JP2004501316A - 液圧ポンプおよびモータ - Google Patents

Abstract

液圧ユニットは、マニホールドブロック（５４）内に取付けられ、中心軸上でトルクプレート（８０）に連結された駆動軸（５２）を有する。斜軸動力ユニット（６０）は、マニホールドブロックに接続されたヨークを有し、マニホールドブロックは、ヨークを中心に回転するように支持されている。シリンダブロックのシリンダ内には中空ピストン（１００）が設けられており、これにより、シリンダブロックを旋回させる連接部材を介して流体を通過させる必要なく、流体を、トルクプレートを介してマニホールドとの間で流動させることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、連続的に容量が変化する流体機械力学的ポンプおよびモータに関し、特に、効率的かつ経済的な斜軸ポンプおよびモータに関する。
【０００１】
［発明の背景］
液圧ポンプおよびモータは、電動機では適さない工業の多くの用途において広く使用されている。耐久性があり、寿命が長く、高い信頼性で正確に制御可能な可変容量型ポンプ／モータが必要とされている。
【０００２】
［発明の概要］
そこで、本発明の１つの目的は、改良型液圧ポンプおよびモータを提供することである。
【０００３】
この目的だけでなく他の目的も、回転する構成要素と回転しない構成要素とを有するポンプ／モータで実現する。回転しないポンプ構成要素のそれぞれをハウジング内に可変傾斜式動作ができるように取付ける。回転しない構成要素の傾斜軸は、回転する構成要素の回転軸を横切って位置するものである。ポンプ／モータ容量を、この回転しない構成要素の傾斜角により制御する。ハウジングおよび回転しない構成要素に装着されている傾斜角制御装置が、その傾斜角を統制する。
【０００４】
［好適な実施形態の説明］
ここで図面を、特に図１を参照すると、図２５〜図３０に詳しく図示されているマニホールドブロックのニードルベアリング５３および５５内で回転するように軸支された駆動軸５２を有する可変容量型液圧ポンプ／モータ５０が図示されている。この駆動軸の外側端部５６は、駆動構成要素または被駆動構成要素にトルク連結できるように、スプラインを具備している。マニホールドブロック５４は、関連する駆動または被駆動装置に装着できるように、５７として概略を示す正面取付けフランジを有する。ポンプ／モータ５０を、駆動軸５２に機械的トルクの形態で動力が入力されるか（この場合はポンプとして動作）、加圧された液圧流体フローの形態で動力が入力されるか（この場合はモータとして動作）に応じて、ポンプまたはモータとして動作させることができる。
【０００５】
後部ハウジング５８は、この後部ハウジング５８を取外した状態である図２および図３に示す、ポンプ／モータ５０の動力アセンブリ６０を包囲するために設けられている。後部ハウジング５８は、アレンスクリュー６４などの固定具によりマニホールドブロック５４の後部フランジ６２に装着される。後部ハウジング５８の一方の側にある一体型スリーブ６６が、容量制御アセンブリ７０を収容し、このアセンブリにより、ポンプまたはモータ５０の容量をゼロからフル容量まで連続的に変化させることができる。容量制御７０の操作については以下に詳しく説明する。
【０００６】
駆動軸５２は内側端部７３を有し、この端部は、スプラインが具備されて、図５〜図８に詳しく図示する、トルクプレート８０にある軸方向開口部７５の嵌合スプラインと係合している。トルクプレート８０は、駆動軸５２の端部でポンプ／モータ５０の軸８２を中心に回転できるように支持されている。別法として、デューティーサイクルがより過酷なポンプ／モータユニットの場合、駆動軸５２の内側ニードルベアリングを省き、トルクプレート８０を、図４１の実施形態に示す例などの大径ニードルベアリングで支持することができる。この大径ニードルベアリングは、正面ハウジング５４の後部にて円柱状で軸方向に突出したボス８８に押当てられた硬化支持リング（図示せず）に当接する。ポートプレート９０が、以下に詳述する目的で、マニホールドブロック５４の後面にある浅い円柱状凹部８９内にトルクプレート８０の正面と接触した状態で配置されている。
【０００７】
