JP2005029225A

JP2005029225A - Bottle gripping apparatus

Info

Publication number: JP2005029225A
Application number: JP2003272092A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Narimatsu; 忠明成松
Original assignee: Toyo Food Equipment Co Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-07-08
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2005-02-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bottle gripping apparatus applicable to a bottle conveyor for bottles with different bottle neck sizes and capable of stably gripping a bottle. SOLUTION: The bottle gripping apparatus 50A grips the bottle neck part of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyor by a pair of front and back opposite grippers 11 and 12 which interlockingly open/close in a range of predetermined angles. The pair of the grippers include gripping regions 11A, 12A, 11B1, 11B2, 12B1 and 12B2 with different radii coming into contact with the bottle neck parts N with different diameters for holding. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フランジ手段を含むボトルネック部をグリップするグリップ機構を備えた回転式のボトルグリップ装置であって、ボトル搬送装置により搬送されたボトルを受取り位置においてグリップ機構により受け取って搬送方向下流に搬送する回転式のボトルグリップ装置に関する。
より詳しくは、所定形状に成形されたボトルネック部を把持して、液充填、キャッピングなどの処理を施して次工程に搬送するためのボトルグリップ装置に関する。 The present invention relates to a rotary bottle grip device having a grip mechanism for gripping a bottle neck portion including a flange means, wherein a bottle transported by a bottle transport device is received by a grip mechanism at a receiving position and is downstream in the transport direction. The present invention relates to a transporting bottle grip device.
More specifically, the present invention relates to a bottle grip device for gripping a bottleneck portion formed in a predetermined shape, performing liquid filling, capping, etc., and transporting it to the next process.

いわゆるＰＥＴボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結する処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルの受け取りや受け渡しをする回転搬送式の中間ボトル搬送装置、ボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配設されている。これらの装置はいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のグリップ機構が備えられている。
グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられ、ボトルは、各搬送装置において、ボトルネック部がグリップ機構のグリッパに挟持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
上記各搬送装置においては、ボトルが搬送される間に、各装置間でのボトルの受け渡し及び受け取りが、各装置が備えたグリップ機構のグリッパの開閉動作によりそれぞれ行われる。
従来、このようなボトル搬送装置に関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。 In a processing line that fills a so-called PET bottle with a liquid such as drinking water and a cap is fastened to the opening of the bottle filled with the liquid, a filling machine that fills the bottle with the liquid, the reception of the bottle filled with the liquid, A rotary conveyance type intermediate bottle conveyance device for delivery and a capping machine for fastening a cap to the opening of the bottle are disposed. Each of these devices has a rotating body, and a plurality of grip mechanisms are provided on the periphery of the rotating body at intervals in the circumferential direction.
Each of the grip mechanisms is provided with a pair of open / close grippers, and the bottles are transported along the transport circular path in a state where the bottle neck portion is sandwiched and suspended by the grippers of the grip mechanism in each transport device. .
In each of the above conveying devices, while the bottles are being conveyed, the bottles are transferred and received between the devices by opening and closing operations of grippers of grip mechanisms provided in the respective devices.
Conventionally, for example, the following techniques are disclosed in relation to such a bottle conveying device.

（ａ）特許文献１には、ボトルを把持する一対の捕捉アーム（グリッパ）の一方の支点軸部にワンウェイクラッチを挿持させると共に、支点軸を固持しうる回転止め機構を設け、ボトルを捕捉する際には回転止め機構によって支点軸を固持した状態でグリッパを閉じる方向へのみ回転自在にしてボトルを捕捉し、ボトルを捕捉状態から解放する際には回転止め機構による支点軸の固持を解放するようにした異円径物品の捕捉搬送方法が記載されている。 (A) In Patent Document 1, a one-way clutch is inserted into one fulcrum shaft portion of a pair of capture arms (grippers) that grip a bottle, and a rotation stopping mechanism capable of holding the fulcrum shaft is provided to capture the bottle. When holding the fulcrum shaft, hold the fulcrum shaft and rotate it only in the direction to close the gripper to catch the bottle, and when releasing the bottle from the captured state, release the fulcrum shaft holding by the rotation prevention mechanism. A method for capturing and transporting articles having different diameters is described.

（ｂ）特許文献２には、センターターレットのボトルのネックに対応する位置にネックの鍔と係合する溝を有する固定グリッパと、ネックの鍔と係合する溝を有する回転グリッパとを設け、固定グリッパと回転グリッパとでボトルのネックの鍔を保持させ、回転グリッパとそれを作動する環状カムの間に圧縮皿バネを介在させ、回転グリッパの作動時に固定グリッパと回転グリッパ間に保持力を与えるようにしたキャッピング装置におけるボトルの保持器が記載されている。 (B) Patent Document 2 is provided with a fixed gripper having a groove that engages with the neck ridge at a position corresponding to the neck of the center turret bottle, and a rotary gripper having a groove that engages with the neck ridge, The fixed gripper and the rotating gripper hold the bottle neck ridge, and a compression disc spring is interposed between the rotating gripper and the annular cam that operates it. When the rotating gripper is operated, a holding force is applied between the fixed gripper and the rotating gripper. A bottle holder in a capping device adapted to be provided is described.

特開平１０−２５０８３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-250838 特開２００１−２８７７９０号公報JP 2001-287790 A

しかしながら、前記従来の技術では、以下のような問題があった。
（ａ）特許文献１に記載のワンウェイクラッチを挿持させたグリッパを用いる搬送方法では、グリッパの開き角度を調整することでボトルネック部のそれぞれの径が異なるボトルを把持しているが、ボトルを把持するグリッパのボトルネック把持面の曲率が一定であるため、いずれか一方の径のボトルではグリッパとの密着度が不足する場合があり、当接面積が少なくなったり、支持状態が不安定となったりし易い。このため、搬送中のボトルの振れやボトルネック部へのグリッパの噛み込みなどを生じて、比較的柔らかいボトル表面を損傷して歩留りを低下させ、結果として異なる大きさのボトルを搬送する都度、グリッパをそのボトルネック部の曲率に合わせた専用のものに交換する工程を生じて、型換えのための作業時間と手間がかかりすぎて生産性に欠けるという問題があった。
（ｂ）特許文献２に記載の回転グリッパとそれを作動させる環状カムの間に圧縮皿バネを介在させたボトルの保持器では、前記同様にボトルネック部のサイズに応じてグリッパのボトルネック把持面を適正に密着させる適応性が不足する上に、一方のグリッパが固定されるので、グリッパ間の中心位置がボトルサイズ毎にずれるために大量ボトル処理の制御性や迅速性に欠けるという問題があった。また、固定されるグリッパが障害となって、対となるグリッパ間の開き角度をボトルサイズに応じて大きくするのが困難となる場合があるという問題があった。 However, the conventional technique has the following problems.
(A) In the conveyance method using the gripper having the one-way clutch inserted in Patent Document 1, the bottles having different diameters of the bottle neck portions are gripped by adjusting the opening angle of the gripper. Since the curvature of the gripping surface of the bottle neck of the gripper that holds the gripper is constant, the bottle with one of the diameters may not have sufficient contact with the gripper, resulting in a reduced contact area or unstable support It is easy to become. For this reason, each time a bottle of a different size is transported, such as a shake of the bottle being transported or a gripper biting into the bottle neck part, the surface of the relatively soft bottle is damaged and the yield is lowered. There was a problem that a process for exchanging the gripper with a dedicated one corresponding to the curvature of the bottleneck portion was generated, and it took too much time and labor to change the mold, resulting in a lack of productivity.
(B) In a bottle holder in which a compression disc spring is interposed between the rotating gripper described in Patent Document 2 and an annular cam for operating the rotating gripper, the gripper bottleneck is gripped according to the size of the bottleneck portion as described above. In addition to lack of adaptability to properly adhere the surfaces, one gripper is fixed, so the center position between grippers shifts for each bottle size, so the problem of lack of controllability and speed of mass bottle processing there were. In addition, there is a problem that it may be difficult to increase the opening angle between the pair of grippers depending on the bottle size because the fixed gripper becomes an obstacle.

本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもので、グリッパを型換えすることなくボトルネックサイズの異なるボトルの搬送装置に適用でき生産効率性に優れると共に、そのボトルネック部におけるグリッパとの密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に把持でき、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and can be applied to a bottle transport device having a different bottleneck size without changing the gripper and has excellent production efficiency. It is an object of the present invention to provide a bottle grip device that can stably hold a bottle with good adhesion and gripping position accuracy, and is excellent in controllability and quickness in a large amount of bottle transport processing.

（１）前記問題を解決する請求項１のボトルグリップ装置は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、連動して所定角度範囲で開閉する前後一対の対向するグリッパで把持するボトルグリップ装置であって、前記一対のグリッパが、異なる径のボトルネック部に対応して当接して把持する異なる半径のグリップ領域をそれぞれ備えていることを特徴とする。 (1) The bottle grip device according to claim 1 that solves the above problem is a pair of front and rear grippers that open and close the bottle neck portion of the bottle transported by the rotary bottle transport device in a predetermined angle range. It is a bottle grip apparatus to hold | grip, Comprising: A pair of said grippers are each provided with the grip area | region of a different radius which contact | abuts and grips corresponding to the bottleneck part of a different diameter, It is characterized by the above-mentioned.

