JP2004338199A

JP2004338199A - 画像処理装置、画像記録装置および濃度補正方法

Info

Publication number: JP2004338199A
Application number: JP2003136800A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Naito; 雄一内藤; Kazumasa Matsumoto; 和正松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2004-12-02

Abstract

【課題】透過被記録媒体と反射被記録媒体、両方の被記録媒体に対する濃度キャリブレーションを可能にする。
【解決手段】透過濃度を検出する手段によって被記録材検知を行い、検知結果に応じて、被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出手段を選択し、選択された検出手段によって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行う。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置および濃度補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上にドットパタ−ンからなる画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サ−マル式、レ−ザ−ビ−ム式等に分けることができる。
【０００３】
そのうちのインクジェット式（インクジェット記録装置）は、簡単な機器構成で、記録ヘッドの吐出口からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて記録するように構成されている。
【０００４】
近年、数多くの記録装置が使用されるようになり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このような要求に応える記録装置として、前記インクジェット記録装置は、比較的小型の記録装置に用いられ、近年、急速に普及している。
【０００５】
インクジェット記録装置では、記録速度向上等のために、複数のインク吐出口を集積配列した記録ヘッドを用いるもの、また、カラー対応として、前記記録ヘッドを複数備えたものが多く用いられている。
【０００６】
また、高解像度、高画像品質の要求から、これらのインクジェット記録装置で画像情報の階調を忠実に再現する方法として、ディザ法、誤差拡散法などの中間調処理法が用いられている。
【０００７】
これらの階調の再現方法は、記録装置の解像度が充分に高い（１０００ドット／インチ程度以上）場合、優れた階調記録が可能である。しかし、記録装置の解像度が低い（３６０から７２０ドット／インチ程度）場合、ハイライト部における記録ドットが目立ち、画素の不連続性から画像のざらつき感が生じ易い。
【０００８】
そこで、さらに階調数を増やすために、記録ドット自体を多値化する方法が行われている。
【０００９】
例えば、記録ヘッドに印加する電圧またはパルス幅等を制御することにより、被記録材に付着する記録ドットの径を変調して階調を得る方法が知られている。しかし、この方法は、環境依存性が高く、記録ドットの径が安定しないといった点や、記録可能な最小記録ドットの大きさに限界があり、安定して階調を再現することが難しい。
【００１０】
ドットサイズは一定のまま、マトリックス内でのドットの密度を変える密度変調法があるが、階調数を上げるためにはかなりの面積を必要とするため解像度が悪くなる。
【００１１】
そこで、インクジェット記録装置を用いて、階調特性を改善し高密度でかつ高階調の画像を得る方法としては、複数の液滴を被記録材上の実質的同一箇所に着弾させて１つのドットを形成し、着弾させる液滴の個数を変えることによって階調を表現する、すなわちインクの加成性を利用したマルチドロップレット方式や、濃度の異なる複数のインクを用いて、同系色について少なくとも２種類の濃度の異なる記録ドットにより階調を再現する記録方式、また、前記二つを組み合わせた方式等が提案され実用化されている。
【００１２】
しかしながら、記録ヘッドの各吐出口は、部品公差、製造上のバラツキ、あるいは時間の経過による変化などによって、吐出量や吐出速度といった吐出特性が変化することがある。この吐出特性の変化が著しくなると、濃度変化が生じ、形成される画像の画質が著しく劣化する場合がある。
【００１３】
また、インクがなくなりインクカートリッジを交換すると、インクの製造ばらつきにより印字濃度が変動してしまう場合がある。
【００１４】
これに対し、このような濃度変化を検出し、これに基づいて濃度補正（キャリブレーション）を行う記録装置や記録システムが提供されている。この場合に濃度変化を検出する方法としては、スキャナ等の入力機器を用いる方法が提案されている。
【００１５】
スキャナ等の入力機器を用いる方法として、例えば、特開２００１−１５８１３４号公報には、図８に示すようにプリンタ３０１で被記録材３０２に複数の濃度のテストパッチを記録し、その被記録材３０２に目標濃度となる参照パッチが記録された媒体３０４を貼付し、参照パッチとテストパッチを同時にスキャナ３０３で読み取り、その読み取り濃度値と参照パッチパターンの目標濃度値とのずれをＰＣ３００で検出し、そのずれ量に基づいて画像データの濃度値を補正する方法が開示されている。
