JP4644474B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機、両替機、パチンコ玉貸機、メタル貸機等（以下、「自動販売機等」という。）に使用される紙幣処理装置に関するものである。

一般に紙幣（クーポン券等を含む）を取り扱う自動販売機等の機器本体内には、挿入された紙幣の真偽を判別するとともに、真券と見なされた紙幣のみを蓄積収容するようにした紙幣処理装置が装着されている。

この従来の紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を紙幣搬送路に沿って搬送するとともに該紙幣搬送路の途中で紙幣を一時保留する紙幣搬送手段と、該一時保留された紙幣の真偽を判別する紙幣識別部と、該紙幣識別部の判別結果に基づき紙幣搬送路を開閉するシャッター手段と、真券と判別された紙幣を紙幣収納部に収納するスタック手段とを具えている。

また、従来の紙幣処理装置には、特に、上記したシャッター手段とスタック手段とを共通の駆動源によって駆動するものがある（例えば、特許公報１参照。）。

図１５（ａ）及び（ｂ）は、シャッター手段とスタック手段とを共通の駆動源によって駆動する従来の紙幣処理装置の動作を示す概念図であり、特に図１５（ａ）はシャッター手段によって紙幣搬送路の上流が開放されている様子を示す図で、また図１５（ｂ）はシャッター手段によって紙幣搬送路の上流が閉塞されている様子を示す図である。
図１５（ａ）で示すように、従来の紙幣処理装置１００では、紙幣投入口１１５に連通して紙幣搬送路１１６が形成されている。また、この紙幣搬送路１１６の終端に連通して、紙幣収納通路域１１０（一点鎖線で図示）が形成されている。

また、紙幣搬送路１１６の上流には、シャッターレバーであるシャッター手段１２１が配設されている。
また、紙幣収納通路域１１０を挟んで紙幣収納部（図示せぬ）と対向する位置には、紙幣を該紙幣収納部へ収納するスタック手段１１１が配設されている。このスタック手段１１１は、紙幣収納通路域１１０に案内された紙幣の紙面を、上記紙幣収納部へ向けて押圧するリフトテーブル１１２から構成されている。

また、シャッター手段１２１とスタック手段１１１とは、互いに連結され、図示せぬ共通のモータによって、連動して駆動する（例えば、特許公報１参照。）。

このような構造の従来の紙幣処理装置１００では、図１５（ａ）で示すように、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が開放されているとき、リフトテーブル１１２によって紙幣搬送路１１６の終端が閉塞されている。

ここで上記モータを駆動すると、図１５（ｂ）で示すように、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が閉塞されるとともに、リフトテーブル１１２によって紙幣搬送路１１６の終端が開放される。

また、図１５(ｂ)の状態において上記モータを駆動すると、図１５（ａ）で示すように、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が開放されるとともに、リフトテーブル１１２によって紙幣搬送路１１６の終端が閉塞される。

また、このような構造の従来の紙幣処理装置１００では、待機状態において、図１５（ａ）に示すように、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が開放されている。また、紙幣投入口１１５から紙幣が投入されると、上記紙幣搬送手段によって紙幣が紙幣搬送路１１６に沿って搬送される。
また、搬送された紙幣が紙幣搬送路１１６の所定位置に達すると、上記紙幣搬送手段がその駆動を一時停止するので、これにより紙幣搬送路１１６内に紙幣が一時保留される。またその後、図１５(ｂ)で示すように、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が閉塞される。
そして、このように紙幣搬送路１１６の上流が閉塞された後、紙幣識別部によって一時保留された紙幣が真券と判別されると、該紙幣は、上記紙幣搬送手段の駆動によってさらに紙幣搬送路１１６に沿って案内される。
そして、紙幣が紙幣収納通路域１１０に案内されると、図１５（ａ）で示すように上記モータを駆動する。すると、リフトテーブル１１２が、該紙幣の紙面を押圧するので、押圧された紙幣は紙幣収納部に収納される。
特開２００２−２３０６２１号公報（図１、図７、図８および図９）

上述した従来の紙幣処理装置１００では、図１５（ａ）で示すように、待機状態から紙幣を一時保留しようとするまでの間は、シャッター手段１２１によって紙幣搬送路１１６の上流が開放されている一方で、リフトテーブル１１２によって紙幣搬送路１１６の終端が閉塞されているため、一時保留しようとする紙幣を紙幣収納通路域１１０に案内することができない。
すなわち、従来の紙幣処理装置では、紙幣を一時保留するための通路の一部として、紙幣収納通路域１１０を用いることができない。

そのため、紙幣搬送路１１６の通路長を、紙幣を一時保留するための通路として必要な通路長、すなわち紙幣長手方向の長さ分の通路長Ｓを少なくとも有する通路長に形成する必要があり、これにより紙幣処理装置１００が大型化するという問題があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、小型の紙幣処理装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、この発明の紙幣処理装置は、紙幣投入口に連通する紙幣搬送路を開閉し、該紙幣搬送路を開閉するシャッター手段と、前記紙幣搬送路に沿って紙幣を案内する紙幣搬送ベルト及びそれを駆動する紙幣搬送モータと、前記紙幣搬送路の終端に形成された紙幣収納通路域を挟んで紙幣収納部と対向して配置され、前記紙幣搬送路の終端及び前記紙幣収納通路域を横切って紙幣収納部へ移動するリフトテーブルを具え、該紙幣収納通路域に案内された紙幣を紙幣収納部に収納するスタック手段とを具え、前記シャッター手段によって前記紙幣搬送路が開放された後閉塞されたときに、前記紙幣搬送ベルトの駆動を停止し紙幣が前記シャッター手段を通過した位置で一時保留される紙幣処理装置において、前記シャッター手段と前記スタック手段とを一つの駆動部で駆動させる駆動手段を具え、該駆動手段は、前記シャッター手段を駆動する第一の駆動部材と、前記スタック手段を駆動する第二の駆動部材とを有し、前記シャッター手段を駆動する前記第一の駆動部材の動作に対し、前記スタック手段が動作しない不動作域を有し、これにより前記シャッター手段によって前記紙幣搬送路が開放されるとともに前記リフトテーブルによって前記紙幣搬送路の終端が閉塞されないようにしている。

この発明の紙幣処理装置は、紙幣投入口に連通する紙幣搬送路を開閉し、該紙幣搬送路を開閉するシャッター手段と、紙幣搬送路に沿って紙幣を案内する紙幣搬送ベルト及びそれを駆動する紙幣搬送モータと、紙幣搬送路の終端に形成された紙幣収納通路域を挟んで紙幣収納部と対向して配置され、紙幣搬送路の終端及び紙幣収納通路域を横切って紙幣収納部へ移動するリフトテーブルを具え、該紙幣収納通路域に案内された紙幣を紙幣収納部に収納するスタック手段とを具え、シャッター手段によって紙幣搬送路が開放された後閉塞されたときに、紙幣搬送ベルトの駆動を停止し紙幣がシャッター手段を通過した位置で一時保留される紙幣処理装置において、シャッター手段とスタック手段とを一つの駆動部で駆動させる駆動手段を具え、該駆動手段は、シャッター手段を駆動する第一の駆動部材と、スタック手段を駆動する第二の駆動部材とを有し、シャッター手段を駆動する第一の駆動部材の動作に対し、スタック手段が動作しない不動作域を有し、これによりシャッター手段によって紙幣搬送路が開放されるとともにリフトテーブルによって紙幣搬送路の終端が閉塞されないようにしたから、シャッター手段により紙幣搬送路が開放され、かつスタック手段によって紙幣搬送路終端が閉塞されない状態を確保でき、これにより紙幣搬送路終端に連通する紙幣収納通路域を、紙幣を一時保留するための通路の一部として利用することができる。

したがって、紙幣搬送路と該紙幣収納通路域とによって、紙幣を一時保留するための通路として必要な通路長、すなわち少なくとも紙幣長手方向の長さ分の通路長を確保すればよく、これにより、紙幣処理装置の小型化を図ることができる。