これによって、グリッパがそれぞれ大小異なる径を有するボトルネック部に対応したグリップ領域を備えるので、グリッパを型換えすることなく適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。また、そのボトルネック部におけるグリッパとの密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に把持でき、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れている。
また、グリッパを型換えすることなく大きさの異なるボトルネック部の径に対応できるので、作業の手間と時間を大幅に削減でき、しかも換型部品保管の為の心配もない。また、部品交換無しで、兼用化ラインとしても部品点数の増加を抑えることができる。 As a result, the gripper is provided with a grip region corresponding to the bottle neck portion having different diameters, so that the gripper can be applied without changing the mold, and a bottle grip device with excellent production efficiency can be provided. In addition, the bottle can be stably gripped with good adhesion to the gripper at the bottleneck portion and the accuracy of the gripping position, and is excellent in controllability and quickness in a large amount of bottle transport processing.
In addition, since the diameter of the bottleneck portion having a different size can be accommodated without changing the gripper, the labor and time of the work can be greatly reduced, and there is no worry for storing the replaceable parts. In addition, an increase in the number of parts can be suppressed even as a dual-purpose line without replacement of parts.

（２）請求項２のボトルグリップ装置は、前記（１）において、前記一対のグリッパの基部に、その開閉作動面に対してそれぞれ立設された前方グリッパ回転軸及び後方グリッパ回転軸と、前記前方グリッパ回転軸及び後方グリッパ回転軸と同軸に設けられ互いに噛合される一対の第１歯車及び第２歯車と、が備えられ、前記一対の歯車によって、前方グリッパ及び後方グリッパが連動して開閉されるようにしたことを特徴とする。
各グリッパを開閉自在に支持する前方グリッパ回転軸及び後方グリッパ回転軸に同軸に設けられ互いに噛合される一対の歯車を有するので、カムレバーを所定角度で回動させることによって両グリッパを連動して開閉させることができる。 (2) In the bottle grip device according to (2), the front gripper rotation shaft and the rear gripper rotation shaft which are respectively erected with respect to the opening / closing operation surfaces at the base portions of the pair of grippers in (1), A pair of first gears and second gears provided coaxially with the front gripper rotation shaft and the rear gripper rotation shaft and meshed with each other are provided, and the front gripper and the rear gripper are opened and closed in conjunction with each other by the pair of gears. It is characterized by that.
Since it has a pair of gears that are coaxially arranged on the front gripper rotation shaft and the rear gripper rotation shaft that support each gripper so that they can be opened and closed, both the grippers are opened and closed by rotating the cam lever at a predetermined angle. Can be made.

（３）請求項３のボトルグリップ装置は、前記（１）又は（２）において、前記グリッパ回転軸の端部にカムレバーを嵌着し、該カムレバーを延び出させた端部に固定軸を設け、該固定軸と同軸に、外周面の外径が上下方向で異なった段付きのカムフォロアを回転自在に設けると共に、該カムフォロアと環状カムとを相対的に上下動することにより、前記一対のグリッパが閉状態の時の角度を変えるようにしたことを特徴とする。
これによって、一対のグリッパ間の中心位置を変えることなく開閉させて、ボトルネック部の径サイズが異なる場合でも、ボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めて生産性を向上させることができる。
また、型替えなどの煩雑な工程を要することなく、部品交換無しでカムフォロアと環状カムとを相対的に上下動するなどの操作によって、ボトルネック部の径が異なったボトルの搬送に迅速に対応することができる。 (3) In the bottle grip device according to claim 3, in (1) or (2), a cam lever is fitted to an end portion of the gripper rotation shaft, and a fixed shaft is provided at an end portion where the cam lever extends. The pair of grippers are coaxially provided with the fixed shaft and provided with a stepped cam follower having an outer peripheral surface having a different outer diameter in the vertical direction, and the cam follower and the annular cam relatively move up and down. The angle when the is closed is changed.
As a result, the bottle can be opened and closed without changing the center position between the pair of grippers, and the bottle can be received and delivered at a fixed position even when the diameter of the bottleneck portion is different. Productivity can be improved.
In addition, without the need for complicated processes such as mold change, the cam follower and the annular cam can be moved up and down relatively without replacement of parts, allowing quick handling of bottles with different bottleneck diameters. can do.

本発明のボトルグリップ装置によれば、グリッパが大径グリップ領域と小径グリップ領域とを備えるので、グリッパを型換えすることなく適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。また、そのボトルネック部におけるグリッパとの密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持でき、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ボトルの受け入れ受け渡しをほぼ定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。 According to the bottle grip device of the present invention, since the gripper includes the large-diameter grip region and the small-diameter grip region, it can be applied without changing the shape of the gripper, and a bottle grip device excellent in production efficiency can be provided. In addition, the bottleneck portion can be held stably with good gripper position and gripping position accuracy, and is excellent in stability and speed in a large amount of bottle transport processing.
Moreover, even when the diameters of the bottleneck portions are different, the bottle can be received and delivered almost at a fixed position, and the stability of bottle conveyance can be improved and the productivity can be further improved.

以下、図面を参照して、本発明に従って構成されたボトルグリップ装置の一実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した斜視図である。
図２は、本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
図３は、本発明のボトルグリップ装置のグリッパについて説明した平面図である。
図４は、グリッパに形成されている小径グリップ領域及び大径グリップ領域について説明した平面図である。
先ず、図１０を参照して、後述する本発明のボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置によって搬送される容器であるボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルがもっとも汎用的に搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には、環状の係止あご部１２０が形成されている。 Hereinafter, an embodiment of a bottle grip device constructed according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating the outline of the bottle grip device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating the outline of the bottle grip device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view illustrating the gripper of the bottle grip device of the present invention.
FIG. 4 is a plan view illustrating a small-diameter grip region and a large-diameter grip region formed in the gripper.
First, with reference to FIG. 10, the form of the bottle which is a container conveyed by the bottle conveyance apparatus in which the bottle grip apparatus of this invention mentioned later is used is demonstrated. For example, as the bottle 100 to be transported, a resin bottle blow-molded using a resin material such as polyethylene terephthalate is the most general transport target, but the external thread 110 is provided on the outer peripheral surface of the opening end 190 of the bottle 100. An annular locking jaw 120 is formed immediately below the lower end of the male screw 110.

さらに、係止あご部１２０の下方には円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状のフランジ１４０が形成されている。環状フランジ１４０の直下方には円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径はほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域は、ボトル１００のボトルネック部Ｎをなす。 Further, a cylindrical portion 130 is formed below the locking jaw portion 120, and an annular flange 140 is formed below the cylindrical portion 130. A cylindrical portion 150 is formed immediately below the annular flange 140, and a body portion 160 is formed below the cylindrical portion 150. From the lower end of the cylindrical portion 150 to the upper end of the trunk portion 160, the diameter gradually increases as it goes downward.
The cylindrical portion 130 and the cylindrical portion 150 have substantially the same outer diameter, and their axial lengths are relatively short. A region from the opening end 190 of the bottle 100 to the lower end of the cylindrical portion 150 forms a bottle neck portion N of the bottle 100.

次に、図１１を用いて、本発明のボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的に説明する。
ボトル搬送装置は、ボトル供給コンベア２０、入口ボトル搬送装置（入口ターレット）３０、ボトル１００に液体を充填するボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、ボトル充填機４０により液体が充填されたボトル１００の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機６０、出口ボトル搬送装置（出口ターレット）７０、出口コンベア８０などを備えている。
これらの入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、キャッピング機６０には、それぞれ回転体（センターターレット）が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数の、本発明のボトルグリップ装置が用いられている。
さらに、ボトルグリップ装置には、開閉式グリップ機構が配設されていると共に、グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられており、ボトル１００を一対の開閉式グリッパによって把持して、搬送円軌道に沿って搬送する。 Next, with reference to FIG. 11, a bottle conveyance device in which the bottle grip device of the present invention is used will be briefly described.
The bottle conveyance device includes a bottle supply conveyor 20, an inlet bottle conveyance device (inlet turret) 30, a bottle filling machine 40 that fills the bottle 100 with liquid, an intermediate bottle conveyance device 50, and a bottle 100 that is filled with liquid by the bottle filling machine 40. A capping machine 60 that closes the open end by fastening a cap to the open end of the bottle, an outlet bottle conveying device (exit turret) 70, an outlet conveyor 80, and the like are provided.
Each of the inlet bottle transport device 30, the bottle filling device 40, the intermediate bottle transport device 50, and the capping device 60 is provided with a rotating body (center turret), and a peripheral portion of the rotating body is spaced apart in the circumferential direction. A plurality of bottle grip devices of the present invention are used.
Further, the bottle grip device is provided with an open / close grip mechanism, and each grip mechanism is provided with a pair of open / close grippers, and the bottle 100 is gripped by the pair of open / close grippers, Transport along a transport circle orbit.

ボトル供給コンベア２０により入口ボトル搬送装置３０に供給されたボトル１００は、グリップ機構のグリッパにより、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置３０の搬送円軌道に沿って、図１１において反時計方向に搬送され、ボトル充填機４０に受け渡される。
ボトル充填機４０において、ボトル１００は、ボトルグリップ装置のグリッパ４２及び４４（図８参照）により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０が挟持され、吊り下げられてボトル充填機４０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図１１において時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間ボトル搬送装置５０に受け渡される。
中間ボトル搬送装置５０において、ボトル充填機４０に設けられているボトルグリップ装置のグリッパ４２及び４４（図８参照）により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０をグリップされ吊り下げられているボトル１００を、後述するボトルグリップ装置の後方グリッパ１１及び前方グリッパ１２により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０をグリップして受け取り、中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道に沿って、図１１において反時計方向に搬送し、キャッピング機６０に受け渡す。 The bottle 100 supplied to the inlet bottle conveyance device 30 by the bottle supply conveyor 20 is gripped by the gripper of the grip mechanism, and the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120 in the bottle neck portion N is hung and suspended. Along the conveyance circle orbit of the conveyance device 30, the conveyance device 30 is conveyed counterclockwise in FIG. 11 and delivered to the bottle filling machine 40.
In the bottle filling machine 40, the bottle 100 is held by the cylindrical part 150 directly below the annular flange 140 in the bottleneck part N by the grippers 42 and 44 (see FIG. 8) of the bottle gripping device, and is suspended. It is conveyed in the clockwise direction in FIG. 11 along the conveyance circular orbit of the bottle conveyance device at 40. Meanwhile, the bottle 100 is filled with liquid by liquid filling means (not shown). The bottle 100 filled with the liquid is delivered to the intermediate bottle conveying device 50.
In the intermediate bottle conveying device 50, the cylindrical portion 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck portion N is gripped and suspended by grippers 42 and 44 (see FIG. 8) of the bottle grip device provided in the bottle filling machine 40. The bottle 100 is gripped and received by the rear gripper 11 and the front gripper 12 of the bottle grip device, which will be described later, by gripping the cylindrical portion 130 of the bottle neck portion N directly below the locking jaw portion 120. Along the conveying circular orbit, the sheet is conveyed counterclockwise in FIG. 11 and delivered to the capping machine 60.

