JP2004316824A - Hst hydraulic control mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力調整部材の操作によって可変出力を得るHSTの前記出力調整部材用油圧制御機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
斜板等の出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるHSTは、従来から車輌の走行系伝動機構等の種々の伝動機構に広く利用されている。
前記HSTの出力調整部材は、機械式リンク機構や油圧制御機構等の種々の操作機構を介して連動連係される操作部材(例えば、レバーやフットペダル等)によってコントロールされる。
【0003】
図3に、油圧制御機構を介して出力調整部材をコントロールするタイプの従来のHST600の油圧回路図を示す(特許文献1参照)。
図3に示すように、出力調整部材油圧制御機構500は、出力調整部材510に連動連係された復動式ピストン520に圧油を作用させる第1油室520a及び第2油室520bと、該第1油室520a及び第2油室520bへの圧油給排を制御するサーボ弁530とを備えている。
斯かる油圧制御機構500は、機械式リンク機構に比して、省スペース化や外部との抵触防止化等の種々の利点があるが、その一方で、下記不都合を有している。
【0004】
即ち、前記油圧制御機構500は、前記操作部材の操作方向及び操作量に基づいて、前記サーボ弁530を制御するように構成されている。
詳しくは、前記サーボ弁530は、第1油室520aに圧油を供給し且つ第2油室520bをドレインさせる第1位置530(I)と、第1油室520aをドレインさせ且つ第2油室520bに圧油を供給する第2位置530(II)と、第1油室520a及び第2油室520bを閉塞させる中立位置530(N)とをとり得るようになっている。
そして、斯かるサーボ弁530は、前記操作部材の操作方向に応じた第1位置530(I)又は第2位置530(II)に該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置へ戻るようになっている。
【0005】
斯かる構成の油圧制御機構500においては、前記操作部材を何れかの方向へ操作した状態で、駆動源540を停止させると、該操作部材の操作方向に応じた第1油室520a又は第2油室520bに圧油が閉塞されたままの状態となる。従って、駆動源540の停止後に、該駆動源540を再起動させる場合に、操作部材の操作位置と、出力調整部材の傾転位置との整合性がとれず、意に反した車輌の急発進等を招く恐れがある。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−193830号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、HSTの出力調整部材を操作する為の油圧制御機構であって、駆動源を一旦停止させてから再起動させる際に、意に反したHST出力を防止し得る構造簡単な油圧制御機構の提供を、一の目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるHSTに適用される油圧制御機構であって、前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第1油室及び第2油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第1方向及び第2方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、前記第1油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第2油室をドレインさせる第1位置と、前記第1油室をドレインさせ且つ前記第2油室を圧油供給源に流体接続させる第2位置と、前記第1油室及び第2油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、前記第1油室及び第2油室をバイパスさせるバイパス油路と、前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第1油室及び第2油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第1油室及び第2油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、前記開閉弁は、前記HSTの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されているHST油圧制御機構を提供する。
【0009】
一形態においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【0010】
他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材と、前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をOFFさせるように構成される。
