JP2004354903A

JP2004354903A - 地図情報更新システム

Info

Publication number: JP2004354903A
Application number: JP2003155231A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Nagashima; 嘉正長島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16

Abstract

【課題】利用者が地図情報を更新するか否かの判断を事前に行うことができる地図情報更新システムを提供する。
【解決手段】地図情報更新システム１は、地図配信サーバ１０と、車載端末２０とからなる。地図配信サーバ１０は、送信要求に応じて地図情報の一部を送信する。車載端末２０は、送信された一部の地図情報を受信して表示し、この表示によって決定される利用者の意思決定を受け付ける。そして、受け付けた利用者の意思決定に基づいて地図情報を更新するか否かを決定し、更新すると決定した場合には送信された一部の地図情報以外の地図情報について再度の送信要求をする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報更新システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、センター側から配信される最新の地図情報を受信して、車載側に記憶される地図情報を更新する地図情報更新システムが提案されている。このシステムの１つとしては、例えば、車両側が最新地図情報の送信を要求し、センター側がこの要求に応じて現在車載側にて記憶される地図情報と最新地図情報との差分データを抽出し、その差分データを配信するものが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１９０２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来システムでは、車載側は、要求に応じて配信される最新地図情報に基づいて強制的に更新を行ってしまうため、利用者が地図情報を更新するか否かの判断をすることができず、必要としない地図情報であっても更新してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、利用者が地図情報を更新するか否かの判断を事前に行うことができる地図情報更新システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、地図情報を保持する地図配信サーバと、地図配信サーバに対し地図情報の送信要求をし、この送信要求に応じて送信される地図情報を受信して記憶することにより地図情報を更新する車載端末とからなる地図情報更新システムであって、地図配信サーバは、送信要求に応じて、送信手段が地図情報のうちの一部を送信する一方、車載端末は、送信手段により送信された一部の地図情報を受信手段にて受信し、受信した一部の地図情報を車載側記憶手段にて記憶し、記憶した一部の地図情報を表示手段にて表示する。そして、この表示に伴って決定される利用者の意思決定を入力手段により受け付け、受け付けられた意思決定に基づいて地図情報を更新するか否かを判断手段にて判断し、地図情報を更新すると判断された場合、制御手段が、送信された一部の地図情報以外の地図情報について、再度の送信要求するように制御する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、車載端末は、地図配信サーバから送信される地図情報の一部を表示して利用者に更新するか否かを意思決定を促している。そして、利用者が更新する決定をしたときに、一部の地図情報以外の地図情報について再度の要求をすべく制御している。
【０００８】
このように、利用者には、表示される一部の地図情報に基づいて更新の必要性を検討する機会が与えられており、利用者は地図情報を更新するか否かの判断を事前に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る地図情報更新システムのシステム構成図である。同図に示すように、本実施形態の地図情報更新システム１は、地図情報を保持する地図配信サーバ１０と、この地図配信サーバ１０に対し地図情報の送信要求をする車載端末２０とによって構成されている。
【００１１】
