4 have the same angle. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器を搬送する装置におけるボトル等の容器の把持に使用する容器把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は既に特開２００１ー２８７７９０号、特願２００２ー００１３５３号、特願２００２ー０７８０５５号を発明した。しかし、これはその把持するボトルの径が変わると、その型、特にグリッパを交換せねばならなかった。例えばボトルのネック部の径には２８ｍｍと３８ｍｍの２種類がある場合にはそれぞれ２８ｍｍと３８ｍｍ専用の２種類のグリッパを要した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この型、即ちグリッパの交換作業は面倒で時間を要した。
【０００４】
本発明はかかる欠点を除去するもので、簡単な操作で一つのグリッパを例えば口径２８ｍｍと３８ｍｍのボトルなど異種の容器を把持するように容易に調節し得るようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしたことを特徴とする容器把持装置である。
【０００６】
本発明の請求項２は、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動する請求項１に記載の容器把持装置である。
【０００７】
本発明の請求項３は、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させてなる請求項１または請求項２に記載の容器把持装置である。
【０００８】
本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【０００９】
本発明の請求項５は、上記容器把持装置が、容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の容器把持装置である。
【００１０】
【作用】
容器またはボトル１が送られると、第三のグリッパ１３は上記第一と第二のグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、ボトル１に接近、離間させる。一方、第一と第二のグリッパ３、４は平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器またはボトル１との接触点が、容器またはボトル１の中心に向かって直線的に移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を容器またはボトル１に作用させ、容器またはボトル１を開放したり掴んだりする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面につき本発明の第一の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図、図２はそのグリッパ部分の側面図、図３はその要部の斜視図、図４（イ）はその２８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、（ロ）はその３８ｍｍ用調節位置の場合の平面図、図５はその転換調節動作および容器把持開閉動作を示す平面図である。
【００１２】
図１、２示のように１はボトル、２はこのボトル１のネック部、３、４はこのボトル１のネック部２を把持する一対の第一と第二のグリッパで、これらのグリッパ３、４は図５示のように、ボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす後述する先端がボトル１のネック部２に接する角度と同一の角度方向に摺動するスライダ５、６のアーム７、８に支柱９、９；１０、１０を介して固定する。図４（イ）示のように、上記第一と第二のグリッパ３、４の先端は中心に向かって好ましくは湾曲し、把持条件によっては屈曲または直線状に伸長し、ボトル１のネック部２にはボトル１の進行方向に対し０°から６０°の範囲で好ましくは３０°をなす点で接触する。
【００１３】
上記スライダ５、６に一体に設けたラック１５、１６はピニオン１７、１８に噛合させ、このピニオン１７、１８はボトル１の進行方向に対し９０°をなすグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動するナット２０より上と下の位置にあるラック１９、１９の両側にそれぞれ噛合させる。ピニオン１７は下のラック１９に、またピニオン１８は上のラック１９に噛合させる。
【００１４】
この両面ラック１９には第三のグリッパ１３を支柱１４を介して固定する。
【００１５】
前記ラック１９と一体のナット２０には親ネジ２１を噛合させ、この親ネジ２１と一体のピニオン２２は上下方向に延びるラック２３を噛合させ、このラック２３に設けたカムフォロワー２４は図示しない搬送装置中心軸を包囲する図２示のような上下任意の設定位置に固定される環状カム２５に係合する。
【００１６】
なお、キャップを保持してボトル１の口部に締めつけるキャッピングヘッドまたは充填装置は、本発明とは関係がなく、従来のものと同様なので詳細な説明は省略する。
【００１７】
次に、この本発明装置の動作を説明する。図４（イ）に示すものはグリッパ３、４の間の間隔は狭く、２８ｍｍの口径ボトル１を処理する状態で環状カム２５は図２において下の位置に調節してある。ボトル１が送られると、環状カム２５によりカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、ピニオン２２と親ネジ２１は回動し、両面ラック１９はグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動し、支柱１４を介して第三のグリッパ１３をボトル１のネック部２に接近、離間させる。
【００１８】
一方、前記両面ラック１９のグリッパ３、４の間隙の中心線方向への摺動によりピニオン１７、１８は回動し、ラック１５、１６およびスライダ５、６はボトル１の進行方向に対し３０°をなす方向に摺動し、アーム７、８と支柱９、９；１０、１０を介してグリッパ３、４は図５矢示の方向に平行移動して開閉し、前記第三のグリッパ１３と共に、都合、第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３のボトル１のネック部２との接触点が連動してボトル１のネック部２の中心に向かって直線移動し、それらを作動させるカム２５の高さ位置であらかじめ設定した把持力を作用させ、ボトル１のネック部２を開放したり掴んだりする。
【００１９】
３８ｍｍの口径ボトル１を処理したいとき、即ち型替したいときには環状カム２５は図２において上の位置２５ａに調節する。これによってカムフォロワー２４とラック２３は上下動し、以下同様にしてその環状カム２５の上昇分だけ開き、図４（ロ）示のように３８ｍｍの口径ボトル１を処理できる状態となる。
【００２０】
再び２８ｍｍの口径ボトル１を処理したいときには環状カム２５を下方に作動する。これによって全ては逆方向に作動し、元の状態にもどる。
【００２１】
以上のようにして、上記第一と第二のグリッパ３、４と、第三のグリッパ１３とによりボトル１のネック部２を保持するものであるが、これら３つのグリッパ３、４、１３は互いに連動して作動するので、それらの連動機構の調節により２８ｍｍと３８ｍｍの２種類の口径のボトル１のみならず、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。また、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１の中心に対する接触点の角度は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。また環状カム２５の上下動のみで、型替えができるので、部品交換の必要はなく、作業の手間と時間を大幅に削減できるものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１においては、容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ３、４と、これと連動してグリッパ３、４の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ１３とよりなり、第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点と、第一と第二のグリッパ３、４の平行移動する方向を同一にしているので、あらゆる多種類の口径のボトル１を処理でき、また把持力の微妙な調整が可能である。