【0011】
さらに他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【0012】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図1は本実施の形態に係る油圧制御機構1Aが適用されたHST100Aの油圧回路図である。
【0013】
図1に示すように、前記HST100Aは、駆動源200に作動的に連結された入力軸(図示せず)を有する油圧ポンプ110と、出力軸(図示せず)を有する油圧モータ120と、前記油圧ポンプ110及び油圧モータ120間を流体接続する第1油路130a及び第2油路130bと、該第1油路130a及び第2油路130bをバイパスするバイパス油路140と、基端部が圧油供給源(本実施の形態においては、駆動源に作動連結されたチャージポンプ210)に接続され且つ先端部が前記バイパス油路140に接続されたチャージ油路150と、前記チャージ油路150及び前記第1油路130aの間に位置するように前記バイパス油路140に介挿された第1チェックリリーフ弁160aと、前記チャージ油路150及び前記第2油路130bの間に位置するように前記パイパス油路140に介挿された第2チェックリリーフ弁160bとを備えている。
【0014】
前記油圧ポンプ110及び油圧モータ120の少なくとも一方(本実施の形態においては油圧ポンプ110)は、斜板等の出力調整部材111の操作により吸引/吐出量が変化する可変容積型とされている。
【0015】
前記HST100Aは、さらに、前記出力調整部材111を操作する油圧制御機構1Aを備えている。
該油圧制御機構1Aは、運転席の近傍等に配設された操作部材(例えば、レバーやフットペダル)の操作方向及び操作量に応じて、前記出力調整部材111を傾転させるように構成されている。
【0016】
詳しくは、該油圧制御機構1Aは、前記出力調整部材111に連動連係された復動式サーボピストン10と、前記復動式サーボピストン10を中立位置へ向けて付勢する戻しバネ20と、前記復動式サーボピストン10と圧油供給源210及びドレイン回路220との間に介挿されたサーボ弁30とを備えている。
【0017】
前記復動式サーボピストン10は、第1油室10a及び第2油室10bへ供給される圧油によって前記出力調整部材111をそれぞれ第1方向及び第2方向へ傾転させ得るように構成されている。
詳しくは、該サーボピストン10は、前記第1油室10a及び第2油室10bを液密に画するようにシリンダ11内に摺動自在に収容されている。
即ち、該サーボピストン10は、前記第1油室10a及び第2油室10bの一方に供給される圧油の油圧に応じた量だけ対応する方向へ移動し、これにより、前記出力調整部材111を対応する方向へ且つ対応する量だけ傾転させるようになっている。
【0018】
前記戻しバネ20は、前記第1油室10a及び第2油室10b間に実質的な圧力差がない場合には、前記サーボピストン10を中立位置に位置させるようになっている。
本実施の形態においては、前記戻しバネ20は、前記第1油室10a内に配設された第1戻しバネ20aと、前記第2油室10b内に配設された第2戻しバネ20bとを備えている。
【0019】
前記サーボ弁30は、前記第1油室10aを圧油供給源210に流体接続させ且つ前記第2油室10bをドレインさせる第1位置30(I)と、前記第1油室10aをドレインさせ且つ前記第2油室10bを圧油供給源210に流体接続させる第2位置30(II)と、前記第1油室10a及び第2油室10bをそれぞれ閉塞させる中立位置30(N)とをとり得るように構成されている。
【0020】
該サーボ弁30は、前記操作部材の操作方向に応じた第1位置又30(I)は第2位置30(II)に、該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置に戻るようになっている。
即ち、前記操作部材を車輌前進方向最大位置まで操作する場合を想定すると、前記サーボ弁30は第1位置30(I)又は第2位置30(II)のうち車輌前進方向に対応した位置へ移動する。そして、該サーボ弁30は、前記復動式ピストン10が車輌前進方向に対応した方向へ最大量移動するまで、前記車輌前進方向に対応した位置に保持され(若しくは、前記車輌前進方向に対応した位置と中立位置とを交互にとり)、その後、中立位置30(N)に戻される。
【0021】
さらに、前記油圧制御機構1Aは、前記第1油室10a及び第2油室10bをバイパスさせるバイパス油路40と、前記バイパス油路40に介挿された開閉弁50とを備えている。
【0022】
本実施の形態においては、図1に示すように、前記第1油室10a及び第2油室10bは、それぞれ、第1給排油路15a及び第2給排油路15bを介して、前記サーボ弁30の二次側ポートに接続されている。
そして、前記バイパス油路40は、前記第1給排油路15a及び第2給排油路15bを連通するように構成されている。
【0023】
前記開閉弁50は、前記第1油室10a及び第2油室10bをドレインさせるドレイン位置50(D)と、前記バイパス油路40を遮断して前記第1油室10a及び第2油室10bをそれぞれ閉塞させる遮断位置50(S)とをとり得るようになっている。
