KR102671518B1 - Container transfer apparatus - Google Patents

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Abstract

용기 이송 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 용기 이송 장치는: 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼부; 그리퍼부를 개폐 가능하게 이동을 가이드하는 수평가이드; 및 피스톤에 의해 이동하고, 그리퍼부가 용기의 둘레면을 지지하도록 그리퍼부와 용기 사이의 간격을 조절하는 블록부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a container transport device is disclosed. A container transport device according to the present invention includes: a gripper portion supporting the circumferential surface of the container; A horizontal guide that guides the movement of the gripper unit so that it can be opened and closed; and a block portion that moves by a piston and adjusts the gap between the gripper portion and the container so that the gripper portion supports the circumferential surface of the container.

Description

용기 이송 장치{CONTAINER TRANSFER APPARATUS}Container transport device {CONTAINER TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 용기 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용기의 크기에 관계없이 이송 가능한 용기 이송 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a container transport device, and more specifically, to a container transport device that can transport the container regardless of its size.

일반적으로 용기 이송 장치는 병 등의 용기를 연속적으로 공급하면서 용기를 세척, 충진, 캡핑, 배출하는 과정으로 이루어진다. In general, a container transfer device consists of the process of continuously supplying containers such as bottles while cleaning, filling, capping, and discharging the containers.

용기 이송 장치에 용기가 공급되면, 용기 이송 장치의 그리퍼가 용기의 양측을 잡은 상태에서 다음 공정으로 이송한다. 이송이 완료된 용기는 그리퍼가 벌려져 다음 공정으로 이동될 수 있게 한다. When a container is supplied to the container transfer device, the gripper of the container transfer device transfers the container to the next process while holding both sides of the container. The gripper opens for the container that has been transferred so that it can be moved to the next process.

종래 기술에서는 용기를 그립하는 그립부가 용기에 크기에 따라 개폐하는 위한 구성의 부품이 다양하고, 이로 인해 수리 교체에 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. In the prior art, the grip part that grips the container has various parts for opening and closing according to the size of the container, which makes repair and replacement difficult. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2317687호(2021.10.20 등록, 발명의 명칭: 다관절 이송암을 갖는 식품 자동 포장 장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2317687 (registered on October 20, 2021, title of the invention: Automatic food packaging device with multi-joint transfer arm).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 용기의 크기에 관계없이 이송 가능한 용기 이송 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a container transfer device that can be transported regardless of the size of the container.

본 발명에 따른 용기 이송 장치는: 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼부; 상기 그리퍼부를 개폐 가능하게 이동을 가이드하는 수평가이드; 및 피스톤에 의해 이동하고, 상기 그리퍼부가 상기 용기의 둘레면을 지지하도록 상기 그리퍼부와 상기 용기 사이의 간격을 조절하는 블록부를 포함한다.A container transport device according to the present invention includes: a gripper portion supporting the circumferential surface of the container; a horizontal guide that guides movement of the gripper unit to enable opening and closing; and a block portion that moves by a piston and adjusts the gap between the gripper portion and the container so that the gripper portion supports the circumferential surface of the container.

본 발명에서 상기 블록부는, 블록몸체부; 및 상기 블록몸체부에 이동 가능하게 장착되고, 상기 피스톤에 의해 이동하면서 상기 그리퍼부와 상기 용기 사이의 간격을 조절하는 거리조절부를 포함한다.In the present invention, the block portion includes a block body portion; and a distance adjusting part movably mounted on the block body and moving by the piston to adjust the gap between the gripper part and the container.

본 발명에서 상기 거리조절부는, 상기 피스톤에 의해 이동되는 거리조절몸체부; 및 상기 거리조절몸체부에서 상기 그리퍼부 측을 향하여 이격된 거리가 증가되는 한 쌍으로 이루어지며, 상기 거리조절몸체부에 개구되게 장공형으로 형성되는 거리조절홀부를 포함한다.In the present invention, the distance adjusting unit includes a distance adjusting body moved by the piston; and a distance adjustment hole portion formed in a long hole shape to be opened in the distance adjustment body portion, which consists of a pair whose distance from the distance adjustment body portion increases toward the gripper portion.

본 발명에서 상기 거리조절부는, 상기 거리조절몸체부에서 상기 용기 측을 향해 돌출 형성되는 거리조절돌출부를 더 포함하고, 상기 블록부는, 상기 거리조절돌출부에 장착되고, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 블록지지부를 더 포함한다.In the present invention, the distance adjusting unit further includes a distance adjusting protrusion formed to protrude from the distance adjusting body portion toward the container, and the block portion is mounted on the distance adjusting protruding portion and supports the peripheral surface of the container. It further includes a block support.

