JP2004316824A

JP2004316824A - Hst hydraulic control mechanism

Info

Publication number: JP2004316824A
Application number: JP2003113342A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Yasuda; 紀史安田; Shingo Araki; 進吾荒木
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control mechanism of simple structure capable of preventing unintentional HST output when a drive source is re-started after being stopped temporarily. <P>SOLUTION: This HST hydraulic control mechanism comprises a double-acting servo piston rollingly tilting an HST output control member in first and second directions by pressure oil supplied into first and second oil chambers, a return spring energizing the servo piston to a neutral position, a servo valve capable of taking a first position for fluid-coupling the first oil chamber to a pressure oil supply source and draining oil in the second oil chamber, a second position for draining oil in the first oil chamber and fluid-coupling the second oil chamber to the pressure oil supply source, and the neutral position for closing the first and second oil chambers, a bypass oil passage bypassing the first and second oil chambers, and an open/close valve inserted in the bypass oil passage so as to take a drain position for draining oil in the first and second oil chambers and a cutout position for closing the first and second oil chambers by cutting out the bypass oil passage. The open/close valve is so formed that, when the HST drive source is stopped, it can be automatically positioned at the drain position. Since the HST output control member can be automatically returned to the neutral position when the drive source is stopped, the occurrence of an unintentional HST output such as the abrupt start of a vehicle can be effectively prevented in re-starting the drive source. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出力調整部材の操作によって可変出力を得るＨＳＴの前記出力調整部材用油圧制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板等の出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴは、従来から車輌の走行系伝動機構等の種々の伝動機構に広く利用されている。
前記ＨＳＴの出力調整部材は、機械式リンク機構や油圧制御機構等の種々の操作機構を介して連動連係される操作部材（例えば、レバーやフットペダル等）によってコントロールされる。
【０００３】
図３に、油圧制御機構を介して出力調整部材をコントロールするタイプの従来のＨＳＴ６００の油圧回路図を示す（特許文献１参照）。
図３に示すように、出力調整部材油圧制御機構５００は、出力調整部材５１０に連動連係された復動式ピストン５２０に圧油を作用させる第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂと、該第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂへの圧油給排を制御するサーボ弁５３０とを備えている。
斯かる油圧制御機構５００は、機械式リンク機構に比して、省スペース化や外部との抵触防止化等の種々の利点があるが、その一方で、下記不都合を有している。
【０００４】
即ち、前記油圧制御機構５００は、前記操作部材の操作方向及び操作量に基づいて、前記サーボ弁５３０を制御するように構成されている。
詳しくは、前記サーボ弁５３０は、第１油室５２０ａに圧油を供給し且つ第２油室５２０ｂをドレインさせる第１位置５３０（Ｉ）と、第１油室５２０ａをドレインさせ且つ第２油室５２０ｂに圧油を供給する第２位置５３０（ＩＩ）と、第１油室５２０ａ及び第２油室５２０ｂを閉塞させる中立位置５３０（Ｎ）とをとり得るようになっている。
