JP2004272815A - 紙幣収納装置における状態検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の第１の目的は、塵埃等の影響を受けにくい状態検知装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、紙幣収納装置の紙幣受入装置への装着位置精度がラフでもよい状態検知装置を提供することを目的とする。
本発明の第３の目的は、複数の検知装置を装着した場合でも安価な状態検知装置を提供することである。
【解決手段】紙幣受入装置に着脱可能であり、かつ、受け入れた紙幣を内臓する押込装置により保留部に押し込んで積層状態に収納する紙幣収納ボックス、前記紙幣収納ボックスを構成する一面に配置された導光体の受光面と投光面、前記紙幣収納ボックス内の被検知部に相対して配置し、前記投受光面に相対する検知投光面と検知受光面、前記受光面と投光面に相対して配置した紙幣受入装置側の投光部と受光部、を含むことを特徴とする紙幣収納装置における状態検知装置である。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙幣受入装置に着脱可能であって、紙幣受入装置で受け入れた紙幣を押込装置で保留部に押し込んで保留する紙幣収納装置の状態検知装置に関する。
詳しくは、紙幣収納装置の保留部に保留された紙幣のフル状態を検知する収納量検知装置のフル状態、または、紙幣収納装置に内蔵された紙幣押込装置の待機位置および押込位置を検知する押込装置の状態、紙幣収納装置の紙幣受入装置への装着状態、または、紙幣収納装置内の紙幣の位置を検知する状態検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣受入装置で受け入れた紙幣を収納する紙幣収納装置の状態検知装置として、実用新案登録第２５５８９８８５号（対応米国特許第５８３６４３５号）が知られている。
この従来装置は、紙幣受入装置に着脱自在の紙幣収納装置に紙幣の保留量に連動して移動する可動レバーと反射板が内蔵されている。
【０００３】
紙幣収納装置に投受光部が配置され、その投光部からの投光は、紙幣収納装置の窓を通って紙幣収納装置内に進行し、反射板によって反射された光が再び前記窓を通って受光部に入光することにより紙幣収納装置の装着状態を検知する。 また、可動レバーが保留紙幣量に基づいて移動し、前記投光を遮ったことにより紙幣のフル状態を検知する。
【０００４】
この従来技術において、投光部からの投光は、空気中を進行して受光部に受光される。
このような小型の紙幣収納装置は、自動販売機など屋外に設置されるケースが多く、前述のように窓がある場合、塵埃が進入しやすいため前記反射板を頻繁に清掃しなければならない。
また、投光は、距離の二乗に比例して拡散するため、投受光部と反射板の距離は精度が求められるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、塵埃等の影響を受けにくい状態検知装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、紙幣収納装置の紙幣受入装置への装着位置精度がラフでもよい状態検知装置を提供することを目的とする。
本発明の第３の目的は、複数の検知装置を装着した場合でも安価な状態検知装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は以下のように構成されている。
紙幣受入装置に着脱可能であり、かつ、受け入れた紙幣を内臓する押込装置により保留部に押し込んで積層状態に収納する紙幣収納ボックス、前記紙幣収納ボックスを構成する一面に配置された導光体の受光面と投光面、前記紙幣受入装置に装着され、前記受光面に相対する投光部および前記投光面に相対する受光部、を含む紙幣収納装置における状態検知装置である。
【０００７】
この構成において、投受光面は、紙幣収納ボックスの一面を構成しているので、紙幣受入装置側の投受光部との間隔を狭くでき、塵埃が進入し難いため、塵埃の影響による検知ミスを受けにくい。
また、投受光面に塵埃が付着した場合であっても、投受光面は紙幣収納ボックスの一面を構成しているので、クロスや綿棒によって一面を拭けばよく、メンテナンスが容易である。
【０００８】
さらに、紙幣受入装置の投光部から投射された光は、直ぐに導光体の受光面に入光し、導光体を通って投光面から紙幣受入装置の受光部に入光する。
この構成において、投光部と受光面および投光面と受光部とを近接配置することが出来るので、空気中を進行する光の拡散は極めて少ない。
また、導光体内を通過する光は、導光体の外壁によりガイドされるため減衰が極めて少ない。
したがって、紙幣受入装置に対する紙幣収納ボックスの装着位置精度はラフでよい。
【０００９】
さらに、導光体は紙幣収納ボックスに固定されるため、紙幣収納ボックスを落としたり、ぶつけたりするという搬送途上のトラブルによる故障を防止することができる。
さらにまた、投受光面が一面に配置されるので、投受光部等の電気部品を紙幣受入装置の一側に配置できる。
換言すれば、状態検知装置に関する電気的部品を一枚の基板に装着できるので、コストを低減することができる。
【００１０】
本発明は、前記導光体が、前記紙幣収納ボックス内の被検知部に相対して位置する前記投光面に相対する検知投光面と前記受光面に相対する検知受光面を含むことが好ましい。
