JPH08308897A - Massage machine - Google Patents

Massage machine

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JPH08308897A
JPH08308897A JP12247995A JP12247995A JPH08308897A JP H08308897 A JPH08308897 A JP H08308897A JP 12247995 A JP12247995 A JP 12247995A JP 12247995 A JP12247995 A JP 12247995A JP H08308897 A JPH08308897 A JP H08308897A
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JP
Japan
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shaft
eccentric
bearing
rotary shaft
eccentric bush
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Application number
JP12247995A
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Japanese (ja)
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Kazuya Nakagawa
和也 中川
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a massage machine which has the simple constitution and by which manufacturing labor is simplified and amplitude of striking opera tion is easily changed and unnecessary vibration can be restrained. CONSTITUTION: An almost cylindrical inserting hole is formed inside a bearing band 25, and a flange is formed in an axial directional one end part. The bearing band 25 is fixed to a rotary shaft 17 through a bearing and an eccentric bush. The eccentric bush has an inserting hole into which the rotary shaft 17 is inserted and which is formed so that the axis passes through a position eccentric from the axis of the rotary shaft 17. The eccentric bush contains a cylinder part of a cylindrical shape and a flange 77 formed in an axial directional one end part of the cylinder part, and an installing groove in which a C type retaining ring is installed and an engaging hole which is notched inward in the radial direction from a part of the outer periphery containing a part of the installing groove and reaches the inserting hole, are formed on the outer periphery of an axial directional other end part of the the cylinder part of the eccentric bush.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、椅子状の按摩機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair-shaped massaging machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った人の所望の
位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構
を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前記一
対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備えら
れている。2. Description of the Related Art In a chair-shaped massaging machine, a drive mechanism for performing a massaging operation is housed in a backrest portion of a chair. The drive mechanism is provided with a pair of massaging elements, and by driving a motor arranged in the driving mechanism, the massaging elements swing so that a massaging operation such as a kneading operation or a tapping operation is performed. . Further, in order to perform the massage operation at a desired position of the person sitting on the chair, the backrest portion of the chair is provided with an elevating mechanism for elevating the drive mechanism. Further, an adjusting mechanism for adjusting the distance between the pair of massagers is provided.

【０００３】従来の按摩機において、叩き動作を行う機
構は以下の構成を有している。叩き動作を行うための回
転駆動される第１軸が、軸線方向に関する第１部分にお
いて、所定の偏心状態に加工され、第１部分と異なる第
２部分において、第１部分の偏心方向と１８０度異なる
方向に偏心した偏心状態に加工される。第１部分及び第
２部分にそれぞれ同心にベアリングを固定し、各ベアリ
ングにベアリングバンドをそれぞれ固定する。各ベアリ
ングバンドにそれぞれロッドを介して一対の揺動部材を
連結し、各揺動部材はロッドとの連結位置と異なる位置
で第２軸に角変位可能に支持されるようにする。各揺動
部材の前記第２軸に関して各ロッドとの連結位置と反対
の位置に、それぞれアームを介して一対の揉子を連結す
る。In the conventional massaging machine, the mechanism for performing the striking operation has the following structure. The rotationally driven first shaft for performing the striking operation is processed into a predetermined eccentric state in the first portion in the axial direction, and in the second portion different from the first portion, 180 degrees with respect to the eccentric direction of the first portion. The eccentricity is eccentric in different directions. Bearings are concentrically fixed to the first portion and the second portion, respectively, and a bearing band is fixed to each bearing. A pair of rocking members is connected to each bearing band via a rod, and each rocking member is supported by the second shaft so as to be angularly displaceable at a position different from the connecting position with the rod. A pair of massaging elements are connected to the positions of the swinging members, which are opposite to the connecting positions with the rods with respect to the second axis, via the respective arms.

【０００４】このような構成を有する按摩機において、
叩き動作を行うには、前記第１軸をモータなどで回転駆
動する。このとき、第１軸の第１部分と第２部分とに固
定された各ベアリングが、回転しつつ相互に逆位相で上
下動する。この上下動が各ロッドを介して各揺動部材に
伝達される。各揺動部材は第２軸に角変位可能に支持さ
れているため、各ロッドとの連結位置の前記上下動は、
前記各揉子を交互に上下動させる。これにより、各揉子
により、叩き動作が行われる。In the massaging machine having such a structure,
To perform the striking operation, the first shaft is rotationally driven by a motor or the like. At this time, the bearings fixed to the first portion and the second portion of the first shaft move up and down in opposite phases while rotating. This vertical movement is transmitted to each rocking member via each rod. Since each rocking member is supported by the second shaft so as to be angularly displaced, the vertical movement of the connecting position with each rod is
The above-mentioned massagers are alternately moved up and down. As a result, the hitting action is performed by each massager.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した按摩機におい
て、叩き動作を行うために、部分的に相互に逆方向に偏
心した前記第１軸が必要になる。即ち、複雑な形状を有
する部品が必要になるという不具合を有している。ま
た、前述した構成を有する第１軸は加工が困難であり、
製造に手間を要するという不具合を有している。このよ
うな不具合は、製造コストの上昇をもたらすことなる。In the above-mentioned massaging machine, in order to perform the striking operation, the first shafts which are partially eccentric in mutually opposite directions are required. That is, there is a problem that a component having a complicated shape is required. Further, it is difficult to process the first shaft having the above-mentioned configuration,
It has a problem that it takes time to manufacture. Such a defect causes an increase in manufacturing cost.

【０００６】更に、叩き動作の振幅を変更しようとする
と、第１軸の前記第１部分と第２部分との各偏心量を変
更する必要があり、そのためには第１部分と第２部分と
の偏心量を変えた第１軸を別途加工して作成する必要が
あり、前記叩き動作の振幅の変更が困難であるという問
題点を有している。Further, when it is desired to change the amplitude of the striking motion, it is necessary to change each eccentricity amount between the first portion and the second portion of the first axis, and for that purpose, the first portion and the second portion are changed. Since it is necessary to separately process the first axis with a different eccentricity, it is difficult to change the amplitude of the striking operation.

