【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、らっきょうの根毛部と茎部とを切断除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
畑から収穫されたらっきょうは、根毛部と茎部を切除し球状部分だけに調整して出荷される。また、球状部に僅かな長さの根毛部と適当な長さの茎部を残して切断調整した状態で出荷される場合もある。
このようならっきょうの切断調整は、従来人手によって行われているが、自動化するための装置として、
【特許文献１】特開平５−３２９７９８号では、らっきょうの両側を挟むように保持する支持部を多数そなえたエンドレス走行体と、その上面に対向させた押えベルトによって、らっきょうの球状部分を支持して移送する搬送体をそなえ、その移送途中に、根切断刃物と茎切断刃物を移送方向に配置して、それぞれの切断刃物の手前にらっきょうの位置決めガイドを設け、まず根切断刃物で根毛部を切断し、この切断面を位置決めガイドで押して茎部を茎切断刃物で切断するようにしている。
【０００３】
また、
【特許文献２】特開平６−１８９７２９号には、球茎部収納容器を多数配置したコンベヤをそなえ、この容器側板にＶ状の縦溝を設けて根毛を容器の外側に露出させ、露出した根毛部を上下の回転板で挟み、回転方向に引っ張って球状部分を容器の内壁に接触保持させた状態で切断する調整機が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は自動切断のためのらっきょうを移送するコンベヤに、いずれもらっきょうの球状部分を収納する保持容器を多数列設して、位置決めと保持を行うようにしており、多数の保持容器をコンベヤに設置する必要があるので、構造が複雑になり製作が面倒であるとともに、らっきょうを保持容器に合わせて供給する必要があるため、供給が面倒で作業効率が低い欠点があった。
また、前記特許文献１では、根毛部と茎部の切断刃を移送方向に離した別の位置に設けて切断させ、球状部分の大きさに応じて切断調整されたらっきょうの長さ（切断幅）を異ならせ、食用部分のロスをなくすようにしているが、らっきょう漬などでは長さを揃える方が良い場合もあり、根毛部と茎部を別の位置で切断するため、移送距離が長くなり、装置が大型化する欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２の調整機では、根毛部を引っ張って位置決めさせ、根毛部の切断位置を確実にし得るが、構造が複雑になり、製作費が高くなる。
本発明は、装置を簡単にして小型化し、らっきょうを任意の間隔で連続的に供給しても切断するときのらっきょうを確実に保持させ、切断後の排出を容易にした切断装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、らっきょうの切断幅に合わせた間隔で１対の切断刃を設け、この切断刃の外側にそれぞれエンドレスの移送コンベヤを配置して等速で走行させ、切断刃による切断位置より手前（供給側）に設けた枢軸で揺動可能に支持させた取付枠を設け、この取付枠に前記移送コンベヤと対向させたエンドレスの押さえベルトをそなえ、前記取付枠に押さえベルトと移送コンベヤとの対向間隔が供給側で開くように作用する保持ばねを設けており、両側の移送コンベヤと押さえベルトが、それぞれ供給されたらっきょうの球状部の大きさに関係なく、根毛と茎を挟んで移送し、取付枠の揺動で、確実に挟持した状態で切断刃によって切断幅をそろえて切断し、排出させるようにしている。
【０００７】
なお、移送コンベヤと押さえベルトを横方向に移送するように配置して切断を行うときは、両側の移送コンベヤ相互の間に保持ベルトを設けて、らっきょうの球状部を支持させるようにすることができ、とくに供給側で移送コンベヤと押さえベルトの間隔が開いているときも落下を防止することができる。
また、らっきょうの根毛部と茎部を、それぞれ移送コンベヤと押さえベルトで挟持し、球状部の大きさに関係なく移送するので、移送コンベヤと押さえベルトを縦方向に移送するように配置し、らっきょうを両側の移送コンベヤと押さえベルトの間に根毛と茎が挟まれるように上方から供給させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
これを図に示す実施例について説明する。
１は機枠、２、２は機枠の側板に回転軸３で取り付けた切断刃で、らっきょうＡの切断幅Ｂに合わせた間隔に調整している。４、４は基台１に取り付けたプーリ５によって駆動される移送コンベヤで、それぞれ上側辺が前記切断刃２、２の外側に近接して配置され、走行ガイド６の面に沿って等速度で移動する。
７、７は、それぞれ切断刃２、２の切断位置より供給側に設けられた枢軸８で揺動できるように機枠に取り付けられた取付枠、９、９は前記取付枠７、７に取り付け、移送コンベヤ４、４の上側辺に対向する押さえベルト、１０はそれぞれの取付枠７、７を供給側が移送コンベヤ４、４から離開する方向に作用させる保持ばね、１１は切断された根毛部を円滑に排出させるガイド板である。
１２は移送コンベヤ４、４の間に設けた保持ベルトで移送コンベヤと等速度で移動する。
【０００９】
図示しない駆動装置により、プーリ５を介して移送コンベヤ４、４が矢印方向に、それぞれの走行ガイド６、６上を等速度で走行する。
この移送コンベヤ４、４の供給側（図１の右側）上に、押さえベルト９、９との隙間にらっきょうＡを、たとえば一方の移送コンベヤ４やガイド板１１を基準にして根毛Ｃの付け根を合わせて位置決めし、茎Ｄを他方の移送コンベヤ４上に倒した状態で供給する。
