CN107209017A - 引导装置、引导方法以及引导程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引导装置、引导方法以及引导程序。车载装置(1)具备：地图信息DB(161)，对地图信息进行储存；更新信息获取部(171)，从中心装置(2)获取用于更新地图信息的更新信息；地图信息更新部(172)，基于更新信息来更新地图信息；临时分发信息获取部(173)，获取更新完成之前的引导中所使用且是与地图信息相同数据结构而能够与地图信息替换的临时分发信息；数据记录部(16)，对临时分发信息获取部(173)获取到的临时分发信息进行储存；以及引导部(174)，在更新完成之前，基于数据记录部(16)储存的临时分发信息来进行引导，在更新完成后，基于地图信息更新部(172)更新后的地图信息来进行引导。

Description

引导装置、引导方法以及引导程序

技术领域

本发明涉及引导装置、引导方法以及引导程序。

背景技术

以往，作为用于引导行驶路径的技术，已知在客户端侧引导基于服务器侧的地图信息所生成的行驶路径的***。

然而，在该***中，在服务器侧与客户端侧之间，地图信息的版本不同的情况下，由于用于引导的信息不足，所以有可能不能够在客户端侧正确地引导服务器侧所生成的行驶路径。

因此，作为在客户端侧正确地引导服务器侧所生成的行驶路径的技术，提出了更新客户端侧的地图信息来进行引导的***(例如参照专利文献1、以及专利文献2)。

专利文献1:日本特开2014－20852号公报

专利文献2:日本特开2008－216285号公报

然而，在更新客户端侧的地图信息来进行引导的以往的***中，例如如专利文献2所公开那样，使用用于更新地图信息的信息亦即更新信息来更新客户端侧的地图信息的情况下，在更新后的地图信息中需要进行处理，以便保证各道路的相互间的连接状态的匹配性(换句话说，保障道路的网络)，且保证有关取决于客户端侧的数据库的结构的数据的存储配置的匹配性。因此，更新客户端侧的地图信息需要比较长的时间，在客户端侧中地图信息的更新完成之前的比较长时间中，不能够将地图信息使用于行驶路径的引导，有可能不能够在客户端侧中迅速地开始行驶路径的引导。

发明内容

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供能够迅速地开始引导的引导装置、引导方法、以及引导程序。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明所涉及的引导装置基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导，具备：地图信息储存单元，对使用于引导的地图信息进行储存；更新信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取用于更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新单元，基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；临时分发信息储存单元，对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存；以及引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于上述临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。

另外，本发明所涉及的引导方法是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导方法，包括：更新信息获取步骤，更新信息获取单元从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新步骤，地图信息更新单元基于在上述更新信息获取步骤中所获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取步骤，临时分发信息获取单元从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新步骤中的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及引导步骤，引导单元在上述地图信息更新步骤中的更新完成之前，基于对在上述临时分发信息获取步骤中所获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新步骤中的更新完成后，基于上述地图信息更新步骤中更新后的上述地图信息来进行引导。

另外，本发明的引导程序是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导程序，使计算机作为如下的单元发挥作用：更新信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新单元，基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。

根据本发明所涉及的引导装置、引导方法、以及引导程序，由于在地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，而在地图信息的更新完成后，基于更新后的地图信息来进行引导，所以例如在地图信息的更新完成前，能够使用临时分发信息来迅速地开始引导，并且在地图信息的更新完成后，能够使用地图信息来进行能够与各种需求对应的灵活的引导(例如伴随行驶路径的再搜索而产生的引导等)。

附图说明

图1是例示本发明的实施方式所涉及的车载装置以及中心装置的框图。

图2是引导处理的流程图。

图3是临时分发信息获取处理的流程图。

图4是表示行驶路径以及网格的一个例子的图。

图5是变形例的引导处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地对本发明所涉及的引导装置、引导方法以及引导程序的实施方式进行说明。但是，并不是通过实施方式限定本发明。

在本发明所涉及的引导装置是到地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，在地图信息的更新完成后，基于被更新的地图信息来进行引导的装置。此处，“引导”是指基于临时分发信息或者地图信息所进行的引导，具体而言，是包括行驶路径的引导、和指定的地点的引导的概念。

作为该引导装置发挥作用的装置，列举车载装置或者终端装置。此处，“车载装置”是指搭载在车辆上的装置，具体而言，是包括车载用导航装置的概念。另外，“终端装置”是指搭载有规定的计算机的装置，具体而言，是包括智能手机、便携用导航装置的概念。

而且，在本实施方式中，对“车载装置”作为引导装置发挥作用，进行行驶路径的引导的情况进行说明。此外，以下，将搭载有车载装置的车辆(操作车载装置的用户搭乘的车辆)称为“本车辆”来进行说明。另外，“本车辆”是例如包括四轮汽车、两轮汽车、以及自行车等的概念，但以下，对本车辆为四轮汽车的情况进行说明。

(结构)

首先，对本实施方式所涉及的引导***100进行说明。该引导***100具备车载装置1、以及中心装置2。图1是例示本发明的实施方式所涉及的车载装置以及中心装置的框图。

(结构－车载装置)

最初，对车载装置1的结构进行说明。如图1所示，车载装置1是引导装置，概略地具备通信部11、触摸面板12、显示器13、扬声器14、当前位置检测部15、数据记录部16、以及控制部17。

(结构－车载装置－通信部)

通信部11是与中心装置2之间进行经由网络的通信的通信单元。该通信部11的具体的种类、结构是任意的，但例如能够使用公知的移动体无线通信单元。

(结构－车载装置－触摸面板)

触摸面板12是通过被用户的手指等按压而从该用户接受各种操作输入的操作单元。该触摸面板12形成为透明或者半透明状，在显示器13的前面以与该显示器13的显示面重叠的方式设置。作为该触摸面板12，例如能够使用具备基于电阻膜方式、静电电容方式等的操作位置检测单元的公知的触摸面板。

(结构－车载装置－显示器)

显示器13是基于后述的控制部17的控制来显示各种图像的显示单元，特别是基于后述的地图信息数据库161(以下，将数据库称为“DB”)中所储存的地图信息来显示地图的显示单元。该显示器13的具体的结构是任意的，例如能够使用如公知的液晶显示器、有机EL显示器那样的平板面板显示器等。

(结构－车载装置－扬声器)