そして、斯かるサーボ弁５３０は、前記操作部材の操作方向に応じた第１位置５３０（Ｉ）又は第２位置５３０（ＩＩ）に該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置へ戻るようになっている。
【０００５】
斯かる構成の油圧制御機構５００においては、前記操作部材を何れかの方向へ操作した状態で、駆動源５４０を停止させると、該操作部材の操作方向に応じた第１油室５２０ａ又は第２油室５２０ｂに圧油が閉塞されたままの状態となる。従って、駆動源５４０の停止後に、該駆動源５４０を再起動させる場合に、操作部材の操作位置と、出力調整部材の傾転位置との整合性がとれず、意に反した車輌の急発進等を招く恐れがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１９３８３０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴの出力調整部材を操作する為の油圧制御機構であって、駆動源を一旦停止させてから再起動させる際に、意に反したＨＳＴ出力を防止し得る構造簡単な油圧制御機構の提供を、一の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴに適用される油圧制御機構であって、前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第１油室及び第２油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、前記第１油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第２油室をドレインさせる第１位置と、前記第１油室をドレインさせ且つ前記第２油室を圧油供給源に流体接続させる第２位置と、前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、前記第１油室及び第２油室をバイパスさせるバイパス油路と、前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第１油室及び第２油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、前記開閉弁は、前記ＨＳＴの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されているＨＳＴ油圧制御機構を提供する。
【０００９】
一形態においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【００１０】
他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材と、前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をＯＦＦさせるように構成される。
【００１１】
さらに他態様においては、前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されるように構成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係る油圧制御機構１Ａが適用されたＨＳＴ１００Ａの油圧回路図である。
【００１３】
図１に示すように、前記ＨＳＴ１００Ａは、駆動源２００に作動的に連結された入力軸（図示せず）を有する油圧ポンプ１１０と、出力軸（図示せず）を有する油圧モータ１２０と、前記油圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０間を流体接続する第１油路１３０ａ及び第２油路１３０ｂと、該第１油路１３０ａ及び第２油路１３０ｂをバイパスするバイパス油路１４０と、基端部が圧油供給源（本実施の形態においては、駆動源に作動連結されたチャージポンプ２１０）に接続され且つ先端部が前記バイパス油路１４０に接続されたチャージ油路１５０と、前記チャージ油路１５０及び前記第１油路１３０ａの間に位置するように前記バイパス油路１４０に介挿された第１チェックリリーフ弁１６０ａと、前記チャージ油路１５０及び前記第２油路１３０ｂの間に位置するように前記パイパス油路１４０に介挿された第２チェックリリーフ弁１６０ｂとを備えている。
【００１４】
前記油圧ポンプ１１０及び油圧モータ１２０の少なくとも一方（本実施の形態においては油圧ポンプ１１０）は、斜板等の出力調整部材１１１の操作により吸引／吐出量が変化する可変容積型とされている。
【００１５】
前記ＨＳＴ１００Ａは、さらに、前記出力調整部材１１１を操作する油圧制御機構１Ａを備えている。
該油圧制御機構１Ａは、運転席の近傍等に配設された操作部材（例えば、レバーやフットペダル）の操作方向及び操作量に応じて、前記出力調整部材１１１を傾転させるように構成されている。
【００１６】
詳しくは、該油圧制御機構１Ａは、前記出力調整部材１１１に連動連係された復動式サーボピストン１０と、前記復動式サーボピストン１０を中立位置へ向けて付勢する戻しバネ２０と、前記復動式サーボピストン１０と圧油供給源２１０及びドレイン回路２２０との間に介挿されたサーボ弁３０とを備えている。
【００１７】
前記復動式サーボピストン１０は、第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂへ供給される圧油によって前記出力調整部材１１１をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させ得るように構成されている。
詳しくは、該サーボピストン１０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂを液密に画するようにシリンダ１１内に摺動自在に収容されている。