図４〜図８で最もよくわかるように、トルクプレート８０は、トルクプレートを一周して等間隔に位置する複数の開口９２を有する。これらの開口部は、その後部またはピストン側の面９４とその前部またはマニホールド側の面９５との間で連通している。開口９２はそれぞれ、このボアは、トルクプレートの後面９４に、球状シートを有する球状ソケットまたはインサート８６を有する階段状の円柱ボア９６と、腎臓の形状で、正面９５に開口するスロット９８とを有する。図９〜図１１に詳しく図示する複数のピストン１００はそれぞれ球状ピストンヘッド１０２を有しており、これが、開口９２それぞれが含むインサート９７内の球状シートに係合し、ピストン１００内の貫通ボア１０４を介して開口９２と流体連通する。ピストンヘッド１０２は、インサート９７の端部をピストンヘッドに対して杭で固定する、または打って伸ばすことによりソケット９６内に保持され、インサートは、保持プレート１０６で一定位置に保持され、保持プレートはネジ１０９によりトルクプレート８０の後面で一定位置に保持されている。ピストンはそれぞれ、狭い首１０５と僅かに張出した管状スカートとを有する。スカートには、ピストンリング（図示せず）を収容するために環状溝が設けられている。操作時にトルクプレート８０にかかる応力は中程度ですむため、経済的な動力供給型金属構造体となり得、ポンプ／モータ５０の費用を削減することができる。磨耗した場合、容易に交換できるように、ポートプレート９０が設けられている。別法として、マニホールドブロック５４の端面自体をポートプレートとして使用することができる。こうすると、以下に詳述するように、修理や補強が必要にならず、ユニットをさらに経済的なものにすることができる。
【０００８】
図１２〜図１６に詳しく図示するシリンダブロック１１０は、シリンダブロックの正面端部に開口している、複数のめくらシリンダ１１２を含む。シリンダ１１２は、ピストン１００のスカート１０７を収容する寸法となっている。中央にはボア１１４がシリンダブロック１１０内を貫通して延在しており、シリンダブロック１１０の端面に、平坦で環状となっている浅い凹部１１６がボア１１４の面と同心状に機械加工されている。これにより、図３および図３１に示すように、先細り状ころ軸受１１８の外輪端部を、マニホールドブロック５４に固定されている軸頭１３７に枢動自在に取付けられたヨーク１２０が含む軸受孔１１９内に収容する。ヨークは、図１７〜図２１に詳細に図示している。ヨーク１２０が、シリンダブロック１１０を軸方向に支持し、図４に示すように、頑丈なアレンスクリュー１２２で後端部を装着されている軸受ポスト１２１をも支持している。シリンダブロック１１０を半径方向に支持するように、２つの先細り状ころ軸受１１８および１２３が、軸受ポスト１２１に取付けられている。
【０００９】
図２２〜図２４に詳しく図示する軸方向案内チューブ１２５を、駆動軸５２の端部にて球状ソケット９１内に取付けることにより、ポンプ／モータ５０の起動時にトルクプレート８０とポートプレート９０との間に流体密界面を確実に形成するように、ポートプレート９０に対してトルクプレート８０に予荷重を加えるウェーブスプリング１２４用の応動面を設ける。止め輪で案内チューブ１２５周囲に保持されているカップ１２７がウェーブスプリング１２４を保持しており、案内チューブ１２５上に摺動自在に取付けられ、フランジを設けたスリーブ１２９が、シリンダブロックの端面に当接している。軸方向の予荷重は、案内チューブ１２５の内側端部にある球形ボール１２８を介して、ソケット９１および駆動軸５２まで伝達された後、駆動軸５２とトルクプレート８０との間にある止め輪を経由してトルクプレート８０に伝達される。
【００１０】
保持プレート１０６は、ボアインサート９７を係合して、これらをボア９６内に保持し、インサート８６をピストン１００の両端部で球形ボール１０２の直径長さにて支持することにより、ピストン１００に対するトルク荷重を最小限に抑える。ピストン１００により横方向に行使される力は、インサート９７により生成されて、保持プレート１０６および駆動軸５２に直接伝達され、軸受５３および５５がこれに応動することができる。こうして、トルクプレート８０と駆動軸５２との間のスプラインによる接合７５〜７３から横方向の力が解放される。
【００１１】
球形ボール１２８内に軸方向の孔９３を設けて、注油を、駆動軸内の軸方向ボアからソケット９１内にある球形ボール１２８の球状界面に向けて、また、案内チューブ１２５内のボアを介して軸受１１８および１２３まで流動させてもよい。別法として、動力アセンブリ６０全体にオイルを大量に注いで、ハウジングを注油用オイルで満たすこともできる。ソケット９１内にある球形ボール１２８の曲率中心は、球状ピストンヘッド１０２およびインサート９１の球状シートすべての曲率中心を含む横方向面に位置する。