扬声器14是基于后述的控制部17的控制而以声音输出信息的声音输出单元。从该扬声器14输出的声音的具体形态是任意的，能够输出根据需要而生成的合成声音、预先录音的声音。

(结构－车载装置－当前位置检测部)

当前位置检测部15是检测车载装置1的当前位置(当前地)的当前位置检测单元。该当前位置检测部15具有GPS或者地磁传感器(均省略图示)，利用公知的方法检测当前的车载装置1的位置(坐标)以及方位等。

(结构－车载装置－数据记录部)

数据记录部16是记录车载装置1的动作所需的程序以及各种数据的记录单元，例如使用作为外部记录装置的硬盘(图示省略)而构成。但是，能够代替硬盘或与硬盘一起使用包括如磁盘那样的磁性记录介质，或者如DVD、蓝光光盘那样的光学记录介质的、其它任意的记录介质(后述的数据记录部26也相同)。

另外，该数据记录部16具备地图信息DB161，是对后述的临时分发信息获取部173获取到的后述的临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元。

地图信息DB161是储存地图信息的地图信息储存单元。此处，“地图信息”是指用于引导的信息，是包括道路、道路的交叉路口、道路结构物、设施等的各种位置的特定所需的信息，具体的数据是任意的，但例如构成为包括“路径搜索用的数据”(例如与在道路上所设定的各节点有关的节点数据(例如路径搜索用的节点ID、路径搜索用的坐标等)、与在道路上所设定的各链路有关的链路数据(例如路径搜索用的链路ID、路径搜索用的链路名、路径搜索用的连接节点ID、路径搜索用的道路坐标、路径搜索用的道路种类(例如，收费道路、一般道路、高架道路等)、路径搜索用的车道数等))、以及“引导、显示，定位用的数据“(例如，用于地图显示、对当前位置进行定位的道路数据(例如节点数据、链路数据等与道路形状有关的数据、道路种类等与道路属性有关的数据等)、地上物数据(例如信号灯、道路标志、护栏、设施等)、地形数据)等。这样的地图信息DB161的地图信息在后述的引导处理中被更新。

(结构－车载装置－控制部)

控制部17是控制车载装置1的控制单元，具体而言，是构成为具备CPU、在该CPU上被解释执行的各种程序(包括OS等基本控制程序、OS上被启动而实现特定功能的应用程序)、以及用于储存程序、各种数据的如RAM那样的内部存储器的计算机。特别是实施方式所涉及的引导程序通过经由任意的记录介质或者网络被安装在车载装置1上，从而实际构成控制部17的各部(后述的控制部27也相同)。

另外，在功能概念上，该控制部17具备更新信息获取部171、地图信息更新部172、临时分发信息获取部173、以及引导部174。

更新信息获取部171是从中心装置2获取用于更新地图信息DB161中所储存的地图信息的更新信息的更新信息获取单元。地图信息更新部172是基于更新信息获取部171获取到的更新信息来更新地图信息DB161中所储存的地图信息的地图信息更新单元。临时分发信息获取部173是从中心装置2获取地图信息更新部172的更新完成之前的引导中所使用的临时分发信息、且是与地图信息相同的数据结构的临时分发信息、能够与地图信息替换的临时分发信息的临时分发信息获取单元。引导部174是在地图信息更新部172的更新完成之前，基于数据记录部16储存的临时分发信息来进行引导，并在地图信息更新部172的更新完成后，基于地图信息更新部172更新后的地图信息来进行引导的引导单元。此外，由这些控制部17的各部进行的处理后述。

此处，“更新信息”是指用于更新地图信息DB161中所储存的地图信息的信息，具体而言，是与差分更新信息或者全部更新信息对应的信息。“差分更新信息”是指用于更新地图信息DB161中所储存的地图信息的信息，具体而言，是与地图信息DB161的地图信息和中心装置2的(例如最新版本的)地图信息的差分对应的信息。另外，“全部更新信息”是指用于更新地图信息DB161中所储存的地图信息的信息，具体而言，是与中心装置2的(例如最新版本的)地图信息全部对应的信息。此外，“更新地图信息”表示对地图信息DB161中的“路径搜索用的数据”、以及“引导、显示、定位用的数据”所包含的各数据中的全部数据或者至少一个数据进行更新，但以下，例如视为“更新地图信息”表示更新前述的“全部数据”来进行说明。另外，“临时分发信息”是指为了引导而临时使用的信息，具体而言，在地图信息更新部172的更新完成之前的引导中所使用的信息，是与地图信息DB161的地图信息相同的数据结构的信息、且能够与该地图信息替换的信息。此处，“与地图信息DB161的地图信息相同的数据结构”表示引导中能够代替地图信息DB161的地图信息而利用的数据结构，具体而言，表示临时分发信息包括与地图信息DB161的地图信息所包含的至少一部分的数据相同(相同的种类的)的数据。对于该临时分发信息，更具体而言，是仅包括中心装置2的后述的地图信息DB261的最新版本的地图信息所包含的数据即，“路径搜索用的数据”、以及“引导、显示、定位用的数据”的各数据中的“引导、显示、定位用的数据”的信息(换句话说，包括“路径搜索用的数据”以外的数据的信息)。

(结构－中心装置)

接下来，对中心装置2的结构进行说明。如图1所示，中心装置2是地图信息提供装置，是对车载装置1发送信息的装置，概略地具备通信部21、数据记录部26、以及控制部27。

(结构－中心装置－通信部)

通信部21是与车载装置1之间进行经由网络的通信的通信单元，具体的结构与通信部11的结构相同。

(结构－中心装置－数据记录部)

数据记录部26具备地图信息DB261。

地图信息DB261是储存地图信息的地图信息储存单元。此处，该地图信息DB261中所储存的“地图信息”是指使用于引导的信息，是提供侧地图信息，是包含与车载装置1的地图信息DB161中储存的地图信息所包含的信息(例如，前述的“路径搜索用的数据”、以及前述的“引导、显示、定位用的数据”等)相同的信息的信息。而且，地图信息DB261被依次提供基于与地图有关的最新的信息(例如，道路的撤废或者新设的信息等)每隔规定期间(例如1日、1周等)所生成的地图信息，并积蓄。换句话说，在该地图信息DB261中，过去的各版本的地图信息也与最新版本的地图信息一起被储存。

(结构－中心装置－控制部)