キャッピング機６０において、ボトル１００は、ボトルグリップ装置のグリッパにより、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０がグリップされ、キャッピング機６０の搬送円軌道に沿って、図１１において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置７０に受け渡される。その間にボトル１００の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（図示せず）。
出口ボトル搬送装置７０において、ボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図１１において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。 In the capping machine 60, the bottle 100 is gripped by the gripper of the bottle grip device at the cylindrical part 150 immediately below the annular flange 140 in the bottleneck part N, and is clockwise in FIG. 11 along the conveyance circular orbit of the capping machine 60. And delivered to the outlet bottle conveying device 70. Meanwhile, a cap is fastened to the opening end of the bottle 100 by capping means (not shown).
In the outlet bottle conveyance device 70, the bottle 100 is conveyed in the counterclockwise direction in FIG. 11 along the conveyance circular trajectory of the outlet bottle conveyance device 70 by the wear plate and the turret, and is conveyed to the outlet conveyor 80.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 80 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 80.

次に、図１〜図４を参照して、上記中間ボトル搬送装置５０等のボトル搬送装置に配設されている、本発明のボトルグリップ装置５０Ａについて説明する。
本発明のボトルグリップ装置５０Ａは、開閉式グリップ機構を備え、グリップ機構は、後方グリッパ１１と、前方グリッパ１２と、両グリッパの開閉作動面に対して立設するようにその基部にそれぞれ設けられた後方グリッパ回転軸１６、前方グリッパ回転軸２６とを備えている。
後方グリッパ回転軸１６及び前方グリッパ回転軸２６には、それぞれの回転軸と同軸上に第１歯車１１Ｇ、第２歯車１２Ｇとが設けられ、互いに噛み合うようにされており、後方グリッパ１１の回動に連動して前方グリッパ１２が後方グリッパ１１とは反対の方向に回動するようになっている。 Next, with reference to FIGS. 1 to 4, the bottle grip device 50 A of the present invention disposed in a bottle transport device such as the intermediate bottle transport device 50 will be described.
The bottle grip device 50A according to the present invention includes an open / close grip mechanism, and the grip mechanisms are provided at the base of the rear gripper 11, the front gripper 12, and the opening / closing operation surfaces of both grippers. The rear gripper rotating shaft 16 and the front gripper rotating shaft 26 are provided.
The rear gripper rotary shaft 16 and the front gripper rotary shaft 26 are provided with a first gear 11G and a second gear 12G coaxially with the respective rotary shafts so as to mesh with each other. The front gripper 12 rotates in the direction opposite to that of the rear gripper 11 in conjunction with the above.

また、後方グリッパ回転軸１６及び前方グリッパ回転軸２６のそれぞれの下方は、延び出した後方グリッパ軸受部１６ｂ、前方グリッパ軸受部２６ｂが設けられており、後方グリッパ軸受部１６ｂの下端部にはカムレバー２２が嵌着されており、カムレバー２２は、主駆動軸１０６（図５参照）を軸芯とする半径方向内方にかつ主駆動軸１０６の回転方向上流側に向かって水平に延び出している。 Further, an extended rear gripper bearing portion 16b and a front gripper bearing portion 26b are provided below each of the rear gripper rotation shaft 16 and the front gripper rotation shaft 26, and a cam lever is provided at the lower end of the rear gripper bearing portion 16b. The cam lever 22 extends horizontally inward in the radial direction with the main drive shaft 106 (see FIG. 5) as the axis and toward the upstream side in the rotational direction of the main drive shaft 106. .

カムレバー２２の他端部には固定軸２３が該他端部の下面から下方に延び出すように固着され、固定軸２３の下端部にはカムフォロア（カムローラー）２４が固定軸２３と同軸状に回転自在に支持されている。
カムフォロア２４は、その外周面の外径が、上下方向で異なった段付きの円筒形状を呈した、大径周面２４ａと小径周面２４ｂとを備えている。環状カム１８のカム面１９と当接するカムフォロア２４の外周面部を切り替えることで、両グリッパの閉じた時の角度を変え、ボトルネック部の径の異なったボトルに対応させて両グリッパを開き、ボトルネック部Ｎの大小に対応した全開状態の角度とすることができる。 A fixed shaft 23 is fixed to the other end portion of the cam lever 22 so as to extend downward from the lower surface of the other end portion, and a cam follower (cam roller) 24 is coaxial with the fixed shaft 23 at the lower end portion of the fixed shaft 23. It is supported rotatably.
The cam follower 24 includes a large-diameter circumferential surface 24a and a small-diameter circumferential surface 24b, each having a cylindrical shape with a step whose outer diameter is different in the vertical direction. By switching the outer peripheral surface portion of the cam follower 24 that comes into contact with the cam surface 19 of the annular cam 18, the angle when both grippers are closed is changed, and both grippers are opened corresponding to bottles having different bottle neck diameters. The angle of the fully open state corresponding to the size of the neck portion N can be obtained.

すなわち、環状カム１８のカム面１９がカムフォロア２４の上段に形成されている大径周面２４ａと当接する場合は、ボトルネック部Ｎの径が小さいボトルに対応させて、カムフォロア２４を半径方向外方に突き出した位置に設定され、これにより、カムレバー２２が反時計方向に回転すると共に、後方グリッパ１１も反時計方向に回転して、グリッパが閉の状態で閉じているように設定される。 That is, when the cam surface 19 of the annular cam 18 comes into contact with the large-diameter peripheral surface 24a formed on the upper stage of the cam follower 24, the cam follower 24 is moved radially outward in correspondence with a bottle having a small diameter of the bottle neck portion N. The cam lever 22 is rotated counterclockwise, and the rear gripper 11 is also rotated counterclockwise so that the gripper is closed and closed.

一方、環状カム１８のカム面１９がカムフォロア２４の下段に形成されている小径周面２４ｂと当接する場合は、ボトルネック部Ｎの径が大きいボトルに対応させて、カムフォロア２４を半径方向内方に引っ込めた位置に設定され、これにより、カムレバー２２が時計方向に回転すると共に、後方グリッパ１１も時計方向に回転して、グリッパが閉の状態で少しの角度（本実施形態では、５．３度）開いているように設定される。 On the other hand, when the cam surface 19 of the annular cam 18 comes into contact with the small-diameter peripheral surface 24b formed at the lower stage of the cam follower 24, the cam follower 24 is radially Accordingly, the cam lever 22 rotates in the clockwise direction, and the rear gripper 11 also rotates in the clockwise direction, so that the gripper is in a closed state with a small angle (5.3 in this embodiment). Degree) set to be open.

環状カム１８のカム面１９が当接するカムフォロア２４の周端面の位置によって、両グリッパが閉の状態での開度を変え、閉の状態から同一の開閉角度（本実施形態の場合は、１１度）を有するように設定することにより、ボトルネック部Ｎの径の大小に対応させている。
すなわち、図３（ａ）に示す場合が、ボトルネック部Ｎの径が小の場合に対応した、グリッパの開閉状態を示し、（ｂ）に示す場合が、ボトルネック部Ｎの径が大の場合に対応した、グリッパの開閉状態を示す。 Depending on the position of the peripheral end surface of the cam follower 24 with which the cam surface 19 of the annular cam 18 abuts, the opening degree in the closed state of both grippers is changed, and the same opening / closing angle (11 degrees in this embodiment) from the closed state is changed. ) So as to correspond to the diameter of the bottleneck portion N.
That is, the case shown in FIG. 3A shows the open / closed state of the gripper corresponding to the case where the diameter of the bottleneck portion N is small, and the case shown in FIG. 3B shows the case where the diameter of the bottleneck portion N is large. The open / close state of the gripper corresponding to the case is shown.

次に、図４を用いて、グリッパに形成されているグリップ領域について説明する。
図４（ａ）は、後方グリッパ１１についての小径グリップ領域１１Ａ及び大径グリップ領域１１Ｂ１，１１Ｂ２について詳細説明図であり、図４（ｂ）は、前方グリッパ１２についての小径グリップ領域１２Ａ及び大径グリップ領域１２Ｂ１，１２Ｂ２について詳細説明図である。
まず、後方グリッパについて説明する。後方グリッパ１１の先端部には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する小径グリップ領域１１Ａが備えられている。小径グリップ領域１１Ａは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０６の回転方向（図１１において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図４（ａ）において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。小径グリップ領域１１Ａの円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。 Next, the grip area formed on the gripper will be described with reference to FIG.
4A is a detailed explanatory view of the small-diameter grip region 11A and the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 for the rear gripper 11, and FIG. 4B is a small-diameter grip region 12A and the large-diameter for the front gripper 12. It is detailed explanatory drawing about grip area | region 12B1, 12B2.
First, the rear gripper will be described. The front gripper 11 engages with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100, and in the embodiment, engages with a partial region in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw portion 120. A small-diameter grip region 11A is provided. The small-diameter grip region 11A is substantially in the downstream direction (FIG. 4A) in the rotational direction of the main drive shaft 106 of the intermediate bottle transport device 50 (the counterclockwise direction in FIG. 11 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on the side facing substantially left) and has an arc shape when viewed from the plane. The radius of the circular arc of the small-diameter grip region 11A is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100.