即ち、該サーボピストン１０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂの一方に供給される圧油の油圧に応じた量だけ対応する方向へ移動し、これにより、前記出力調整部材１１１を対応する方向へ且つ対応する量だけ傾転させるようになっている。
【００１８】
前記戻しバネ２０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂ間に実質的な圧力差がない場合には、前記サーボピストン１０を中立位置に位置させるようになっている。
本実施の形態においては、前記戻しバネ２０は、前記第１油室１０ａ内に配設された第１戻しバネ２０ａと、前記第２油室１０ｂ内に配設された第２戻しバネ２０ｂとを備えている。
【００１９】
前記サーボ弁３０は、前記第１油室１０ａを圧油供給源２１０に流体接続させ且つ前記第２油室１０ｂをドレインさせる第１位置３０（Ｉ）と、前記第１油室１０ａをドレインさせ且つ前記第２油室１０ｂを圧油供給源２１０に流体接続させる第２位置３０（ＩＩ）と、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをそれぞれ閉塞させる中立位置３０（Ｎ）とをとり得るように構成されている。
【００２０】
該サーボ弁３０は、前記操作部材の操作方向に応じた第１位置又３０（Ｉ）は第２位置３０（ＩＩ）に、該操作部材の操作量に応じた時間だけ位置し、その後、中立位置に戻るようになっている。
即ち、前記操作部材を車輌前進方向最大位置まで操作する場合を想定すると、前記サーボ弁３０は第１位置３０（Ｉ）又は第２位置３０（ＩＩ）のうち車輌前進方向に対応した位置へ移動する。そして、該サーボ弁３０は、前記復動式ピストン１０が車輌前進方向に対応した方向へ最大量移動するまで、前記車輌前進方向に対応した位置に保持され（若しくは、前記車輌前進方向に対応した位置と中立位置とを交互にとり）、その後、中立位置３０（Ｎ）に戻される。
【００２１】
さらに、前記油圧制御機構１Ａは、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをバイパスさせるバイパス油路４０と、前記バイパス油路４０に介挿された開閉弁５０とを備えている。
【００２２】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂは、それぞれ、第１給排油路１５ａ及び第２給排油路１５ｂを介して、前記サーボ弁３０の二次側ポートに接続されている。
そして、前記バイパス油路４０は、前記第１給排油路１５ａ及び第２給排油路１５ｂを連通するように構成されている。
【００２３】
前記開閉弁５０は、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをドレインさせるドレイン位置５０（Ｄ）と、前記バイパス油路４０を遮断して前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂをそれぞれ閉塞させる遮断位置５０（Ｓ）とをとり得るようになっている。
該開閉弁５０は、さらに、前記ＨＳＴ１００Ａの駆動源２００が停止されると自動的に前記ドレイン位置５０（Ｄ）に位置するように構成されている。
【００２４】
本実施の形態においては、前記開閉弁５０は、付勢部材６０によって、常時、前記ドレイン位置５０（Ｄ）へ向けて付勢されており、前記駆動源２００の駆動中においては該付勢部材６０の付勢力に抗して前記遮断位置５０（Ｓ）に保持されるようになっている。
【００２５】
具体的には、前記油圧制御機構１Ａは、前記開閉弁５０をドレイン位置５０（Ｄ）へ向けて常時付勢する前記付勢部材６０と、該付勢部材６０の付勢力に抗して前記開閉弁５０を遮断位置５０（Ｓ）に位置させる電磁力発生部材７０とを備えている。
【００２６】
本実施の形態においては、該油圧制御機構１Ａは、さらに、前記駆動源２００の作動／停止を検出するセンサ８０と、該センサ８０からの駆動源停止信号に基づき前記電磁力発生部材７０をＯＦＦさせるコントローラ８５とを備えている。
【００２７】
斯かる構成の油圧制御機構１Ａにおいては、以下の効果を得ることができる。即ち、前記操作部材を車輌前進方向又は車輌後進方向の何れかの方向へ操作したままの状態で駆動源２００を停止したとしても、該駆動源２００の停止に応じて前記開閉弁５０が自動的にドレイン位置５０（Ｄ）に位置する。
言い換えると、駆動源２００を停止させる際の前記操作部材の操作位置に拘わらず、駆動源２００が停止されると、前記第１油室１０ａ及び第２油室１０ｂは共にドレインされ、これにより、前記復動式ピストン１０は前記戻しバネ２０の作用によって中立位置に戻される。そして、前記復動式ピストン１０の斯かる動作によって前記出力調整部材１１１は中立位置に復帰する。
【００２８】
このように、前記油圧制御機構１Ａを備えたＨＳＴ１００Ａにおいては、駆動源２００の停止によって自動的に前記出力調整部材１１１が中立位置に戻される。
従って、駆動源２００の再起動時に、ＨＳＴ１が操作部材に対応しない回転駆動力を出力することがなく、意に反した車輌の急発進等を有効に防ぐことができる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、前記センサ８０からの信号によって前記電磁力発生部材７０を停止させるように構成したが、これに代えて、該電磁力発生部材７０の起動力を前記駆動源２００から得るように構成することも可能である。即ち、前記電磁力発生部材７０を前記駆動源２００からの動力によって作動させるように構成することにより、該駆動源２００の停止時には前記電磁力発生部材７０は自動的にＯＦＦとなる。
従って、前記開閉弁５０は前記付勢部材６０の付勢力によってドレイン位置５０（Ｄ）に位置する。
【００３０】
実施の形態２．