在功能概念上，控制部27具备路径生成部275、以及信息发送部276。路径生成部275是基于地图信息DB261的地图信息，使用公知的搜索手法来搜索从而生成行驶路径的路径生成单元。信息发送部276是发送信息的信息发送单元。此外，由这些控制部27的各部进行的处理后述。

(处理)

接下来，对由这样构成的引导***100的车载装置1执行的引导处理进行说明。图2是引导处理的流程图(在以下的各处理的说明中，将步骤略记为“S”)。引导处理概略地说是对中心装置2要求行驶路径的生成，基于中心装置2根据该要求而生成的行驶路径，根据需要使用临时分发信息、以及通过所谓的按需定制地图(MOD：Map On Demand：)而被更新的地图信息来进行引导的处理。此处，“按需定制地图”是包括基于从中心装置2发送的更新信息来更新地图信息的处理的概念。而且，执行该引导处理的时机是任意的时机，但例如视为在车载装置1的电源接通的情况下被启动，从该处理启动时进行说明。此外，以下，对前述的“更新信息”是“差分更新信息”的情况下的引导处理进行说明。

首先，如图2所示，在SA1中，车载装置1的引导部174对中心装置2要求在车载装置1所引导的行驶路径的生成。具体而言，为了要求从出发地到目的地的行驶路径的生成，而将包括出发地、目的地、以及用于唯一识别车载装置1的识别信息(以下，装置ID)的要求亦即行驶路径生成要求经由通信部11发送给中心装置2。此处，“行驶路径”是指应行驶的路径。另外，“出发地”是指车辆开始移动的地点，例如通过经由触摸面板12接受用户的规定操作而设定，或设定由当前位置检测部15检测出的当前位置。另外，“目的地”是指成为车辆的移动的目的地点，例如通过经由触摸面板12接受用户的规定操作而设定。

另一方面，接收到SA1中所发送出的行驶路径生成要求的中心装置2生成与接收到的行驶路径生成要求对应的行驶路径，并发送特定该生成的行驶路径的信息。具体而言，首先，中心装置2的路径生成部275基于地图信息DB261的最新版本的地图信息来生成从行驶路径生成要求中的出发地到该行驶路径生成要求中的目的地的行驶路径。接下来，中心装置2的信息发送部276将特定路径生成部275生成的行驶路径本身的信息亦即行驶路径特定信息(此处，例如为行驶路径上的链路ID)、和特定该行驶路径的生成所使用的地图信息的版本的信息亦即中心侧版本特定信息经由通信部21发送给与前述的行驶路径生成要求中的装置ID对应的车载装置1。

接下来，在SA2中，车载装置1的控制部17经由通信部11接收由中心装置2发送出的行驶路径特定信息以及中心侧版本特定信息。

接下来，在SA3中，车载装置1的更新信息获取部171判定生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息的最新版本)、和地图信息DB161的地图信息的版本是否不同。具体而言，判定SA2中所接收到的中心侧版本特定信息特定的版本、和地图信息DB161的地图信息的版本是否不同。而且，在判定为版本不同的情况下(SA3的“是”)，视为需要地图信息的更新，移至SA4。另外，在判定为版本没有不同的情况下(换句话说，判定为版本相同的情况下)(SA3的“否”)，视为不需要地图信息的更新，移至SA13。

接下来，在SA4中，车载装置1的更新信息获取部171要求差分更新信息的发送。具体而言，特定地图上的更新范围，并将包含该特定出的更新范围、地图信息DB161的地图信息的版本、车载装置1的装置ID的要求亦即差分更新信息发送要求经由通信部11发送给中心装置2。

此处，“更新范围”是指成为地图信息中的更新的对象的范围。而且，对于“特定更新范围”的手法，只要是特定与行驶路径对应的范围的手法则能够使用任意的手法，但例如能够使用以下所示的手法。对于该手法，具体而言，在地图信息DB161的地图信息中特定与SA2中所接收到的行驶路径特定信息中的链路ID对应的行驶路径上的道路的位置(例如道路坐标等)，并将沿着该特定出的道路(以下，为在车载装置1侧中所特定的道路)的规定范围特定为更新范围。对于“将沿着在车载装置1侧所特定出的道路的规定范围特定为更新范围”，具体而言，将与包括全部从在车载装置1侧所特定出的道路上的各地点起规定距离(例如，20公里等)内的区域的网格对应的规定范围特定为更新范围(以下，根据需要将该手法称为“以网格为基准单位的手法”)。此处，“网格”是指有关地图信息的基准单位，是规定的基准范围，具体而言，与地图上的方圆数公里(例如10公里等)的范围对应。

此外，基于地图信息的版本的不同而无法在地图信息DB161的地图信息中特定与行驶路径特定信息中的一部分链路ID对应的行驶路径上的道路的位置，在车载装置1侧所特定出的道路在出发地与目的地之间的一部分区间中断的情况下，可以使用以下所示的第一手法～第三手法来特定与该中断的区间对应的更新范围。

首先，对于第一手法，具体而言是在中断的区间使用参照线的手法。“参照线”是指在中断的区间上与作为“在车载装置1侧所特定出的道路”来处理的道路对应的线，具体而言，是使用公知的插补手法(例如有关在车载装置1侧所特定出的道路的线形插补等)等所描绘的线。对于该手法，更具体而言，在中断的区间描绘参照线，将该描绘出的参照线作为中断的区间中“在车载装置1侧所特定出的道路”来处理，基于上述的以网格为基准单位的手法来特定与中断的区间对应的更新范围。

另外，对于第二手法，具体而言，是将包括夹着“在车载装置1侧所特定出的道路”中的中断的区间而中断的2地点(换句话说，中断的区间的两端的2地点)双方的一个范围特定为与中断的区间对应的更新范围。此外，对于此处的一个范围的形状，只要是以包括与无法特定道路的位置的链路ID对应的道路的方式遍及充分大的范围的形状则能够使用任意的形状，但例如也能够使用圆形或者椭圆形。

另外，对于第三手法，具体而言，是在车载装置1侧生成中断的区间的道路的手法。该手法是着眼于在中断的区间中的与链路ID对应的道路与该区间中的在车载装置1侧搜索而生成的道路之间，彼此的道路以较远地分离的方式形成的可能性比较低的点(换句话说，新设的道路被设置于现有的道路的周边的可能性比较高的点)而所使用的手法。对于该手法，更具体而言，车载装置1使用公知的手法来生成夹着“在车载装置1侧所特定出的道路”中的中断的区间而中断的2地点中的从出发地侧的点到目的地侧的点的行驶路径，并将该生成的行驶路径作为中断的区间中的“在车载装置1侧所特定出的道路”来处理，基于上述的以网格为基准单位的手法来特定与中断的区间对应的更新范围。