更に、後方グリッパ１１の先端部には、小径グリップ領域１１Ａの円弧の両側に、分離された状態で、小径グリップ領域１１Ａの円弧の半径よりも大きな半径を有する大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２が、小径グリップ領域１１Ａの両端部に２カ所備えられ、グリッパの先端側に設けられている大径グリップ領域１１Ｂ２も、ボトルネック部Ｎに係合するように曲率を有している。
大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２は、小径グリップ領域１１Ａと同様に、主駆動軸１０６の回転方向（図１１において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図４（ａ）において実質的に左方）に向いた側面に形成されているが、平面から見て円弧形状をなす大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２の円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径よりも大きな半径で、ボトルネック部Ｎの径が大きなものに対応できるようになっている。
すなわち、図３（ａ）に示すように、ボトルネック部の径が小さいボトルネック部に対しては、グリッパの小径グリップ領域１１Ａに当接させて挟持し、ボトルネック部の径が大きいボトルネック部に対しては、図３（ｂ）に示すように、グリッパの両端部２カ所の大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２に当接させて挟持するように、ボトルネック部の径の大小によってグリップで把持するグリップ領域を使い分けるようにされている。
なお、大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２は、小径グリップ領域１１Ａの両端部に２カ所形成されているので、ボトルネック部Ｎの外周面の２カ所の領域と係合して把持されるので、大径ボトルであっても安定してボトルを把持することができる。 Furthermore, large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 having a radius larger than the radius of the arc of the small-diameter grip region 11A in a separated state at both ends of the circular arc of the small-diameter grip region 11A at the distal end portion of the rear gripper 11, Two large-diameter grip regions 11B2 provided at both ends of the small-diameter grip region 11A and provided on the tip end side of the gripper also have a curvature so as to engage with the bottleneck portion N.
The large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 are substantially downstream in the rotation direction of the main drive shaft 106 (counterclockwise in FIG. 11 and the bottle 100 conveyance direction), as in the small-diameter grip region 11A. 4 (a) is formed on the side face facing substantially left), but the arc radius of the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 having an arc shape when viewed from the plane is the radius of the cylindrical portion 130 of the bottle 100. A radius larger than the radius of the outer peripheral surface and a bottleneck portion N having a large diameter can be accommodated.
That is, as shown in FIG. 3 (a), a bottleneck portion having a small bottleneck portion is held in contact with the small-diameter grip region 11A of the gripper, and the bottleneck portion has a large diameter. As shown in FIG. 3 (b), the gripper is gripped by the size of the bottleneck so that it is held in contact with the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 at the two ends of the gripper. The grip area to be gripped is properly used.
Since the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 are formed at two locations on both ends of the small-diameter grip region 11A, the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 are engaged with the two regions on the outer peripheral surface of the bottle neck portion N, Even a bottle with a diameter can stably hold the bottle.

本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす小径グリップ領域１１Ａの円弧の中心は、図４（ａ）において、両グリッパが閉状態の中心線Ｃ上にあり、一方、平面から見て円弧形状をなす大径グリップ領域１１Ｂ１、１１Ｂ２の円弧の中心は、図４（ａ）において、両グリッパが閉状態の中心線Ｃから円弧の半径方向外側（前方グリッパ側）、かつ図４（ａ）において下方（後方グリッパ回転軸１６方向）に位置している。このように中心を設定することによって、先端部に形成した大径グリップ領域１１Ｂ２の向きを後方グリッパ回転軸１６方向に設定することができ、基部に形成した大径グリップ領域１１Ｂ１と併せて大きなボトルネック部Ｎの形状に沿って把持することができる。 In the present embodiment, the center of the arc of the small-diameter grip region 11A having an arc shape when viewed from the plane is on the center line C in which both grippers are closed in FIG. The center of the arc of the large-diameter grip regions 11B1 and 11B2 having an arc shape as viewed from FIG. 4A is the radially outer side (front gripper side) of the arc from the center line C in which both grippers are closed in FIG. 4 (a), it is located below (in the direction of the rear gripper rotating shaft 16). By setting the center in this way, the direction of the large-diameter grip region 11B2 formed at the distal end portion can be set in the direction of the rear gripper rotation shaft 16, and a large bottle together with the large-diameter grip region 11B1 formed at the base portion. It can be gripped along the shape of the neck portion N.

次に、図４（ｂ）を用いて、前方グリッパに形成されている小径グリップ領域１２Ａ及び大径グリップ領域１２Ｂ１，１２Ｂ２について詳細に説明する。
前方グリッパ１２の先端部には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の他の一部領域に係合しうる小径グリップ領域１２Ａが備えられている。
小径グリップ領域１２Ａは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０６の回転方向（図１１において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図４（ｂ）において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。小径グリップ領域１２Ａの円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。 Next, the small diameter grip area 12A and the large diameter grip areas 12B1 and 12B2 formed in the front gripper will be described in detail with reference to FIG.
The front gripper 12 is engaged with the outer peripheral surface of the bottle neck portion N of the bottle 100 at the front end portion of the bottle 100. In the embodiment, in the other partial region in the circumferential direction of the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw portion 120. A small-diameter grip region 12A that can be engaged is provided.
The small-diameter grip region 12A is substantially in the upstream direction (FIG. 4B) in the rotational direction of the main drive shaft 106 of the intermediate bottle transport device 50 (the counterclockwise direction in FIG. 11 and the transport direction of the bottle 100). It is formed on the side facing substantially right) and has an arc shape when seen from the plane. The radius of the circular arc of the small diameter grip region 12A is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100.

更に、前方グリッパ１２の先端部には、小径グリップ領域１２Ａの円弧の両側に、分離された状態で、小径グリップ領域１２Ａの円弧の半径よりも大きな半径を有する大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２が、小径グリップ領域１２Ａの両端部に２カ所備えられ、グリッパの先端側に設けられている大径グリップ領域１２Ｂ２も、ボトルネック部Ｎに係合するように曲率を有している。
大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２は、小径グリップ領域１２Ａと同様に、主駆動軸１０６の回転方向（図１１において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図４（ｂ）において実質的に右方）に向いた側面に形成されているが、平面から見て円弧形状をなす大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２の円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径よりも大きな半径で、ボトルネック部Ｎの径が大きなものに対応できるようになっている。
すなわち、図３（ａ）に示すように、ボトルネック部の径が小さいボトルネック部に対しては、グリッパの小径グリップ領域１２Ａに当接させて挟持し、ボトルネック部の径が大きいボトルネック部に対しては、図３（ｂ）に示すように、グリッパの両端部２カ所の大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２に当接させて挟持するように、ボトルネック部の径の大小によってグリップで把持するグリップ領域を使い分けるようにされている。
なお、大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２は、小径グリップ領域１２Ａの両端部に２カ所形成されているので、ボトルネック部Ｎの外周面の２カ所の領域と係合して把持されるので、大径ボトルであっても安定してボトルを把持することができる。 Furthermore, large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 having a radius larger than the radius of the arc of the small-diameter grip region 12A in a separated state at both ends of the arc of the small-diameter grip region 12A are provided at the front end portion of the front gripper 12. The large-diameter grip region 12B2 provided at two ends of the small-diameter grip region 12A and provided on the tip end side of the gripper also has a curvature so as to engage with the bottle neck portion N.
The large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 are substantially upstream in the rotational direction of the main drive shaft 106 (counterclockwise in FIG. 11 and the bottle 100 transport direction), as in the small-diameter grip region 12A. 4 (b) is formed on the side surface facing substantially right), but the arc radius of the large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 having an arc shape when viewed from the plane is the radius of the cylindrical portion 130 of the bottle 100. A radius larger than the radius of the outer peripheral surface and a bottleneck portion N having a large diameter can be accommodated.
That is, as shown in FIG. 3 (a), a bottleneck portion having a small bottleneck portion is held in contact with the small-diameter grip region 12A of the gripper, and the bottleneck portion has a large diameter. As shown in FIG. 3 (b), the gripper is gripped by the size of the bottle neck so that it is held in contact with the large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 at the two ends of the gripper. The grip area to be gripped is properly used.
Since the large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 are formed at two positions on both ends of the small-diameter grip region 12A, the large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 are engaged with the two regions on the outer peripheral surface of the bottle neck portion N. Even a bottle with a diameter can stably hold the bottle.

本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす小径グリップ領域１２Ａの円弧の中心は、図４（ｂ）において、前後両グリッパが閉状態の中心線Ｃ上にあり、一方、平面から見て円弧形状をなす大径グリップ領域１２Ｂ１、１２Ｂ２の円弧の中心は、図４（ｂ）において、両グリッパが閉状態の中心線Ｃから円弧の半径方向外側（後方グリッパ側）、かつ図４（ｂ）において下方（前方グリッパ回転軸２６方向）に位置している。このように中心を設定することによって、先端部に形成した大径グリップ領域１２Ｂ２の向きを前方グリッパ回転軸２６方向に設定することができ、基部に形成した大径グリップ領域１２Ｂ１と併せて大きなボトルネック部Ｎの形状に沿って把持することができる。 In the present embodiment, the center of the arc of the small-diameter grip region 12A having an arc shape when viewed from above is the center line C in which the front and rear grippers are closed in FIG. The center of the arc of the large-diameter grip regions 12B1 and 12B2 having an arc shape when viewed from the plane is the outer side in the radial direction of the arc (rear gripper side) from the center line C in which both grippers are closed in FIG. In FIG. 4B, it is located below (in the direction of the front gripper rotating shaft 26). By setting the center in this way, the direction of the large-diameter grip region 12B2 formed at the distal end portion can be set in the direction of the front gripper rotation shaft 26, and a large bottle together with the large-diameter grip region 12B1 formed at the base portion. It can be gripped along the shape of the neck portion N.