【００１１】
この構成において、紙幣受入装置の投光部から投射された光は、直ぐに導光体の受光面に入光し、導光体内を通って検知投光面から被検知部を通って検知受光部に入光した後、導光体内を通って投光面から紙幣受入装置の受光部に入光する。
投光部と受光面および投光面と受光部とを近接配置することが出来るので、空気中を進行する光の拡散は極めて少ない。
また、導光体内を通過する光は、導光体の外壁によりガイドされるため減衰が極めて少ない。
【００１２】
したがって、紙幣受入装置に対する紙幣収納ボックスの装着位置精度はラフでよい。
さらに、紙幣収納ボックス側の状態検知装置は、導光体等の機械的部品であるため、紙幣収納ボックスを落としたり、ぶつけたりするという搬送途上のトラブルによる故障を抑制することができる。
さらにまた、投受光部等の電気部品を紙幣収納ボックスの一側に配置できる。
換言すれば、状態検知装置に関する電気的部品を一枚の基板に装着できるので、コストを低減することができる。
【００１３】
本発明は、前記導光体の検知投光面と検知受光面が紙幣収納ボックス内の紙幣移動通路の一側に位置し、これに相対して紙幣移動通路の反対側に配置した反射体とで紙幣位置検知装置を構成することが好ましい。
【００１４】
この構成において、受光面から入光した光は導光体内を案内されて検知投光面に達した後、検知投光面から紙幣移動通路に投射される。
紙幣移動通路を横断した光は、反射体により反射されて再び紙幣移動通路を横断して検知受光面に入光した後、導光体に案内されて投光面に達し、その後受光部に入光する。
これにより、投光部から投射された光が空気中を通過する位置は、投光部と受光面の間、検知投光面と反射体の間、反射体と検知受光面との間および投光面と受光部との間という極めて短い距離であるので、光の拡散による減衰を大幅に抑制できるので、紙幣の検知が確実にできる。
【００１５】
本発明は、前記導光体の検知投光面と検知受光面が紙幣収納ボックス内の押込装置の待機位置に相対して配置されて待機位置検知装置を構成していることが好ましい。
この構造において、押込装置は搬送可能な紙幣収納ボックスに配置されているが、その待機位置を検知する投光部と受光部は、紙幣受入装置に配置されている。
そして投光部から投射された光は、紙幣収納ボックスに取り付けられた導光体によって案内される。
したがって、落下やぶつけられる恐れのある紙幣収納ボックスには光電センサ等の電気部品を配置しないので、それらの衝撃による故障の発生が減少する。
さらに、投光部からの光が受光部に入光するまで空気中を進行する距離を短くできるので、光の拡散による検知ミスも防止することができる。
【００１６】
本発明は、導光体の検知投光面と検知受光面が紙幣収納ボックス内の押込装置の押込位置に相対して配置されて押込位置検知装置を構成していることが好ましい。
この構成において、投光部から投射された光は、すぐさま受光面から導光体に入光した後、それに案内されて検知投光面から被検知部を通過して検知受光面から再び導光体に入光した後、それに案内された後、投光面から受光部に入光する。
これにより、投光部からの光が受光部に入光するまで空気中を進行する距離を短くできるので、光の拡散による検知ミスを防止することができる。
また、落下やぶつけられる恐れのある紙幣収納ボックスには光電センサ等の電気部品を配置しないので、それらの衝撃による故障の発生が減少する。
【００１７】
本発明は、前記導光体の検知投光面と検知受光面が紙幣収納ボックス内のフル収納量位置に相対し、フル状態検知装置を構成していることが好ましい。
この構成において、投光部から投射された光は、すぐさま受光面から導光体に入光した後、それに案内されて検知投光面から被検知部を通過して検知受光面から再び導光体に入光した後、それに案内された後、投光面から受光部に入光する。
これにより、投光部からの光が受光部に入光するまで空気中を進行する距離を短くできるので、光の拡散による検知ミスを防止することができる。
【００１８】
本発明は、前記導光体が導光性樹脂により成型されていることが好ましい。
この構成において、導光体は樹脂成形により一体成型することができるので、複雑な形状の場合であっても容易に、均一な品質の導光体を安価に製造することができる。
特に、導光体の外表面は、内部を通過する光を案内するため反射面の機能が必要である。
そのため、外表面は鏡面に仕上げねばならないが、樹脂成形の場合、型の精度によって樹脂成形時に鏡面に仕上げることができるというメリットがある。
【００１９】
本発明は、前記導光性樹脂がアクリル樹脂であることが好ましい。
この構成において、導光体がアクリル樹脂であるため、経年変化によって変色することがないので長期間使用しても検知ミスを生じることがない。
また、所定値以上の堅さを有するので、紙幣と接触しても摩耗が少ないという利点がある。
【００２０】
本発明は、前記導光体が門形をしており、それの柱部の先端面が向かい合う斜面に形成されて反射面を形成し、前記反射面の側方の柱部側面が検知投光部および検知受光部であり、前記反射面に相対する梁部端面に検知投光面と検知受光面が位置していることが好ましい。
この構成において、一つの導光体が受光面、検知投光面、検知受光面および投光面を有しているため、導光体を小型化かつ安価に製造することができる。
【００２１】
本発明は、紙幣収納ボックスの一面に全ての導光体の受光面と投光面が配置されていることが好ましい。
