JP5082498B2

JP5082498B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP5082498B2
Application number: JP2007047102A
Authority: JP
Inventors: 祐二下村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008208938A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要があるとともに、ディスク２，３やパワーローラ１１を回転可能に軸支する軸受（以下、パワーローラ軸受とも言う）等に対しても十分な潤滑を行なう必要がある。そこで、例えば、特許文献１では、パワーローラ軸受における変位軸２３に対してメッシュフィルタを装着し、使用条件の厳しいスラスト玉軸受２４の直前でコンタミ（異物）を除去することにより、軸受の潤滑を良好に行なおうとしている。

特開２００４−３２４８７７号公報（図１０）

しかしながら、特許文献１に開示されるような構造では、フィルタが変位軸２３に装着されるため、強度・剛性の観点から、フィルタ装着のための大きな空間を確保することが難しく、小さなフィルタしか装着することができない。そのため、フィルタが早期に目詰まりを起こす虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ軸受へ供給される潤滑油中の異物を除去するためのフィルタの目詰まりを軽減できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成り、前記トラニオンには、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっているトロイダル型無段変速機において、前記外輪は、前記スラスト軸受の外輪部を成す外輪本体部と、この外輪本体部から略垂直に延びて前記パワーローラを回転可能に支持する軸部とから構成され、前記外輪には、前記スラスト軸受へ潤滑油を供給するための油路の一部を形成する凹部が設けられ、この凹部内には潤滑油中の異物を除去するためのフィルタが装着されていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、パワーローラに接線力が作用したときに、外輪の外周面とトラニオンの案内面部とが当接して、案内面部上をパワーローラが転がることにより、入力側ディスクから出力側ディスクへと押し付け力が伝達される構成となっており、外輪の軸部が強度、剛性、機能上寄与しない部分となるので、外輪に凹部を設けることにより、とりわけ軸部に凹部を設けることにより、強度、剛性、機能上支障を来たすことなく凹部を大きく確保することができ、したがってサイズの大きいフィルタを凹部に装着することができる。その結果、フィルタの目詰まりを軽減することができるとともに、凹部を設けた分だけ外輪の重量を軽くすることもでき、装置全体を軽量化することができる。

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記凹部は、前記外輪本体部から前記軸部にわたって軸方向に延びていることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、凹部が前記外輪本体部から前記軸部にわたって軸方向に延びているので、凹部の内容積を最大限に大きく確保することができ、フィルタの目詰まりを更に軽減することができるとともに、装置全体の軽量化を促進することができる。

本発明によれば、パワーローラを支持する軸部を有する外輪に凹部を設け、この凹部にオイルフィルタを装着するようにしているので、オイルフィルタの目詰まりを軽減できるとともに、装置全体の軽量化を図ることもできる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、スラスト軸受に対して潤滑油を供給する潤滑油供給構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１および図２は本発明の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態においては、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を円滑に揺動且つ転がり案内できるような構造が採用されている。より具体的には、外輪２８は、スラスト玉軸受２４の外輪を形成する概略円板状の外輪本体部２８ａと、この外輪本体部２８ａの内側面の中心から垂直に延び、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２８ｂとから成っている（前述した従来構造の外輪２８と変位軸２３とがいわば一体となった構造を成している）。外輪本体部２８ａは、パワーローラ１１の回転中心軸すなわち軸部２８ｂの回転中心軸と同心の外周面１１０を有している。外輪本体部２８ａの外周面１１０にはクラウニングが施されている。

外輪２８は、トラニオン１５の内側の凹状のポケット部Ｐ内に収容されており、トラニオン１５には、この外輪本体部２８ａの外周面１１０に対向する位置に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部１２０，１２０が形成されている。より詳しく説明すると、一対の案内面部１２０，１２０は、パワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に沿って延びている。各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の内側面から内側に向かってほぼ四角板状に少し突出している突出部のほぼ四角形の平面からなる先端面（前面）により形成されている。各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０において、パワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交捩れ方向のほぼ中央部に形成されている。各案内面部１２０は、高周波焼入れなどにより硬度が高められ、また研削加工により面粗度が高められている。これらの案内面部１２０，１２０の間の距離は、外輪本体部２８ａの外径寸法よりも僅かに大きく設定されている。

また、案内面部１２０，１２０および外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、摩擦係数低減処理が施されている。摩擦係数低減処理としては、例えば、案内面部１２０，１２０および外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）あるいは二硫化モリブデン（ＭｏＳ_２）などの皮膜を形成する。

また、トラニオン１５と外輪本体部２８ａとの間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向（パワーローラ１１の小端面側から大端面側に向かう方向）の荷重を支承するスラスト転がり軸受１３０が介挿されている。
また、軸部２８ｂとパワーローラ１１との間には、ラジアル転がり軸受１４０が介挿されている。