【００２３】
また、本発明の請求項２においては、上記第一と第二と第三のグリッパ３、４、１３の容器との接触点は、ボトル１の中心に向かって直線的に移動するものである。
【００２４】
また、本発明の請求項３においては、上記第一と第二のグリッパ３、４を駆動するスライダ５、６は、上記第一と第二のグリッパ３、４と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させているので、上記３つのグリッパ３、４、１３のボトル１に対する接触点は一定であるので、ボトル１の口径が変わってもボトル１の中心は移動しないものである。
【００２５】
また、本発明の請求項４は、上記容器を把持する部位はボトル１のネック部２であり、また、本発明の請求項５は、上記容器把持装置が容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であるので、多種の装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のボトル１のネック部２を把持するグリッパ部分の概略を示す正面図である。
【図２】そのグリッパ部分の側面図である。
【図３】その要部の斜視図である。
【図４】（イ）はその要部の平面図、（ロ）はその転換した状態の平面図である。
【図５】その転換調節動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１．．．．．．．ボトル
３・・・・・・・第一のグリッパ
４・・・・・・・第二のグリッパ
１３・・・・・・第三のグリッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container gripping device used for gripping a container such as a bottle in an apparatus for transporting the container.
[0002]
[Prior art]
The applicant has already invented Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-287790, Japanese Patent Application No. 2002-001353, and Japanese Patent Application No. 2002-078055. However, this had to change the mold, especially the gripper, as the gripping bottle diameter changed. For example, when there are two types of bottle neck diameters of 28 mm and 38 mm, two types of grippers dedicated to 28 mm and 38 mm are required.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the replacement work of this mold, that is, the gripper, is troublesome and takes time.
[0004]
The present invention eliminates such drawbacks, and allows a single gripper to be easily adjusted to hold different types of containers such as bottles having a diameter of 28 mm and 38 mm with a simple operation.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 of the present invention provides a pair of first and second grippers 3 and 4 that move in parallel and grips the container, and a third that slides in the direction of the center line of the gap between the grippers 3 and 4 in conjunction with this. The container gripping device, characterized in that the first and second grippers 3, 4 and the container have the same contact point and the parallel movement directions of the first and second grippers 3, 4. It is.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the contact point between the first, second and third grippers 3, 4, and 13 is linearly moved toward the center of the bottle 1. A container gripping device.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, the sliders 5 and 6 for driving the first and second grippers 3 and 4 slide in the same angular direction as the contact direction between the first and second grippers 3 and 4 and the container. The container gripping device according to claim 1 or 2, wherein the container gripping device is moved.
[0008]
A fourth aspect of the present invention is the container gripping device according to any one of the first to third aspects, wherein the portion for gripping the container is the neck portion 2 of the bottle 1.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, the container gripping device is a bottle or can capping device or a filling device for tightening a cap of the container, or a container conveying device in a delivery section thereof. 5. The container gripping device according to any one of 4 above.