この構成において、複数の導光体の受光面と投光面が紙幣収納ボックスの一面に配置されているので、対応する投受光部も一面に配置することができる。
換言すれば、投受光部を一つの基板に配置することができるので、紙幣受入装置の組み立て性に優れ、かつ、安価である。
また、導光体の受光面および投光面を清掃する場合、一面のみを行えばよいので清掃が容易である。
【００２２】
本発明は、前記投光部が、ほぼ垂直に伸びるシリンダの上端部に固定された投光素子を含み、前記受光部は、ほぼ垂直に伸びるシリンダ上端部に固定された受光素子を含むことが好ましい。
この構成において、投光素子および受光素子は筒状体の上端部に取り付けられる。
換言すれば、投光素子および受光素子は上端がクローズされたエリアの上部に位置するため、このエリアに上昇気流は発生しにくい。
塵埃は、気流に乗って投受光素子に達して付着する。
したがって、塵埃が紙幣収納ボックス内に進入した場合であっても、上昇気流の発生し難いエリアに配置されている投受光素子に塵埃が付着することはない。
【００２３】
本発明は、前記投光素子が、シリンダの下面からシリンダの直径以上上方に配置され、前記受光素子は、シリンダの下面からシリンダの直径以上上方に配置されていることが好ましい。
この構成において、投受光素子はシリンダの下面からシリンダ直径よりも上方に配置されている。
実験によれば、上端が閉止された空間であってもその入口付近には僅かに上記流が入り込む。
しかし、シリンダ内壁の抵抗などによって下面開口からシリンダ直径よりも上方までは到達しない。
したがって、投受光素子に塵埃が付着することを防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣受入装置から引き出した状態の斜視図である。
図２は、本発明の実施例の紙幣押込装置の駆動装置の説明図である。
図３は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣受入装置に装着した状態の断面図である。
図４は、本発明の実施例の紙幣押込装置のプッシャが押込位置にある状態の断面図である。
図５は、本発明の実施例の紙幣収納ボックス検知装置の拡大断面図である。
図６は、本発明の実施例の紙幣位置検知装置の拡大断面図である。
図７は、本発明の実施例の紙幣押込装置の説明用の断面図である。
図８は、本発明の実施例の紙幣押込装置の待機検知装置の拡大断面図である。
図９は、本発明の実施例の紙幣押込装置の押込検知装置の拡大断面図である。
図１０は、本発明の実施例の収納量検知装置説明用の断面図である。
【００２５】
図１に示すように、紙幣受入装置１０は、前方上部に紙幣識別装置１２が配置され、その後方の金庫エリア１４に紙幣収納ボックス１６が挿入され、ロック装置（図示せず）でロックされる。
この紙幣受入装置１０は、自動販売機や両替機等に内臓され、紙幣識別装置１２の紙幣ガイド１８のみが内蔵される機器の外側に配置される。
【００２６】
次に紙幣収納ボックス１６の構造を説明する。
図１および図７に示すように、紙幣収納ボックス１６は、チャンネル形の板金製フレーム２０に樹脂製の保留ボックス２２を填め込み、その上に樹脂製であって、扁平ボックス形の収納ユニットボックス２４を載置して構成され、全体として横長立方体である。
【００２７】
次に保留ボックス２２の構造を主に図７を参照して説明する。
保留ボックス２２は、後部側壁２６が開口し、左側壁から中央へ向かって左天板２８が突出し、右側壁から中央へ向かって右天板３０が突出してそれら天板２８および３０間に紙幣の進行方向に伸びる押込通路３２が形成されている。
保留ボックス２２内の底壁３４に一対のスプリング３６が固定され、それら上端部に支持板３８が固定された紙幣支持装置４０が配置されている。
紙幣保留部４２は、支持板３８と左天板２８の下面４４と右天板３０の下面４６とに挟まれたエリアである。
後部側壁２６の開口は、下端部を保留ボックス２２にピボット可能に支持された蓋２７で閉じられ、蓋２７はロック装置２９で収納ユニットボックス２４にロックされる。
【００２８】
次に収納ユニットボックス２４の構造を主に図４を参照して説明する。
収納ユニットボックス２４に、紙幣搬送装置４８及び紙幣押込装置５０が内臓されている。
収納ユニットボックス２４の紙幣識別装置１２の出口５２に相対して下向き傾斜面５４が形成され、保留ボックス２２側の上向き傾斜面５６とでラッパ形の紙幣入口５８を形成している。
【００２９】
次に紙幣搬送装置４８を説明する。
図７に示すように、紙幣搬送装置４８は、左天板２８の左上面６０に相対配置した左ベルトユニット６２と右天板３０の右上面６４に相対配置した右ベルトユニット６６を含んでいる。
左右ベルトユニット６２および６６は、同一構成であるので、右ベルトユニット６６によりその構造を説明する。
紙幣入口５８に相対してタイミングプーリ６８が配置され、蓋２７側に配置したタイミングプーリ７０との間にタイミングベルト７４が巻き掛けられている。
このタイミングベルト７４の下面は、右上面６４からほぼ紙幣一枚の厚さに相当する間隔をもって配置されている。
タイミングプーリ６８は、紙幣識別装置１２の駆動モータから駆動されて図４において反時計方向に回転される。
【００３０】
しかし、プーリ６８および７０間のタイミングベルト７４は、逃げることができるので、右上面６４に接触していてもよい。
これらタイミングベルト７４の下面と右上面６４と左上面で挟まれたエリアが紙幣移動通路７５である。