본 발명에서 상기 블록지지부는, 상기 거리조절몸체부에 장착되고, 상기 용기 측을 향해 돌출 형성되는 블록지지몸체부; 및 상기 블록지지몸체부에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 블록탄성부를 포함한다.In the present invention, the block support portion includes a block support body portion mounted on the distance adjustment body portion and protruding toward the container side; and a block elastic portion mounted on the block support body, made of an elastically deformable material, and supporting the peripheral surface of the container.

본 발명에서 상기 블록탄성부는 상기 용기 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성된다.In the present invention, the block elastic portion is formed to be concave in a V shape toward the container.

본 발명에서 상기 그리퍼부는, 상기 수평가이드부에 이동 가능하고 이격된 한 쌍으로 이루어지고, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼; 및 상기 그리퍼의 단부에 돌출되게 장착되고, 상기 거리조절홀부가 이동 가능한 그리퍼돌출부를 포함한다.In the present invention, the gripper unit includes a pair of grippers that are movable and spaced apart from the horizontal guide unit and support the peripheral surface of the container; and a gripper protrusion that is protrudingly mounted on an end of the gripper and is movable by the distance adjustment hole.

본 발명에서 상기 그리퍼부는, 상기 그리퍼에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼탄성부를 더 포함한다.In the present invention, the gripper part is mounted on the gripper, is made of an elastically deformable material, and further includes a gripper elastic part that supports the peripheral surface of the container.

본 발명에서 상기 그리퍼탄성부는 상기 용기 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성된다.In the present invention, the gripper elastic portion is formed to be concave in a V shape toward the container.

본 발명에서 상기 수평가이드는, 상기 그리퍼가 상기 용기 측을 향해 이동되는 방향을 장방향으로 하여 설정 길이를 가지는 수평가이드몸체부; 및 상기 수평가이드몸체부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 그리퍼와 연결되는 수평이동가이드부를 포함한다.In the present invention, the horizontal guide includes a horizontal guide body portion having a set length in a longitudinal direction in which the gripper moves toward the container; and a horizontal movement guide portion movably disposed on the horizontal guide body and connected to the gripper.

본 발명에서 일측이 상기 피스톤에 연결되고, 타측이 상기 블록부에 연결되며, 상기 블록부에 탄성력을 제공하는 스프링부를 더 포함한다.In the present invention, one side is connected to the piston, the other side is connected to the block portion, and further includes a spring portion that provides elastic force to the block portion.

본 발명에 따른 용기 이송 장치에 의하면, 용기의 크기에 관계없이 그리퍼부가 개폐 가능하여 용기를 이송할 수 있다.According to the container transport device according to the present invention, the gripper part can be opened and closed regardless of the size of the container, so the container can be transported.

또한 본 발명에 따르면 그리퍼부의 개폐가 간편하게 이루어져, 교체 및 수리 비용이 절감되어 생산성이 향상될 수 있다. In addition, according to the present invention, opening and closing of the gripper part can be easily performed, thereby reducing replacement and repair costs and improving productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 장착된 포장제품 제조장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장제품 제조장치에서 테이블을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 장착된 포장제품 제조장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치를 개략적으로 나타내는 조립 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 일정 크기의 용기에 대해 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 다른 크기의 용기에 대해 개략적으로 나타내는 작동도이다. 1 is a side view schematically showing a packaging product manufacturing apparatus equipped with a container transfer device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing a table in a packaging product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view schematically showing a packaging product manufacturing apparatus equipped with a container transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged plan view schematically showing “A” in FIG. 3.
Figure 5 is an assembly plan view schematically showing a container transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the operation of a container transport device for a container of a certain size according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the operation of a container transport device for containers of different sizes according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a container transport device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Additionally, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 장착된 포장제품 제조장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장제품 제조장치에서 테이블을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 장착된 포장제품 제조장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치를 개략적으로 나타내는 조립 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 일정 크기의 용기에 대해 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치가 다른 크기의 용기에 대해 개략적으로 나타내는 작동도이다. Figure 1 is a side view schematically showing a packaging product manufacturing apparatus equipped with a container transfer device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 schematically shows a table in the packaging product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a side view, and Figure 3 is a plan view schematically showing a packaging product manufacturing apparatus equipped with a container transfer device according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a partially enlarged plan view schematically showing "A" in Figure 3. 5 is an assembly plan view schematically showing a container transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operational diagram schematically showing the container transfer device according to an embodiment of the present invention for a container of a certain size, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the container transfer device for containers of different sizes according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장제품 제조장치는 회전축부(110), 테이블(120), 복수의 용기 이송 장치(130), 간격 조절 모듈(142), 및 구동 모터부(160)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the packaging product manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft unit 110, a table 120, a plurality of container transfer devices 130, a gap adjustment module 142, and Includes a driving motor unit 160.

