JP2004330290A

JP2004330290A - 加工機のワーク給排装置

Info

Publication number: JP2004330290A
Application number: JP2003133293A
Authority: JP
Inventors: Kenta Tanaka; 研太田中
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2004-11-25

Abstract

【課題】加工中に加工テーブル面を中継することなく、合紙の持ち替え格納を可能として、ハンドリング時間を削減し、タクトを削減する。
【解決手段】緩衝材を挟んでローダ１０側に重ね置きされたワーク８Ａを、位置決めテーブル１２上で位置決めして、加工テーブル３２上に供給すると共に、加工終了後のワークを、再び緩衝材を挟んでアンローダ４０側に重ね置きするための加工機のワーク給排装置において、ローダ１０側からアンローダ４０側まで移動可能な水平モータ軸７０を設け、加工中に加工テーブル３２で中継することなく、緩衝材をローダ１０側からアンローダ４０側に運べるようにする。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合紙等の緩衝材を挟んで供給用のローダ側に重ね置きされたワークを、位置決めテーブル上で位置決めして、加工テーブル上に供給すると共に、加工終了後のワークを、再び緩衝材を挟んで排出用のアンローダ側に重ね置きするための加工機のワーク給排装置に係り、特に、レーザビームによりプリント基板に穴をあけるレーザ基板穴あけ加工機に用いるのに好適な、加工中に加工テーブル面を中継することなく、合紙の持ち替え格納が可能であり、ハンドリング時間を削減して、タクトを削減することが可能な加工機のワーク給排装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レーザ基板穴あけ加工機のような加工機においては、図１に一例を示す如く、基板加工時や搬送時の汚染や傷を防止するべく、合紙等の緩衝材を挟んで供給用のローダ１０側に重ね置きされた供給ワーク８Ａを、位置決めテーブル１２上で位置決めして、加工機本体３０の加工テーブル３２上に供給すると共に、加工終了後のワークを、再び合紙を挟んで排出用のアンローダ４０側に排出ワーク８Ｂとして重ね置きするようにされている。図において、１４は、重ね置きされた供給ワーク８Ａの最上面の高さが一定となるように供給用テーブル１６を上下動するためのモータ１８が設けられた、例えば台車方式によりローダ１０から引出し可能とされた供給用ストッカ、２０は、該供給用ストッカ１４の供給用テーフル１６上に置かれたワーク８Ａを、エアシリンダ２２により上下動される吸着装置２４により吸着して、加工機本体３０まで搬送するための供給側移動モータ軸、３４は、前記加工テーブル３２をＸＹ方向に移動するためのＸＹステージ、５０は、前記加工テーブル３２上で加工が終了したワークを、エアシリンダ５２により上下動される吸着装置５４により吸着して、アンローダ４０まで搬送するための排出側移動モータ軸、６４は、排出用テーブル６６上に重ね置きされる排出ワーク８Ｂの最上面の高さが一定となるよう排出用テーブル６６の位置を上下動するためのモータ６８が設けられた、例えば台車方式によりアンローダ４０から引き出し可能とされた排出用ストッカである。
【０００３】
又、ワーク給排装置の他の例として、図２に示す如く、図１のエアシリンダ２２、５２の代わりに上下モータ軸２３、５３を設けて、ストッカ１４、６４側のモータ１８、６８を省略し、テーブル１６、６６を固定としたものもある。この場合、ストッカ１４、６４は、台車式、固定式のどちらでも良い。
【０００４】
このような加工機において、ワーク表面への傷の防止のため、ワークとワークの間に合紙等の緩衝材を入れる場合、ローダ１０側で供給ワーク８Ａ内に入れた緩衝材は、アンローダ４０側でも排出ワーク８Ｂ間に入れる。そのため、加工機はワークと合紙を交互にローダ１０からアンローダ４０に運ぶ必要がある。
【０００５】