【００１６】
また、スキャナ等の入力機器を用いない方法として、特開平１０−１８６７４４号公報には、２つの光センサで被記録材の地の濃度と画像の濃度を同時に測定して、地の濃度を基準として濃度のキャリブレーションを行う方法が開示されている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の濃度補正方法では次のような問題がある。
【００１８】
スキャナ等の入力機器を用いる方法では、ユーザが入力機器を用意していることが前提となる。しかしながら、このような入力機器は比較的高価であり、全てのユーザが入力機器を有しているとは限らない。
【００１９】
とくに一般に市販されているスキャナは反射メディアを対象としていて、透過メディアをスキャンするには特別な機器が必要となっている。
【００２０】
また、たとえ所有していたとしても、各ユーザが全て同一機種を所有しているとは限らず、多種多様な入力機器で読み込まれた読み取り値を基に濃度変化を検出し、その検出値に応じた補正処理を行うことは比較的困難であると考えられる。
【００２１】
さらにスキャナ等の入力機器を用いない方法でも、反射メディアを対象にしており、透過メディアの濃度検出には対応していない。
【００２２】
本発明は、上記問題を鑑み、スキャナ等の高価な読み取り機器を用いずに、反射メディアおよび透過メディアの濃度変化を検出し、その検出値に応じて濃度補正を行うことが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置において、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出手段と、前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出手段と、前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知手段と、前記第１の検出手段と第２の検出手段とから検出手段を選択する選択手段と、前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字手段と、画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、前記被記録材検知手段の検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出手段を選択し、選択された検出手段によって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする画像処理装置によって達成される。
【００２４】
また、本発明の目的は、同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置において、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出手段と、前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出手段と、前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知手段と、前記第１の検出手段と第２の検出手段とから検出手段を選択する選択手段と、前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字手段と、画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、前記被記録材検知手段の検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出手段を選択し、選択された検出手段によって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする画像記録装置によって達成される。
【００２５】
さらに、本発明の目的は、同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置を用いた濃度補正方法において、前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出ステップと、前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出ステップと、前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知ステップと、前記第１の検出ステップと第２の検出ステップとから検出ステップを選択する選択ステップと、前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字ステップと、画像データの補正処理を行う補正ステップとを備え、前記被記録材検知ステップの検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出ステップを選択し、選択された検出ステップによって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする濃度補正方法によって達成される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（実施例）
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２７】