以下、本発明に係る油圧制御機構の好ましい他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図２は、本実施の形態に係る油圧制御機構１Ｂが適用されたＨＳＴ１００Ｂの油圧回路図である。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
図２に示すように、本実施の形態に係る油圧制御機構１Ｂは、駆動源２００の作動中において前記開閉部材５０を前記付勢部材６０に抗して遮断位置５０（Ｓ）に位置させる為の手段が変更されている点を除き、前記実施の形態１と実質的に同一である。
【００３２】
即ち、該油圧制御機構１Ｂは、前記駆動源２００によって駆動される圧油供給源２１０からの圧油を利用して、前記開閉弁５０を前記付勢部材６０に抗して遮断位置５０（Ｓ）に位置させるように構成されている。
斯かる構成においては、前記駆動源２００が停止されると、前記圧油供給源２１０からの圧油供給も停止される。従って、前記開閉弁５０は前記付勢部材６０の付勢力によってドレイン位置５０（Ｄ）に移動される。
【００３３】
斯かる構成の油圧制御機構１Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る油圧制御機構によれば、駆動源を停止させた際に、ＨＳＴの出力調整部材を自動的に中立位置へ復帰させることができる。従って、駆動源再起動時において、車輌の急発進等の意に反したＨＳＴ出力の発生を有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたＨＳＴの油圧回路図である。
【図２】図２は、本発明の他の実施の形態に係る油圧制御機構が適用されたＨＳＴの油圧回路図である。
【図３】図３は、従来のＨＳＴの油圧回路図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ油圧制御機構
１０復動式ピストン
１０ａ第１油室
１０ｂ第２油室
２０ａ，２０ｂ戻しバネ
３０サーボ弁
４０バイパス油路
５０開閉弁
６０付勢部材
１００Ａ，１００ＢＨＳＴ
１１１出力調整部材
１６０，１８０チェックリリーフ弁[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control mechanism for the output adjustment member of the HST that obtains a variable output by operating an output adjustment member.
[0002]
[Prior art]
The HST, in which a bidirectional variable output can be obtained by controlling the tilt direction and tilt amount of an output adjusting member such as a swash plate, has been widely used in various transmission mechanisms such as a vehicle transmission system transmission mechanism. I have.
The output adjustment member of the HST is controlled by an operation member (for example, a lever, a foot pedal, or the like) that is linked and linked through various operation mechanisms such as a mechanical link mechanism and a hydraulic control mechanism.
[0003]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram of a conventional HST 600 of a type that controls an output adjustment member via a hydraulic control mechanism (see Patent Document 1).
As shown in FIG. 3, the output adjustment member hydraulic control mechanism 500 includes a first oil chamber 520a and a second oil chamber 520b for applying pressure oil to a reciprocating piston 520 interlocked with the output adjustment member 510. A servo valve 530 for controlling the supply and discharge of pressurized oil to and from the first oil chamber 520a and the second oil chamber 520b.
Such a hydraulic control mechanism 500 has various advantages, such as space saving and prevention of collision with the outside, as compared with a mechanical link mechanism, but has the following disadvantages.
[0004]
That is, the hydraulic control mechanism 500 is configured to control the servo valve 530 based on the operation direction and the operation amount of the operation member.
