JP2004261356A

JP2004261356A - Chair type massaging apparatus

Info

Publication number: JP2004261356A
Application number: JP2003054507A
Authority: JP
Inventors: Satoru Shiraishi; 悟白石; Suu Ri; スゥーリ
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP4223838B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massaging apparatus where four massagers are made to equally follow and be brought into contact with the backs of unspecified many objective persons with different heights and body types, and various massaging operations are imparted. <P>SOLUTION: In the backrest part B of a chair C provided with a seat part A and the backrest part B, the four massagers D are installed in a state of being vertically operable via a vertical operation imparting mechanism G along a curved guide rail F curved nearly in the form of S in the thickness direction of the backrest part B with a massaging operation imparting mechanism E. In order to make the four massagers D follow and be brought into contact with the back of a human body H, the massaging operation imparting mechanism E is provided with a follow and contact supporting mechanism I for supporting the massagers D in a manner where they can move forwards and backwards in the thickness direction of the backrest part B. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子の背もたれ部内に配置された４つのマッサージ体によって人体の背中をマッサージする椅子式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子の背もたれ部内に配置された４つのマッサージ体によって人体の背中をマッサージする椅子式マッサージ装置が公知である（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５７号公報（第３頁右欄００１２段落の記載及び図１参照）
【特許文献２】
特開２００３−３８５９１号公報（第９頁左欄００４３段落の記載及び図１２参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のマッサージ装置は、４つのマッサージ体にマッサージ動作を付与する機構を椅子の背もたれ部の上下方向に直線状に伸びるガイドレールに沿って移動させているため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型が異なる不特定多数の人体の背中に、均等に追従密接させることができないという欠点があった。
また、特許文献１は、４つのマッサージ体を上下両端部に装着している左右一対の揺動アームをレバーの先端に回動可能に支持し、該レバーを左右に揺動させたり、前後に往復回動させ、このレバーを介して揺動アームに間接的にマッサージ動作を伝達させているため、マッサージ動作を付与する機構がレバーの設置スペースやレバーの挙動空間分だけ大型複雑化し、大きく広い設置スペースを椅子の背もたれ部内に確保しなければならないため、背もたれ部が大型化及び大重量化する欠点があり、また、機構が複雑化するため、部品点数の増加及び組み込み手数の増加に伴って製造コストも増大する等の欠点があった。
【０００５】
更に、特許文献１は、揉み・叩き・これらの複合の３通りのマッサージ動作を付与できるが、左右のマッサージ体の位相を同位相と逆位相に切り替えて付与する機能は備えていないため、多様なマッサージ動作を付与させることができない欠点があった。
また、特許文献２は、特許文献１におけるレバーを省略している点でマッサージ動作付与機構が大型複雑化する等の欠点を解消しているが、ガイドレールとして直線状のものを使用しているため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型が異なる不特定多数の人体の背中に、均等に追従密接させることができない点で問題が残されていた。
【０００６】
また、特許文献２は、１つのモータのみで揺動アームに貫通配置された回転軸を正逆回転させ、該回転軸上に半回転クラッチ機構を設け、モータを正転させて揉みマッサージ動作を付与し、モータを低速で逆転させてスイングマッサージ動作を付与し、モータを高速で逆転させて叩きマッサージ動作を付与しているが、緩い速度で叩きマッサージ動作を付与することができない等、多様なマッサージ動作を付与することができない点で問題が残されていた。
本発明は、従来技術の前記問題点等に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与できる椅子式マッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかる椅子式マッサージ装置は、座席部及び背もたれ部を備えた椅子の背もたれ部内に、４つのマッサージ体をマッサージ動作付与機構と共に背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールに沿って昇降動作付与機構を介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構に対して、背もたれ部の厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構を具備させたものである。
【０００８】
本発明の上記構成によれば、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させて効率良く効果的にマッサージ動作を付与することができる。
また、本発明の前記マッサージ体は、左右方向に水平に配置された第１回転軸上の傾斜カム機構の回りで揺動可能に支持された左右の揺動アームの上下両端部に取付けられており、前記マッサージ動作付与機構は、第１駆動体により前記第１回転軸及び傾斜カム機構を経由して前記揺動アームの上下両端部の前記マッサージ体に揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構と、第２駆動体により第２回転軸、クランク機構及び連結杆を経由して前記揺動アームの上下両端部のマッサージ体に叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構とで構成されていることを特徴としている。
【０００９】
本発明の上記構成によれば、第１動作機構と第２動作機構とを単独で操作する場合だけではなく、同時に操作することもでき、マッサージ対象者の背中を４つのマッサージ体で揉み、叩き、それらの同時操作で多様なマッサージ動作を付与することができる。
また、本発明の前記追従接触用支持機構は、前記第２動作機構を前記第１回転軸に直交する方向に移動自在に支持する構成とされていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の上記構成によれば、人体でマッサージ体を押圧すると、揺動アームが第１回転軸の回りで回動し、この揺動アームに連結されている第２動作機構が第１回転軸と直交する方向に移動するので、マッサージ体が人体に追従接触することになる。
また、本発明の前記第１，第２動作機構は、椅子の背もたれ部の厚さ方向に関してオーバーラップして配置されていることを特徴としている。
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の上下方向寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
【００１１】
また、本発明は、前記第２駆動体が、前記第１回転軸の背もたれ背面側に配設され、前記第２回転軸と前記第１駆動体とが第１回転軸を挟んで上下両側に配設されていることを特徴としている。
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の厚さ寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
また、本発明は、前記第１駆動体及び前記第２駆動体が前記左右揺動アームの左右間に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の左右方向の寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
また、本発明の椅子式マッサージ装置は、座席部及び背もたれ部を備えた椅子と、該背もたれ部内の両側に上下方向に向けて延設され、途中が背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールと、該曲線状ガイドレール間に昇降可能に架設された昇降フレームと、該昇降フレームを前記背もたれ部の上下方向に昇降動作させるために前記背もたれ部内に設置された昇降動作付与機構と、前記昇降フレームに搭載されたマッサージ動作付与機構とを具備し、前記マッサージ動作付与機構は、前記昇降フレームの左右方向に架設された第１回転軸と、該第１回転軸を回転駆動させるために昇降フレームに設置された第１駆動体と、前記第１回転軸に上下方向中央部を相対回転自在に支持された左右一対の揺動アームと、該揺動アームの上端部及び下端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記第１回転軸と揺動アームとの間に設置され、該第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させる傾斜カム機構と、前記揺動アームが前記第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制し、かつ、前記揺動アームの左右方向への揺動運動を許容するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記昇降フレームに後述の支持機構を介して支持された正逆回転駆動可能な第２駆動体と、該第２駆動体により正逆回転駆動され、前記第１回転軸と平行状態で該第２駆動体に連結支持された第２回転軸と、該第２回転軸によって回転駆動される左右のクランク機構と、該左右のクランク機構と前記揺動アームの振れ止め部材とを連結し、前記第２回転軸の回転運動を直線往復運動に変換して前記揺動アームに第１回転軸の軸線回りの往復揺動運動を付与する連結杆と、前記左右のクランク機構の一方と第２回転軸との間に配置され、第２回転軸のほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構と、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して前記第２駆動体を昇降フレームに移動自在に支持する追従接触用支持機構とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の上記構成によれば、第１駆動体によって傾斜カム機構を介して揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させることで、マッサージ体により揉みマッサージ運動を付与することができ、第２駆動体によってクランク機構及び連結杆を介して揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させることで、マッサージ体により叩きマッサージ運動を付与することができる。この場合、半回転クラッチ機構によって、第２回転軸の回転運動を左右のクランク機構の間で半回転分（１８０°）だけ位相をずらして伝達させることが可能となり、例えば、第２回転軸の正転時、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を同位相で付与させるように設定した場合では、第２回転軸の逆転時、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を逆位相で付与させることができる。しかも、第１駆動体及び第２駆動体は、単独で駆動させることができると共に、同時に駆動させることもでき、速度も変速可能とし得る他、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を同位相と逆位相とに切り替えて多様なマッサージ動作を付与することができる。