另一方面，接收到SA4中发送出的差分更新信息发送要求的中心装置2生成与接收到的差分更新信息发送要求对应的差分更新信息，并发送该生成的差分更新信息。具体而言，首先，中心装置2的信息发送部276生成与差分更新信息发送要求中的更新范围以及地图信息的版本对应的差分更新信息。对于差分更新信息的生成，具体而言，针对差分更新信息发送要求中的更新范围，生成与差分更新信息发送要求中的地图信息的版本和地图信息DB261中所储存的最新版本的地图信息的差分对应的差分更新信息。接下来，信息发送部276将生成的差分更新信息经由通信部21发送给与前述的差分更新信息发送要求中的装置ID对应的车载装置1。

接下来，在SA5中，车载装置1的更新信息获取部171经由通信部11接收差分更新信息并获取。

接下来，在SA6中，车载装置1的地图信息更新部172开始地图信息DB161的地图信息的更新。具体而言，以反映SA5中所获取到的差分更新信息的方式开始地图信息的更新。

接下来，在SA7中，车载装置1的引导部174判定SA6中开始的地图信息的更新是否完成。对于该判定手法，能够使用任意的手法，但也能够使用以下所示的手法。具体而言，在更新完成的情况下生成完成标志，并基于是否生成了该完成标志来进行判定。而且，在生成了完成标志的情况下，判定为更新完成(SA7的“是”)，移至SA11。另外，在未生成完成标志的情况下，判定为更新还未完成(SA7的“否”)，移至SA8。

接下来，在SA8中，车载装置1的临时分发信息获取部173启动临时分发信息获取处理。图3是临时分发信息获取处理的流程图。首先，如该图3所示，在SB1中，车载装置1的临时分发信息获取部173特定需要范围。此处，“需要范围”是指在当前时刻引导行驶路径所需的临时分发信息的范围，具体而言，是与以网格为基准单位的地图上的范围对应的范围。此处，“网格”如前述，是有关地图信息的基准单位，可以使用与图2的SA4中所使用的网格同一尺寸的网格，也可以使用不同的尺寸的网格。而且，对于“特定需要范围”的手法，只要是特定从当前位置起规定距离以内的范围的手法则能够使用任意的手法，例如能够使用以下所示的手法。对于该手法，具体而言，将包括由以当前位置检测部15检测出的当前位置为中心的方圆规定距离(例如15公里等)的范围的网格特定为需要范围。图4是表示行驶路径以及网格的一个例子的图。而且，以下，作为该图4的网格M1～M35与包括图2的SA2中所获取到的行驶路径特定信息特定的行驶路径的地图中的网格对应。以该图4的“行驶路径”与图2的SA2中所获取的行驶路径特定信息特定的行驶路径对应来进行说明。此处，在图4中，例如由当前位置检测部15检测出的当前位置为“出发地”，在以当前位置为中心的方圆规定距离的范围为范围Ar的情况下，将网格M1～M35中的网格M15～M17、M22～M24、M29～M31(以下为需要范围的网格)特定为需要范围。

返回到图3，在SB2中，车载装置1的临时分发信息获取部173判定SB1中所特定出的需要范围的临时分发信息全部是否被记录到数据记录部16中。而且，在判定为SB1中所特定出的需要范围的临时分发信息全部被记录到数据记录部16中的情况下(SB2的“是”)，使临时分发信息获取处理返回，移至图2的SA9。另外，在没有判定为SB1中所特定出的需要范围的临时分发信息全部被记录到数据记录部16的情况下(换句话说，判定为在SB1中所特定出的需要范围的临时分发信息中存在未记录到数据记录部16中的信息的情况下)(SB2的“否”)，移至SB3。此处，在图4中，判定例如网格M1～M35中的“需要范围的网格”的临时分发信息全部是否被记录到数据记录部16中。

返回图3，在SB3中，车载装置1的临时分发信息获取部173要求临时分发信息。具体而言，将包含发送范围和车载装置1的装置ID的要求亦即临时分发信息发送要求经由通信部11发送给中心装置2。此处，“发送范围”是指要求发送的临时分发信息的范围，是以网格为基准单位的地图上的范围，具体而言，是SB1中所特定出的“需要范围的网格”中的、数据记录部16中未记录临时分发信息的范围的网格的网格识别信息(以下网格ID)。此处，在图4中，例如在未记录“需要范围的网格”全部的情况下，发送范围成为“需要范围的网格”全部的网格ID。

另一方面，接收到SB3中所发送出的临时分发信息发送要求的中心装置2获取与接收到的临时分发信息发送要求对应的临时分发信息，并发送该获取到的临时分发信息。具体而言，中心装置2的信息发送部276获取地图信息DB261的最新版本的地图信息的“引导、显示、定位用的数据”中的、与临时分发信息发送要求中的发送范围对应的数据来作为临时分发信息，将该获取到的临时分发信息经由通信部21发送给与前述的临时分发信息发送要求中的装置ID对应的装置亦即车载装置1。此处，临时分发信息的获取手法能够使用任意的手法，例如使用中心装置2生成与接收到的临时分发信息发送要求中的发送范围对应的临时分发信息(换句话说，地图信息DB261的最新版本的地图信息中的“引导、显示、定位用的数据”)，并获取该生成的临时分发信息的手法。另外，对于临时分发信息的获取手法，例如也可以使用经由通信部21从其它装置输入网格ID和与该网格ID对应的临时分发信息(换句话说，地图信息DB261的最新版本的地图信息中的“引导、显示、定位用的数据”)，储存于数据记录部26，从该数据记录部26获取的手法。而且，在这样构成的情况下，由于不需要每当接收临时分发信息发送要求时便生成临时分发信息，所以可以防止在中心装置2侧中用于该生成的负荷增大。

接下来，在SB4中，车载装置1的临时分发信息获取部173经由通信部11接收临时分发信息，并获取。

接下来，在SB5中，车载装置1的临时分发信息获取部173将SB4中所获取到的临时分发信息记录(储存)到数据记录部16后，使临时分发信息获取处理返回，移至图2的SA9。