タイミングプーリ６８に相対して保留ボックス２２の上向き傾斜面５６に押さえローラ７７が配置され、その周面がタイミングベルト７４に弾性的に接触している。
これにより、出口５２から送り出される紙幣をタイミングベルト７４の下面と押さえローラ７７とで挟んで紙幣収納ボックス１６の内部に引き込むとともに、タイミングベルト７４の下面との摩擦力で右上面６４と左上面６０にガイドさせつつ紙幣を紙幣収納ボックス１６の内方に搬送する。
したがって、紙幣搬送装置４８は、紙幣を左天板２８および右天板３０に沿って搬送する機能を有しており、同一機能を有する他の機構に変更することが出来る。
【００３１】
次に紙幣押込装置５０の構造を説明する。
押込装置５０は、紙幣の押込用の板状のプッシャ７６と、伸縮装置７８および伸縮装置７８の駆動装置８０とを含んでいる。
図３及び図４に示すように、伸縮装置７８は、プッシャ７６を所定ストロークで平行移動させる機能を有している。
伸縮装置７８は、同じ長さであって、中間を軸８２でピボット運動可能に一体化した第１リンク８４と第２リンク８６とを有している。
【００３２】
第１リンク８４の上端部に固定した軸８８は、収納ユニットボックス２４の下面の軸受９０にピボット運動可能支持され、その下端部の軸９２は、プッシャ７６の上面に固定した第１ガイド板９４の第１ガイド溝９６にスライド可能に挿入されている。
第１ガイド溝９６は、プッシャ７６と平行に伸びている。
第２リンク８６の下端部に固定した軸９８がプッシャ７６の上面に固定した軸受１００にピボット運動可能に支持され、その上端部に固定した軸１０２は、収納ユニットボックス２４の下面の第２ガイド板１０４のガイド孔１０６にスライド可能に挿入されている。
したがって、軸８８をピボット運動することにより、プッシャ７６を上下方向に平行移動させることができる。
【００３３】
次に図２を参照して駆動装置８０を説明する。
軸８８の左側端部にセクタギヤ１０８が固定され、減速歯車機構１１０を介して紙幣受入装置１０の駆動モータに固定された駆動ギヤ１１２に駆動連結されている。
すなわち、駆動ギヤ１１２の反時計方向の回転によってセクタギヤ１０８は反時計方向へ回動されてプッシャ７６を上方へ移動させる。
最も上方に移動した場合、プッシャ７６の下面は紙幣移動通路７５よりも反紙幣保留部４２側、すなわち、紙幣移動通路７５よりも上方に位置する。
【００３４】
セクタギヤ１０８が最も時計方向に回動された場合、プッシャ７６は紙幣移動通路７５を横断した後、押込通路３２を通って紙幣保留部４２へ進行し、紙幣を介して支持板３８を所定の位置まで押し込める。
この一連の移動によって、紙幣移動通路７５に位置する紙幣は、押込通路３２をＵ状になって通過した後、紙幣保留部４２に移動される。
プッシャ７６が紙幣保留部４２から退出した場合、紙幣は下面４４および４６と支持板３８との間に保持されて保留部４２に積層状態に保留される。
【００３５】
次に状態検知装置１１０の構造を説明する。
本実施例において、状態検知装置１１０は、紙幣収納ボックス１６の存在を検知する収納ボックス検知装置１１２、紙幣収納ボックス１６内の紙幣移動通路７５における紙幣位置を検知する紙幣位置検知装置１１４、プッシャ７６の待機位置を検知する待機位置検知装置１１６、プッシャ７６の押込位置を検知する押込位置検知装置１１８および紙幣保留部４２のフル状態を検知する収納量検知装置１２０を含んでいる。
【００３６】
まず、図３および図５を参照して収納ボックス検知装置１１２を説明する。
収納ボックス検知装置１１２は、投受光部１２２とボックス導光体１２４を含んでいる。
ボックス導光体１２４は、収納ユニットボックス２４の天板１２６の段部（図示せず）に導光体１２４に形成した爪（図示せず）を係止して固定し、その上端面１２８に受光面１３０および投光面１３２が配置されている。
上端面１２８は、天板１２６の孔１３６に密に嵌合され、天板１２６の上面１３４と面一に構成されている。
【００３７】
ボックス導光体１２４は、投光性樹脂にて倒立台形状に形成され、受光面１３０の下方に相対して受光面１３０の延長線に対し４５度をなす第１反射面１３８と、投光面１３２に相対した下方に位置し、投光面１３２に対し４５度をなす第２反射面１４０とを有している。
したがって、第１反射面１３８と第２反射面１４０は、向かい合って配置されている。
ボックス導光体１２４の周囲の壁面は、内方への反射率を高めるため、鏡面仕上げをすることが好ましい。
すなわち、導光体１２４の壁面が鏡面である場合、導光体１２４内を進行する光の前記壁面に対する入光角が小さいため、全反射に近い反射率を得ることが出来、光の減衰を大幅に抑制することができる。
【００３８】
また、投光性樹脂は、アクリル樹脂が好ましい。
すなわち、アクリル樹脂は、硬度が他の投光性樹脂に比較して大きいため、耐摩耗性を有するので、紙幣と滑り接触する紙幣処理装置に適している。
なお、受光面１３０と第１反射面１３８を一体化した導光体、および第２反射面１４０と投光面１３２を一体化した導光体とに分離して成型することが出来る。
しかし、実施例のボックス導光体のように一体化することにより、光の減衰を抑制できると共に部品点数が減少してコストを低下することができる。
【００３９】
次に投受光部１２２を説明する。
投受光部１２２は、紙幣受入装置１０の金庫エリア１４の上内面に固定されている。
基板１４２に投光部１４４と受光部１４６が僅かに離れて下向きに固定されている。