また、本実施例では、説明を簡単にするため、加成性のあるインク／フィルム系を使用して透過画像を記録する場合の例を挙げる。
【００２８】
［加成性について］
まず、加成性のあるインク／フィルム系とは、透過画像を記録する際に使用するフィルムに、インクジェットで記録する場合、同一画素にインクを複数回重ね打ちすると、透過濃度が加算されていくことをいう。
【００２９】
加成性の成り立つ一例を挙げる。
【００３０】
記録シートとして、キヤノンのＢＪトランスペアレンシィフィルムＣＦ−３０１上に、染料系のＣ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の２％溶液をＢＪプリンタを用いて一様印字すると０．８Ｄの透過濃度を持つ画像となり、また同様に、Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック１９の１％溶液を一様印字すると０．４Ｄの透過濃度を持つ画像となる。この２種類の濃度のインクを重ね合わせて印字すると１．２Ｄの透過濃度を得ることができる。このインク／フィルム系では０から２．５Ｄの範囲で加成性がほぼ成り立つことが実験で確かめられている。
【００３１】
このような、加成性の成り立つインク／フィルム系においては、濃度の異なる複数のインクを同一画素に重ね打ちすることにより、表現できる階調数を著しく増大することができる。
【００３２】
［インクの濃度について］
次に、インクジェットヘッドのインク濃度について説明する。
【００３３】
まず、４種類のインクを用いて画像形成する場合を考える。
【００３４】
インクがあふれることなく一画素に４回の吐出まで重ね打ちでき、かつ、加成性が成り立つ場合には、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の濃度の比を１：２：４：８として、各インクの吐出の組み合わせを変えて階調数を最大とすることができる。
【００３５】
インクの濃度比を前述のように１：２：４：８としてあるために、これらの各インクの吐出の有無の組み合わせで０から１５までの画像データを濃度飛びなく表現することができる。
【００３６】
つまり、このように、インクの濃度がｎ種類あり、記録シートがｎ回の重ね打ちのインク量を吸収できる場合、最大の階調数を表現するための各インクの濃度比は、
Ｄ１：Ｄ２：．．．：Ｄｉ：．．．：Ｄｎ＝１：２：．．．：２^ｉ−１：．．．：２^ｎ−１
であり、そのときの最大階調数Ｄｓは、
Ｄｓ＝（１＋２＋．．．＋２^ｉ−１＋．．．＋２^ｎ−１）＋１＝２^ｎ
と表されることがわかる。
【００３７】
言い換えれば、ｎ種類の濃度のインクを持つ場合、濃度比が、１：２：．．．：２^ｉ−１：．．．：２^ｎ−１で表されるインクを組み合わせることにより、１画素あたりの階調数を最大の２^ｎにすることができる。
【００３８】
［プリンタ部について］
次に、図２を参照して、本実施例のインクジェット記録装置の構造について説明する。
【００３９】
キャリッジ１４上には、複数のインクジェットヘッド２１−１〜２１−４がある。それぞれのインクジェットヘッド２１にはインクを吐出する吐出口列があり、各インクジェットヘッド２１の吐出口列は所定の間隔を置いて設置してある。各インクジェットヘッド２１−１〜２１−４の対応ノズル列へのインクはインクカートリッジ２２から供給されており、２２−１〜２２−４はインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を供給するインクカートリッジである。
【００４０】
インクジェットヘッド２１への制御信号などはフレキシブルケーブル２３を介して送られる。プラスチック薄板等からなる被記録材５０は不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ２５に挟じされ、搬送モータ１３の駆動に伴い矢印方向に送られる。３５は印字が行われた被記録材５０の光学的な透過濃度および反射濃度を検出する光センサであり、図６のように発光素子３６と受光素子３７によって構成され、光学的に透過濃度を検出する本発明における第１の検出手段と、発光素子３８と受光素子３９によって構成され、光学的に反射濃度を検出する本発明における第２の検出手段からなる。発光素子３６と受光素子３７は対向するように配置され、発光素子３６と受光素子３７の間を被記録材が搬送される。発光素子３８と受光素子３９は図中の被記録材に垂直な線に対して線対称となる位置に配置され、発光素子３８から被記録材に発せられた光が被記録材で反射し、反射光を受光素子３９が検出する。発光素子３６、３８としては安価な半導体レーザーやＬＥＤなどが使用でき、受光素子３７、３９としてはフォトダイオードやフォトトランジスタなどが使用できる。
【００４１】
ガイドシャフト２７、およびリニアエンコーダ２８によりキャリッジ１４が案内支持されている。キャリッジ１４は駆動ベルト２９を介してキャリッジモータ１２の駆動により前述ガイドシャフト２７に沿って往復運動させられる。
【００４２】
前述のインクジェットヘッド２１のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ２８の読み取りタイミングに伴い、前記発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、インクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の順に記録シート上にインク液滴を飛翔、付着することで画像を形成することができる。