以下、この発明の紙幣処理装置の実施例を詳述する。

図１は、この発明の第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に紙幣処理装置の待機状態を示す図である。
図１で示すように、第一の実施例の紙幣選別装置１は、装置本体２と、該装置本体２の正面にネジ止め固定されるフロントマスク３と、装置本体２の背面に支承される紙幣収納部４から構成されている。

このうちのフロントマスク３には、紙幣投入口５が形成されている。このフロントマスク３は、紙幣投入口５が、図示せぬ自動販売機等の正面を構成する扉に形成されたフロントマスク取付孔から外部へ露出するように取付けられるものである。

また、装置本体２には、紙幣搬送路６が形成されている。
この紙幣搬送路６は、紙幣投入口５に連通するフロントマスク３側の第一の通路７と、該第一の通路７に連通し、紙幣搬送路６の終端を形成する紙幣収納部４側の第二の通路８とから構成されている。

また、紙幣搬送路６の終端、すなわち第二の通路８の終端には、紙幣収納通路域１０が鉛直方向に沿って形成されている。この紙幣収納通路域１０の幅方向両端には、断面コの字形状のスタックガイド２０が形成されている。なお、このスタックガイド２０は、その溝内に嵌挿された紙幣を、紙幣収納通路域１０に沿って案内する部材である。

図２は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に図１の紙幣処理装置１から紙幣収納部４を取り除いた様子を示す図である。
図２で示すように、装置本体２には、図１の紙幣収納部４と紙幣収納通路域１０を挟んで対向する位置に、リフトテーブル１２が配置されている。
このリフトテーブル１２は、紙幣収納通路域１０に案内された紙幣を押圧して紙幣収納部に収納させるスタック手段１１を構成するものである。
なお、図２の符号５５は、装置本体２内に配置されたキャリアスイッチである。このキャリアスイッチ５５は、リフトテーブル１２の上端のシャッター１２ａ（図６）を検知するセンサであって、発光素子と受光素子から構成されている。

図３は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に、図２の装置本体から上シュート２ａを取り除いた様子を示す図である。
図２の装置本体２に配設される上シュート２ａを取り除くと、図３で示すように、装置本体２内に紙幣識別部３０が配設されている。この紙幣識別部３０および上シュート２ａは、装置本体２に着脱自在に支承されており、該紙幣識別部３０にはシャッター手段２１が配設されている。

このシャッター手段２１は、第二の通路８を開閉する手段であって、該シャッター手段２１は、先端２２ａを第二の通路８に出没させるシャッターレバー２２と、該シャッターレバー２２の支承部２２ｂ（図１）を第一の通路７が形成されている側に水平方向に付勢する図示せぬシャッタースプリングとから構成されている。
また、このうちのシャッターレバー２２は、図１で示すように先端２２aを支承する支承部２２ｂを具えている。
また、この支承部の２２ｂの近傍には、図１で示すように、該支承部２２ｂを検知するシャッタースイッチ３１が配置されている。なお、このシャッタースイッチ３１は、発光素子と受光素子から構成されている。
また、図３の符号２８は、第一の通路７及び第二の通路８に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送ベルトである。この紙幣搬送ベルト２８は、図１の上シュート２ａ内の紙幣搬送モータ２７によって駆動される。また、図３の符号２９は、紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段であり、該紙幣識別手段２９は磁気センサ等から構成されている。なお、この紙幣識別手段２９と紙幣搬送ベルト２８は、上記した紙幣識別部３０に配設されている。

図４は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に、図２の装置本体から露出するリフトテーブルを取り除いた様子を示す図である。
図４で示すように、装置本体２内には、上記シャッター手段２１とスタック手段１１とを駆動する駆動手段４１が配設されている。
この駆動手段４１は、スタックモータ４２と、スタックモータ４２の図示せぬギアに係合して回転するスタックカム４４と、スタックカム４４に係合してシャッター手段２１（図１）に向け又はその反対方向に向け移動するスタックリンク４５と、スタックリンク４５の前記移動によって、スタックリンク４５の面４５ｃに接する又は僅かに離間する、または突出面４５ｂを昇降するスタックローラ４６と、該スタックローラ４６を支承して、スタックローラ４６の前記昇降によって紙幣収納部４へ向け又はその反対方向へ向け移動するスタックシャフト４７と、該スタックシャフト４７を嵌挿するとともにスタック手段１１の背面に係合し、スタック手段１１を紙幣収納部４へ向け又はその反対方向へ向け移動させるパンタグラフ構造のスタックアーム１３とから構成されている。

このうち、スタックモータ４２は、図１のシャッター手段２１とスタック手段１１とを駆動する共通の駆動源である。

また、スタックリンク４５は、シャッター手段２１に向けて配置された先端４５ａと、紙幣収納部４へ向けた方向に対して垂直な方向に沿って形成された面４５ｃと、紙幣収納部４に向けて突出する突出面４５ｂとを有している。なお、突出面４５ｂと面４５ｃとは連接している。
また、面４５ｃの略中間部には貫通する窓が設けられていて、該窓を貫通して装置本体２に固着されたリブにリフトスプリング１９の一端が支承されている。このリフトスプリング１９の他端は、図１で示すようにリフトテーブル１２に連結されている。該リフトスプリング１９は、リフトテーブル１２を常時、装置本体２側に付勢している。
また、図４で示すようにスタックリンク４５の後端部には、スタックカム４４のカム軸４４ａが嵌挿する長孔４５ｄが形成されている。
また、スタックシャフト４７は、スタックローラ４６の両端を支承している。また、スタックシャフト４７の両端にはガイド５０が配設されている。このガイド５０は、その溝内にスタックシャフト４７を嵌挿している。このガイド５０は、スタックローラ４６及びスタックシャフト４７の移動を、紙幣収納部４へ向けた側及びその反対方向に規制するガイド部材である。
また、パンタグラフ構造のスタックアーム１３は、スタックシャフト４７の端に配置されている。
このスタックアーム１３は、第一のアーム１４と第二のアーム１５とから構成されており、第一のアーム１４と第二のアーム１５には、いずれも、スタックシャフト４７の一端が嵌挿する長孔１６が形成されている。
また、第一のアーム１４は、一端側が装置本体２の第一の軸１７に支承されており、他端側は、後述する図８で示すようにリフトテーブル１２に連結されている。また、第二のアーム１５は、一端側が装置本体２の第二の軸１８に支承されており、他端側は、図９で示すようにリフトテーブル１２に連結されている。
なお、図４の符号５５は、前述のとおり装置本体２に配設されたキャリアスイッチである。このキャリアスイッチ５５は、リフトテーブル１２の一端を検知するものであり、発光素子と受光素子とから構成されている。

このような構成の紙幣処理装置１では、待機状態においては、図４及び図５（ａ）で示すように、カム軸４４ａは、鉛直方向の最下点から、カム４４が一方向に第一の所定角度（例えば６０度）回転した位置に配置されている。
なお、図５（ａ）乃至図５（ｄ）は、図１の紙幣処理装置のスタックカム４４の回転動作を示す図であり、特に図５（ａ）は待機状態における様子を示す図であり、また図５（ｂ）は紙幣搬送途中の様子を示す図であり、また図５（ｃ）は紙幣を一時保留し、かつ投入紙幣が真券と判別されたときの様子を示す図であり、図５（ｄ）はスタック動作時の様子を示す図である。

図１及び図５（ａ）で示す待機状態において、スタックリンク４５の先端４５ａは、シャッターレバー２２の支承部２２ｂの背面に入り込んで支承部２２ｂを押圧している。そのため、図１で示すように、シャッターレバー２２は、図示せぬシャッタースプリングの付勢力に抗し支点２４を中心に回転して先端２２ａを第二の通路８に突出させており、これにより該第二の通路８は閉塞されている。