投光部１４４は、発光ダイオードなどの発光素子１４５とシリンダ１５０を含み、受光部１４６は、フォトトランジスタ等の受光素子１４７とシリンダ１５２を含んでいる。
【００４０】
発光素子１４５は基板１４２の下方に位置するカバー１４８から垂直に上方に伸びるシリンダ１５０の上端部に挿入され、その下端開口１５４からシリンダ１５０の直径の二倍以上離れて配置されている。
下端開口１５４は、受光面１３０の直上に位置している。
受光素子１４７も同様にシリンダ１５２に挿入されている。
シリンダ１５２の下端開口１５６は、投光面１３２の直上に位置している。
このように、発光素子１４５および受光素子１４７がシリンダ１５０、１５２の上部であって、かつ、下端開口１５４、１５６から直径以上の上方に配置されている場合、シリンダ１５０および１５２は上端が発光素子１４５または受光素子１４７によって閉止されているため、シリンダ内に上昇気流が発生しない。
【００４１】
したがって、塵埃が金庫エリア１４に進入した場合、発光素子１４５または受光素子１４７に達する気流が無いので塵埃が発光素子１４５または受光素子１４７に付着することがない。
僅かに上昇気流が生じた場合、シリンダの直径以上内部に入る上昇気流は発生しないので、塵埃が発光素子１４５または受光素子１４７に付着することがない。
また、発光素子１４５からの投射光は、シリンダ１５０の壁面によって反射されて案内され、投光面１３２からの投射光はシリンダ１５２の壁面によって反射されて案内されるので、その拡散を抑制することができる。
【００４２】
したがって、収納ボックス１６が金庫エリア１４の所定の位置に設置されている場合、発光素子１４５から投光された光は、シリンダ１５０を進行して受光面１３０にほぼ直角に進入する。
その投射光は、導光体１２４内を通って第１反射面１３８によりほぼ直角に横方向に反射され、さらに第２反射面１４０によってほぼ直角に上方に反射された後、投光面１３２からシリンダ１５２内に入り、受光素子１４７に入光する。
したがって、受光素子１４７の受光量を判別することにより、収納ボックス１６の存在を判別することができる。
すなわち、収納ボックス１６が存在しない場合、ボックス導光体１２４が存在しないから、受光素子１４７は受光することがない。
もし、受光面１３０および投光面１３２に塵埃等が付着した場合、それらは上面１３４と面一に配置されているので、上面１３４を拭くことにより取り除くことができるので、清掃作業が容易である。
【００４３】
次に紙幣位置検知装置１１４を図６を参照して説明する。
紙幣位置検知装置１１４は紙幣識別装置１２で真紙幣として識別された紙幣が、紙幣収納ボックス１６の紙幣移動通路７５の収納位置に達したことを検知する機能を有している。
すなわち、受け入れた紙幣の後端が紙幣入口３２よりも内部に入ったことを検知して、紙幣搬送装置４８を停止するためのものである。
【００４４】
紙幣位置検知装置１１４は、紙幣投受光部１６２、紙幣導光体１６４および反射体１６６を含んでいる。
紙幣投受光部１６２は、投光部１６８と受光部１７０を含んでいる。
投光部１６８は、発光素子１６９がシリンダ１７２に挿入されている。
受光部１７０は、受光素子１７０がシリンダ１７４に挿入されている。
これら投光部１６８および受光部１７０の構造は、前記収納ボックス検知装置１１２の投光部１４４および受光部１４６と同様である。
投受光部１６２に相対して紙幣導光体１６４が天板１２６の裏面にブラケット（図示せず）により固定されている。
【００４５】
紙幣導光体１６４は、投光部１６８の真下において垂直方向に伸びる投導光体１７６と受光部１７０の真下において垂直方向に伸びる受導光体１７８とを有し、上下端部においてステー１８０、１８２によって連結し、矩形リング状をしている。
このように一体化すると、部品点数が減少して組み立て性やコストにおいて有利である。
しかし、投導光体１７６と受導光体１７８とに分離して取り付けてもよい。
投導光体１７６の上端面が受光面１８０であり、下端面が検知投光面１８３である。
受導光体１７８の上端面が投光面１８４であり、下端面が検知受光面１８６である。
【００４６】
検知投光面１８３と検知受光面１８６は、紙幣入口３２近くの紙幣移動通路７５の上方の左ベルトユニット６２と右ベルトユニット６６との間において、紙幣の移動方向に対し直交方向に並置されている。
また、紙幣反射体１６６は、紙幣移動通路７５の下方の紙幣案内１８８の段部（図示せず）に、紙幣反射体１６６に形成した爪（図示せず）を係止することによって固定してある。
したがって、紙幣移動通路７５が被検知部である。
反射体１６６は、ボックス反射体１２４と同様に第１反射面１９０および第２反射面１９２を有しており、第１反射面１９０は検知投光面１８３に相対し、第２反射面１９２は検知受光面１８６に相対している。
また、ボックス反射体１２４と同様に第１反射面１９０と第２反射面１９２は、向かい合って配置されている。
【００４７】
この構成により、紙幣が紙幣移動通路７５に位置しない場合、発光素子１６９から投射された光は受光面１８０から投導光体１７６に入光してそれによって案内され、検知投光面１８３から紙幣移動通路７５を横断して紙幣反射体１６６に入光し、第１反射面１９０で横方向に反射された後、第２反射面１９２で上方に反射され、再び紙幣移動通路７５を横断して受導光体１７８に入光して案内され、投光面１８４からシリンダ１７４を通って受光素子１７１に受光される。
【００４８】
紙幣が紙幣移動通路７５に存在する場合、検知投光面１８２から投射される光は紙幣によって遮られて受光素子１７１に受光されることはない。
