JP3394456B2 - 移動体用課金処理装置 - Google Patents
移動体用課金処理装置Info
- Publication number
- JP3394456B2 JP3394456B2 JP28830198A JP28830198A JP3394456B2 JP 3394456 B2 JP3394456 B2 JP 3394456B2 JP 28830198 A JP28830198 A JP 28830198A JP 28830198 A JP28830198 A JP 28830198A JP 3394456 B2 JP3394456 B2 JP 3394456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- billing
- billing information
- charging
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用課金処理
装置に係り、特に、移動体と地上側との間で、無線通信
をすることにより課金情報の情報授受を行い、移動体の
利用者に対して課金処理を施す移動体用課金処理装置に
関する。
装置に係り、特に、移動体と地上側との間で、無線通信
をすることにより課金情報の情報授受を行い、移動体の
利用者に対して課金処理を施す移動体用課金処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】有料施設、例えば有料道路を走行する車
両は、その車種及び有料道路における走行距離に応じて
課金される。この有料道路の入口ゲートや出口ゲートで
料金を徴収することを自動的に行うため、該当車両に対
して情報を問い合わせるための質問器としての電波を送
受信するアンテナを有する通信装置（以下、路上機とい
う。）を道路側に配設し、問い合わせのあった情報に対
する返答をするための応答器としてのアンテナを有する
通信装置（以下、車載機という。）を車両に配設して、
車載機と路上機との間で無線により情報の授受を行って
課金処理する路車間通信システムが知られている。
両は、その車種及び有料道路における走行距離に応じて
課金される。この有料道路の入口ゲートや出口ゲートで
料金を徴収することを自動的に行うため、該当車両に対
して情報を問い合わせるための質問器としての電波を送
受信するアンテナを有する通信装置（以下、路上機とい
う。）を道路側に配設し、問い合わせのあった情報に対
する返答をするための応答器としてのアンテナを有する
通信装置（以下、車載機という。）を車両に配設して、
車載機と路上機との間で無線により情報の授受を行って
課金処理する路車間通信システムが知られている。
【０００３】しかしながら、上記のような路車間通信シ
ステムでは、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の課
金対象地域の出入口に路上機を設置して情報の授受を行
うが、課金対象となる地域が広範囲に及ぶ区画等で定め
られ、出入口を特定できない場合には、出入口となるこ
とが予測される全ての箇所に路上機を設置しなければな
らない。また、課金対象地域が変動する場合には適用す
ることができない。
ステムでは、有料道路の入口ゲートや出口ゲート等の課
金対象地域の出入口に路上機を設置して情報の授受を行
うが、課金対象となる地域が広範囲に及ぶ区画等で定め
られ、出入口を特定できない場合には、出入口となるこ
とが予測される全ての箇所に路上機を設置しなければな
らない。また、課金対象地域が変動する場合には適用す
ることができない。
【０００４】この問題を解決するため、課金対象領域や
課金額等の課金情報をＩＣカードなどの記録媒体に記録
しておき、このＩＣカードに記録された課金対象領域に
基づいて課金処理するシステムが本出願人によって提案
されている（特願平１０−３７７１４号）。
課金額等の課金情報をＩＣカードなどの記録媒体に記録
しておき、このＩＣカードに記録された課金対象領域に
基づいて課金処理するシステムが本出願人によって提案
されている（特願平１０−３７７１４号）。
【０００５】ところで、一度設定した課金対象領域は、
月日、時間帯及び種々の環境要因によって交通状況が変
化した場合、もはや課金の必要のなくなったエリアや新
たに課金の必要が出てくるエリアが発生する。また、課
金額も交通状況の変化や物価の変動に応じて変化させる
必要が生じる。
月日、時間帯及び種々の環境要因によって交通状況が変
化した場合、もはや課金の必要のなくなったエリアや新
たに課金の必要が出てくるエリアが発生する。また、課
金額も交通状況の変化や物価の変動に応じて変化させる
必要が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムでは課金対象領域や課金額等の課金情報を変更
する場合、個々の車載機側でＩＣカードに記録されてい
る課金情報の書き替えが必要となり、課金情報を一斉に
更新したりすることが困難である。
システムでは課金対象領域や課金額等の課金情報を変更
する場合、個々の車載機側でＩＣカードに記録されてい
る課金情報の書き替えが必要となり、課金情報を一斉に
更新したりすることが困難である。
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、容易に課
金情報を更新することができる移動体用課金装置を得る
ことが目的である。
金情報を更新することができる移動体用課金装置を得る
ことが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明の移動体用課金処理装置は、
移動体の現在位置を検出する検出手段と、少なくとも環
境要因により変化する交通状況に基づいてセンタ側が変
更しかつ配信する課金領域データ及び前記課金領域に応
じた課金データの少なくとも一方を含む課金情報を受信
する受信手段と、前記課金情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信した前記課金情報に基づいて前
記記憶手段に記憶された課金情報を更新する更新手段
と、前記検出手段により検出された前記移動体の現在位
置及び前記記憶手段に記憶された前記課金情報に基づい
て前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、を
備えたことを特徴としている。
に、請求項１に記載の発明の移動体用課金処理装置は、
移動体の現在位置を検出する検出手段と、少なくとも環
境要因により変化する交通状況に基づいてセンタ側が変
更しかつ配信する課金領域データ及び前記課金領域に応
じた課金データの少なくとも一方を含む課金情報を受信
する受信手段と、前記課金情報を記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信した前記課金情報に基づいて前
記記憶手段に記憶された課金情報を更新する更新手段
と、前記検出手段により検出された前記移動体の現在位
置及び前記記憶手段に記憶された前記課金情報に基づい
て前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、を
備えたことを特徴としている。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の移動体用課金処理装置において、前記課金情報は、Ｆ
Ｍ多重通信によりセンタ側から配信されることを特徴と
している。
の移動体用課金処理装置において、前記課金情報は、Ｆ
Ｍ多重通信によりセンタ側から配信されることを特徴と
している。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の移動体用課金処理装置において、前記
記憶手段に記憶した課金情報と前記受信手段により受信
した課金情報とを比較して、前記記憶手段に記憶した課
金情報を更新するか否かを決定する決定手段を含むこと
を特徴としている。請求項４に記載の発明は、移動体の
現在位置を検出する検出手段と、課金領域データ及び前
記課金領域に応じた課金データの少なくとも一方を含む
課金情報を受信する受信手段と、現在の課金情報及び次
期課金情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段により
受信した課金情報及び前記記憶手段に記憶された課金情
報に基づいて前記記憶手段に記憶された課金情報を更新
する更新手段と、前記検出手段により検出された前記移
動体の現在位置及び前記記憶手段に記憶された前記現在
の課金情報に基づいて前記移動体に対して課金処理する
課金処理手段と、を備えたことを特徴としている。請求
項５に記載の発明は、移動体の現在位置を検出する検出
手段と、課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金
データの少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信
手段と、現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記
憶手段と、前記受信手段により受信した課金情報と前記
現在の課金情報とを比較し、受信した課金情報が前記現
在の課金情報よりも新しい課金情報の場合、前記次期課
金情報が前記記憶手段に存在するか否かを判断し、前記
次期課金情報が前記記憶手段に存在しない場合には、受
信した課金情報を次期課金情報として前記記憶手段に記
憶する更新手段と、前記検出手段により検出された前記
移動体の現在位置及び前記記憶手段に記憶された前記現
在の課金情報に基づいて前記移動体に対して課金処理す
る課金処理手段と、を備えたことを特徴としている。請
求項６に記載の発明は、移動体の現在位置を検出する検
出手段と、課金領域データ及び前記課金領域に応じた課
金データの少なくとも一方を含む課金情報を受信する受
信手段と、現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する
記憶手段と、前記受信手段により受信した課金情報と前
記現在の課金情報とを比較し、受信した課金情報が前記
現在の課金情報よりも新しい課金情報の場合、前記次期
課金情報が前記記憶手段に存在するか否かを判断し、前
記次期課金情報が前記記憶手段 に存在する場合には、受
信した課金情報と前記次期課金情報とを比較し、受信し
た課金情報が次期課金情報よりも新しい課金情報の場
合、次期課金情報を受信した課金情報に更新する更新手
段と、前記検出手段により検出された前記移動体の現在
位置及び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報