【０００７】また、前記第１軸及びベアリングバンドな
どは金属から形成されており、比較的大きな慣性を有し
ている。このため、叩き動作を行う際に不要な振動が大
きくなるという問題点を有している。The first shaft, the bearing band and the like are made of metal and have a relatively large inertia. For this reason, there is a problem that unnecessary vibration becomes large when performing the striking operation.

【０００８】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、簡便な
構成を有し、製造の手間が簡略化され、叩き動作の振幅
の変更が容易であり、不要な振動を抑制することができ
る按摩機を提供することである。The invention of claim 1 has been made to solve the above-mentioned technical problems, and its purpose is to have a simple structure, to simplify the manufacturing work, and to reduce the amplitude of the striking motion. An object of the present invention is to provide a massaging machine that can be easily changed and can suppress unnecessary vibration.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、直円柱状をなし、回転駆動される第１軸と、該第１
軸に間隔を隔てて固定され、該第１軸の軸線に対してそ
れぞれ偏心し、各偏心方向が周方向の異なる位置に定め
られた一対の偏心ブッシュと、各偏心ブッシュにベアリ
ングを介してそれぞれ固定された一対のベアリングバン
ドと、各ベアリングバンドにそれぞれ連結部材を介して
連結され、第２軸に角変位可能に支持されると共に、該
第２軸に関して前記連結部材の連結位置と反対の位置に
それぞれ揉子が連結されている一対の揺動部材とを備え
ており、そのことによって上記目的を達成することがで
きる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a massaging machine which has a right cylindrical shape, a first shaft which is rotationally driven, and the first shaft.
A pair of eccentric bushes that are fixed to the shaft at intervals and are eccentric with respect to the axis of the first shaft, and that the eccentric directions are set at different positions in the circumferential direction; A pair of fixed bearing bands, which are connected to the bearing bands via connecting members, respectively, are supported by the second shaft so as to be angularly displaceable, and are opposite to the connecting position of the connecting member with respect to the second shaft. Is provided with a pair of rocking members, each of which is connected to a massaging element, and thereby the above object can be achieved.

【００１０】請求項２の発明の按摩機は、前記偏心ブッ
シュ及びベアリングバンドの少なくともいずれかが合成
樹脂材料から形成されており、そのことによって上記目
的を達成することができる。In the massaging machine according to the second aspect of the present invention, at least one of the eccentric bush and the bearing band is made of a synthetic resin material, and thus the above object can be achieved.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１の発明に従えば、直円柱状をなす第１
軸を回転駆動すると、一対の偏心ブッシュが回転する。
これにより、各偏心ブッシュにベアリングを介して固定
された各ベアリングバンドが、各偏心ブッシュの偏心量
に対応して第１軸の軸線と垂直方向に往復運動する。こ
の往復運動は、各ベアリングバンドにそれぞれ連結部材
を介して連結された一対の揺動部材を、第２軸の周りに
往復角変位させる。これにより、第２軸に関して前記連
結部材の連結位置と反対の各揺動部材の位置にそれぞれ
連結されている一対の揉子が往復運動する。この一対の
揉子の往復運動により、叩き動作が行われる。According to the first aspect of the present invention, the first columnar cylinder is formed.
When the shaft is driven to rotate, the pair of eccentric bushes rotate.
Thereby, each bearing band fixed to each eccentric bush via the bearing reciprocates in the direction perpendicular to the axis of the first shaft in accordance with the amount of eccentricity of each eccentric bush. This reciprocating motion causes a reciprocating angular displacement of the pair of rocking members connected to the bearing bands via the connecting members about the second axis. As a result, the pair of massaging elements, which are respectively coupled to the positions of the swinging members opposite to the coupling position of the coupling member with respect to the second axis, reciprocate. A striking operation is performed by the reciprocating motion of the pair of massagers.

【００１２】このような按摩機において、第１軸として
直円柱状の軸を用いればよく、第１軸の形状を簡略化す
ることができ、按摩機の構成が簡略化される。また、こ
の形状の第１軸は加工が容易であり、製造に手間を要し
ない。従って、製造コストを抑制することができる。[0012] In such a massaging machine, a right columnar shaft may be used as the first shaft, the shape of the first shaft can be simplified, and the structure of the massaging machine can be simplified. Further, the first shaft of this shape is easy to process and does not require any labor for manufacturing. Therefore, the manufacturing cost can be suppressed.

【００１３】更に、叩き動作の振幅を変更しようとする
とき、前記偏心ブッシュを変更すればよく、第１軸をそ
のまま用いることができる。従って、叩き動作の振幅の
変更が容易になる。Further, when it is desired to change the amplitude of the hitting operation, the eccentric bush may be changed, and the first shaft can be used as it is. Therefore, it becomes easy to change the amplitude of the hitting operation.

【００１４】また、前記第１軸及びベアリングバンドの
少なくともいずれかが合成樹脂材料から形成されている
とき、比較的小さな慣性を有している。このため、叩き
動作を行う際に不要な振動を抑制することができる。Further, when at least one of the first shaft and the bearing band is made of a synthetic resin material, it has a relatively small inertia. Therefore, it is possible to suppress unnecessary vibration when performing the striking operation.