More specifically, the servo valve 530 supplies a pressure oil to the first oil chamber 520a and drains the second oil chamber 520b, and a first position 530 (I) for draining the first oil chamber 520a and discharging the second oil chamber 520a. A second position 530 (II) for supplying pressure oil to the chamber 520 b and a neutral position 530 (N) for closing the first oil chamber 520 a and the second oil chamber 520 b can be provided.
The servo valve 530 is located at the first position 530 (I) or the second position 530 (II) according to the operation direction of the operation member for a time corresponding to the operation amount of the operation member, and thereafter, It returns to the neutral position.
[0005]
In the hydraulic control mechanism 500 having such a configuration, when the drive source 540 is stopped in a state where the operation member is operated in any direction, the first oil chamber 520a or the second oil chamber 520a corresponding to the operation direction of the operation member is stopped. The state in which the pressure oil is closed in the oil chamber 520b is maintained. Therefore, when the drive source 540 is restarted after the drive source 540 is stopped, consistency between the operation position of the operation member and the tilting position of the output adjustment member cannot be obtained, and the unexpected sudden start of the vehicle starts. And so on.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-193830 A
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described conventional technology, and is a hydraulic control mechanism for operating an output adjustment member of an HST. When the drive source is temporarily stopped and then restarted, it is contrary to intention. An object is to provide a hydraulic control mechanism having a simple structure capable of preventing HST output.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control mechanism applied to an HST in which a bidirectional variable output is obtained by controlling a tilt direction and a tilt amount of an output adjusting member. A return-type servo piston operatively linked to an adjustment member, wherein the output adjustment member is tilted in a first direction and a second direction by pressure oil supplied to a first oil chamber and a second oil chamber, respectively. A movable servo piston, a return spring for biasing the return servo piston toward a neutral position, and a first spring for fluidly connecting the first oil chamber to a pressure oil supply source and draining the second oil chamber. Position, a second position where the first oil chamber is drained and the second oil chamber is fluidly connected to a pressure oil supply, and a neutral position where the first oil chamber and the second oil chamber are closed. A servo valve for obtaining the first oil chamber and the second oil A bypass oil passage that bypasses the first oil chamber and a drain position that drains the first oil chamber and the second oil chamber; An on-off valve that can take a shut-off position for closing each of the first oil chamber and the second oil chamber, wherein the on-off valve is automatically located at the drain position when the drive source of the HST is stopped. A configured HST hydraulic control mechanism is provided.
[0009]
In one embodiment, the apparatus further comprises an urging member that urges the on-off valve toward the drain position, and the on-off valve uses power from the drive source when the drive source is operating. It is configured to be located at the blocking position against the urging force of the urging member.
[0010]
In another aspect, an urging member that urges the on-off valve toward the drain position and an electromagnetic force generating member that positions the on-off valve at the shutoff position against the urging force of the urging member are provided. The electromagnetic force generating member is configured to be turned off based on a signal from a sensor that detects the stop of driving of the driving source.
[0011]
In still another aspect, the apparatus further comprises an urging member for urging the on-off valve toward the drain position, wherein the pressure oil supply source is driven by the drive source, and the on-off valve is provided by the drive source. In operation, the pressure oil from the pressure oil supply source is configured to be positioned at the blocking position against the urging force of the urging member.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic control mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an HST 100A to which a hydraulic control mechanism 1A according to the present embodiment is applied.
[0013]
As shown in FIG. 1, the HST 100A includes a hydraulic pump 110 having an input shaft (not shown) operatively connected to a driving source 200, a hydraulic motor 120 having an output shaft (not shown), A first oil passage 130a and a second oil passage 130b that fluidly connect between the hydraulic pump 110 and the hydraulic motor 120, a bypass oil passage 140 that bypasses the first oil passage 130a and the second oil passage 130b, and a base end portion. A charge oil passage 150 connected to a pressurized oil supply source (in this embodiment, a charge pump 210 operatively connected to a drive source) and having a tip connected to the bypass oil passage 140; A first check relief valve 160a inserted in the bypass oil passage 140 so as to be located between the first oil passage 130a and the first oil passage 130a; And a second check relief valve 160b that is interposed in the bypass fluid passage 140 so as to be located between the oil passage 130b.