테이블(120)은 회전축부(110)를 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 테이블(120)은 원판 형태로 형성될 수 있다. 회전축부(110)는 테이블(120)의 하부에 수직하게 설치될 수 있다.The table 120 is installed to be rotatable about the rotation shaft 110. The table 120 may be formed in a disk shape. The rotation shaft unit 110 may be installed vertically at the lower part of the table 120.

회전축부(110)는 회전축 케이싱(111)과, 회전축 케이싱(111)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 샤프트(113)를 포함한다. 회전축 케이싱(111)과 샤프트(113) 사이에는 베어링(미도시)이 설치된다. The rotating shaft unit 110 includes a rotating shaft casing 111 and a shaft 113 rotatably installed inside the rotating shaft casing 111. A bearing (not shown) is installed between the rotating shaft casing 111 and the shaft 113.

구동 모터부(160)는 샤프트(113)에 직결되거나 벨트와 같은 동력전달부에 의해 샤프트(113)에 연결될 수 있다. 구동 모터부(160)는 회전축부(110)를 회전시키는 한 다양한 형태로 연결될 수 있다.The drive motor unit 160 may be directly connected to the shaft 113 or may be connected to the shaft 113 by a power transmission unit such as a belt. The driving motor unit 160 may be connected in various forms as long as it rotates the rotation shaft unit 110.

복수의 용기 이송 장치(130)는 테이블(120)의 둘레부를 따라 복수개가 배치되고, 용기(60)의 둘레면(양측면)을 잡도록 설치된다. 용기 이송 장치(130)는 용기(60)의 양측을 잡는다. 테이블(120)의 둘레에는 8개의 용기 이송 장치(130)가 설치된다. 용기 이송 장치(130)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.A plurality of container transfer devices 130 are arranged along the circumference of the table 120 and are installed to hold the circumferential surface (both sides) of the container 60. The container transfer device 130 holds both sides of the container 60. Eight container transfer devices 130 are installed around the table 120. The container transfer device 130 will be described in detail below.

간격 조절 모듈(142)은 테이블(120)에 이동 가능하게 설치되고, 용기 이송 장치(130)마다 각각 연결된다. 간격 조절 모듈(140)은 용기(60)의 양측을 잡은 용기 이송 장치(130)의 간격을 조절하도록 용기 이송 장치(130)를 이동시킨다. 간격 조절 모듈(140)이 용기 이송 장치(130)의 간격을 조절하므로, 용기(60)의 개구부 양측면이 벌어지거나 접촉될 수 있다. 즉, 용기 이송 장치(130)가 용기(60)의 양측을 잡은 상태에서 서로 벌어지면, 용기(60)의 개구부 양측면이 접촉된다. 또한, 용기 이송 장치(130)가 용기(60)의 양측을 잡은 상태에서 서로 모아지면, 용기(60)의 개구부가 벌어지게 된다. 간격 조절 모듈(140)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The spacing adjustment module 142 is movably installed on the table 120 and is connected to each container transfer device 130. The gap adjustment module 140 moves the container transfer device 130 to adjust the gap between the container transfer devices 130 holding both sides of the container 60. Since the spacing adjustment module 140 adjusts the spacing of the container transfer device 130, both sides of the opening of the container 60 may be spread or contacted. That is, when the container transfer device 130 holds both sides of the container 60 and spreads apart, both sides of the opening of the container 60 come into contact. Additionally, when the container transfer device 130 is brought together while holding both sides of the container 60, the opening of the container 60 opens. The spacing adjustment module 140 will be described in detail below.

테이블(120)의 하측에는 용기 이송 장치(130)가 배치되고, 용기 이송 장치(130)의 하측에는 간격 조절 모듈(142)이 배치된다. 물론, 테이블(120)의 상측에는 용기 이송 장치(130)가 설치되고, 테이블(120)의 하측에는 간격 조절 모듈(142)이 배치될 수도 있다.A container transfer device 130 is disposed below the table 120, and a gap adjustment module 142 is disposed below the container transfer device 130. Of course, the container transfer device 130 may be installed on the upper side of the table 120, and the spacing adjustment module 142 may be placed on the lower side of the table 120.

구동부인 구동 모터부(160)는 테이블(120)의 회전시 간격 조절 모듈(142)을 이동시키도록 회전축부(110)에 설치된다. 테이블(120)의 회전에 의해 간격 조절 모듈(142)이 이동되므로, 테이블(120)이 회전됨에 따라 용기 이송 장치(130)의 간격이 조절되어 용기(60)의 개구부 양측면이 벌어지거나 접촉될 수 있다.The driving motor unit 160, which is a driving unit, is installed on the rotation shaft unit 110 to move the gap adjustment module 142 when the table 120 rotates. Since the spacing adjustment module 142 is moved by the rotation of the table 120, the spacing of the container transfer device 130 is adjusted as the table 120 is rotated, so that both sides of the opening of the container 60 can be opened or contacted. there is.