【００１５】[0015]

【実施例】図１は本発明の一実施例の按摩機の叩き動作
に用いられる動作変換機構７０の断面を示す側面図であ
り、図２は按摩機１の動作変換機構１２、７０の斜視図
であり、図３は駆動機構の正面図であり、図４は動作変
換機構１２の正面図であり、図５は前記動作変換機構７
０の一部の側面図であり、図６は動作変換機構７０の断
面を示す側面図であり、図７は動作変換機構７０に備え
られる偏心ブッシュの平面図であり、図８は偏心ブッシ
ュの正面図であり、図９は動作変換機構７０に用いられ
るプレートの正面図であり、図１０は本実施例の按摩機
１の断面図であり、図１１は按摩機１の電気的構成を説
明するブロック図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view showing a cross section of a motion converting mechanism 70 used for hitting motion of a massaging machine according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the motion converting mechanisms 12, 70 of the massaging machine 1. 3 is a front view of the drive mechanism, FIG. 4 is a front view of the motion conversion mechanism 12, and FIG. 5 is the motion conversion mechanism 7.
6 is a side view showing a cross section of the motion converting mechanism 70, FIG. 7 is a plan view of an eccentric bush provided in the motion converting mechanism 70, and FIG. FIG. 9 is a front view, FIG. 9 is a front view of a plate used in the motion conversion mechanism 70, FIG. 10 is a cross-sectional view of the massaging machine 1 of the present embodiment, and FIG. 11 describes an electrical configuration of the massaging machine 1. FIG.

【００１６】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図１０を参照して以下に説明する。図１０に示され
るように、按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３
の内部にラック４が固定されており、按摩動作を行う駆
動機構５に備えられている一対のピニオン６ａ、６ｂが
ラック４に噛み合わされている。駆動機構５に備えられ
ている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレ
スモータ（以下、モータ）７の回転は、例としてハス歯
歯車やウォーム歯車などを用いる動力伝達機構８を介し
て回転軸方向が図１０の左右方向から同図の紙面に垂直
な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７に
よって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転するこ
とによりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、
６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が椅子
２の背もたれ部分３で昇降駆動される。An example of the entire structure of the massage machine 1 of this embodiment will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 10, in the massaging machine 1, the backrest portion 3 of the chair 2 is provided.
The rack 4 is fixed to the inside of the rack, and a pair of pinions 6a and 6b included in the drive mechanism 5 that performs the massaging operation are meshed with the rack 4. The rotation of a DC brushless motor (hereinafter referred to as a motor) 7 as an example for raising and lowering the drive mechanism 5 included in the drive mechanism 5 is rotated via a power transmission mechanism 8 using a helical gear, a worm gear, or the like as an example. The axial direction is converted from the left-right direction in FIG. 10 to a direction perpendicular to the paper surface of the figure and transmitted to the rotary shaft 9. By rotating the rotating shaft 9 in either one of the two directions by the motor 7, the pinions 6a, 6b rotate, and the pinion 6a,
The drive mechanism 5 is driven up and down on the backrest portion 3 of the chair 2 by the engagement between the rack 6 and the rack 6b.

【００１７】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられると、椅子２に凭れた人の背部に一対の揉
子１０ａ、１０ｂが臨むように構成されている。揉子１
０ａ、１０ｂは、駆動機構５に備えられるモータ１１に
動作変換機構１２を介して連結され、モータ１１の回転
動作が動作変換機構１２によって揉子１０ａ、１０ｂの
揺動動作に変換され、揺動する揉子１０ａ、１０ｂによ
って椅子２に凭れている人の背部、首部、或いは肩部
に、揉み動作を行う。また、揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるモータ６０に動作変換機構７０を
介して連結され、モータ６０の回転動作が動作変換機構
７０によって揉子１０ａ、１０ｂの交互の上下動に変換
され、交互に上下動する揉子１０ａ、１０ｂによって叩
き動作が行われる。動作変換機構１２、７０の構成の詳
細は後述される。ラック４の上部は、椅子２の背もたれ
部分３に凭れた人の首や肩などの背部の曲面に馴染むよ
うに少し屈曲されている。また、ラック４は椅子２の背
もたれ部分３の下端部で例として蝶番などによる回動部
１３で屈曲自在に構成され、椅子２の背もたれ部分３の
リクライニング動作に従動できるように構成されてい
る。When the drive mechanism 5 is attached to the backrest portion 3 of the chair 2, the pair of massaging elements 10a and 10b are exposed to the back of the person leaning on the chair 2. Rubbing 1
0a and 10b are connected to a motor 11 provided in the drive mechanism 5 via a motion conversion mechanism 12, and the rotational motion of the motor 11 is converted by the motion conversion mechanism 12 into the rocking motion of the massaging rollers 10a and 10b. The massaging operation is performed on the back, neck, or shoulder of the person leaning on the chair 2 by the massagers 10a and 10b. The massaging elements 10a and 10b are connected to the motor 60 included in the driving mechanism 5 via the motion converting mechanism 70, and the rotational motion of the motor 60 is changed by the motion converting mechanism 70 to alternate vertical movements of the massaging elements 10a and 10b. The hammering operation is performed by the converted and moving up and down massagers 10a and 10b. Details of the configuration of the motion conversion mechanisms 12 and 70 will be described later. The upper portion of the rack 4 is slightly bent so that it fits into the curved surface of the back of the person such as the neck or shoulder of the person who leans on the backrest portion 3 of the chair 2. Further, the rack 4 is configured to be freely bendable at a lower end portion of the backrest portion 3 of the chair 2 by a pivoting portion 13 such as a hinge, and is configured to be able to follow a reclining operation of the backrest portion 3 of the chair 2.