【００１２】
図３、図４および図１７で最もよくわかるように、ヨーク１２０は、シリンダブロック１１０を、シリンダ１１２内の流体圧に対向して、斜軸８２Ａを中心に回転させるように支持するものである。１対のアーム１３０が基部リング１３２から前方に突出し、各アーム１３０の端部に設けられた軸受孔１３５はピン１４０を収容する孔であり、ヨーク１２０はこのピンの軸頭に枢動自在に支持される。軸頭１３７にも、中心軸８２を横切る方向にあって、球形ボール１２８およびソケット９１、および球状ピストンヘッド１０２の曲率中心を含む同一横方向面内に位置する旋回軸１３９を中心とする孔１３８が設けられている。ヨーク１２０にも枢軸１３９を設けることで、ヨーク１２０の傾斜角とは無関係に、シリンダブロックは、斜軸８２Ａを中心とする回転の軸上に留まることができる。
【００１３】
斜軸８２Ａが軸８２に対してなす角度およびこの角度により変化するポンプ／モータ５０の容量を、容量制御アセンブリ７０で制御する。容量制御アセンブリ７０は、ヨーク１２０の傾斜角を制御するように設計された主動従動バルブを含む。図３および図３２〜図３７に示す、主要制御ピストン１５０に設けられたノッチ１４９内に嵌合する連結キューブ１４８に連係ピン１４７を係合させることにより、図３および図３２で最もよくわかるように、容量制御アセンブリ７０をヨーク１２０のクランクアーム１４５に連結する。制御ピストン１５０のボア１７０内部では、制御スプール１６５に制御ロッド１６０が装着されており、これを、サーボモータまたはステッピングモータ１５５で移動させる。制御ピストン１５０は、システムの流体圧により駆動されて、連結キューブ１４８およびクランクアーム１４５上の連係ピン１４７を一緒に引張りながら、図３２に示す制御スプール１６５上の位置にくる。ヨークが枢軸１３９を中心に枢動すると発生する枢動クランクアーム１４５動作の横方向成分は、連結キューブ１４８がノッチ１４９内で摺動することにより吸収される。
【００１４】
図３８〜図４０に示すように、制御ピストン１５０を移動させるシステム圧は、図３８に示すように、フローチャネル１７５を経由してポンプ／モータ５０が具備する高圧マニホールド１７６から供給されており、制御ピストンの低圧力側は、低圧フローチャネル１８２を介して低圧ポート１８０と流体連通している。
【００１５】
操作時、ポンプまたはモータを、高圧ポート１７５および低圧ポート１８０にて流体フロー継手に接続する。駆動軸を駆動または被駆動装置に接続して、流体をポート１９７および１８０からポンプ／モータ５０内に流入させる。ユニットをポンプとして操作する場合、駆動軸５２を駆動してトルクプレート８０を回転させることにより、ピストンを介してシリンダブロック１２０を駆動する。シリンダブロックに斜軸を設けているため、ピストンは、シリンダブロックの１回転を１フルサイクルとしてシリンダ１２２内で往復運動をする。ピストン１００によりシリンダ１１２から流入した流体は、図２６に示すトルクプレート８０の開口およびポートプレート９０の腎臓形開口により整流される。この容量を、容量制御アセンブリ７０を用いて、シリンダブロックの軸８２Ａが中心軸８２となす傾斜角Φを制御して制御する。
【００１６】
システム圧を利用し、図５ａおよび図６に示すように、固定型および制御型静圧軸受の組合わせを用いて、あらゆる負荷および容量条件下においてもトルクプレート８０をポートプレート上に浮上させる。固定型静圧軸受は、トルクプレート８０のピストンが行使する軸方向負荷のおよそ５０％を担持する「アンダーバランス」軸受であり、制御型「オーバーバランス」静圧軸受は、同じ軸方向負荷の約１５０％を支持するものである。
【００１７】
固定型静圧軸受では、そのポート９８内に流体圧が供給される。制御型静圧軸受は、トルクプレート８０のポート９８およびピストンソケットの外側で放射状に配置された浅い楔状個別凹部１８５の形態である。楔状凹部１８５は、平坦端部フレーム１８６の包囲により画成されており、この平坦部フレーム１８６は、浅い環状溝１８７に取り囲まれており、フレームのそれぞれの間には、浅い放射状のスポーク溝１８８が延在している。孔１８９が、各楔状凹部１８５の中央から階段状ボア９２まで延在しており、これにより、システム圧下にて楔状凹部１８５に流体が供給されて、トルクプレート８０をポートプレート９０上の流体クッション上に支持する流体圧が得られる。オリフィス１９０（図７のみに図示）を、孔１８９内に押入れて、凹部１８５への流入量を制限する。