該開閉弁50は、さらに、前記HST100Aの駆動源200が停止されると自動的に前記ドレイン位置50(D)に位置するように構成されている。
【0024】
本実施の形態においては、前記開閉弁50は、付勢部材60によって、常時、前記ドレイン位置50(D)へ向けて付勢されており、前記駆動源200の駆動中においては該付勢部材60の付勢力に抗して前記遮断位置50(S)に保持されるようになっている。
【0025】
具体的には、前記油圧制御機構1Aは、前記開閉弁50をドレイン位置50(D)へ向けて常時付勢する前記付勢部材60と、該付勢部材60の付勢力に抗して前記開閉弁50を遮断位置50(S)に位置させる電磁力発生部材70とを備えている。
【0026】
本実施の形態においては、該油圧制御機構1Aは、さらに、前記駆動源200の作動/停止を検出するセンサ80と、該センサ80からの駆動源停止信号に基づき前記電磁力発生部材70をOFFさせるコントローラ85とを備えている。
【0027】
斯かる構成の油圧制御機構1Aにおいては、以下の効果を得ることができる。即ち、前記操作部材を車輌前進方向又は車輌後進方向の何れかの方向へ操作したままの状態で駆動源200を停止したとしても、該駆動源200の停止に応じて前記開閉弁50が自動的にドレイン位置50(D)に位置する。
言い換えると、駆動源200を停止させる際の前記操作部材の操作位置に拘わらず、駆動源200が停止されると、前記第1油室10a及び第2油室10bは共にドレインされ、これにより、前記復動式ピストン10は前記戻しバネ20の作用によって中立位置に戻される。そして、前記復動式ピストン10の斯かる動作によって前記出力調整部材111は中立位置に復帰する。
【0028】
このように、前記油圧制御機構1Aを備えたHST100Aにおいては、駆動源200の停止によって自動的に前記出力調整部材111が中立位置に戻される。
従って、駆動源200の再起動時に、HST1が操作部材に対応しない回転駆動力を出力することがなく、意に反した車輌の急発進等を有効に防ぐことができる。
【0029】
なお、本実施の形態においては、前記センサ80からの信号によって前記電磁力発生部材70を停止させるように構成したが、これに代えて、該電磁力発生部材70の起動力を前記駆動源200から得るように構成することも可能である。即ち、前記電磁力発生部材70を前記駆動源200からの動力によって作動させるように構成することにより、該駆動源200の停止時には前記電磁力発生部材70は自動的にOFFとなる。
従って、前記開閉弁50は前記付勢部材60の付勢力によってドレイン位置50(D)に位置する。
【0030】
実施の形態2.
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図2は、本実施の形態に係る油圧制御機構1Bが適用されたHST100Bの油圧回路図である。
なお、図中、前記実施の形態1におけると同一又は相当部材は同一符号を付して、その説明を省略する。
【0031】
図2に示すように、本実施の形態に係る油圧制御機構1Bは、駆動源200の作動中において前記開閉部材50を前記付勢部材60に抗して遮断位置50(S)に位置させる為の手段が変更されている点を除き、前記実施の形態1と実質的に同一である。
【0032】
即ち、該油圧制御機構1Bは、前記駆動源200によって駆動される圧油供給源210からの圧油を利用して、前記開閉弁50を前記付勢部材60に抗して遮断位置50(S)に位置させるように構成されている。
斯かる構成においては、前記駆動源200が停止されると、前記圧油供給源210からの圧油供給も停止される。従って、前記開閉弁50は前記付勢部材60の付勢力によってドレイン位置50(D)に移動される。
【0033】
斯かる構成の油圧制御機構1Bにおいても、前記実施の形態1におけると同様の効果を得ることができる。
【0034】
【発明の効果】
本発明に係る油圧制御機構によれば、駆動源を停止させた際に、HSTの出力調整部材を自動的に中立位置へ復帰させることができる。従って、駆動源再起動時において、車輌の急発進等の意に反したHST出力の発生を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたHSTの油圧回路図である。
【図2】図2は、本発明の他の実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたHSTの油圧回路図である。
【図3】図3は、従来のHSTの油圧回路図である。
【符号の説明】
1A,1B 油圧制御機構
10 復動式ピストン
10a 第1油室
10b 第2油室
20a,20b 戻しバネ
30 サーボ弁
40 バイパス油路
50 開閉弁
60 付勢部材
100A,100B HST
111 出力調整部材
160,180 チェックリリーフ弁[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control mechanism for the output adjustment member of the HST that obtains a variable output by operating an output adjustment member.