【００１８】以下、按摩機１の前記動作変換機構１２を
含む駆動機構５の構成例を、図２及び図３を参照して説
明する。駆動機構５において、相互に平行な一対のフレ
ーム１４、１５の間に後述する形状の回転軸１６、及び
それぞれ直円柱状の回転軸９、１７がそれぞれ取り付け
られている。回転軸９は前記動力伝達機構８を介するモ
ータ７の回転によって回転駆動され、回転軸１６は動力
伝達機構２８を介する前記モータ１１の回転によって回
転駆動され、回転軸１７は動作変換機構７０を介する前
記モータ６０の回転によって回転駆動される。回転軸１
６は、フレーム１４、１５の間で六角柱状に構成され、
この部分に一対の斜板カム１８、１９が取り付けられて
いる。斜板カム１８、１９の間にはバネ２０が配置さ
れ、斜板カム１８、１９を相互に離反する方向にバネ付
勢している。斜板カム１８、１９の前面側の各端部に
は、クランク状に屈曲したアーム２１、２２を介して、
一対の揉子１０ａ、１０ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。An example of the structure of the drive mechanism 5 including the operation converting mechanism 12 of the massaging machine 1 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. In the drive mechanism 5, a rotating shaft 16 having a shape described later and rotating shafts 9 and 17 having a right cylindrical shape are mounted between a pair of frames 14 and 15 which are parallel to each other. The rotating shaft 9 is driven to rotate by the rotation of the motor 7 via the power transmission mechanism 8, the rotating shaft 16 is driven to rotate by the rotation of the motor 11 via the power transmission mechanism 28, and the rotating shaft 17 passes through the motion conversion mechanism 70. It is rotationally driven by the rotation of the motor 60. Rotary axis 1
6 is formed in a hexagonal column shape between the frames 14 and 15,
A pair of swash plate cams 18 and 19 are attached to this portion. A spring 20 is arranged between the swash plate cams 18 and 19 and biases the swash plate cams 18 and 19 in a direction to separate them from each other. At the front end portions of the swash plate cams 18 and 19, via arms 21 and 22 bent in a crank shape,
A pair of massaging elements 10a and 10b are attached, respectively.

【００１９】前記斜板カム１８、１９のアーム２１、２
２と反対側になる背後側の端部には、ロッド２３、２４
の一端がそれぞれ固定され、各ロッド２３、２４の各他
端には、合成樹脂製のベアリングバンド２５、２６がそ
れぞれ固定されている。ロッド２３の一端が固定される
ベアリングバンド２５は、回転軸１７を外囲する筒部３
９と、筒部３９の外周上に形成された係合突起４０とを
有する。係合突起４０には、前記ロッド２３の他端が回
転軸１７の軸線と垂直な方向のピン４２によって、この
ピン４２の回りに角変位自在に取り付けられる。ロッド
２４の他端が固定されるベアリングバンド２６は、回転
軸１７を外囲する筒部４３と、筒部４３の外周上に形成
された係合突起４４とを有する。係合突起４４には、前
記ロッド２４の他端が回転軸１７の軸線と垂直な方向の
ピン４６によって、このピン４６の回りに角変位自在に
取り付けられる。従って、回転軸１６の軸線方向に沿っ
て揺動する斜板カム１８、１９が、前記ベアリングバン
ド２５、２６に対してロッド２３、２４を介して揺動可
能に支持される。The arms 21, 2 of the swash plate cams 18, 19
The rods 23, 24 are provided at the rear end opposite to 2
One end of each of the rods 23 and 24 is fixed, and bearing bands 25 and 26 made of synthetic resin are fixed to the other ends of the rods 23 and 24, respectively. The bearing band 25, to which one end of the rod 23 is fixed, includes the cylindrical portion 3 surrounding the rotary shaft 17.
9 and an engagement protrusion 40 formed on the outer circumference of the tubular portion 39. The other end of the rod 23 is attached to the engaging projection 40 by a pin 42 in a direction perpendicular to the axis of the rotary shaft 17 so as to be angularly displaceable around the pin 42. The bearing band 26 to which the other end of the rod 24 is fixed has a cylindrical portion 43 surrounding the rotating shaft 17, and an engagement protrusion 44 formed on the outer periphery of the cylindrical portion 43. The other end of the rod 24 is attached to the engaging protrusion 44 by a pin 46 in a direction perpendicular to the axis of the rotary shaft 17 so as to be angularly displaceable around the pin 46. Therefore, the swash plate cams 18 and 19 that swing along the axial direction of the rotary shaft 16 are swingably supported by the bearing bands 25 and 26 via the rods 23 and 24.

【００２０】以下、叩き動作を行う動作変換機構７０の
構成の詳細について、図１、図６〜図９を併せて参照し
て説明する。図６（１）はベアリングバンド２６に関連
する構成の断面を示す側面図であり、図６（２）はベア
リングバンド２５に関連する構成の断面を示す側面図で
ある。ベアリングバンド２５の内部には、略円筒状の挿
通孔２５ａが形成され、その軸線方向一端部には半径方
向内方に突出するフランジ２５ｂが形成されている。ベ
アリングバンド２５の挿通孔２５ａには、ベアリング４
１がベアリングバンド２５と同軸であるように装着され
る。ベアリング４１は、略円環状の偏心ブッシュ７１を
介して回転軸１７に固定される。偏心ブッシュ７１は、
図７及び図８に示されるように、回転軸１７が挿通され
る直円筒状の挿通孔７２を有し、挿通孔７２は偏心ブッ
シュ７１の軸線から偏心した位置を軸線が通るように形
成される。挿通孔７２の図７の下方側端部には、図９に
示されるプレート７８が装着される。また、偏心ブッシ
ュ７１には、挿通孔７１に臨んで回転軸１７と偏心ブッ
シュ７１との固定に用いられるキー７３が挿入されるキ
ー溝７４が形成される。回転軸１７のベアリングバンド
２５の装着位置に対応する位置には、前記キー７３が挿
入されるキー溝７５が形成される。The details of the structure of the motion converting mechanism 70 for performing the striking motion will be described below with reference to FIGS. 1 and 6 to 9. FIG. 6 (1) is a side view showing a cross section of a structure related to the bearing band 26, and FIG. 6 (2) is a side view showing a cross section of a structure related to the bearing band 25. A substantially cylindrical insertion hole 25a is formed inside the bearing band 25, and a flange 25b protruding inward in the radial direction is formed at one axial end of the insertion hole 25a. In the insertion hole 25a of the bearing band 25, the bearing 4
1 is mounted coaxially with the bearing band 25. The bearing 41 is fixed to the rotating shaft 17 via a substantially annular eccentric bush 71. The eccentric bush 71 is
As shown in FIGS. 7 and 8, there is a right cylindrical insertion hole 72 through which the rotary shaft 17 is inserted, and the insertion hole 72 is formed so that the axis passes through a position eccentric from the axis of the eccentric bush 71. It A plate 78 shown in FIG. 9 is attached to the lower end of the insertion hole 72 in FIG. Further, the eccentric bush 71 is formed with a key groove 74 facing the insertion hole 71 and into which a key 73 used for fixing the rotating shaft 17 and the eccentric bush 71 is inserted. A key groove 75 into which the key 73 is inserted is formed at a position corresponding to the mounting position of the bearing band 25 on the rotary shaft 17.