次に、後方グリッパ１１とカムレバー２２は、図２に示すように、平面から見て、鈍角（本実施形態では、１３５度）をなすよう後方グリッパ回転軸１６から延び出している。
また、カムレバー２２の、カムフォロア２４の位置は、後方グリッパ１１の、小径グリップ領域１１Ａの円弧の中心に対し、主駆動軸１０６の回転方向上流側に位置し、したがってボトル１００の搬送方向上流側であって主駆動軸１０６を中心とする半径方向内側に位置している。 Next, as shown in FIG. 2, the rear gripper 11 and the cam lever 22 extend from the rear gripper rotation shaft 16 so as to form an obtuse angle (135 degrees in the present embodiment) when viewed from above.
The cam follower 24 of the cam lever 22 is positioned upstream of the rear gripper 11 in the rotation direction of the main drive shaft 106 with respect to the center of the arc of the small-diameter grip region 11A. Thus, it is located radially inward with the main drive shaft 106 as the center.

次に、図５を用いて、本実施形態のボトルグリップ装置５０Ａが、ボトル搬送装置に取り付けられる一実施形態を示す。
図５において、ボトルグリップ装置５０Ａは静止基台１０４を備えている。静止基台１０４には主駆動軸１０６が鉛直方向に直立して回転自在に支持されている。主駆動軸１０６は、歯車等の駆動機構を介して駆動源である電動モータに駆動連結されている（いずれも図示せず）。
静止基台１０４には、環状の上静止板部材（環状カム）１８が、主駆動軸１０６と共通の軸心を有するよう固着されている。環状カム１８の外周面はカム面１９をなす。環状カム１８のカム面１９は、所定の周方向角度位置において主駆動軸１０６の軸心を中心とする半径が変化して、大径部１８ａと小径部１８ｂとなるよう形成されている（図７参照）。 Next, with reference to FIG. 5, an embodiment in which the bottle grip device 50 A of the present embodiment is attached to the bottle transport device will be described.
In FIG. 5, the bottle grip device 50 A includes a stationary base 104. On the stationary base 104, a main drive shaft 106 is supported upright in the vertical direction so as to be rotatable. The main drive shaft 106 is drivingly connected to an electric motor as a drive source via a drive mechanism such as a gear (none is shown).
An annular upper stationary plate member (annular cam) 18 is fixed to the stationary base 104 so as to have a common axis with the main drive shaft 106. The outer peripheral surface of the annular cam 18 forms a cam surface 19. The cam surface 19 of the annular cam 18 is formed to have a large-diameter portion 18a and a small-diameter portion 18b by changing the radius around the axis of the main drive shaft 106 at a predetermined circumferential angular position (see FIG. 7).

主駆動軸１０６には、上ディスク１１２及び下ディスク１１４が、それぞれ主駆動軸１０６と共通の軸心を有するよう、軸方向に間隔をおいて平行に延在するよう一体に固着されている。下ディスク１１４の外径は上ディスク１１２の外径よりも大きい。下ディスク１１４は、環状カム１８に対し上方に間隔をおいて配置されている。
上ディスク１１２及び下ディスク１１４には、後方グリッパ回転軸１６が、上ディスク１１２及び下ディスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延びるよう配設されている。
後方グリッパ回転軸１６は、上ディスク１１２に対しては軸受１１８を介して回転自在であり、また下ディスク１１４に対しては軸受１１９を介して回転自在に、かつ上下方向への相対移動が阻止されるよう支持されている。
後方グリッパ回転軸１６の上端部は上ディスク１１２の上面から上方に延び出し、後方グリッパ回転軸１６の上端部には、後方グリッパ１１の一端部である基部が相対回転できないよう一体に固着されている。
後方グリッパ回転軸１６は下ディスク１１４から下方に延び出し、後方グリッパ回転軸１６の下端部にはカムレバー２２の一端部が相対回転できないよう一体に固着されている。 An upper disk 112 and a lower disk 114 are integrally fixed to the main drive shaft 106 so as to extend parallel to each other in the axial direction so as to have a common axis with the main drive shaft 106. The outer diameter of the lower disk 114 is larger than the outer diameter of the upper disk 112. The lower disk 114 is disposed above the annular cam 18 with a space therebetween.
In the upper disk 112 and the lower disk 114, the rear gripper rotating shaft 16 is disposed so as to pass through the upper disk 112 and the lower disk 114 and extend in parallel with the main drive shaft 106.
The rear gripper rotating shaft 16 is rotatable with respect to the upper disk 112 via a bearing 118, and is rotatable with respect to the lower disk 114 via a bearing 119, and is prevented from relative movement in the vertical direction. Has been supported.
The upper end portion of the rear gripper rotating shaft 16 extends upward from the upper surface of the upper disk 112, and the base portion which is one end portion of the rear gripper 11 is integrally fixed to the upper end portion of the rear gripper rotating shaft 16 so as not to relatively rotate. Yes.
The rear gripper rotating shaft 16 extends downward from the lower disk 114 and is integrally fixed to the lower end portion of the rear gripper rotating shaft 16 so that one end portion of the cam lever 22 cannot be relatively rotated.

後方グリッパ１１の一端部である基部は、後方グリッパ回転軸１６の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された基部から、ほぼ一定の厚さ（後方グリッパ回転軸１６の軸方向と一致する方向の厚さ）及び適宜の幅をもって、実質的に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に延び出すよう配設されている。 The base portion which is one end portion of the rear gripper 11 is fitted to cover the upper end portion of the rear gripper rotation shaft 16 and is fixed to the base portion fixed to the upper end portion (the axial direction of the rear gripper rotation shaft 16). With a suitable width) and an appropriate width, the main drive shaft 106 is arranged to extend horizontally outward in the radial direction.

カムレバー２２の他端部２２ｂ（カムフォロア２４とは反対側）には、ばね係止ピン３７が他端部２２ｂの上面から上方に延び出すよう配設されている。下ディスク１１４の周縁部には、ばね係止ピン３８が下ディスク１１４の下面から下方に延び出すよう配設されている。
ばね係止ピン３８は、カムレバー２２の他端部２２ｂよりも、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外側であって、かつ主駆動軸１０６の回転方向上流側に間隔をおいた位置に配設されている（図７参照）。
ばね係止ピン３７とばね係止ピン３８との間には引張コイルばね３９が配設されている。
カムレバー２２は、引張コイルばね３９のばね力によって、後方グリッパ回転軸１６まわりに図７において時計方向に回転するよう常時付勢されるので、カムレバー２２の一端部に配設されたカムフォロア２４は、環状カム１８のカム面１９に常時圧接されている。
また、カムレバー２２の一端に設けられているカムフォロア２４の位置は、後方グリッパ１１の、小径グリップ領域１１Ａの円弧の中心に対し、後方グリッパ回転軸１６を挟んだ、主駆動軸１０６を中心とする半径方向内側位置であって、主駆動軸１０６の回転方向上流側、したがってボトル１００の搬送方向上流側に位置している。 On the other end 22b of the cam lever 22 (on the side opposite to the cam follower 24), a spring locking pin 37 is disposed so as to extend upward from the upper surface of the other end 22b. A spring locking pin 38 is disposed on the peripheral edge of the lower disk 114 so as to extend downward from the lower surface of the lower disk 114.
The spring locking pin 38 is located radially outside the other end portion 22 b of the cam lever 22 with the main drive shaft 106 as an axis and spaced from the upstream side in the rotation direction of the main drive shaft 106. (See FIG. 7).
A tension coil spring 39 is disposed between the spring locking pin 37 and the spring locking pin 38.
The cam lever 22 is constantly urged to rotate clockwise around the rear gripper rotation shaft 16 in FIG. 7 by the spring force of the tension coil spring 39, so that the cam follower 24 disposed at one end of the cam lever 22 is The annular cam 18 is always in pressure contact with the cam surface 19.
The cam follower 24 provided at one end of the cam lever 22 is centered on the main drive shaft 106 with the rear gripper rotating shaft 16 sandwiched between the rear gripper 11 and the center of the arc of the small diameter grip region 11A. It is a radially inner position and is located upstream of the main drive shaft 106 in the rotational direction, and thus upstream of the bottle 100 in the transport direction.

図６は、環状カム１８の位置を下降させて、カムフォロア２４の小径周面２４ｂと当接させて、ボトルネック部Ｎが大径の場合に対応した場合を示している。 FIG. 6 shows a case where the position of the annular cam 18 is lowered and brought into contact with the small-diameter peripheral surface 24b of the cam follower 24 to cope with the case where the bottleneck portion N has a large diameter.