制御型静圧軸受の負荷容量を超過すると、平坦部フレーム１８６周囲から溝１８７および１８８内への漏れ量がオリフィス１９０を介する許容流量を超えて、オリフィスを通過後、階段状ボア９２と楔状凹部１８５との間で流体圧が低下するまで、トルクプレート８０がポートプレート９０から離れる。このように圧力を低下させることにより、制御型静圧軸受による軸方向力は、トルクプレート８０とポートプレート９０との間の軸方向間隔が、２つの静圧軸受による軸方向力がピストン１００による軸方向力と釣り合う平衡に達するまで弱まる。この静圧軸受からの漏れ量は、軸受を通過する漏れ量とトルクの損失量とを所望通りに釣り合わせるようにオリフィスの直径を適切に選択すれば、許容範囲内に抑えられる。
【００１８】
この斜軸型の実施形態は、効率および出力密度が改善されていることにより、寸法、重量、複雑さ、および費用が削減され、同じ寸法の斜板カムユニットより高速で動作できる点で有利である。したがって、斜軸ユニットをより高速回転させる歯車比を使用し、これにより、モータとして操作する場合はそのトルクおよび電力出力を、ポンプとして操作する場合はその流量を増加させることができる。
【００１９】
本発明による別の実施形態を、図４１〜図５４に示す。この実施形態において、シリンダブロック１９９は、図４６〜図４９に示す摺動ブロック２００の正面２０１に当接している。摺動ブロック２００は、支持ブロック２１０の円柱状凹部２０８内に摺動する円柱状後面２０２を有する。摺動ブロック２００は、制御ピストン２２０内の横方向孔内に押入れられて円柱状凹部２０８の中央にあるスロット２１６内に延在するピン２１８の球状ノブ２１５を収容する中央開口２１２を有する。制御ピストン２２０は、図２、図３および図３２〜図３７に示した制御ピストン１５０と同様に動作し、支持ブロック２１０に含まれるシリンダ２２２内で動作する。この動力ユニットの容量は、制御ピストン２２０を用いて、シリンダブロック軸８２Ａが中心軸８２となす傾斜角を制御することにより制御される。制御ピストンのシリンダ２２２内における位置は、図１〜図４に示した実施形態と同様に、サーボモータやステッピングモータ１５５の制御下にて、制御ピストン２２０のボア内で制御スプール１６５に装着されている制御ロッド１６０の位置により制御される。
【００２０】
シリンダブロック１９９内の各シリンダ２２４の床には、オリフィス２２５が設けられており、これにより、シリンダブロック１９９に対する静圧軸受を構成している各シリンダの背後にある浅い凹部２２７内に、制限量の加圧流体を流動させる。各シリンダ内の圧力は、ストロークの段階、および入力速度、トルクまたは圧力により変化する。オリフィス２２５の寸法が十分に大きく、漏れ量を補うために適切な流体を凹部２２７内に流動させられるのであれば、静圧軸受は本質的に各シリンダ２２４背後の圧力と釣り合った状態となる。
【００２１】
ラジアル型ニードルベアリング２３０が、トルクプレート８０を包囲して、ピストン１００による横方向力に応動できるようにトルクプレートを半径方向に支持する。ラジアル型ニードルベアリング２３０は、マニホールドブロック５４に装着された円柱状スリーブ２３５に当接している。この実施形態において、円柱状スリーブ２３５は、ハウジング２４０の一体成形部分である。ハウジング２４０は、シリンダブロック１９５を包囲し、その後端部に、支持ブロック２１０をマニホールドブロックに接続し、シリンダブロック１９５による軸方向力をマニホールドブロックに返すための取付けフランジを具備している。
【００２２】
明らかに、上述した好適実施形態に対して、他にも様々な修正、組合わせおよび変更を加えることができ、これらは当業者であれば本明細書から明白であろう。例えば、好適実施形態について、数多くの機能および利点を記載したが、本発明の使用法によっては、これらの機能および利点がすべて必要となるわけではない。したがって、記載した機能および利点のすべてを網羅せずに本発明を使用することも本発明の範囲内にある。さらに、本明細書では、本発明による幾つかの概念および実施形態のみを開示しており、請求の範囲では、これらすべてを包括的に請求およびカバーしていても、すべてについて具体的に請求しているわけではない。しかし、これらの概念および実施形態とその等価物はそれぞれ、以下に記載する請求の範囲内に包括かつ保護されているものであり、個々の概念のいずれかに特定された請求項目がないからといって、権利を放棄するものではない。したがって、これらの実施形態、概念、修正および変更、およびこれらの等価物すべてを、以下の請求の範囲内に定義されている本発明の趣旨および範囲内とみなすものとする。