【００４３】
記録領域外に設定されたキャリッジ１４のホームポジションには、キャップ部３１を持つ回復ユニット３２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ１４をホームポジションに移動させてキャップ部３１の各キャップ３１−１から３１−４により対応するインクジェットヘッド２１のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００４４】
また、上記キャップ部３１のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。３３はインク受けで、各インクジェットヘッド２１−１から２１−４が印字直前にインク受け３３上部を通過する時に、インク受け３３にめがけ予備吐出を行う。またキャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッド２１のインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００４５】
［ヘッドについて］
インクジェットヘッド内部の詳細な構成については、特開平７−１２５２６２に示されているので、ここでの説明は省略する。
【００４６】
図３を参照してインク吐出口列の構成および画像構成例について説明する。図３はインクジェットヘッドのインク吐出例を被記録材側から見た図である。インクジェットヘッドにおいて、４０−１から４０−４はそれぞれインクＤ１からＤ４を吐出する吐出口列であり、各ヘッドの吐出口列は１インチあたり６００ドット（６００ｄｐｉ）ピッチで２５６個の吐出口を持っている。
【００４７】
本実施例では、印字装置のインクジェットヘッドがノズル列からインクを吐出する周波数が１０ｋＨｚの場合について説明する。べた印字の場合、毎秒１００００発のインク滴が、インクジェットヘッドのノズル列から、６００ｄｐｉのピッチで吐出される。その時のキャリッジ８の走査速度は約４２３．３ｍｍ／ｓｅｃで、約０．７秒でＡ３用紙の短辺を走査する。
【００４８】
［画像処理部について］
図４は本実施例の画像処理部を示すブロック図である。
【００４９】
図４において、１は画像入力部で、記録しようとする画像の画像データ（各画素にたいする濃度データ（ＣＶ値））が通信手段から入力される。２は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するＣＰＵである。
【００５０】
４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本画像処理方法および装置および記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本実施例の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記憶媒体４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いる事ができる。
【００５１】
記憶媒体４において４ａはガンマ変換処理で参照するためのガンマ補正変換テーブルで、画像生成装置依存のガンマカーブを、プリンタで記録した場合に所望のガンマカーブになるよう変換するものである。４ｂはインク分配テーブルであり、所望の濃度に対するインクの組み合わせが記録されている。４ｃは濃度キャリブレーション時に使用されるプロファイルであり、各種印字パターンとそれぞれの印字パターンの印字位置、濃度測定位置が記録されて、ＣＰＵ３はこのプロファイルに従ってキャリブレーションを実行する。４ｄは各種プログラムを格納しているプログラム群を示している。
【００５２】
５は記憶媒体４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。
【００５３】
６は入力画像を格納するイメージメモリである。
【００５４】
７は入力画像を元に、インクジェットで多階調を実現するための吐出パターンを作成する画像処理部、８は２値化された画像データを格納するビットプレーンメモリである。
【００５５】
９は記録時に画像処理部で作成された吐出パターンに基づいてドット画像を形成するプリンタであり、図２に示した記録部を含んでいる。１０は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００５６】
次に、図５を用いて画像処理部の動作を説明する。
【００５７】
尚、以下に述べるプロセスは、ハード（画像処理ボード）で実行するように構成することもできるし、ソフトで実行するように構成することもできる。ソフトで実行する場合には、画像処理部３は存在せず、制御プログラム群の中に画像処理プログラムを格納し、ＣＰＵ３の制御により、このプログラムが実行されることで以下のプロセスが実行される。
【００５８】
操作者が操作部２から所望の画像の記録を指示すると、データ読み込み２００は、画像入力部１を介してデータを読み込み、イメージメモリ６に格納する。ガンマ補正処理２０１はこのデータから画像データを取り出し、各画素ごとのＣＶ値を、ガンマ補正変換テーブル２０２を用いて濃度を表す信号ＣＤ値に変換し、イメージメモリ６に格納する。前段処理２０３は、イメージメモリ６の画像に対し、拡大補間処理、画像回転、フォーマッティングなどの処理を行う。注目画素選択２０４は、メモリ領域内のこれから処理をしようとする一画素を選択し、濃度データＣＤ値を得る。中間調処理２０５は、インク分配テーブル１０６を参照して、各画素の濃度データＣＤ値に対して重ね打ちするインクの組み合わせデータを得、各濃度のインクの吐出、不吐出の２値信号を決定し、更にこれを所定の規則により、各ヘッドの吐出、不吐出の２値信号を決定して、各ヘッド毎の吐出パターン２０７を生成する。本実施例では３００ｄｐｉの画素の濃度データＣＤ値に対して、６００ｄｐｉの記録ドットで上記の４種類のインクを重ね合わせて組み合わせることにより、６０階調を得る中間調処理が行われる。