したがって、受光素子１７１が無受光状態を所定時間継続した後、再受光した場合、紙幣の後端が紙幣位置検知装置１１４の下方位置するものと判別できる。
よって、この再受光を判別して紙幣搬送装置４８の作動を停止することにより、紙幣を保留部４２に押し込めるために適した位置に停止させることができる。
【００４９】
次に紙幣押込装置５０の待機位置検知装置１１６を図８を参照して説明する。
待機位置検知装置１１６は、待機投受光部１９２、待機導光部１９４および待機検知片１９６を含んでいる。
待機投受光部１９２は、投光部１９８と受光部２００を有している。
投光部１９８の発光素子１９９は、シリンダ２０２に挿入されている。
受光部２００の受光素子２０１は、シリンダ２０４に挿入されている。
これら投光部１９８と受光部２００の構造は、前記収納ボックス検知装置１１２の投光部１４４および受光部１４６と同様である。
【００５０】
投受光部１９２に相対して待機導光体１９４が天板１２６の裏面にブラケット（図示せず）により固定されている。
待機導光体１９４は、投光部１９８の真下において垂直方向に伸びる投導光体２０６と受光部２００の真下において垂直方向に伸びる受導光体２０８とを有し、上端および中間部においてステー２１０、２１２によって連結し、門形である。
このように投導光体２０６と受導光体２０８とを一体化すると、部品点数が減少して組み立て性やコストにおいて有利である。
しかし、投導光体１９６と受導光体１９８とに分離して取り付けてもよい。
【００５１】
投導光体１９６の上端面が受光面２１４であり、反射面２１６は受光面２１４の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知投光面２１８である。
受導光体２０８の上端面が受光面２２０であり、反射面２２２は受光面２２０の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知受光面２２４である。
ボックス反射体１２４と同様に反射面２１６と反射面２２２は、向かい合って配置されている。
検知投光面２１８と検知受光面２２４は平行に垂直方向に伸び、それらの間に検知エリア２２６を構成している。
この検知エリア２２６が被検知部である。
したがって、発光素子１９９から投射された光は、受光面２１４から投導光体２０６に進行して反射面２１６によって横方向に反射され、検知投光面２１８から検知エリア２２６を横断して検知受光面２２４から受導光体２０８に入る。
受導光体２０８内の光は、反射面２２２に反射されて上方に向かい、投光面２２０から出て受光素子２０１に入光する。
【００５２】
待機検知片１９６は、プッシャ７６の紙幣識別装置１２側端部の上面に垂直に固定され、プッシャ７６が待機位置にあるとき、検知エリア２２６に位置し、前記光を遮断する。
したがって、受光素子２０１が受光しない場合、プッシャ７６が待機位置にあるものと判別する。
プッシャ７６が待機位置になったことを検知して、モータ、したがって、駆動ギヤ１１２の回転を停止して待機位置に保持する。
【００５３】
次に、押込位置検知装置１１８を図４及び図９を参照して説明する。
押込位置検知装置１１８は、押込投受光部２３２、押込導光体２３４および押込検知片２３６を含んでいる。
押込投受光部２３２は、投光部２３８と受光部２４０を有している。
投光部２３８は、発光素子２３９がシリンダ２４２に挿入されている
投光部２４０は、受光素子２４１がシリンダ２４４に挿入されている。
これら投光部２３２と受光部２４０の構造は、前記収納ボックス検知装置１１２の投光部１４４および受光部１４６と同様である。
【００５４】
押込投受光部２３２に相対して押込導光体２３４が天板１２６の裏面にブラケット（図示せず）により固定されている。
押込導光体２３４は、投光部２３８の真下において垂直方向に伸びる投導光体２４６と受光部２４０の真下において垂直方向に伸びる受導光体２４８とを有し、上端および中間部においてステー２５０、２５２によって連結され、門形である。
このように投導光体２４６と受導光体２４８とを一体化すると、部品点数が減少して組み立て性やコストにおいて有利である。
しかし、投導光体２４６と受導光体２４８とに分離して取り付けてもよい。
【００５５】
投導光体２４６の上端面が受光面２５４であり、反射面２５６は受光面２５４の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知投光面２５８である。
受導光体２４８の上端面が投光面２６０であり、反射面２６２は受光面２６０の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知受光面２６４である。
検知投光面２５８と検知受光面２６４は平行に垂直方向に伸び、それらの間に検知エリア２６６を構成している。
この検知エリア２６６が被検知部である。
反射面２５６と２６２は互いに向かい合っている。
したがって、発光素子１９９から投射された光は、受光面２５４から投導光体２４６に進行して反射面２５６によって横方向に反射され、検知投光面２５８から押込検知エリア２６６を横断して検知受光面２６４から受導光体２４８に入る。
受導光体２４８内の光は、反射面２６２に反射されて上方に向かい、投光面２６０から出て受光素子２４１に入光する。
【００５６】