【００１４】
また、本発明では、揺動アームに連結杆を介してクランク機構と第２回転軸及び第２駆動体が連結してあるにも拘らず、第２駆動体を昇降フレームに追従接触用支持機構を介して移動自在に支持させてあることによって、マッサージ体に人体を押しつけたときに揺動アームの回動が許容されるのであり、これによって、各マッサージ体をほぼ均等に人体に当接させることができ、更に、マッサージ動作付与機構を搭載した昇降フレームを椅子の背もたれ部の上下方向に昇降案内するガイドレールを、途中で背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状としてあるため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中の各部位のどの位置においても、均等に追従密接させて効率良く効果的なマッサージを行わせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明にかかる椅子式マッサージ装置の概略側面図であって、座席部Ａ及び背もたれ部Ｂを備えた椅子Ｃの背もたれ部Ｂ内に、４つのマッサージ体Ｄをマッサージ動作付与機構Ｅと共に背もたれ部Ｂの厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦに沿って昇降動作付与機構Ｇを介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記マッサージ体Ｄを人体Ｈの背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構Ｅに対して、背もたれ部Ｂの厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構Ｉを具備させたものである。
【００１６】
椅子Ｃの構成は、座席部Ａに対して背もたれ部Ｂの角度が自由に調節できるリクライニング機構（図示省略）を具備するものが好ましいが、他の各種形式の構成を採用してもよい。
マッサージ体Ｄは円形状に形成されていて、その中央部が左右の揺動アーム１の上下両端部に対して左右方向の取付ピン２を介して回転自在に取り付けられており、それぞれが人体Ｈに対して個別に当接するように上下左右に離れて独立した状態で配置されている。揺動アーム１は、上下両端を前方（背もたれ部Ｂの厚さ方向前方）に湾曲延長した二股状をなし、樹脂製又は金属製板材で構成されている。
【００１７】
マッサージ動作付与機構Ｅは、図２〜図８に示すように、揺動アーム１を介してマッサージ体Ｄに、揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構Ｅ１と、叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構Ｅ２とをで構成されている。
第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２は、椅子Ｃの背もたれ部Ｂの厚さ方向に関してオーバーラップして配置されている。
また、第１動作機構Ｅ１は、左右方向に水平に配置された第１回転軸３を回転駆動する第１駆動体４を備えている。第２動作機構Ｅ２は、第１回転軸３に平行に配置された第２回転軸５を回転駆動する第２駆動体６を備えている。第２駆動体６は、第１回転軸３の背もたれ背面側に配設されている。第２回転軸５と第１駆動体４とは、第１回転軸３を挟んで上下両側に配設されている。また、第１駆動体４及び第２駆動体６は、左右揺動アーム１の左右間に配設されている。
【００１８】
マッサージ動作付与機構Ｅは、第１動作機構Ｅ１及び第２動作機構Ｅ２を搭載する昇降フレーム７を有する。この昇降フレーム７に軸受８を介して第１回転軸３が回転自在に架設されており、この第１回転軸３に傾斜カム機構９を介して揺動アーム１の上下方向中央部が相対回転自在に貫通支持されている。
傾斜カム機構９は、図９に示すように、第１回転軸３にキー等の回り止め手段（図示省略）を介して固定された第１ボス部９ａと、この第１ボス部９ａにネジ等の締結具９ｃを介して軸方向に連結された第２ボス部９ｂとを有し、第１ボス部９ａと第２ボス部９ｂとの軸方向接合面の外周面には、円筒カム面９ｄが第１回転軸３の軸方向に対して傾斜して形成されており、この円筒カム面９ｄに揺動アーム１の上下方向中央部が軸受１ａを介して相対回転自在に嵌合されている。
【００１９】
左右の傾斜カム機構９の各円筒カム面９ｄの第１回転軸３に対する傾斜方向は、互いに逆向きとされている。
なお、上記円筒カム面９ｄは、第２ボス部９ｂと一体に形成してもよいし、第１，第２ボス部９ａ，９ｂと別体に形成して締結具により連結したものとしてもよい。
昇降フレーム７の正面ほぼ中央部には第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４と一体化された減速機１０が、図９に示すように、ゴム材等の振動吸収材１０ａを介して取付けられており、この減速機１０を第１回転軸３の軸方向中央部が貫通している。減速機１０は、図９に示すように、ギヤケース１１と、ギヤケース１１内で第１回転軸３を回転自在に支持するベアリング１２と、第１回転軸３に固定されたウォームホイール１３と、このウォームホイル１３に噛合するウォーム１４とからなるギヤ機構を有し、ギヤケース１１の一側面（上面）に取り付けられた正逆転電動モータよりなる第１駆動体４の出力軸がウォーム１４に接続されている。
【００２０】
従って、第１駆動体４を駆動すると、ウォーム１４及びウォームホイール１３を介して第１回転軸３が回転する。
また、第１回転軸３が回転すると、この第１回転軸３と一体回転する傾斜カム機構９の円筒カム面９ｄの傾斜回転によって左右一対の揺動アーム１が左右方向に揺動し、これによって、左右の揺動アーム１に取り付けられている上下２つのマッサージ体Ｄが上下で互いに逆方向に揺動する（図１０の（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００２１】
左右の傾斜カム機構９のカム面９ｄは互いに逆向きに傾斜しているため、図１０の（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右揺動アーム１の一端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が互いに接近したときに同他端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が離反し、逆に、一端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が離反したときに他端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が接近する、といった動作が繰り返し行われる。
これによって、左右に対応する各２つのマッサージ体Ｄの間で人体Ｈを挟みつけるような揉みマッサージが行われる。
【００２２】
上記第１駆動体４、減速機１０、第１回転軸３、傾斜カム機構９等は、揺動アーム１を介してマッサージ体Ｄに揉みマッサージを行わせる第１動作機構Ｅ１を構成している。
第２動作機構Ｅ２は、図１１に示すように、第２駆動体６と、第２駆動体６と一体化された減速機１５と、減速機１５を介して正逆回転駆動される第２回転軸５と、第２回転軸５の回転運動を直線往復運動に変換して揺動アーム１に叩きマッサージ動作を付与するクランク機構１６及び連結杆１７とからなる。
【００２３】
第２駆動体６は、図１３〜図１５に示すように、減速機１５と共に昇降フレーム７に追従接触用支持機構Ｉを介して上下方向に移動可能に支持されている。
減速機１５は、図３、図５に示すように、昇降フレーム７の下部側、すなわち、第１回転軸３を挟んで第１駆動体４の反対側に配置されている。減速機１５は、図１１に示すように、ギヤケース１８と、ギヤケース１８内で第２回転軸５を回転自在に支持するベアリング１９と、第２回転軸５に固定されたウォームホイール２０と、このウォームホイル２０に噛合するウォーム２１とからなるギヤ機構を有し、ギヤケース１８の一側面（上面）に取り付けられた正逆転電動モータよりなる第２駆動体６の出力軸がウォーム２１に接続されている。
【００２４】
従って、第２駆動体６を駆動すると、ウォーム２１及びウォームホイール２０を介して第２回転軸５が回転する。
第２回転軸５は、図３、図５、図６、図１３〜図１５等に示すように、第１回転軸３と平行に配置され、この第２回転軸５の一端部には、図１１に最も良く示すように、クランク機構１６が直接固着して連結され、他端部にはクランク機構１６が後述する半回転クラッチ機構２２を介して間接的に連結されている。
左右のクランク機構１６は、第２回転軸５に対して偏心した偏心回転円盤１６ａを有し、この偏心回転円盤１６ａの外周部には、連結杆１７の一端（下端）の環状端部１７ａが軸受１６ｂを介して回転可能に嵌合連結されている。
【００２５】
左端部のクランク機構１６の偏心回転円盤１６ａは、第２回転軸５にキー等の固着手段を介して一体回転可能に直接固着されている。しかし、右端部のクランク機構１６の偏心回転円盤１６ａは、図１１に示すように、半回転クラッチ機構２２とねじ２３で一体回転可能に連結されているが、第２回転軸５に対しては相対回転自在に嵌合されている。
半回転クラッチ機構２２は、第２回転軸５に対して相対回転自在に嵌合されたクラッチ円盤２２ａと、このクラッチ円盤２２ａのクラッチ溝２２ｂに係合するクラッチピン２２ｃとからなる。クラッチ溝２２ｂは、図１１、図１２に示すように、クラッチ円盤２２ａの軸方向中央部を略半円状の範囲に亘ってスリット状に切欠いて半月溝状に形成されている。クラッチピン２２ｃは、クラッチ溝２２ｂの半径方向外方から第２回転軸５に向けて差込まれ、第２回転軸５にねじ込み又は圧入等によって固着されている。
【００２６】
半回転クラッチ機構２２は、左右のクランク機構１６の偏心位相を、第２回転軸５の正転時と逆転時とで、同一位相と１８０°ずれた逆位相とに切替えて左右の揺動アーム１に叩きマッサージ動作を伝達可能とするためのものである。
クランク機構１６に連結された連結杆１７の他端部（上端部）は、図５、図１３〜図１５に示すように、リンク２４の一端に連結ピン２５を介して連結され、このリンク２４の他端は振れ止め部材２６に連結ピン２７を介して連結されている。リンク２４は、図２、図５、図１３〜図１５に示すように、昇降フレーム７のガイドブラケット２８にガイドシュー２９を介して上下方向に摺動可能に支持されている。
【００２７】
振れ止め部材２６は左右方向に長い筒形状を呈しており、図４及び図７にも示すように、振れ止め部材２６の筒内には、揺動アーム１の上下方向中央部から後方に突設したピンよりなる係合部材３０が挿入され、振れ止め部材２６に係合されている。
このため、揺動アーム１は、第１回転軸３に連れ回りしないようにその回動が規制され、図４、図９に示すように、第１動作機構Ｅ１による揺動アーム１の左右揺動に伴った係合部材３０の左右移動が振れ止め部材２６の長い筒形状の左右幅の範囲内で許容されている。
【００２８】
なお、上記振れ止め部材２６は、左右方向のロッド状に形成してもよく、係合部材３０は、ロッド状の振れ止め部材２６に係合するように二股状に形成してもよい。
追従接触用支持機構Ｉは、第２動作機構Ｅ２を、第１回転軸５に直交する上下方向（連結杆１７の長手方向）に移動自在に支持するためのものである。
追従接触用支持機構Ｉは、図２、図１３〜図１５に示すように、昇降フレーム７の背板部に形成されたガイド溝３１に、第２駆動体６と一体の減速機１５の左右両側部をガイドシュー３２を介して上下方向に摺動自在に嵌合支持した構成からなっている。なお、第２駆動体６と一体の減速機１５の上下方向の摺動範囲は、昇降フレーム７に設けられたストッパー３３、３４によって規制されている。
【００２９】
第２動作機構Ｅ２を追従接触用支持機構Ｉによって上下方向に移動自在に支持する構成によって、第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ体Ｄに対して外力が加わったとき、例えば、マッサージ体Ｄに対して人体Ｈを押し当てたときに、人体Ｈのカーブ（例えば、背中のＳ字カーブ）に応じて揺動アーム１を第１回転軸３回りに追従接触回動させ、各マッサージ体Ｄをほぼ均等に人体Ｈに追従して当接することが可能となっている（図１４参照）。
【００３０】
すなわち、図１４に示すように、揺動アーム１は、振れ止め部材２６によって第１回転軸３回りの回動が規制されているが、この振れ止め部材２６に連結している第２動作機構Ｅ２が追従接触用支持機構Ｉによって移動自在に支持されているため、人体Ｈをマッサージ体Ｄに押し当てたときに、第２動作機構Ｅ２及び振れ止め部材２６が上下方向に移動することによって揺動アーム１の回動が許容されるのである。