【００２１】また、偏心ブッシュ７１は、円筒状の筒部
７６と、筒部７６の軸線方向一端部に形成されたフラン
ジ７７とを含み、偏心ブッシュ７１の筒部７６の軸線方
向の他端部の外周には、図６（２）に示されるＣ型止め
輪９１が装着される円環状の装着溝７９と、装着溝７９
の一部を含む外周の部分から半径方向内方に向かって切
り込まれ、挿通孔７１に到達する係合孔８０が形成され
る。前記プレート７８は、金属板を円環状に形成してな
る円環部８１と、円環部８１から半径方向内方に向かっ
て延びる係止凸部８２とを含む。円環部８１の直径は偏
心ブッシュ７１のフランジ７７の直径程度に選ばれる。The eccentric bush 71 includes a cylindrical tubular portion 76 and a flange 77 formed at one end portion in the axial direction of the tubular portion 76, and the other end portion in the axial direction of the tubular portion 76 of the eccentric bush 71. A ring-shaped mounting groove 79 in which the C-shaped retaining ring 91 shown in FIG.
The engaging hole 80 that reaches the insertion hole 71 is formed by cutting inward in the radial direction from the outer peripheral portion including a part of. The plate 78 includes a circular ring portion 81 formed by forming a metal plate into a circular ring shape, and a locking convex portion 82 extending inward from the circular ring portion 81 in the radial direction. The diameter of the annular portion 81 is selected to be about the diameter of the flange 77 of the eccentric bush 71.

【００２２】このような構成によって、ベアリングバン
ド２５の挿通孔２５ａに図６（２）の左方からベアリン
グ４１を挿入し、偏心ブッシュ７１を同方向からベアリ
ング４１の内部に挿入する。これにより、ベアリング４
１は、ベアリングバンド２５のフランジ２５ｂと、偏心
ブッシュ７１のフランジ７７との間で固定される。キー
７３をキー溝７４、７５に挿入し、更に、プレート７８
を偏心ブッシュ７１の図６（２）の右側端部に当接させ
る。このとき、プレート７８の係止凸部８２が偏心ブッ
シュ７１の係合孔８０に挿入されるようにする。つぎ
に、Ｃ型止め輪９１を装着溝７９に嵌合する。これによ
り、図６（２）に示されるように、キー７３がプレート
７８によってキー溝７４、７５から脱落することが防止
され、また、偏心ブッシュ７１が回転軸１７に対して回
転しないように固定される。With such a structure, the bearing 41 is inserted into the insertion hole 25a of the bearing band 25 from the left side of FIG. 6 (2), and the eccentric bush 71 is inserted into the bearing 41 from the same direction. This allows the bearing 4
1 is fixed between the flange 25b of the bearing band 25 and the flange 77 of the eccentric bush 71. Insert the key 73 into the keyways 74 and 75, and then insert the plate 78.
Is brought into contact with the right end of the eccentric bush 71 in FIG. 6 (2). At this time, the locking projection 82 of the plate 78 is inserted into the engaging hole 80 of the eccentric bush 71. Next, the C-shaped retaining ring 91 is fitted into the mounting groove 79. As a result, as shown in FIG. 6B, the key 73 is prevented from falling off the key grooves 74, 75 by the plate 78, and the eccentric bush 71 is fixed so as not to rotate with respect to the rotary shaft 17. To be done.

【００２３】一方、図６（１）に断面が示されるベアリ
ングバンド２６に関連する構成も、前述したベアリング
バンド２５に関連する構成と同様な構成を以下に説明す
るように有している。なお、説明の簡略のために、ベア
リングバンド２６に用いられるキー及びプレートに関し
て、前記キー７３及びプレート７８の説明で用いた参照
符号と同一の参照符号を用い、再度の説明を省略する。
ベアリングバンド２６の内部には、略円筒状の挿通孔２
６ａが形成され、その軸線方向一端部には半径方向内方
に突出するフランジ２６ｂが形成されている。On the other hand, the structure related to the bearing band 26 whose cross section is shown in FIG. 6 (1) has the same structure as the structure related to the above-mentioned bearing band 25 as described below. For simplification of description, the same reference numerals as those used in the description of the key 73 and the plate 78 will be used for the keys and plates used in the bearing band 26, and the repeated description will be omitted.
Inside the bearing band 26, a substantially cylindrical insertion hole 2 is formed.
6a is formed, and a flange 26b protruding inward in the radial direction is formed at one axial end portion thereof.