[0014]
At least one of the hydraulic pump 110 and the hydraulic motor 120 (the hydraulic pump 110 in the present embodiment) is of a variable displacement type in which the suction / discharge amount changes by operating an output adjustment member 111 such as a swash plate.
[0015]
The HST 100A further includes a hydraulic control mechanism 1A that operates the output adjustment member 111.
The hydraulic control mechanism 1A is configured to tilt the output adjustment member 111 in accordance with an operation direction and an operation amount of an operation member (for example, a lever or a foot pedal) disposed near a driver's seat or the like. ing.
[0016]
More specifically, the hydraulic control mechanism 1A includes a return-type servo piston 10 interlocked with the output adjustment member 111, a return spring 20 for urging the return-type servo piston 10 toward a neutral position, The servo valve 30 is interposed between the backward-acting servo piston 10 and the pressure oil supply source 210 and the drain circuit 220.
[0017]
The return-type servo piston 10 is configured to be able to tilt the output adjustment member 111 in the first direction and the second direction, respectively, by the pressure oil supplied to the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b. ing.
More specifically, the servo piston 10 is slidably accommodated in the cylinder 11 so as to define the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b in a liquid-tight manner.
That is, the servo piston 10 moves in a corresponding direction by an amount corresponding to the oil pressure of the pressure oil supplied to one of the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b. Are tilted in a corresponding direction and by a corresponding amount.
[0018]
The return spring 20 is configured to position the servo piston 10 at a neutral position when there is no substantial pressure difference between the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b.
In the present embodiment, the return spring 20 includes a first return spring 20a disposed in the first oil chamber 10a, and a second return spring 20b disposed in the second oil chamber 10b. It has.
[0019]
The servo valve 30 fluidly connects the first oil chamber 10a to a pressure oil supply source 210 and drains the second oil chamber 10b, and drains the first oil chamber 10a. In addition, a second position 30 (II) where the second oil chamber 10 b is fluidly connected to the pressure oil supply source 210 and a neutral position 30 (N) where the first oil chamber 10 a and the second oil chamber 10 b are closed, respectively. It is configured so that it can be taken.
[0020]
The servo valve 30 is located at the first position 30 (I) corresponding to the operation direction of the operation member at the second position 30 (II) for a time corresponding to the operation amount of the operation member. It returns to the position.
That is, assuming that the operating member is operated to the maximum position in the vehicle forward direction, the servo valve 30 moves to a position corresponding to the vehicle forward direction among the first position 30 (I) or the second position 30 (II). I do. The servo valve 30 is held at a position corresponding to the vehicle forward direction until the backward-moving piston 10 moves a maximum amount in the direction corresponding to the vehicle forward direction (or the servo valve 30 corresponds to the vehicle forward direction). The position and the neutral position are alternately taken), and thereafter, it is returned to the neutral position 30 (N).
[0021]
Further, the hydraulic control mechanism 1A includes a bypass oil passage 40 for bypassing the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b, and an on-off valve 50 inserted in the bypass oil passage 40.
[0022]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b are respectively connected to a first oil supply / discharge passage 15a and a second oil supply / discharge passage 15b. It is connected to the secondary port of the servo valve 30.
The bypass oil passage 40 is configured to communicate with the first oil supply / discharge oil passage 15a and the second oil supply / discharge oil passage 15b.
[0023]
The on-off valve 50 has a drain position 50 (D) for draining the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b, and the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b by shutting off the bypass oil passage 40. And a cutoff position 50 (S) for closing each of them.
The on-off valve 50 is further configured to be automatically positioned at the drain position 50 (D) when the drive source 200 of the HST 100A is stopped.
