JP2004291334A

JP2004291334A - キャリッジ支持装置、該キャリッジ支持装置を備えた液体噴射装置

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Publication number: JP2004291334A
Application number: JP2003085392A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Kawakami; 和久川上; Masaki Shimomura; 正樹下村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21

Abstract

【課題】キャリッジが主走査方向に往復動する際に振動が小さく、かつ低コストな液体噴射ヘッドの平行度調節機構を有するキャリッジ支持装置を提供する。
【解決手段】キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動可能に軸支しているキャリッジガイド軸５１は、その両端がキャリッジ支持フレーム１に固定支持されて主走査方向Ｘと平行に配設されている。キャリッジ支持フレーム１は、右側フレーム１０２Ｒの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている右側支持部３２Ｒと、左側フレーム１０２Ｌの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている左側支持部３２Ｌと、底フレーム１０１の記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの下流側の略中央部分との計３カ所でインクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０に弾性支持されている。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置の従来技術の一例としては、液体噴射装置本体フレームに主走査方向と平行に配設されたキャリッジガイド軸にキャリッジを往復動可能に軸支したものが公知である。キャリッジガイド軸は、例えば、偏心ブッシュ等による変位手段を介して液体噴射装置本体フレームに両端が支持されている。また、被噴射材搬送手段は、被噴射材の搬送方向（副走査方向）の傾きを調節する手段を有している。そして、キャリッジガイド軸の両端部の支持位置を個別に変位させてキャリッジガイド軸の主走査方向の傾きを調節し、被噴射材搬送手段の搬送経路の傾きを調節して副走査方向の傾きを調節して、液体噴射ヘッドのヘッド面が被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節する構造となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特許文献１に開示されている液体噴射装置としての記録装置のキャリッジ支持構造は、キャリッジを軸支しているキャリッジガイド軸の両端が液体噴射装置の本体フレームに支持されて液体噴射装置に取り付けられている構造なので、特にキャリッジガイド軸の中央近傍におけるキャリッジの支持剛性が低く、キャリッジが主走査方向に往復動する際にキャリッジに掛かるキャリッジ駆動力源の駆動力によって、キャリッジガイド軸の中央近傍に撓みが生じやすい。そのため、キャリッジが主走査方向に往復動する際にキャリッジガイド軸が撓むことによって、キャリッジに振動が生じて液体噴***度が低下するという問題があった。
【０００６】
また、主走査方向と副走査方向の傾きをそれぞれ異なる調節手段によって液体噴射ヘッドの平行度を調節する構造となっているので、液体噴射ヘッドの平行度の調節機構が複雑になって液体噴射装置のコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジが主走査方向に往復動する際に振動が小さく、かつ低コストな液体噴射ヘッドの平行度調節機構を有するキャリッジ支持装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら前記液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、前記被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持するキャリッジ支持装置であって、前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に支持する手段を有するキャリッジ支持フレームと、該キャリッジ支持フレームを前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節可能に前記液体噴射装置の本体フレームに弾性支持する弾性支持手段とを有し、前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで少なくとも一方側に２カ所、他方側に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【０００９】
このように、キャリッジは、液体噴射装置の本体フレームとは別体のキャリッジ支持フレームに往復動可能に支持されているので、キャリッジ支持フレームの剛性を高くすることによってキャリッジの支持剛性を高めることができる。そして、そのキャリッジ支持フレームが液体噴射装置の本体フレームに弾性支持されているので、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動が弾性支持手段に吸収される。
【００１０】
また、キャリッジ支持フレームは、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで少なくとも一方側に２カ所、他方側に１カ所、弾性支持手段が配設されており、弾性支持手段は、キャリッジ支持フレームを液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節可能に液体噴射装置の本体フレームに弾性支持しているので、この３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、キャリッジ支持フレームの主走査方向の傾きと、副走査方向の傾きとを調節することができる。つまり、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段の支持位置をそれぞれ個別に調節することによって、主走査方向のキャリッジ支持フレームの傾きを調節することができ、さらに、この２カ所の弾性支持手段による支持位置と、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで他方側に配設された１カ所の弾性支持手段の支持位置とを個別に調節することによって、副走査方向のキャリッジ支持フレームの傾きを調節することができる。したがって、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、液体噴射ヘッドのヘッド面が被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができる。