返回到图2，在SA9中，车载装置1的引导部174基于SA2中所接收到的行驶路径特定信息以及数据记录部16中所记录的临时分发信息来生成行驶路径以及沿着该行驶路径的设施等的数据(换句话说，基于“引导、显示、定位用的数据”的引导用的数据)，并将该生成的行驶路径以及沿着行驶路径的设施等的数据显示于显示器13或从扬声器14输出来进行引导。而且，该情况下，虽然地图信息的更新没有完成，但由于能够基于与生成SA2中接收到行驶路径特定信息特定的行驶路径的情况下所使用的地图信息对应的信息(换句话说，临时分发信息)来进行引导，所以可以迅速地开始行驶路径的引导。

接下来，在SA10中，车载装置1的引导部174判定是否到达目的地。具体而言，判定由当前位置检测部15检测出的当前位置是否是与目的地对应的位置。而且，在判定为到达目的地的情况下(SA10的“是”)，结束引导处理。另外，在判定为没有到达目的地的情况下(SA10的“否”)，移至SA7。

此外，在SA7中判定为更新完成的情况下(SA7的“是”)，在SA11中，车载装置1的控制部17获取地图信息DB161的地图信息。

接下来，在SA12中，车载装置1的引导部174基于SA2中所接收到的行驶路径特定信息以及SA11中所获取到的地图信息与SA9同样地进行引导。这样，由于能够基于地图信息DB161的地图信息，即包含最新版本的“路径搜索用的数据”的信息来进行引导，所以例如在本车辆从SA1中进行要求而生成的行驶路径脱离的情况下，也能够基于最新版本的“路径搜索用的数据”来再搜索(换句话说，再次生成行驶路径)。

此外，在SA3中判定为版本没有不同的情况下(换句话说，判定为版本相同的情况下)(SA3的“否”)，在SA13中，车载装置1的引导部174不进行地图信息的更新，而进行引导直至到达目的地为止。具体而言，基于SA2中所接收到的行驶路径特定信息以及地图信息DB161中所储存的地图信息来生成行驶路径，并将该生成的行驶路径显示于显示器13或从扬声器14输出来进行引导。

(实施方式的效果)

这样根据本实施方式，由于在地图信息DB161的地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，而在地图信息DB161的地图信息的更新完成后，基于更新后的地图信息来进行引导，所以例如在地图信息的更新完成前，能够使用临时分发信息迅速地开始引导，并且在地图信息的更新完成后，能够使用地图信息来进行能够与各种需求对应的灵活的引导(例如伴随着再搜索行驶路径而产生的引导等)。

另外，由于更新信息获取部171获取与行驶路径对应的范围的差分更新信息，所以例如防止基于与行驶路径无关系的差分更新信息而不必要地更新地图信息，缩短地图信息的更新时间，从而能够减少车载装置1与中心装置2之间的通信量。

另外，由于临时分发信息获取部173获取用于使用于从当前地起规定距离以内的范围内的引导的临时分发信息，所以例如防止在车载装置1与中心装置2之间进行用于获取与引导无关系的临时分发信息的不必要的通信，从而能够减少车载装置1与中心装置2之间的通信量。

〔针对实施方式的变形例〕

以上，对本发明所涉及的实施方式进行了说明，本发明的具体的结构以及单元在权利要求书所记载的本发明的技术思想的范围内能够任意地改变以及改进。以下，对这样的变形例进行说明。

(要解决的课题、发明的效果)

首先，发明要解决的课题、发明的效果并不限于上述的内容，根据发明的实施环境、结构的详细而有可能不同，有时仅解决上述的课题的一部分，或仅起到上述的效果的一部分。例如即使使用本发明所涉及的引导装置所进行的引导的开始的迅速性与以往相同程度，但通过与以往不同的结构，而具有与以往相同程度的迅速性的情况下，也解决了本申请发明的课题。

(分散、整合)

另外，上述的各电构成要素是功能概念的方面的，并不一定需要物理性的如图示那样构成。即，各部的分散、整合的具体方式并不限定于图示内容，能够根据各种的负载、使用状况等，以任意单位，对其全部或者一部分进行功能性的或者物理性的分散、整合而构成。例如可以将车载装置1分散为相互可通信地构成的多个装置(包括中心装置以及终端装置的)来构成，并在这些多个装置的一部分设置更新信息获取部171、地图信息更新部172，或者临时分发信息获取部173的一部分，并且在这些多个装置的其它一部分设置更新信息获取部171、地图信息更新部172，或者临时分发信息获取部173的其它的一部分。

(形状、数值、结构、时间序列)

关于实施方式或附图中所例示出的构成要素，形状、数值，或者多个构成要素的结构或时间序列的相互关系在本发明的技术思想的范围内能够任意地改变以及改进。

(需要范围的特定)

另外，在上述实施方式中，对在图3的SB1中，将包括以当前位置为中心的方圆规定距离(例如15公里等)的范围的网格特定为需要范围的情况进行了说明，但并不限于此。例如可以将包括包含当前位置的规定形状(例如圆形状、椭圆形状、多角形状等)的范围的网格特定为需要范围。另外，例如也可以将包括当前位置的一个网格特定为需要范围。另外，例如可以特定包括当前位置的一个网格、和与该一个网格邻接的网格，并将该特定出的网格特定为需要范围。此外，对于这种情况下的邻接的网格，可以与图2的SA4同样地特定行驶路径上的道路的位置，并将与该特定出的道路上的一个网格特定为邻接的网格，也可以与行驶路径上的道路的位置无关地将包括前述的当前位置的一个网格的周围中邻接的全部网格特定为邻接的网格。另外，例如也可以将行驶路径上的网格且从当前位置到行驶路径上的规定地点为止的一系列网格特定为需要范围。此外，此处的“规定地点”是指行驶路径上的比当前位置靠目的地侧(换句话说，行进方向侧)的地点，具体而言，可以为与当前位置分离规定距离(例如30公里等)的地点，也可以为当前位置与目的地的中间地点。

(更新范围的特定)

另外，在上述实施方式中，对在图2的SA4中，车载装置1特定更新范围的情况进行了说明，但并不限于此。例如中心装置2可以特定更新范围。对于这种情况，具体而言，可以为车载装置1在SA4中将SA2中所获取到的行驶路径特定信息发送给中心装置2，从而该中心装置2通过与实施方式中的特定手法同样的特定手法来特定更新范围。该情况下，由于能够使用为了生成行驶路径特定信息特定的行驶路径而使用的地图信息(换句话说，地图信息DB261的地图信息)来特定更新范围，所以不会产生实施方式中的“中断的区间”，因而能够容易地特定更新范围。