押込検知片２３６は、伸縮装置７８の軸１０２に固定され、一体にスライドし、プッシャ７６が最も押し込んだ押込位置（最下位置）にあるとき、検知エリア２６６に位置し、前記光を遮断する。
したがって、受光素子２４１が受光しない場合、プッシャ７６が押込位置にあるものと判別する。
プッシャ７６が押込位置にあることが判別された場合、モータ、したがって駆動ギヤ１１２は時計方向の回転が停止された後、反時計方向に回転される。
これにより、プッシャ７６は押込位置から待機位置に向かって移動する。
【００５７】
次に収納量検知装置１２０を図２および図１０を参照して説明する。
収納量検知装置１２０は、収納投受光部２７２、収納導光体２７４および収納検知片２７６を含んでいる。
収納投受光部２７２は、投光部２７８と受光部２８０を有している。
投光部２７８は、発光素子２７９がシリンダ２８２に挿入されている。
受光部２８０は、受光素子２８１がシリンダ２８４に挿入されている。
これら投光部２７８および受光部２８０の構造は、前記収納ボックス検知装置１１２の投光部１４４および受光部１４６と同様である。
【００５８】
収納投受光部２７２に相対して収納導光体２７４が天板１２６の裏面にブラケット（図示せず）により固定されている。
収納導光体２７４は、投光部２７８の真下において垂直方向に伸びる投導光体２８６と受光部２８０の真下において垂直方向に伸びる受導光体２８８とを有し、上端および中間部においてステー２９０、２９２によって連結され、門形である。
このように投導光体２８６と受導光体２８８とを一体化すると、部品点数が減少して組み立て性やコストにおいて有利である。
しかし、投導光体２８６と受導光体２８８とに分離して取り付けてもよい。
【００５９】
投導光体２８６の上端面が受光面２９４であり、反射面２９６は受光面２９４の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知投光面２９８である。
受導光体２８８の上端面が投光面３００であり、反射面３０２は投光面３００の延長線に対して４５度の角度で傾斜しており、その側面が検知受光面３０４である。
反射面２９６と３０２は向かい合っている。
検知投光面２９８と検知受光面３０４は平行に垂直方向に伸び、それらの間に検知エリア３０６を構成している。
この検知エリア３０６が被検知部である。
したがって、発光素子２７９から投射された光は、受光面２９４から投導光体２８６に進行して反射面２９６によって横方向に反射され、検知投光面２９８から収納検知エリア３０６を横断して検知受光面３０４から受導光体２８８に入る。
受導光体２８８内の光は、反射面３０２に反射されて上方に向かい、投光面３００から出て受光素子２８１に入光する。
【００６０】
収納検知片２７６は、保留ボックス２２の側壁に垂直方向に離して固定した一対のガイドピン３０８を長孔３１０に挿入されたスライダ３１２の上端部に形成されている。
スライダ３１２の下端部３１４は直角に曲げられて開口３１６から保留ボックス２２内に突出している。
図２に示すように、スライダ３１２は収納ボックス２２の側壁から突出するフック３１８との間にスプリング３２０が掛けられ、支持板３８側に付勢されている。
紙幣保留部４２の紙幣量が所定量以下の場合、スライダ３１２は、スプリング３２０によって引き上げられ、ガイドピン３０８によってストップされている。
【００６１】
このとき、収納検知片２７６は、収納検知エリア３０６に位置し、発光素子２７９からの光を遮断する。
支持板３８が収納された紙幣によって下方へ移動された場合、下端部３１４が支持板３８によって押し下げられ、収納検知片２７６が収納検知エリア３０６から退出する。
したがって、受光素子２８１が受光している場合、支持板３８がフル位置にあるものと判別する。
なお、紙幣を紙幣保留部４２に押し込む場合、プッシャ７６は所定量紙幣保留部４２に進出する。
よって、紙幣収納量がフル状態であることの判別は、プッシャ７６が押込位置にあるときに紙幣収納量が所定量以上である場合に行う。
換言すると、押込位置検知装置１１８が押込検知片２２６を検知し、かつ、収納量検知装置１２０が収納検知片２７６を検知しない場合、紙幣の収納量がフル状態であると判別する。
【００６２】
なお、本明細書において理解を助けるため、上下左右を用いて説明したが、本発明はこれらの文言によって限定されるものではない、
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣受入装置から引き出した状態の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例の紙幣押込装置の駆動装置の説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施例の紙幣収納ボックスを紙幣受入装置に装着した状態の断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施例の紙幣押込装置のプッシャが押込位置にある状態の断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例の紙幣収納ボックス検知装置の拡大断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例の紙幣位置検知装置の拡大断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施例の紙幣押込装置の説明用の断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施例の紙幣押込装置の待機検知装置の拡大断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施例の紙幣押込装置の押込検知装置の拡大断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例の収納量検知装置説明用の断面図である。