【００１１】
これにより、本願発明の第１の態様に示したキャリッジ支持装置によれば、キャリッジの支持剛性を高くすることができるので、キャリッジを主走査方向に往復動させる際に生じる振動を低減させることができ、さらに、キャリッジを主走査方向に往復動させる際に生じる振動が弾性支持手段によって吸収されるので、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動を大幅に低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１２】
また、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの支持位置を個別に調節することによって、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面とが平行で、かつ所定の間隔となるように液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができるので、つまり、単純な構成で高精度に液体噴射ヘッドのヘッド面の平行度を調節することができるので、低コストな液体噴射ヘッドの平行度調節機構を有するキャリッジ支持装置を実現することができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側の主走査方向の両端部近傍に１カ所ずつ、他方側の主走査方向の略中央に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１４】
このように、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段は、キャリッジ支持フレームの主走査方向の両端部近傍にそれぞれ配設されているので、この２カ所の弾性支持手段の間隔を略最大間隔まで広くすることができる。そして、液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側に配設されている２カ所の弾性支持手段の間隔を広くすると、弾性支持手段によるキャリッジ支持フレームの変位量に対するキャリッジ支持フレームの傾きの変化量が小さくなるので、キャリッジ支持フレームの主走査方向の傾き調節精度をより高くすることができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記弾性支持手段は、貫通孔が形成された弾性体にねじを挿通し、前記弾性体を挟んで前記キャリッジ支持フレームを前記液体噴射装置の本体フレームにねじ止めするとともに、前記ねじの締め付け具合を調節することによって、前記キャリッジ支持フレームの前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節する構成を成している、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１６】
このように、貫通孔を有する弾性体をキャリッジ支持フレームと液体噴射装置の本体フレームとの間に挟み、キャリッジ支持フレームを液体噴射装置の本体フレームにねじ止めすることによって、キャリッジ支持フレームを液体噴射装置の本体フレームに弾性支持することができる。そして、キャリッジ支持フレームをねじ止めしているねじの締め付け具合を調節することによって、弾性体によるキャリッジ支持フレームの支持位置を調節することができる。
【００１７】
本願発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ支持フレームは、前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に軸支するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジの往復動作幅の全幅にわたって前記キャリッジと摺接し、前記キャリッジガイド軸を回動軸とした回動方向の前記キャリッジの姿勢を一定に規定するキャリッジ摺接面とを有する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００１８】
このように、主走査方向及び副走査方向への傾きを調節可能に弾性支持されるキャリッジ支持フレームにキャリッジガイド軸を配設することによって、キャリッジガイド軸の変位手段が不要になるので、キャリッジガイド軸の両端をキャリッジ支持フレームに強固に取り付けることができる。それによって、キャリッジガイド軸をがたつき無く配設することができるので、キャリッジガイド軸のがたつきによってキャリッジが振動することを防止することができる。
【００１９】
本願発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ支持フレームは、高剛性を有する形状に形成された金属フレームである、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
高剛性を有する形状に形成された金属フレームでキャリッジ支持フレームを構成することによって、キャリッジの支持剛性を高めることができ、それによって、キャリッジが主走査方向に往復動する際に生じるキャリッジの振動を低減させることができる。
【００２０】
本願発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジを主走査方向に往復動させる駆動力源を有するキャリッジ駆動手段が前記キャリッジ支持フレームに配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置である。
【００２１】