したがって、本発明においては、第１回転軸３に対して揺動アーム１を取付け且つ第２動作機構Ｅ２によって叩きマッサージを可能としているにも関わらず、人体Ｈのカーブに応じた揺動アーム１の追従接触回動が可能である。
【００３１】
上記してきたマッサージ動作付与機構Ｅの昇降フレーム７は、左右両側の対称位置の２箇所にガイドローラ３５を回転自在に取付けてあり、このガイドローラ３５を曲線状ガイドレールＦに摺動可能に嵌合させてある。ガイドレールＦは、図２に示すように、固定フレーム３６の左右両側に支持脚部材３７を介して固着してある。
昇降動作付与機構Ｇは、図１、図２、図１７に示すように、正逆回転駆動可能な電動モータからなる第３駆動体３８により減速機３９を介して正逆回転駆動される送りねじ軸４０と、送りねじ軸４０に螺合する送りナット部材４１とからなる。
【００３２】
第３駆動体３８は、減速機３９と一体化されており、この減速機３９が固定フレーム３６に振動吸収材３９ａを介して固着されている。減速機３９内には送りねじ軸４０の下端部がベアリング（図示省略）を介して回転自在に支持されており、この送りねじ軸４０の下端部にはウォームホイール４４が固着されており、このウォームホイル４４に噛合するウォーム４５が第３駆動体３８の出力軸に接続されている。
従って、第３駆動体３８を駆動すると、ウォーム４５及びウォームホイール４４を介して送りねじ軸４０が回転する。
【００３３】
送りねじ軸４０は、固定フレーム３６の左右方向中央部に軸線を上下方向に向けて配置され、上端を軸受ブラケット４６を介して固定フレーム３６の上端に回転可能に取付け支持され、下端は、前記減速機３９のギヤケース４２を介して固定フレーム３６に回転可能に取付け支持されている。
送りナット部材４１と昇降フレーム７との結合は、図１５、図８に最もよく示すように、昇降フレーム７の背面中央部にブラケット４７を介して左右方向に架設したピン状の係合部材４８と、送りナット部材４１に固着した二股フォーク状の係合部材４９とを係合させることによって行われている。二股フォーク状の係合部材４９は、背もたれ部Ｂの厚さ方向のＳ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦのどの位置においても昇降フレーム７の係合部材４８と係合させるため、背もたれ部Ｂの厚さ方向に長い溝状に形成されている。なお、係合部材４９は、二股フォーク状の代わりに長孔状としてもよい。
【００３４】
固定フレーム３６は、左右両端部を椅子Ｃの背もたれ部Ｂに固着される。背もたれ部Ｂは、柔軟性と強靭性を有するカバー部材によって被覆される。
椅子Ｃの座席部Ａは、床等に直接載置できるタイプのもの（座椅子式）としてもよいし、床等から所定の高さの脚付きタイプのものとしてもよい。
前記第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４、第２動作機構Ｅ２の第２駆動体６及び昇降動作付与機構Ｇの第３駆動体３８は、操作盤（図示省略）によって制御電気回路（図示省略）を介して、それぞれ単独操作、同時操作、コース別動作選択操作、動作速度選択操作等の各種の操作を可能に構成されている。
【００３５】
本発明の実施形態は以上の構成からなり、次に動作を説明する。
先ず、第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４を正転又は逆転駆動させると、第１回転軸３が正転又は逆転し、傾斜カム機構９の傾斜する円筒カム面９ｄに軸受１ａを介して嵌合する揺動アーム１が左右に揺動する。左右の円筒カム面９ｄの傾斜を互いに逆としてあるため、左右の揺動アーム１は、図１０に示すように相互に接近する動作と、離隔する動作とを含んだうねり動作を繰り返す。これにより、揉みマッサージ動作が行われる。
【００３６】
次に、第２動作機構Ｅ２の第２駆動体６を正転駆動（例えば、図１２において、時計方向回転）すると、第２回転軸５が同方向に正転し、このとき、半回転クラッチ機構２２のクラッチピン２２ｃがクラッチ溝２２ｂ内で半回転分回転した後にクラッチ円盤２２ａに回転力を伝達するので、左右のクランク機構１６の偏心位相は１８０°ずれて偏心回転することになり、その結果、連結杆１７を介して左右の揺動アーム１を第１回転軸３の回りで逆位相で揺動させることになる。即ち、叩きマッサージ動作は、図１８の（Ａ）に示すように、左右で逆となり、交互に叩き動作が行われる。
【００３７】
第２駆動体６を逆転駆動させると、半回転クラッチ機構２２のクラッチピン２２ｃは、クラッチ溝２２ｂ内で前記とは逆方向に半回転した後にクラッチ円盤２２ａに回転力を伝達することになるので、左右のクランク機構１６の偏心位相は同一位相に戻り、この状態で連結杆１７を介して左右の揺動アーム１を第１回転軸３の回りで同一位相で揺動させることになる。即ち、叩きマッサージ動作は、図１８の（Ｂ）に示すように、左右で同一となり、同時に叩き動作が行われる。
なお、上記第２駆動体６による第２回転軸５の回転を比較的高速とした場合には、マッサージ体Ｄの背もたれ厚さ方向の出退運動に人体Ｈが追従できずに共振しなくなるため、上記のような叩きマッサージ動作が行われることとなるが、マッサージ体Ｄの出退運動に人体Ｈが追従できる程度に第２回転軸５の回転を低速とした場合には、各マッサージ体Ｄにより人体Ｈを局所的に押圧する押圧マッサージ（指圧マッサージ）を行うことが可能となる。
【００３８】
したがって、第２動作機構Ｅ２は、第２駆動体６の回転速度を調整することによって叩きマッサージと押圧マッサージとを切り換えて行うものとしたり、叩きマッサージ又は押圧マッサージのいずれかを行うものとして構成することも可能となっている。
第１動作機構Ｅ１と第２動作機構Ｅ２とを同時に動作させた場合は、前述した動作、即ち、図１０の（Ａ）（Ｂ）と図１８の（Ａ）（Ｂ）との動作が同時に行われる。また、その場合、動作速度を高速から低速まで自由に組み合わせて動作させることができる。
【００３９】
上記第１動作機構Ｅ１及び第２動作機構Ｅ２の動作中、昇降動作付与機構Ｇの第３駆動体３８を動作させて減速機３９を介し、送りねじ軸４０を正逆回転させることにより、送りナット部材４１を介して昇降フレーム７が曲線状ガイドレールＦに沿って背もたれ部Ｂ内を上下動させ、マッサージ対象者の背中のマッサージ位置を上下方向に自由に変化させることができる。
昇降動作付与機構Ｇによる上下方向動作は、リミットスイッチ（図示省略）によって上下両端位置が規制され、昇降フレーム７が上端又は下端に達すると、第３駆動体３８が停止される。
【００４０】
なお、連続マッサージ動作を行わせる場合には、例えば、昇降フレーム７が上下端に達すると、第３駆動体３８の回転方向を逆転させるように制御回路が構成される。
昇降フレーム７の昇降は、背もたれ部Ｂの厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦに沿って行われるため、各マッサージ体Ｄをマッサージ対象者Ｈの背中の略Ｓ字カーブにほぼ沿うように案内移動させて接触させることができる。
【００４１】
しかも、人体Ｈをマッサージ体Ｄに押し付けると、第２回転軸５、第２駆動体６、減速機１５、リンク２４等を含む第２動作機構Ｅ２が、昇降フレーム７に対して、図１４に示すように、追従接触用支持機構Ｉであるガイドブラケット２８とガイドシュー２９及びガイド溝３１とガイドシュー３２との部分で上下方向に摺動可能に支持されているため、揺動アーム１を介して第２動作機構Ｅ２を追従移動させてマッサージ体Ｄを人体Ｈに均等に接触させることができる。
従って、本発明の上記実施形態によれば、４つのマッサージ体Ｄを、身長や体型等の異なる不特定多数のマッサージ対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与することができる。
【００４２】
図１９は、別の半回転クラッチ機構２２を示している。
この場合の半回転クラッチ機構２２は、第２回転軸５を第１軸部５ａと第２軸部５ｂとに分割して構成し、第１軸部５ａの端部に固定された第１クラッチ体２２ｄと、第２軸部５ｂの端部に半回転の範囲で回転自在で且つ軸方向移動自在に挿通されており第１クラッチ体２２ｄに着脱自在に噛み合う第２クラッチ体２２ｅと、第２回転軸５が正転又は逆転した当初に第２クラッチ体２２ｅを第１クラッチ体２２ｄからいったん離脱させてから再度そのクラッチ体２２ｄに噛み合わせるカム手段２２ｆとを備えている
第１及び第２クラッチ体２２ｄ，２２ｅの各クラッチ歯２２ｇは、その軸心回りの周方向において４等分された範囲で凹部２２ｈと凸部２２ｉが入れ代わる形状に形成されている。このため、第１クラッチ体２２ｄと第２クラッチ体２２ｅは、その軸心回りの周方向において１８０°離れた２つの位置で互いに噛み合うようになっている。
【００４３】
一方、カム手段２２ｆは、第２クラッチ体２２ｅの外周壁部に形成したブーメラン状のカム孔２２ｊと、第２軸部５ｂの端部に径方向に打ち込んだカムピン２２ｋとからなり、このカムピン２２ｋの突出端部はカム孔２２ｊ内に移動自在に収納されている。そして、ブーメラン状のカム孔２２ｊは、その中央の屈曲部分が第１クラッチ体２２ｄ側に位置し、両端部分が第１クラッチ体２２ｄとは反対側に位置するように、第２クラッチ体２２ｅの外周壁部に配置されている。
また、第２クラッチ体２２ｅは、第２軸部５ｂに外嵌された押圧バネ２２ｎによって常に第１クラッチ体２２ｄ側に向けて付勢されている。かかる半回転クラッチ機構２２の場合、図１９の矢印Ｃ方向に正転している第２回転軸５が矢印Ｄ方向の逆転に転じると、カムピン２２ｋから受ける反力によって第２クラッチ体２２ｅがカム孔２２ｊに沿って第１クラッチ体２２ｄとは反対側に移動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピン２２ｋがカム孔２２ｊの屈曲部分を超えた時点で第２クラッチ体２２ｅが第１クラッチ体２２ｄ側に戻って再び同クラッチ体２２ｄに噛み合うことになる。
【００４４】
なお、矢印Ｄ方向に逆転している第２回転軸５が矢印Ｃ方向に正転に転じる場合も上記と同様となっている。
この実施形態における半回転クラッチ機構２２による叩きマッサージ動作は、図１１に示した半回転クラッチ機構２２の動作と同一である。
本明細書に記載した実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項の意味に入る全ての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
【００４５】
例えば、第２回転軸５の回転速度の調整は、制御回路によって電気的に第２駆動体６を変速するようにしてもよいし、ギヤの組み替え等によって機械的に行っても良い。
ただし、上記第１駆動体４，第２駆動体６、減速機１０，１５の配置は、上記実施形態に限定されるものではなく、第１，第２回転軸３、５の軸端部に接続されるようにマッサージ動作付与機構Ｅの左右外側に配設することもでき、第１駆動体４、第２駆動体６を、それぞれの減速機１０，１５の下側に配設することもできる。また、第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２の上下配置を逆に（第２動作機構Ｅ２を第１動作機構Ｅ１の上側に配置）してもよい。
【００４６】
また、半回転クラッチ機構２２は、第１回転軸３に対して用いることもできる。
この場合、第１回転軸３を左右に分断するとともに、この左右の軸部に対してそれぞれ傾斜カム機構９が取り付けられるようにし、左右の軸部の間に前記半回転クラッチ機構２２を設けたものとすればよく、この場合、各軸部に取り付けた左右の傾斜カム機構９の円筒カム面９ａを互いに逆向きに傾斜させた態様と、同じ向きに傾斜させた態様とを、第１回転軸３の正逆転によって切り換えることができるようになる。
【００４７】
そして、左右傾斜カム機構９の円筒カム面９ａを互いに同じ方向に傾斜させた場合、左右に対応する２つのマッサージ体Ｄが左右同じ方向に揺動するようになり、これにより、人体Ｈを挟みつける揉みマッサージとは異なった、人体Ｈを局所的に左右にさするようなスイングマッサージが可能となる。
上記第１駆動体４と第２駆動体６とは、制御回路によって一方を作動したときには他方の作動を規制するように構成してもよいし、双方を同時に作動できるように構成してもよい。後者の場合、揺動アーム１を左右に揺動させながら第１回転軸３回りに往復運動させることによって、マッサージ体Ｄを左右に往復移動させながらの叩きマッサージが行えるようになる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与できる椅子式マッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る椅子式マッサージ装置の概略側面図である。
【図２】図２は、同マッサージ動作付与機構の平面図である。
【図３】図３は、同マッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図４】図４は、昇降フレームの右側の側壁部分を切除した状態のマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図５】図５は、図４とは異なる方向から見たマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図６】図６は、図３とは異なる方向から見たマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図７】図７は、マッサージ動作付与機構をさらに別の角度から見た斜視図である。