【００５９】
［キャリブレーションについて］
次に、図１、２、４および６を用いて本実施例における濃度キャリブレーションのフローを説明する。
【００６０】
まず、操作者が被記録材をプリンタ部に挿入する（１０１）。
【００６１】
操作者が操作部２から濃度キャリブレーションを指示すると、キャリブレーションが開始される（１０２）。まず、濃度の基準値を決めるために光センサ３５の初期化を行う（１０３）。光センサ３５の初期化は発光素子３６および３８を消灯した状態での受光素子３７および３９の出力を検出し、検出されたそれぞれの値を透過光量“０”および反射光量“０”として、濃度測定時の基準値とする。次に、不図示の被記録材挿入検出センサで被記録材を検出すると、ＣＰＵ３はプリンタ部に挿入された被記録材５０がたとえばフィルムなど透過被記録材であるか、紙などの反射被記録材であるかどうかを検知するために、被記録材を所定量搬送する（１０４）。ＣＰＵ３は搬送量から被記録材５０が発光素子３６と受光素子３７間に達したことを検知すると、発光素子３７を点灯し、受光素子３７で検出した受光量から基準値に基づいて濃度を測定する（１０５）。一般的にフィルムなどの透過被記録材に比べ紙などの反射被記録材の透過濃度は高く、フィルムなどが透過濃度Ｄ＝０．２以下であるのに対し、Ｄ＝０．５以上になる。これに基づいて、ＣＰＵ３は検出された透過濃度から挿入された被記録材５０が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかどうかを検知する（１０６）。ステップ１０５で被記録材５０が透過被記録材と判定された場合は、ステップ１０７へ進み、所定の位置に透過被記録材用のテストパターンＰ１の印字を行う。
【００６２】
ここで印字されるテストパターンＰｎはそれぞれ所定の濃度が予想される所定のインクの組み合わせで印字が行われる。
【００６３】
つぎに、印字されたテストパターンＰ１の透過濃度を測定するために、テストパターンＰ１が光センサ３５の発光素子３６と受光素子３７間に位置するように、被記録材５０を所定量搬送させる（１０８）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ３は搬送量から被記録材５０が発光素子３６と受光素子３７間に達したことを検知すると、再び発光素子３７を点灯し、受光素子３７で検出した受光量から基準値に基づいてテストパターンＰ１の透過濃度Ｄｔ１を測定し、ＲＡＭ５に保存する（１０９）。ステップ１１０で印字したテストパターンがキャリブレーションプロファイルとして記憶されている最終パターンであるかどうかの判定を行う。最終パターンでないと判定された場合はステップ１０６に戻り、テストパターンＰｎの印字および透過濃度Ｄｔｎの測定を繰り返す。一方、ステップ１１０でステップ１０７からステップ１１０をｎ回繰り返し、キャリブレーションプロファイルとして記憶されている最終パターンと判定された場合は、被記録材をプリンタ部より排紙し（１１５）、ＲＡＭ５に保存された印字パターンの透過濃度Ｄｐｎとそれぞれのテストパターンを印字したときのインクの組み合わせから予想される透過濃度との差を計算し、それぞれの濃度に対するインク振り分けテーブルの補正が行われ（１１６）、濃度キャリブレーションを終了する（１１７）。この１１１におけるインク振り分けテーブルの補正では、透過濃度の測定によって得られた予想される重ね打ち透過濃度からの差に応じて、所望の濃度を得るためのインクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６の組み合わせデータが変更される。濃度キャリブレーションが実施された以降の印字に関しては、この補正されたインク振り分けテーブルを使用して、吐出パターンが作成され、印字が行われる。
【００６５】
ステップ１０５で被記録材５０が反射被記録材と判定された場合は、ステップ１１１へ進み、所定の位置に反射被記録材用のテストパターンＰ１の印字を行う。ここで印字されるテストパターンＰｎはそれぞれ所定の濃度が予想される所定のインクの組み合わせで印字が行われる。
【００６６】
つぎに、印字されたテストパターンＰ１の反射濃度を測定するために、テストパターンＰ１が光センサ３８の発光素子３９と受光素子３７間に位置するように、被記録材５０を所定量搬送させる（１１２）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ３は搬送量から被記録材５０が発光素子３８と受光素子３９間に達したことを検知すると、発光素子３８を点灯し、受光素子３９で検出した受光量から基準値に基づいてテストパターンＰ１の反射濃度Ｄｒ１を測定し、ＲＡＭ５に保存する（１１３）。１１４で印字したテストパターンがキャリブレーションプロファイルとして記憶されている最終パターンであるかどうかの判定を行う。最終パターンでないと判定された場合はステップ１１１に戻り、テストパターンＰｎの印字および透過濃度Ｄｒｎの測定を繰り返す。一方、ステップ１１４でステップ１１１からステップ１１４をｎ回繰り返し、キャリブレーションプロファイルとして記憶されている最終パターンと判定された場合は、被記録材をプリンタ部より排紙し（１１５）、ＲＡＭ５に保存された印字パターンの透過濃度Ｄｐｎとそれぞれのテストパターンを印字したときのインクの組み合わせから予想される透過濃度との差を計算し、それぞれの濃度に対するインク振り分けテーブルの補正が行われ（１１６）、濃度キャリブレーションを終了する（１１７）。