【００２４】ベアリングバンド２６の挿通孔２６ａに
は、ベアリング４５がベアリングバンド２６と同軸であ
るように装着される。ベアリング４５は、略円環状の偏
心ブッシュ８３を介して回転軸１７に固定される。偏心
ブッシュ８３は、図７及び図８に示した構成と同様に、
回転軸１７が挿通される直円筒状の挿通孔８４を有し、
挿通孔８４は偏心ブッシュ８３の軸線から偏心した位置
を軸線が通るように形成される。また、偏心ブッシュ８
３には、挿通孔８４に臨んで回転軸１７と偏心ブッシュ
８３との固定に用いられるキー７３が挿入されるキー溝
８５が形成される。回転軸１７のベアリングバンド２６
の装着位置に対応する位置には、前記キー７３が挿入さ
れるキー溝８６が形成される。A bearing 45 is mounted in the insertion hole 26a of the bearing band 26 so as to be coaxial with the bearing band 26. The bearing 45 is fixed to the rotating shaft 17 via a substantially annular eccentric bush 83. The eccentric bush 83 has the same structure as that shown in FIGS. 7 and 8.
It has a right cylindrical insertion hole 84 through which the rotary shaft 17 is inserted,
The insertion hole 84 is formed so that the axis line passes through a position eccentric from the axis line of the eccentric bush 83. Also, the eccentric bush 8
A key groove 85, which faces the insertion hole 84 and into which the key 73 used for fixing the rotating shaft 17 and the eccentric bush 83 is inserted, is formed in the housing 3. Bearing band 26 of rotating shaft 17
A key groove 86 into which the key 73 is inserted is formed at a position corresponding to the mounting position of.

【００２５】また、偏心ブッシュ８３は、円筒状の筒部
８７と、筒部８７の軸線方向一端部に形成されたフラン
ジ８８とを含み、偏心ブッシュ８３の筒部８７の軸線方
向の他端部の外周には、プレート７８が装着される円環
状の装着溝８９と、装着溝８９の一部を含む外周の部分
から半径方向内方に向かって切り込まれ、挿通孔８４に
到達する係合孔９０が形成される。このような構成を有
する偏心ブッシュ８３、ベアリング４５及びベアリング
バンド２６は、ベアリングバンド２５の場合と同様に、
回転軸１７に装着される。各偏心ブッシュ７１、８３
は、例として、各々の偏心方向が回転軸１７の軸線に関
して相互に逆方向となるように回転軸１７に取り付けら
れる。The eccentric bush 83 includes a cylindrical tubular portion 87 and a flange 88 formed at one axial end of the tubular portion 87, and the other axial end portion of the tubular portion 87 of the eccentric bush 83. A ring-shaped mounting groove 89 in which the plate 78 is mounted, and an engaging portion that is cut inward in the radial direction from the outer peripheral portion including a part of the mounting groove 89 and reaches the insertion hole 84. A hole 90 is formed. The eccentric bush 83, the bearing 45, and the bearing band 26 having such a configuration are similar to the case of the bearing band 25.
It is attached to the rotary shaft 17. Each eccentric bush 71, 83
Are attached to the rotary shaft 17 so that the respective eccentric directions are opposite to each other with respect to the axis of the rotary shaft 17, for example.

【００２６】前記回転軸１６、斜板カム１８、１９、ロ
ッド２３、２４、ベアリングバンド２５、２６、ベアリ
ング４１、４５、偏心ブッシュ７８、８３及び回転軸１
７を含んで前述した動作変換機構７０が構成される。ま
た、前記回転軸１６、斜板カム１８、１９、ロッド２
３、２４、ベアリングバンド２５、２６及び支持軸１７
を含んで前記動作変換機構１２が構成される。動作変換
機構１２の構成の詳細は後述される。また、前記回転軸
１６のフレーム１５の外方に延びる部分には、半月板状
の位置決め片２９が取り付けられ、位置決め片２９を光
学的に検出するためにフォトインタラプタなどのセンサ
３０が位置決め片２９の近傍に配置される。The rotary shaft 16, swash plate cams 18, 19, rods 23, 24, bearing bands 25, 26, bearings 41, 45, eccentric bushes 78, 83 and rotary shaft 1
The motion conversion mechanism 70 described above is configured to include 7. Further, the rotary shaft 16, the swash plate cams 18 and 19, the rod 2
3, 24, bearing bands 25, 26 and support shaft 17
The motion conversion mechanism 12 is configured to include. Details of the configuration of the motion conversion mechanism 12 will be described later. Further, a meniscus-shaped positioning piece 29 is attached to a portion of the rotary shaft 16 extending outward of the frame 15, and a sensor 30 such as a photo interrupter for optically detecting the positioning piece 29 has a positioning piece 29. Is located near the.