また、シャッタースイッチ３１（図１）は遮光状態にされており、これより第二の通路８の閉塞が検知されている。
また、待機状態では、スタックローラ４６は、スタックリンク４５の面４５ｃに圧接または僅かに離間している。
また、パンタグラフ構造のスタックアーム１３は、第一のアーム１４と第二のアーム１５によって収縮して、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されており、そのため、第二の通路８の終端はリフトテーブル１２によって塞がれることなく開放されている。なお、紙幣収納通路域１０も開放されている。

なお、キャリアスイッチ５５は、リフトテーブル１２の一端によって遮光されており、これにより、リフトテーブル１２が、収納動作を行わない待機位置にあることが検知されている。

次に、紙幣が投入されると、図５（ｂ）で示すように、該投入を検知して紙幣搬送モータ２７が駆動されることにより紙幣搬送ベルト２８（図３）が回動されるとともに、スタックモータ４２を駆動してスタックカム４４を他方向に回転させる。
すると、紙幣搬送ベルト２８の駆動によって、紙幣は紙幣搬送路６の第一の通路７に沿って案内される。そして、その後、紙幣は第二の通路８に沿って案内される。

また、図６で示すように、スタックカム４４の回転により、スタックリンク４５は、カム軸４４ａとともに鉛直方向に沿って下動する。また、下動するスタックリンク４５は、上記シャッタースプリングの付勢力によって、除々に、先端４５ａをシャッターレバー２２の支承部２２ｂから離間させ、該支承部２２ｂの背面に入り込んで該支承部２２ｂを押圧した状態を除々に解除する。

そして図５（ｂ）で示すように、スタックカム４４の回転角度Ｄが第一の所定角度（例えば６０度）に達すると、カム軸４４ａ及びスタックリンク４５は、それぞれ鉛直方向最下点に達し、図６で示すように、スタックリンク４５の先端４５ａが、ついにシャッターレバー２２の支承部２２ｂから完全に離間して、該支承部２２ｂの背面に入り込んで該支承部２２ｂを押圧していた状態を完全に解除する。
そのため、シャッターレバー２２は、上記シャッタースプリングの付勢力により、支点２４を中心に回転して、その先端２２aを第二の通路８から退避させるので、これにより該第二の通路８が開放される。
なお、この第二の通路８の開放は、シャッタースイッチ３１が、シャッターレバー２２の支承部２２ｂによって透光されることにより検知される。

また、シャッターレバー２２によって第二の通路８が開放された後、
紙幣識別手段２９（図３）により、投入された紙幣について紙幣の真偽を判別する。（紙幣を判別する際、投入された紙幣はエスクロ位置で停止される。）
ここで、紙幣が真券と判別された場合には、スタックモータ４２を駆動し、スタックカム４４をさらに他方向に回転させる。そして、その回転角度Ｄが図５（ｃ）で示すように第二の所定角度（例えば１２０度）に達したとき、スタックモータ４２の駆動を停止する。

これにより、図７の矢印Ａで示すように、スタックリンク４５は、カム軸４４ａとともに、シャッターレバー２２へ向け鉛直方向に上動する。また、図７の矢印Ｂで示すように、上動したスタックリンク４５の先端４５ａは、上記シャッタースプリングの付勢力に抗して除々にシャッターレバー２２の支承部２２ｂの背面に入り込もうとし、これにより該支承部２２ｂの背面を押圧する。
そして、図８で示すように、スタックカム４４の回転角度Ｄが第二の所定角度（例えば１２０度）に達してスタックモータ４２が停止したとき、ついにスタックリンク４５の先端４５ａは、支承部２２ｂの背面に入り込んで、支承部２２ｂの背面を押圧する。そのため、支承部２２ｂに押圧されたシャッターレバー２２は、支点２４を中心に回転して先端２２ａを第二の通路８に突出させるので、これにより該第二の通路８が閉塞される。なお、この第二の通路８の閉塞は、シャッタースイッチ３１が遮光状態となることにより検知される。

また、第二の通路の通路８が閉塞されたとき、第二の通路８に沿って案内されていた紙幣は、すでに、その後端がシャッターレバー２２の先端２２ａを通過しているので、ここで、紙幣搬送ベルト２８の駆動を停止する。すると、紙幣は、その後端がシャッターレバー２２の先端２２ａを通過した位置で一時保留されることとなる。

なお、紙幣後端の下流にある第二の通路８は、シャッター２２の先端２２ａによって閉塞されるので、紙幣投入口５から保留紙幣を引き抜く等の悪戯は可及的に防止される。

また、待機状態から一時保留までの間、リフトテーブル１２は待機位置から動かない。
すなわち、スタックリンク４５の上記下動又は上記上動により、該スタックリンク４５の突出面４５ｂはスタックローラ４６から除々に離間し、又は接近するが、スタックローラ４６は面４５ｃに圧接または僅かに離間しているので、紙幣収納部４へ向けた方向に移動することはない。

そのため、スタックローラ４６及びスタックシャフト４７は、紙幣収納部４へ向けた方向へ移動することなく待機位置を維持し、これによりパンタグラフ構造のスタックアーム１３及びリフトテーブル１２も上記待機位置を維持する。
したがって、紙幣を一時保留する場合に、第二の通路８の終端はスタック手段１１によって塞がれることなく、開放された状態に維持される。このように投入された紙幣を一時保留する際、第二の通路８の終端は開放されているから、図８で示すように、紙幣先端を紙幣収納通路域１０内に案内した位置で、該紙幣を一時保留することができる。

なお、キャリアスイッチ５５はリフトテーブル１２の一端によって遮光されることによって、待機位置の維持を検知している。

なお、上記した図６は、第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、シャッター手段の動作により紙幣搬送路が拡開された場合にスタック手段が動作しない様子を示す図である。なお図６では、キャリアスイッチ５５とこれが検知するリフトテーブル１２のシャッター１２ａの様子をより詳しく示した要部概念拡大図も併せて図示している。また、図７は、図３の上シュート２ａを取り除いた状態から、さらに紙幣識別部３０およびリフトテーブル１２を取り除いた様子を示す拡大概念破断面図であって、駆動手段の動作を示す図である。また、図８は、第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、紙幣収納通路域に案内した紙幣を一時保留してシャッター手段の動作により紙幣搬送路を閉塞した場合に、スタック手段が動作しない様子を示す図である。

また、一時保留された紙幣は、紙幣処理装置１が配置されている自動販売機等において、商品の購入ボタンが押され、これに基づき商品が排出された後、紙幣搬送ベルト２８の駆動により、さらに搬送される。

そして、搬送される紙幣の後端が紙幣収納通路域１０に達した場合には、スタックモータ４２を駆動し、図５（ｃ）のスタックカム４４をさらに他方向に回転させる。そして、図５（ｄ）で示すようにその回転角度Ｄが第三の所定角度（例えば２４０度）に達するまで、回転させる。
すると、スタックリンク４５は、カム軸４４ａとともに、鉛直方向に沿って上動する。そしてスタックカム４４の回転角度Ｄが第三の所定角度（例えば２４０度）に達すると、カム軸４４ａ及びスタックリンク４５は、それぞれ鉛直方向最上点に達する。

また、図９で示すように、スタックローラ４６は、スタックリンク４５の上動によって、該突出面４５ｂに沿って上昇する。そしてスタックカム４４の回転角度Ｄが第三の所定角度（例えば２４０度）に達すると、スタックローラ４６は、その突出面４５ｂの最も高い位置に達する。また、この上昇の際、スタックシャフト４７は、突出面４５ｂの傾きによって、紙幣収納部４側へ向けた方向、すなわち、図７の矢印Ｃで示す方向に案内される。
また、このようにスタックシャフト４７が紙幣収納部４へ向けた方向へ移動すると、図９で示すように、パンタグラフ構造のスタックアーム１３を構成する第一のアーム１４が第一の軸１７を中心に一方向に回転してリフトテーブル１２を紙幣収納部４側へ移動させるとともに、第二のアーム１５が第二の軸１８を中心に他方向に回転してリフトテーブル１２を紙幣収容部側へ移動させる。そのため、スタックアーム１３全体はリフトスプリング１９に抗して伸長し、リフトテーブル１２は、第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を横切って紙幣収納部４側へ移動する。そして、スタックカム４４の回転角度Ｄが第三の所定角度（例えば２４０度）に達したとき、リフトテーブル１２は、紙幣収納部４に一番近づいた位置に達する。
また、このリフトテーブル１２は、紙幣収納通路域１０に配置された紙幣を紙幣収納部４側へ押圧する。そのため、押圧された紙幣は、その幅方向両端を各スタックガイド２０の溝から脱出させて紙幣収納部４に収容されることとなる。