液体噴射装置の本体フレーム側にキャリッジ駆動手段が配設されていると、キャリッジ駆動手段によってキャリッジを主走査方向に往復動させる際に、キャリッジに作用する駆動力によって、液体噴射装置の本体フレームに弾性支持されているキャリッジ支持フレームの支持位置が変動する虞がある。また、キャリッジの加速時及び減速時にキャリッジ駆動手段からの駆動力が弾性支持手段に吸収されて、キャリッジへの駆動力の伝達にわずかな時間差が生じ、スムーズなキャリッジの加速及び減速を行うことができない虞もある。そこで、キャリッジ支持フレームにキャリッジ駆動手段とその駆動力源が配設することによって、キャリッジ駆動手段の駆動力がキャリッジ支持フレームに作用することがなくなるので、弾性支持されているキャリッジ支持フレームの支持位置がキャリッジ駆動手段の駆動力によって変動したり、スムーズなキャリッジの加速及び減速を行うことができなかったりすることを防止することができる。
【００２２】
本願発明の第７の態様は、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかに記載のキャリッジ支持装置を備えた液体噴射装置である。
本願発明の第７の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第１の態様〜第６の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００２４】
インクジェット式記録装置５０には、「被噴射材」としての記録紙Ｐを給紙可能な構成を有し、記録紙Ｐを自動給紙するＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた給紙ローラ５７ｂ、及び図示してない分離パッドを有する公知の自動給紙機構である。また、給紙トレイ５７には、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に配設された記録紙ガイド５７ａが設けられている。ＡＳＦは、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗とによって、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを後述する搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４に向けて、複数の記録紙Ｐが重なった状態で給紙されることなく１枚ずつ自動給紙する。
【００２５】
ＡＳＦの副走査方向Ｙの下流側には、「被噴射材搬送手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向Ｙに搬送される。
【００２６】
搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４の副走査方向Ｙの下流側には、搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４によって副走査方向Ｙに搬送される記録紙Ｐにインクを噴射して記録を実行する「液体噴射手段」として、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド６２を搭載したキャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動可能に軸受部６１１にてキャリッジガイド軸５１に軸支されている。また、記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間隔を規定するプラテン５２が設けられている。そして、「被噴射材搬送手段」によるキャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、「液体噴射手段」による記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００２７】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。インクジェット式記録装置５０は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を紙検出器６３で検出し、その検出位置に合わせて記録実行開始位置が決定されて記録が実行されるようになっている。
【００２８】
プラテン５２の副走査方向Ｙの下流側には、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００２９】
図３は、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図である。
インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ６１の絶対位置を検出する手段として、リニアスケール６７と、スケールセンサ６６と、エンコーダ回路１１とを備えている。リニアスケール６７には、キャリッジ６１の往復動範囲に一定の間隔で主走査方向Ｘにスリットが形成されている。スケールセンサ６６は、リニアスケール６７のスリットを検出する検出器である。スケールセンサ６６の検出信号は、エンコーダ回路１１に入力され、エンコーダ回路１１は、スケールセンサ６６がリニアスケール６７のスケールを検出した信号からエンコーダ信号を生成して制御部１００へ出力する。制御部１００は、記録ヘッド６２が主走査方向Ｘに往復走査する間、ノズル列からインクを噴射して記録を実行する制御を行う制御手段を有しており、エンコーダ回路１１から出力されるエンコーダ信号から主走査方向Ｘの解像度に応じてインク噴射タイミング信号を生成してヘッド駆動回路１２を制御する。
【００３０】
キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力は、無端ベルト６５を介してキャリッジ６１へ伝達される。キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に回転伝達可能に配設されている駆動プーリー６４１と、従動回転可能に軸支された従動プーリー６４２との間に主走査方向Ｘと略平行に張設された無端ベルト６５の一部がキャリッジ６１の連結部６１２に連結されており、キャリッジ駆動用モータ６４の双方向の回転駆動力によって無端ベルト６５が双方向に回転し、それによって、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する。
【００３１】
つづいて、本願発明に係る「キャリッジ支持装置」について説明する。