地図配信サーバ１０は、地図配信事業者２に設けられ、最新の地図情報を保有するものである。また、地図配信サーバ１０は、移動体通信網３を介して車載端末２０と接続されており、車載端末２０側からの送信要求に応じて地図情報を送信するものである。
【００１２】
ここで、本実施形態のシステム１は、１度の地図情報の更新に際して上記送信要求が２回以上行われる構成とされており、地図配信サーバ１０は、１回目の送信要求で地図情報の一部を送信し、２回目以降の送信要求で１回目で送信した一部の地図情報以外の地図情報を送信する。この送信は、地図配信サーバ１０のサーバ側通信機（送信手段）１０ａにより行われる。すなわち、サーバ側通信機１０ａが移動体通信網３を介して車載端末２０側に地図情報を提供することとなる。
【００１３】
車載端末２０は、送信要求に応じて送信される地図情報を受信する車載側通信機（受信手段）２１と、ナビゲーション機能を有すると共に、受信した地図情報を記憶することにより地図情報を更新するナビゲーション装置２２とを有している。また、車載端末２０は、記憶した地図情報を表示するディスプレイ（表示手段）２３と、各種操作を行うためのスイッチ（入力手段）２４とを具備している。なお、上記車載側通信機２１は、例えば携帯電話が用いられる。
【００１４】
図２は、図１に示した車載端末２０の詳細構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置２２は、ナビゲーション装置２２の全体を制御する演算処理部２２ａと、演算処理部２２ａに接続されるシステムバスを有している。また、ナビゲーション装置２２は、システムバスに接続される各種要素を有している。すなわち、車載側通信機２１とナビゲーション装置２２とを接続するための通信機器用インターフェース回路２２ｂ、及びスイッチ２４とナビゲーション装置２２とを接続するためのスイッチインタフェース回路２２ｃを有している。
【００１５】
また、ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することにより、車両の現在位置に関する情報を取得する位置検出部２２ｄ、地図配信サーバ１０から送られてくる地図情報を記憶する地図記憶部（車載側記憶手段）２２ｅ、ディスプレイ２３に画像表示させるべく描画処理を行う描画処理部２２ｆを備えている。
【００１６】
さらに、ナビゲーション装置２２は、プログラムや初期値を格納するＲＯＭ２２ｇ、演算処理部２２ａが演算時に利用する作業領域であるＲＡＭ２２ｈ、及び時刻をカウントするリアルタイムクロック２２ｉを具備している。
【００１７】
さらに、演算処理部２２ａは、判断部２２ｊ及び制御部２２ｋを備えている。判断部２２ｊは、各種入力に応じて所定の判断を行うものである。また、制御部２２ｋは、ナビゲーション装置２２内の各部の動作を司るものである。
【００１８】
次に、地図情報について説明する。図３は、地図情報の詳細を示す説明図である。同図に示すように、地図情報は多く分けて、表示用地図データ、ロケータ用地図データ及び経路探索用地図データの３つのデータからなる。
【００１９】
まず、ロケータ用地図データは、現在の車両位置を計算するためのものであり、例えば道路形状や走行規制などの情報によって構成される。また、経路探索用地図データは、経路探索を行うときに利用するものであり、交差点相互の接続状況や、交差点間の距離や、平均旅行速度などの情報によって構成される。
【００２０】
また、表示用地図データとは、ディスプレイ２３に表示するためのものであり、例えば、図４に示すデータ構造を有している。図４は、表示用地図データの詳細説明図である。表示用地図データは、地図配信サーバ１０や地図記憶部２２ｅにおいて所定の大きさのメッシュに分割されて記憶されている。また、各メッシュにはそれぞれメッシュ番号が割り振られており、このメッシュ番号は、図４に示すように、表示用地図データを構成する情報の１つとされている。
【００２１】
また、表示用地図データは、メッシュ番号の他に、表示用地図データであることを表す種別に関する情報や、高速道路、有料道路、国道及び主要道路等の格納アドレスや、高速道路リンク数、リンク番号、補完点の数、座標等の情報により構成される。
【００２２】
また、上記地図記憶部２２ｅは、以下に説明する２エリアにより構成されている。図５は、図２に示した地図記憶部２２ｅの記憶領域の説明図である。同図に示すように、地図記憶部２２ｅは、一時保管エリア及び正規保管エリアの２エリアにより構成されている。
【００２３】