に基づいて前記移動体に対して課金処理する課金処理手
段と、を備えたことを特徴としている。請求項７に記載
の発明は、移動体の現在位置を検出する検出手段と、課
金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの少
なくとも一方を含むと共に、発効日時を含む課金情報を
受信する受信手段と、現在の課金情報及び次期課金情報
を記憶する記憶手段と、前記次期課金情報が前記記憶手
段に存在するか否かを判断し、前記次期課金情報が前記
記憶手段に存在する場合には、前記次期課金情報の発効
日時と現在日時とを比較し、前記現在日時が前記発効日
時を過ぎている場合には、前記現在の課金情報を前記次
期課金情報に更新する更新手段と、前記検出手段により
検出された前記移動体の現在位置及び前記記憶手段に記
憶された前記現在の課金情報に基づいて前記移動体に対
して課金処理する課金処理手段と、を備えたことを特徴
としている。
請求項２に記載の移動体用課金処理装置において、前記
記憶手段に記憶した課金情報と前記受信手段により受信
した課金情報とを比較して、前記記憶手段に記憶した課
金情報を更新するか否かを決定する決定手段を含むこと
を特徴としている。請求項４に記載の発明は、移動体の
現在位置を検出する検出手段と、課金領域データ及び前
記課金領域に応じた課金データの少なくとも一方を含む
課金情報を受信する受信手段と、現在の課金情報及び次
期課金情報を記憶する記憶手段と、前記受信手段により
受信した課金情報及び前記記憶手段に記憶された課金情
報に基づいて前記記憶手段に記憶された課金情報を更新
する更新手段と、前記検出手段により検出された前記移
動体の現在位置及び前記記憶手段に記憶された前記現在
の課金情報に基づいて前記移動体に対して課金処理する
課金処理手段と、を備えたことを特徴としている。請求
項５に記載の発明は、移動体の現在位置を検出する検出
手段と、課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金
データの少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信
手段と、現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記
憶手段と、前記受信手段により受信した課金情報と前記
現在の課金情報とを比較し、受信した課金情報が前記現
在の課金情報よりも新しい課金情報の場合、前記次期課
金情報が前記記憶手段に存在するか否かを判断し、前記
次期課金情報が前記記憶手段に存在しない場合には、受
信した課金情報を次期課金情報として前記記憶手段に記
憶する更新手段と、前記検出手段により検出された前記
移動体の現在位置及び前記記憶手段に記憶された前記現
在の課金情報に基づいて前記移動体に対して課金処理す
る課金処理手段と、を備えたことを特徴としている。請
求項６に記載の発明は、移動体の現在位置を検出する検
出手段と、課金領域データ及び前記課金領域に応じた課
金データの少なくとも一方を含む課金情報を受信する受
信手段と、現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する
記憶手段と、前記受信手段により受信した課金情報と前
記現在の課金情報とを比較し、受信した課金情報が前記
現在の課金情報よりも新しい課金情報の場合、前記次期
課金情報が前記記憶手段に存在するか否かを判断し、前
記次期課金情報が前記記憶手段 に存在する場合には、受
信した課金情報と前記次期課金情報とを比較し、受信し
た課金情報が次期課金情報よりも新しい課金情報の場
合、次期課金情報を受信した課金情報に更新する更新手
段と、前記検出手段により検出された前記移動体の現在
位置及び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報
に基づいて前記移動体に対して課金処理する課金処理手
段と、を備えたことを特徴としている。請求項７に記載
の発明は、移動体の現在位置を検出する検出手段と、課
金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの少
なくとも一方を含むと共に、発効日時を含む課金情報を
受信する受信手段と、現在の課金情報及び次期課金情報
を記憶する記憶手段と、前記次期課金情報が前記記憶手
段に存在するか否かを判断し、前記次期課金情報が前記
記憶手段に存在する場合には、前記次期課金情報の発効
日時と現在日時とを比較し、前記現在日時が前記発効日
時を過ぎている場合には、前記現在の課金情報を前記次
期課金情報に更新する更新手段と、前記検出手段により
検出された前記移動体の現在位置及び前記記憶手段に記
憶された前記現在の課金情報に基づいて前記移動体に対
して課金処理する課金処理手段と、を備えたことを特徴
としている。
【００１１】請求項１記載の移動体用課金処理装置で
は、検出手段が、移動体の現在位置を検出する。この検
出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のための地
図表示を可能とする車載用のナビゲーションシステムを
用いることができる。このナビゲーションシステムは周
知のようにＧＰＳシステムを用いて自己の車両の位置、
例えば緯度や経度で定まる位置を容易に検出することが
できる。
は、検出手段が、移動体の現在位置を検出する。この検
出手段は、目的地までの経路指示や走行補助のための地
図表示を可能とする車載用のナビゲーションシステムを
用いることができる。このナビゲーションシステムは周
知のようにＧＰＳシステムを用いて自己の車両の位置、
例えば緯度や経度で定まる位置を容易に検出することが
できる。
【００１２】受信手段は、少なくとも環境要因により変
化する交通状況に基づいてセンタ側が変更しかつ配信す
る課金領域データ及び課金領域に応じた課金データの少
なくとも一方を含む課金情報をから受信する。なお、課
金情報は、請求項２にも記載したように、ＦＭ多重通信
によりセンタ側から配信するようにしてもよい。課金領
域データは課金領域を特定するためのデータであり、課
金データは課金領域に応じた課金額のデータである。こ
れらは交通状況に応じて変化したり、日付や時間帯、ま
たはこれらの組み合わせについて変化したりする。
化する交通状況に基づいてセンタ側が変更しかつ配信す
る課金領域データ及び課金領域に応じた課金データの少
なくとも一方を含む課金情報をから受信する。なお、課
金情報は、請求項２にも記載したように、ＦＭ多重通信
によりセンタ側から配信するようにしてもよい。課金領
域データは課金領域を特定するためのデータであり、課
金データは課金領域に応じた課金額のデータである。こ
れらは交通状況に応じて変化したり、日付や時間帯、ま
たはこれらの組み合わせについて変化したりする。
【００１３】更新手段は、記憶手段に記憶された課金情
報を、受信手段により受信された課金情報に基づいて更
新する。記憶手段に記憶された課金情報の更新は、例え
ば、受信手段により受信した情報に常に更新するように
してもよいし、請求項３にも記載したように、記憶手段
に記憶した課金情報と受信手段により受信した課金情報
とを比較して、記憶手段に記憶した課金情報を更新する
か否かを決定手段により決定し、この決定に従って更新
するようにしてもよい。記憶手段に記憶した課金情報と
受信手段により受信した課金情報との比較は、例えば、
課金情報にバージョン番号や送信日時等の情報の新旧を
比較するための情報を含めておき、受信手段により受信
した課金情報に含まれる新旧を比較するための情報と記
憶手段に記憶されている課金情報に含まれる新旧を比較
するための情報とを比較することにより行う。また、課
金情報そのものを比較して、差異があるか否かを判断
し、差異がある場合に更新するようにしてもよい。さら
に、課金情報に課金情報がいつから有効になるかを示す
発効日時を含めておき、受信手段により受信した課金情
報に含まれる発効日時と現在日時を比較して、既に発効
日時になっていた場合に更新するようにしてもよい。
報を、受信手段により受信された課金情報に基づいて更
新する。記憶手段に記憶された課金情報の更新は、例え
ば、受信手段により受信した情報に常に更新するように
してもよいし、請求項３にも記載したように、記憶手段
に記憶した課金情報と受信手段により受信した課金情報
とを比較して、記憶手段に記憶した課金情報を更新する
か否かを決定手段により決定し、この決定に従って更新
するようにしてもよい。記憶手段に記憶した課金情報と
受信手段により受信した課金情報との比較は、例えば、
課金情報にバージョン番号や送信日時等の情報の新旧を
比較するための情報を含めておき、受信手段により受信
した課金情報に含まれる新旧を比較するための情報と記
憶手段に記憶されている課金情報に含まれる新旧を比較
するための情報とを比較することにより行う。また、課
金情報そのものを比較して、差異があるか否かを判断
し、差異がある場合に更新するようにしてもよい。さら
に、課金情報に課金情報がいつから有効になるかを示す
発効日時を含めておき、受信手段により受信した課金情
報に含まれる発効日時と現在日時を比較して、既に発効
日時になっていた場合に更新するようにしてもよい。
【００１４】課金処理手段は、検出手段により検出され
た移動体の現在位置及び記憶手段に記憶された課金情報
に基づいて移動体に対して課金処理する。
た移動体の現在位置及び記憶手段に記憶された課金情報
に基づいて移動体に対して課金処理する。
【００１５】このように、受信手段により課金情報を受
信して、該受信した課金情報に基づいて課金処理するの
で、受信側で課金情報を記憶媒体等から読み込んで更新
する必要がない。また、課金情報を一斉に更新すること
ができる。
信して、該受信した課金情報に基づいて課金処理するの
で、受信側で課金情報を記憶媒体等から読み込んで更新
する必要がない。また、課金情報を一斉に更新すること
ができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態の一例を詳細に説明する。
実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】本実施の形態は、有料施設への進入車両に
対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本発
明を適用したものである。なお、本実施の形態で用いら
れる自動課金システムは、車載機によって車両の位置を
検出し、その検出結果に基づいて、使用料金を決済する
ためのシステムである。