【００２７】以下に、図２〜図４を参照して、動作変換
機構１２の構成の詳細について説明する。前記回転軸１
６の六角柱状の部分には、回転軸１６の六角柱状の形状
に対応する六角筒状の挿通孔を有する略円筒形状の外形
のスライダ３３、３４が、それぞれ回転軸１６の前記六
角柱状の部分に軸線方向に移動可能に装着されている。
従って、スライダ３３、３４の各挿通孔と回転軸１６と
の間には、多少の隙間がある。各スライダ３３、３４の
相互に近接する側の端部付近を外囲してベアリング３
１、３２がそれぞれ所定の角度だけ傾斜して固定され、
各ベアリング３１、３２の外輪に斜板カム１８、１９が
それぞれ同軸に固定される。従って、ベアリング３１、
３２は、回転軸１６の軸線に対して傾斜した軸線を有
し、かつその偏心した位置を回転軸１６の軸線が通るよ
うに構成される。これにより、斜板カム１８、１９は、
回転軸１６の回転によって、斜板カム１８、１９の傾斜
の程度に対応して、回転軸１６の軸線に沿う方向に揺動
する。また、回転軸１６の軸線がベアリング３１、３２
の偏心した位置を通っていることにより、その偏心の程
度に対応して、回転軸１６の軸線に垂直方向の図４の上
下方向の揺動を行う。The details of the configuration of the motion conversion mechanism 12 will be described below with reference to FIGS. The rotating shaft 1
In the hexagonal columnar portion 6 of the rotary shaft 16, sliders 33 and 34 each having a substantially cylindrical outer shape having a hexagonal cylindrical insertion hole corresponding to the hexagonal columnar shape of the rotary shaft 16 are provided. It is mounted so as to be movable in the axial direction.
Therefore, there is some clearance between the insertion holes of the sliders 33 and 34 and the rotary shaft 16. The bearing 3 is surrounded by the vicinity of the ends of the sliders 33, 34 that are close to each other.
1, 32 are fixed by inclining each at a predetermined angle,
The swash plate cams 18 and 19 are coaxially fixed to the outer rings of the bearings 31 and 32, respectively. Therefore, the bearing 31,
32 has an axis inclined with respect to the axis of the rotary shaft 16 and is configured so that the axis of the rotary shaft 16 passes through the eccentric position. As a result, the swash plate cams 18 and 19 are
The rotation of the rotary shaft 16 causes the swash plate cams 18 and 19 to swing in a direction along the axis of the rotary shaft 16 in accordance with the degree of inclination. Further, the axis of the rotary shaft 16 has bearings 31, 32.
By passing through the eccentric position, the vertical swing of FIG. 4 in the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 16 is performed according to the degree of the eccentricity.

【００２８】各スライダ３３、３４の先端に相当する回
転軸１６には、ワッシャなどを介して例としてＣ型止め
輪３５、３６が嵌合され、斜板カム１８、１９の最大離
反位置を定めている。また、前記ベアリング３１、３２
の間の回転軸１６には前記バネ２０が装着され、ベアリ
ング３１、３２を相互に離反する方向にバネ付勢するよ
うに構成されている。斜板カム１８、１９のアーム２
１、２２と反対側になる背後側の端部には突起３７、３
８がそれぞれ一体的に設けられ、突起３７、３８に前記
ロッド２３、２４の一端が固定される。For example, C-shaped retaining rings 35 and 36 are fitted to the rotary shaft 16 corresponding to the tips of the sliders 33 and 34 via washers or the like, and the maximum separation positions of the swash plate cams 18 and 19 are determined. ing. In addition, the bearings 31, 32
The spring 20 is mounted on the rotating shaft 16 between the bearings 31 and 32 so as to urge the bearings 31 and 32 in directions to separate from each other. Arm 2 of swash plate cams 18 and 19
Protrusions 37 and 3 are provided on the rear end opposite to the parts 1 and 22.
8 are integrally provided, and one ends of the rods 23 and 24 are fixed to the protrusions 37 and 38.

【００２９】按摩機１の電気的構成を、図１１を参照し
て以下に説明する。按摩機１は、各種の按摩動作を設定
する操作パネル５５を備えており、操作パネル５５はマ
イクロコンピュータ５６に接続されている。マイクロコ
ンピュータ５６には、各モータ７、１１、６０と前記セ
ンサ３０とが接続されている。モータ７の双方向のいず
れか一方の回転により、前述したように回転軸９が双方
向のいずれか一方に回転され、駆動機構５が昇降され
る。また、モータ１１の回転が動作変換機構１２によっ
て後述するように揺動動作に変換され、揉子１０ａ、１
０ｂが揺動されて揉み動作が行われる。モータ６０の回
転が動作変換機構７０によって後述するように叩き動作
に変換され、揉子１０ａ、１０ｂが交互に上下動して叩
き動作が行われる。マイクロコンピュータ５６は、操作
パネル５５で設定された按摩動作に対応して操作パネル
５５から出力される設定信号によって、内部のメモリに
記憶された動作プログラムに基づいてモータ７、１１、
６０に動作信号を出力し、前記設定された按摩動作を行
う。The electrical construction of the massaging machine 1 will be described below with reference to FIG. The massaging machine 1 includes an operation panel 55 for setting various massaging operations, and the operation panel 55 is connected to a microcomputer 56. The motors 7, 11, 60 and the sensor 30 are connected to the microcomputer 56. As described above, the rotating shaft 9 is rotated in either of the two directions by the rotation of the motor 7 in either of the two directions, and the drive mechanism 5 is moved up and down. Further, the rotation of the motor 11 is converted into a swinging motion by the motion conversion mechanism 12 as described later, and the massaging members 10a, 1
0b is oscillated and a rubbing operation is performed. The rotation of the motor 60 is converted into a striking motion by the motion conversion mechanism 70 as described later, and the massaging elements 10a and 10b alternately move up and down to perform the striking motion. The microcomputer 56 uses the setting signals output from the operation panel 55 corresponding to the massaging operation set on the operation panel 55 to generate the motors 7, 11, based on the operation program stored in the internal memory.
An operation signal is output to 60, and the set massage operation is performed.

【００３０】このような構成を有する按摩機１の動作
を、各図を参照して以下に説明する。まず、駆動機構５
の上下位置を定めて揉み動作を行い、つぎに叩き動作を
行う場合を例として説明する。按摩機１を動作させる場
合、操作パネル５５を用いて、マイクロコンピュータ５
５の制御でモータ７を駆動して、駆動機構５を椅子２の
背もたれ部分３で昇降させ、駆動機構５を所定の按摩位
置に設定する。操作パネル５５を用いて駆動機構５を所
定の按摩位置で停止させると、操作パネル５５で揉み動
作或などの所望の按摩動作を設定する。この後、操作パ
ネル５５を用いて按摩機１を起動して、前記モータ１１
を回転させて揉み動作を行う。以下に、揉み動作の詳細
について説明する。The operation of the massaging machine 1 having such a configuration will be described below with reference to the drawings. First, the drive mechanism 5
An example will be described in which the upper and lower positions of are rubbed and then a kneading operation is performed. When operating the massaging machine 1, the microcomputer 5 is operated using the operation panel 55.
The motor 7 is driven under the control of 5 to move the drive mechanism 5 up and down on the backrest portion 3 of the chair 2 to set the drive mechanism 5 to a predetermined massage position. When the drive mechanism 5 is stopped at a predetermined massage position using the operation panel 55, a desired massage operation such as a kneading operation or the like is set on the operation panel 55. After that, the massaging machine 1 is started using the operation panel 55, and the motor 11
Rotate to perform a rubbing operation. The details of the kneading operation will be described below.