図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部斜視図であり、図５は、要部側面図である。また、図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部平面図であり、図７は要部正面図である。
【００３２】
キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動可能に軸支しているキャリッジガイド軸５１は、その両端がキャリッジ支持フレーム１に固定支持されて主走査方向Ｘと平行に配設されている。キャリッジ支持フレーム１は、底フレーム１０１、右側フレーム１０２Ｒ、左側フレーム１０２Ｌ、及び背フレーム１０３とが一体に形成されて構成されている。右側フレーム１０２Ｒ及び左側フレーム１０２Ｌにはキャリッジガイド軸５１を軸支する孔３１がそれぞれ形成されており、キャリッジガイド軸５１の両端部が嵌合している。キャリッジ６１は、キャリッジガイド軸５１に軸支されるとともに、記録紙Ｐの搬送経路と略平行に対面する底フレーム１０１の摺接面３３に摺接支持されている。底フレーム１０１には、キャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２のヘッド面が記録紙Ｐの記録面と対面するための孔が形成されている。
【００３３】
キャリッジ支持フレーム１は、右側フレーム１０２Ｒの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている右側支持部３２Ｒと、左側フレーム１０２Ｌの記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側に形成されている左側支持部３２Ｌと、底フレーム１０１のキャリッジガイド軸５１より副走査方向Ｙの下流側の略中央部分との計３カ所でインクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０に弾性支持されている。右側フレーム１０２Ｒの支持部３２Ｒは、弾性部材２２ａを介して本体フレーム１０にねじ２１ａで取り付けられて弾性支持されており、左側フレーム１０２Ｌの支持部３２Ｌは、弾性部材２２ｃを介して本体フレーム１０にねじ２１ｃで取り付けられて弾性支持されている。また、底フレーム１０１の記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの下流側の略中央部分は、弾性部材２２ｂを介して本体フレーム１０にねじ２１ｂで取り付けられて弾性支持されている。
【００３４】
このように、キャリッジ６１は、インクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０とは別体のキャリッジ支持フレーム１に往復動可能に支持されているので、キャリッジ支持フレーム１の剛性を高くすることによってキャリッジ６１の支持剛性を高めることができる。そして、そのキャリッジ支持フレーム１がインクジェット式記録装置５０の本体フレーム１０に弾性支持されているので、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する際に生じるキャリッジ６１の振動が弾性支持手段に吸収される。
【００３５】
また、支持部３２Ｒと支持部３２Ｌと底フレーム１０１の略中央部分との３カ所の弾性支持部分（弾性支持手段）は、ねじ２１ａ、ねじ２１ｂ、及びねじ２１ｃの締め付け具合を調節することによって、キャリッジ支持フレーム１を記録ヘッド４のヘッド面と略直交する方向に変位させることができ、その変位方向における本体フレーム１０に対する支持位置を調節することができるようになっている。したがって、この３カ所の弾性支持部分によるキャリッジ支持フレーム１の支持位置を個別に調節することによって、キャリッジ支持フレーム１の主走査方向Ｘの傾きと、副走査方向Ｙの傾きとを調節することができる。
【００３６】
ねじ２１ａの締め付け具合を調節することによって支持部３２Ｒの支持位置が符号Ａで示した方向に変位し、ねじ２１ｃの締め付け具合を調節することによって支持部３２Ｌの支持位置が符号Ｃで示した方向に変位するので、キャリッジ支持フレーム１の主走査方向Ｘの傾きは、ねじ２１ａ及びねじ２１ｃの締め付け具合を調節して支持部３２Ｒ及び支持部３２Ｌの支持位置を個々に調節することによって調節することができる（図７参照）。
【００３７】
また、ねじ２１ｂの締め付け具合を調節することによって底フレーム１０１の略中央部分の支持位置が符号Ｂで示した方向に変位するので、キャリッジ支持フレーム１の副走査方向Ｙの傾きは、及びねじ２１ｂの締め付け具合を調節して底フレーム１０１の略中央部分の支持位置を調節することによって調節することができる（図５参照）。そして、この３カ所の弾性支持部分のねじ２１ａ、ねじ２１ｂ、及びねじ２１ｃの締め付け具合を均等に調節することによって、キャリッジ支持フレーム１の平行度を維持したままキャリッジ支持フレーム１を変位させることができ、それによって、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとの間隔が既定の間隔となるように調節することもできる。
【００３８】
キャリッジ支持フレーム１には、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させる「キャリッジ駆動手段」として、「駆動力源」としてのキャリッジ駆動用モータ６４と、キャリッジ駆動用モータ６４の回転駆動力をキャリッジ６１に伝達するための無端ベルト６５が配設されている。背パネル１０３の主走査方向Ｘの一端側近傍には、キャリッジ駆動用モータ６４が背フレーム１０３に形成された孔３５に回転軸が挿通された状態で固定支持されている。
【００３９】
また、背パネル１０３の主走査方向Ｘの他端側近傍には、従動プーリー６４２が従動回転可能に軸支されている。無端ベルト６５は、キャリッジ駆動用モータ６４の回転軸に配設されている駆動プーリー６４１と、従動プーリー６４２との間に張設されている。従動プーリー６４２は、主走査方向Ｘに変位可能に背パネル１０３に形成された長孔３４に配設された従動プーリーホルダ６４３に軸支されており、従動プーリーホルダ６４３は、ばね６４４のばね力によって、無端ベルト６５に一定の張力を与える方向に引っ張られた状態で配設されている。
【００４０】
このように、キャリッジ支持フレーム１にキャリッジ駆動用モータ６４と、無端ベルト６５とを配設することによって、キャリッジ駆動用モータ６４の駆動力がキャリッジ支持フレーム１に作用しないので、キャリッジ駆動用モータ６４の駆動力によって、弾性支持されているキャリッジ支持フレーム１の支持位置が変動したり、スムーズなキャリッジ６１の加速及び減速を行うことができなかったりすることを防止することができる。