対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本発
明を適用したものである。なお、本実施の形態で用いら
れる自動課金システムは、車載機によって車両の位置を
検出し、その検出結果に基づいて、使用料金を決済する
ためのシステムである。
【００１８】図１には、本実施の形態の自動課金システ
ム１０の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム１０は、車両３２に搭載されかつＧＰＳ用衛星２
０、２２、２４からの信号を受信するためのＧＰＳアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ（詳細は後述）
を備えた車載機３０と、地上側に固定的に設置されかつ
ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信
するためのＧＰＳアンテナ４２を備えた路上機としての
総合センタ４０とから構成されている。総合センタ４０
は、地上波通信用の地上波アンテナ４４も有している。
ム１０の概念構成を示した。本実施の形態の自動課金シ
ステム１０は、車両３２に搭載されかつＧＰＳ用衛星２
０、２２、２４からの信号を受信するためのＧＰＳアン
テナ及び地上波通信用の地上波アンテナ（詳細は後述）
を備えた車載機３０と、地上側に固定的に設置されかつ
ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信
するためのＧＰＳアンテナ４２を備えた路上機としての
総合センタ４０とから構成されている。総合センタ４０
は、地上波通信用の地上波アンテナ４４も有している。
【００１９】車載機３０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、
２４からのＧＰＳ信号により自己の車両３２の位置を特
定し、特定された位置情報及び総合センタ４０から送信
される課金対象エリアや課金額等のデータが含まれる課
金情報に基づいて課金処理（演算）を行い、その処理結
果に基づいて、課金処理を行う。
２４からのＧＰＳ信号により自己の車両３２の位置を特
定し、特定された位置情報及び総合センタ４０から送信
される課金対象エリアや課金額等のデータが含まれる課
金情報に基づいて課金処理（演算）を行い、その処理結
果に基づいて、課金処理を行う。
【００２０】図２に示すように、地上側に設置された総
合センタ４０は、センタ制御装置１００を有している。
センタ制御装置１００は、ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０
４，ＲＯＭ１０６及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０８か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス１１０によって接
続されている。なお、ＲＯＭ１０６には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。
合センタ４０は、センタ制御装置１００を有している。
センタ制御装置１００は、ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０
４，ＲＯＭ１０６及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０８か
らなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマン
ドやデータの授受が可能なようにバス１１０によって接
続されている。なお、ＲＯＭ１０６には、後述する処理
ルーチンが記憶されている。
【００２１】入出力ポート１０８には、ＧＰＳアンテナ
４２を有するＧＰＳ用通信装置１２０が接続されると共
に、地上波アンテナ４４を有する地上波用通信装置１２
２が接続されている。ＧＰＳ用通信装置１２０は、ＧＰ
Ｓ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号によって自
己、すなわち総合センタ４０の位置を特定するためのも
のである。また、地上波用通信装置１２２は、車両に搭
載された車載機３０に対して通信によって交信または情
報提供するためのものであり、無線通信装置が採用され
る。なお、この無線通信装置の一例は、ＦＭ放送やＦＭ
文字放送、ＦＭ多重通信、周知の電波通信、光通信、移
動体通信装置等の電話回線通信がある。
４２を有するＧＰＳ用通信装置１２０が接続されると共
に、地上波アンテナ４４を有する地上波用通信装置１２
２が接続されている。ＧＰＳ用通信装置１２０は、ＧＰ
Ｓ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号によって自
己、すなわち総合センタ４０の位置を特定するためのも
のである。また、地上波用通信装置１２２は、車両に搭
載された車載機３０に対して通信によって交信または情
報提供するためのものであり、無線通信装置が採用され
る。なお、この無線通信装置の一例は、ＦＭ放送やＦＭ
文字放送、ＦＭ多重通信、周知の電波通信、光通信、移
動体通信装置等の電話回線通信がある。
【００２２】また、入出力ポート１０８には、メモリ１
２４が接続されている。このメモリ１２４は、課金対象
地域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル１２
４Ａ、課金対象地域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース１２４Ｂ、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース１２４Ｃを含んでいる。
２４が接続されている。このメモリ１２４は、課金対象
地域の料金を表す料金情報を記憶した料金テーブル１２
４Ａ、課金対象地域を定めるための地図情報を記憶した
地図データベース１２４Ｂ、総合センタに接続可能で管
理すべきユーザの個別情報を記憶したユーザ管理データ
ベース１２４Ｃを含んでいる。
【００２３】なお、センタ制御装置１００には、記録媒
体としてのフロッピーディスク（以下、ＦＤという）が
挿抜可能なフロッピーディスクユニット（ＦＤＵ）１１
２が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、ＦＤＵ１１２を用いてＦＤに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置１００の内部に記憶することなく、予めＦＤに記録し
ておき、ＦＤＵ１１２を介してＦＤに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。
体としてのフロッピーディスク（以下、ＦＤという）が
挿抜可能なフロッピーディスクユニット（ＦＤＵ）１１
２が接続されている。なお、後述する処理ルーチン等
は、ＦＤＵ１１２を用いてＦＤに対して読み書き可能で
ある。従って、後述する処理ルーチンは、センタ制御装
置１００の内部に記憶することなく、予めＦＤに記録し
ておき、ＦＤＵ１１２を介してＦＤに記録された処理プ
ログラムを実行してもよい。
【００２４】また、センタ制御装置１００にハードディ
スク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、Ｆ
Ｄに記録された処理プログラムを大容量記憶装置（図示
省略）へ格納（インストール）して実行するようにして
もよい。また、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等の光
ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、こ
れらを用いるときには、上記ＦＤＵに代えてまたはさら
にＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いれば
よい。
スク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、Ｆ
Ｄに記録された処理プログラムを大容量記憶装置（図示
省略）へ格納（インストール）して実行するようにして
もよい。また、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等の光
ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、こ
れらを用いるときには、上記ＦＤＵに代えてまたはさら
にＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いれば
よい。
【００２５】次に、車載機３０について説明する。本実
施の形態に用いた車載機３０はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機３０は、路上機と交信す
るための車両３２のインパネ上に搭載される。
施の形態に用いた車載機３０はドライバに対して映像や
音声で経路補助情報を提供するナビゲーションシステム
に本発明を適用して構成したものである。ナビゲーショ
ンシステムを含んでいる車載機３０は、路上機と交信す
るための車両３２のインパネ上に搭載される。
【００２６】図３に示すように、本実施の形態のナビゲ
ーションシステムを含んだ車載機３０は、各々バス２１
０によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６、
及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０８からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体２００を備えている。
なお、ＲＡＭ２０４は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ（記憶）している。入出力ポート２０８には、フロ
ッピーディスクＦＤが挿抜可能なフロッピーデュスクユ
ニット（ＦＤ装置）２３６が接続されている。なお、Ｒ
ＯＭ２０６には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。
ーションシステムを含んだ車載機３０は、各々バス２１
０によってコマンドやデータ授受が可能なように接続さ
れているＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０４、ＲＯＭ２０６、