【図８】図８は、マッサージ動作付与機構の裏面側上方より見た斜視図である。
【図９】図９は、第１動作機構の概略構成を示す平面図で、右半分は断面で示している。
【図１０】図１０の（Ａ）（Ｂ）は、揉みマッサージ動作の説明図である。
【図１１】図１１は、第２動作機構の概略構成を示す正面図で右半分は断面で示している。
【図１２】図１２は、図１１に示した半回転クラッチ機構の中央縦断側面図である。
【図１３】図１３は、第２動作機構による叩きマッサージ動作伝達系の叩きマッサージ動作時の説明用側面図である。
【図１４】図１４は、第２動作機構の追従接触動作時の説明用側面図である。
【図１５】図１５は、マッサージ動作付与機構と昇降動作付与機構との連結部の拡大側面図である。
【図１６】図１６は、第２動作機構の追従接触動作範囲を規制するストッパーの設置状態の説明用概略側面図である。
【図１７】図１７は、昇降動作付与機構の概略平面図である。
【図１８】図１８の（Ａ）（Ｂ）は、第２動作機構による叩きマッサージ動作の説明図である。
【図１９】図１９は、半回転クラッチ機構の別の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
Ａ座席部
Ｂ背もたれ部
Ｃ椅子
Ｄマッサージ体
Ｅマッサージ動作付与機構
Ｅ１第１動作機構
Ｅ２第２動作機構
Ｆ曲線状ガイドレール
Ｇ昇降動作付与機構
Ｈ人体
Ｉ追従接触用支持機構
１揺動アーム
３第１回転軸
４第１駆動体
５第２回転軸
６第２駆動体
７昇降フレーム
９傾斜カム機構
１０減速機
１５減速機
１６クランク機構
１７連結杆
２２半回転クラッチ機構
２４リンク
２６振れ止め部材
２８ガイドブラケット
２９ガイドシュー
３０係合部材
３１ガイド溝
３２ガイドシュー
３５ガイドローラ
３６固定フレーム
３８第３駆動体
３９減速機
４０送りねじ軸
４１送りナット部材
４８係合部材
４９係合部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage device that massages the back of a human body with four massage bodies arranged in a backrest portion of a chair.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a chair-type massage device that massages the back of a human body with four massage bodies arranged in a backrest of a chair is known (for example, see Patent Literatures 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-237257 (refer to page 3, right column, paragraph 0012 and FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-2003-38591 (refer to page 9, left column, paragraph 0043 and FIG. 12)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The massage device of Patent Literature 1 moves a mechanism for giving a massage operation to the four massage bodies along a guide rail that extends linearly in the vertical direction of the backrest of the chair, so that all four massage bodies are used. However, there is a drawback that it is not possible to follow and closely contact an unspecified number of human bodies with different heights and body shapes evenly.
In addition, Patent Literature 1 supports a pair of left and right swing arms, each of which has four massage bodies attached to both upper and lower ends, rotatably at the tip of a lever, and swings the lever left and right, Since the massage operation is indirectly transmitted to the swing arm via the lever by reciprocating rotation, the mechanism for giving the massage operation becomes large and complicated by the installation space of the lever and the movement space of the lever, and it is large and wide. Since the installation space must be secured in the backrest of the chair, there is a drawback that the backrest becomes larger and heavier, and the mechanism is complicated, so the number of parts and the number of installations increase. There are drawbacks such as an increase in manufacturing cost.
[0005]
Furthermore, Patent Literature 1 can apply three types of massage operations of kneading, tapping, and a combination of these, but since it does not have a function of switching the phases of the left and right massage bodies between the same phase and the opposite phase, it is not provided with various functions. There is a disadvantage that it is not possible to give a proper massage operation.
Patent Literature 2 eliminates the drawbacks of Patent Literature 1 in that the lever is omitted and the massage operation imparting mechanism becomes large and complicated. However, a linear guide rail is used. For this reason, there has been a problem in that all four massage bodies cannot evenly and closely follow the back of an unspecified number of human bodies having different heights and body shapes.
[0006]
Further, Patent Document 2 discloses that a rotating shaft penetrating through a swing arm is rotated forward and reverse by only one motor, a half-turn clutch mechanism is provided on the rotating shaft, and the motor is rotated forward to perform a kneading massage operation. The swing massage action is given by reversing the motor at a low speed, and the tapping massage action is given by reversing the motor at a high speed, but it is not possible to give the tapping massage action at a slow speed. A problem remains in that a massage operation cannot be provided.
The present invention has been developed in view of the above-described problems and the like of the prior art, and the object thereof is to equip four massage bodies evenly on the back of an unspecified number of subjects having different heights and body shapes. It is an object of the present invention to provide a chair-type massage device which can closely follow the body and can give various massage operations.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means to achieve the above object.
That is, the chair-type massage apparatus according to the present invention has a curve in which four massage bodies are curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest together with the massage operation imparting mechanism in the backrest of the chair having the seat and the backrest. In order to move the massage body to follow the back of the human body along the shape guide rail so as to be able to move up and down through the elevating operation applying mechanism, and to make the massage body follow the back of the human body, with respect to the massage operation applying mechanism, And a follow-up contact support mechanism for supporting the robot so as to be able to move back and forth.
[0008]
According to the above configuration of the present invention, it is possible to efficiently and effectively apply a massage operation by making the four massage bodies follow and closely contact the backs of an unspecified number of subjects having different heights and body shapes evenly. .