次に、図７を併せて用いて、前方グリッパ１２について説明する。
上デイスク１１２及び下デイスク１１４には、また、前方グリッパ回転軸２６が、上ディスク１１２及び下ディスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延びるよう配設されている。前方グリッパ回転軸２６は、後方グリッパ回転軸１６に対し、主駆動軸１０６の回転方向下流側の近傍に間隔をおいてかつ後方グリッパ回転軸１６とほぼ平行の位置に配置されている。
このように配置された前方グリッパ回転軸２６は、上ディスク１１２に対しては軸受（図示せず）を介して回転自在であり、また下ディスク１１４に対しては軸受（図示せず）を介して回転自在に、かつ上下方向への相対移動が阻止されるよう支持されている。
前方グリッパ回転軸２６の上端部は上ディスク１１２の上面から上方に延び出し、前方グリッパ回転軸２６の上端部には、前方グリッパ１２の一端部である基部が相対回転できないよう一体に固着されている。
前方グリッパ回転軸２６は、下ディスク１１４の上位置に第２歯車１２Ｇが配設され、後方グリッパ回転軸１６に設けられた第１歯車１１Ｇと噛み合っている。 Next, the front gripper 12 will be described with reference to FIG.
The upper disk 112 and the lower disk 114 are also provided with a front gripper rotary shaft 26 that extends through the upper disk 112 and the lower disk 114 in parallel with the main drive shaft 106. The front gripper rotation shaft 26 is disposed at a position substantially parallel to the rear gripper rotation shaft 16 with respect to the rear gripper rotation shaft 16 in the vicinity of the downstream side in the rotation direction of the main drive shaft 106.
The front gripper rotary shaft 26 arranged in this manner is freely rotatable with respect to the upper disk 112 via a bearing (not shown), and with respect to the lower disk 114 via a bearing (not shown). It is supported so that relative movement in the vertical direction is prevented.
The upper end portion of the front gripper rotating shaft 26 extends upward from the upper surface of the upper disk 112, and the base portion which is one end portion of the front gripper 12 is integrally fixed to the upper end portion of the front gripper rotating shaft 26 so as not to relatively rotate. Yes.
The front gripper rotation shaft 26 is provided with a second gear 12G at an upper position of the lower disk 114 and meshes with a first gear 11G provided on the rear gripper rotation shaft 16.

前方グリッパ１２の一端部である基部は、前方グリッパ回転軸２６の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された基部から、ほぼ一定の厚さ（前方グリッパ回転軸２６の軸方向と一致する方向の厚さ）及び適宜の幅をもって、実質的に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に延び出すよう配設されている。 The base portion which is one end portion of the front gripper 12 is fitted to cover the upper end portion of the front gripper rotating shaft 26 and is fixed to the base portion fixed to the upper end portion (the axial direction of the front gripper rotating shaft 26). With a suitable width) and an appropriate width, the main drive shaft 106 is arranged to extend horizontally outward in the radial direction.

次に、図８を併せて参照して、本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する。主駆動軸１０６が図示しない電動モータにより回転駆動されると、上ディスク１１２及び下ディスク１１４は図８において反時計方向に回転させられる。後方グリッパ回転軸１６及び前方グリッパ回転軸２６は、上ディスク１１２及び下ディスク１１４の回転に従って、上ディスク１１２及び下ディスク１１４と共にそれらの回転方向に移動させられる。 Next, the operation of the bottle grip device of the present embodiment will be described with reference to FIG. When the main drive shaft 106 is rotationally driven by an electric motor (not shown), the upper disk 112 and the lower disk 114 are rotated counterclockwise in FIG. The rear gripper rotating shaft 16 and the front gripper rotating shaft 26 are moved in the rotation direction together with the upper disk 112 and the lower disk 114 in accordance with the rotation of the upper disk 112 and the lower disk 114.

後方グリッパ回転軸１６に嵌着されたカムレバー２２のカムフォロア２４は、引張コイルばね３９のばね力によって常時圧接されている環状カム１８のカム面１９に追従して移動させられる。
カムフォロア２４と当接するカム面１９が小径部１８ｂとなり、カムフォロア２４が半径方向内方に変位すると、後方グリッパ回転軸１６は、引張コイルばね３９のばね力の作用によって、カムレバー２２を介して、図７、図８において時計方向に旋回させられるので、後方グリッパ回転軸１６に一体に連結された後方グリッパ１１は、図７、図８において時計方向の開方向に旋回させられる。
逆に、カムフォロア２４と当接するカム面１９が大径部１８ａとなり、カムフォロア２４が半径方向外方に変位すると、後方グリッパ回転軸１６は、カムレバー２２を介して、かつ引張コイルばね３９のばね力に抗して、図７、図８において反時計方向に旋回させられるので、後方グリッパ回転軸１６に一体に連結された後方グリッパ１１は、図７、図８において反時計方向の閉方向に旋回させられる。
なお、図８において、線Ｌ１は、ボトル充填機４０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、中間ボトル搬送装置５０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１００の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。 The cam follower 24 of the cam lever 22 fitted to the rear gripper rotating shaft 16 is moved following the cam surface 19 of the annular cam 18 that is always pressed by the spring force of the tension coil spring 39.
When the cam surface 19 in contact with the cam follower 24 becomes the small diameter portion 18b and the cam follower 24 is displaced inward in the radial direction, the rear gripper rotating shaft 16 is actuated via the cam lever 22 by the action of the spring force of the tension coil spring 39. 7 and 8, the rear gripper 11 integrally connected to the rear gripper rotating shaft 16 is swung in the clockwise opening direction in FIGS.
On the contrary, when the cam surface 19 in contact with the cam follower 24 becomes the large-diameter portion 18a and the cam follower 24 is displaced radially outward, the rear gripper rotating shaft 16 moves through the cam lever 22 and the spring force of the tension coil spring 39. 7 and 8, the rear gripper 11 integrally connected to the rear gripper rotating shaft 16 is swung in the counterclockwise closing direction in FIGS. 7 and 8. Be made.
In FIG. 8, a line L1 indicates a partial region in the circumferential direction of the transport circle orbit of the bottle 100 in the bottle filling machine 40, and a line L2 indicates a transport circle orbit of the bottle 100 in the intermediate bottle transport device 50. A partial region in the circumferential direction is shown. Further, the line L1 and the line L2 are also partial areas in the circumferential direction of the line through which the center of the bottle 100 to be conveyed passes as viewed from the plane.

次に、上記のように構成された中間ボトル搬送装置５０におけるボトルグリップ装置５０Ａの作動について説明する。
図８を参照して、上記主駆動軸１０６の回転駆動により、図８において矢印Ａ方向に回転移動する、ボトルグリップ装置５０Ａが、ボトルグリップ装置５０Ａの回転角度位置である閉作動開始位置Ｘ１に達すると、カムフォロア２４と当接するカム面１９が大径部１８ａとなり、カムフォロア２４が半径方向外方に変位すると、後方グリッパ回転軸１６は、カムレバー２２を介して、かつ引張コイルばね３９のばね力に抗して、図８において反時計方向に旋回させられるので、後方グリッパ回転軸１６に一体に連結された後方グリッパ１１は、図８において反時計方向の閉方向に旋回させられる。
すなわち、後方グリッパ１１及び前方グリッパ１２は、所定の全開位置から閉じ完了位置（全閉位置）に向かって閉方向の旋回（図８において、後方グリッパ１１は反時計方向の旋回、前方グリッパ１２は時計方向の旋回）を開始する。
一方、ボトル充填機４０におけるボトルグリップ装置のグリッパ４２及び４４は閉位置に位置付けられ、ボトル１００は、グリッパ４２及び４４により吊り下げられた状態でボトル充填機４０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図８において矢印Ｂ方向に回転搬送させられている。 Next, the operation of the bottle grip device 50A in the intermediate bottle conveying device 50 configured as described above will be described.
Referring to FIG. 8, the bottle grip device 50A that rotates in the direction of arrow A in FIG. 8 by the rotational drive of the main drive shaft 106 is moved to the closing operation start position X1 that is the rotation angle position of the bottle grip device 50A. When it reaches, the cam surface 19 in contact with the cam follower 24 becomes the large-diameter portion 18a, and when the cam follower 24 is displaced radially outward, the rear gripper rotating shaft 16 moves through the cam lever 22 and the spring force of the tension coil spring 39. 8 is turned counterclockwise in FIG. 8, the rear gripper 11 integrally connected to the rear gripper rotating shaft 16 is turned in the counterclockwise closing direction in FIG. 8.
That is, the rear gripper 11 and the front gripper 12 are swung in a closing direction from a predetermined fully opened position to a closed completion position (fully closed position) (in FIG. 8, the rear gripper 11 is swung counterclockwise, and the front gripper 12 is (Clockwise turn) starts.
On the other hand, the grippers 42 and 44 of the bottle gripping device in the bottle filling machine 40 are positioned in the closed position, and the bottle 100 is suspended along the conveyance circular orbit L1 of the bottle filling machine 40 while being suspended by the grippers 42 and 44. In FIG. 8, it is rotated and conveyed in the arrow B direction.

さらに、ボトルグリップ装置５０Ａが、ボトル１００の受取位置Ｘ２（中間ボトル搬送装置５０においてはボトル１００の受取位置であるが、ボトル充填装置４０においてはボトル１００の受渡位置である）に達すると、ボトル充填装置４０におけるグリッパ４２及び４４は、それぞれ、ボトル１００のボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下方の円筒部１５０の外周面から若干の隙間をおくように開かれる。
ボトルグリップ装置５０Ａの後方グリッパ１１は、小径グリップ領域１１Ａが、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の一部領域に係合する位置で閉じを完了する。
同時に、前方グリッパ１２は、第１歯車１１Ｇと噛み合っている第２歯車１２Ｇの回転により、小径グリップ領域１２Ａが、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の他の一部領域に対し、後方グリッパ１１とで把持するように係合させられる。
この時点で、ボトル充填４０から中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置５０Ａへのボトル１００の受け渡しが行なわれることになる。 Further, when the bottle grip device 50A reaches the receiving position X2 of the bottle 100 (the receiving position for the bottle 100 in the intermediate bottle conveying apparatus 50, but the delivery position for the bottle 100 in the bottle filling apparatus 40), The grippers 42 and 44 in the filling device 40 are opened so as to leave a slight gap from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 150 immediately below the annular flange 140 in the bottle neck portion N of the bottle 100.
The rear gripper 11 of the bottle grip device 50A is closed at a position where the small-diameter grip region 11A engages with a partial region of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 directly below the locking jaw portion 120 of the bottle neck portion of the bottle 100. Complete.
At the same time, the front gripper 12 is rotated by the second gear 12G meshing with the first gear 11G, so that the small-diameter grip region 12A has an outer periphery of the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120 of the bottle neck portion of the bottle 100. The other part of the surface is engaged so as to be gripped by the rear gripper 11.
At this point, the bottle 100 is delivered from the bottle filling 40 to the bottle gripping device 50A of the intermediate bottle conveying device 50.