구동 모터부(160)는 테이블(120)을 회전시키도록 회전축부(110)에 연결된다. 테이블(120)이 회전될 때에 해당 구간에 위치되는 용기 이송 장치(130)의 간격이 각각 조절될 수 있다. 따라서, 테이블(120)이 회전될 때에 각 용기 이송 장치(130)마다 해당 구간에서 해당 작업에 필요한 작업을 수행하도록 용기(60)의 개구부 양측면을 벌리거나 접촉시킬 수 있다.The driving motor unit 160 is connected to the rotation shaft unit 110 to rotate the table 120. When the table 120 is rotated, the spacing of the container transfer devices 130 located in the corresponding section can be adjusted. Accordingly, when the table 120 is rotated, both sides of the opening of the container 60 can be opened or brought into contact so that each container transfer device 130 can perform the work required for the corresponding work in the corresponding section.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치(130)는 그리퍼부(10), 수평가이드부(20), 및 블록부(30)를 포함한다. 그리퍼부(10)는 용기(60)의 둘레면(측면)을 지지한다. 그리퍼부(10)는 테이블(120)의 둘레부를 따라 복수개가 배치된다. Referring to Figures 4 to 7, the container transport device 130 according to an embodiment of the present invention includes a gripper part 10, a horizontal guide part 20, and a block part 30. The gripper unit 10 supports the peripheral surface (side) of the container 60. A plurality of gripper units 10 are disposed along the periphery of the table 120.

그리퍼부(10)는 그리퍼(11), 그리퍼돌출부(13), 및 그리퍼탄성부(15)를 포함한다. 그리퍼(11)는 수평가이드부(20)에 이동 가능하고 이격된 한 쌍으로 이루어지고, 용기(60)의 둘레면을 지지한다. 그리퍼(11)는 수평이동가이드부(23)에 연결된다. 수평이동가이드부(23)는 수평가이드몸체부(21)에 이동 가능하게 장착되어, 그리퍼(11)는 수평가이드몸체부(21)의 길이방향(도 4 기준 좌우방향)을 따라 이동된다. 그리퍼(11)는 용기(60)의 외경에 따라 수평가이드몸체부(21)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. The gripper portion 10 includes a gripper 11, a gripper protrusion 13, and a gripper elastic portion 15. The gripper 11 is made up of a pair of movable and spaced apart horizontal guide parts 20 and supports the peripheral surface of the container 60. The gripper 11 is connected to the horizontal movement guide part 23. The horizontal movement guide part 23 is movably mounted on the horizontal guide body part 21, and the gripper 11 moves along the longitudinal direction (left and right direction based on FIG. 4) of the horizontal guide body part 21. The gripper 11 can be moved along the longitudinal direction of the horizontal guide body 21 according to the outer diameter of the container 60.

그리퍼돌출부(13)는 그리퍼(11)의 단부(도5 기준 상측)에 돌출되게 장착되고, 블록부(30)의 거리조절홀부(34)가 이동 가능하게 한다. 그리퍼돌출부(13)에 거리조절홀부(34)가 이동 가능하게 연결된다. 그리퍼돌출부(13)에는 베어링(미도시)이 장착된다. 따라서 거리조절홀부(34)가 그리퍼돌출부(13)와의 접촉에 따라 손상을 방지할 수 있다. The gripper protrusion 13 is mounted to protrude from the end (upper side in Figure 5) of the gripper 11, and allows the distance adjustment hole 34 of the block portion 30 to move. The distance adjustment hole 34 is movably connected to the gripper protrusion 13. A bearing (not shown) is mounted on the gripper protrusion 13. Therefore, it is possible to prevent the distance adjustment hole portion 34 from being damaged due to contact with the gripper protruding portion 13.

그리퍼탄성부(15)는 그리퍼(11)에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 용기(60)의 둘레면을 지지한다. 그리퍼탄성부(15)는 그리퍼(11)에 용기(60) 측을 향해 장착된다. 그리퍼탄성부(15)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어져, 용기(60)와의 접촉시 용기(60)의 손상을 방지할 수 있다. 그리퍼탄성부(15)의 탄성 변형 가능한 재질로는 고무, 실리콘 등을 포함하여 이루어진다. The gripper elastic portion 15 is mounted on the gripper 11, is made of an elastically deformable material, and supports the peripheral surface of the container 60. The gripper elastic portion 15 is mounted on the gripper 11 toward the container 60. The gripper elastic portion 15 is made of an elastically deformable material, and can prevent damage to the container 60 when it comes into contact with the container 60. The elastically deformable material of the gripper elastic portion 15 includes rubber, silicon, etc.