[0002]
[Prior art]
The HST, in which a bidirectional variable output can be obtained by controlling the tilt direction and tilt amount of an output adjusting member such as a swash plate, has been widely used in various transmission mechanisms such as a vehicle transmission system transmission mechanism. I have.
The output adjustment member of the HST is controlled by an operation member (for example, a lever, a foot pedal, or the like) that is linked and linked through various operation mechanisms such as a mechanical link mechanism and a hydraulic control mechanism.
[0003]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of a
As shown in FIG. 3, the output adjustment member
Such a
[0004]
That is, the
More specifically, the
The
[0005]
In the
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-193830 A
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described conventional technology, and is a hydraulic control mechanism for operating an output adjustment member of an HST. When the drive source is temporarily stopped and then restarted, it is contrary to intention. An object is to provide a hydraulic control mechanism having a simple structure capable of preventing HST output.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control mechanism applied to an HST in which a bidirectional variable output is obtained by controlling a tilt direction and a tilt amount of an output adjusting member. A return-type servo piston operatively linked to an adjustment member, wherein the output adjustment member is tilted in a first direction and a second direction by pressure oil supplied to a first oil chamber and a second oil chamber, respectively. A movable servo piston, a return spring for biasing the return servo piston toward a neutral position, and a first spring for fluidly connecting the first oil chamber to a pressure oil supply source and draining the second oil chamber. Position, a second position where the first oil chamber is drained and the second oil chamber is fluidly connected to a pressure oil supply, and a neutral position where the first oil chamber and the second oil chamber are closed. A servo valve for obtaining the first oil chamber and the second oil A bypass oil passage that bypasses the first oil chamber and a drain position that drains the first oil chamber and the second oil chamber; An on-off valve that can take a shut-off position for closing each of the first oil chamber and the second oil chamber, wherein the on-off valve is automatically located at the drain position when the drive source of the HST is stopped. A configured HST hydraulic control mechanism is provided.
[0009]
In one embodiment, the apparatus further comprises an urging member that urges the on-off valve toward the drain position, and the on-off valve uses power from the drive source when the drive source is operating. It is configured to be located at the blocking position against the urging force of the urging member.
[0010]
In another aspect, an urging member that urges the on-off valve toward the drain position and an electromagnetic force generating member that positions the on-off valve at the shutoff position against the urging force of the urging member are provided. The electromagnetic force generating member is configured to be turned off based on a signal from a sensor that detects the stop of driving of the driving source.
[0011]
In still another aspect, the apparatus further comprises an urging member for urging the on-off valve toward the drain position, wherein the pressure oil supply source is driven by the drive source, and the on-off valve is provided by the drive source. In operation, the pressure oil from the pressure oil supply source is configured to be positioned at the blocking position against the urging force of the urging member.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic control mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an
[0013]
As shown in FIG. 1, the HST 100A includes a
[0014]
At least one of the
[0015]
The HST 100A further includes a
The
[0016]
More specifically, the
[0017]
The return-
More specifically, the
That is, the
[0018]
The return spring 20 is configured to position the
In the present embodiment, the return spring 20 includes a first return spring 20a disposed in the first oil chamber 10a, and a
[0019]
The
[0020]
The
That is, assuming that the operating member is operated to the maximum position in the vehicle forward direction, the
[0021]
Further, the
[0022]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b are respectively connected to a first oil supply / discharge passage 15a and a second oil supply /
The
[0023]
The on-off
The on-off
[0024]
In the present embodiment, the on-off
[0025]
Specifically, the
[0026]
In the present embodiment, the
[0027]
In the
In other words, regardless of the operating position of the operating member when stopping the
[0028]
As described above, in the
Therefore, when the driving
[0029]
In the present embodiment, the electromagnetic
Therefore, the on-off
[0030]
Embodiment 2 FIG.
