JP2004359213A - 4輪駆動車の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行条件を判定し(S1〜S5)、走行条件が安定走行であると判定した場合は、エコノミーモードを実行する(S7)。エコノミーモードではトランスファクラッチ5を開放させて、前後輪の差動をプラネタリギヤ機構4で吸収させることで、内部循環トルクを解消し燃費を向上させる。一方、安定性を損なう走行条件下では通常モードを実行する(S7)。通常モードではトランスファクラッチ5により前後輪のトルク配分を積極的に制御して高い走行安定性を得る。
【選択図】図2
Description
但し、κは減速機の減速比ijと駆動輪の有効半径rとから求まる固定値(κ←ij/r)である。
R←Rr+Rl+Ri
となる。ここで、転がり抵抗Rrは、
Rr←μr・W
から算出する。但し、W:車両重量(Kg)、μr:路面によって決定される転がり抵抗係数である。又、空気抵抗Rlは、
Rl←μa・S・V2
から算出する。但し、μa:車両の形状によって決定される空気抵抗係数、S:車両の前面投影面積(m2)、V:車速である。
U←P−R
となり、U=0のときは定速走行、U>0のときは加速運転、U<0のときはコースティング走行或いは減速運転となる。
15L,15R 前左右輪
16L,16R 後左右輪
20 トランスファ制御ユニット(締結力制御手段)
22 スロットル開度センサ(スロットル開度検出手段)
23 ワイパスイッチ
24 外気温センサ(外気温検出手段)
27R、27L,28R,28L 車輪速センサ(車輪速検出手段)
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (11)
- 前後輪へのトルク配分率を制御する摩擦係合手段と、
車両の運転状態に基づいて上記摩擦係合手段の締結力を設定する締結力制御手段とを備える4輪駆動車の駆動力制御装置において、
上記締結力制御手段は、車両が安定走行中か否かの走行条件を判定し、安定走行と判定したとき上記摩擦係合手段に対する締結力を開放する安定走行判定手段を有する
ことを特徴とする4輪駆動車の駆動力制御装置。 - 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、車両の旋回挙動を制御する制御手段から出力される作動信号に基づいて行い、該作動信号が出力されていないとき安定走行と判定することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、車輪速を検出する車輪速検出手段で検出した車輪速に基づいて行い、該車輪速の変化量が小さいとき安定走行と判定することを特徴とする請求項1或いは2記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、スロットル開度検出手段で検出したスロットル開度に基づいて行い、該スロットル開度の変化量が小さいとき安定走行と判定することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、外気温検出手段で検出した外気温に基づいて行い、該外気温が設定温度以上のとき安定走行と判定することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、ワイパスイッチの動作状態に基づいて行い、該ワイパスイッチがオフのとき安定走行と判定することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、走行状態に基づいて推定した路面摩擦係数に基づいて行い、該路面摩擦係数が第1しきい値より低いとき安定走行ではないと判定することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、走行状態に基づいて設定した駆動力に基づいて行い、該駆動力が第2しきい値より大きいとき安定走行ではないと判定することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、走行状態に基づいて設定した余裕駆動力に基づいて行い、該余裕駆動力が第3しきい値より大きいとき安定走行ではないと判定することを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段で判定する走行条件は、上記路面摩擦係数が上記第1しきい値より低い場合であっても、走行状態に基づいて設定した駆動力が第2しきい値より小さく、且つ走行状態に基づいて設定した余裕駆動力が第3しきい値より小さいとき安定走行と判定することを特徴とする請求項7記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
- 上記安定走行判定手段は、安定走行ではないと判定したとき上記摩擦係合手段を締結させることを特徴とする請求項7〜9の何れかに記載の4輪駆動車の駆動力制御装置。
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