그리퍼탄성부(15)는 용기(60) 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성된다. 그리퍼탄성부(15)는 V자형으로 오목하게 형성되어, 원통, 병 등의 용기(60)를 안정적으로 지지할 수 있다. The gripper elastic portion 15 is formed to be concave in a V shape toward the container 60. The gripper elastic portion 15 is formed concavely in a V shape and can stably support a container 60 such as a cylinder or bottle.

수평가이드부(20)는 그리퍼부(10)를 개폐 가능하게 이동을 가이드한다. 수평가이드부(20)는 그리퍼부(10)의 그리퍼(11)를 수평방향(도 4 기준)으로 이동 가능하게 가이드한다. 수평가이드부(20)는 수평가이드몸체부(21)와 수평이동가이드부(23)를 포함한다. The horizontal guide unit 20 guides the movement of the gripper unit 10 so that it can be opened and closed. The horizontal guide unit 20 guides the gripper 11 of the gripper unit 10 to be movable in the horizontal direction (based on FIG. 4). The horizontal guide part 20 includes a horizontal guide body part 21 and a horizontal movement guide part 23.

수평가이드몸체부(21)는 그리퍼(11)가 용기(60) 측을 향해 이동되는 방향을 장방향으로 하여 설정 길이를 가진다. 수평가이드몸체부(21)는 이웃하는 수평가이드몸체부(21)와 간섭되지 않는 길이로 설정된다. The horizontal guide body portion 21 has a set length in the longitudinal direction in which the gripper 11 moves toward the container 60 side. The horizontal guide body portion 21 is set to a length that does not interfere with the neighboring horizontal guide body portion 21.

수평이동가이드부(23)는 수평가이드몸체부(21)에 이동 가능하게 배치되고, 그리퍼(11)와 연결된다. 따라서 그리퍼(11)는 연결된 수평이동가이드부(23)에 의해 수평가이드몸체부(21)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. The horizontal movement guide part 23 is movably disposed on the horizontal guide body part 21 and is connected to the gripper 11. Therefore, the gripper 11 can be moved along the longitudinal direction of the horizontal guide body portion 21 by the connected horizontal movement guide portion 23.

블록부(30)는 피스톤(40)에 의해 이동하고, 그리퍼부(10)가 용기(60)의 둘레면을 지지하도록 그리퍼부(10)와 용기(60) 사이의 간격을 조절한다. 피스톤(40)은 테이블(120)에 장착되고, 출몰되면서 블록부(30)를 전후진(도 4 기준 상하방향)으로 이동시킨다.The block part 30 moves by the piston 40 and adjusts the gap between the gripper part 10 and the container 60 so that the gripper part 10 supports the peripheral surface of the container 60. The piston 40 is mounted on the table 120, and moves the block unit 30 forward and backward (up and down direction based on FIG. 4) as it rises and falls.

블록부(30)는 블록몸체부(31), 거리조절부(32), 및 블록지지부(37)를 포함한다. 블록몸체부(31)는 테이블(120)에 고정되고, 거리조절부(32)가 피스톤(40)에 의해 전후진 이동 가능하게 가이드한다. The block portion 30 includes a block body portion 31, a distance adjustment portion 32, and a block support portion 37. The block body portion 31 is fixed to the table 120, and the distance adjusting portion 32 guides it to move forward and backward by the piston 40.

거리조절부(32)는 블록몸체부(31)에 이동 가능하게 장착되고, 피스톤(40)에 의해 이동하면서 그리퍼부(10)와 용기(60) 사이의 간격을 조절한다. 거리조절부(32)는 피스톤(40)에 연결되어, 피스톤(40)의 작동에 의해 전후진 이동되면서 그리퍼부(10)와 용기(60) 사이의 간격을 조절한다.The distance adjusting unit 32 is movably mounted on the block body 31 and moves by the piston 40 to adjust the gap between the gripper unit 10 and the container 60. The distance adjusting unit 32 is connected to the piston 40 and moves forward and backward by the operation of the piston 40 to adjust the gap between the gripper unit 10 and the container 60.

거리조절부(32)는 거리조절몸체부(33), 거리조절홀부(34), 및 거리조절돌출부(35)를 포함한다. 거리조절몸체부(33)는 피스톤(40)에 연결되어 피스톤(40)에 의해 이동된다. 거리조절몸체부(33)는 용기(60) 측을 향해 폭이 넓게 형성되는 Y자형으로 형성된다. The distance adjusting unit 32 includes a distance adjusting body portion 33, a distance adjusting hole portion 34, and a distance adjusting protrusion portion 35. The distance adjustment body portion 33 is connected to the piston 40 and is moved by the piston 40. The distance adjustment body portion 33 is formed in a Y shape with a wide width toward the container 60.