[0010]
[Action]
When the container or bottle 1 is fed, the third gripper 13 slides in the direction of the center line of the gap between the first and second grippers 3, 4 to approach and separate from the bottle 1. On the other hand, the first and second grippers 3, 4 move in parallel to open and close, and together with the third gripper 13, the container or bottle 1 of the first, second and third grippers 3, 4, 13. The point of contact with the container or bottle 1 moves linearly toward the center of the container or bottle 1, and a gripping force set in advance at the height position of the cam 25 that operates them is applied to the container or bottle 1. Release or grab the.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an outline of a gripper portion that holds a neck portion 2 of a bottle 1 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the gripper portion, and FIG. 3 is a perspective view of an essential portion thereof. 4A is a plan view in the case of the adjustment position for 28 mm, FIG. 4B is a plan view in the case of the adjustment position for 38 mm, and FIG. 5 is a plan view showing the conversion adjustment operation and the container grip opening / closing operation. is there.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, 1 is a bottle, 2 is a neck portion of the bottle 1, and 3 and 4 are a pair of first and second grippers that grip the neck portion 2 of the bottle 1. 5, 4 is in the same angular direction as the angle at which the tip to be described later makes contact with the neck portion 2 of the bottle 1 which is preferably 30 ° in the range of 0 ° to 60 ° with respect to the traveling direction of the bottle 1 as shown in FIG. It fixes to the arm 7 and 8 of the slider 5 and 6 to slide through the support | pillars 9, 9; As shown in FIG. 4 (a), the tips of the first and second grippers 3 and 4 are preferably curved toward the center and bend or extend linearly depending on the gripping conditions. 2 is contacted with respect to the traveling direction of the bottle 1 in a range of 0 ° to 60 °, preferably 30 °.
[0013]
The racks 15 and 16 provided integrally with the sliders 5 and 6 mesh with the pinions 17 and 18, and the pinions 17 and 18 are in the direction of the center line of the gap between the grippers 3 and 4 that form 90 ° with respect to the traveling direction of the bottle 1. Are engaged with both sides of the racks 19 and 19 located above and below the nut 20, respectively. The pinion 17 is engaged with the lower rack 19, and the pinion 18 is engaged with the upper rack 19.
[0014]
A third gripper 13 is fixed to the double-sided rack 19 via a support column 14.
[0015]
A lead screw 21 is engaged with the nut 20 integrated with the rack 19, a pinion 22 integrated with the lead screw 21 is engaged with a rack 23 extending in the vertical direction, and a cam follower 24 provided in the rack 23 is transported (not shown). It engages with an annular cam 25 that is fixed at an arbitrary set position up and down as shown in FIG.
[0016]
Note that the capping head or the filling device that holds the cap and fastens it to the mouth of the bottle 1 is not related to the present invention and is the same as the conventional one, and detailed description thereof is omitted.
[0017]
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described. In FIG. 4 (a), the gap between the grippers 3 and 4 is narrow, and the annular cam 25 is adjusted to the lower position in FIG. When the bottle 1 is fed, the cam follower 24 and the rack 23 are moved up and down by the annular cam 25, the pinion 22 and the lead screw 21 are rotated, and the double-sided rack 19 slides in the center line direction of the gap between the grippers 3 and 4. Then, the third gripper 13 is brought close to and separated from the neck portion 2 of the bottle 1 through the support column 14.
[0018]
On the other hand, the pinions 17 and 18 are rotated by sliding the double-sided rack 19 in the center line direction of the gap between the grippers 3 and 4, and the racks 15 and 16 and the sliders 5 and 6 are 30 ° with respect to the traveling direction of the bottle 1. The grippers 3 and 4 are moved in parallel in the direction indicated by the arrows in FIG. 5 through the arms 7 and 8 and the support columns 9 and 9 and 10 and 10 to open and close together with the third gripper 13. The point of contact of the first, second and third grippers 3, 4, 13 with the neck portion 2 of the bottle 1 interlocks and moves linearly toward the center of the neck portion 2 of the bottle 1, A predetermined gripping force is applied at the height of the cam 25 to be actuated to open or grip the neck portion 2 of the bottle 1.
[0019]
When it is desired to process the 38 mm caliber bottle 1, that is, to change the mold, the annular cam 25 is adjusted to the upper position 25a in FIG. As a result, the cam follower 24 and the rack 23 move up and down, and in the same manner, the cam follower 24 and the rack 23 are opened as much as the annular cam 25 is raised, and the 38 mm bottle 1 can be processed as shown in FIG.
[0020]
When it is desired to process the 28 mm bottle 1 again, the annular cam 25 is operated downward. This works everything in the opposite direction and returns to the original state.