なお、リフトテーブル１２が待機位置から移動していることは、キャリアスイッチ５５が透光状態になることにより検知される。

一方、上記したスタックリンク４５の上動により、スタックリンク４５の先端４５ａも鉛直方向に沿って上動するが、依然として、該先端４５ａがシャッターレバー２２の支承部２２ｂの背面に入り込んで支承部２２ｂを押圧する状態を維持する。そのため、図９で示すように、シャッターレバー２２は先端２２ａを第二の通路８に突出させた状態を維持するから、これにより該第二の通路８が閉塞された状態は保持される。なお、この閉塞状態の維持は、シャッタースイッチ３１の遮光状態が維持されることにより検知される。
なお、上記図９は、第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、スタック手段の動作により紙幣収納動作を行っている場合に、シャッター手段が動作しない様子を示す図である。

また、紙幣が収納された後は、スタックモータ４２をさらに駆動し、これにより図５（ｄ）のスタックカム４４を、図５（ａ）で示すように回転角度Ｄが第四の所定角度（例えば３６０度）に達するまで、さらに他方向に回転させる。

すると、スタックリンク４５は、カム軸４４ａとともに、鉛直方向に沿って下動する。また、このスタックリンク４５の下動により、スタックローラ４６は、突出面４５ｂに沿って下降する。
また、このスタックリンク５の下降の際、スタックローラ４６及びスタックシャフト４７は、突出面４５ｂの傾きによって、紙幣収納部４に向けた側と反対側へ向け案内される。

また、スタックシャフト４７が紙幣収納部４に向けた側と反対側へ向けて移動すると、スタックアーム１３を構成する第一のアーム１４が第一の軸１７を中心に他方向に回転してリフトテーブル１２を紙幣収納部４に向けた側と反対側へ移動させるとともに、第二のアーム１５が第二の軸１８を中心に一方向に回転してリフトテーブル１２を紙幣収容部４に向けた側と反対側へ移動させる。そのため、スタックアーム１３全体はリフトスプリング１９の付勢力により収縮し、リフトテーブル１２は、第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を再び横切って紙幣収納部４に向けた側と反対側へ移動する。

そして、スタックカム４４の回転角度Ｄが第四の所定角度（例えば３６０度）に達すると、スタックローラ４６は突出面４５ｂを下降した後、ついに面４５ｃに達し、該面４５ｃを圧接または僅かに離間する（図１参照）。そのため、スタックローラ４６及びスタックシャフト４７は、紙幣収納部４へ向けた方向へ移動することはなくなる。したがって、スタックローラ４６及びスタックシャフト４７は、リフトスプリング１９の付勢力により待機位置に復帰し、また、パンタグラフ構造のスタックアーム１３も紙幣収納部４から一番離れた上記待機位置に復帰する。そのため、リフトテーブル１２も待機位置に復帰し、これにより第二の通路８の終端が開放される。

なお、この待機位置への復帰は、キャリアスイッチ５０がリフトテーブル１２の一端により遮光されることによって検知される。

また、上記したスタックリンク４５の下動により、その先端４５ａも鉛直方向に沿って下動するが、依然として、該先端４５ａはシャッターレバー２２の支承部２２ｂの背面に入り込んで支承部２２ｂを押圧する状態を維持する。そのため、シャッターレバー２２は先端１２ａを第二の通路８に突出させた状態を維持し、これにより該第二の通路８の閉塞状態が維持される。なお、第二の通路８の閉塞状態の維持は、シャッタースイッチ３１における遮光状態が維持されていることによって検知される。
また、スタックカム４４の回転角度が、図５（ａ）で示すように回転角度Ｄが第四の所定角度（例えば３６０度）に達した場合には、スタックモータ４２の駆動を停止する。すると、図１に示す待機状態に復帰することができる。

一方、上記したように紙幣を一時保留した場合において、紙幣識別手段２９により紙幣が偽券と判断された場合には、スタックカム４４は図５（ｂ）で示す状態を維持して、紙幣搬送ベルト２８を逆転駆動する。すると、偽券と判別された紙幣は、第二の通路８に沿って案内された後、第一の通路７に案内され、そして紙幣投入口５から返却される。
また、このように紙幣を返却した後、スタックモータ４２を逆転駆動してスタックカムを図５（ａ）に示す回転位置まで復帰させると、紙幣処理装置１は図１の待機状態に復帰する。

以上からわかるように、紙幣処理装置１は、シャッター手段２１を駆動する第一の駆動部材、例えばスタックリンク４５の先端４５ａの動作に対し、スタック手段１１が動作しない不動作域、特に待機位置から動作しない不動作域を有している。そのため、シャッター手段２１によって第二の通路８が開放されるとともにリフトテーブル１２の一端によって第二の通路８の終端が閉塞されない状態（図６）を確保することができる。

また、紙幣処理装置１は、スタック手段１１を駆動する第二の駆動部材、たとえば、スタックリンク４５の突出面４５ｂの動作に対し、シャッター手段２１が動作しない不動作域、特に第二の通路８の閉塞を維持する不動作域を有している。そのため、シャッター手段２１によって第二の通路８が開放されるとともにリフトテーブル１２の一端によって第二の通路８の終端が閉塞されない状態を確保することができる。

なお、上記説明では、スタック手段１１を駆動する第二の駆動部材を、スタックリンク４５の突出面４５ｂとして説明したが、この発明の紙幣処理装置の上記第二の駆動部材は、例えば、スタックシャフト４７、スタックローラ４６、スタックアーム１３であっても同様である。

また、このようにシャッター手段２１によって第二の通路８を開放するとともに、リフトテーブル１２の一端によって第二の通路８の終端、すなわち紙幣搬送路６の終端が閉塞されない状態を確保することができると、図８で示すように、紙幣搬送路６の終端に連通する紙幣収納通路域１０を、紙幣を一時保留するための通路の一部として用いることができる。そのため、この紙幣処理装置１では、紙幣を一時保留するための通路として必要な通路長、すなわち少なくとも紙幣長手方向の長さ分の通路長Ｓ（図１５（ｂ）参照）を、紙幣搬送路６と該紙幣収納通路域１０とによって確保すればよく、これにより、紙幣処理装置１の小型化を図ることができる。

以上で説明したように、この発明の第一実施例の紙幣処理装置１は、シャッター手段２１とスタック手段１１とを一つの駆動部（スタックモータ４２）で駆動させる駆動手段４１を具え、該駆動手段４１を、シャッター手段２１を駆動する第一の駆動部材と、スタック手段１１を駆動する第二の駆動部材とを有することとし、さらに第一の駆動部材と第二の駆動部材のうち少なくとも一方の駆動部材の動作に対しシャッター手段２１またはスタック手段１１が動作しない不動作域を有するようにしたから、シャッター手段２１により紙幣搬送路６が開放される場合に紙幣搬送路６の終端がスタック手段１１によって閉塞される状態を防止でき、そのため紙幣搬送路６終端に連通する紙幣収納通路域を、紙幣を一時保留するための通路の一部として用いることができる。

したがって、紙幣搬送路６と該紙幣収納通路域１０とによって、紙幣を一時保留するための通路として必要な通路長、すなわち少なくとも紙幣長手方向の長さ分の通路長Ｓを確保すればよく、これにより、紙幣処理装置１の小型化を図ることができる。