거리조절홀부(34)는 거리조절몸체부(33)에서 그리퍼부(10) 측을 향하여 이격된 거리가 증가되는 한 쌍으로 이루어지며, 거리조절몸체부(33)에 개구되는 장공형으로 형성된다. 각각의 거리조절홀부(34)는 그리퍼부(10)의 그리퍼돌출부(13)에 연결된다. 거리조절홀부(34)는 그리퍼돌출부(13)에 의해 이동이 가이드된다. The distance adjustment hole portion 34 is composed of a pair in which the distance apart from the distance adjustment body portion 33 increases toward the gripper portion 10, and is formed in the form of a long hole opening in the distance adjustment body portion 33. . Each distance adjustment hole portion 34 is connected to the gripper protrusion 13 of the gripper portion 10. The movement of the distance adjustment hole 34 is guided by the gripper protrusion 13.

거리조절돌출부(35)는 거리조절몸체부(33)에서 용기(60) 측을 향해 돌출 형성된다. 거리조절돌출부(35)는 블록부(30)의 블록지지부(37)가 장착되는 공간을 제공한다.The distance adjustment protrusion 35 is formed to protrude from the distance adjustment body 33 toward the container 60. The distance adjustment protrusion 35 provides a space where the block support portion 37 of the block portion 30 is mounted.

블록지지부(37)는 거리조절돌출부(35)에 장착되고, 용기(60)의 둘레면을 지지한다. 블록지지부(37)는 블록지지몸체부(38)와 블록탄성부(39)를 포함한다. The block support portion 37 is mounted on the distance adjustment protrusion 35 and supports the peripheral surface of the container 60. The block support portion 37 includes a block support body portion 38 and a block elastic portion 39.

블록지지몸체부(38)는 거리조절몸체부(33)에 장착되고, 용기(60) 측을 향해 돌출 형성된다. 블록탄성부(39)는 블록지지몸체부(38)에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 용기(60)의 둘레면을 지지한다.The block support body 38 is mounted on the distance adjustment body 33 and protrudes toward the container 60. The block elastic portion 39 is mounted on the block support body portion 38, is made of an elastically deformable material, and supports the peripheral surface of the container 60.

블록탄성부(39)는 블록지지몸체부(38)에 용기(60) 측을 향해 장착된다. 블록탄성부(39)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어져, 용기(60)와의 접촉시 용기(60)의 손상을 방지할 수 있다. 블록탄성부(39)의 탄성 변형 가능한 재질로는 고무, 실리콘 등을 포함하여 이루어진다. The block elastic portion 39 is mounted on the block support body portion 38 toward the container 60. The block elastic portion 39 is made of an elastically deformable material, and can prevent damage to the container 60 when it comes into contact with the container 60. The elastically deformable material of the block elastic portion 39 includes rubber, silicon, etc.

블록탄성부(39)는 용기(60) 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성된다. 블록탄성부(39)는 V자형으로 오목하게 형성되어, 원통형의 용기(60)를 안정적으로 지지할 수 있다. The block elastic portion 39 is formed to be concave in a V shape toward the container 60. The block elastic portion 39 is formed concavely in a V shape and can stably support the cylindrical container 60.

본 발명에서 용기(60)는 블록탄성부(39)와 한 쌍의 그리퍼탄성부(15)에 의해 3점 지지된다. 따라서 용기(60)는 블록탄성부(39)와 한 쌍의 그리퍼탄성부(15)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. In the present invention, the container 60 is supported at three points by a block elastic portion 39 and a pair of gripper elastic portions 15. Therefore, the container 60 can be stably supported by the block elastic portion 39 and the pair of gripper elastic portions 15.

본 발명에 따른 용기 이송 장치(130)는 스프링부(50)를 더 포함한다. 스프링부(50)는 일측(도 5 기준 상측)이 피스톤(40)에 연결되고, 타측(도 5 기준 하측)이 블록부(30)에 연결되며, 블록부(30)에 탄성력을 제공한다. 본 발명에서 스프링부(50)는 코일 스프링으로 이루어진다. 피스톤(40)과 함께 또는 단독으로 작동되는 스프링부(50)의 탄성력에 의해 그리퍼부(10)의 개방 시간을 단축시키거나 작동 비용을 절감할 수 있다. The container transport device 130 according to the present invention further includes a spring portion 50. One side (upper side in FIG. 5) of the spring portion 50 is connected to the piston 40, and the other side (lower side in FIG. 5) is connected to the block portion 30, and provides elastic force to the block portion 30. In the present invention, the spring part 50 is made of a coil spring. The opening time of the gripper unit 10 can be shortened or operating costs can be reduced by the elastic force of the spring unit 50, which operates alone or together with the piston 40.