[0024]
In the present embodiment, the on-off valve 50 is constantly urged toward the drain position 50 (D) by the urging member 60, and the urging member 50 is being driven while the driving source 200 is being driven. 60 is held at the blocking position 50 (S) against the urging force of 60.
[0025]
Specifically, the hydraulic control mechanism 1A includes the urging member 60 that constantly urges the on-off valve 50 toward the drain position 50 (D), and the urging member 60 that opposes the urging force of the urging member 60. An electromagnetic force generating member 70 for positioning the on-off valve 50 at the shut-off position 50 (S).
[0026]
In the present embodiment, the hydraulic control mechanism 1A further turns off the electromagnetic force generation member 70 based on a drive source stop signal from the sensor 80 for detecting operation / stop of the drive source 200. And a controller 85 for performing the operation.
[0027]
In the hydraulic control mechanism 1A having such a configuration, the following effects can be obtained. That is, even if the drive source 200 is stopped while the operation member is being operated in either the forward direction or the reverse direction of the vehicle, the on-off valve 50 is automatically turned on in response to the stop of the drive source 200. At the drain position 50 (D).
In other words, regardless of the operating position of the operating member when stopping the drive source 200, when the drive source 200 is stopped, the first oil chamber 10a and the second oil chamber 10b are both drained, whereby The return piston 10 is returned to the neutral position by the action of the return spring 20. Then, the output adjustment member 111 returns to the neutral position by such an operation of the return piston 10.
[0028]
As described above, in the HST 100A including the hydraulic control mechanism 1A, the stop of the drive source 200 automatically returns the output adjustment member 111 to the neutral position.
Therefore, when the driving source 200 is restarted, the HST 1 does not output a rotational driving force that does not correspond to the operation member, and it is possible to effectively prevent an unexpected sudden start of the vehicle.
[0029]
In the present embodiment, the electromagnetic force generating member 70 is configured to be stopped by a signal from the sensor 80. However, instead of this, the starting force of the electromagnetic force generating member 70 is It is also possible to configure to obtain from. That is, by configuring the electromagnetic force generating member 70 to be operated by the power from the driving source 200, the electromagnetic force generating member 70 is automatically turned off when the driving source 200 stops.
Therefore, the on-off valve 50 is located at the drain position 50 (D) by the urging force of the urging member 60.
[0030]
Embodiment 2 FIG.
Hereinafter, another preferred embodiment of the hydraulic control mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of HST 100B to which hydraulic control mechanism 1B according to the present embodiment is applied.
In the drawings, the same or corresponding members as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0031]
As shown in FIG. 2, the hydraulic control mechanism 1B according to the present embodiment positions the opening / closing member 50 at the blocking position 50 (S) against the urging member 60 during the operation of the driving source 200. This embodiment is substantially the same as the first embodiment except that the means is changed.
[0032]
That is, the hydraulic control mechanism 1B uses the pressure oil from the pressure oil supply source 210 driven by the drive source 200 to close the on-off valve 50 against the urging member 60 and close the shutoff position 50 (S ).
In such a configuration, when the drive source 200 is stopped, the supply of pressure oil from the pressure oil supply source 210 is also stopped. Therefore, the on-off valve 50 is moved to the drain position 50 (D) by the urging force of the urging member 60.
[0033]
With the hydraulic control mechanism 1B having such a configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0034]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the hydraulic control mechanism which concerns on this invention, when a drive source is stopped, the output adjustment member of HST can be automatically returned to a neutral position. Therefore, when the drive source is restarted, it is possible to effectively prevent the generation of the HST output contrary to the intention such as sudden start of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an HST to which a hydraulic control mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of an HST to which a hydraulic control mechanism according to another embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional HST.