及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０８からなるマイクロコ
ンピュータで構成された装置本体２００を備えている。
なお、ＲＡＭ２０４は、バックアップラムとされ、電源
遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックア
ップ（記憶）している。入出力ポート２０８には、フロ
ッピーディスクＦＤが挿抜可能なフロッピーデュスクユ
ニット（ＦＤ装置）２３６が接続されている。なお、Ｒ
ＯＭ２０６には、後述する処理ルーチンや各種データが
記憶されている。
【００２７】この各種データや後述する処理ルーチン等
は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディスクＦＤに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ＲＯＭ２０６に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクＦＤに記録しておき、ＦＤ装置２３６を介
してフロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体２００にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、
フロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光
磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記Ｆ
Ｄ装置２３６に代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、
ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。
は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディスクＦＤに
対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルー
チンは、ＲＯＭ２０６に記憶することなく、予めフロッ
ピーディスクＦＤに記録しておき、ＦＤ装置２３６を介
してフロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラ
ムを実行してもよい。また、装置本体２００にハードデ
ィスク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、
フロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを
大容量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）し
て実行するようにしてもよい。また、記録媒体として
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光
磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記Ｆ
Ｄ装置２３６に代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、
ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。
【００２８】なお、本実施の形態のナビゲーションシス
テムを含んだ車載機３０は、入出力ポート２４を介して
車両用ローカルエリアネットワーク（図示省略）に接続
可能である。
テムを含んだ車載機３０は、入出力ポート２４を介して
車両用ローカルエリアネットワーク（図示省略）に接続
可能である。
【００２９】上記入出力ポート２０８には、車載のＧＰ
Ｓアンテナ２２０Ａを有する車載用ＧＰＳ装置２２０が
接続されると共に、地上波アンテナ２２２Ａを有する地
上波用通信装置２２２が接続されている。車載用ＧＰＳ
装置２２０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧ
ＰＳ信号によって自己の車両３２の位置を特定するため
のものである。
Ｓアンテナ２２０Ａを有する車載用ＧＰＳ装置２２０が
接続されると共に、地上波アンテナ２２２Ａを有する地
上波用通信装置２２２が接続されている。車載用ＧＰＳ
装置２２０は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧ
ＰＳ信号によって自己の車両３２の位置を特定するため
のものである。
【００３０】また、地上波用通信装置２２２は、地上側
に通信によって交信または情報提供するためのものであ
り、無線通信装置が採用される。なお、この無線通信装
置の一例としては、ＦＭ放送やＦＭ文字放送、ＦＭ多重
通信、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回線通
信がある。従って、地上波用通信装置２２２は、携帯電
話や車載電話装置等の移動体通信装置を用いることがで
き、本車載機３０を介して車両と車両外の電話装置との
間で無線通信（電話回線を介して会話）を可能とするこ
とができる。
に通信によって交信または情報提供するためのものであ
り、無線通信装置が採用される。なお、この無線通信装
置の一例としては、ＦＭ放送やＦＭ文字放送、ＦＭ多重
通信、周知の電波通信、移動体通信装置等の電話回線通
信がある。従って、地上波用通信装置２２２は、携帯電
話や車載電話装置等の移動体通信装置を用いることがで
き、本車載機３０を介して車両と車両外の電話装置との
間で無線通信（電話回線を介して会話）を可能とするこ
とができる。
【００３１】また、入出力ポート２０８には、メモリ２
３０が接続されている。このメモリ２３０は、総合セン
タ４０から送信された課金情報を記憶するための記憶領
域２３０Ａ、２３０Ｂ、ドライバに対して映像で経路補
助情報を提供するための地図情報を記憶した地図データ
ベース２３０Ｃを含んでいる。
３０が接続されている。このメモリ２３０は、総合セン
タ４０から送信された課金情報を記憶するための記憶領
域２３０Ａ、２３０Ｂ、ドライバに対して映像で経路補
助情報を提供するための地図情報を記憶した地図データ
ベース２３０Ｃを含んでいる。
【００３２】また、上記入出力ポート２０８には、ドラ
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置２２４、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ２２８Ａを備えた音声装置２２８からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置２２６が接続されている。表示装置２２４は、地図情
報を表示可能である。音声装置２２８は、装置本体１２
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ２２８Ａの駆動信号に変換して出
力するためのものである。
イバに対して映像で経路補助情報を提供するための表示
装置２２４、ドライバに対して音声情報を提供するため
のスピーカ２２８Ａを備えた音声装置２２８からなるス
ピーカ装置、及びキーボードやスイッチ装置等の入力装
置２２６が接続されている。表示装置２２４は、地図情
報を表示可能である。音声装置２２８は、装置本体１２
から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れか
の音声信号をスピーカ２２８Ａの駆動信号に変換して出
力するためのものである。
【００３３】なお、上記メモリ２３０内に記憶されるべ
きデータ等は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディ
スクＦＤやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。
きデータ等は、ＦＤ装置２３６を用いてフロッピーディ
スクＦＤやハードディスク装置等の記憶媒体に格納して
もよい。
【００３４】また、入出力ポート２０８には、料金残高
情報等が格納されたＩＣカード２３２が着脱可能なＩＣ
カードリードライト装置２３４を備えている。この車載
機３０は、車両ナンバー等からなるＩＤコード及び車種
情報等の固定データを予めＲＡＭ２０４やＲＯＭ２０６
に記憶しており、ＩＣカードリードライト装置２３４に
よって装着されたＩＣカード２３２の料金残高情報を参
照したり、ＩＣカード２３２に料金残高情報の書き込み
を行う。なお、ＩＣカードには、プリペイドカードやク
レジットカードを含むものである。
情報等が格納されたＩＣカード２３２が着脱可能なＩＣ
カードリードライト装置２３４を備えている。この車載
機３０は、車両ナンバー等からなるＩＤコード及び車種
情報等の固定データを予めＲＡＭ２０４やＲＯＭ２０６
に記憶しており、ＩＣカードリードライト装置２３４に
よって装着されたＩＣカード２３２の料金残高情報を参
照したり、ＩＣカード２３２に料金残高情報の書き込み
を行う。なお、ＩＣカードには、プリペイドカードやク
レジットカードを含むものである。
【００３５】なお、車載機３０の搭載位置（取付位置）
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機３０は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。
は、上記のように車両のインパネ上に限定されるもので
はなく、アンテナにより地上側と交信可能な位置であれ
ばよく、例えば、後部座席等の車内でもよい。また、車
載機３０は、車載機本体とアンテナとからなる別個の構
成としてもよい。このように車載機本体とアンテナとを
別体に構成した場合には、上述のようにアンテナのみを
インパネ上や後部座席方向の位置等に設置することがで
きると共に、取付位置情報は、アンテナが取付けられた
位置について登録されるものとする。
【００３６】また、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両３２に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。
車載バッテリーから常時電源が供給されている。また、
車載機は、車両３２に搭載された図示しない内蔵時計に
より年月日及び現在時刻の日時情報を取得できるものと
する。
【００３７】なお、上記では、車載機３０及び総合セン
タ４０の両方のメモリ内に料金テーブルを記憶させるよ
うにしたが、総合センタ４０のメモリにのみ記憶させて