供給されたらっきょうは、移送コンベヤ４、４によって押さえベルト９、９との間に送られ、枢軸８の位置を過ぎると、押さえベルト９、９を押し上げて保持ばね１０に抗して取付枠７を揺動させ、保持ばね１０により枢軸８から排出側に作用する押し付け力で移送コンベヤ上に根毛Ｃと茎Ｄが押し付けられ、確実に挟持した状態で、切断位置Ｆに送られて切断刃２、２で切断される。
【００１０】
切断された茎は、葉の部分があるため容易に落下するが、根毛部には切断された一部の球状部が付いており切断刃先の傾斜面に沿って切断刃側面の狭い隙間やコンベヤベルトの内側などに入り込むおそれがあるが、ガイド板１１を設けることにより、コンベヤ側への移動を防いで円滑に排出させることができる。
なお、移送コンベヤ４、４相互の間に保持ベルト１２を設けて等速度で走行するようにしておけば、保持ベルト１２にらっきょうＡの球状部が載置されて、根毛部と茎部が挟持されるまでの移送期間と、切断された後の球状部を保持して移送させることができる。
【００１１】
図に示す実施例では、移送コンベヤ４を横方向に移送するように配置しているが、この装置をそのまま９０度、あるいは移送コンベヤを押さえベルトの下方にして適宜の角度で起こした状態にすることができる。
らっきょうＡを、根毛Ｃの付け根部を一方の移送コンベヤ４の縁やガイド板１１などを基準にして位置決めし、両側の移送コンベヤ４と押さえベルト９との間に、それぞれ根毛と茎が挟まるように上方から供給する。らっきょうＡの根毛Ｃと茎Ｄは、それぞれ前記の実施例と同様に移送コンベヤ４と押さえベルト９で確実に挟持され、コンベヤから落下することなく切断刃２に送られて切断される。切断された根毛部と球状部および茎と葉の部分は、それぞれ分割されて下方に設けた収納箱に落下する。
このように、移送コンベヤ４を縦方向に配置した場合は、保持ベルト１１を省いても差し支えない。
【００１２】
らっきょうＡの根毛Ｃを僅かに残し茎の中途かに切断調整する場合は、切断幅Ｅに合わせて一方または両方のプーリ５を移動させるか、あらかじめ適当な位置にもプーリを設けてベルトを掛け替えるとともに、切断刃２と取付枠を必要幅に合わせて移動させる。
なお、移送コンベヤや押さえベルトは、通常のベルトを用いてもよいが、タイミングベルトのように表面に突条をそなえ、根毛や茎との滑りを生じないベルトが望ましい。
【００１３】
【発明の効果】
このように本発明は、らっきょうの切断幅に合わせた間隔で設けた１対の切断刃の外側に、それぞれ等速で走行させる移送コンベヤを配置し、切断刃による切断位置より供給側に設けた枢軸により揺動可能な取付枠を設け、この取付枠に移送コンベヤに対向する押さえベルトをそなえており、移送コンベヤと押さえベルトの対向間隙に挿入したらっきょうの根毛と茎を挟持させるので、球状部の大きさに影響されず、柔らかな根毛と茎だけを押圧して確実に保持することができ、移送コンベヤの長さを短くして、装置全体を簡単小型にし得るとともに、らっきょうをを移送コンベヤの任意の位置に供給することが可能になり、供給が容易で連続的に行うことができる。
【００１４】
また、取付枠の揺動によって切断位置でのらっきょうの保持を一層確実にした状態で良好な切断を行い得る効果があり、切断された根毛が排出側の狭い部分などに絡まることがなく、円滑に連続して切断処理を行わせ、作業効率を高めることができる。
なお、根毛部を押さえる押さえベルトの切断刃側にガイド板を設けておけば、切断された球状部の一部分が、切断刃の回転に追従して回転刃側面の隙間やベルトの内側などに入り込むことを防止できる。
【００１５】
また、移送コンベヤおよび押さえベルトを、横方向や縦方向あるいは傾斜方向のいずれの方向にも配置することができ、作業環境に合わせた切断調整作業を効率良く行うことができ、とくに縦方向に配置した場合は、らっきょうの重量で移送コンベヤと押さえベルトの間隙に挿入され、根毛と茎が保持されるので保持ベルトを不要にし、切断された根毛や茎の排出が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側断面図で、図２のＸ−Ｘ線に沿う断面を示している。
【図２】本発明実施例の正面図で、一部を断面で示している。
【図３】らっきょうの切断部を示す図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 切断刃
３ 回転軸
４ 移送コンベヤ
５ プーリ
６ 走行ガイド
７ 取付枠
８ 枢軸
９ 押さえベルト
１０ 保持ばね
１１ ガイド板
１２ 保持ベルト
Ａ らっきょう
Ｂ 切断幅[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for cutting and removing root hairs and stems of radish.
[0002]
[Prior art]
When harvested from the field, the root hairs and stems are cut off and adjusted to spherical parts before shipment. In addition, there is a case where the product is shipped after being cut and adjusted while leaving a root hair portion of a small length and a stem portion of an appropriate length in the spherical portion.
Such a cutting adjustment has been conventionally performed manually, but as a device for automation,
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-329798 discloses an endless traveling body having a large number of support portions for holding both sides of a rake, and a pressing belt opposed to the upper surface of the endless traveling body to support the sphere of the rake. In the middle of the transfer, the root cutting blade and the stalk cutting blade are arranged in the transfer direction, and a positioning guide is provided in front of each cutting blade.First, the root hair is cut with the root cutting blade. The stem is cut, and the cut surface is pushed by a positioning guide to cut the stem with a stem cutting blade.
[0003]
Also,
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-189729 has a conveyor in which a number of corm storage containers are arranged, and a V-shaped vertical groove is provided in this container side plate to expose root hairs to the outside of the container. An adjusting machine is shown in which the portion is sandwiched between upper and lower rotating plates, and is pulled in the rotating direction to cut the spherical portion while keeping the spherical portion in contact with the inner wall of the container.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, a plurality of holding containers for accommodating the spherical portion of each rake are arranged in a row on the conveyor for transferring the rake for automatic cutting, and positioning and holding are performed. Need to be installed on the conveyor, the structure is complicated and the production is troublesome. In addition, it is necessary to supply the ryok to the holding container, so that the supply is troublesome and the working efficiency is low.
Further, in Patent Document 1, a cutting blade of a root hair portion and a stem portion is provided at another position separated in a transfer direction and cut, and the length (cutting width) of the cutting is adjusted according to the size of the spherical portion. ) To reduce the loss of the edible part, but it is sometimes better to make the length uniform for pickled radish, etc., so the root hair and stem are cut at different positions, so the transfer distance is long. However, there is a disadvantage that the apparatus becomes large.
[0005]
Further, in the adjusting machine of Patent Document 2, the root hair can be pulled and positioned to secure the cutting position of the root hair, but the structure becomes complicated and the manufacturing cost increases.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a cutting device in which the size of the apparatus is simplified and reduced, and even when the same is continuously supplied at an arbitrary interval, the cutting is surely maintained when cutting, and the discharge after the cutting is facilitated.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, a pair of cutting blades is provided at intervals according to the cutting width of the rake, and endless transfer conveyors are respectively arranged outside the cutting blades and run at a constant speed. Side) is provided with a mounting frame that is swingably supported by a pivot provided on this side, and this mounting frame is provided with an endless pressing belt facing the transfer conveyor, and the mounting frame is opposed to the distance between the pressing belt and the transfer conveyor. Has a holding spring that acts to open on the supply side, and the transfer conveyors and holding belts on both sides are transported across the root hairs and stems, regardless of the size of the supplied spherical portion, and attached. By swinging the frame, the cutting blades cut the material with a uniform cutting width and discharge it in a state of being securely held.
[0007]
In addition, when the transfer conveyor and the holding belt are arranged so as to be transferred in the lateral direction and the cutting is performed, a holding belt may be provided between the transfer conveyors on both sides to support the spherical portion of Raki. In particular, even when the distance between the transfer conveyor and the holding belt is wide on the supply side, the fall can be prevented.
In addition, the root hairs and stems of Rakkyo are sandwiched between a transfer conveyor and a holding belt, respectively, and transferred regardless of the size of the spherical part.Therefore, the transfer conveyor and the holding belt are arranged so as to be transferred in the vertical direction. Can be supplied from above so that the root hairs and stems are sandwiched between the transfer conveyor and the holding belt on both sides.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
This will be described with reference to the embodiment shown in FIG.
1 is a machine frame, 2 is a cutting blade attached to a side plate of the machine frame with a rotating shaft 3, and is adjusted to an interval corresponding to the cutting width B of the raky A. Reference numerals 4 and 4 denote transfer conveyors driven by pulleys 5 attached to the base 1, each having an upper side disposed close to the outside of the cutting blades 2 and 2 at a constant speed along the surface of the travel guide 6. Moving.
Reference numerals 7 and 7 denote mounting frames attached to the machine frame so as to be able to swing by a pivot 8 provided on the supply side from the cutting positions of the cutting blades 2 and 2, respectively, and 9 and 9 denote mounting frames 7 and 7, respectively. The holding belt 10 facing the upper side of the transfer conveyors 4 and 4 is a holding spring that causes the respective attachment frames 7 and 7 to move in the direction in which the supply side is separated from the transfer conveyors 4 and 4, and 11 is the cut root hair portion. It is a guide plate for smooth discharge.
Reference numeral 12 denotes a holding belt provided between the transfer conveyors 4 and 4, which moves at the same speed as the transfer conveyor.
[0009]
The transfer conveyors 4, 4 run at the same speed on the respective running guides 6, 6 in the direction of the arrow via the pulley 5 by a driving device (not shown).
On the supply side (the right side in FIG. 1) of the transfer conveyors 4, 4, a gap A between the holding belts 9, 9 is attached, for example, a root of the root hair C with reference to one of the transfer conveyors 4 and the guide plate 11. The stems D are supplied together with the stems D lying on the other conveyor 4.
After being supplied, it is sent to the holding belts 9, 9 by the transfer conveyors 4, 4. After passing through the position of the pivot 8, the holding belts 9, 9 are pushed up, and the mounting frame 7 is pressed against the holding spring 10. The root hairs C and stems D are pressed on the transfer conveyor by the pressing force acting from the pivot 8 to the discharge side by the holding spring 10, and are sent to the cutting position F in a state where the cutting hairs 2 are securely clamped. , Cut at 2.
[0010]
The cut stems fall easily because of the leaves, but the root hairs have some cut spherical parts, and along the slope of the cutting edge, there are narrow gaps on the side of the cutting blade and conveyors. Although there is a risk of entering the inside of the belt or the like, the provision of the guide plate 11 can prevent the belt from moving to the conveyor side and smoothly discharge.
If the holding belt 12 is provided between the transfer conveyors 4 and 4 so as to travel at a constant speed, the spherical portion of Raki A is placed on the holding belt 12, and the root hair and the stem are pinched. It is possible to hold and transfer the transfer period until the cutting and the cut spherical portion.
[0011]
In the embodiment shown in the figure, the transfer conveyor 4 is arranged so as to transfer in the lateral direction. However, this apparatus is kept at 90 degrees or at an appropriate angle with the transfer conveyor below the holding belt. be able to.
The root A of the root hair C is positioned with reference to the edge of one of the transfer conveyors 4 and the guide plate 11, and the root hair and the stem are sandwiched between the transfer conveyor 4 on both sides and the holding belt 9. From above. The root hairs C and stems D of the raky A are securely clamped by the transfer conveyor 4 and the holding belt 9 in the same manner as in the above embodiment, and sent to the cutting blade 2 without falling from the conveyor to be cut. The cut root hairs and bulbs, and the stems and leaves are each divided and fall into a storage box provided below.
As described above, when the transport conveyor 4 is arranged in the vertical direction, the holding belt 11 may be omitted.
[0012]
When cutting and adjusting the stem halfway while leaving a small amount of root hair C of raky A, either one or both pulleys 5 may be moved according to the cutting width E, or a pulley may be provided at an appropriate position in advance to set a belt. At the same time, the cutting blade 2 and the mounting frame are moved according to the required width.
As the transfer conveyor and the holding belt, a normal belt may be used, but a belt such as a timing belt which has a ridge on its surface and does not slip with root hairs or stems is desirable.
[0013]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the transfer conveyors that run at a constant speed are arranged outside the pair of cutting blades provided at intervals corresponding to the cutting width of the raky, and provided on the supply side from the cutting position by the cutting blade. A mounting frame that can be pivoted by the pivot is provided, and this mounting frame is provided with a holding belt facing the transfer conveyor, and when inserted into the gap between the transfer conveyor and the holding belt, the root hairs and stems are clamped. It is possible to press and hold only the soft root hairs and stems without being affected by the size of the conveyor, to shorten the length of the transfer conveyor, to make the whole device simpler and smaller, and to transfer the rakes to the transfer conveyor. Can be supplied to an arbitrary position, and supply can be performed easily and continuously.
[0014]
In addition, the swinging of the mounting frame has the effect of making it possible to perform good cutting while maintaining the sharpness at the cutting position more securely, and the cut root hairs do not become entangled in a narrow part on the discharge side, so that , The cutting process is performed continuously, and the working efficiency can be improved.
In addition, if a guide plate is provided on the cutting blade side of the holding belt that holds down the root hair, a part of the cut spherical portion follows the rotation of the cutting blade and enters the gap on the side of the rotating blade or the inside of the belt. Can be prevented.
[0015]
In addition, the transfer conveyor and the holding belt can be arranged in any of the horizontal, vertical and inclined directions, so that the cutting adjustment work can be performed efficiently according to the working environment, especially in the vertical direction. In such a case, the root hairs and stems are inserted into the gap between the transfer conveyor and the holding belt with the weight of the rachis, and the root hairs and stems are held. Therefore, the holding belt becomes unnecessary, and the cut root hairs and stems are easily discharged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, showing a section taken along line XX of FIG.
FIG. 2 is a front view of the embodiment of the present invention, a part of which is shown in cross section.
FIG. 3 is a view showing a cut portion of the rake;
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 base 2 cutting blade 3 rotating shaft 4 transfer conveyor 5 pulley 6 running guide 7 mounting frame 8 pivot 9 holding belt 10 holding spring 11 guide plate 12 holding belt A holding belt A cutting width