上記説明から明らかなように、ボトルグリップ装置５０Ａにおけるボトル１００の受取位置Ｘ２において、受け取り側である、ボトルグリップ装置５０Ａにおける前方グリッパ１２の小径グリップ領域１１Ａが、受渡し側のボトル充填４０からのボトル１００の進入方向に対向して位置付けられると共に、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の一部領域に係合する位置で閉じを完了し、前方グリッパ１２の、小径グリップ領域１２Ａに対応する上面領域が、ボトル１００の係止あご部１２０の下面の、該一部領域に対応する周方向の一部領域を把持する。
同時に、小径グリップ領域１１Ａが、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の他の一部領域に対し、少なくとも前方グリッパ１２とで把持するように係合させられると共に、後方グリッパ１１の、小径グリップ領域１１Ａに対応する上面領域が、ボトル１００の係止あご部１２０の下面の、該他の一部領域に対応する周方向の一部領域を把持する。その結果、ボトル１００を受け取る側でのボトル１００の位置ずれが防止され、ボトル１００の位置決めが正確に行なわれると共に、ボトルグリップ装置５０Ａの搬送円軌道Ｌ２における遠心力に起因する、ボトル１００の半径方向外方への移動及び芯振れを最小限に止めることが可能となり、傾動のない安定した姿勢での搬送が保証されるのである。 As is clear from the above description, at the receiving position X2 of the bottle 100 in the bottle grip apparatus 50A, the small-diameter grip region 11A of the front gripper 12 in the bottle grip apparatus 50A on the receiving side is the bottle from the bottle filling 40 on the delivery side. The upper surface region corresponding to the small-diameter grip region 12A of the front gripper 12 is positioned opposite to the entering direction of 100 and closed at a position where it engages with a partial region of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle 100. However, it grips a partial region in the circumferential direction corresponding to the partial region on the lower surface of the locking jaw portion 120 of the bottle 100.
At the same time, the small-diameter grip region 11A is engaged with at least the front gripper 12 with respect to another partial region of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120 of the bottle neck portion of the bottle 100. The upper grip region of the rear gripper 11 corresponding to the small-diameter grip region 11A grips a partial region in the circumferential direction corresponding to the other partial region of the lower surface of the locking jaw portion 120 of the bottle 100. To do. As a result, the position of the bottle 100 on the side that receives the bottle 100 is prevented, the bottle 100 is accurately positioned, and the radius of the bottle 100 is caused by the centrifugal force in the transport circle path L2 of the bottle grip device 50A. It is possible to minimize the outward movement and the runout of the direction, and the conveyance in a stable posture without tilting is guaranteed.

次いで、ボトルグリップ装置が、上記状態に維持されたまま、あるいは後方グリッパ１１による閉作動を継続しながら、ボトル１００の受取位置Ｘ２からボトル１００のグリップ完了位置Ｘ３に達すると、前方グリッパ１２は閉じ完了位置に保持され、後方グリッパ１１は、小径グリップ領域１１Ａがボトル１００のボトルネック部の上記他の一部領域に対し、前方グリッパ１２との間で所定の把持力が働くように係合させられて、閉じを完了する。
先に述べたように、前方グリッパ１２は、第１歯車１１Ｇと噛み合う第２歯車１２Ｇを備えているので、前方グリッパ１２の小径グリップ領域１２Ａは、ボトル１００のボトルネック部の上記他の一部領域をしっかりと把持する。
ボトル１００のボトルネック部の円筒部１３０の外周面の、実質的に搬送方向両側の領域は、後方グリッパ１１の小径グリップ領域１１Ａ及び前方グリッパ１２の小径グリップ領域１２Ａにより、しっかりと挟持され、後方グリッパ１１及び前方グリッパ１２によるボトル１００のボトルネック部に対する把持力は最大となる。この把持力は、上記実施形態において、上記ボトルグリップ装置の後方グリッパ１１と前方グリッパ１２が、ボトル１００のボトルネック部Ｎの環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成した場合にも得ることができ、前述のグリッパ４２及び４４に代えてボトル充填機４０に備えたり、キャッピング機６０に採用した場合、ボトル充填手段またはキャッピング手段における作業においてもボトル保持に十分耐える大きさである。 Next, when the bottle grip device reaches the grip completion position X3 of the bottle 100 from the receiving position X2 of the bottle 100 while maintaining the above-described state or continuing the closing operation by the rear gripper 11, the front gripper 12 is closed. The rear gripper 11 is held in the completed position, and the rear gripper 11 is engaged with the other partial region of the bottle neck portion of the bottle 100 so that a predetermined gripping force acts between the rear gripper 11 and the front gripper 12. To complete the closing.
As described above, since the front gripper 12 includes the second gear 12G that meshes with the first gear 11G, the small-diameter grip region 12A of the front gripper 12 is the other part of the bottle neck portion of the bottle 100. Grasp the area firmly.
The regions on both sides in the conveying direction of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 of the bottle neck portion of the bottle 100 are firmly clamped by the small-diameter grip region 11A of the rear gripper 11 and the small-diameter grip region 12A of the front gripper 12, and the rear The gripping force for the bottle neck of the bottle 100 by the gripper 11 and the front gripper 12 is maximized. In the embodiment, the gripping force is such that the rear gripper 11 and the front gripper 12 of the bottle grip device grip the outer peripheral surface of the cylindrical portion 150 directly below the annular flange 140 of the bottle neck portion N of the bottle 100. In the case where the bottle filling machine 40 is provided in place of the above-described grippers 42 and 44 or when the capping machine 60 is used, the bottle filling means or the capping means is sufficient for holding the bottle. The size to withstand.

次に、図９を用いて、ボトルグリップ装置５０Ａが、次のキャッピング機６０にボトルを受け渡す動作を説明する。
先に述べたように、ボトル１００の受取位置においてボトル１００は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、中間搬送、ボトル充填、キャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置が、開作動開始位置Ｘ４に達すると、後方グリッパ１１は、閉位置から開位置に向かって開方向の旋回（図９において時計方向の旋回）を開始する。
ボトルグリップ装置５０Ａが、ボトル１００の受渡直前位置Ｘ５ａに達すると、中間ボトル搬送装置５０からキャッピング機６０へのボトル１００の受け渡しが行なわれる。同時に、後方グリッパ１１及び前方グリッパ１２は、開作動を開始する。
すなわち、カムフォロア２４と当接する環状カム１８のカム面１９が、小径部１８ｂとなることにより、後方グリッパ１１は、閉位置から開位置に向かって開方向の旋回（図９において時計方向の旋回）を開始し、また、前方グリッパ１２は、閉直前位置から開位置に向かって開方向の旋回（図９において反時計方向の旋回）を開始する。
ボトルグリップ装置５０Ａが、ボトル１００の受渡位置Ｘ５から開作動完了位置Ｘ６に達すると、後方グリッパ１１及び前方グリッパ１２は、所定の開位置に位置付けられる。
ボトルグリップ装置５０Ａは、円軌道Ｌ２に沿って閉作動開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１００の受け取りに備えられる。
このようにして、最終的に出口ボトル搬送装置７０に受け渡されたボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって、出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図１１において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。 Next, an operation in which the bottle grip device 50A delivers the bottle to the next capping machine 60 will be described with reference to FIG.
As described above, since the bottle 100 is received in a stable posture (upright posture) with substantially no tilt at the receiving position of the bottle 100 and is conveyed in a stable posture, intermediate conveyance, bottle filling, capping Etc. are also carried out smoothly and reliably.
When the bottle grip device of the intermediate bottle conveying device 50 reaches the opening operation start position X4, the rear gripper 11 starts to turn in the opening direction (clockwise turning in FIG. 9) from the closed position toward the opening position.
When the bottle grip device 50A reaches the position X5a immediately before the delivery of the bottle 100, the delivery of the bottle 100 from the intermediate bottle conveying device 50 to the capping machine 60 is performed. At the same time, the rear gripper 11 and the front gripper 12 start to open.
That is, the cam surface 19 of the annular cam 18 that contacts the cam follower 24 becomes a small diameter portion 18b, whereby the rear gripper 11 turns in the opening direction from the closed position toward the open position (clockwise turning in FIG. 9). The front gripper 12 starts turning in the opening direction (turning counterclockwise in FIG. 9) from the position immediately before closing to the opening position.
When the bottle grip device 50A reaches the opening completion position X6 from the delivery position X5 of the bottle 100, the rear gripper 11 and the front gripper 12 are positioned at a predetermined opening position.
The bottle grip device 50A is rotationally moved along the circular orbit L2 toward the closing operation start position X1, and is prepared for receiving the next bottle 100.
Thus, the bottle 100 finally delivered to the outlet bottle transport device 70 is transported counterclockwise in FIG. 11 along the transport circular trajectory of the outlet bottle transport device 70 by the wear plate and the turret. And is carried out to the outlet conveyor 80.
The bottle 100 carried out to the outlet conveyor 80 is conveyed to a predetermined place by the outlet conveyor 80.