したがって、上記構成では、パワーローラ１１に対してラジアル方向（トラニオン１５の枢軸１４に沿う方向；図中ｙ方向）の接線力が作用すると、パワーローラ１１が枢軸１４，１４の一方側（図中ｙ方向）に変位し、これに伴い外輪本体部２８ａの外周面１１０がトラニオン１５の案内面部１２０，１２０の一方に押し付けられる。そして、外輪本体部２８ａはこの案内面部１２０上を転がることができる。すなわち、外輪本体部２８ａしたがってパワーローラ１１は、トラニオン１５に対してパワーローラ１１の回転中心軸と直交捩れ方向（図中ｘ方向）に移動することができる。

また、本実施形態において、トラニオン１５には、ポケットＰに達する（外輪２８に対向する）部位へと潤滑油を供給するための油供給路２００が形成されている。この油供給路２００は、駆動シリンダ３１内に通じる駆動ロッド２９から延びている。また、外輪２８には、この油供給路２００と連通する油路２０２が形成されている。この油路２０２は、油供給路２００の端部と対向する外輪本体部２８ａの端面から軸部２８ｂの端面に向かって軸方向に延びており、その一部（本実施形態では、軸部２８ｂの端部付近を除く油路２０２の殆どの部分）が径方向に大きく広がった幅広な凹部空間Ｓとして形成されている。そして、この凹部空間Ｓには潤滑油中の異物を除去するためのフィルタ２１０が装着されている。

このような構成では、図２に示すように、油供給路２００から供給される潤滑油は、矢印で示すように、外輪２８の凹部空間Ｓに装着された大きなフィルタ２１０により異物が除去された後、油路２０２の軸部端部から軸部２８ｂとパワーローラ１１の小端面側との間の隙間を介してラジアル転がり軸受１４０へと流れ、ここからスラスト玉軸受２４へと供給される。

以上説明したように、本実施形態においては、パワーローラ１１に接線力が作用したときに、外輪２８の外周面とトラニオン１５の案内面部１２０とが当接して、案内面部１２０上をパワーローラ１１が転がることにより、入力側ディスクから出力側ディスクへと押し付け力が伝達される構成となっており、外輪２８の軸部２８ｂが強度、剛性、機能上寄与しない部分となるため、外輪２８に凹部Ｓを設けることにより、とりわけ軸部２８ｂに凹部を設けることにより、強度、剛性、機能上支障を来たすことなく凹部Ｓを大きく確保することができ、したがって、サイズの大きいフィルタ２１０を凹部Ｓに装着することができる。その結果、フィルタ２１０の目詰まりを軽減することができるとともに、凹部Ｓを設けた分だけ外輪２８の重量を軽くすることもでき、装置全体を軽量化することができる。

また、本実施形態では、凹部Ｓが外輪本体部２８ａから軸部２８ｂにわたって軸方向に延びているため、凹部Ｓの内容積を最大限に大きく確保することができ、フィルタ２１０の目詰まりを更に軽減することができるとともに、装置全体の軽量化を促進することができる。

また、本実施形態では、トラニオン１５に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部１２０，１２０が設けられており、パワーローラ１１にラジアル方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部１２０，１２０の一方に外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０が当接し、該案内面部１２０上を外輪本体部２８ａが転がることにより、ディスク２，３の回転中心軸に沿って外輪２８したがってパワーローラ１１がスライドするので、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、外輪２８とともにパワーローラ１１をトラニオン１５に対して小さい摩擦抵抗で円滑に転がり案内することができ、よって入力側ディスク２から出力側ディスク３へ押し付け力を円滑に伝えることができる。また、トラニオン１５に一対の案内面部１２０，１２０を設けるだけでこのような作用効果を実現できるので、構造が簡単であり、また、精度の高い多数の加工を施さなくても済むため（パワーローラを支持する軸部をオフセットさせなくて済むため）、加工性が良好であり、且つ安価である。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。図１の構成における潤滑油の供給経路を示す断面図である。従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トラニオン
２４スラスト玉軸受
２８外輪
２８ａ外輪本体部
２８ｂ軸部
１２０案内面部
２０２油路
２１０フィルタ
Ｓ凹部空間（凹部）

Claims

それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成り、前記トラニオンには、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっているトロイダル型無段変速機において、
前記外輪は、前記スラスト軸受の外輪部を成す外輪本体部と、この外輪本体部から略垂直に延びて前記パワーローラを回転可能に支持する軸部とから構成され、前記外輪には、前記スラスト軸受へ潤滑油を供給するための油路の一部を形成する凹部が設けられ、この凹部内には潤滑油中の異物を除去するためのフィルタが装着されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
前記凹部は、前記外輪本体部から前記軸部にわたって軸方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。