Further, the massage body of the present invention is attached to upper and lower ends of left and right swing arms that are swingably supported around a tilt cam mechanism on a first rotating shaft horizontally arranged in the left and right direction. The massage operation applying mechanism is a first operation mechanism that applies a massage operation to the massage bodies at both upper and lower ends of the swing arm via a first rotation shaft and an inclined cam mechanism by a first driver. And a second operating mechanism for applying a beating massage operation to a massage body at both upper and lower ends of the swing arm via a second rotating shaft, a crank mechanism, and a connecting rod by a second driving body. It is characterized by.
[0009]
According to the above configuration of the present invention, the first operation mechanism and the second operation mechanism can be operated not only independently but also simultaneously, and the back of the massage subject is massaged with four massage bodies and hit. A variety of massage operations can be provided by these simultaneous operations.
Further, the following contact support mechanism of the present invention is characterized in that the second operation mechanism is configured to be movably supported in a direction orthogonal to the first rotation axis.
[0010]
According to the above configuration of the present invention, when the massage body is pressed by the human body, the swing arm rotates around the first rotation axis, and the second operation mechanism connected to the swing arm rotates the first rotation shaft. The massage body follows the human body because it moves in a direction perpendicular to the body.
Further, the first and second operation mechanisms of the present invention are characterized in that they are arranged so as to overlap with each other in the thickness direction of the backrest of the chair.
According to the above configuration of the present invention, the vertical dimension of the massage operation imparting mechanism can be reduced, and compactness can be achieved.
[0011]
In addition, according to the present invention, the second driving body is disposed on the back side of the backrest of the first rotation shaft, and the second rotation shaft and the first driving body are disposed on both upper and lower sides of the first rotation shaft. It is characterized by being arranged.
According to the above configuration of the present invention, the thickness dimension of the massage operation applying mechanism can be reduced, and compactness can be achieved.
Further, the present invention is characterized in that the first driving body and the second driving body are arranged between the left and right sides of the left and right swing arm.
[0012]
According to the above configuration of the present invention, the size of the massage operation imparting mechanism in the left-right direction can be reduced, and compactness can be achieved.
Further, the chair-type massage device of the present invention is a chair provided with a seat portion and a backrest portion, and is extended vertically on both sides in the backrest portion, and has a substantially S-shaped portion in the thickness direction of the backrest portion. A curved curved guide rail, an elevating frame erected between the curved guide rails so as to be able to ascend and descend, and an elevating operation installed in the backrest for moving the elevating frame up and down in the vertical direction of the backrest. An application mechanism, and a massage operation applying mechanism mounted on the elevating frame, wherein the massage operation applying mechanism rotates a first rotating shaft erected in the left-right direction of the elevating frame, and rotates the first rotating shaft. A first driving body mounted on a lifting frame for driving, a pair of left and right swing arms having a vertically rotatable center portion supported by the first rotation shaft, and a swing arm; Massaging bodies respectively attached to the upper and lower ends of the arm, and are installed between the first rotating shaft and the swinging arm, and the upper end of each of the left and right swinging arms with the rotation of the first rotating shaft; A tilting cam mechanism for swinging the lower end in opposite directions in the left-right direction, and restricting the swinging arm from rotating with the rotation of the first rotating shaft; A swing-preventing member engaged with the swing arm so as to allow swinging motion to the swinging arm, a second drive body that can be driven forward and reverse and supported by the lifting frame via a support mechanism described below, A second rotating shaft driven forward and reverse by the second driving body and connected to and supported by the second driving body in a state parallel to the first rotating shaft; and left and right cranks rotationally driven by the second rotating shaft. Mechanism, the left and right crank mechanisms and the swing arm A connecting rod for connecting a stop member to convert the rotational motion of the second rotary shaft into a linear reciprocating motion to give the reciprocating rocking motion about the axis of the first rotary shaft to the rocking arm; A half-rotation clutch mechanism disposed between one of the crank mechanisms and the second rotation shaft and operatively connected to each other so as to be relatively rotatable within a range of approximately half a rotation of the second rotation shaft; A follow-up contact support mechanism for movably supporting the second driving body on an elevating frame following the rotation of the swing arm around the first rotation axis for bringing the swing arm into contact therewith is provided. .
[0013]
According to the configuration of the present invention, the upper end and the lower end of the swing arm are swung in the left and right directions by the first driver through the inclined cam mechanism in opposite directions to each other, so that the massage body performs the kneading massage motion. The swinging arm is reciprocated around the axis of the first rotation shaft by the second driving body via the crank mechanism and the connecting rod, whereby the tapping massage movement can be imparted by the massage body. . In this case, the half-rotation clutch mechanism allows the rotation of the second rotation shaft to be transmitted between the left and right crank mechanisms by shifting the phase by half a rotation (180 °). In the case of setting so that the tapping massage operation of the left and right swing arms is applied in the same phase during the forward rotation, the tapping massage operation of the left and right swing arms is applied in the opposite phase during the reverse rotation of the second rotation axis. Can be. In addition, the first driving body and the second driving body can be driven independently and can be driven simultaneously, and the speed can be changed. Various massage operations can be provided by switching to the opposite phase.
[0014]
Also, in the present invention, the second driving body is connected to the elevating frame by the support mechanism for following contact, although the crank mechanism is connected to the second rotating shaft and the second driving body via the connecting rod to the swing arm. The swing arm is allowed to rotate when the human body is pressed against the massage body by movably supporting the massage body, thereby allowing each massage body to abut the human body almost evenly. Further, the guide rail for guiding the elevating frame equipped with the massage operation imparting mechanism in the vertical direction of the backrest portion of the chair has a curved shape that is curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest portion on the way. For this reason, all four massage bodies are evenly and closely followed at any position on each part of the back of an unspecified number of subjects with different heights and body shapes, and efficient and effective massage is achieved. It is possible to 's.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view of a chair-type massage apparatus according to the present invention. In a backrest portion B of a chair C having a seat portion A and a backrest portion B, four massage bodies D and a massage operation imparting mechanism E are provided. It is installed so as to be able to move up and down along a curved guide rail F curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest portion B via a lifting and lowering operation imparting mechanism G, and the massage body D follows the back of the human body H A follow-up contact support mechanism I is provided for supporting the massage operation imparting mechanism E so as to be able to move back and forth in the thickness direction of the backrest B in order to make contact.
[0016]
The configuration of the chair C preferably includes a reclining mechanism (not shown) in which the angle of the backrest B with respect to the seat A can be freely adjusted, but other various types of configurations may be employed.
The massage body D is formed in a circular shape, and the center thereof is rotatably attached to the upper and lower ends of the left and right swing arms 1 via left and right mounting pins 2, each of which is a human body H. Are arranged in an independent state apart from each other up, down, left, and right so as to abut individually. The swing arm 1 has a bifurcated shape in which both upper and lower ends are curved and extended forward (forward in the thickness direction of the backrest portion B), and is made of a resin or metal plate.
[0017]
As shown in FIGS. 2 to 8, the massage operation applying mechanism E includes a first operation mechanism E1 for applying a massage massage operation to the massage body D via the swing arm 1 and a second operation mechanism for applying a tapping massage operation. And an operation mechanism E2.
The first and second operation mechanisms E1 and E2 are arranged so as to overlap in the thickness direction of the backrest B of the chair C.
Further, the first operation mechanism E1 includes a first driving body 4 that rotationally drives the first rotation shaft 3 that is horizontally arranged in the left-right direction. The second operation mechanism E2 includes a second driving body 6 that rotationally drives the second rotation shaft 5 arranged in parallel with the first rotation shaft 3. The second driving body 6 is disposed on the back side of the backrest of the first rotating shaft 3. The second rotating shaft 5 and the first driving body 4 are disposed on both upper and lower sides of the first rotating shaft 3. The first driver 4 and the second driver 6 are disposed between the left and right swing arms 1.
[0018]
The massage operation applying mechanism E has a lifting frame 7 on which a first operation mechanism E1 and a second operation mechanism E2 are mounted. The first rotating shaft 3 is rotatably mounted on the elevating frame 7 via a bearing 8, and the central portion in the vertical direction of the swing arm 1 is relatively rotated on the first rotating shaft 3 via an inclined cam mechanism 9. It is freely supported through.
As shown in FIG. 9, the tilt cam mechanism 9 includes a first boss 9a fixed to the first rotating shaft 3 via a rotation preventing means (not shown) such as a key, and a screw attached to the first boss 9a. And a second boss portion 9b connected in the axial direction via a fastener 9c such as a cylindrical cam surface on an outer peripheral surface of an axial joining surface between the first boss portion 9a and the second boss portion 9b. 9d is formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the first rotary shaft 3, and the center in the vertical direction of the swing arm 1 is rotatably fitted to the cylindrical cam surface 9d via a bearing 1a. I have.
[0019]
The inclination directions of the cylindrical cam surfaces 9d of the left and right inclined cam mechanisms 9 with respect to the first rotating shaft 3 are set to be opposite to each other.
The cylindrical cam surface 9d may be formed integrally with the second boss 9b, or may be formed separately from the first and second bosses 9a and 9b and connected by a fastener. .
As shown in FIG. 9, a speed reducer 10 integrated with the first driving body 4 of the first operation mechanism E1 is attached to a substantially central portion of the front of the lifting frame 7 via a vibration absorbing material 10a such as a rubber material. The central portion in the axial direction of the first rotating shaft 3 passes through the speed reducer 10. As shown in FIG. 9, the speed reducer 10 includes a gear case 11, a bearing 12 that rotatably supports the first rotating shaft 3 in the gear case 11, a worm wheel 13 fixed to the first rotating shaft 3, A worm 14 meshes with the worm wheel 13 and has a gear mechanism. The output shaft of the first drive unit 4, which is a forward / reverse rotating electric motor attached to one side surface (upper surface) of the gear case 11, is connected to the worm 14. I have.