なお、本発明の紙幣処理装置の駆動手段４１は、上記第一の駆動部材と上記第二の駆動部材のうち少なくとも一方の駆動部材の動作に対し、シャッター手段２１またはスタック手段１１が動作しない不動作域を有するようにしたものであって、紙幣処理装置の駆動手段４１が、上記第一の駆動部材、例えば、スタックリンク４５の先端４５ａの動作に対し、シャッター手段２１が動作しない不動作域を有する構成であることも可能であり、かかる構成を有する場合でも、シャッター手段２１により紙幣搬送路６が開放され、かつスタック手段１１によって紙幣搬送路６終端が閉塞されない状態を確保でき、これにより紙幣搬送路６終端に連通する紙幣収納通路域１０を、紙幣を一時保留するための通路の一部として利用でき紙幣処理装置の小型化を図ることができる。

また、この紙幣処理装置１では、シャッター手段２１をスタックモータ４２によって駆動する場合に、該シャッター手段２１を、従来の紙幣処理装置のように上シュート２ａ（図１）に配設するのではなく、装置本体２内に配設され、かつ該装置本体２に着脱自在に装着される紙幣識別部３０に配設することとしたから、上記従来の紙幣処理装置に比し、紙幣処理装置の構造がより単純になる。

また、この紙幣処理装置１では、シャッター手段２１とスタック手段１１とを共通の駆動源であるスタックモータ４２によって駆動することとしているから、シャッター手段２１を駆動するためのソレノイドと、スタック手段１１を駆動するモータとを別個独立に具える従来の紙幣処理装置に比し、部品点数の削減を図ることができ、またこれにより製造コストを低くすることができる。

また、この紙幣処理装置１では、図９で示す紙幣収納動作の際、シャッター手段２１によって紙幣投入口３から離れた位置にある第二の通路８が閉塞されるから、紙幣収納動作の際、紙幣投入口５から紙幣を引き抜く等の悪戯を可及的に防止できる。

また、この紙幣処理装置１では、紙幣搬送路６のうち、紙幣投入口５に連通する第一の通路７ではなく、該第一の通路に連通する第二の通路８にシャッター手段２１を配設している。そのため、シャッター手段２１は、該シャッター手段が第一の通路７に配設される場合に比し、紙幣投入口５から可及的に離れた位置に配置されることとなり、これにより、紙幣投入口５からシャッター手段２１を強制的に操作する等の悪戯を可及的に防止できる。

なお、この第一実施例の紙幣処理装置１では、第二の通路８にシャッター手段２１を配設することとしたが、この発明の紙幣処理装置ではシャッター手段２１の配設位置はこれに限定されず、たとえば、第一の通路７にシャッター手段２１が配置されていてもよい。

なお、上記した紙幣処理装置１では、駆動手段４１を、スタックモータ４２と、スタックモータ４２に係合して回動するスタックカム４４と、シャッター手段２１に向けて配置された先端４５ａを有し、紙幣収納部４へ向けた方向に対して垂直な方向に沿って形成された面４５ｃと、該面４５ｃに連接し、かつ紙幣収容部４に向けて突出する突出面４５ｂとを有するとともに、スタックカム４４に係合し、シャッター手段２１へ向け又はその反対方向へ向け移動し、先端４５ａによってシャッター手段２１を動作させるスタックリンク４５と、該スタックリンク４５の前記移動によって、面４５ｃに接し、または僅かに離間し、又は突出面４５ｂを昇降するスタックローラ４６と、該スタックローラ４６を支承して、スタックローラ４６の前記昇降によって紙幣収納部４へ向け又はその反対方向へ向け移動するスタックシャフト４７と、該スタックシャフト４７を嵌挿するとともにスタック手段１１に係合し、スタック手段１１を紙幣収納部４へ向け又はその反対方向へ向け移動させるパンタグラフ構造のスタックアーム１３とからなることとし、これによりシャッター手段２１を駆動する第一の駆動部材を、例えばシャッター手段２１に係合するスタックリンク４５の先端４５ａからなることとし、またスタック手段１１を駆動する第二の駆動部材を、例えば、スタックローラ４６に接するスタックリンク４５の突出面４５ｂからなるものとしていることは前述のとおりであるが、上記した第一実施例の紙幣処理装置１では、特に、上記面４５ｃを平面（鉛直面）とするとともに上記突出面４５ｂを平面であることとしている。しかし、本発明の紙幣処理装置の駆動手段を構成するスタックリンク４５の上記面４５ｃは平面に限定されず、曲面から構成してもよいし、また上記突出面４５ｂも平面に限定されず、曲面から構成してもよいことはもちろんである。

以下の他の実施例（実施例２乃至４）の紙幣処理装置については、実施例１の紙幣処理装置１と共通する部分（例えばスタックモータ４２等）はその説明及び図面に記載の符号を省略して説明する。

図１０は、この発明の第二実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段よって第一の通路が閉塞された状態にある様子を示す図である。また、図１１は、図１０の紙幣処理装置の要部概念断面図である。なお、図１０及び図１１は、図１乃至図９と同一部分を同一符号で示している。

この第二の実施例の紙幣処理装置７１では、図１０で示すように、シャッター手段２１は、第一の通路７に配置されているシャッターレバー２２から構成される。
なお、図１０の符号７９は、シャッターレバー２２の先端２２ａ側と装置本体２とに係合し、シャッターレバー２２の先端２２ａ側を常時紙幣収納部４側へ向け付勢するシャッタースプリングである。

また、図１１で示すように、この第二実施例の紙幣処理装置７１では、第一実施例の紙幣処理装置１のようにスタックカム４４とスタックリンク４５とスタックローラ４６とからなるリンク構造を用いずに、紙幣収納動作用のギア７３に、直接シャッターレバー２２を係合させている。
すなわち、この駆動手段４１は、第一の実施例の紙幣処理装置１の上記スタックカム４４とスタックリンク４５とスタックローラ４６とに替え、該スタックモータ４２のギアに連結されるギア７３と、該ギア７３の回転面に形成された一対のスタック動作用の突起７５と、ギア７３の回転面に形成された一対のシャッター動作用の突起７４とを具えて構成されている。
また、このうちのギア７３の回転面は平面７３ａとなるように形成されている。
また、シャッター動作用の突起７４は、円弧状の突起から構成されている。また各シャッター動作用の突起７４の上面（以下、「傾斜面」という。）は、一端７４ａから他端へ向け、ギア７３の平面７３ａからの高さが徐々に高くなるように、紙幣収納部４へ向けて傾斜している。
また、一方のシャッター動作用の突起７４の一端７４ａと他方のシャッター動作用の突起７４の他端との間には、シャッターレバー２２の突起７７をギア７３の平面７３ａに圧接可能にするスペースが形成されている。

また、スタック動作用の突起７５は、シャッター動作用の突起７４より内周に形成された円弧状の突起から構成されている。また、各スタック動作用の突起７５の上面（以下、「傾斜面」という。）は、一端７５ａから他端へ向け、ギア７３の平面７３ａからの高さが徐々に高くなるように、紙幣収納部４へ向けて傾斜している。また、一方のスタック動作用の突起７５の一端７５ａと他方のスタック動作用の突起７５の他端との間には、スタックシャフト４７をギア７３の平面７３ａに圧接可能にするスペースが形成されている。

このような構成の第二の実施例の紙幣処理装置７１では、図１０及び図１１で示すように、待機状態において、シャッターレバー２２の突起７７は、シャッター動作用の突起７４の他端側の傾斜面に圧接されており、そのためシャッターレバー２２は、シャッタースプリング７９の付勢力に抗して軸７８を中心に回転して先端２２ａを第一の通路７に突出させている。そのため、第一の通路７は閉塞されている。
また、スタックシャフト４７は、一対のスタック動作用の突起７５間のギア７３の平面７３ａに配置されており、そのためスタックシャフト４７にリンクアーム１３を介し連結されているリフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されている。したがって、第二の通路８の終端は開放されている。なお、紙幣収納通路域１０も開放されている。