以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトルグリップ装置５０Ａは、中間ボトル搬送装置５０に備えられているが、入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、キャッピング機６０、出口ボトル搬送装置７０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。
本実施の形態では、前方グリッパ及び後方グリッパに、それぞれ２つの大小グリッパ領域を有しているが、３つ、４つの円弧径を異ならせたグリッパ領域を設け、３種又は４種類のボトルに対応させることも可能である。
また、このようなグリッパ領域の種類数に対応してカムフォロアにも、径を異ならせた３段、４段の外周端面を設けて、環状カムのカム面との当接面を切り替えて、異なるボトルネック部径のボトルの把持に対応させることができる。
また、上記実施形態において、上記ボトルグリップ装置の後方グリッパ１１と前方グリッパ１２は、ボトル１００のボトルネック部Ｎの係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面を相互に把持するよう構成されているが、必要に応じて、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成する他の実施形態、あるいは、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の外周面を相互に把持するよう構成する更に他の実施形態もある。
なお、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の外周面を相互に把持するよう構成する、更に他の実施形態もある。
更にはまた、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。 As mentioned above, although the embodiment of the bottle transport device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications or corrections can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the bottle grip device 50A is provided in the intermediate bottle transport device 50, but the inlet bottle transport device 30, the bottle filling machine 40, the capping machine 60, the outlet bottle transport device 70, or a rinse (not shown). A machine (washing machine) or a reversing machine may be used, or another bottle conveying device may be used.
In this embodiment, the front gripper and the rear gripper each have two large and small gripper regions, but three or four different gripper regions are provided, and three or four types of bottles are provided. It is also possible to make it correspond.
Further, the cam follower is provided with three-stage and four-stage outer peripheral end surfaces with different diameters corresponding to the number of types of gripper regions, and the contact surface with the cam surface of the annular cam is switched. It is possible to cope with gripping a bottle having a bottleneck diameter.
Further, in the above embodiment, the rear gripper 11 and the front gripper 12 of the bottle grip device mutually grip the outer peripheral surface of the cylindrical portion 130 immediately below the locking jaw portion 120 of the bottle neck portion N of the bottle 100. Although it is comprised, the other embodiment comprised so that it may hold | grip the outer peripheral surface of the cylindrical part 150 just under the annular flange 140 of the bottle neck part of the bottle 100 mutually as needed, or the bottle of the bottle 100 There is still another embodiment configured to grip the outer peripheral surfaces of the annular flange 140 of the neck portion.
There are other embodiments in which the outer peripheral surfaces of the locking jaws 120 of the bottle neck portion of the bottle 100 are gripped with each other.
Furthermore, in the above embodiment, the present invention has been described by taking a synthetic resin bottle as an example. However, the present invention can also be applied to a metal bottle or a glass bottle.

本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した斜視図である。It is the perspective view explaining the outline of the bottle grip apparatus of this invention. 本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。It is the top view explaining the outline of the bottle grip device of the present invention. 本発明のボトルグリップ装置のグリッパについて説明した平面図である。It is the top view explaining the gripper of the bottle grip device of the present invention. グリッパに形成されている小径グリップ領域及び大径グリップ領域について説明した平面図である。It is the top view explaining the small diameter grip area | region and large diameter grip area | region currently formed in the gripper. ボトルグリップ装置が、ボトル搬送装置に取り付けられる一実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment with which a bottle grip apparatus is attached to a bottle conveyance apparatus. 環状カムの位置を下降させて、カムフォロアの小径周面と当接させて、ボトルネック部が大径の場合に対応した説明図である。It is explanatory drawing corresponding to the case where the position of an annular cam is lowered | hung and contacted with the small diameter peripheral surface of a cam follower, and a bottleneck part is large diameter. グリッパの開閉動作を説明する平面図である。It is a top view explaining the opening / closing operation | movement of a gripper. 本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining operation | movement of the bottle grip apparatus of this embodiment. ボトルグリップ装置が、次のキャッピング機にボトルを受け渡す動作を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the operation | movement which a bottle grip apparatus delivers a bottle to the following capping machine. 搬送される容器であるボトルの形態についての説明図である。It is explanatory drawing about the form of the bottle which is a container conveyed. ボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的説明図である。It is a simplified explanatory view of a bottle conveying device in which a bottle grip device is used.

符号の説明Explanation of symbols

１１：後方グリッパ
１１Ａ，１２Ａ：小径グリップ領域
１１Ｂ１，１１Ｂ２，１２Ｂ１，１２Ｂ２：大径グリップ領域
１１Ｇ：第１歯車
１２：前方グリッパ
１２Ａ：小径グリップ領域
１２Ｇ：第２歯車
１６：後方グリッパ回転軸
１６ｂ：後方グリッパ軸受部
１８：上静止板部材（環状カム）
１８ａ：大径部
１８ｂ：小径部
１９：カム面
２０：ボトル供給コンベア
２２：カムレバー
２２ｂ：他端部
２３：固定軸
２４：カムフォロア（カムローラー）
２４ａ：大径周面
２４ｂ：小径周面
２６：前方グリッパ回転軸
２６ｂ：前方グリッパ軸受部
３０：入口ボトル搬送装置（入口ターレット）
３７，３８：ばね係止ピン
３９：引張コイルばね
４０：ボトル充填機
４２，４４：グリッパ
５０Ａ：ボトルグリップ装置
５０：中間ボトル搬送装置
６０：キャッピング機
７０：出口ボトル搬送装置（出口ターレット）
８０：出口コンベア
１００：ボトル
１０４：静止基台
１０６：主駆動軸
１１２：上ディスク
１１４：下ディスク
１１８，１１９：軸受
Ｃ：中心線
Ｎ：ボトルネック部
Ｌ１，Ｌ２：搬送円軌道
Ｘ１：閉作動開始位置
Ｘ２：受取位置
Ｘ３：グリップ完了位置
Ｘ４：開作動開始位置
Ｘ５：受渡位置
Ｘ５ａ：受渡直前位置
Ｘ６：開作動完了位置
１１０：雄ねじ
１２０：係止あご部
１３０，１５０：円筒部
１４０：環状フランジ
１６０：胴部
１９０：開口端 11: Rear grippers 11A, 12A: Small diameter grip regions 11B1, 11B2, 12B1, 12B2: Large diameter grip regions 11G: First gear 12: Front gripper 12A: Small diameter grip region 12G: Second gear 16: Rear gripper rotating shaft 16b: Rear gripper bearing 18: Upper stationary plate member (annular cam)
18a: Large diameter portion 18b: Small diameter portion 19: Cam surface 20: Bottle supply conveyor 22: Cam lever 22b: Other end portion 23: Fixed shaft 24: Cam follower (cam roller)
24a: Large-diameter peripheral surface 24b: Small-diameter peripheral surface 26: Front gripper rotating shaft 26b: Front gripper bearing portion 30: Inlet bottle transport device (inlet turret)
37, 38: Spring locking pin 39: Tension coil spring 40: Bottle filling machine 42, 44: Gripper 50A: Bottle grip device 50: Intermediate bottle conveyance device 60: Capping machine 70: Outlet bottle conveyance device (exit turret)
80: Exit conveyor 100: Bottle 104: Stationary base 106: Main drive shaft 112: Upper disk 114: Lower disk 118, 119: Bearing C: Center line N: Bottleneck portion L1, L2: Conveying circular track X1: Closing operation Start position X2: Receiving position X3: Grip completion position X4: Opening operation starting position X5: Delivery position X5a: Immediately before delivery X6: Opening operation completion position 110: Male screw 120: Locking jaw part 130, 150: Cylindrical part 140: Annular Flange 160: trunk 190: open end

Claims

回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、連動して所定角度範囲で開閉する前後一対の対向するグリッパで把持するボトルグリップ装置であって、前記一対のグリッパが、異なる径のボトルネック部に対応して当接して把持する異なる半径のグリップ領域をそれぞれ備えていることを特徴とするボトルグリップ装置。 A bottle grip device that grips a bottle neck portion of a bottle conveyed by a rotary bottle conveyance device with a pair of front and rear grippers that open and close in a predetermined angle range in conjunction with each other, wherein the pair of grippers have different diameters. A bottle grip apparatus comprising grip areas having different radii for abutting and gripping corresponding to the bottle neck portion of the bottle.

前記一対のグリッパの基部に、その開閉作動面に対してそれぞれ立設された前方グリッパ回転軸及び後方グリッパ回転軸と、前記前方グリッパ回転軸及び後方グリッパ回転軸と同軸に設けられ互いに噛合される一対の第１歯車及び第２歯車と、が備えられ、前記一対の歯車によって、前方グリッパ及び後方グリッパが連動して開閉されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のボトルグリップ装置。 The front gripper rotary shaft and the rear gripper rotary shaft, which are erected on the opening / closing operation surfaces of the pair of grippers, and the front gripper rotary shaft and the rear gripper rotary shaft are coaxially provided and meshed with each other. The bottle grip apparatus according to claim 1, further comprising: a pair of first gears and a second gear, wherein the front gripper and the rear gripper are opened and closed in conjunction with each other by the pair of gears. .

前記グリッパ回転軸の端部にカムレバーを嵌着し、該カムレバーを延び出させた端部に固定軸を設け、該固定軸と同軸に、外周面の外径が上下方向で異なった段付きのカムフォロアを回転自在に設けると共に、該カムフォロアと環状カムとを相対的に上下動することにより、前記一対のグリッパが閉状態の時の角度を変えるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のボトルグリップ装置。 A cam lever is fitted to the end of the gripper rotation shaft, a fixed shaft is provided at the end of the cam lever extending, and the outer diameter of the outer peripheral surface is stepped differently in the vertical direction coaxially with the fixed shaft. 3. The cam follower is rotatably provided, and the cam follower and the annular cam are moved up and down relatively to change the angle when the pair of grippers are in the closed state. A bottle grip device according to claim 1.