[0020]
Therefore, when the first driver 4 is driven, the first rotating shaft 3 rotates via the worm 14 and the worm wheel 13.
When the first rotating shaft 3 rotates, the pair of left and right swing arms 1 swings in the left and right directions due to the inclined rotation of the cylindrical cam surface 9d of the inclined cam mechanism 9 that rotates integrally with the first rotating shaft 3. Thereby, the upper and lower two massage bodies D attached to the left and right swing arms 1 swing vertically in opposite directions (see FIGS. 10A and 10B).
[0021]
Since the cam surfaces 9d of the left and right tilt cam mechanisms 9 are tilted in opposite directions to each other, the massage bodies D attached to one end of the left and right swing arm 1 as shown in FIGS. When the massage bodies D attached to the other end separate from each other when they approach each other, the massage bodies D attached to the other end approach each other when the massage bodies D attached to the one end separate from each other. Operation is repeatedly performed.
As a result, a massage massage in which the human body H is sandwiched between the two massage bodies D corresponding to the left and right is performed.
[0022]
The first driving body 4, the speed reducer 10, the first rotating shaft 3, the tilt cam mechanism 9, and the like constitute a first operation mechanism E1 for causing the massage body D to perform massaging through the swing arm 1. .
As shown in FIG. 11, the second operation mechanism E2 includes a second driving body 6, a speed reducer 15 integrated with the second driving body 6, and a The rotating shaft 5 includes a crank mechanism 16 and a connecting rod 17 that convert the rotating motion of the second rotating shaft 5 into a linear reciprocating motion to apply a beating massage operation to the swing arm 1.
[0023]
As shown in FIGS. 13 to 15, the second driving body 6 is supported by the elevating frame 7 together with the speed reducer 15 via a follow-up contact support mechanism I so as to be vertically movable.
As shown in FIGS. 3 and 5, the speed reducer 15 is disposed below the elevating frame 7, that is, on the opposite side of the first driving body 4 with the first rotating shaft 3 interposed therebetween. As shown in FIG. 11, the speed reducer 15 includes a gear case 18, a bearing 19 that rotatably supports the second rotating shaft 5 in the gear case 18, a worm wheel 20 fixed to the second rotating shaft 5, A worm 21 meshes with the worm wheel 20 and has a gear mechanism. The output shaft of the second drive unit 6, which is a forward / reverse electric motor mounted on one side surface (upper surface) of the gear case 18, is connected to the worm 21. I have.
[0024]
Therefore, when the second driver 6 is driven, the second rotating shaft 5 rotates via the worm 21 and the worm wheel 20.
The second rotating shaft 5 is disposed in parallel with the first rotating shaft 3 as shown in FIGS. 3, 5, 6, 13 to 15, and the like. As best shown in FIG. 11, the crank mechanism 16 is directly fixed and connected, and the crank mechanism 16 is indirectly connected to the other end via a half-turn clutch mechanism 22 described later.
The left and right crank mechanisms 16 each have an eccentric rotary disk 16a eccentric with respect to the second rotary shaft 5, and an outer peripheral portion of the eccentric rotary disk 16a has an annular end 17a at one end (lower end) of a connecting rod 17. It is rotatably fitted and connected via a bearing 16b.
[0025]
The eccentric rotary disk 16a of the crank mechanism 16 at the left end is directly fixed to the second rotary shaft 5 via a fixing means such as a key so as to be integrally rotatable. However, the eccentric rotating disk 16a of the right end crank mechanism 16 is connected to the half-rotating clutch mechanism 22 and the screw 23 so as to be integrally rotatable as shown in FIG. They are fitted so as to be relatively rotatable.
The half-turn clutch mechanism 22 includes a clutch disk 22a fitted to the second rotation shaft 5 so as to be rotatable relative to the second rotation shaft 5, and a clutch pin 22c engaged with a clutch groove 22b of the clutch disk 22a. As shown in FIGS. 11 and 12, the clutch groove 22b is formed in a semicircular groove shape by slitting a central portion of the clutch disk 22a in the axial direction over a substantially semicircular range. The clutch pin 22c is inserted toward the second rotating shaft 5 from outside in the radial direction of the clutch groove 22b, and is fixed to the second rotating shaft 5 by screwing or press fitting.
[0026]
The half-turn clutch mechanism 22 switches the eccentric phase of the left and right crank mechanisms 16 between the same phase and the opposite phase that is shifted by 180 ° between forward and reverse rotations of the second rotating shaft 5 to switch the left and right swing arms. This is to make it possible to transmit a beating massage operation to the first.
The other end (upper end) of the connecting rod 17 connected to the crank mechanism 16 is connected to one end of a link 24 via a connecting pin 25, as shown in FIGS. Is connected to a steady rest member 26 via a connecting pin 27. The link 24 is supported by a guide bracket 28 of the lifting frame 7 via a guide shoe 29 so as to be slidable in the vertical direction, as shown in FIGS.
[0027]
The anti-sway member 26 has a tubular shape that is long in the left-right direction. As shown in FIGS. 4 and 7, the anti-sway member 26 projects rearward from the center of the swing arm 1 in the up-down direction. The engaging member 30 composed of the provided pin is inserted and engaged with the steady rest member 26.
For this reason, the rotation of the swing arm 1 is restricted so as not to rotate along with the first rotation shaft 3, and as shown in FIGS. 4 and 9, the left and right swing of the swing arm 1 by the first operation mechanism E 1 is performed. The lateral movement of the engaging member 30 accompanying the movement is allowed within the range of the lateral width of the long tubular shape of the steady member 26.
[0028]
Note that the steady rest member 26 may be formed in a rod shape in the left-right direction, and the engaging member 30 may be formed in a forked shape so as to engage with the rod shaped steady rest member 26.
The follow-up contact support mechanism I is for supporting the second operation mechanism E2 movably in the vertical direction (longitudinal direction of the connecting rod 17) perpendicular to the first rotation shaft 5.
As shown in FIGS. 2 and 13 to 15, the follow-up contact support mechanism I is provided in a guide groove 31 formed in a back plate portion of the lifting frame 7 so that the right and left of the speed reducer 15 integrated with the second driving body 6 can be moved. Both sides are fitted and supported via guide shoes 32 so as to be slidable in the vertical direction. The vertical sliding range of the speed reducer 15 integrated with the second driving body 6 is regulated by stoppers 33 and 34 provided on the lifting frame 7.
[0029]
With the configuration in which the second operation mechanism E2 is vertically movably supported by the follow-up contact support mechanism I, an external force is applied to the massage body D regardless of the massage operation by the first and second operation mechanisms E1 and E2. For example, when the human body H is pressed against the massage body D, the swing arm 1 follows the first rotational axis 3 according to the curve of the human body H (for example, an S-shaped curve of the back). By rotating, each massage body D can follow the human body H substantially evenly and abut against it (see FIG. 14).
[0030]
That is, as shown in FIG. 14, the swing arm 1 is restricted from rotating around the first rotation shaft 3 by the steady rest member 26, but the second operating mechanism connected to the steady rest member 26. Since E2 is movably supported by the follow-up contact support mechanism I, when the human body H is pressed against the massage body D, the second operation mechanism E2 and the steady rest member 26 move up and down to swing. The rotation of the moving arm 1 is allowed.
Therefore, in the present invention, although the swing arm 1 is attached to the first rotating shaft 3 and the hit massage is enabled by the second operation mechanism E2, the swing arm 1 according to the curve of the human body H is provided. Follow-up contact rotation is possible.
[0031]
The elevating frame 7 of the above-mentioned massage operation applying mechanism E has rotatably mounted guide rollers 35 at two symmetrical positions on both the left and right sides. The guide rollers 35 are slidably fitted on the curved guide rails F. Have been combined. As shown in FIG. 2, the guide rail F is fixed to both left and right sides of the fixed frame 36 via support leg members 37.
As shown in FIGS. 1, 2, and 17, the lifting / lowering operation imparting mechanism G is a feed screw driven forward / reversely through a speed reducer 39 by a third driving body 38 composed of an electric motor capable of forward / reverse rotation drive. It comprises a shaft 40 and a feed nut member 41 screwed to the feed screw shaft 40.
[0032]
The third driving body 38 is integrated with a speed reducer 39, and the speed reducer 39 is fixed to the fixed frame 36 via a vibration absorbing material 39a. A lower end of a feed screw shaft 40 is rotatably supported in the speed reducer 39 via a bearing (not shown), and a worm wheel 44 is fixed to the lower end of the feed screw shaft 40. A worm 45 meshing with the worm wheel 44 is connected to an output shaft of the third driving body 38.
Therefore, when the third driver 38 is driven, the feed screw shaft 40 rotates via the worm 45 and the worm wheel 44.
[0033]
The feed screw shaft 40 is disposed at the center in the left-right direction of the fixed frame 36 with the axis thereof oriented in the up-down direction, and the upper end is rotatably mounted and supported on the upper end of the fixed frame 36 via a bearing bracket 46. It is rotatably mounted and supported on the fixed frame 36 via the gear case 42 of the speed reducer 39.
As shown best in FIGS. 15 and 8, the connection between the feed nut member 41 and the elevating frame 7 is performed by a pin-shaped engaging member 48 laid in the left-right direction via a bracket 47 at the center of the back surface of the elevating frame 7. And a bifurcated fork-shaped engaging member 49 fixed to the feed nut member 41. The bifurcated fork-shaped engaging member 49 is engaged with the engaging member 48 of the elevating frame 7 at any position of the curved guide rail F curved in an S-shape in the thickness direction of the backrest B. Is formed in a long groove shape in the thickness direction. Note that the engagement member 49 may have a long hole shape instead of the forked fork shape.