もよい。
タ４０の両方のメモリ内に料金テーブルを記憶させるよ
うにしたが、総合センタ４０のメモリにのみ記憶させて
もよい。
【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３９】まず、地上側、すなわち総合センタ４０の
作動の詳細を説明する。本実施の形態では、総合センタ
４０は、車両３２に取り付けられた車載機３０へ向け
て、課金処理のための情報を送信する。
作動の詳細を説明する。本実施の形態では、総合センタ
４０は、車両３２に取り付けられた車載機３０へ向け
て、課金処理のための情報を送信する。
【００４０】図４に示すように、総合センタ４０では、
ステップ３００においてＧＰＳ用衛星２０、２２、２４
からのＧＰＳ信号を受信し、次のステップ３０２で自
己、すなわち総合センタ４０の基準位置（基準緯経度Ｐ
ｏ）を求め、ＧＰＳ補正情報を生成する。このＧＰＳ補
正情報は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ４０は固定的に設置されているので、Ｇ
ＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号に変動が
あったときであっても、車載機３０側でこれを補正する
ためである。
ステップ３００においてＧＰＳ用衛星２０、２２、２４
からのＧＰＳ信号を受信し、次のステップ３０２で自
己、すなわち総合センタ４０の基準位置（基準緯経度Ｐ
ｏ）を求め、ＧＰＳ補正情報を生成する。このＧＰＳ補
正情報は、ＧＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ
信号の誤差が大きい場合に、補正するためのものであ
り、総合センタ４０は固定的に設置されているので、Ｇ
ＰＳ用衛星２０、２２、２４からのＧＰＳ信号に変動が
あったときであっても、車載機３０側でこれを補正する
ためである。
【００４１】次のステップ３０４では、メモリ１２４か
ら課金情報を読み取って、この課金情報と共にＧＰＳ補
正情報を次のステップ３０６において送信する。この送
信は、例えばＦＭ多重通信や電話回線により行うことが
でき、ＧＰＳ補正情報と同じ通信プロトコルで課金情報
を送信することができる。
ら課金情報を読み取って、この課金情報と共にＧＰＳ補
正情報を次のステップ３０６において送信する。この送
信は、例えばＦＭ多重通信や電話回線により行うことが
でき、ＧＰＳ補正情報と同じ通信プロトコルで課金情報
を送信することができる。
【００４２】課金情報は、予め定めた複数のエリアから
構成される課金対象エリアＡｒｅａを表すデータとこれ
に対応する課金額とで定められる。課金対象エリアＡｒ
ｅａの一例としては、図５に示すように、矩形状のエリ
アＡ、そのエリアＡに隣接したエリアＢ、そのエリアＢ
に隣接したエリアＣ、そのエリアＣに隣接したエリア
Ｄ、Ｅの５つに分離して構成される。これらの各エリア
は、緯経度及びその形状を表すデータで特定することが
できる。なお、各エリアは必要に応じて面積を変更した
り、形状を変更したりすることができる。
構成される課金対象エリアＡｒｅａを表すデータとこれ
に対応する課金額とで定められる。課金対象エリアＡｒ
ｅａの一例としては、図５に示すように、矩形状のエリ
アＡ、そのエリアＡに隣接したエリアＢ、そのエリアＢ
に隣接したエリアＣ、そのエリアＣに隣接したエリア
Ｄ、Ｅの５つに分離して構成される。これらの各エリア
は、緯経度及びその形状を表すデータで特定することが
できる。なお、各エリアは必要に応じて面積を変更した
り、形状を変更したりすることができる。
【００４３】また、各々の課金対象エリアについて課金
額を異ならせることもできる。例えば、都心部に近づく
に従って課金額を大きくしたり、利用回数に応じて課金
額を変更したり、混雑度に応じて課金額を変更したり、
利用時間や利用時間帯に応じて課金額を変更したり、走
行距離に応じて課金額を変更したりすることができる。
以下の説明では、これらの課金額を定める条件を、課金
するための演算条件（課金演算条件）という。課金演算
条件としては次のものがある。
額を異ならせることもできる。例えば、都心部に近づく
に従って課金額を大きくしたり、利用回数に応じて課金
額を変更したり、混雑度に応じて課金額を変更したり、
利用時間や利用時間帯に応じて課金額を変更したり、走
行距離に応じて課金額を変更したりすることができる。
以下の説明では、これらの課金額を定める条件を、課金
するための演算条件（課金演算条件）という。課金演算
条件としては次のものがある。
【００４４】第１の課金演算条件は、以下の表１にエリ
ア毎の料金を表すテーブルで示した時間帯に応じたエリ
ア進入回数及び走行距離を使用する。
ア毎の料金を表すテーブルで示した時間帯に応じたエリ
ア進入回数及び走行距離を使用する。
【００４５】
【表１】
単位：円上記のように設定することで、課金対象エリア
への時間帯に応じた進入回数及び走行距離（５００ｍ
毎）に従って課金額が増加する。
への時間帯に応じた進入回数及び走行距離（５００ｍ
毎）に従って課金額が増加する。
【００４６】第２の課金演算条件は、エリア毎の料金を
表すテーブルで示したエリア滞在時間を使用し、第３の
課金演算条件としてはエリア毎の料金を表すテーブルで
示したエリア混雑度を使用し、第４の課金演算条件は、
エリア毎の料金を表すテーブルで示したエリア内を走行
したときの車速（平均車速でもよい）を使用する。
表すテーブルで示したエリア滞在時間を使用し、第３の
課金演算条件としてはエリア毎の料金を表すテーブルで
示したエリア混雑度を使用し、第４の課金演算条件は、
エリア毎の料金を表すテーブルで示したエリア内を走行
したときの車速（平均車速でもよい）を使用する。
【００４７】上記の課金演算条件によるテーブルの少な
くとも１つを課金情報に含めることで課金対象エリアに
関して、その地域の特定と料金の特定とを行うことがで
きる。
くとも１つを課金情報に含めることで課金対象エリアに
関して、その地域の特定と料金の特定とを行うことがで
きる。
【００４８】また、課金情報を変更する場合には、変更
前の課金情報と変更後の課金情報がともに送信される場
合がある。すなわち、内容の異なる複数の課金情報が送
信される場合がある。このため、車載機３０側で受信し
た課金情報の新旧を識別できるように、課金情報にはバ
ージョン番号や送信日時等のデータが含まれており、さ
らに、課金情報がいつから有効なのかを示す発効年月日
が含まれている。
前の課金情報と変更後の課金情報がともに送信される場
合がある。すなわち、内容の異なる複数の課金情報が送
信される場合がある。このため、車載機３０側で受信し
た課金情報の新旧を識別できるように、課金情報にはバ
ージョン番号や送信日時等のデータが含まれており、さ
らに、課金情報がいつから有効なのかを示す発効年月日
が含まれている。
【００４９】なお、上記の課金情報は、ＩＣカード２３
２に予め記憶させておいてもよく、さらに、総合センタ
４０から送信される課金情報を記憶させてもよい。
２に予め記憶させておいてもよく、さらに、総合センタ
４０から送信される課金情報を記憶させてもよい。
【００５０】次に、車載機３０の作動を説明する。
【００５１】なお、本実施の形態ではＩＣカード２３２
に予め記憶された課金情報が読み取られてメモリ２３２
Ａに予め記憶されているものとする。
に予め記憶された課金情報が読み取られてメモリ２３２
Ａに予め記憶されているものとする。
【００５２】図６に示すように、車両に取り付けられた
車載機３０では、所定時間（本実施の形態では１分）毎
に以下の割り込み処理が実行され、ステップ４００にお
いて図７に示すような地上側、すなわち総合センタ４０
からの情報を受信する処理が行われる。総合センタ４０
からの情報は、上記で説明したように、課金情報及びＧ
ＰＳ補正情報である。
車載機３０では、所定時間（本実施の形態では１分）毎
に以下の割り込み処理が実行され、ステップ４００にお
いて図７に示すような地上側、すなわち総合センタ４０
からの情報を受信する処理が行われる。総合センタ４０
からの情報は、上記で説明したように、課金情報及びＧ
ＰＳ補正情報である。
【００５３】図７に示すステップ５００では、総合セン
タ４０から送信される情報を受信し、ステップ５０２で
課金情報が含まれているか否かを判断し、課金情報が含
まれている場合にはステップ５０２で肯定されてステッ
プ５０４でメモリ２３０Ａに記憶されている現在使用中
の課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。受
信した課金情報が新しくなかった場合にはステップ５０
４で否定されてリターンする。受信した課金情報が新し
かった場合にはステップ５０４で肯定され、ステップ５
０６でメモリ２３０Ｂに次期課金情報があるか否かを判
断する。次期課金情報がない場合にはステップ５０６で
否定され、ステップ５１０で受信した課金情報をメモリ
２３０Ｂへ記憶してリターンし、次期課金情報がある場
合にはステップ５０６で肯定され、ステップ５０８で受
信した課金情報とメモリ２３０Ｂに記憶されている次期
課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。新し
い情報でなかった場合にはステップ５０８で否定されて
リターンする。新しい情報だった場合にはステップ５１
０で受信した課金情報をメモリ２３０Ｂへ書き換えて記
憶してリターンする。なお、ステップ５０４及びステッ
プ５１０における新しい情報か否かの判断は、課金情報
に含まれるバージョン番号や送信日時に基づいて行う。
なお、課金情報の内容自体を比較して差異があるか否か
で判断してもよい。
タ４０から送信される情報を受信し、ステップ５０２で
課金情報が含まれているか否かを判断し、課金情報が含
まれている場合にはステップ５０２で肯定されてステッ
プ５０４でメモリ２３０Ａに記憶されている現在使用中
の課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。受
信した課金情報が新しくなかった場合にはステップ５０
４で否定されてリターンする。受信した課金情報が新し
かった場合にはステップ５０４で肯定され、ステップ５
０６でメモリ２３０Ｂに次期課金情報があるか否かを判
断する。次期課金情報がない場合にはステップ５０６で
否定され、ステップ５１０で受信した課金情報をメモリ
２３０Ｂへ記憶してリターンし、次期課金情報がある場
合にはステップ５０６で肯定され、ステップ５０８で受
信した課金情報とメモリ２３０Ｂに記憶されている次期
課金情報と比較して新しい情報か否かを判断する。新し
い情報でなかった場合にはステップ５０８で否定されて