【００６８】
上記実施例では図６のように発光素子３６と受光素子３７の組み合わせで透過濃度を測定し、発光素子３８と受光素子３９の組み合わせで反射濃度を測定するような構成としたが、これに限定されるものではなく、発光素子３６、３８と受光素子３７を図７に示すような配置とし、発光素子３６と受光素子３７の組み合わせで透過濃度を測定し、発光素子３８と受光素子３７の組み合わせで反射濃度を測定するようにしてもよい。
【００６９】
これにより、受光素子３９が不要になり、装置全体のコストを下げることができ、また、反射濃度と透過濃度を測定する位置が一致するので、ステップ１０８およびステップ１１２の搬送量を等しくさせることができ、処理を簡略化することも可能である。
【００７０】
さらに、上記実施例では被記録媒体が透明被記録媒体の場合は透明被記録媒体用のテストパターンを、被記録媒体が反射被記録媒体の場合は反射被記録媒体用のテストパターンを印字するようにしたがこれに限定されるものではなく、同じテストパターンを印字するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、上記実施例では濃度の測定を各テストパターンにつき１回行うようにしたが、これに限定されるものではなく複数回測定して、所定の統計処理を用いてそれぞれの濃度を算出するようにしてもよい。これにより、さらに精度のよい測定が可能になる。
【００７２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７３】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７５】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７６】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７７】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図１のフローに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００７８】
【発明の効果】
以上、説明してきたように、本発明によれば、被記録材が透過被記録材であるか反射被記録材であるかを判定することにより、濃度検出手段を切り替えるようにしたので、透過被記録材および反射被記録材、両方の被記録材に対して濃度キャリブレーションを行うことができる。
【００７９】
また、透過濃度を検出する検出手段によって、被記録材が透過被記録材であるか反射被記録材であるかを判定するようにしたので、装置全体のコストアップすることなく透過被記録材および反射被記録材、両方の濃度キャリブレーションを行うことができる。
【００８０】
さらに発光素子にくらべ価格の高い受光素子を透過濃度検出手段と反射濃度検出手段で共通に使用する構成にしたので、さらに装置全体のコストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録装置におけるキャリブレーション動作を説明するフローチャートである。
【図２】第１の実施例におけるプリント機構の要部構成を示す図である。
【図３】第１の実施例におけるインクジェットヘッドのインク吐出口列の配置を示す図である。
【図４】第１の実施例における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施例における画像処理部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】第１の実施例における光センサ３５の構成を示す図である。
【図７】他の実施例における光センサ３５の構成を示す図である。
【図８】従来の濃度キャリブレーションシステムを示す図である。
【符号の説明】
１画像入力部
２操作部
３ＣＰＵ
４記憶媒体
５ＲＡＭ
６イメージメモリ
７画像処理部
８ビットプレーンメモリ
９プリンタ部
１０バスライン
１２キャリッジモータ
１３搬送モータ
１４キャリッジ
２１インクジェットヘッド
２２インクカートリッジ
２３フレキシブルケーブル
２７ガイドシャフト
２８リニアエンコーダ
２９駆動ベルト
３１キャップ部
３２回復ユニット
３３インク受け
３５光センサ
３６，３８発光素子
３７，３９受光素子
５０，３０２被記録材

Claims

同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像処理装置において、
前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出手段と、
前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出手段と、
前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知手段と、
前記第１の検出工程と第２の検出工程とから検出手段を選択する選択手段と、
前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字手段と、