(临时分发信息的削除以及保持)

另外，对于上述实施方式的、图3的SB5中所记录的临时分发信息中的引导中不需要的信息，可以削除，将临时分发信息暂时记录(储存)于数据记录部16。此处，“引导中不需要的信息”是指过去在行驶路径的引导中所使用而在当前时刻不需要的信息，具体而言，是SB1中所特定的需要范围外的信息。而且，通过这样消除不需要的信息，能够防止数据记录部16的数据容量因不需要的信息而紧张。另外，在充分地确保图1的数据记录部16的数据容量的情况下，可以不消除上述实施方式的、图3的SB5中所记录的临时分发信息而继续保持规定期间(例如1～3个月等)。

(临时分发信息的记录)

另外，在上述实施方式中，对在图3的SB5中将临时分发信息记录于图1的数据记录部16的情况进行了说明，但并不限于此。例如可以在数据记录部16以外设置缓存，将临时分发信息记录于该缓存。

(引导处理中的处理)

另外，在上述实施方式中，对在图2的引导处理中包含SA1～SA3、SA13的情况进行了说明，但并不限于此。例如可以省略SA1～SA3、SA13，而使用规定的手段，用户识别出需要更新车载装置1的地图信息DB161的地图信息后，经由触摸面板12接受用户的规定操作来启动引导处理，进行SA4～SA12的处理。

(引导)

另外，在上述实施方式中，对引导对象为由中心装置2生成的行驶路径的情况进行了说明，但并不限于此。例如可以将指定的地点作为引导对象来进行引导。此处，“指定的地点”是指地图上的地点，具体而言，是通过经由触摸面板12接受用户的规定操作而设定的地点。在该情况下的引导处理中，以基于最新版本的地图信息或者临时分发信息来进行指定的地点的引导的方式进行处理。具体而言，对指定的地点的网格(例如图4的网格M10等)进行图2的SA3～SA13的处理。

另外，在上述实施方式中，对在图2的引导处理中，在SA4要求差分更新信息的情况进行了说明，但并不限于此。例如可以为中心装置2监视车载装置1的状态，中心装置2判断车载装置1是否需要更新地图信息。而且，可以在中心装置2与SA4的要求无关地判断为需要地图信息的更新的情况下，发送差分更新信息，在SA5中获取该发送出的差分更新信息。此外，有关临时分发信息的图3的SB3以及SB4的处理也可以与该变形例的处理同样地进行。

(引导处理)

另外，在上述实施方式中，也可以在SA1中的要求行驶路径的生成前执行图2的SA8以及SA9，还以网格为基准来进行图2的SA3以及SA4的处理。图5是变形例的引导处理的流程图。图5所示的引导处理是除了一部分的处理之外与图2的引导处理相同的处理，对于与图2的引导处理相同的处理，表示其主旨，主要说明与图2的引导处理不同的处理。而且，执行该引导处理的时机是任意的时机，然而例如在接通车载装置1的电源后，图2的SA1中所说明的“出发地”以及“目的地”通过经由图1的触摸面板12接受用户的规定操作来设定，在设定了该“出发地”以及“目的地”的情况下启动，从该处理启动时进行说明。

首先，如图5所示，在SC1中，车载装置1的临时分发信息获取部173执行临时分发信息获取处理。具体而言，与图2的SA8同样地执行图3的SB1～SB5的处理，此处，例如将前述的“需要范围的网格”的临时分发信息记录于数据记录部16。

返回到图5，在SC2中，车载装置1的引导部174基于数据记录部16中所记录的临时分发信息来生成本车辆的周边(与数据记录部16中所记录的临时分发信息的范围对应的范围)中的道路地图、设施等的数据(换句话说，基于“引导、显示、定位用的数据”的显示、引导用的数据)，并将该设施等的数据显示于显示器13或从扬声器14输出来进行引导。这样，通过在后述的SC3之前执行SC1以及SC2，能够提前地开始引导。

接下来，在SC3中，车载装置1的引导部174对中心装置2要求在车载装置1进行引导的行驶路径的生成。具体而言，与图2的SA1同样地，将包括启动引导处理的情况下所设定的出发地以及目的地、以及装置ID的要求亦即行驶路径生成要求经由通信部11发送给中心装置2。另一方面，接收到图5的SC3中所发送出的行驶路径生成要求的中心装置2进行与接收到图2的SA1中所发送出的行驶路径生成要求的情况相同的处理，并发送行驶路径特定信息、特定使用于行驶路径的生成的地图信息的每个网格的版本的信息亦即中心侧版本特定信息。

返回到图5，在SC4中，与图2的SA2同样地经由通信部11接收行驶路径特定信息以及中心侧版本特定信息。

返回到图5，在SC5中，车载装置1的控制部17使用图2的SA4所记载的手法在特定行驶路径上的道路的位置后，判定在地图信息DB161的地图信息的各网格的版本中是否存在与生成行驶路径的情况下所使用的地图信息所对应的各网格的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息所对应的各网格的最新版本)不同的版本。具体而言，参照SC4中所接收到的各信息，按照每个网格特定生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的版本后，将地图信息DB161的地图信息的版本按照每个网格与生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息的最新版本)进行比较，并基于比较结果来判定。而且，该比较的结果是判定为在地图信息DB161的地图信息的各网格的版本中存在与生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的各网格的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息的各网格的最新版本)不同的版本的情况下(SC5的“是”)，移至SC6。另外，该比较的结果是判定为在地图信息DB161的地图信息的各网格的版本中不存在与生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的各网格的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息的各网格的最新版本)不同的版本的情况下(SC5的“否”)，移至SC15。此处，例如在图4所示的情况下，适当地例示如下的情况来进行说明：“生成行驶路径的情况下所使用的地图信息”＝“网格M23～M26、M19、M20”、“网格M23～M26”＝“地图信息DB161的地图信息的版本为比地图信息DB261的地图信息的最新版本旧的版本”、“网格M19、M20”＝“地图信息DB161的地图信息的版本为与地图信息DB261的地图信息的最新版本相同的版本”的情况。该情况下，判定为在地图信息DB161的地图信息的各网格的版本中存在与生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的各网格的版本(换句话说，地图信息DB261的地图信息的各网格的最新版本)不同的版本。