リターンする。新しい情報だった場合にはステップ５１
０で受信した課金情報をメモリ２３０Ｂへ書き換えて記
憶してリターンする。なお、ステップ５０４及びステッ
プ５１０における新しい情報か否かの判断は、課金情報
に含まれるバージョン番号や送信日時に基づいて行う。
なお、課金情報の内容自体を比較して差異があるか否か
で判断してもよい。
【００５４】ステップ５０２で否定された場合、すなわ
ち課金情報が含まれていない場合には、ステップ５１２
でメモリ２３０Ｂに次期課金情報があるか否かを判断す
る。次期課金情報がない場合にはステップ５１２で否定
されてリターンし、次期課金情報がある場合にはステッ
プ５１２で肯定され、ステップ５１４で次期課金情報の
発効日時と現在の日時を比較してすでに発効日時を過ぎ
ているか、すなわち、次期課金情報が有効になっている
か否かを判断する。すでに発効日時を過ぎていない場合
にはステップ５１４で否定されてリターンする。すでに
発効日時を過ぎている場合にはステップ５１４で肯定さ
れ、メモリ２３０Ｂに記憶されている次期課金情報をメ
モリ２３０Ａに書き換える。そして、ステップ５１８で
メモリ２３０Ｂに記憶されている次期課金情報を消去す
る。
ち課金情報が含まれていない場合には、ステップ５１２
でメモリ２３０Ｂに次期課金情報があるか否かを判断す
る。次期課金情報がない場合にはステップ５１２で否定
されてリターンし、次期課金情報がある場合にはステッ
プ５１２で肯定され、ステップ５１４で次期課金情報の
発効日時と現在の日時を比較してすでに発効日時を過ぎ
ているか、すなわち、次期課金情報が有効になっている
か否かを判断する。すでに発効日時を過ぎていない場合
にはステップ５１４で否定されてリターンする。すでに
発効日時を過ぎている場合にはステップ５１４で肯定さ
れ、メモリ２３０Ｂに記憶されている次期課金情報をメ
モリ２３０Ａに書き換える。そして、ステップ５１８で
メモリ２３０Ｂに記憶されている次期課金情報を消去す
る。
【００５５】このように、次に発効する課金情報を別の
メモリに記憶させておくことで、発効日時に至ったとき
に即座に課金情報を更新することができる。
メモリに記憶させておくことで、発効日時に至ったとき
に即座に課金情報を更新することができる。
【００５６】上記のようにして情報受信処理が行われる
と、次のステップ４０４においてメモリ２３０の記憶領
域２３０Ａに記憶された課金情報から課金対象エリアＡ
ｒｅａを導出するとともに、受信したＧＰＳ補正情報を
記憶する。
と、次のステップ４０４においてメモリ２３０の記憶領
域２３０Ａに記憶された課金情報から課金対象エリアＡ
ｒｅａを導出するとともに、受信したＧＰＳ補正情報を
記憶する。
【００５７】次のステップ４０６では、ＧＰＳ用衛星２
０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信し、次のステッ
プ４０８において現在の日時（年月日時刻）を読み取っ
て、次のステップ４１０で自己の位置、すなわち車両３
２の現在位置（緯経度Ｐ（ｔ））を求める。なお、この
緯経度Ｐ（ｔ）を求める場合には、前回記憶されたＧＰ
Ｓ補正情報を用いることができる。
０、２２、２４からのＧＰＳ信号を受信し、次のステッ
プ４０８において現在の日時（年月日時刻）を読み取っ
て、次のステップ４１０で自己の位置、すなわち車両３
２の現在位置（緯経度Ｐ（ｔ））を求める。なお、この
緯経度Ｐ（ｔ）を求める場合には、前回記憶されたＧＰ
Ｓ補正情報を用いることができる。
【００５８】次のステップ４１２では、求めた緯経度Ｐ
（ｔ）を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ４１４において緯経度Ｐ（ｔ）が属す
るエリアを決定する。このステップ４１４では、メモリ
２３０の記憶領域２３０Ａから読み取った課金対象エリ
ア情報を用いる。次に、ステップ４１６において、緯経
度Ｐ（ｔ）、その日時ｔ、エリアを車両存在履歴として
記憶する。従って、所定時間毎に車両３２が存在したエ
リアを日時と共に履歴として記憶する。次の表２は、車
両存在履歴の一覧の例を示したものである。
（ｔ）を予め記憶された地図データベースに対応させ
て、次のステップ４１４において緯経度Ｐ（ｔ）が属す
るエリアを決定する。このステップ４１４では、メモリ
２３０の記憶領域２３０Ａから読み取った課金対象エリ
ア情報を用いる。次に、ステップ４１６において、緯経
度Ｐ（ｔ）、その日時ｔ、エリアを車両存在履歴として
記憶する。従って、所定時間毎に車両３２が存在したエ
リアを日時と共に履歴として記憶する。次の表２は、車
両存在履歴の一覧の例を示したものである。
【００５９】
【表２】
なお、上記表中の「課金」欄は、以下で説明する課金処
理がなされたか否かを表す識別子であり、「＊」印が付
与されている場合に課金処理がなされたことを表してい
る。
理がなされたか否かを表す識別子であり、「＊」印が付
与されている場合に課金処理がなされたことを表してい
る。
【００６０】上記のようにして、所定時間毎に車両３２
が存在したエリアを日時と共に履歴として記憶する。
が存在したエリアを日時と共に履歴として記憶する。
【００６１】次に、車載機３０における課金処理を説明
する。課金処理は、所定時間毎に実行される。この所定
時間は、毎時、毎週所定曜日、毎月所定日時刻、予め定
めた年月日時刻等のように予め定めた日時に実行され
る。なお、この課金処理の実行は、総合センタ４０側か
らの指示で行うようにしてもよい。
する。課金処理は、所定時間毎に実行される。この所定
時間は、毎時、毎週所定曜日、毎月所定日時刻、予め定
めた年月日時刻等のように予め定めた日時に実行され
る。なお、この課金処理の実行は、総合センタ４０側か
らの指示で行うようにしてもよい。
【００６２】図８に示すように、ステップ４２０におい
て、上記予め定めた日時または総合センタ４０側からの
指示がなされたか否かを判断することによって、条件が
一致したか否かを判断する。条件が不一致の場合には、
ステップ４２０で否定され、本ルーチンを終了する。
て、上記予め定めた日時または総合センタ４０側からの
指示がなされたか否かを判断することによって、条件が
一致したか否かを判断する。条件が不一致の場合には、
ステップ４２０で否定され、本ルーチンを終了する。
【００６３】一方、条件が一致の場合には、ステップ４
２０で肯定され、ステップ４２２において、履歴情報を
取得する。この履歴情報は、上記図６のステップ４１６
で記憶されている車両存在履歴のリスト（表２）であ
る。次のステップ４２４では、演算式（課金計算式）を
設定する。演算式は、上述の演算条件で定まるものであ
る。この演算条件は、課金額を定める条件（課金演算条
件）をいい、時間帯に応じたエリア進入回数及び走行距
離等がある。この演算条件により、課金計算式が定めら
れる。次の（１）式には、課金計算式をエリアを考慮し
た一般式として示した。
２０で肯定され、ステップ４２２において、履歴情報を
取得する。この履歴情報は、上記図６のステップ４１６
で記憶されている車両存在履歴のリスト（表２）であ
る。次のステップ４２４では、演算式（課金計算式）を
設定する。演算式は、上述の演算条件で定まるものであ
る。この演算条件は、課金額を定める条件（課金演算条
件）をいい、時間帯に応じたエリア進入回数及び走行距
離等がある。この演算条件により、課金計算式が定めら
れる。次の（１）式には、課金計算式をエリアを考慮し
た一般式として示した。
【００６４】
（課金額）＝ｆ(NA ,NB ,NC ,ND ,NE ,N H ,N I ,N J ,t ）
・・・（１）
但し、 NA ,NB ,NC ,ND ,NE ：
：エリアＡ〜Ｅに対する評価（課金演算条件で定まるエ
リア毎の進入回数や走行距離） NH ：混雑度 NI ：車速（平均車速） NJ ：滞在時間 t ：日時 次のステップ４２６では、上記設定した演算式、及び履
歴情報を用いて、料金を演算する。例えば、時間帯に応
じたエリア進入回数及び走行距離で課金額が定まる第１
の課金演算条件の場合、メモリ２３０から読み取ったテ
ーブルにより、各エリアの時間帯に応じた進入回数及び
５００ｍ毎の走行距離の単価が定まるので、メモリ２３
０から読み取ったテーブルの進入回数の単価に進入回数
を乗算し、この乗算した値に５００ｍ毎の走行距離の単
価に走行距離を５００で除算した値を乗算した値を加算
することで課金額を料金演算することができる。料金演
算が終了すると、ステップ４２８へ進み、課金処理がな
される。この課金処理は、ＩＣカード２３２の残高から
上記求めた課金額を減算する処理である。
リア毎の進入回数や走行距離） NH ：混雑度 NI ：車速（平均車速） NJ ：滞在時間 t ：日時 次のステップ４２６では、上記設定した演算式、及び履
歴情報を用いて、料金を演算する。例えば、時間帯に応
じたエリア進入回数及び走行距離で課金額が定まる第１
の課金演算条件の場合、メモリ２３０から読み取ったテ
ーブルにより、各エリアの時間帯に応じた進入回数及び
５００ｍ毎の走行距離の単価が定まるので、メモリ２３
０から読み取ったテーブルの進入回数の単価に進入回数
を乗算し、この乗算した値に５００ｍ毎の走行距離の単
価に走行距離を５００で除算した値を乗算した値を加算
することで課金額を料金演算することができる。料金演
算が終了すると、ステップ４２８へ進み、課金処理がな
される。この課金処理は、ＩＣカード２３２の残高から
上記求めた課金額を減算する処理である。
【００６５】例えば、演算条件がエリア進入回数のみで
あり、履歴情報が図５に示すように始点ＳＴＰから終点
ＥＤＰへ至るときに、経路Ｒｔであり、７時から９時の
間にエリアＡを１．５ｋｍ、エリアＢを１．０ｋｍ、エ
リアＣを３．０ｋｍ走行したとすると、課金額は、以下
のようになる。
あり、履歴情報が図５に示すように始点ＳＴＰから終点
ＥＤＰへ至るときに、経路Ｒｔであり、７時から９時の
間にエリアＡを１．５ｋｍ、エリアＢを１．０ｋｍ、エ
リアＣを３．０ｋｍ走行したとすると、課金額は、以下
のようになる。
【００６６】
Ｒｔの課金額＝60x1+30x(1500/500)+80x1+40x(1000/500)+90x1+50x(3000/500)
＝￥７００
このように、本実施の形態では、総合センタ４０から課
金情報を送信して、この課金情報に基づいて車載機３０
側で課金処理を行うので、種々の環境要因等により交通
状況が変化した場合には課金対象エリアや料金テーブル
を総合センター４０側で容易に変更することができると
ともに、車載機３０側では課金情報を即座に、かつ一斉
に更新することができる。
金情報を送信して、この課金情報に基づいて車載機３０