[0034]
The left and right ends of the fixed frame 36 are fixed to the backrest B of the chair C. The backrest B is covered with a cover member having flexibility and toughness.
The seat portion A of the chair C may be of a type that can be directly placed on a floor or the like (seat chair type), or may be of a type with legs having a predetermined height from the floor or the like.
The first driver 4 of the first operation mechanism E1, the second driver 6 of the second operation mechanism E2, and the third driver 38 of the lifting / lowering operation applying mechanism G are controlled by a control panel (not shown) by a control electric circuit (not shown). Various operations such as a single operation, a simultaneous operation, an operation selection operation for each course, an operation speed selection operation, and the like can be performed through the operation (omitted).
[0035]
The embodiment of the present invention has the above configuration, and the operation will be described next.
First, when the first driving body 4 of the first operation mechanism E1 is driven to rotate forward or backward, the first rotating shaft 3 rotates forward or backward, and the inclined cylindrical cam surface 9d of the inclined cam mechanism 9 is interposed via the bearing 1a. The swing arm 1 that fits in swings right and left. Since the right and left cylindrical cam surfaces 9d have the opposite inclinations, the left and right swing arms 1 repeat a swelling operation including an operation of approaching and separating from each other as shown in FIG. Thereby, a massage massage operation is performed.
[0036]
Next, when the second driving body 6 of the second operation mechanism E2 is driven to rotate forward (for example, clockwise in FIG. 12), the second rotating shaft 5 rotates forward in the same direction. Since the rotational force is transmitted to the clutch disk 22a after the clutch pin 22c of the mechanism 22 has rotated by a half turn in the clutch groove 22b, the eccentric phase of the left and right crank mechanisms 16 is shifted by 180 ° to rotate eccentrically. As a result, the left and right swing arms 1 are swung around the first rotating shaft 3 in opposite phases via the connecting rod 17. That is, the beating massage operation is reversed on the left and right as shown in FIG. 18A, and the beating operation is performed alternately.
[0037]
When the second driving body 6 is driven to rotate in the reverse direction, the clutch pin 22c of the half-turn clutch mechanism 22 transmits a rotational force to the clutch disk 22a after making a half rotation in the reverse direction in the clutch groove 22b. The eccentric phases of the left and right crank mechanisms 16 return to the same phase. In this state, the left and right swing arms 1 are swung around the first rotation shaft 3 via the connecting rod 17 in the same phase. That is, the tapping massage operation is the same on the left and right as shown in FIG. 18B, and the tapping operation is performed simultaneously.
When the rotation of the second rotating shaft 5 by the second driving body 6 is set to a relatively high speed, the human body H cannot follow the movement of the massage body D in the backrest thickness direction and does not resonate. The tapping massage operation as described above is performed. However, when the rotation of the second rotary shaft 5 is set to be low enough to allow the human body H to follow the movement of the massage body D, each massage body D Accordingly, it is possible to perform a pressing massage (acupressure massage) for locally pressing the human body H.
[0038]
Therefore, the second operation mechanism E2 is configured to perform switching between hit massage and press massage by adjusting the rotation speed of the second driving body 6, or to perform either hit massage or press massage. It is also possible.
When the first operating mechanism E1 and the second operating mechanism E2 are operated at the same time, the above-described operations, that is, the operations of FIGS. 10A and 10B and the operations of FIGS. Done. In this case, the operation speed can be freely combined from high speed to low speed.
[0039]
During the operation of the first operating mechanism E1 and the second operating mechanism E2, the feed is performed by operating the third driving body 38 of the lifting / lowering operation applying mechanism G to rotate the feed screw shaft 40 forward / reverse via the speed reducer 39. The lifting frame 7 is moved up and down in the backrest B along the curved guide rail F via the nut member 41, and the massage position on the back of the massage subject can be freely changed in the vertical direction.
In the vertical movement by the lifting / lowering operation imparting mechanism G, the upper and lower ends are regulated by limit switches (not shown), and when the lifting / lowering frame 7 reaches the upper end or the lower end, the third driving body 38 is stopped.
[0040]
When the continuous massage operation is performed, for example, the control circuit is configured to reverse the rotation direction of the third driving body 38 when the lifting frame 7 reaches the upper and lower ends.
Since the elevating frame 7 is moved up and down along the curved guide rail F curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest B, each massage body D is formed into a substantially S-shaped curve on the back of the massage subject H. It can be brought into contact by being guided and moved almost along.
[0041]
Moreover, when the human body H is pressed against the massage body D, the second operating mechanism E2 including the second rotating shaft 5, the second driving body 6, the speed reducer 15, the link 24, etc. As shown, the guide bracket 28 and the guide shoe 29 and the guide groove 31 and the guide shoe 32, which are the support mechanism I for follow-up contact, are slidably supported in the vertical direction. As a result, the second operating mechanism E2 can be moved to follow, so that the massage body D can evenly contact the human body H.
Therefore, according to the above-described embodiment of the present invention, the four massage bodies D can be evenly and closely contacted with the back of an unspecified number of massage subjects having different heights and body shapes, and various massages can be performed. Actions can be given.
[0042]
FIG. 19 shows another half-turn clutch mechanism 22.
The half-turn clutch mechanism 22 in this case is configured by dividing the second rotating shaft 5 into a first shaft portion 5a and a second shaft portion 5b, and the first clutch fixed to an end of the first shaft portion 5a. A second clutch body 22e rotatably and axially movably inserted in an end portion of the second shaft portion 5b in a range of half a rotation and axially movable and detachably engaged with the first clutch body 22d; A cam means 22f is provided to first disengage the second clutch body 22e from the first clutch body 22d when the rotating shaft 5 rotates forward or reverse, and then to engage the clutch body 22d again.
Each of the clutch teeth 22g of the first and second clutch bodies 22d and 22e is formed in a shape in which the concave portion 22h and the convex portion 22i are interchanged in a range equally divided into four in the circumferential direction around the axis. For this reason, the first clutch body 22d and the second clutch body 22e mesh with each other at two positions separated by 180 ° in the circumferential direction around the axis.
[0043]
On the other hand, the cam means 22f includes a boomerang-shaped cam hole 22j formed in the outer peripheral wall of the second clutch body 22e, and a cam pin 22k driven into the end of the second shaft 5b in the radial direction. Is movably housed in the cam hole 22j. The boomerang-shaped cam hole 22j has a bent portion at the center thereof located on the first clutch body 22d side, and both end portions thereof are located on the opposite side to the first clutch body 22d. It is arranged on the outer peripheral wall.
Further, the second clutch body 22e is constantly urged toward the first clutch body 22d by a pressing spring 22n externally fitted to the second shaft portion 5b. In the case of such a half-turn clutch mechanism 22, when the second rotating shaft 5 that is normally rotating in the direction of the arrow C in FIG. 19 is turned in the reverse direction in the direction of the arrow D, the second clutch body 22e is moved by the reaction force received from the cam pin 22k. The second clutch body 22e moves to the opposite side of the first clutch body 22d along the hole 22j and is disengaged from the first clutch body 22d once, and when the cam pin 22k exceeds the bent portion of the cam hole 22j, the second clutch body 22e becomes the first clutch body 22e. Returning to the 22d side, the clutch body 22d is engaged again.
[0044]
The same applies to the case where the second rotating shaft 5 rotating in the direction of arrow D rotates forward in the direction of arrow C.
The tapping massage operation by the half-turn clutch mechanism 22 in this embodiment is the same as the operation of the half-turn clutch mechanism 22 shown in FIG.
The embodiment described in the present specification is an exemplification of the present invention, and is not intended to limit the interpretation. That is, the scope of the present invention is defined by the appended claims, and all modifications and equivalents of the claims included in the meaning of the claims are included in the present invention.
[0045]
For example, the adjustment of the rotation speed of the second rotating shaft 5 may be performed by electrically changing the speed of the second driving body 6 by a control circuit, or may be performed mechanically by changing gears or the like.
However, the arrangement of the first driving body 4, the second driving body 6, and the reduction gears 10 and 15 is not limited to the above-described embodiment, but is provided at the shaft end of the first and second rotating shafts 3 and 5. The first driving body 4 and the second driving body 6 may be disposed below the respective speed reducers 10 and 15 so that the first driving body 4 and the second driving body 6 can be disposed on the left and right outer sides of the massage operation applying mechanism E so as to be connected. it can. Further, the first and second operation mechanisms E1 and E2 may be arranged upside down (the second operation mechanism E2 is disposed above the first operation mechanism E1).
[0046]
Further, the half-turn clutch mechanism 22 can be used for the first rotation shaft 3.
In this case, the first rotary shaft 3 is divided into right and left, and the inclined cam mechanism 9 is attached to each of the left and right shafts, and the half-turn clutch mechanism 22 is provided between the left and right shafts. In this case, the first and second rotations may be performed in such a manner that the cylindrical cam surfaces 9a of the left and right tilt cam mechanisms 9 attached to the respective shaft portions are tilted in opposite directions and tilted in the same direction. Switching can be performed by forward / reverse rotation of the shaft 3.
[0047]
When the cylindrical cam surfaces 9a of the left and right tilt cam mechanism 9 are tilted in the same direction, the two massage bodies D corresponding to the left and right swing in the same left and right directions. It is possible to perform a swing massage that locally moves the human body H right and left, which is different from a massage massage to be applied.
The first driver 4 and the second driver 6 may be configured such that when one of them is operated by the control circuit, the operation of the other is regulated, or both may be operated simultaneously. . In the latter case, the swinging arm 1 is reciprocated about the first rotation axis 3 while being swung left and right, so that the hitting massage can be performed while the massage body D is reciprocated right and left.