この一時保管エリア及び正規保管エリアは、共に地図情報を記憶するための領域であるが、一時保管エリアに関しては、地図情報を一時的に記憶するためのものである。また、後述するが一時保管エリアは上記表示用地図データを記憶しておくためのものとして構成されている。これに対し、正規保管エリアは、地図情報を一時的でなく、電源オフ時であっても記憶内容を失わないようにされており、表示用地図データだけでなく、ロケータ用地図データ及び経路探索用地図データについても記憶するように構成されている。
【００２４】
このような地図情報更新システム１では、以下のようにして地図情報の更新が行われる。図６は、図１に示した地図情報更新システム１の動作の概略を示すシーケンス図である。
【００２５】
まず、車載端末２０は、地図配信サーバ１０から地図情報の提供を受けるべく送信要求をする（ＳＴ１０）。その後、地図配信サーバ１０は、地図情報のうちの一部を車載端末２０に送信する（ＳＴ２０）。ここで、地図情報のうちの一部とは、車両の現在位置周辺を示すものであり、且つ表示のみに用いられる情報である。すなわち、ここで送信される地図情報のうちの一部とは、現在の車両周辺の表示用地図データであり、ロケータ用地図データ及び経路探索用地図データを含まないものである。
【００２６】
その後、車載端末２０の地図記憶部２２ｅは、受信した表示用地図データを一時記憶エリアに記憶し、車載端末２０は、再度の送信要求をする（ＳＴ３０）。ここでは、まず、ロケータ用地図データの送信要求が行われる。そして、この要求を受けた地図配信サーバ１０は、ロケータ用地図データを車載端末２０に送信する（ＳＴ４０）。この時点では、車両の現在位置周辺の表示用地図データは、地図記憶部２２ｅの正規記憶エリアに転送され保管されている。
【００２７】
その後、車載端末２０の地図記憶部２２ｅは、受信したロケータ用地図データを正規記憶エリアに記憶し、車載端末２０は、探索用地図データの提供を受けるべく、さらに送信要求をする（ＳＴ５０）。そして、地図配信サーバ１０は、探索用地図データを車載端末２０に送信する（ＳＴ６０）。ここで受信した探索用地図データは、地図記憶部２２ｅの正規記憶エリアに保管される。
【００２８】
その後、車載端末２０は、更新完了通知を地図配信サーバ１０に送信する（ＳＴ７０）。この通知は、更新が適切に行われたことを示すものであり、また、更新した地図情報のメッシュ数を伝えるものでもある。この通知の後、地図配信サーバ１０は、更新のメッシュ数を考慮して地図情報の配信料金の徴収処理を実行する。そして、処理は終了する。
【００２９】
以上のように、本システム１では、地図情報は一括して送信されることなく、まず、１回目の送信要求に対して表示用地図データを送信し、２回目以降の送信要求に応じてロケータ用地図データ及び探索用地図データを送信している。
【００３０】
次に、図７〜図９を参照して車載端末２０の動作を詳細に説明する。図７及び図８は、車載端末２０の詳細動作を示すフローチャートであり、図７は前半部分を示し、図８は後半部分を示している。また、図９は、ディスプレイ２３に表示される画像表示例を示す説明図である。
【００３１】
まず、ナビゲーション装置２２の位置検出部２２ｄはＧＰＳ信号等に基づいて現在の自車位置を演算して求める（ＳＴ１００）。その後、演算処理部２２ａは、現在位置周辺の地図を地図記憶部２２ｅから読み出してＲＡＭ２２ｈにコピーする（ＳＴ１１０）。
【００３２】
そして、描画処理部２２ｆは、ＲＡＭ２２ｈ上のデータを画像データに展開してディスプレイ２３に表示させ（ＳＴ１２０）、さらに、表示されている地図上に自車位置を示すカーマークを重畳表示させる（ＳＴ１３０）。このとき、ディスプレイ２３には、経路等を含む地図と自車位置を示すカーマークが表示されている（図９ａ）。
【００３３】
その後、演算処理部２２ａは、現在表示している地図を更新するか否かを判断する（ＳＴ１４０）。ここで、地図を更新するか否かは、例えば利用者が更新の旨を示すスイッチ操作を行ったか否かに基づいて判断される。現在表示している地図を更新しないと判断した場合（ＳＴ１４０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１００に戻る。
【００３４】
一方、現在表示している地図を更新すると判断した場合（ＳＴ１４０：ＹＥＳ）、車載端末２０は、車載側通信機２１を介して送信要求をし、地図配信サーバ１０からの表示用地図データの送信を待つ。このとき、ディスプレイ２３には、現在位置周辺の最新地図をダウンロードする旨が表示される（図９ｂ）。