この待機状態から、スタックモータ４２を駆動して、ギア７３の回転角度が第一の所定角度に達するまでギア７３を回転させる。すると、シャッタースプリング７９の付勢力により、シャッターレバー２２の突起７７はシャッター動作用の突起７５の他端の傾斜面から下降して、一対のシャッター動作用の突起７５間のギア平面７３ａに圧接される。そのため、シャッターレバー２２は軸７８を中心に回転してその先端２２ａを第一の通路７から脱出させるので、これにより第一の通路７は開放される。

また、このとき、スタックシャフト４７は依然として一対のスタック動作用の突起７５の間のギア平面７３ａに圧接された状態に維持されるので、リフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されている状態を維持する。そのため、第二の通路８の終端は開放された状態に維持される。

次にスタックモータ４２を駆動してギア７３を第二の所定角度まで回転させる。すると、シャッターレバー２２の突起７７は、シャッター動作用の突起７４の一端７４ａ側に達し、さらに該シャッター動作用の突起７４の傾斜面を上昇する。そのため、シャッターレバー２２はシャッタースプリング７９の付勢力に抗して軸７８を中心に回転する。そしてギア７３の回転角度が上記第二の所定角度に達すると、ついに、シャッターレバー２２の先端２２ａが第一の通路７に突出し、これにより第一の通路７は閉塞される。
また、このときスタックシャフト４７は、依然として一対のスタック動作用の突起７５の間のギア平面７３に圧接された状態に維持されるので、リフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されている状態を維持する。そのため第二の通路８の終端は開放された状態に維持される。

次にスタックモータ４２を駆動し、ギア７３の回転角度が第三の所定角度に達するまで回転する。すると、スタックシャフト４７がスタック動作用の突起７５の一端７５ａ側に達してその傾斜面を上昇する。そして、上記第三の所定角度までギア７３が回転したとき、上昇するスタックシャフト４７は、リフトスプリング１９の付勢力（図１参照）に抗し、リフトテーブル１２を第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を横切らせて紙幣収納部４に一番近い位置に移動させるので、これにより紙幣を紙幣収納部４に収納することができる。

また、このとき突起７７はシャッター動作用の突起７４の傾斜面を上昇しているので、これによりシャッター２２は、依然としてその先端２２ａを第一の通路７に突出させた状態であり、そのため第一の通路７は閉塞状態に維持されている。

次に、図１０及び図１１で示すように、スタックモータ４２の駆動によりギア７３をさらに一方向に回転してその回転角度が第四の所定角度（例えば３６０度）となる位置、すなわち待機状態の回転位置まで回転させる。

すると、リフトスプリング１９の付勢力によって、スタックシャフト４７は、スタック動作用の突起７５の他端の上記傾斜面から下降して、一対のスタック動作用の突起７５の間のギア平面７３に圧接される。そのため、リフトテーブル１２は、第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を再び横切って紙幣収納部４から一番離れた待機位置に復帰し、これにより第二の通路８の終端が開放される。

また、このときシャッターレバー２２の突起７７は、シャッター動作用の突起７４の他端側の上記傾斜面に圧接された状態を維持する。そのため、シャッターレバー２２の先端２２ａは第一の通路７から突出し、これにより第一の通路７を閉塞する待機位置に維持され、これにより待機状態に復帰する。

このように、この第二実施例の紙幣処理装置７１では、紙幣搬送路６を開閉するシャッター手段２１と、該紙幣搬送路６に沿って案内された紙幣を紙幣収納部４に収納するスタック手段１１とを具えるとともに、シャッター手段２１とスタック手段１１とを一つのスタックモータ４２で駆動させる駆動手段４１を具えている。また、その駆動手段４１を、シャッター手段２１を駆動する一方の駆動部材、例えばシャッター動作用の突起７４と、スタック手段１１を駆動する第二の駆動部材、例えばスタック動作用の突起７５とを具えるようにしている。
そして、上記第一の駆動部材と上記第二の駆動部材のうち、第一の駆動部材の動作に対しスタック手段１１が動作しない不動作域を有しており、また第二の駆動部材の動作に対し、シャッター手段２１が動作しない不動作域を有している。
そのため、この紙幣処理装置７１では、上記実施例１の紙幣処理装置１と同様に、シャッター手段２１によって第一の通路７が開放されるとともに、リフトテーブル１２の一端によって第二の通路８の終端、すなわち紙幣搬送路６の終端が閉塞されない状態を確保することができ、これにより、紙幣搬送路６の終端に連通する紙幣収納通路域１０を、紙幣を一時保留するための通路の一部として用いることができる。そのため、この紙幣処理装置７１では、紙幣処理装置の小型化を図ることができる。

なお、この紙幣処理装置７１では、上記不動作域を得るために、図１１で示すようにシャッター動作用の突起７４のギア７３上の配設角度、スタック動作用の突起７５のギア７３上の配設角度、及びそれらの配置関係が調整されている。

また、この第二の実施例の紙幣処理装置７１では、紙幣収納動作用のギア７３に直接シャッター手段２１のシャッターレバー２２を係合させて該シャッター手段２１を動作させることとしたので、第一の実施例の紙幣処理装置１のようにスタックカム４４とスタックリンク４５スタックローラ４６とからなるリンク構造を用いない分、第一実施例の紙幣処理装置１に比し、装置本体２内の省スペース化を計ることができる。

なお、第二の実施例の紙幣処理装置７１では、第一の通路７をシャッター手段２１によって開閉することとしたが、その際、シャッター手段２１によって開閉される第一の通路７は装置本体２内に配置されていたものであってもよいし、装置本体２とフロントマスク３との間に形成されたものであってもよいことはもちろんである。

なお、第二の実施例の紙幣処理装置７１では、紙幣収納動作用のギア７３に直接シャッター手段２１を係合させて該シャッター手段２１を動作させることとして説明したが、この発明の紙幣処理装置では、ギア７３を用いる形態としてはこの構造に限定されず、たとえば、紙幣収納動作用のギア７３に、シャッター動作用の別のギアを係合させ、該別のギアにシャッター手段を係合させるようにしてもよい。

図１２は、この発明の第三実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段によって第二の通路が閉塞された状態にある様子を示す図である。また、図１３は、図１２の紙幣処理装置の要部概念断面図である。なお、この図１２及び図１３では、図１乃至図１１と同一部分を同一符号で示している。
図１３で示すように、この第三実施例の紙幣処理装置８１では、第二実施例の紙幣処理装置７１の紙幣収納動作用のギア７３に、シャッター動作用の別のギア８２を係合させている。また、該別のギア８２にはカム８３が固定されており、該カム８３のシャッター動作用の突起７４にシャッター手段２１の突起７７を係合させている。なお、符号８９はスタックモータ４２（図１）のギアである。

また、シャッター動作用の突起７４は、円弧状の突起から構成されている。
また各シャッター動作用の突起７４の上面（以下「傾斜面」という。）は、一端７４ａから他端へ向け、カム８３の回転面からの高さが徐々に高くなるように、紙幣収納部４へ向けて傾斜している。また、シャッター動作用の突起７４の一端と他端との間には、シャッター手段２１の突起７７をカム８３の平面８３ａに圧接可能にするスペースが形成されている。なお、カム８３の回転面は平面８３ａとなるように形成されている。

また、この紙幣処理装置８１では、シャッター手段２１の先端２２ａを常時第一の通路７側へ付勢する図示せぬシャッタースプリングが配置されている。

このような構成の第三の実施例の紙幣処理装置８１では、図１２及び図１３で示すように、待機状態において、シャッターレバー２２の突起７７は、シャッター動作用の突起７４の他端側の傾斜面に圧接しており、そのため、シャッターレバー２２は、上記シャッタースプリングの付勢力に抗し軸７８を中心に回転して、先端２２ａを第二の通路８に突出させている。したがって、第二の通路８は閉塞されている。
また、スタックシャフト４７は、一対のスタック動作用の突起７５間のギア７３の平面７３ａに配置されており、そのためスタックシャフト４７にリンクアーム１３を介し連結されているリフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されている。したがって、第二の通路８の終端は開放されている。なお、紙幣収納通路域１０も開放されている。