側で課金処理を行うので、種々の環境要因等により交通
状況が変化した場合には課金対象エリアや料金テーブル
を総合センター４０側で容易に変更することができると
ともに、車載機３０側では課金情報を即座に、かつ一斉
に更新することができる。
【００６７】なお、本実施の形態では、次期課金情報を
記憶するメモリを別に設けて発効日時になったら更新す
るようにしたが、これに限らず、総合センタ４０から送
信された課金情報を無条件に採用するようにしてもよい
し、送信された課金情報の発効日時と現在の日時を比較
して、既に発効日時を過ぎていたら採用するようにして
もよい。
記憶するメモリを別に設けて発効日時になったら更新す
るようにしたが、これに限らず、総合センタ４０から送
信された課金情報を無条件に採用するようにしてもよい
し、送信された課金情報の発効日時と現在の日時を比較
して、既に発効日時を過ぎていたら採用するようにして
もよい。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、記憶手段に記憶された課金情報を、受信
手段により受信された課金情報に基づいて更新手段によ
り更新して課金処理手段により課金処理するので、課金
情報を記録媒体等から読み込んで更新する必要がなく、
容易に課金情報を一斉に更新することができる、という
効果を有する。
発明によれば、記憶手段に記憶された課金情報を、受信
手段により受信された課金情報に基づいて更新手段によ
り更新して課金処理手段により課金処理するので、課金
情報を記録媒体等から読み込んで更新する必要がなく、
容易に課金情報を一斉に更新することができる、という
効果を有する。
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動課金システム
の概念構成を示すブロック図である。
の概念構成を示すブロック図である。
【図２】自動課金システムにおける地上側に設置された
総合センタの概略構成を示すブロック図である。
総合センタの概略構成を示すブロック図である。
【図３】自動課金システムにおける車載機の概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】総合センタにおいて実行される情報送信処理の
流れを示すフローチャートである。
流れを示すフローチャートである。
【図５】課金対象エリアを示すイメージ図である。
【図６】車載機において実行される課金対象エリアの判
定処理の流れを示すフローチャートである。
定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】車載機において実行される情報受信処理の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図８】車載機において実行される課金処理の流れを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
２０ ＧＰＳ用衛星
３０ 車載機
３２ 車両
４０ 総合センタ
４２ ＧＰＳアンテナ
４４ 地上波アンテナ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 青木 康幸
愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ
シン精機株式会社内
(72)発明者 寺田 春彦
愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ
シン精機株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−103988（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−258981（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−257975（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−142175（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07B 15/00
Claims (7)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、少なくとも環境要因により変化する交通状況に基づいて
センタ側が変更しかつ配信する 課金領域データ及び前記
課金領域に応じた課金データの少なくとも一方を含む課
金情報を受信する受信手段と、 前記課金情報を記憶する記憶手段と、 前記受信手段により受信した前記課金情報に基づいて前
記記憶手段に記憶された課金情報を更新する更新手段
と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記課金情報に基づいて前
記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。 - 【請求項２】 前記課金情報は、ＦＭ多重通信によりセ
ンタ側から配信されることを特徴とする請求項１に記載
の移動体用課金処理装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段に記憶した課金情報と前記
受信手段により受信した課金情報とを比較して、前記記
憶手段に記憶した課金情報を更新するか否かを決定する
決定手段を含むことを特徴とする請求項１または請求項
２に記載の移動体用課金処理装置。 - 【請求項４】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、 課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの
少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信手段と、 現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記憶手段
と、 前記受信手段により受信した課金情報及び前記記憶手段
に記憶された課金情報に基づいて前記記憶手段に記憶さ
れた課金情報を更新する更新手段と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報に基づ
いて前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。 - 【請求項５】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、 課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの
少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信手段と、 現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記憶手段
と、 前記受信手段により受信した課金情報と前記現在の課金
情報とを比較し、受信した課金情報が前記現在の課金情
報よりも新しい課金情報の場合、前記次期課金情報が前
記記憶手段に存在するか否かを判断し、前記次期課金情
報が前記記憶手段に存在しない場合には、受信した課金
情報を次期課金情報として前記記憶手段に記憶する更新
手段と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報に基づ
いて前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。 - 【請求項６】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、 課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの
少なくとも一方を含む課金情報を受信する受信手段と、 現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記憶手段
と、 前記受信手段により受信した課金情報と前記現在の課金
情報とを比較し、受信した課金情報が前記現在の課金情
報よりも新しい課金情報の場合、前記次期課金情報が前
記記憶手段に存在するか否かを判断し、前記次期課金情
報が前記記憶手段に存在する場合には、受信した課金情
報と前記次期課金情報とを比較し、受信した課金情報が
次期課金情報よりも新しい課金情報の場合、次期課金情
報を受信した課金情報に更新する更新手段と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報に基づ
いて前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。 - 【請求項７】 移動体の現在位置を検出する検出手段
と、 課金領域データ及び前記課金領域に応じた課金データの
少なくとも一方を含むと共に、発効日時を含む課金情報
を受信する受信手段と、 現在の課金情報及び次期課金情報を記憶する記憶手段
と、 前記次期課金情報が前記記憶手段に存在するか否かを判
断し、前記次期課金情報が前記記憶手段に存在する場合
には、前記次期課金情報の発効日時と現在日時とを比較
し、前記現在日時が前記発効日時を過ぎている場合に
は、前記現在の課金情報を前記次期課金情報に更新する
更新手段と、 前記検出手段により検出された前記移動体の現在位置及
び前記記憶手段に記憶された前記現在の課金情報に基づ
いて前記移動体に対して課金処理する課金処理手段と、 を備えた移動体用課金処理装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28830198A JP3394456B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 移動体用課金処理装置 |
| ES99970491T ES2399827T3 (es) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | Dispositivo para el cargo de tarifas |
| CNB2005101064105A CN100538747C (zh) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | 计费装置 |
| KR10-2001-7004176A KR100423779B1 (ko) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | 과금장치 |