[0048]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chair-type massage apparatus which can make four massage bodies follow closely closely the back of unspecified number of subjects of different heights, body shapes, etc., and can give various massage motions Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a chair-type massage device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the massage operation applying mechanism.
FIG. 3 is a perspective view of the massage operation imparting mechanism.
FIG. 4 is a perspective view of the massage operation imparting mechanism in a state where a right side wall portion of the lifting frame is cut off.
FIG. 5 is a perspective view of the massage operation applying mechanism viewed from a direction different from that of FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of the massage operation imparting mechanism viewed from a direction different from that of FIG. 3;
FIG. 7 is a perspective view of the massage operation imparting mechanism viewed from still another angle.
FIG. 8 is a perspective view of the massage operation imparting mechanism as viewed from above the rear surface side;
FIG. 9 is a plan view showing a schematic configuration of a first operation mechanism, and a right half is shown in cross section.
FIGS. 10A and 10B are explanatory views of a massaging massage operation.
FIG. 11 is a front view showing a schematic configuration of a second operation mechanism, and a right half is shown in cross section.
FIG. 12 is a central vertical sectional side view of the half-turn clutch mechanism shown in FIG. 11;
FIG. 13 is a side view for explanation during a tapping massage operation of a tapping massage operation transmission system by the second operation mechanism.
FIG. 14 is an explanatory side view at the time of a follow-up contact operation of the second operation mechanism.
FIG. 15 is an enlarged side view of a connecting portion between the massage operation applying mechanism and the elevating operation applying mechanism.
FIG. 16 is a schematic side view for explaining an installation state of a stopper that regulates a follow-up contact operation range of the second operation mechanism.
FIG. 17 is a schematic plan view of a lifting / lowering operation imparting mechanism.
FIGS. 18A and 18B are explanatory diagrams of a tapping massage operation by the second operation mechanism.
FIG. 19 is an explanatory diagram of another embodiment of the half-turn clutch mechanism.
[Explanation of symbols]
A Seat
B backrest
C chair
D Massage body
E Massage action imparting mechanism
E1 First operation mechanism
E2 Second operation mechanism
F Curved guide rail
G Elevating mechanism
H human body
I Follow-up contact support mechanism
1 Swing arm
3 First rotation axis
4 First driver
5 Second rotating shaft
6 Second driver
7 Elevating frame
9 Inclined cam mechanism
10 Reduction gear
15 Reduction gear
16 Crank mechanism
17 Connecting rod
22 Half-turn clutch mechanism
24 links
26 Anti-sway member
28 Guide Bracket
29 Guide Shoe
30 Engagement member
31 Guide groove
32 Guide Shoe
35 Guide roller
36 fixed frame
38 Third driver
39 reducer
40 feed screw shaft
41 Feed nut member
48 Engagement member
49 Engaging member

Claims

座席部及び背もたれ部を備えた椅子の背もたれ部内に、４つのマッサージ体をマッサージ動作付与機構と共に背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールに沿って昇降動作付与機構を介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記４つのマッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構に対して、背もたれ部の厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構を具備させたことを特徴とする椅子式マッサージ装置。In the backrest portion of the chair having the seat portion and the backrest portion, the four massage bodies are moved together with the massage operation imparting mechanism along the curved guide rail curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest portion via the elevating operation imparting mechanism. Follow-up for supporting the four massage bodies in contact with the back of the human body so as to be able to move back and forth in the thickness direction of the backrest part in order to make the four massage bodies follow-contact the back of the human body. A chair-type massage device comprising a contact support mechanism.

前記マッサージ体は、左右方向に水平に配置された第１回転軸上の傾斜カム機構の回りで揺動可能に支持された左右の揺動アームの上下両端部に取付けられており、前記マッサージ動作付与機構は、第１駆動体により前記第１回転軸及び傾斜カム機構を経由して前記揺動アームの上下両端部の前記マッサージ体に揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構と、第２駆動体により第２回転軸、クランク機構及び連結杆を経由して前記揺動アームの上下両端部のマッサージ体に叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ装置。The massage body is attached to upper and lower ends of left and right swing arms that are swingably supported around a tilt cam mechanism on a first rotating shaft horizontally arranged in the left-right direction, and the massage operation is performed. An application mechanism configured to apply a massaging operation to the massaging body at both upper and lower ends of the swing arm via the first rotation shaft and the tilt cam mechanism by a first driving body; and a second driving mechanism. A second operation mechanism for applying a tapping massage operation to a massage body at both upper and lower ends of the swing arm via a second rotating shaft, a crank mechanism, and a connecting rod by a body. Item 2. A chair-type massage device according to item 1.

前記追従接触用支持機構は、前記第２動作機構を前記第１回転軸に直交する方向に移動自在に支持する構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ装置。The chair type massage apparatus according to claim 1, wherein the follow-up contact support mechanism is configured to support the second operation mechanism movably in a direction orthogonal to the first rotation axis.

前記第１，第２動作機構は、椅子の背もたれ部の厚さ方向に関してオーバーラップして配置されていることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ装置。The chair-type massage apparatus according to claim 2, wherein the first and second operation mechanisms are arranged so as to overlap with each other in a thickness direction of a backrest of the chair.

前記第２駆動体が、前記第１回転軸の背もたれ背面側に配設され、前記第２回転軸と前記第１駆動体とが第１回転軸を挟んで上下両側に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ装置。The second driving body is disposed on the back side of the backrest of the first rotation shaft, and the second rotation shaft and the first driving body are disposed on both upper and lower sides of the first rotation shaft. The chair type massage device according to claim 2, characterized in that:

前記第１駆動体及び前記第２駆動体が前記左右揺動アームの左右間に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ装置。The chair-type massage apparatus according to claim 2, wherein the first driver and the second driver are disposed between the left and right sides of the left and right swing arm.

座席部及び背もたれ部を備えた椅子と、該背もたれ部内の両側に上下方向に向けて延設され、途中が背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールと、該曲線状ガイドレール間に昇降可能に架設された昇降フレームと、該昇降フレームを前記背もたれ部の上下方向に昇降動作させるために前記背もたれ部内に設置された昇降動作付与機構と、前記昇降フレームに搭載されたマッサージ動作付与機構とを具備し、
前記マッサージ動作付与機構は、前記昇降フレームの左右方向に架設された第１回転軸と、該第１回転軸を回転駆動させるために昇降フレームに設置された第１駆動体と、前記第１回転軸に上下方向中央部を相対回転自在に支持された左右一対の揺動アームと、該揺動アームの上端部及び下端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記第１回転軸と揺動アームとの間に設置され、該第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させる傾斜カム機構と、前記揺動アームが前記第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制し、かつ、前記揺動アームの左右方向への揺動運動を許容するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記昇降フレームに後述の支持機構を介して支持された正逆回転駆動可能な第２駆動体と、該第２駆動体により正逆回転駆動され、前記第１回転軸と平行状態で該第２駆動体に連結支持された第２回転軸と、該第２回転軸によって回転駆動される左右のクランク機構と、該左右のクランク機構と前記揺動アームの振れ止め部材とを連結し、前記第２回転軸の回転運動を直線往復運動に変換して前記揺動アームに第１回転軸の軸線回りの往復揺動運動を付与する連結杆と、前記左右のクランク機構の一方と第２回転軸との間に配置され、第２回転軸のほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構と、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して前記第２駆動体を昇降フレームに移動自在に支持する追従接触用支持機構とを備えていることを特徴とする椅子式マッサージ装置。A chair provided with a seat portion and a backrest portion; a curved guide rail extending vertically on both sides of the backrest portion and having a middle portion curved in a substantially S-shape in the thickness direction of the backrest portion; An elevating frame erected between the guide rails, an elevating operation imparting mechanism installed in the backrest for moving the elevating frame up and down in the vertical direction of the backrest, and mounted on the elevating frame. With a massage operation imparting mechanism,
The massage operation imparting mechanism includes a first rotating shaft erected in the left-right direction of the elevating frame, a first driving body installed on the elevating frame for driving the first rotating shaft to rotate, and the first rotating shaft. A pair of left and right swing arms having a central portion vertically supported by a shaft so as to be relatively rotatable, massage bodies attached to upper and lower ends of the swing arm, the first rotating shaft and the swing arm And a tilt cam mechanism that swings the upper end and the lower end of each of the left and right swing arms in opposite directions in the left-right direction with the rotation of the first rotation shaft, and the swing arm is Anti-swing member engaged with the swing arm so as to restrict the co-rotation with the rotation of the first rotating shaft, and to allow the swing arm to swing in the left-right direction; The lifting frame is supported via a support mechanism described below. A supported second drive body capable of forward / reverse rotation drive, and a second rotation shaft driven forward / reverse rotation by the second drive body and connected to and supported by the second drive body in a state parallel to the first rotation axis. And a left and right crank mechanism that is rotationally driven by the second rotation shaft, and the left and right crank mechanisms and the vibration-preventing member of the swing arm are connected, and the rotation of the second rotation shaft is converted into a linear reciprocating motion. A connecting rod for converting the swing arm into a reciprocating swing motion about an axis of a first rotary shaft, and a connecting rod between one of the left and right crank mechanisms and a second rotary shaft; And a semi-rotating clutch mechanism interlockingly connected to each other so as to be relatively rotatable within a range of approximately half a rotation of the swing arm, following the rotation of the swing arm about a first rotation axis in order to make the massaging body contact the back of the human body. Movably supports the second driver on the lifting frame Chair-type massaging apparatus characterized by and a follow-up contact supporting mechanism that.