この待機状態から、スタックモータ４２を駆動して、ギア７３の回転角度が第一の所定角度回転するまで所定方向にギア７３を回転させる。すると、このギア７３の回転によりカム８３がギア８２を介して所定方向に回転する。またこれにより、シャッターレバー２２の突起７７は上記シャッタースプリングの付勢力により、シャッター動作用の突起７５の他端の傾斜面から下降して、一対のシャッター動作用の突起７５間のカム８３の平面８３ａに圧接される。そのため、シャッターレバー２２は軸７８を中心に回転して先端２２ａを第二の通路８から脱出させるので、これにより第二の通路８は開放される。

また、このとき、スタックシャフト４７は依然として一対のスタック動作用の突起７５の間のギア７３の平面７３ａに圧接された状態に維持されるので、リフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置にある状態を維持する。そのため、第二の通路８の終端は開放された状態に維持される。

次にスタックモータ４２を駆動してギア７３を所定方向に第二の所定角度まで回転させる。すると、カム８３はギア８２を介して所定方向に回転するので、シャッターレバー２２の突起７７は、シャッター動作用の突起７４の一端７４ａ側に達し、さらに該シャッター動作用の突起７４の傾斜面を上昇する。そのため、シャッターレバー２２は図示せぬ上記シャッタースプリングの付勢力に抗して軸７８を中心に回転する。そして回転角度が上記第二の所定角度に達すると、ついに、シャッターレバー２２の先端２２ａが第二の通路８に突出し、これにより第二の通路８は閉塞される。
また、スタックシャフト４７は、依然として一対のスタック動作用の突起７５間のギア７３の平面７３ａに圧接された状態を維持する。そのため、スタックシャフト４７にスタックアーム（リフトアーム）１３を介し連結されているリフトテーブル１２は、紙幣収納部４から一番離れた位置に配置されている状態を維持する。そのため、第二の通路８の終端は開放された状態に維持される。

次にスタックモータ４２を駆動してギア７３を所定方向に第三の所定角度まで回転させる。これにより、スタックシャフト４７がスタック動作用の突起７５の一端７５ａ側に達してその傾斜面を上昇する。そして、上記第三の所定角度までギア７３が回転したとき、上昇するスタックシャフト４７は、リフトスプリング１９の付勢力（図１参照）に抗し、リフトテーブル１２を第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を横切らせて紙幣収納部４に一番近い位置に移動させるので、これにより紙幣を紙幣収納部４に収納することができる。

なお、このとき、突起７７はシャッター動作用の突起７４の傾斜面を上昇しているので、これによりシャッター２２は、依然としてその先端２２ａを第二の通路８に突出させた状態であり、そのため第二の通路８は閉塞状態に維持されている。

次に、図１２及び図１３で示すように、スタックモータ４２の駆動によりギア７３をさらに所定方向に回転してその回転角度が第四の所定角度（例えば１８０度）となる位置、すなわち待機状態の回転位置まで回転させる。

すると、スタックシャフト４７は、リフトスプリング１９の付勢力によってスタック動作用の突起７５の他端の上記傾斜面から下降して、一対のスタック動作用の突起７５の間のギア７３の平面７３ａに圧接される。そのため、リフトテーブル１２は第二の通路８の終端及び紙幣収納通路域１０を再び横切って紙幣収納部４から一番離れた待機位置に復帰し、これにより第二の通路８の終端は開放される。

また、このときカム８３はギア８２を介し所定方向に回転するが、シャッターレバー２２の突起７７は、シャッタースプリング７９の付勢力によりシャッター動作用の突起７４の他端の上記上面に圧接された状態を維持する。そのため、シャッターレバー２２の先端２２ａは第二の通路８から突出し、これにより第二の通路８を閉塞する待機位置に維持され、これにより待機状態に復帰する。

このように第三実施例の紙幣処理装置８１は、第二実施例の紙幣処理装置７１と同様に、第一の駆動部材と第二の駆動部材のうち、第一の駆動部材、例えば、シャッター動作用の突起７４の動作に対し、スタック手段１１が動作しない不動作域を有しており、また第二の駆動部材、例えばスタック動作用の突起７５の動作に対し、シャッター手段２１が動作しない不動作域を有している。
そのため、この紙幣処理装置８１では、シャッター手段２１によって第二の通路８を開放するとともにリフトテーブル１２によって第二の通路８の終端、即ち紙幣搬送路６の終端が閉塞されない状態を確保することができる。

したがって、紙幣搬送路６の終端に連通する紙幣収納通路域１０を、紙幣を一時保留するための通路の一部として用いることができ、これにより、この紙幣処理装置８１によると、紙幣処理装置の小型化を図ることができる。

なお、この紙幣処理装置８１では、上記不動作域を得るために、図１３で示すように、シャッター動作用の突起７４のカム８３上の配設角度、スタック動作用の突起７５のギア７３上の配設角度、及びそれらの配置関係が調整されている。

また、この第三実施例の紙幣処理装置８１では、紙幣収納動作用のギア７３に係合するギア８２のカム８３のシャッター動作用の突起７４にシャッター手段１１を圧接させて該シャッター手段１１を動作させることとしたので、第二実施例の紙幣処理装置７１と同様に、第一の実施例の紙幣処理装置１のようにスタックカム４４とスタックリンク４５とスタックローラ４６とからなるリンク構造を用いない分、第一実施例の紙幣処理装置１に比し、装置本体２内の省スペース化を計ることができる。

図１４は、この発明に係る第四実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段によって第一の通路７が閉塞された状態にある様子を示す図である。なお、図１４では図１乃至図１３と同一部分を同一符号で示している。

上記第一実施例の紙幣処理装置１では、シャッターレバー２２とリンクアーム４５とを別個独立して設けているが、この第四の実施例の紙幣処理装置９１では、第一の通路７に出没して該第一の通路７を開閉するシャッターレバー２２を、スタックリンク４５と一体に構成している。
この第四実施例の紙幣処理装置９１では、第一実施例の紙幣処理装置１と同様に、紙幣搬送路６を開閉するシャッター手段２１と、該紙幣搬送路６に沿って案内された紙幣を紙幣収納部４に収納するスタック手段１１（図１参照）とを具えるとともに、シャッター手段２１とスタック手段１１とを一つのスタックモータ４２で駆動させる駆動手段４１を具えている。またその駆動手段４１を、シャッター手段２１を駆動する一方の駆動部材、例えばスタックリンク４５の先端４５ａ（なお、この先端４５ａはそれ自体が紙幣搬送路６を開閉するシャッターとして機能する。）と、スタック手段１１を駆動する第二の駆動部材、例えばスタックリンクの突出面４５ｂとを具えることとしている。そして、第一の駆動部材と第二の駆動部材のうち、第一の駆動部材に対し、スタック手段１１が動作しない不動作域を有し、また第二の駆動部材の動作に対し、シャッター手段２１が動作しない不動作域を有している。
そのため、この紙幣処理装置９１は、シャッター手段２１が第二の通路８を開放するとともにリフトテーブル１２の一端が第二の通路８の終端、すなわち紙幣搬送路６の終端が閉塞されない状態を確保することができ、これにより、紙幣搬送路６の終端に連通する紙幣収納通路域１０を、紙幣を一時保留するための通路の一部として用いることができる。そのため、この紙幣処理装置９１では、紙幣処理装置の小型化を図ることができる。

また、この第四実施例の紙幣処理装置９１で、第一実施例の紙幣処理装置１のように、シャッターレバー２２とスタックリンク４５とを別個独立して配設しないから、その分、部品点数を少なくすることができ、紙幣処理装置の製造コストを低くすることができる。
なお、この第四実施例の紙幣処理装置９１では、直線運動するスタックリンク４５の先端２２aを第一の通路７に突出させやすくするため、第一の通路７を鉛直方向に対し傾斜して配置するようにしている。