[Explanation of symbols]
1A, 1B Hydraulic control mechanism 10 Return-type piston 10a First oil chamber 10b Second oil chamber 20a, 20b Return spring 30 Servo valve 40 Bypass oil passage 50 Opening / closing valve 60 Biasing members 100A, 100B HST
111 Output adjustment member 160, 180 Check relief valve

Claims

出力調整部材の傾転方向及び傾転量を制御することによって双方向の可変出力が得られるＨＳＴに適用される油圧制御機構であって、
前記出力調整部材に連動連係された復動式サーボピストンであって、第１油室及び第２油室へ供給される圧油によって前記出力調整部材をそれぞれ第１方向及び第２方向へ傾転させる復動式サーボピストンと、
前記復動式サーボピストンを中立位置へ向けて付勢する戻しバネと、
前記第１油室を圧油供給源に流体接続させ且つ前記第２油室をドレインさせる第１位置と、前記第１油室をドレインさせ且つ前記第２油室を圧油供給源に流体接続させる第２位置と、前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる中立位置とをとり得るサーボ弁と、
前記第１油室及び第２油室をバイパスさせるバイパス油路と、
前記バイパス油路に介挿された開閉弁であって、前記第１油室及び第２油室をドレインさせるドレイン位置と、該バイパス油路を遮断して前記第１油室及び第２油室をそれぞれ閉塞させる遮断位置とをとり得る開閉弁とを備え、
前記開閉弁は、前記ＨＳＴの駆動源が停止されると自動的に前記ドレイン位置に位置するように構成されていることを特徴とするＨＳＴ油圧制御機構。A hydraulic control mechanism applied to an HST in which a bidirectional variable output is obtained by controlling a tilt direction and a tilt amount of an output adjusting member,
A backward-acting servo piston operatively linked to the output adjustment member, wherein the output adjustment member is tilted in a first direction and a second direction by pressure oil supplied to a first oil chamber and a second oil chamber, respectively. A reversing servo piston
A return spring that biases the return-type servo piston toward a neutral position;
A first position for fluidly connecting the first oil chamber to a pressure oil supply and draining the second oil chamber; and a fluid connection for draining the first oil chamber and the second oil chamber to a pressure oil supply. A servo valve that can take a second position to be closed, and a neutral position to close the first oil chamber and the second oil chamber, respectively.
A bypass oil passage for bypassing the first oil chamber and the second oil chamber;
An on-off valve interposed in the bypass oil passage, wherein a drain position for draining the first oil chamber and the second oil chamber, and the first oil chamber and the second oil chamber are cut off the bypass oil passage. An open / close valve that can take a shut-off position to close each.
The HST hydraulic control mechanism, wherein the on-off valve is configured to be automatically positioned at the drain position when the drive source of the HST is stopped.

前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、該駆動源からの動力を利用して前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。Further comprising an urging member for urging the on-off valve toward the drain position,
The said opening / closing valve is located at the said shut-off position against the urging | biasing force of the said urging | biasing member using the motive power from this driving source at the time of the operation of the said drive source. 2. The HST hydraulic control mechanism according to 1.

前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材と、
前記開閉弁を前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置させる電磁力発生部材とを、さらに備え、
前記駆動源の駆動停止を検出するセンサからの信号に基づき前記電磁力発生部材をＯＦＦさせることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。An urging member for urging the on-off valve toward the drain position;
An electromagnetic force generating member that positions the on-off valve at the shutoff position against the urging force of the urging member, further comprising:
The HST hydraulic pressure control mechanism according to claim 1, wherein the electromagnetic force generating member is turned off based on a signal from a sensor that detects the stop of driving of the drive source.

前記開閉弁を前記ドレイン位置へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、
前記圧油供給源は前記駆動源によって駆動されており、
前記開閉弁は、前記駆動源の作動時においては、前記圧油供給源からの圧油によって前記付勢部材の付勢力に抗して前記遮断位置に位置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ油圧制御機構。Further comprising an urging member for urging the on-off valve toward the drain position,
The pressure oil supply source is driven by the drive source,
The on-off valve is located at the shut-off position when the drive source is activated, against the urging force of the urging member by pressure oil from the pressure oil supply source. 2. The HST hydraulic control mechanism according to 1.