【符号の説明】
１０ 紙幣受入装置
１６ 紙幣収納ボックス
４２ 保留部
５０ 押込装置
７５ 紙幣通路
１３４ 一面
１２４、１６４、１９４、２３４、２７４ 導光体
１３０、１８０、２１４、２５４、２９４ 受光面
１３２、１８４、２２０、２６０、３００ 投光面
１４４、１６８、１９８、２３８、２７８ 投光部
１４６、１７０、２００、２４０、２８０ 受光部
１８３、２１８、２５８、２９８ 検知投光面
１８６、２２４、２６８、３０４ 検知受光面
１６６ 反射体
１１４ 紙幣位置検知装置
１１６ 待機位置検知装置
１１８ 押込位置検知装置
１２０ 収納量検知装置
２１６、２５６、２９６、２２２、２６２、３０２ 反射面
１５０、１７２、２０２、２４２、２８２ シリンダ
１４５、１６９、１９９、２３９、２７９ 発光素子
１５２、１７４、２０４、２４４、２８４ シリンダ
１４７、１７１、２０１、２４１、２８１ 受光素子

Claims (12)

1. 紙幣受入装置（１０）に着脱可能であり、かつ、受け入れた紙幣を内臓する押込装置（５０）により保留部（４２）に押し込んで積層状態に収納する紙幣収納ボックス（１６）、前記紙幣収納ボックス（１６）を構成する一面（１３４）に配置された導光体（１２４、１６４、１９４、２３４、２７４）の受光面（１３０、１８０、２１４、２５４、２９４）と投光面（１３２、１８４、２２０、２６０、３００）、
   前記紙幣受入装置に装着され、前記受光面に相対する投光部（１４４、１６８、１９８、２３８、２７８）および前記投光面に相対する受光部（１４６、１７０、２００、２４０、２８０）、
   を含む紙幣収納装置における状態検知装置。
2. 前記導光体（１６４、１９４、２３４、２７４）は、前記紙幣収納ボックス（１６）内の被検知部に相対して位置する前記投光面に相対する検知投光面（１８３、２１８、２５８、２９８）と前記受光面に相対する検知受光面（１８６、２２４、２６８、３０４）、
   を含む請求項１の紙幣収納装置における状態検知装置。
3. 前記導光体（１７６）の検知投光面（１８３）と検知受光面（１８６）が紙幣収納ボックス内の紙幣移動通路（７５）の一側に位置し、これに相対して紙幣移動通路（７５）の反対側に配置した反射体（１６６）とで紙幣位置検知装置（１１４）を構成する請求項１の紙幣収納装置における状態検知装置。
4. 前記導光体（１９４）の検知投光面（２１８）と検知受光面（２２４）が紙幣収納ボックス内の押込装置の待機位置に相対して配置されて待機位置検知装置（１１６）を構成している請求項２の紙幣収納装置における状態検知装置。
5. 前記導光体（２３４）の検知投光面（２５８）と検知受光面（２６４）が紙幣収納ボックス内の押込装置の押込位置に相対して配置されて押込位置検知装置（１１８）を構成している請求項２の紙幣収納装置における状態検知装置。
6. 前記導光体（２７４）の検知投光面（２９８）と検知受光面（３０４）が紙幣収納ボックス内のフル収納量位置に相対して配置されて収納量検知装置（１２０）を構成している請求項２の紙幣収納装置における状態検知装置。
7. 前記導光体（１２４、１６４、１９４、２３４、２７４）が導光性樹脂により成型されている請求項１の紙幣収納装置における状態検知装置。
8. 前記導光性樹脂がアクリル樹脂である請求項７の紙幣収納装置における状態検知装置。
9. 前記導光体が門形をしており、それの柱部の先端面が向かい合う斜面に形成されて反射面（２１６、２５６、２９６、２２２、２６２、３０２）を形成し、前記反射面の側方の柱部側面が検知投光部（２１８、２５８、２９８）および検知受光部（２２４、２６４、３０４）であり、前記反射面に相対する端面に投光面（２２０、２６０、３００）と受光面（２１４、２５４、２９４）が位置している請求項２の紙幣収納装置における状態検知装置。
10. 前記一面（１３４）に全ての導光体の受光面と投光面を配置した請求項１の紙幣収納装置における状態検知装置。
11. 前記投光部（１４４、１６８、１９８、２３８、２７８）は、ほぼ垂直に伸びるシリンダ（１５０、１７２、２０２、２４２、２８２）の上端部に固定された発光素子（１４５、１６９、１９９、２３９、２７９）を含み、前記受光部（１４６、１７０、２００、２４０、２８０）は、ほぼ垂直に伸びるシリンダ（１５２、１７４、２０４、２４４、２８４）上端部に固定された受光素子（１４７、１７１、２０１、２４１、２８１）を含む請求項１の紙幣収納装置における状態検知装置。
12. 前記投光部（１４４、１６８、１９８、２３８、２７８）は、シリンダ（１５０、１７２、２０２、２４２、２８２）の下面からシリンダの直径以上上方に配置され、前記受光部（１４６、１７０、２００、２４０、２８０）は、シリンダ（１５２、１７４、２０４、２４４、２８４）の下面からシリンダの直径以上上方に配置されている請求項１１の紙幣収納装置における状態検知装置。

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