返回图5，在SC6中，车载装置1的控制部17要求差分更新信息的发送。具体而言，使用与图2的SA4的情况不同的手法来特定(决定)地图上的更新范围，并将包含该特定(决定)的更新范围、地图信息DB161的地图信息的版本、和车载装置1的装置ID的要求亦即差分更新信息发送要求经由通信部11发送给中心装置2。更详细而言，参照SC5中的比较结果，在地图信息DB161的地图信息的各网格中特定比生成行驶路径的情况下所使用的地图信息的各网格的版本旧的版本的网格，并将特定网格决定为更新范围，将包含该决定的更新范围、地图信息DB161的地图信息的版本(与前述的决定的各更新范围对应的版本)、和车载装置1的装置ID的要求亦即差分更新信息发送要求经由通信部11发送给中心装置2。此外，前述的图5的SC5中的车载装置1的控制部17的功能、和SC6中的决定车载装置1的控制部17的更新范围的功能相当于“更新范围决定单元”。此处，例如在图4所示的情况下，特定“网格M23～M26”来决定更新范围后，发送差分更新信息发送要求。

另一方面，接收到图5的SC6中所发送出的差分更新信息发送要求的中心装置2进行与接收到图2的SA4中所发送出的差分更新信息发送要求的情况下相同的处理，生成与接收到的差分更新信息发送要求对应的差分更新信息，并发送该生成的差分更新信息。此处，例如图4所示的情况下，生成有关“网格M23～M26”的差分更新信息并发送。

返回到图5，在SC7中，与图2的SA5同样地接收差分更新信息并获取。

返回到图5，在SC8中，车载装置1的地图信息更新部172开始地图信息DB161的地图信息的更新。具体而言，仅针对与SC7中获取到的差分更新信息对应的信息(换句话说，仅针对SC6中决定为更新范围的网格)，开始地图信息的更新。此处，例如在图4所示的情况下，仅针对“网格M23～M26”，开始地图信息的更新。通过这样构成，防止不必要地对不需要地图信息DB161的地图信息中的更新的网格(例如图4所示的情况下，最新版本的“网格M19、M20”)进行更新，能够缩短地图信息DB161的地图信息的更新时间。另外，通过前述的作为“更新范围决定单元”的车载装置1的控制部17的功能，考虑了地图信息的版本的基础上，将以该地图信息的网格(换句话说，地图上的块)为单位，具有适当的延展的范围决定为更新范围，从而能够适当地更新地图信息，以便应对灵活的引导(例如伴随行驶路径的再搜索而产生的引导等)。而且，在图5的SC8之后的SC9～SC15中，进行与图2的SA7～SA13的同一名称的处理相同的处理，结束引导处理。

(并行处理)

另外，在图5的引导处理中，可以每隔规定时间(例如1～5分钟)反复执行SC1以及SC2，并与反复执行前述的SC1以及SC2的处理并行地执行SC3～SC15。此外，该情况下，由于SC3～SC15中的SC10以及SC11与反复执行SC1以及SC2的处理重复，所以构成为在SC9中“否”之后，不执行SC10以及SC11，而移至SC12。另外，该情况下，在SC9中“是”之后，由于不需要利用临时分发信息进行引导，所以可以结束反复执行的SC1以及SC2的处理。在这样构成的情况下，能够迅速地开始基于临时分发信息的引导以及地图信息的更新这双方。

(各步骤)

另外，可以在图2的引导处理中，与图5的引导处理的任意步骤替换，或追加该任意步骤，也可以在图5的引导处理中，与图2的引导处理的任意步骤替换，或追加该任意步骤。具体而言，可以在图2的引导处理中，执行图5的SC1～SC3来代替SA1，也可以在图5的引导处理中，执行图2的SA1来代替SC1～SC3。另外，对于图2以及图5的引导处理、以及图3的临时分发信息获取处理的各步骤，可以在构成为在图1的车载装置1与中心装置2之间适当地进行信息的通信的基础上，车载装置1或者中心装置2的任意选择出的装置成为主体而执行。

〔实施方式的特征和效果的一部分〕

最后，以下例示至此所说明的实施方式的特征和效果的一部分。但是，实施方式的特征和效果并不限于以下的内容，存在仅具备以下的特征的一部分而仅起到以下的效果的一部分的情况、具备以下的特征以外的其它特征而起到以下的效果以外的其它效果的情况。

实施方式的一个方面1所涉及的引导装置基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导，并具备：地图信息储存单元，对使用于引导的地图信息进行储存；更新信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取用于更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新单元，基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；临时分发信息储存单元，对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存；以及引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于上述临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。

根据上述方面1所涉及的引导装置，由于在地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，而在地图信息的更新完成后，基于更新后的地图信息来进行引导，所以例如在地图信息的更新完成前，能够使用临时分发信息来迅速地开始引导，并且在地图信息的更新完成后，能够使用地图信息来进行能够与各种需求对应的灵活的引导(例如伴随着再搜索行驶路径而产生的引导等)。

实施方式的其它方面2所涉及的引导装置在上述方面1所涉及的引导装置中，上述引导单元进行从当前地到目的地为止的路径的引导，上述更新信息获取单元获取与由上述引导单元引导的上述路径对应的范围的上述更新信息。

根据上述方面2所涉及的引导装置，由于更新信息获取单元获取与路径对应的范围的更新信息，所以例如防止基于与路径无关系的更新信息来不必要地更新地图信息，并缩短地图信息的更新时间，从而能够减少与地图信息提供装置之间的通信量。

实施方式的其它方面3所涉及的引导装置在上述方面1或者方面2所涉及的引导装置中，上述临时分发信息获取单元获取用于使用于从当前地起规定距离以内的范围内的引导的上述临时分发信息。

根据上述方面3所涉及的引导装置，由于临时分发信息获取单元获取用于使用于从当前地起规定距离以内的范围内的引导的临时分发信息，所以例如防止与地图信息提供装置之间进行用于获取与引导无关系的临时分发信息的不必要的通信，从而能够减少与地图信息提供装置之间的通信量。

实施方式的其它方面4所涉及的引导装置在上述方面1～方面3的任意一项所涉及的引导装置中，具备更新范围决定单元，该更新范围决定单元决定成为上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息中的更新的对象的更新范围，上述更新信息获取单元从上述地图信息提供装置获取与上述更新范围决定单元决定的上述更新范围对应的上述更新信息，上述地图信息更新单元基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息，仅对上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息中的、与上述更新范围决定单元决定的上述更新范围对应的信息进行更新。