| EP99970491A EP1120749B1 (en) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | Charging device |
| PCT/JP1999/005580 WO2000022579A1 (fr) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | Dispositif de taxation |
| CNB998119415A CN1316436C (zh) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | 计费装置 |
| US09/819,827 US6959282B2 (en) | 1998-10-09 | 2001-03-29 | Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body |
| NO20011648A NO20011648L (no) | 1998-10-09 | 2001-04-02 | Betalingsanordning |
| HK02103754A HK1041960A1 (en) | 1998-10-09 | 2002-05-17 | Charging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28830198A JP3394456B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 移動体用課金処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000113247A JP2000113247A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3394456B2 true JP3394456B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=17728405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28830198A Expired - Fee Related JP3394456B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 移動体用課金処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394456B2 (ja) |
| CN (1) | CN100538747C (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100357976C (zh) * | 2006-11-20 | 2007-12-26 | 黄卫 | 高速公路多路径识别收费*** |
| CN101561940B (zh) * | 2008-04-18 | 2011-12-28 | 刘明豪 | 具有路径识别功能的电子不停车收费*** |
| US20110035336A1 (en) * | 2008-05-01 | 2011-02-10 | Yigang Cai | Rating change for a prepaid session based on movement of a mobile device |
| CN101350110B (zh) * | 2008-09-11 | 2010-06-23 | 交通部公路科学研究所 | 卫星定位不停车计算通行费的方法 |
| US9009070B2 (en) * | 2011-04-06 | 2015-04-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mobile expense capture and reporting |
| JP2013101013A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | 位置標定装置、車載器、位置標定方法、位置標定プログラム、運転支援方法、運転支援プログラム、道路課金方法、道路課金プログラム、位置標定システム、運転支援システムおよび道路課金システム |
| TWI609354B (zh) * | 2014-06-04 | 2017-12-21 | 張凱傑 | 計程車的脈波輸入輸出系統及其方法 |
| DE102015118598A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Cleverciti Systems Gmbh | Verfahren zur erfassung von geparkten fahrzeugen und zur abrechnung von parkgebühren |
| CN206353332U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-07-25 | ***股份有限公司 | 停车计时管理装置 |
| CN112562101B (zh) * | 2018-04-16 | 2022-05-31 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车场停车收费管理方法、服务器及存储介质 |
| JP7004068B2 (ja) * | 2018-05-07 | 2022-01-21 | 日本電気株式会社 | 料金制御システム、料金制御装置、料金制御方法、及びプログラム |
| CN109061697A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 西北农林科技大学 | 一种基于rtk基站的校准设备 |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP28830198A patent/JP3394456B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-08 CN CNB2005101064105A patent/CN100538747C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1770206A (zh) | 2006-05-10 |
| CN100538747C (zh) | 2009-09-09 |
| JP2000113247A (ja) | 2000-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6473688B2 (en) | Traffic information transmitting system, traffic information collecting and distributing system and traffic information collecting and distributing method | |
| EP1132842A2 (en) | Accounting system and method in data communication network | |
| JP2001268000A (ja) | 自動料金収受システムに使用される移動体無線通信装置 | |
| KR20020012136A (ko) | 지도 정보 등 배신 시스템, 지도 정보 등 공급 장치,이동체용 네비게이션 장치 및 네비게이션 프로그램을기록한 기록 매체 | |
| JP3394456B2 (ja) | 移動体用課金処理装置 | |
| JPWO2002029730A1 (ja) | 車両用徴収料金分配システム | |
| JP3783773B2 (ja) | 地図表示システム、地図表示装置及び情報センタ | |
| JP2008033402A (ja) | Ｅｔｃ利用履歴照会装置 | |
| JP2002049942A (ja) | 料金徴収システム | |
| JP2002048579A (ja) | 通信型ナビゲーションシステム | |
| JP3434217B2 (ja) | 移動体用課金領域表示装置 | |
| JP4311220B2 (ja) | Ｄｓｒｃ情報提供システムおよびｄｓｒｃ情報提供方法 | |
| JP3352036B2 (ja) | 移動体用課金処理装置 | |
| JP3009593B2 (ja) | 道路課金システム | |
| JP3365296B2 (ja) | 対車両用課金処理装置 | |
| JP3076986B2 (ja) | 自動料金収受システムの利用可否判断装置 | |
| JP3396617B2 (ja) | 対車両用課金処理装置及び課金処理システム | |
| JP3883623B2 (ja) | ナビステーション | |
| JP2002208093A (ja) | 車両端末、情報管理センタ、走行車両データの収集管理システム、走行車両データの収集管理方法、走行車両データの収集管理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
| JP3446555B2 (ja) | 経路探索装置および経路探索方法 | |
| EP1625547A2 (en) | Congestion charge payment device | |
| JP3352054B2 (ja) | 移動体用課金処理装置 | |
| JP2001147120A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP3899707B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2000172977A (ja) | 交通情報収集・配信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080131 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120131 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130131 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130131 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140131 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |