JP4195748B2 - Leaf vegetable harvesting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草、小松菜、春菊、葱等の葉菜類の収穫作業を行う葉菜類収穫機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の葉菜類収穫機としては、例えば、特開平7−135831号公報、特開平9−271240号公報、或いは、特開平9−308353号公報等に記載の葉菜類収穫機が知られている。
【0003】
この特開平7−135831号公報等に記載の葉菜類収穫機は、圃場に植生された葉菜類の根部を切断する根部切断部を前側下部に設け、かつ、この根部切断部にて根部が切断された葉菜類を後方上側に向けて搬送する搬送部を前端下部から後端上部にわたって設けた機体を備えている。
【0004】
そして、この機体の前端部には、葉菜類の両側の垂れた葉部を起しながら、この1条の葉菜類を前記搬送部に向けて案内する左右一対の円錐体、或いは分草板等からなる1条用案内部を設けた構成が採られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平7−135831号公報等に記載の葉菜類収穫機のように、機体の前端部に1条の葉菜類を搬送部に向けて案内する1条用案内部を設けた構成では、複数条の葉菜類をまとめて収穫できないので、作業効率が悪い問題を有している。
【0006】
なお、上記従来の特開平7−135831号公報等に記載の葉菜類収穫機では、搬送部および1条用案内部を支持して圃場を走行する走行部の幅寸法が、搬送部および1条用案内部のそれぞれの幅寸法より大きい寸法とならざるを得ないので、走行部が葉菜類を踏み付け、葉菜類を傷付けるおそれがあり、しかも、圃場の全面栽培に対応できないため、例えば、ハウス栽培における圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類を手作業で収穫しなければならない。
【0007】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複条同時収穫により作業効率を向上できる葉菜類収穫機を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の葉菜類収穫機は、機体の前側下部に設けられ、圃場に植生された複数条の葉菜類の根部を切断する根部切断部群と、この根部切断部群にて根部が切断された複数条の葉菜類を後方上側に向けて搬送する搬送部群と、前記機体の前端部に設けられ、葉菜類の垂れた状態の葉部を起しながら複数条の葉菜類を前記搬送部群に向けて案内する案内部群とを具備し、前記機体には、前記根部切断部群、前記搬送部群および前記案内部群を支持する走行部を設け、この走行部の幅寸法を前記根部切断部群、前記搬送部群および前記案内部群のそれぞれの幅寸法以下としたものである。
【0009】
そして、案内部群にて葉菜類の垂れた状態の葉部が起されつつ複数条の葉菜類が搬送部群に向って案内され、この搬送部群にて切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類が後方上側に向って搬送されるので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、作業効率が向上する。また、走行部は圃場の葉菜類の収穫された部分を走行し、この走行中の走行部が葉菜類を踏み付けることがなく、しかも、圃場の全面栽培に対応し、圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類を手作業で収穫する必要がない。
【0010】
請求項2記載の葉菜類収穫機は、請求項1記載の葉菜類収穫機において、走行部は、地面に接して走行する走行体を左右両側に設けた車体フレームと、前端部に接地体を有しこの接地体にて一定の地上高さ位置に維持されかつ前記車体フレームに揺動自在に支持された揺動フレームとを有し、この揺動フレームにて根部切断部群、搬送部群および案内部群を支持させたものである。
【0011】
そして、根部切断部群、搬送部群および案内部群が揺動フレームにて支持されているので、根部切断部群、搬送部群および案内部群が、地面の状況等に応じて車体フレームとともに傾くことがなく、かつ、一定範囲の高さ位置に維持される。
【0012】
請求項3記載の葉菜類収穫機は、請求項2記載の葉菜類収穫機において、案内部群を走行部の揺動フレームに地上高さ位置調節可能に支持させたものである。
【0013】
そして、案内部群の地上高さ位置を調節することにより、大きさの異なる葉菜類に対応できる。
【0014】
請求項4記載の葉菜類収穫機は、請求項1ないし3のいずれかに記載の葉菜類収穫機において、機体の後端部には、搬送部群から搬出された複数条の葉菜類を収容する収容部を設け、この収容部の幅寸法を案内部群の幅寸法と略同一の寸法としたものである。
【0015】
そして、収容部の幅寸法を案内部群の幅寸法と略同一の寸法としたので、複数条の葉菜類を搬送部群からそのまま搬出できる。
【0016】
請求項5記載の葉菜類収穫機は、請求項1ないし4のいずれかに記載の葉菜類収穫機において、機体を全長にわたって略一定の幅寸法をもって進行方向に細長形状に形成したものである。
【0017】
そして、機体を全長にわたって略一定の幅寸法で進行方向に細長形状に形成したため、機体全体の重量バランスが良好になる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【0019】
図1ないし図3は、例えばハウス栽培における圃場に植生された葉菜類Aの複条同時収穫作業を行う歩行型の葉菜類収穫機の全体を示す図であり、これら図1ないし図3において、1は機体で、この機体1は、全長にわたって略一定の幅寸法をもって進行方向Xに長手方向を有する細長形状で、かつ、前低後高状に形成されている。
【0020】
そして、この機体1は、前端部に案内部群3を備え、この案内部群3の後方には搬送部群4がこの機体1の前端近傍から後端近傍上部にわたって配設され、この案内部群3の下方には根部切断部群5が配設されている。また、この機体1の後端部には、前記搬送部群4から搬出された複数条の葉菜類Aを収容する収容部6が設けられており、この収容部6と、案内部群3、搬送部群4および根部切断部群5にて構成された作業部10とが、この機体1を進行方向Xに走行させる走行部7にて支持されている。
【0021】
そして、この走行部7は、図2および図3に示すように、車体フレーム11を有し、この車体フレーム11の前側左右には左右一対の前輪12が取り付けられ、後側左右には左右一対の後輪13が取り付けられ、この後輪13にはモータ等の車輪駆動手段15からの動力がチェーン伝動機構、或いはベルト伝動機構等にて構成される車輪用動力伝達手段16にて伝達され、この伝達された動力により両後輪13が回転駆動し、前記機体1が走行する。なお、これら前輪12、後輪13等にて走行体18が構成されている。
【0022】
また、この車体フレーム11の後端上部には前記収容部6が配設され、この収容部6にはコンテナ19が着脱自在に設置され、このコンテナ19は必要に応じて機体1の幅方向または長さ方向に移動可能に設けられている。さらに、この車体フレーム11の後端部左側には操作部20が配設され、この操作部20にて前記機体1の運転操作が行われる。
【0023】
さらに、この車体フレーム11の前後左右における所定の4箇所には自在継手22を両端に装着した4本の連結棒体21が連結され、後端上部の2箇所にはコイルばね等の弾性体23が連結され、これら連結棒体21および弾性体23を介在させてこの車体フレーム11に揺動フレーム25が揺動自在に支持されている。
【0024】
そして、この揺動フレーム25の前端部には左右一対のゲージローラ等の接地体26が回転自在に装着されており、例えば、図4に示す水平状態にあった車体フレーム11が、圃場の地面の状況等に応じて、左右のいずれかに傾いた場合であっても、図5に示すように、揺動フレーム25は傾かず、この揺動フレーム25にて支持された前記案内部群3、前記搬送部群4および前記根部切断部群5は一定の水平状態を維持し、かつ、一定範囲の高さ位置を維持する。
【0025】
なお、この走行部7の幅寸法W1は、図3に示すように、前記根部切断部群5の幅寸法W2より小さい幅寸法となっており、また、この走行部7の幅寸法W1は、図1に示すように、前記案内部群3および前記搬送部群4のそれぞれの幅寸法より小さい幅寸法となっている。さらに、前記収容部6の幅寸法は前記案内部群3の幅寸法に対応して略同一の幅寸法となっている。
【0026】
前記案内部群3は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数列すなわち複数条、例えば4条の葉菜類Aの垂れた状態の葉部A1を起して分草しながら、これら4条の葉菜類Aを同時に前記搬送部群4に向けて案内するものである。
【0027】
そして、この案内部群3は、図1に示すように、複数、例えば4つの案内部3a,3b,3c,3dにて構成され、各案内部3a,3b,3c,3dは、図8および図9に示すように、先端側から葉菜類Aの垂れた葉部A1の下方に入り込んで、葉部A1の下面に外周面で接触し、この接触した葉部A1からモーメントを受けてつまり葉部A1の抵抗を受けて、葉菜類Aと接触する部分が上方から下方に向う方向に回転し、からみ合った垂れた状態の葉部A1を起して分草し、葉菜類Aを前記搬送部群4に向けて案内する左右一対の細長円筒状の回転案内体31a ,31b を備えている。
【0028】
これらの各回転案内体31a ,31b は、ともに、先つぼまりの円錐状部分を先端に有する細長円筒形状に形成されたもので、前記機体1の進行方向Xに略沿うようにして、基端側から先端側に向って下方向に傾斜して配設され、かつ、先端側から基端側に向って葉菜類に近づく水平方向、すなわち互いに接近する方向に傾斜して配設されている。
【0029】
そして、これら案内部3a,3b,3c,3dの各回転案内体31a ,31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31a 、前記案内部3bの回転案内体31b 、前記案内部3cの回転案内体31a 、および、前記案内部3dの回転案内体31b は、図6に示すように、前記搬送部群4の搬送始端部に基端部が固定された固定支持体32にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ,31b は、固定支持体32の案内体取付け棒状部33に回転自在に取り付けられ、接触した葉部A1から回転力を受けて回転、すなわち自転する。なお、前記案内部3a,3dの固定支持体32の案内体取付け棒状部33には、回転案内体31a ,31b と対向して細長円筒状の回転体31c が回転自在に取り付けられ、これらの各回転体31c は前記機体1の左右両側縁に位置している。
【0030】
一方、前記案内部3a,3b,3c,3dの各回転案内体31a ,31b のうち、前記案内部3aの回転案内体31b 、前記案内部3bの回転案内体31a 、前記案内部3cの回転案内体31b 、および、前記案内部3dの回転案内体31a は、図7に示すように、前記根部切断部群5の後述の根切り刃61a ,61b ,61c ,61d の先端連続部分に基端部が固定された可動支持体35にて支持されている。すなわち、これらの各回転案内体31a ,31b は、可動支持体35の案内体取付け棒状部36に回転自在に取り付けられ、接触した葉部A1から回転力を受けて回転、すなわち自転する。さらに、これらの各回転案内体31a ,31b は、根切り刃61a ,61b ,61c ,61d の振動に伴って、前記機体1の水平左右方向に沿って振動する。
【0031】
前記搬送部群4は、前記案内部群3にて案内されてくる複数条、例えば4条の葉菜類Aであって、前記根部切断部群5にて根部A2の切断された葉菜類Aを、前記機体1の後端部に位置する収容部6のコンテナ19に向けて搬送するものである。
【0032】
そして、この搬送部群4は、図1に示すように、複数、例えば4つの搬送部4a,4b,4c,4dにて構成され、これら搬送部4a,4b,4c,4dの前側部分である搬入側には、搬送経路間隙40の両側方に位置して対をなす対向搬送コンベヤ41a ,41b がそれぞれ設けられ、後側部分である搬出側には一つの複条用整列搬送コンベヤ42が設けられている。
【0033】
これら対向搬送コンベヤ41a ,41b は、前記搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある複数条、例えば4条の葉菜類Aを支持しながら、締付け挟持することなく、葉菜類Aを前記搬送経路間隙40に沿って搬送、すなわち葉菜類Aを載せた状態で搬送するものである。一方、複条用整列搬送コンベヤ42は、同一方向、すなわち例えば機体1の右側方に向って横倒れした姿勢にある複数条、例えば4条の葉菜類Aを上面上に整列状に位置させて搬送するものである。
【0034】
また、前記各対向搬送コンベヤ41a ,41b は、前記機体1の進行方向Xに沿った複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に所定角度、例えば図1に示す鋭角的な角度θだけ傾斜して配設されている。そして、これら対をなす対向搬送コンベヤ41a ,41b のうち葉菜類Aが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端が、他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出し、前記複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置している。すなわち、これらの各対向搬送コンベヤ41a ,41b の搬送終端部には切欠き部43が形成されている。
【0035】
さらに、これらの各対向搬送コンベヤ41a ,41b は、図10および図11に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した対向搬送コンベヤフレーム44に取り付けられた無端体45を有している。
【0036】
この無端体45は、前記搬送経路間隙40に沿って走行するものであり、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて幅狭状に形成され、この無端体45の外周面には、前記搬送経路間隙40側に向って突出する複数の当接突部46が、走行方向に沿って互いに所定の間隔をおいて全周にわたって一体に形成されている。
【0037】
これらの各当接突部46は、鉛直方向に沿って縦長矩形板状に形成され、図11に示すように、一方の対向搬送コンベヤ41a の隣り合う当接突部46と、これら当接突部46と対向する他方の対向搬送コンベヤ41b の隣り合う当接突部46とにて一組の当接突部46が構成され、この一組の当接突部46間に一つの葉菜類Aの下側部分が遊挿され、この一組の当接突部46にて一つの葉菜類Aが立った姿勢の状態で支持されて搬送される。
【0038】
さらに、図10に示すように、隣り合う搬送経路間隙40の間に配設された二つの対向搬送コンベヤ41a ,41b のそれぞれの無端体45は、互いに近接して配設されており、これら無端体45のそれぞれの当接突部46が互いに係合可能となっている。なお、搬送経路間隙40の両側に配設された対をなす対向搬送コンベヤ41a ,41b のそれぞれの無端体45は、互いに所定距離離間して配設されている。
【0039】
そして、一方の対向搬送コンベヤ41a の各無端体45が、図10に示すように両端に位置する従動プーリ等の従動回転体48,48に巻き掛けられ、他方の対向搬送コンベヤ41b の各無端体45が両端に位置する従動プーリ等の従動回転体48および原動プーリ等の原動回転体49に巻き掛けられ、これら原動回転体49にはモータ等のコンベヤ駆動手段50からの動力が対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51にて伝達され、この伝達された動力により原動回転体49が回転駆動し、前記対向搬送コンベヤ41a ,41b の各無端体45が走行して回行する。なお、搬送部4aの対向搬送コンベヤ41a の無端体45については、中間位置に設けられた原動プーリ等の原動回転体49a の回転駆動に基づいて回行する。
【0040】
一方、前記複条用整列搬送コンベヤ42は、図1および図2に示すように、前記揺動フレーム25にて支持した左右一対の対向搬送コンベヤフレーム54間に、前後端に位置して取り付けられた離間対向する一対の回転軸体55を有し、これら回転軸体55に無端帯状体56が巻き掛けられている。
【0041】
これら回転軸体55は、ともに前記機体1の幅方向に沿った回転中心軸を中心として回転するものであり、複条用整列搬送コンベヤ42の前端に位置する回転軸体55にはモータ等の前記コンベヤ駆動手段50からの動力が整列搬送コンベヤ用動力伝達手段58にて伝達され、この伝達された動力により回転軸体55が回転駆動し、無端帯状体56が前記機体1の前後方向に沿って走行して回行する。
【0042】
なお、この無端帯状体56は、スポンジ、或いはゴム材料等の比較的軟質な弾性材等にて、前記機体1の幅寸法と略同じ幅寸法をもって幅広状に形成され、この無端帯状体56の平面状の上面上に同一方向に横倒れした例えば4条の葉菜類Aが整列状に載置させて搬送される。
【0043】
前記根部切断部群5は、例えばハウス栽培における圃場に植生された複数条、例えば4条の葉菜類Aの根部A2を切断するものである。
【0044】
この根部切断部群5は、図1に示すように、複数、例えば4つの根部切断部5a,5b,5c,5dにて構成され、各根部切断部5a,5b,5c,5dは、図1に示すように、圃場の土中を移動しながら、前記案内部群3にて案内中の、例えば4条の葉菜類Aの根部A2を切断する水平方向に沿った細長矩形板状の根切り刃61a ,61b ,61c ,61d を備えている。なお、この根部切断部5aの根切り刃61a と根部切断部5bの根切り刃61b とが一体に形成されて平面視略く字形状をなし、同様に、この根部切断部5cの根切り刃61c と根部切断部5dの根切り刃61d とが一体に形成されて平面視略く字形状をなしている。
【0045】
そして、これら根切り刃61a ,61b ,61c ,61d は、図12および図13に示すように、前記揺動フレーム25の先端に固定された振動支持装置63にて前記機体1の水平左右方向に振動可能に支持されて、一定の深さ位置移動可能でかつ一定の水平状態維持可能に配設され、前記機体1の進行方向Xに向って下方向に傾斜している。
【0046】
この振動支持装置63は、斜め前方に向って下方向に傾斜した左右一対の固定棒体64を有し、この両固定棒体64のそれぞれの先端部には回動棒体65の中央部が回動自在に連結され、これら両回動棒体65のそれぞれの先端部が前記根切り刃61a ,61b ,61c ,61d の先端連続部分から後方に向って突設した棒体連結部66に連結固定されている。
【0047】
一方、この振動支持装置63は、モータ等の刃駆動手段68を有し、この刃駆動手段68にはカム装置を有するチェーン伝動機構またはベルト伝動機構等にて構成される刃用動力伝達手段69が接続されている。そして、この刃用動力伝達手段69からの動力を受けて左右一対の可動棒体70が往復運動を行うと、前記両回動棒体65が中央部を中心としてそれぞれ所定角度をもって往復回動し、前記根切り刃61a ,61b ,61c ,61d が前記機体1の水平左右方向に沿って振動する。
【0048】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【0049】
作業者が、葉菜類Aの複条同時収穫作業をするに当たり、機体1の操作部20を操作すると、バッテリ等の電力源71から電力が供給されてコンベヤ駆動手段50および刃駆動手段68が運転を開始する。
【0050】
そして、この運転の開始に基づいて、コンベヤ駆動手段50からの動力により、対向搬送コンベヤ41a ,41b の各無端体45が回行するとともに、複条用整列搬送コンベヤ42の無端帯状体56が回行する。また、刃駆動手段68からの動力により、根切り刃61a ,61b ,61c ,61d が振動する。
【0051】
このような運転状態の下、さらに、作業者が機体1の操作部20を操作すると、車輪駆動手段15が電力源71から電力の供給を受け、この車輪駆動手段15からの動力により、後輪13が回転駆動し、機体1が進行方向Xに向って走行する。
【0052】
そして、この機体1の走行により、案内部群3にて、例えば4条の葉菜類Aの垂れた状態の葉部A1が起されて分草されつつ、これら4条の葉菜類Aが同時に搬送部群4に向って案内される。
【0053】
また、この案内部群3による案内中において、根部切断部群5にて圃場に植生された例えば4条の葉菜類Aの根部A2が同時に切断される。
【0054】
そして、この根部A2の切断された葉菜類Aが案内部群3から搬送部群4に次々案内されると、この搬送部群4の複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b にて、例えば4条の葉菜類Aが立った姿勢で搬送経路間隙40に沿って次々搬送され、その後、一つの複条用整列搬送コンベヤ42にて、例えば4条の葉菜類Aが同一方向に横倒れした姿勢で整列状に搬送される。
【0055】
この搬送部群4による搬送途中における対向搬送コンベヤ41a ,41b と複条用整列搬送コンベヤ42との連結部分では、各葉菜類Aの姿勢が立った姿勢から機体1の右側方に向って横倒れした姿勢に変更される。
【0056】
すなわち、対向搬送コンベヤ41a ,41b の搬送終端部においては、切欠き部43が存在し、かつ、各対向搬送コンベヤ41a ,41b が複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に角度θだけ傾斜しているため、立った姿勢の葉菜類Aが、対向搬送コンベヤ41a から離反し、機体1の進行方向Xに対して右斜め後方に向って倒れる。
【0057】
そして、対向搬送コンベヤ41a ,41b から複条用整列搬送コンベヤ42に移動する際に、この機体1の進行方向Xに対して右斜め後方に向って倒れた葉菜類Aの下端部に、複条用整列搬送コンベヤ42から機体1の進行逆方向に向う力が働くことによって、各葉菜類Aが、図1に示されるように、機体1の進行方向Xに対して右側方に向って同一方向に横倒れした姿勢に変更される。
【0058】
次いで、この搬送部群4から搬出された4条の葉菜類Aは、自重落下して収容部6のコンテナ19内に整理された状態で収容される。
【0059】
したがって、作業者が、その機体1の向きを適宜に変え、例えばハウス内の圃場全体にわたって機体1を走行させると、この機体1にて圃場に植生されたすべての葉菜類Aが複条同時に収穫される。
【0060】
このようにして、上記一実施の形態によれば、案内部群3が垂れた状態の葉部A1を起しながら複数条の葉菜類Aを搬送部群4に向けて案内し、この搬送部群4が根部切断部群5で根部A2の切断された複数条の葉菜類Aを後方上側に向けて搬送するので、複数条の葉菜類Aがまとめて収穫され、従来の1条収穫の歩行型の葉菜類収穫機に比べて、作業効率を向上できる。
【0061】
また、走行部7は圃場の葉菜類Aの収穫された部分を走行するので、走行部7の前後輪12,13および接地体26が葉菜類Aを踏み付けることがなく、走行部7による葉菜類Aの損傷を防止でき、しかも、圃場の全面栽培に対応できるので、例えばハウス内の圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類Aを手作業で収穫する必要がなく、より一層作業効率を向上できる。
【0062】
さらに、根部切断部群5、搬送部群4および案内部群3を揺動フレーム25が支持するので、根部切断部群5、搬送部群4および案内部群3が、圃場の地面の状況等に応じて車体フレーム11とともに傾くことがなく、一定範囲の高さ位置に維持され、適切な状態で作業できる。
【0063】
また、収容部6の幅寸法を案内部群3の幅寸法に対応する略同一寸法としたので、収容部6の幅寸法が案内部群3の幅寸法より小さいものに比べて、収容部6に比較的大きなコンテナ19を装着するためのスペースを容易に確保できる。収容部6の幅寸法を案内部群3の幅寸法に対応する寸法としたので、複数条の葉菜類Aを搬送部群4からそのまま搬出できる。
【0064】
さらに、機体1を全長にわたって略一定の幅寸法で進行方向に細長形状に形成したため、機体1全体の重量バランスを良好にできる。
【0065】
また、搬送部群4の搬入側の対向搬送コンベヤ41a ,41b が、搬送経路間隙40に下側部分が遊挿されて立った姿勢の状態にある葉菜類Aを乗せた形で支持して搬送するので、葉菜類Aには自重以上の負荷がかからず、この搬送中に葉菜類Aに無理な力が作用することがなく、葉菜類Aの葉部A1が傷付くことを防止できる。
【0066】
さらに、搬送部群4の対向搬送コンベヤ41a ,41b の無端体45の各当接突部46が葉菜類Aの下側部分の4箇所に当接するので、葉菜類Aがすべり落ちることがなく、葉菜類Aを円滑に搬送でき、搬送途中で葉菜類Aが自重により落下することを防止できる。
【0067】
また、搬送部群4の一方の対向搬送コンベヤ41a の無端体45の各当接突部46が、他方の対向搬送コンベヤ41b の無端体45の各当接突部46に係合するので、一つの無端体45を走行させることで両無端体45を走行させることができ、例えば、対向搬送コンベヤ用動力伝達手段51をコンパクトにできる。さらに、対向搬送コンベヤ41a ,41b のそれぞれの無端体45を互いに近接して配設したので、狭い条間にも対応できる。
【0068】
さらに、搬送部群4の搬出側の複条用整列搬送コンベヤ42が、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Aを上面上に整列状に位置させて搬送するので、この複条用整列搬送コンベヤ42からの複数条の葉菜類Aが収容部6に整理されて収容され、葉菜類Aを整理する作業、例えば整理して収納し直す作業等を不要とできる。
【0069】
また、搬送部群4につき、複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b を複条用整列搬送コンベヤ42に対して水平方向に傾斜させて設け、葉菜類Aが横倒れする側とは反対側の一方の対向搬送コンベヤ41a の搬送終端を他方の対向搬送コンベヤ41b の搬送終端より後方に突出させて複条用整列搬送コンベヤ42の搬送始端の上方に位置させたので、搬送部群4による搬送途中で、複数条の葉菜類Aの姿勢を立った姿勢から機体1の右側方に向って同一方向に横倒れした姿勢に適切に変更できる。
【0070】
さらに、複条用整列搬送コンベヤ42は、一対の回転軸体55に巻き掛けた無端帯状体56を走行させることにより、同一方向に横倒れした複数条の葉菜類Aを何ら傷付けることなく確実に搬送できる。
【0071】
また、根部切断部群5の根切り刃61a ,61b ,61c ,61d が、案内部群3にて案内中の複数条の葉菜類Aの根部A2を切断するので、複数条の葉菜類Aが案内部群3から離れる前に、その根部A2が切断されることとなり、案内部群3の案内終端側において葉部A1を無理に起そうとする力が作用することがなく、葉菜類Aの葉部A1が傷付くことを防止できる。
【0072】
さらに、根部切断部群5の根切り刃61a ,61b ,61c ,61d が接地体26を装着した揺動フレーム25にて支持されているため、土中に深く入り込んでしまうことが防止され、適切な一定の深さ位置を移動するので、葉菜類Aの根部A2を所定位置で確実に切断できる。
【0073】
また、圃場の地面の状況等に応じて機体1が揺動しても、根切り刃61a ,61b ,61c ,61d が一定の水平状態を維持するため、根切り刃61a ,61b ,61c ,61d の左右の両端側が上下動してしまうことが防止され、葉菜類Aの根部A2を所定位置で確実に切断できる。
【0074】
さらに、機体1の進行方向に向って下方向に傾斜した根切り刃61a ,61b ,61c ,61d の振動により、切断時の葉菜類Aの姿勢の変化を抑制しつつ、葉菜類Aの根部A2を所定位置で確実に切断できる。
【0075】
また、案内部群3の回転案内体31a ,31b が先つぼまり状の先端部から葉菜類Aの垂れた葉部A1の下方に入り込んで葉部A1の下面に外周面で接触し、葉菜類Aと接触する部分が上方から下方に向う方向、すなわち葉部A1に生じる摩擦を減らす方向に回転しつつ、からみ合った垂れた状態の葉部A1を起すので、葉菜類Aの葉部A1に無理な力が作用せず、葉部A1のひっかかりも防止され、葉菜類Aの葉部A 1 が傷付くことを防止でき、しかも、からみ合った葉部A1を適切な状態にほぐすことができる。
【0076】
さらに、案内部群3の回転案内体31a ,31b を基端側に向けて葉菜類Aに近づく水平方向、すなわち回転案内体31a ,31b の基端部が互いに接近する方向に向けて傾斜状に設けたので、案内部群3の回転案内体31a ,31b の基端部分で葉菜類Aの葉部A1を適切に起して分草できる。
【0077】
また、案内部群3の回転案内体31a ,31b が、葉部A1の抵抗を受けて自転するので、葉菜類Aの葉部A1が傷付くことを確実に防止できる。
【0078】
さらに、回転案内体31a ,31b の左右方向の振動により、葉同士を効果的に分離でき、葉菜類Aの葉部A1をより一層適切な状態に起して分草できる。
【0079】
なお、上記一実施の形態においては、歩行型の葉菜類収穫機の構成について説明したが、例えば、機体1に作業者の操縦席等を設ける等にして、乗用型の葉菜類収穫機の構成とすることもできる。
【0080】
また、いずれの実施の形態においても、走行部7の走行体18をクローラにて構成することもできる。
【0081】
さらに、いずれの実施の形態においても、案内部群3、搬送部群4および根部切断部群5は、例えば4条の葉菜類Aを対象とする構成について説明したが、4条には限定されず、2条、3条、5条、6条、7条等の葉菜類Aを対象とする構成とすることもできる。
【0082】
また、いずれの実施の形態においても、搬送部4a,4b,4c,4dは、搬入側に複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b を設けかつ搬出側に一つの複条用整列搬送コンベヤ42を設けた構成について説明したが、例えば、全体にわたって複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b を設けた構成とすることもできる。
【0083】
一方、大きさの異なる多種の葉菜類Aに対応できるよう、図14に示すように、案内部群3を、走行部7の揺動フレーム25に搬送部群4を介在させて地上高さ位置調節可能に支持させた構成とすることもできる。
【0084】
すなわち、案内部群3の複数対の回転案内体31a ,31b を搬送部群4の対向搬送コンベヤフレーム44に固定し、搬送部群4の複条用整列搬送コンベヤ42の長辺方向の中央部に長孔72を設け、この長孔72に対するボルト、ナット等にて構成される締付け具73の取付け位置の変更等により、長孔72の近傍部分を中心として搬送部群4全体を所定角度回動させ、回転案内体31a ,31b の地上高さ位置を調節するようにした構成とすることもできる。
【0085】
また、同様に、大きさの異なる多種の葉菜類Aに対応できるよう、図15に示すように、案内部群3と搬送部群4の複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b を上下に複数配設した構成とすることもできる。
【0086】
そして、この構成により、下方の案内部群3の回転案内体31a ,31b にて、比較的小さい葉菜類Aであっても、その垂れた状態の葉部A1が確実に起されて分草され、この分草された葉菜類Aが下方の搬送部群4の複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b にて立った姿勢で分草状態が適切に維持されたまま複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。一方、上方の案内部群3の回転案内体31a ,31b にて、比較的大きい葉菜類Aの垂れた状態の葉部A1が起されて分草され、この分草された葉菜類Aが上下の複数対の対向搬送コンベヤ41a ,41b にて立った姿勢で安定して複条用整列搬送コンベヤ42に向けて搬送される。
【0087】
また、走行部7の幅寸法W1は、根部切断部群5の幅寸法W2、案内部群3の幅寸法、搬送部群4の幅寸法と同一の幅寸法とした構成とすることもでき、根部切断部群5、案内部群3および搬送部群4のそれぞれの幅寸法以下とした構成であればよい。
【0088】
さらに、各回転案内体31a ,31b は、機体1の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体1の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体1の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【0089】
また、根切り刃61a ,61b ,61c ,61d は、機体1の水平左右方向に振動する構成に限定されず、例えば、機体1の水平前後方向に振動する構成、或いは、前後左右の方向からいずれかの方向に傾斜した水平傾斜方向に振動する構成とすることもでき、機体1の水平方向に振動可能な構成であればよい。
【0090】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、案内部群が垂れた状態の葉部を起しながら複数条の葉菜類を搬送部群に向けて案内し、この搬送部群が切断部群で根部の切断された複数条の葉菜類を後方上側に向けて搬送するので、複数条の葉菜類がまとめて収穫され、従来の1条収穫に比べて、作業効率を向上できる。また、走行部は圃場の葉菜類の収穫された部分を走行するので、走行部が葉菜類を踏み付けることがなく、走行部による葉菜類の損傷を防止でき、しかも、圃場の全面栽培に対応できるので、圃場の両側縁近傍に植生された葉菜類を手作業で収穫する必要がない。
【0091】
請求項2記載の発明によれば、根部切断部群、搬送部群および案内部群を揺動フレームが支持するので、根部切断部群、搬送部群および案内部群が車体フレームとともに傾くことがなく、一定範囲の高さ位置に維持され、適切な状態で作業できる。
【0092】
請求項3記載の発明によれば、案内部群の地上高さ位置を調節することにより、大きさの異なる葉菜類に対応できる。
【0093】
請求項4記載の発明によれば、収容部の幅寸法を案内部群の幅寸法と略同一の寸法としたので、複数条の葉菜類を搬送部群からそのまま搬出できる。
【0094】
請求項5記載の発明によれば、機体を全長にわたって略一定の幅寸法で進行方向に細長形状に形成したため、機体全体の重量バランスを良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の葉菜類収穫機の一実施の形態を示す平面図である。
【図2】 同上葉菜類収穫機を示す側面図である。
【図3】 同上葉菜類収穫機の一部を省略した平面図である。
【図4】 同上葉菜類収穫機の走行部の水平状態にある車体フレームを示す正面図である。
【図5】 同上走行部の車体フレームの傾いた状態を示す正面図である。
【図6】 同上葉菜類収穫機の案内部の固定式の回転案内体を示す側面図である。
【図7】 同上葉菜類収穫機の案内部の振動式の回転案内体を示す側面図である。
【図8】 同上案内部の回転案内体を示す平面図である。
【図9】 同上案内部の回転案内体の縦断面図である。
【図10】 同上葉菜類収穫機の搬送部の対向搬送コンベヤを示す平面図である。
【図11】 同上搬送部の対向搬送コンベヤを示す一部拡大した平面図である。
【図12】 同上葉菜類収穫機の根部切断部を示す平面図である。
【図13】 同上根部切断部の一部を省略した側面図である。
【図14】 同上葉菜類収穫機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図15】 同上葉菜類収穫機のさらに他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
1 機体
3 案内部群
4 搬送部群
5 根部切断部群
6 収容部
7 走行部
11 車体フレーム
18 走行体
25 揺動フレーム
26 接地体
A 葉菜類
A1 葉部
A2 根部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leaf vegetable harvesting machine for harvesting leaf vegetables such as spinach, komatsuna, spring chrysanthemum and persimmon.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of leaf vegetable harvesting machine, for example, a leaf vegetable harvesting machine described in JP-A-7-135831, JP-A-9-271240, JP-A-9-308353, or the like is known. .
[0003]
The leaf vegetable harvesting machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-135831 and the like is provided with a root cutting portion for cutting the root portion of leaf vegetables grown in a field at the front lower portion, and the root portion is cut at the root cutting portion. The machine body which provided the conveyance part which conveys leaf vegetables toward the back upper side was provided from the front-end lower part to the rear-end upper part.
[0004]
And, at the front end of this machine body, it is made up of a pair of left and right cones or a weed plate that guides this single leaf vegetable toward the conveying portion while raising the leaf portions hanging on both sides of the leaf vegetable. The structure which provided the guide part for 1 item | stripes is taken.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, like the above-mentioned conventional leaf vegetable harvesting machine described in JP-A-7-135831, etc., in the configuration in which a one-row guide portion is provided at the front end portion of the machine body for guiding the leaf vegetables to the transport portion. Since the multiple leafy vegetables cannot be harvested together, there is a problem of poor work efficiency.
[0006]
In the leaf vegetable harvesting machine described in the above-mentioned conventional Japanese Patent Laid-Open No. 7-135831, etc., the width dimension of the traveling unit that supports the conveying unit and the one-line guide unit and runs on the field is the conveying unit and the one-line item. Since the size must be larger than the width of each guide part, the traveling part may step on the leaf vegetables and damage the leaf vegetables. Leafy vegetables vegetated near both edges must be harvested manually.
[0007]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the leaf vegetable harvester which can improve work efficiency by double-row simultaneous harvesting.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
ContractClaim1The leaf vegetable harvesting machine described isA root cutting unit group that cuts the roots of a plurality of leafy vegetables vegetated in the field, and a plurality of leafy vegetables that have been cut at the roots by the root cutting unit group, are directed to the rear upper side. A transport unit group for transporting, and a guide unit group that is provided at a front end portion of the machine body and guides a plurality of leafy vegetables toward the transport unit group while raising the leaf part in a state where the leaf vegetables are drooped, AboveIn the aircraft,AboveRoot cutting group,AboveTransport unit group andAboveA traveling part that supports the guide part group is provided, and the width dimension of the traveling part is set to be equal to or less than the respective width dimensions of the root cutting part group, the transport part group, and the guide part group.
[0009]
AndA plurality of leafy vegetables are guided toward the transporting part group while the leaves of the leafy vegetables are raised in the guiding part group, and a plurality of leafy vegetables whose roots are cut by the cutting part group in the transporting part group Is conveyed toward the rear upper side, so that multiple strips of leafy vegetables are harvested together and work efficiency is improved. Also,The traveling part travels through the harvested portion of leafy vegetables in the field, and the traveling part during traveling does not step on the leafy vegetables, and corresponds to full-scale cultivation of the field, and the leafy vegetables vegetated near both side edges of the field Do not need to be harvested manually.
[0010]
Claim2The leaf vegetable harvesting machine described in claim1In the leaf vegetable harvesting machine described above, the traveling unit has a vehicle body frame provided with a traveling body that is in contact with the ground on both the left and right sides, and a grounding body at the front end, and is maintained at a certain ground height position by the grounding body. And a swing frame that is swingably supported by the vehicle body frame. The swing frame supports the root cutting section group, the transport section group, and the guide section group.
[0011]
Since the root cutting part group, the transport part group, and the guide part group are supported by the swing frame, the root part cutting part group, the transport part group, and the guide part group together with the vehicle body frame according to the ground conditions and the like. It does not tilt and is maintained at a certain range of height positions.
[0012]
Claim3The leaf vegetable harvesting machine described in claim2In the leaf vegetable harvesting machine described above, the guide unit group is supported on the swing frame of the traveling unit so that the height of the ground can be adjusted.
[0013]
And it can respond to leafy vegetables from which a magnitude | size differs by adjusting the ground height position of a guide part group.
[0014]
Claim4The leaf vegetable harvesting machine according to
[0015]
And the width dimension of the accommodating part is the width dimension of the guide part group.Almost identical toSince it is the dimension, a plurality of leafy vegetables can be carried out as they are from the transport unit group.
[0016]
Claim5The leaf vegetable harvesting machine according to
[0017]
And since the airframe was formed in the elongate shape in the advancing direction with the substantially constant width dimension over the full length, the weight balance of the whole airframe becomes favorable.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of a leaf vegetable harvester of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams showing an entire walking-type leaf vegetable harvesting machine that performs a double-row simultaneous harvesting operation of leaf vegetables A vegetated in a field in house cultivation. In these FIG. 1 to FIG. The
[0020]
The
[0021]
2 and 3, the
[0022]
In addition, the housing portion 6 is disposed at the upper rear end of the vehicle body frame 11, and a
[0023]
Further, four connecting
[0024]
A grounding
[0025]
In addition, the width dimension W of this traveling
[0026]
The
[0027]
As shown in FIG. 1, the
[0028]
Each of these
[0029]
Of the
[0030]
On the other hand, of the
[0031]
The
[0032]
As shown in FIG. 1, the
[0033]
These opposing conveyors 41a, 41b are not clamped and clamped while supporting a plurality of strips, for example, four strips of leafy vegetables A, in a state where the lower portion is loosely inserted into the
[0034]
Each of the opposed conveyors 41a and 41b is inclined at a predetermined angle, for example, an acute angle θ shown in FIG. 1, with respect to the double-lined aligned conveyor 42 along the traveling direction X of the
[0035]
Furthermore, each of these counter conveyors 41a and 41b has an
[0036]
The
[0037]
Each of the
[0038]
Further, as shown in FIG. 10, the
[0039]
Then, each
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the double-row alignment transport conveyor 42 is mounted at the front and rear ends between a pair of left and right opposing transport conveyor frames 54 supported by the
[0041]
Both of these
[0042]
The
[0043]
The root cutting part group 5 includes, for example, a plurality of strips vegetated in a field in house cultivation, for example, roots A of four strips of leafy vegetables A.2Is to cut.
[0044]
As shown in FIG. 1, this root cutting part group 5 is composed of a plurality of, for example, four
[0045]
These
[0046]
This
[0047]
On the other hand, the
[0048]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0049]
When an operator operates the operation unit 20 of the
[0050]
Based on the start of this operation, the
[0051]
Under such driving conditions, when the operator further operates the operation unit 20 of the
[0052]
Then, by the traveling of the
[0053]
In addition, during the guidance by the
[0054]
And this root A2When the cut leafy vegetables A are guided one after another from the
[0055]
At the connecting portion between the opposite conveying conveyors 41a and 41b and the double-lined alignment conveying conveyor 42 in the middle of the conveyance by the conveying
[0056]
That is, a
[0057]
When moving from the opposite conveyors 41a, 41b to the double-strip alignment conveyor 42, the lower end of the leaf vegetable A that has fallen diagonally rightward with respect to the traveling direction X of the
[0058]
Next, the four strips of leafy vegetables A carried out from the
[0059]
Therefore, when the operator appropriately changes the direction of the
[0060]
Thus, according to the above-described embodiment, the leaf portion A in a state where the
[0061]
Further, since the traveling
[0062]
Further, since the rocking
[0063]
Further, since the width dimension of the accommodating portion 6 is set to be substantially the same dimension corresponding to the width dimension of the
[0064]
Furthermore, since the
[0065]
Further, the opposed conveying conveyors 41a and 41b on the carry-in side of the conveying
[0066]
Further, since the
[0067]
In addition, since each
[0068]
Further, the double-row alignment conveying conveyor 42 on the carry-out side of the
[0069]
In addition, a plurality of pairs of opposing conveyors 41a and 41b are provided in the
[0070]
Furthermore, the double-row aligned conveyor 42 moves the
[0071]
Further, the
[0072]
Further, since the
[0073]
Further, even if the
[0074]
Furthermore, the vibration of the
[0075]
In addition, the
[0076]
Furthermore, the
[0077]
Further, the
[0078]
Further, the leaves can be effectively separated by the left and right vibrations of the
[0079]
In the above-described embodiment, the configuration of the walk-type leaf vegetable harvester has been described. However, for example, the configuration of the riding-type leaf vegetable harvester is provided by providing the operator's cockpit or the like on the
[0080]
In any of the embodiments, the traveling body 18 of the traveling
[0081]
Further, in any of the embodiments, the
[0082]
In any of the embodiments, the
[0083]
On the other hand, as shown in FIG. 14, the
[0084]
That is, a plurality of pairs of
[0085]
Similarly, as shown in FIG. 15, a plurality of pairs of opposed conveying conveyors 41a and 41b of the
[0086]
And by this structure, even if it is a comparatively small leaf vegetable A in the
[0087]
Further, the width dimension W of the traveling
[0088]
Furthermore, each rotation guide
[0089]
Further, the
[0090]
【The invention's effect】
ContractClaim1According to the described invention,A plurality of leafy vegetables are guided toward the transporting part group while raising the leaf part in a state where the guide part group is hung, and the transporting part group is a cutting part group, and the plurality of leafy vegetables whose root parts are cut are rearward and upward. Since it is conveyed toward, a plurality of leafy vegetables are harvested together, and work efficiency can be improved as compared with the conventional single-row harvesting. Also,Since the traveling unit travels through the harvested part of the leafy vegetables in the field, the traveling unit does not step on the leafy vegetables, can prevent damage to the leafy vegetables by the traveling unit, and can support full-scale cultivation of the field. There is no need to manually harvest leafy vegetables planted near the edges of both sides.