Hereinafter, another preferred embodiment of the hydraulic control mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of HST 100B to which
In the drawings, the same or corresponding members as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0031]
As shown in FIG. 2, the
[0032]
That is, the
In such a configuration, when the
[0033]
With the
[0034]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the hydraulic control mechanism which concerns on this invention, when a drive source is stopped, the output adjustment member of HST can be automatically returned to a neutral position. Therefore, when the drive source is restarted, it is possible to effectively prevent the generation of the HST output contrary to the intention such as sudden start of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an HST to which a hydraulic control mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an HST to which a hydraulic control mechanism according to another embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional HST.
[Explanation of symbols]
1A, 1B
111 Output adjustment member 160, 180 Check relief valve
Claims (4)
前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第1油室及び第2油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第1方向及び第2方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、
前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、
前記第1油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第2油室をドレインさせる第1位置と、前記第1油室をドレインさせ且つ前記第2油室を圧油供給源に流体接続させる第2位置と、前記第1油室及び第2油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、
前記第1油室及び第2油室をバイパスさせるバイパス油路と、
前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第1油室及び第2油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第1油室及び第2油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、
前記開閉弁は、前記HSTの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されていることを特徴とするHST油圧制御機構。A hydraulic control mechanism applied to an HST in which a bidirectional variable output is obtained by controlling a tilt direction and a tilt amount of an output adjusting member,
A backward-acting servo piston operatively linked to the output adjustment member, wherein the output adjustment member is tilted in a first direction and a second direction by pressure oil supplied to a first oil chamber and a second oil chamber, respectively. A reversing servo piston
A return spring that biases the return-type servo piston toward a neutral position;
A first position for fluidly connecting the first oil chamber to a pressure oil supply and draining the second oil chamber; and a fluid connection for draining the first oil chamber and the second oil chamber to a pressure oil supply. A servo valve that can take a second position to be closed, and a neutral position to close the first oil chamber and the second oil chamber, respectively.
A bypass oil passage for bypassing the first oil chamber and the second oil chamber;
An on-off valve interposed in the bypass oil passage, wherein a drain position for draining the first oil chamber and the second oil chamber, and the first oil chamber and the second oil chamber are cut off the bypass oil passage. An open / close valve that can take a shut-off position to close each.
The HST hydraulic control mechanism, wherein the on-off valve is configured to be automatically positioned at the drain position when the drive source of the HST is stopped.
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項1に記載のHST油圧制御機構。Further comprising an urging member for urging the on-off valve toward the drain position,
The said opening / closing valve is located at the said shut-off position against the urging | biasing force of the said urging | biasing member using the motive power from this driving source at the time of the operation of the said drive source. 2. The HST hydraulic control mechanism according to 1.
前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、
前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をOFFさせることを特徴とする請求項1に記載のHST油圧制御機構。An urging member for urging the on-off valve toward the drain position;
An electromagnetic force generating member that positions the on-off valve at the shutoff position against the urging force of the urging member, further comprising:
The HST hydraulic pressure control mechanism according to claim 1, wherein the electromagnetic force generating member is turned off based on a signal from a sensor that detects the stop of driving of the drive source.
前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項1に記載のHST油圧制御機構。Further comprising an urging member for urging the on-off valve toward the drain position,
The pressure oil supply source is driven by the drive source,
The on-off valve is located at the shut-off position when the drive source is activated, against the urging force of the urging member by pressure oil from the pressure oil supply source. 2. The HST hydraulic control mechanism according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 2003-04-17 JP JP2003113342A patent/JP2004316824A/en active Pending
Cited By (3)
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KR101091486B1 (en) | 2008-04-04 | 2011-12-07 | 현대자동차주식회사 | Hydraulic control system for automatic transmission |
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CN109807929B (en) * | 2017-11-21 | 2021-09-17 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Active cam type lubricating self-cleaning mechanism |
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