[0021]
As described above, the neck portion 2 of the bottle 1 is held by the first and second grippers 3 and 4 and the third gripper 13, and these three grippers 3, 4, and 13 Since they operate in conjunction with each other, not only two types of bottles 1 with 28mm and 38mm diameters but also various types of bottles 1 can be processed by adjusting their linkage mechanisms, and delicate adjustment of gripping force can be performed. Is possible. Further, since the angle of the contact point of the three grippers 3, 4, and 13 with respect to the center of the bottle 1 is constant, the center of the bottle 1 does not move even if the diameter of the bottle 1 changes. Further, since the mold can be changed only by the vertical movement of the annular cam 25, there is no need to replace parts, and the labor and time of the work can be greatly reduced.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the present invention, the pair of first and second grippers 3 and 4 that move in parallel and grips the container, and the direction of the center line of the gap between the grippers 3 and 4 in conjunction therewith. And the third gripper 13 that slides in the same direction, the contact points between the first and second grippers 3 and 4 and the container, and the parallel movement directions of the first and second grippers 3 and 4 are made the same. Therefore, it is possible to process bottles 1 having various types of calibers, and fine adjustment of the gripping force is possible.
[0023]
Moreover, in Claim 2 of this invention, the contact point with the container of said 1st, 2nd and 3rd grippers 3, 4, and 13 moves linearly toward the center of the bottle 1. As shown in FIG. .
[0024]
According to a third aspect of the present invention, the sliders 5 and 6 for driving the first and second grippers 3 and 4 are the same as the contact direction between the first and second grippers 3 and 4 and the container. Since the contact points of the three grippers 3, 4, 13 with respect to the bottle 1 are constant because they are slid in the angular direction, the center of the bottle 1 does not move even if the diameter of the bottle 1 changes.
[0025]
According to a fourth aspect of the present invention, the part for gripping the container is the neck portion 2 of the bottle 1, and according to the fifth aspect of the present invention, the container gripping device is a bottle or can for tightening a cap of the container. Since it is a container transport device in a capping device or a filling device or its transfer section, it can be applied to various devices.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a gripper portion that holds a neck portion 2 of a bottle 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the gripper portion.
FIG. 3 is a perspective view of the main part.
4A is a plan view of the main part, and FIG. 4B is a plan view of the converted state.
FIG. 5 is a plan view showing the conversion adjustment operation.
[Explanation of symbols]
1. . . . . . . Bottle 3 ... 1st gripper 4 ... 2nd gripper 13 ... 3rd gripper

Claims

容器を把持する一対の平行移動する第一と第二のグリッパ（３、４）と、これと連動してグリッパ（３、４）の間隙の中心線方向に摺動する第三のグリッパ（１３）とよりなり、第一と第二のグリッパ（３、４）と容器との接点と第一と第二のグリッパ（３、４）の平行移動する方向を同一にしたことを特徴とする容器把持装置。A pair of parallelly moving first and second grippers (3, 4) that grip the container, and a third gripper (13) that slides in the direction of the center line of the gap between the grippers (3, 4) in conjunction with the pair. And a contact point between the first and second grippers (3, 4) and the container and a parallel movement direction of the first and second grippers (3, 4) are the same. Gripping device.

上記第一と第二と第三のグリッパ（３、４、１３）の容器との接触点は、ボトル（１）の中心に向かって直線的に移動する請求項１に記載の容器把持装置。The container gripping device according to claim 1, wherein the contact point of the first, second and third grippers (3, 4, 13) with the container moves linearly toward the center of the bottle (1).

上記第一と第二のグリッパ（３、４）を駆動するスライダ（５、６）は、上記第一と第二のグリッパ（３、４）と容器との接点方向と同じ角度方向に摺動させてなる請求項１または請求項２に記載の容器把持装置。The sliders (5, 6) for driving the first and second grippers (3, 4) slide in the same angular direction as the contact direction between the first and second grippers (3, 4) and the container. The container gripping device according to claim 1 or 2, wherein the container gripping device is made.

上記容器を把持する部位はボトル（１）のネック部（２）であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の容器把持装置。The container gripping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the part for gripping the container is a neck (2) of the bottle (1).

上記容器把持装置が、容器のキャップを締め付けるボトルまたは缶のキャッピング装置または充填器あるいはその受け渡し部における容器の搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の容器把持装置。5. The container holding device according to claim 1, wherein the container gripping device is a bottle or can capping device or a filling device for tightening a cap of the container, or a container transport device in a delivery section thereof. Container gripping device.