【図面の簡単な説明】
本発明およびこれに付随する数多くの目的および利点は、以下の図面と併せて以下の好適実施形態に関する詳述を読むと、よりよく理解できるであろう。
【図１】本発明によるポンプ／モータの一形態を示す、駆動軸側からの斜視図である。
【図２】図１に示したポンプ／モータユニットを示す、駆動軸側からの斜視図であるが、後部ハウジングを取外している。
【図３】図２に示したポンプ／モータユニットを示す、後ろ側からの斜視図である。
【図４】図１に示したポンプ／モータユニットを示す断面図である。
【図５】図４にユニットのトルクプレートを示す、ピストン側からの斜視図である。
【図５ａ】図４にユニットのトルクプレートを示す、マニホールド側からの斜視図である。
【図６】図５および図５ａのトルクプレートを示す、ピストン側からの立面図である。
【図７】図６の線分７−７を通る方向から見たトルクプレートを示す断面図である。
【図８】図５および図５ａのトルクプレートを示す、マニホールド側からの率面図である。
【図９】図４のユニットが含むピストンの１つを示す図である。
【図１０】図４のユニットが含むピストンの１つを示す図である。
【図１１】図４のユニットが含むピストンの１つを示す図である。
【図１２】図４のユニットが含むシリンダブロックを示す図である。
【図１３】図４のユニットが含むシリンダブロックを示す図である。
【図１４】図４のユニットが含むシリンダブロックを示す図である。
【図１５】図４のユニットが含むシリンダブロックを示す図である。
【図１６】図４のユニットが含むシリンダブロックを示す図である。
【図１７】図４のユニットが含むヨークを示す図である。
【図１８】図４のユニットが含むヨークを示す図である。
【図１９】図４のユニットが含むヨークを示す図である。
【図２０】図４のユニットが含むヨークを示す図である。
【図２１】図４のユニットが含むヨークを示す図である。
【図２２】図４のユニットが含む案内チューブを示す図である。
【図２３】図４のユニットが含む案内チューブを示す図である。
【図２４】図４のユニットが含む案内チューブを示す図である。
【図２５】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図２６】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図２７】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図２８】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図２９】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図３０】図４のユニットが含むマニホールドブロックを示す図である。
【図３１】図４の線分３１−３１を通る方向から見た断面図である。
【図３２】図１〜図３に示した容量制御アセンブリを示す断面図である。
【図３３】図１〜図３に示した容量制御アセンブリを示す断面図である。
【図３４】図１〜図３、図３２および図３３に示した制御ピストンを示す図である。
【図３５】図１〜図３、図３２および図３３に示した制御ピストンを示す図である。
【図３６】図１〜図３、図３２および図３３に示した制御ピストンを示す図である。
【図３７】図１〜図３、図３２および図３３に示した制御ピストンを示す図である。
【図３８】図３２および図３３に示した容量制御アセンブリに対する流体供給フローネットワークを示す図である。
【図３９】図３２および図３３に示した容量制御アセンブリに対する流体供給フローネットワークを示す図である。
【図４０】図３２および図３３に示した容量制御アセンブリに対する流体供給フローネットワークを示す図である。
【図４１】図１〜図４の実施形態に使用しているヨーク装置の代わりに円柱状ソケットを使用して容量を制御している、本発明の第２の実施形態を示す断面図である。
【図４２】図４１のシリンダブロックを示す図である。
【図４３】図４１のシリンダブロックを示す図である。
【図４４】図４１のシリンダブロックを示す図である。
【図４５】図４１のシリンダブロックを示す図である。
【図４６】図４１の摺動ブロックを示す図である。
【図４７】図４１の摺動ブロックを示す図である。
【図４８】図４１の摺動ブロックを示す図である。
【図４９】図４１の摺動ブロックを示す図である。