そこで従来は、図３に示す如く、ＸＹステージ３４上での加工が終了（ステップ１００）した後、アンローダ４０側の吸着装置５４により加工済みワークを取出し（ステップ１０２）、排出用ストッカ６４に格納する（ステップ１０４）一方、ローダ１０側の吸着装置２４により合紙を加工テーブル３２上に供給し（ステップ１０６）、加工テーブル３２上で合紙を持ち替えて（ステップ１０８）、アンローダ４０側の吸着装置５４により、排出用ストッカ６４上へ格納していた（ステップ１１０）。一方、ステップ１０６で合紙が取り除かれた供給ワーク８Ａを供給用ストッカ１４から取出して（ステップ１１２）、加工テーブル３２に供給し（ステップ１１４）、加工テーブル３２上で加工する（ステップ１１６）一方、供給用ストッカ１４から合紙を取り出す（ステップ１１８）ようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
加工のタクトは、図３に示したように、ハンドリング時間と加工時間からなるが、従来は、加工テーブル３２上で合紙を中継していたため、ハンドリング時間が長くかかり、タクトが長いという問題点を有していた。
【０００７】
又、図１、図２のいずれにおいても、モータ軸が４軸（図１では１８、２０、５０、６８、図２では２０、２３、５０、５３）必要であり、コストが高い。更に、位置決めテーブル１２がＸＹステージ３４と並んで配置されているため、機械の専有面積が大きい。又、水平移動用のモータ軸２０、５０が別体とされ、それぞれローダ１０、アンローダ４０の筐体に固定されていたため、両者の軸合せが大変であるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、加工中に加工テーブル面を中継することなく、緩衝材の持ち替え格納を可能として、ハンドリング時間を削減し、タクトを削減することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、緩衝材を挟んでローダ側に重ね置きされたワークを、位置決めテーブル上で位置決めして、加工テーブル上に供給すると共に、加工終了後のワークを、再び緩衝材を挟んでアンローダ側に重ね置きするための加工機のワーク給排装置において、ローダ側からアンローダ側まで移動可能な水平モータ軸を設け、加工中に加工テーブルで中継することなく、緩衝材をローダ側からアンローダ側に運べるようにして、前記課題を解決したものである。
【００１０】
又、前記水平モータ軸に、上下モータ軸を介して、一対の上下エアシリンダを設けたものである。
【００１１】
又、前記位置決めテーブルと加工テーブルを上下にずらし、一部重ねて配置することにより、専有面積を小さくできるようにしたものである。
【００１２】
又、前記位置決めテーブルを上下動可能として、機械全体の高さの増加を最小限に押えつつ、供給ワーク重ね高さを増すことができるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
本発明の第１実施形態は、図２に示した従来例と同様のワーク給排装置において、図４に示す如く、供給側移動モータ軸と排出側移動モータ軸を一本化して、ローダ１０からアンローダ４０側まで移動可能な水平モータ軸７０を設けると共に、該水平モータ軸７０上を移動自在な上下モータ軸７２に、一対の上下エアシリンダ７４、７６を介して吸着装置２４、５４を設け、更に、位置決めテーブル１２と加工テーブル３２を上下にずらし、一部重ねて斜めに配置したものである。
【００１５】
本実施形態における動作を図５に示す。本実施形態においては、ステップ２００でＸＹステージ３４における加工が終了した後、ステップ２０２で、図６に示す如く、吸着装置５４により加工済みワークを加工テーブル３４から取出し、ステップ２０４で、図７に示す如く、吸着装置２４により次のワークを加工テーブル３４に供給する。そしてステップ２０６で加工機による加工を行なう。
【００１６】
一方、これと並行して、ステップ２０８で、図８に示す如く、吸着装置５４に保持した加工済みワークを排出用ストッカ６４へ格納し、ステップ２１０で、図９に示す如く、吸着装置２４により合紙を供給用ストッカ１４より取出し、ステップ２１２で、図１０及び図１１に示す如く、吸着装置２４に保持した合紙を位置決めテーブル１２上で吸着装置５４に持ち替え、ステップ２１４で、図８と同様にして、合紙を排出用ストッカ６４へ格納し、ステップ２１６で、図９と同様にして、吸着装置２４により供給用ストッカ１４から次のワークを取り出す。
【００１７】