【００３５】
そして、表示用地図データを受信すると、地図記憶部２２ｅは表示用地図データを一時保管エリアに記憶する（ＳＴ１５０）。なお、以上までの処理が図６に示したステップＳＴ１０，ＳＴ２０に対応している。
【００３６】
記憶後、ディスプレイ２３は、受信して記憶した表示用地図データに基づいて、表示内容を更新する（ＳＴ１６０）。このとき、ディスプレイ２３には、新たな経路等が表示されることとなる（図９ｃ）。このため、利用者は、表示される新たな経路等の情報が今後必要か否かを検討する機会が与えられることとなる。そして、利用者は、現在車載端末２０の地図記憶部２２ｅが保有する地図情報を更新するか否かを決定し、その決定をスイッチ２４を操作することにより車載端末２０に伝える。
【００３７】
その後、演算処理部２２ａの判断部２２ｊは、地図情報を更新するか否かを再度判断する（ＳＴ１７０）。ここで、地図を更新するか否かは、上記ステップＳＴ１６０の後に利用者により行われたスイッチ操作に基づいて判断される。このように、スイッチ２４は、各種操作を行うだけのものではなく、地図情報を更新するか否かについて利用者の意思決定を受け付けるものとしても作用している。
【００３８】
そして、地図情報を更新しないと判断した場合（ＳＴ１７０：ＮＯ）、描画処理部２２ｆは、表示用地図データが表示されている状態から、表示される前の表示内容に復帰させる（ＳＴ１８０）。すなわち、描画処理部２２ｆは、元の表示データを使って地図を再描画し、ディスプレイ２３に元の地図を表示させることとなる（図９ａ）。
【００３９】
その後、演算処理部２２ａは、地図記憶部２２ｅの一時保管エリアに記憶される表示用地図データを削除する（ＳＴ１９０）。そして、処理はステップＳＴ１００に戻る。このように、本実施形態では地図情報の一部である表示用地図データを受信して利用者に提示し、利用者に地図情報の更新を行うか否かを判断する機会を与えている。そして、利用者が更新の必要無しと判断した場合に、更新に関する処理を中断させている。なお、更新が行われなかった場合には、図６に示したステップＳＴ１０，ＳＴ２０の処理が行われるのみで、ステップＳＴ３０以降の処理は行われない。
【００４０】
一方、地図情報を更新すると判断した場合（ＳＴ１７０：ＹＥＳ）、演算処理部２２ａは、表示している現在位置周辺の表示用地図データを更新する（図８：ＳＴ２００）。すなわち、表示用地図データは、一時保管エリアから正規保管エリアに転送されて記憶されることとなる。このとき、ディスプレイ２３には、最新地図が継続して表示される（図９ｄ）。
【００４１】
その後、車載端末２０は、送信された一部の地図情報以外の地図情報について、再度の送信要求をし、地図配信サーバ１０からのデータの送信を待つ。ここで、一部の地図情報以外の地図情報とは、上記表示用地図データ以外の地図情報であり、具体的にはロケータ用地図データを指す。また、再度の送信要求は、制御部２２ｋにより制御されて行われるものである。すなわち、制御部２２ｋは、判断部２２ｊにて地図情報を更新する（ステップＳＴ１７０にて「ＹＥＳ」）と判断されると、再度の送信要求をするように制御する。
【００４２】
そして、ロケータ用地図データを受信すると、地図記憶部２２ｅはロケータ用地図データを正規保管エリアに記憶する（ＳＴ２１０）。なお、このステップＳＴ２１０の処理は、図６に示したステップＳＴ３０，ＳＴ４０に対応している。
【００４３】
その後、車載端末２０は、さらに送信要求をし、地図配信サーバ１０からのデータの送信を待つ。ここで、車載端末２０は、一部の地図情報以外の地図情報としての探索用地図データについての送信を待つ。また、ここでの送信要求は、ロケータ用地図データの要求時と同様に、制御部２２ｋにより制御されて行われる。つまり、制御部２２ｋは、判断部２２ｊによる更新するという判断結果に基づいて、さらなる送信要求をするように制御する。
【００４４】
そして、探索用地図データを受信すると、地図記憶部２２ｅは探索用地図データを正規保管エリアに記憶する（ＳＴ２２０）。これにより、地図情報の更新が終了したこととなる。更新終了後、処理は図７のステップＳＴ１００に戻る。
【００４５】
これらの処理が終了すると、車載端末２０は、図６のステップＳＴ７０に示すように、更新完了通知を地図配信サーバ１０に送信する。地図配信サーバ１０は、この更新完了通知を受け取ると徴収処理を行っていく。
【００４６】