根据上述方面4所涉及的引导装置，由于仅对地图信息储存单元中所储存的地图信息中的、与更新范围决定单元决定的更新范围对应的信息进行更新，所以例如能够防止不必要地对不需要地图信息中的更新的范围进行更新，缩短地图信息的更新时间。

实施方式的其它方面5所涉及的引导装置在上述方面4所涉及的引导装置中，上述地图信息提供装置具备地图信息储存单元，该地图信息储存单元对使用于引导的地图信息亦即提供侧地图信息进行储存，上述引导装置的上述更新范围决定单元将上述引导装置的上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的版本按照有关该地图信息的规定的基准范围与上述地图信息提供装置的上述地图信息储存单元中所储存的上述提供侧地图信息的版本进行比较，并基于比较结果来决定上述更新范围。

根据上述方面5所涉及的引导装置，由于将引导装置的地图信息储存单元中所储存的地图信息的版本按照有关该地图信息的规定的基准范围与地图信息提供装置的地图信息储存单元中所储存的提供侧地图信息的版本进行比较，并基于比较结果来决定更新范围，所以例如考虑了地图信息的版本后，以该地图信息的基准范围(换句话说，地图上的块)为单位，将具有适当的延展的范围决定为更新范围，从而能够适当地更新地图信息，以便与灵活的引导(例如伴随行驶路径的再搜索而产生的引导等)对应。

实施方式的其它方面6所涉及的引导方法是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导方法，包括：更新信息获取步骤，更新信息获取单元从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新步骤，地图信息更新单元基于在上述更新信息获取步骤中所获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取步骤，临时分发信息获取单元从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新步骤中的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及引导步骤，引导单元在上述地图信息更新步骤中的更新完成之前，基于对在上述临时分发信息获取步骤中所获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新步骤中的更新完成后，基于上述地图信息更新步骤中更新后的上述地图信息来进行引导。

根据上述方面6所涉及的引导方法，由于在地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，而在地图信息的更新完成后，基于更新后的地图信息来进行引导，所以例如在地图信息的更新完成前，能够使用临时分发信息迅速地开始引导，并且在地图信息的更新完成后，能够使用地图信息来进行能够与各种需求对应的灵活的引导(例如伴随再搜索行驶路径而产生的引导等)。

实施方式的其它方面7所涉及的引导程序是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导程序，使计算机作为如下的单元发挥作用：更新信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；地图信息更新单元，基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；临时分发信息获取单元，从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。

根据上述方面7所涉及的引导程序，由于在地图信息的更新完成之前，基于临时分发信息来进行引导，而在地图信息的更新完成后，基于更新后的地图信息来进行引导，所以例如在地图信息的更新完成前，能够使用临时分发信息来迅速地开始引导，在地图信息的更新完成后，能够使用地图信息来进行能够与各种需求对应的灵活的引导(例如伴随再搜索行驶路径而产生的引导等)。

符号说明

1…车载装置；2…中心装置；11、21…通信部；12…触摸面板；13…显示器；14…扬声器；15…当前位置检测部；16、26…数据记录部；100…引导***；161、261…地图信息DB；17、27…控制部；171…更新信息获取部；172…地图信息更新部；173…临时分发信息获取部；174…引导部；275…路径生成部；276…信息发送部；Ar…范围；M1～M35…网格。

Claims (7)

1.一种引导装置，基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导，具备：

地图信息储存单元，其对使用于引导的地图信息进行储存；

更新信息获取单元，其从上述地图信息提供装置获取用于更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；

地图信息更新单元，其基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；

临时分发信息获取单元，其从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；

临时分发信息储存单元，对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存；以及

引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于上述临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其中，

上述引导单元进行从当前地到目的地为止的路径的引导，

上述更新信息获取单元获取与由上述引导单元引导的上述路径对应的范围的上述更新信息。

3.根据权利要求1或者2所述的引导装置，其中，

上述临时分发信息获取单元获取用于使用于从当前地起规定距离以内的范围内的引导的上述临时分发信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的引导装置，其中，

具备更新范围决定单元，该更新范围决定单元决定成为上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息中的更新的对象的更新范围，

上述更新信息获取单元从上述地图信息提供装置获取与上述更新范围决定单元决定的上述更新范围对应的上述更新信息，

上述地图信息更新单元基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息，仅对上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息中的、与上述更新范围决定单元决定的上述更新范围对应的信息进行更新。

5.根据权利要求4所述的引导装置，其中，

上述地图信息提供装置具备地图信息储存单元，该地图信息储存单元对使用于引导的地图信息亦即提供侧地图信息进行储存，

上述引导装置的上述更新范围决定单元将上述引导装置的上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的版本按照有关该地图信息的规定的基准范围与上述地图信息提供装置的上述地图信息储存单元中所储存的上述提供侧地图信息的版本进行比较，并基于比较结果来决定上述更新范围。

6.一种引导方法，是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导方法，包括：

更新信息获取步骤，更新信息获取单元从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；

地图信息更新步骤，地图信息更新单元基于在上述更新信息获取步骤中所获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；

临时分发信息获取步骤，临时分发信息获取单元从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新步骤中的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及

引导步骤，引导单元在上述地图信息更新步骤中的更新完成之前，基于对在上述临时分发信息获取步骤中所获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新步骤中的更新完成后，基于上述地图信息更新步骤中更新后的上述地图信息来进行引导。

7.一种引导程序，是基于从地图信息提供装置获取到的信息来进行引导的引导程序，

使计算机作为如下的单元发挥作用：

更新信息获取单元，其从上述地图信息提供装置获取用于更新对使用于引导的地图信息进行储存的地图信息储存单元中所储存的上述地图信息的更新信息；

地图信息更新单元，其基于上述更新信息获取单元获取到的上述更新信息来更新上述地图信息储存单元中所储存的上述地图信息；

临时分发信息获取单元，其从上述地图信息提供装置获取上述地图信息更新单元的更新完成之前的引导中所使用且是与上述地图信息相同的数据结构而能够与上述地图信息替换的临时分发信息；以及

引导单元，在上述地图信息更新单元的更新完成之前，基于对上述临时分发信息获取单元获取到的上述临时分发信息进行储存的临时分发信息储存单元储存的上述临时分发信息来进行引导，而在上述地图信息更新单元的更新完成后，基于上述地图信息更新单元更新后的上述地图信息来进行引导。