[0091]
Claim2According to the described invention, since the rocking frame supports the root cutting part group, the transport part group, and the guide part group, the root part cutting part group, the transport part group, and the guide part group do not tilt together with the vehicle body frame and are constant. It is maintained at the height of the range and can be operated in an appropriate state.
[0092]
Claim3According to the described invention, it is possible to cope with leafy vegetables having different sizes by adjusting the ground height position of the guide portion group.
[0093]
Claim4According to the described invention, the width dimension of the accommodating portion is the width dimension of the guide portion group.Almost identical toSince it is the dimension, a plurality of leafy vegetables can be carried out as they are from the transport unit group.
[0094]
Claim5According to the described invention, since the airframe is formed in an elongated shape in the traveling direction with a substantially constant width dimension over the entire length, the weight balance of the entire airframe can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a leaf vegetable harvester of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the same leaf vegetable harvester.
FIG. 3 is a plan view in which a part of the leaf vegetable harvester is omitted.
FIG. 4 is a front view showing a vehicle body frame in a horizontal state of a traveling unit of the leaf vegetable harvesting machine.
FIG. 5 is a front view showing a state in which the vehicle body frame of the traveling unit is tilted.
FIG. 6 is a side view showing a fixed rotation guide body of the guide part of the leaf vegetable harvesting machine.
FIG. 7 is a side view showing a vibrating rotation guide body of the guide part of the leaf vegetable harvesting machine.
FIG. 8 is a plan view showing a rotation guide body of the same guide unit.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a rotation guide body of the same guide unit.
FIG. 10 is a plan view showing an opposing transfer conveyor of the transfer unit of the leaf vegetable harvesting machine.
FIG. 11 is a partially enlarged plan view showing the opposite conveying conveyor of the conveying unit.
FIG. 12 is a plan view showing a root cutting part of the same leaf vegetable harvester.
FIG. 13 is a side view in which a part of the root cutting part is omitted.
FIG. 14 is a side view showing another embodiment of the same leaf vegetable harvester.
FIG. 15 is a side view showing still another embodiment of the same leaf vegetable harvester.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
3 Guide Divisions
4 Conveyance group
5 root cutting group
6 accommodating part
7 Traveling part
11 Body frame
18 Running body
25 Swing frame
26 Grounding body
A Leafy vegetables
A1Leaf
A2Root
Claims (5)
この根部切断部群にて根部が切断された複数条の葉菜類を後方上側に向けて搬送する搬送部群と、
前記機体の前端部に設けられ、葉菜類の垂れた状態の葉部を起しながら複数条の葉菜類を前記搬送部群に向けて案内する案内部群とを具備し、
前記機体には、前記根部切断部群、前記搬送部群および前記案内部群を支持する走行部を設け、
この走行部の幅寸法を前記根部切断部群、前記搬送部群および前記案内部群のそれぞれの幅寸法以下とした
ことを特徴とする葉菜類収穫機。 A root cutting part group that cuts the roots of leafy vegetables that are provided at the front lower part of the aircraft and are vegetated in the field,
A transport unit group for transporting a plurality of leafy vegetables whose roots have been cut in this root cutting unit group toward the rear upper side,
A guide unit group provided at the front end of the machine body and guiding a plurality of leaf vegetables toward the transport unit group while raising the leaf unit in a state in which the leaf vegetables drip;
To the machine body, the roots cutting portion group, the traveling portion supporting the transport unit group and the guide portion group is provided,
The root cutting portion group the width of the traveling portion, leaf vegetables such harvester you characterized in that the following respective width of the transport unit group and the guide portion group.
この揺動フレームにて根部切断部群、搬送部群および案内部群を支持させた
ことを特徴とする請求項1記載の葉菜類収穫機。The traveling unit has a vehicle body frame provided with a traveling body that is in contact with the ground on both the left and right sides, and a grounding body at the front end, and is maintained at a certain ground height position by the grounding body and swings on the vehicle body frame. A swing frame supported movably,
Root cutting portion group by the swing frame, leafy vegetables harvesting machine according to claim 1, wherein a obtained by supporting the transport unit group and the guide portion group.
ことを特徴とする請求項2記載の葉菜類収穫機。The leaf vegetable harvesting machine according to claim 2, wherein the guide unit group is supported on the swing frame of the traveling unit so that the height of the ground can be adjusted.
この収容部の幅寸法を案内部群の幅寸法と略同一の寸法とした
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の葉菜類収穫機。At the rear end of the machine body, a storage unit is provided for storing a plurality of leafy vegetables carried out of the transport unit group,
The leaf vegetable harvesting machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the width of the housing portion is substantially the same as the width of the guide portion group.
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の葉菜類収穫機。The leaf vegetable harvester according to any one of claims 1 to 4 , wherein the machine body is formed in an elongated shape in the traveling direction with a substantially constant width dimension over the entire length.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05673399A JP4195748B2 (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Leaf vegetable harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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