도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 이송 장치(130)의 작동을 설명한다. 도 6 및 도 7에서는 용기(60)의 크기가 서로 다른 예를 설명한다. The operation of the container transfer device 130 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 illustrate examples in which the sizes of the containers 60 are different from each other.

피스톤(40)의 작동에 의해 블록부(30)가 테이블(120)의 외측방향으로 이동된다. 블록부(30)의 이동에 의해 거리조절홀부(34)가 그리퍼부(10)의 그리퍼돌출부(13)를 따라 이동된다. The block portion 30 moves outward of the table 120 by the operation of the piston 40. As the block part 30 moves, the distance adjustment hole part 34 moves along the gripper protrusion 13 of the gripper part 10.

그리퍼부(10)의 그리퍼(11)는 테이블(120)의 외측으로 향햐여 더욱 벌어지는 거리조절홀부(34)에 의해 이격된다. 이격된 그리퍼(11)는 피스톤(40)과 스프링부(50)에 의해 용기(60)의 둘레면을 지지한다. The grippers 11 of the gripper unit 10 are spaced apart by the distance adjustment hole unit 34 that is oriented toward the outside of the table 120 and further widened. The spaced apart grippers 11 support the peripheral surface of the container 60 by the piston 40 and the spring portion 50.

용기(60)에 대해 개방된 그리퍼부(10)의 그리퍼(11)는 해당되는 용기(60)의 둘레면과의 접촉시 용기(60)를 지지하고, 테이블(120)의 회전에 따라 이동되면서 용기(60)를 다음 공정으로 전달할 수 있다. The gripper 11 of the gripper part 10 that is open to the container 60 supports the container 60 when it comes into contact with the peripheral surface of the corresponding container 60 and moves according to the rotation of the table 120. The container 60 can be transferred to the next process.

본 발명에 따른 용기 이송 장치(130)에 의하면, 용기(60)의 크기에 관계없이 그리퍼부(10)가 개폐 가능하여 용기(60)를 이송할 수 있다.According to the container transfer device 130 according to the present invention, the gripper unit 10 can be opened and closed regardless of the size of the container 60, so that the container 60 can be transported.

또한 본 발명에 따르면 그리퍼부(10)의 개폐가 간편하게 이루어져, 교체 및 수리 비용이 절감되어 생산성이 향상될 수 있다. In addition, according to the present invention, the gripper unit 10 can be easily opened and closed, thereby reducing replacement and repair costs and improving productivity.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다. Although the specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and the present invention described in the claims will be recognized by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible without changing the gist of the invention.

10: 그리퍼부 11: 그리퍼
13: 그리퍼돌출부 15: 그리퍼탄성부
20: 수평가이드부 21: 수평가이드몸체부
23: 수평이동가이드부 30: 블록부
31: 블록몸체부 32: 거리조절부
33: 거리조절몸체부 34: 거리조절홀부
35: 거리조절돌출부 37: 블록지지부
38: 블록지지몸체부 39: 블록탄성부
40: 피스톤 50: 스프링부
60: 용기 110: 회전축부
111: 회전축 케이싱 113: 샤프트
120: 테이블 130: 용기 이송 장치
142: 간격 조절 모듈 160: 구동 모터부10: Gripper part 11: Gripper
13: Gripper protrusion 15: Gripper elastic part
20: Horizontal guide part 21: Horizontal guide body part
23: Horizontal movement guide part 30: Block part
31: block body part 32: distance control part
33: Distance adjustment body 34: Distance adjustment hole section
35: Distance adjustment protrusion 37: Block support
38: block support body 39: block elastic part
40: Piston 50: Spring part
60: Container 110: Rotating shaft portion
111: Rotating shaft casing 113: Shaft
120: Table 130: Container transfer device
142: Spacing adjustment module 160: Drive motor unit

Claims (11)