【００４１】
図８は、キャリッジ６１の要部平面図である。
記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に装着されたインクカートリッジ（図示せず）のインク送出口が嵌合してインクが供給されるインク吸入口を有するインク受け部６２１を有している。記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に形成されている軸部６１４にインク受け部６２１が係合した状態で、軸部６１４を揺動軸として記録ヘッド６２のヘッド面と平行に揺動可能にキャリッジ６１に軸支されている。また、キャリッジ６１には、記録ヘッド６２の揺動位置を規定して主走査方向Ｘに対する記録ヘッド６２の角度を調節するための回転偏心カム６１５が配設されている。回転偏心カム６１５の回転軸には、回転偏心カム６１５を回転させるレバー部６１６が一体に形成されており、キャリッジ６１とレバー部６１６との間には、レバー部６１６を固定して回転偏心カム６１５の回転位置を固定する手段が設けられている（図示せず）。
【００４２】
記録ヘッド６２は、固定部材６２２によって、インク受け部６２１の一端が回転偏心カム６１５に押圧された状態でキャリッジ６１に固定されている。レバー部６１６回動させて回転偏心カム６１５を符号Ｄで示した回転方向に回転させることによって、記録ヘッド６２が軸部６１４を揺動軸とした符号Ｅで示した方向に揺動し、主走査方向Ｘと平行になるように記録ヘッド６２の角度を調節することができる。
【００４３】
このようにして、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動する際に生じるキャリッジ６１の振動を大幅に低減させることができる。また、３カ所の弾性支持手段によるキャリッジ支持フレーム１の支持位置を個別に調節することによって、単純な構成で高精度に記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとの平行度を調節することができる。
【００４４】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図。
【図３】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部正面図。
【図８】キャリッジの要部平面図。
【符号の説明】
１キャリッジ支持フレーム、１１エンコーダ回路、１２ヘッド駆動回路、
１３モータ駆動回路、２１ａ、２１ｂ、２１ｃねじ、
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ弾性部材、５０インクジェット式記録装置、
５１キャリッジガイド軸、５２プラテン、５３搬送駆動ローラ、
５４搬送従動ローラ、５５排紙駆動ローラ、５６排紙従動ローラ、
５７給紙トレイ、５７ｂ給紙ローラ、６１キャリッジ、
６２記録ヘッド、６３紙検出器、６４キャリッジ駆動用モータ、
６５無端ベルト、６６スケールセンサ、６７リニアスケール、
１００制御部、６４１駆動プーリー、６４２従動プーリー、
Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向

Claims

液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら前記液体噴射ヘッドから被噴射材の被噴射面へ液体を噴射させる液体噴射手段と、前記被噴射材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持するキャリッジ支持装置であって、
前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に支持する手段を有するキャリッジ支持フレームと、
該キャリッジ支持フレームを前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節可能に前記液体噴射装置の本体フレームに弾性支持する弾性支持手段とを有し、
前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで少なくとも一方側に２カ所、他方側に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１において、前記キャリッジ支持フレームは、前記液体噴射ヘッドの主走査線を挟んで一方側の主走査方向の両端部近傍に１カ所ずつ、他方側の主走査方向の略中央に１カ所、前記弾性支持手段が配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１又は２において、前記弾性支持手段は、貫通孔が形成された弾性体にねじを挿通し、前記弾性体を挟んで前記キャリッジ支持フレームを前記液体噴射装置の本体フレームにねじ止めするとともに、前記ねじの締め付け具合を調節することによって、前記キャリッジ支持フレームの前記液体噴射ヘッドのヘッド面と略直交する方向の支持位置を調節する構成を成している、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１〜３のいずれか１項において、前記キャリッジ支持フレームは、前記キャリッジを一定の方向に所定の往復動幅で往復動可能に軸支するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジの往復動作幅の全幅にわたって前記キャリッジと摺接し、前記キャリッジガイド軸を回動軸とした回動方向の前記キャリッジの姿勢を一定に規定するキャリッジ摺接面とを有する、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１〜４のいずれか１項において、前記キャリッジ支持フレームは、高剛性を有する形状に形成された金属フレームである、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１〜５のいずれか１項において、前記キャリッジを主走査方向に往復動させる駆動力源を有するキャリッジ駆動手段が前記キャリッジ支持フレームに配設されている、ことを特徴としたキャリッジ支持装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のキャリッジ支持装置を備えた液体噴射装置。