本実施形態によれば、ローダ１０とアンローダ４０の水平移動軸を一体としたので、加工中に加工テーブル３２を中継することなく、合紙の持ち替え格納が可能となり、ハンドリング時間を削減して、タクトを削減することが可能となる。又、モータ軸が７０と７２の２軸でよく、モータ軸数が少ないため、機械構造と制御装置が簡単で安価である。更に、位置決めテーブル１２と加工テーブル３２を上下にずらし、一部重ねて斜めに配置しているため、機械サイズを小さくでき、設置面積が小さく、工場の場所をとらない。又、水平モータ軸７０を加工機本体３０に固定できるため、据付再組立時に加工機本体３０とローダ１０やアンローダ４０の移動軸の芯出し調整が不要であり、据付時間も短縮できる。
【００１８】
なお、前記実施形態においては、位置決めテーブル１２が固定されていたが、この場合、図１２に示す如く、吸着装置２４が供給ワークの最後の１枚を吸着する際に、吸着装置５４が位置決めテーブル１２と干渉してはいけないので、この条件により、上下エアシリンダ７６、７４のストロークＬが決定する。
【００１９】
又、合紙の持ち替え機能を付加した場合は、図１３に示す如く、吸着装置５４が位置決めテーブル１２上で合紙を吸着する際に、吸着装置２４が供給ワークの最上部の１枚と干渉してはいけないので、この条件により、供給ワーク重ね高さＭ１が決定する。なお、合紙の持ち替えを行わない場合は、図１３のような工程は存在しない。
【００２０】
これに対して、図１４に示す第２実施形態のように、位置決めテーブル１２に上下動機構８０を付加することにより、上下エアシリンダ７６、７４のストロークを伸ばすことなく、供給ワーク重ね高さをＭ２に増すことができる。この時、エアシリンダのストロークが伸びないため、加工機の高さの増加も最小限にすることができる。
【００２１】
なお、前記実施形態においては、本発明が、レーザ基板穴あけ加工機に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、機械式ドリルを用いた穴あけ加工機や、穴あけ加工以外の加工を行なう一般の加工機にも同様に適用できることは明らかである。又、緩衝材の種類も合紙に限定されない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、加工中に加工テーブル面を中継することなく、緩衝材の持ち替え格納が可能となり、ハンドリング時間を削減して、タクトを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ基板穴あけ加工機のワーク給排装置の一例の構成を示す正面図
【図２】同じく他の例の構成を示す正面図
【図３】従来例の動作を示す流れ図
【図４】本発明の第１実施形態の構成を示す正面図
【図５】第１実施形態の動作を示す流れ図
【図６】同じく加工済みワークを加工テーブルから取り出している状態を示す正面図
【図７】同じく次のワークを加工テーブルに供給している状態を示す正面図
【図８】同じく加工済みワークを格納している状態を示す正面図
【図９】同じく合紙を取り出している状態を示す正面図
【図１０】同じく合紙を持ち替えている初めの状態を示す正面図
【図１１】同じく合紙を持ち替えている次の状態を示す正面図
【図１２】同じく上下エアシリンダのストロークを示す正面図
【図１３】同じく合紙を持ち替えている時の供給ワーク重ね高さを示す正面図
【図１４】本発明の第２実施形態の構成を示す正面図
【符号の説明】
８Ａ…供給ワーク
８Ｂ…排出ワーク
１０…ローダ
１２…位置決めテーブル
１４、６４…ストッカ
１６、６６…テーブル
２４、５４…吸着装置
３０…加工機本体
３２…加工テーブル
３４…ＸＹステージ
４０…アンローダ
７０…水平モータ軸
７２…上下モータ軸
７４、７６…上下エアシリンダ
８０…上下動機構

Claims

緩衝材を挟んでローダ側に重ね置きされたワークを、位置決めテーブル上で位置決めして、加工テーブル上に供給すると共に、加工終了後のワークを、再び緩衝材を挟んでアンローダ側に重ね置きするための加工機のワーク給排装置において、
ローダ側からアンローダ側まで移動可能な水平モータ軸を設け、
加工中に加工テーブルで中継することなく、緩衝材をローダ側からアンローダ側に運べるようにしたことを特徴とする加工機のワーク給排装置。
前記水平モータ軸に、上下モータ軸を介して、一対の上下エアシリンダを設けたことを特徴とする請求項１に記載の加工機のワーク給排装置。
前記位置決めテーブルと加工テーブルを上下にずらし、一部重ねて配置したことを特徴とする請求項１に記載の加工機のワーク給排装置。
前記位置決めテーブルが上下動可能とされていることを特徴とする請求項１又は３に記載の加工機のワーク給排装置。