용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼부;
상기 그리퍼부를 개폐 가능하게 이동을 가이드하는 수평가이드부; 및
피스톤에 의해 이동하고, 상기 그리퍼부가 상기 용기의 둘레면을 지지하도록 상기 그리퍼부와 상기 용기 사이의 간격을 조절하는 블록부를 포함하고,
상기 블록부는,
블록몸체부; 및
상기 블록몸체부에 이동 가능하게 장착되고, 상기 피스톤에 의해 이동하면서 상기 그리퍼부와 상기 용기 사이의 간격을 조절하는 거리조절부를 포함하고,
상기 거리조절부는,
상기 피스톤에 의해 이동되고, 상기 용기 측을 향해 폭이 넓게 형성되는 거리조절몸체부;
상기 거리조절몸체부에서 상기 그리퍼부 측을 향하여 이격된 거리가 증가되는 한 쌍으로 이루어지며, 상기 거리조절몸체부에 개구되게 장공형으로 형성되는 거리조절홀부; 및
상기 거리조절몸체부에서 상기 용기 측을 향해 돌출 형성되는 거리조절돌출부를 포함하고,
상기 블록부는,
상기 거리조절돌출부에 장착되고, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 블록지지부를 더 포함하고,
상기 그리퍼부는,
상기 수평가이드부에 이동 가능하고 이격된 한 쌍으로 이루어지고, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼; 및
상기 그리퍼의 단부에 돌출되게 장착되고, 상기 거리조절홀부가 이동 가능한 그리퍼돌출부를 포함하고,
상기 그리퍼돌출부에는 상기 거리조절홀부가 상기 그리퍼돌출부의 접촉에 따른 손상을 방지하는 베어링이 장착되고,
상기 피스톤에 상기 거리조절부가 연결되고, 상기 그리퍼돌출부에 상기 거리조절홀부가 연결됨과 동시에 상기 그리퍼가 상기 수평가이드부의 수평이동가이드부에 연결됨으로써,
상기 블록지지부와 상기 그리퍼부는 상기 피스톤의 작동에 의해 서로 다른 방향에서 상기 용기를 3점 지지하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
A gripper portion supporting the circumferential surface of the container;
a horizontal guide part that guides movement so that the gripper part can be opened and closed; and
A block part that moves by a piston and adjusts the gap between the gripper part and the container so that the gripper part supports the circumferential surface of the container,
The block part,
Block body; and
A distance adjusting part movably mounted on the block body and moving by the piston to adjust the gap between the gripper part and the container,
The distance control unit,
A distance adjusting body portion that is moved by the piston and has a wide width toward the container;
a distance adjustment hole portion formed in a long hole shape to be opened in the distance adjustment body portion and consisting of a pair whose distance from the distance adjustment body portion increases toward the gripper portion; and
It includes a distance adjustment protrusion formed to protrude from the distance adjustment body toward the container,
The block part,
It is mounted on the distance adjustment protrusion and further includes a block support portion supporting the peripheral surface of the container,
The gripper part,
A gripper consisting of a pair of movable and spaced apart pairs of the horizontal guide and supporting the circumferential surface of the container; and
It is protrudingly mounted on an end of the gripper, and the distance adjustment hole portion includes a movable gripper protrusion,
The gripper protrusion is equipped with a bearing that prevents the distance adjustment hole from being damaged by contact with the gripper protrusion,
The distance adjustment part is connected to the piston, the distance control hole part is connected to the gripper protrusion, and the gripper is connected to the horizontal movement guide part of the horizontal guide part,
A container transport device, characterized in that the block support part and the gripper part support the container at three points in different directions by the operation of the piston.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 블록지지부는,
상기 거리조절몸체부에 장착되고, 상기 용기 측을 향해 돌출 형성되는 블록지지몸체부; 및
상기 블록지지몸체부에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 블록탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
According to paragraph 1,
The block support part,
A block support body portion mounted on the distance adjustment body portion and protruding toward the container side; and
A container transport device that is mounted on the block support body, is made of an elastically deformable material, and includes a block elastic part that supports the circumferential surface of the container.
 제5항에 있어서,
상기 블록탄성부는 상기 용기 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
According to clause 5,
A container transport device, wherein the block elastic portion is formed concavely in a V shape toward the container.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 그리퍼부는,
상기 그리퍼에 장착되고, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지며, 상기 용기의 둘레면을 지지하는 그리퍼탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
According to paragraph 1,
The gripper part,
The container transport device is mounted on the gripper, is made of an elastically deformable material, and further includes a gripper elastic part that supports the circumferential surface of the container.
 제8항에 있어서,
상기 그리퍼탄성부는 상기 용기 측을 향해 V자형으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
According to clause 8,
A container transport device, wherein the gripper elastic portion is formed to be concave in a V shape toward the container.
 제1항에 있어서,
상기 수평가이드부는,
상기 그리퍼가 상기 용기 측을 향해 이동되는 방향을 장방향으로 하여 설정 길이를 가지는 수평가이드몸체부; 및
상기 수평가이드몸체부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 그리퍼와 연결되는 수평이동가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.
According to paragraph 1,
The horizontal guide part,
a horizontal guide body portion having a set length in a longitudinal direction in which the gripper moves toward the container; and
A container transport device comprising a horizontal movement guide portion movably disposed on the horizontal guide body and connected to the gripper.
 제1항에 있어서,
일측이 상기 피스톤에 연결되고, 타측이 상기 블록부에 연결되며, 상기 블록부에 탄성력을 제공하는 스프링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송 장치.According to paragraph 1,
A container transport device having one side connected to the piston, the other side connected to the block portion, and further comprising a spring portion that provides elastic force to the block portion.
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