【図５０】図４１の円柱状ソケットおよび制御シリンダを示す図である。
【図５１】図４１の円柱ソケットおよび制御シリンダを示す図である。
【図５２】図４１の円柱ソケットおよび制御シリンダを示す図である。
【図５３】図４１の円柱ソケットおよび制御シリンダを示す図である。
【図５４】図４１の円柱ソケットおよび制御シリンダを示す図である。

Claims (10)

1. マニホールドブロック内で中心軸上に取付けられた駆動軸と、
   前記駆動軸に連結され、前記駆動軸との間でトルクを伝達するトルクプレートと、
   前記中心軸を横切る旋回軸を中心に正確に並進するように前記マニホールドブロックに接続された基部を有する斜軸動力ユニットと、
   前記基部上で回転するように支持され、めくらシリンダを具備しており、前記シリンダ内に、前記トルクプレート内の球状ソケット内に係合する球状ピストンヘッドを備えた中空ピストンを有するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックが前記トルクプレートに対して一開散角度をなす角度に傾斜した状態で前記ヨークを中心に回転することにより、前記ピストンが前記シリンダ内に駆動されると前記シリンダ内で加圧された流体を運搬するように、前記トルクプレートを介して連通している流体フローチャネルと、
   を含む液圧ポンプ／モータ。
2. 前記トルクプレートが、前記マニホールドブロックの加圧流体膜上に前記トルクプレートを支持するための静圧流体軸受を有する、請求項１に記載の液圧ポンプ／モータ。
3. 前記静圧流体軸受が、前記トルクプレートと連通する前記流体フローチャネル内の流体圧力を受けるアンダーバランス部と、流量を制限するオリフィスを具備し、これを介するシステム圧下の流体を供給される浅い個別凹部を有するオーバーバランス部とを含み、
   前記凹部内の流体圧が、前記トルクプレートを前記マニホールドブロックから分離し、前記オリフィスを介する前記制限流量を超える量が前記凹部から漏出して、前記オリフィス後の流体圧が低下することにより、前記トルクプレートと前記マニホールドブロックとの間の軸方向における配置間隔が、２つの前記静圧流体軸受による軸方向力が前記トルクプレート上の前記ピストンによる軸方向力とが釣り合う平衡に達するまで、前記オーバーバランス部による軸方向力が弱まる、
   請求項２に記載の液圧ポンプ／モータ。
4. 前記基部が、ヨーク基端部から突出した１対のアームを有するヨークを含むとともに、前記アームがそれぞれ、前記球状ピストンヘッドの曲率中心をも含む面内に位置する前記枢軸を中心に枢動するように前記マニホールドブロックに枢動自在にそれぞれ接続されることにより、
   前記シリンダブロックが、前記ヨークの傾斜角とは無関係に、前記斜軸を中心とするその軸上に留まることができる、
   請求項１に記載の液圧ポンプ／モータ。
5. 制御シリンダ内の制御ピストンであって、前記制御ピストン内のボア内部で制御スプールに装着された制御ロッドを位置決めすることにより、前記制御シリンダ内における位置を決定することのできる制御ピストンをさらに含む、請求項１に記載の液圧ポンプ／モータ。
6. 前記基部が、支持ブロックの円柱状凹部内に摺動する円柱状後面を有する摺動ブロックを含む、請求項１に記載の液圧ポンプ／モータ。
7. 制御シリンダ内の制御ピストンであって、前記制御ピストン内のボア内部に、制御スプールに装着された制御ロッドを位置決めすることにより前記制御シリンダ内に位置決めすることのできる制御ピストンをさらに含み、
   前記摺動ブロックが、前記シリンダブロック軸が前記駆動軸の中心軸となす前記傾斜角を制御するために前記制御ピストンから突出しているピンを収容する中央開口部を有する、
   請求項６に記載の液圧ポンプ／モータ。
8. 前記トルクプレートを前記マニホールドブロック上の一定位置に半径方向に支持するためのラジアル型軸受をさらに含む、請求項１に記載の液圧ポンプ／モータ。
9. 前記ラジアル型軸受が、前記トルクプレートを取り囲み、前記ピストンにより前記トルクプレート上に行使される横方向負荷を、前記マニホールドブロックに接続されている支持用円柱状スリーブに前記ラジアル型軸受を介して直接伝達する、請求項８に記載の液圧ポンプ／モータ。
10. 前記ラジアル型軸受が、前記駆動軸を取り囲んでおり、前記駆動軸が前記トルクプレートに連結されていることにより、前記ラジアル型軸受が前記トルクプレートを間接的に支持している、請求項８に記載の液圧ポンプ／モータ。