また、この第四実施例の紙幣処理装置９１では、第一の通路７に、スタックリンク４５そのものを配設し、これにより第一の通路７を開閉することとしたが、シャッターレバーでもあるスタックリンク４５を第二の通路８に配設し、これにより該第二の通路８を開閉させるようにしてもよい。

本発明に係る紙幣処理装置は、自動販売機等の機器本体内に配置される小型の紙幣処理装置として有用であり、また、自動販売機等の利用者の悪戯を可及的に防止する用途にも適している。

図１は、この発明に係わる第一の実施例の紙幣処理装置の概念断面図であり、特に紙幣処理装置の待機状態を示す図である。 図２は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に図１の装置本体から紙幣収納部を取り除いた様子を示す図である。 図３は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に、図２の装置本体から上シュートを取り除いた様子を示す図である。 図４は、図１の紙幣処理装置の要部概念斜視図であって、特に、図２の装置本体から露出するリフトテーブルを取り除いた様子を示す図である。 図５（ａ）乃至図５（ｄ）は、図１の紙幣処理装置のスタックカムの回転動作を示す図であり、特に図５（ａ）は待機状態における様子を示す図であり、また図５（ｂ）は紙幣搬送途中の様子を示す図であり、また図５（ｃ）は紙幣を一時保留し、かつ投入紙幣が真券と判別されたときの様子を示す図であり、図５（ｄ）はスタック動作時の様子を示す図である。 図６は、本願の発明の第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、シャッター手段の動作により紙幣搬送路が拡開された場合にスタック手段が動作しない様子を示す図である。なお図６では、キャリアスイッチとこれが検知するリフトテーブルのシャッターの様子をより詳しく示した要部概念拡大図も併せて図示している。 図７は、図３の上シュートを取り除いた状態から、さらに紙幣識別手段及びリフトテーブルを取り除いた様子を示す拡大概念破断面図であって、駆動手段の動作を示す図である。 図８は、本願の発明の第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、紙幣収納通路域に案内した紙幣を一時保留してシャッター手段の動作により紙幣搬送路を閉塞した場合に、スタック手段が動作しない様子を示す図である。 図９は、第一実施例の紙幣処理装置の概念断面図であって、特に、スタック手段の動作により紙幣収納動作を行っている場合に、シャッター手段が動作しない様子を示す図である。 図１０は、この発明の第二実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段よって第一の通路が閉塞された状態にある様子を示す図である。 図１０の紙幣処理装置の要部概念断面図である。 図１２は、この発明の第三実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段よって第二の通路が閉塞された状態にある様子を示す図である。 図１３は、図１２の紙幣処理装置の要部概念断面図である。 図１４は、この発明の第四実施例の紙幣処理装置の要部概念断面図であって、特に、スタッカ手段による紙幣収納動作が行われておらず、かつシャッター手段よって第一の通路が閉塞された状態にある様子を示す図である。 図１５（ａ）及び（ｂ）は、シャッター手段とスタック手段とを共通の駆動源によって駆動する従来の紙幣処理装置の動作を示す概念図であり、特に図１５（ａ）はシャッター手段によって紙幣搬送路の上流が開放されている様子を示す図で、また図１５（ｂ）はシャッター手段によって紙幣搬送路の上流が閉塞されている様子を示す図である。

符号の説明

１、７１、８１、９１…紙幣処理装置
２…装置本体
４…紙幣収納部
５…紙幣投入口
６…紙幣搬送路
７…第一の通路
８…第二の通路
１０…紙幣収納通路域
１１…スタック手段
１２…リフトテーブル
１３…スタックアーム
２１…シャッター手段
４１…駆動手段
４２…駆動部（スタックモータ）
４４…スタックカム
４５…スタックリンク
４５ａ…第一の駆動部材（スタックリンクの先端）
４５ｂ…第二の駆動部材（スタックリンクの突出面）
４５ｃ…スタックリンクの面
４６…スタックローラ
４７…スタックシャフト

Claims (5)

1. 紙幣投入口に連通する紙幣搬送路を開閉し、該紙幣搬送路を開閉するシャッター手段と、
   前記紙幣搬送路に沿って紙幣を案内する紙幣搬送ベルト及びそれを駆動する紙幣搬送モータと、
   前記紙幣搬送路の終端に形成された紙幣収納通路域を挟んで紙幣収納部と対向して配置され、前記紙幣搬送路の終端及び前記紙幣収納通路域を横切って紙幣収納部へ移動するリフトテーブルを具え、該紙幣収納通路域に案内された紙幣を紙幣収納部に収納するスタック手段とを具え、
   前記シャッター手段によって前記紙幣搬送路が開放された後閉塞されたときに、前記紙幣搬送ベルトの駆動を停止し紙幣が前記シャッター手段を通過した位置で一時保留される紙幣処理装置において、
   前記シャッター手段と前記スタック手段とを一つの駆動部で駆動させる駆動手段を具え、
   該駆動手段は、
   前記シャッター手段を駆動する第一の駆動部材と、
   前記スタック手段を駆動する第二の駆動部材
   とを有し、
   前記シャッター手段を駆動する前記第一の駆動部材の動作に対し、前記スタック手段が動作しない不動作域を有し、これにより前記シャッター手段によって前記紙幣搬送路が開放されるとともに前記リフトテーブルによって前記紙幣搬送路の終端が閉塞されないようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記スタック手段を駆動する第二の駆動部材の動作に対し、前記シャッター手段が動作しない不動作域を有することを特徴とする請求項（１）記載の紙幣処理装置。
3. 前記スタック手段の動作により紙幣収納動作を行っている場合に、前記シャッター手段によって前記紙幣搬送路が閉塞された状態が保持され、
   前記シャッター手段の動作により前記紙幣搬送路が開放された場合に、前記スタック手段が動作せず、
   前記シャッター手段の動作により前記紙幣搬送路が閉塞された場合に、前記スタック手段が動作しない請求項（１）または（２）に記載の紙幣処理装置。
4. 前記駆動手段は、
   前記一つの駆動部であるスタックモータと、
   前記スタックモータに係合して回動するスタックカムと、
   前記シャッター手段に向けて配置された先端を有し、前記紙幣収納部へ向けた方向に対して垂直な方向に沿って形成された面と、前記紙幣収納部へ向けた方向に対して垂直な方向に沿って形成された面に連接し、かつ前記紙幣収容部に向けて突出する突出面とを有するとともに、前記スタックカムに係合し、前記シャッター手段へ向け又はその反対方向へ向け移動し、前記先端によって前記シャッター手段を動作させるスタックリンクと、
   該スタックリンクの前記移動によって、前記紙幣収納部へ向けた方向に対して垂直な方向に沿って形成された面に接し又は僅かに離間し、又は前記突出面に沿って昇降するスタックローラと、
   該スタックローラを支承して、前記スタックローラの前記昇降によって前記紙幣収納部へ向け又はその反対方向へ向け移動するスタックシャフトと、
   該スタックシャフトを嵌挿するとともに前記スタック手段に係合し、前記スタック手段を前記紙幣収納部へ向け又はその反対方向へ向け移動させるパンタグラフ構造のスタックアーム
   とからなり、
   前記第一の駆動部材は、前記シャッター手段に係合する前記スタックリンクの前記先端からなり、前記第二の駆動部材は、前記スタックローラに接する前記スタックリンクの前記突出面からなることを特徴とする請求項（１）〜（３）のいずれかに記載の紙幣処理装置。
5. 前記紙幣収納部を支承する装置本体と、該装置本体に着脱可能に支承される紙幣識別部を具え、
   前記シャッター手段は、
   前記紙幣識別部に配設されていることを特徴とする請求項（１）〜（４）のいずれかに記載の紙幣処理装置。

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