画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、
前記被記録材検知手段の検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出手段を選択し、選択された検出手段によって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
前記被記録材検知手段は、前記第１の検出手段が前記被記録材の未印字領域で検出した透過濃度に応じて透過被記録材であるか、反射被記録材であるかどうかを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第１の検出手段および第２の検出手段は第１の発光部、第２の発光部および受光部からなる光センサであり、第１の発光部と前記受光部が前記被記録材の透過濃度を検出する第１の検出手段であり、第２の発光部と前記受光部とが前記被記録材の反射濃度を検出する第２の検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第１および第２の検出手段は１つのパターンの濃度に対して、パターン内の複数の位置で濃度を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記補正手段が前記検出手段の検出結果に応じて、インク組み合わせ参照テーブルを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置において、
前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出手段と、
前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出手段と、
前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知手段と、
前記第１の検出手段と第２の検出手段とから検出手段を選択する選択手段と、
前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字手段と、
画像データの補正処理を行う補正手段とを備え、
前記被記録材検知手段の検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出手段を選択し、選択された検出手段によって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする画像記録装置。
前記被記録材検知手段は、前記第１の検出手段が前記被記録材の未印字領域で検出した透過濃度に応じて透過被記録材であるか、反射被記録材であるかどうかを検知することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
前記第１の検出手段および第２の検出手段は第１の発光部、第２の発光部および受光部からなる光センサであり、第１の発光部と前記受光部が前記被記録材の透過濃度を検出する第１の検出手段であり、第２の発光部と前記受光部とが前記被記録材の反射濃度を検出する第２の検出手段であることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
前記第１および第２の検出手段は１つのパターンの濃度に対して、パターン内の複数の位置で濃度を測定することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
前記補正手段が前記検出手段の検出結果に応じて、インク組み合わせ参照テーブルを補正することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
同系色について互いに濃度の異なるインクを吐出する複数の記録素子列を配置した記録ヘッドを用いて、前記記録ヘッドと被記録材を相対的に主走査及び副走査方向に移動させながら、被記録材上に中間調を含む画像の記録を行うための画像記録装置を用いた濃度補正方法において、
前記被記録材の透過濃度を光学的に検出する第１の検出ステップと、
前記被記録材の反射濃度を光学的に検出する第２の検出ステップと、
前記被記録材が透過被記録材であるか、反射被記録材であるかを検知する被記録材検知ステップと、
前記第１の検出ステップと第２の検出ステップとから検出ステップを選択する選択ステップと、
前記被記録材に所定のパターンの印字を行う印字ステップと、
画像データの補正処理を行う補正ステップとを備え、
前記被記録材検知ステップの検知結果に応じて、前記被記録材に印字された所定のパターンの濃度を検出する際の検出ステップを選択し、選択された検出ステップによって検出された濃度値に応じて、画像データの補正処理を行うことを特徴とする濃度補正方法。
前記被記録材検知ステップは、前記第１の検出ステップが前記被記録材の未印字領域で検出した透過濃度に応じて透過被記録材であるか、反射被記録材であるかどうかを検知することを特徴とする請求項１１に記載の濃度補正方法。
前記第１および第２の検出ステップは１つのパターンの濃度に対して、パターン内の複数の位置で濃度を測定することを特徴とする請求項１１に記載の濃度補正方法。
前記補正ステップが前記検出ステップの検出結果に応じて、インク組み合わせ参照テーブルを補正することを特徴とする請求項１１に記載の濃度補正方法。
請求項１１、１２、１３、１４に記載のプログラムを格納した記億媒体。