このように、地図配信サーバ１０では、１回目の送信要求に応じて一部の地図情報を送信した段階では、地図情報配信料金の徴収処理を実行せず、更新完了通知を受信した後に徴収処理を実行する。このため、利用者は、一度、地図情報の送信要求をしたからといって、地図情報配信料金を徴収されることなく、表示用地図データを参照したうえで、慎重に地図情報を購入するか否かの判断が行えることとなる。
【００４７】
なお、地図配信サーバ１０による徴収処理の実行タイミングは、更新完了通知お受信時に限らず、２回目又は３回目などの送信要求を受信した後であっても構わない。
【００４８】
ここで、更新完了通知及び徴収処理について説明する。図１０は、更新完了通知及び徴収処理の説明図である。徴収処理は、地図情報配信料金及び請求先の情報に基づいて行われる、これら情報は、更新完了通知に含まれるユーザーＩＤ、購入したメッシュ数及びメッシュの単価の情報によって、決定される。このため、車載端末２０は、更新の完了を知らせる更新完了通知に、ユーザーＩＤ、メッシュ数の情報を付加して地図配信サーバ１０に送信する。
【００４９】
次に、各情報について説明する。ユーザーＩＤは、地図情報の更新をした車載端末２０を識別するためのものであり、請求先を決定する際に使用される情報である。また、購入したメッシュ数は、車載端末２０でエラー等がなく更新が正確に完了したメッシュの数を示すものであり、地図情報配信料金を算出する際に用いられる情報である。また、地図情報配信料金は、購入したメッシュ数と、予め地図配信サーバ１０に記憶されメッシュの単価とを乗じることで求められる。
【００５０】
次に、地図表示に関する処理について更に説明する。図１１は地図表示処理に関する処理を示すフローチャートである。まず、地図表示を行う場合、演算処理部２２ａは、描画に必要なメッシュ番号を決定する（ＳＴ３００。）この決定は、位置検出部２２ｄにて検出された自車位置の情報に基づいて行われる。
【００５１】
そして、演算処理部２２ａは、そのメッシュ番号の表示用地図データが一時保管エリアに存在するか否かを判断する（ＳＴ３１０）。例えば、この描画処理が図７に示したステップＳＴ１２０，ＳＴ１３０として実行されている場合には、一時保管エリアに存在しないと判断され（ＳＴ３１０：ＮＯ）、正規保管エリアの地図がＲＡＭ２２ｈに転送される（ＳＴ３２０）。
【００５２】
一方、この描画処理が図７に示したステップＳＴ１６０として実行されている場合には、一時保管エリアに存在すると判断され（ＳＴ３１０：ＹＥＳ）、一時保管エリアの地図がＲＡＭ２２ｈに転送される（ＳＴ３３０）。そして、ステップＳＴ３２０，ＳＴ３３０の後、描画処理部２２ｆは、ＲＡＭ２２ｈ上の表示用地図データを使って描画処理を実行する（ＳＴ３３０）。
【００５３】
以上、本実施形態に係る地図情報更新システム１によれば、車載端末２０は、地図配信サーバ１０から送信される地図情報の一部を表示して利用者に更新するか否かを意思決定を促している。そして、利用者が更新する決定をしたときに、一部の地図情報以外の地図情報について再度の要求をすべく制御している。
【００５４】
このように、利用者には、表示される一部の地図情報に基づいて更新の必要性を検討する機会が与えられており、利用者は地図情報を更新するか否かの判断を事前に行うことができる。
【００５５】
また、判断部２２ｊが地図情報を更新しないと判断した場合に、地図記憶部２２ｅに記憶される一部の地図情報を削除するので、不要な情報を削除しメモリの有効活用をすることができる。
【００５６】
また、地図配信サーバ１０は、再度の送信要求を受信した後に地図情報配信料金の徴収処理を実行するので、利用者は自分にとって適切な情報のみに対し料金を払うこととなり、無駄な通信費用を削減することができる。
【００５７】
また、地図配信サーバ１０は、送信要求に応じて一部の地図情報を送信した段階では、地図情報配信料金の徴収処理を実行しないので、利用者は配信料金を負担することなく、地図情報を更新するか否かを判断することができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、本実施形態では、スイッチ操作に基づいて地図情報を更新するか否かを判断するようにされているが、これに限らず、スイッチ２４に代えてマイク等を備え、音声に基づいて地図情報を更新するか否かを判断する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る地図情報更新システムのシステム構成図である。
【図２】図１に示した車載端末の詳細構成図である。
【図３】地図情報の詳細を示す説明図である。
【図４】表示用地図データの詳細説明図である。
【図５】図２に示した地図記憶部の記憶領域の説明図である。
【図６】図１に示した地図情報更新システムの動作の概略を示すシーケンス図である。
【図７】車載端末の詳細動作を示すフローチャートであり、前半部分を示している。
【図８】車載端末の詳細動作を示すフローチャートであり、後半部分を示している。
【図９】ディスプレイに表示される画像表示例を示す説明図である。
【図１０】更新完了通知及び徴収処理の説明図である。
【図１１】地図表示処理に関する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…地図情報更新システム
１０…地図配信サーバ
１０ａ…サーバ側通信機（送信手段）
２０…車載端末
２１…車載側通信機（受信手段）
２２ｅ…地図記憶部（車載側記憶手段）
２２ｊ…判断部（判断手段）
２２ｋ…制御部（制御手段）
２３…ディスプレイ（表示手段）
２４…スイッチ（入力手段）

Claims

地図情報を保持する地図配信サーバと、前記地図配信サーバに対し地図情報の送信要求をし、この送信要求に応じて送信される地図情報を受信して記憶することにより地図情報を更新する車載端末とからなる地図情報更新システムにおいて、
前記地図配信サーバは、
前記送信要求に応じて、地図情報のうちの一部を送信する送信手段を有し、
前記車載端末は、
前記送信手段により送信された一部の地図情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された一部の地図情報を記憶する車載側記憶手段と、
前記車載側記憶手段により記憶された一部の地図情報を表示する表示手段と、
前記表示手段による一部の地図情報の表示に伴って決定される利用者の意思決定を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により受け付けられた利用者の意思決定に基づいて地図情報を更新するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により地図情報を更新すると判断された場合、送信された一部の地図情報以外の地図情報について、再度の送信要求するように制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする地図情報更新システム。
前記一部の地図情報は、前記車載端末が搭載される車両の現在位置周辺を示し且つ表示のみに用いられる情報であることを特徴とする請求項１に記載の地図情報更新システム。
前記入力手段により受け付けられた利用者の意思決定に基づいて前記判断手段が地図情報を更新しないと判断した場合に、前記車載側記憶手段に記憶される前記一部の地図情報を削除することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の地図情報更新システム。
前記入力手段により受け付けられた利用者の意思決定に基づいて前記判断手段が地図情報を更新しないと判断した場合、前記一部の地図情報が表示されている状態から、前記一部の地図情報が表示される前の表示内容に復帰させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の地図情報更新システム。
前記地図配信サーバは、前記再度の送信要求を受信した後に地図情報配信料金の徴収処理を実行することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の地図情報更新システム。
前記地図配信サーバは、前記送信要求に応じて一部の地図情報を送信した段階では、地図情報配信料金の徴収処理を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の地図情報更新システム。
地図情報を保持する地図配信サーバと、前記地図配信サーバに対し地図情報の送信要求をし、この送信要求に応じて送信される地図情報を受信して記憶することにより地図情報を更新する車載端末とからなる地図情報更新システムにおいて、
前記地図配信サーバは、前記送信要求に応じて地図情報の一部を送信し、
前記車載端末は、送信された一部の地図情報を受信して表示し、この表示によって決定される利用者の意思決定を受け付け、受け付けた利用者の意思決定に基づいて地図情報を更新するか否かを決定し、更新すると決定した場合には送信された一部の地図情報以外の地図情報について再度の送信要求をする
ことを特徴とする地図情報更新システム。