【００３１】揉み動作を行うとき、例としてモータ７、
６０は停止されるものとして説明するが、モータ７は回
転していてもよい。即ち、駆動機構５が上下動しつつ、
揉み動作を行ってもよい。モータ１１が、図１の右回り
方向に回転して回転軸１６が同方向に回転すると、斜板
カム１８、１９に装着されているベアリング３１、３２
が、その偏心した位置を回転軸１６の軸線が通るように
構成されていることから、その偏心の程度に対応して斜
板カム１８、１９が上下動する。このとき、斜板カム１
８、１９の揉子１０ａ、１０ｂと反対側は、ロッド２
３、２４とベアリングバンド２５、２６とを介して、回
転軸１７に連結されている。この連結は、上述したよう
に、ロッド２５、２６が回転軸１７に対して揺動可能で
あって、かつ回転軸１７との距離が固定であるように構
成されている。従って、斜板カム１８、１９の前記上下
動は、斜板カム１８、１９のロッド２３、２４との連結
位置を中心とし、この連結位置から回転軸１６までの距
離と、連結位置から揉子１０ａ、１０ｂまでの距離との
比に比例して増幅された揉子１０ａ、１０ｂの上下動と
なる。When performing the kneading operation, the motor 7,
Although it is described that the motor 60 is stopped, the motor 7 may be rotating. That is, while the drive mechanism 5 moves up and down,
A rubbing operation may be performed. When the motor 11 rotates in the clockwise direction of FIG. 1 and the rotation shaft 16 rotates in the same direction, the bearings 31, 32 mounted on the swash plate cams 18, 19 are mounted.
However, since the axis of the rotary shaft 16 passes through the eccentric position, the swash plate cams 18 and 19 move up and down according to the degree of the eccentricity. At this time, the swash plate cam 1
Rods 2 are provided on the opposite side of massaging rollers 10a and 10b of Nos. 8 and 19.
The shafts 3 and 24 and the bearing bands 25 and 26 are connected to the rotary shaft 17. As described above, this connection is configured such that the rods 25 and 26 can swing with respect to the rotating shaft 17 and the distance from the rotating shaft 17 is fixed. Therefore, the vertical movement of the swash plate cams 18 and 19 is centered on the connecting position of the swash plate cams 18 and 19 with the rods 23 and 24, and the distance from the connecting position to the rotary shaft 16 and the kneading from the connecting position. The massagers 10a and 10b are vertically moved in proportion to the ratio to the distances to 10a and 10b.

【００３２】一方、ベアリング３１、３２が回転軸１６
の軸線に対して傾斜した軸線を有していることから、回
転軸１６の回転に対応して斜板カム１８、１９が左右に
揺動する。このとき、斜板カム１８、１９のロッド２
３、２４とベアリングバンド２５、２６とを介する前述
した回転軸１７への連結状態、及び前記バネ２７による
ベアリングバンド２５、２６の間の相互に離反する方向
のバネ付勢により、斜板カム１８、１９及びロッド２
３、２４は、図２に示される前記ピン４２、４６を中心
にして、回転軸１６に沿って往復移動する。従って、斜
板カム１８、１９の前記上下動と左右の揺動とが合成さ
れて、斜板カム１８、１９に取り付けられた揉子１０
ａ、１０ｂは楕円運動を行う。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂは、椅子２の背もたれ部分３に凭れている人
の背や肩、首筋などを揉み下げる按摩動作を行う。モー
タ１１を逆方向に回転させ、回転軸１６が図２の左回り
に回転すると、斜板カム１８、１９は前記楕円運動とは
逆回転の楕円運動を行うことになり、揉子１０ａ、１０
ｂは揉み上げ動作を行う。On the other hand, the bearings 31 and 32 are attached to the rotary shaft 16
The swash plate cams 18 and 19 swing to the left and right in response to the rotation of the rotary shaft 16 because the swash plate cams have an axis inclined with respect to the axis. At this time, the rod 2 of the swash plate cams 18 and 19
The swash plate cam 18 is connected to the rotating shaft 17 through the bearings 3 and 24 and the bearing bands 25 and 26, and the spring 27 biases the bearing bands 25 and 26 by the springs 27 in directions away from each other. , 19 and rod 2
3, 24 reciprocate along the rotary shaft 16 about the pins 42, 46 shown in FIG. Therefore, the vertical movement of the swash plate cams 18 and 19 and the left and right swings are combined, and the massager 10 attached to the swash plate cams 18 and 19 is combined.
a and 10b perform an elliptic motion. This makes the massage 10
a and 10b perform a massaging operation of rubbing the back, shoulders, or neck of a person leaning on the backrest portion 3 of the chair 2. When the motor 11 is rotated in the opposite direction and the rotary shaft 16 is rotated counterclockwise in FIG. 2, the swash plate cams 18 and 19 perform an elliptical motion that is the reverse rotation of the elliptical motion, and the masses 10a and 10a.
b performs a kneading operation.

【００３３】本実施例において、前述したように、スラ
イダ３３、３４の各挿通孔と回転軸１６との間には、多
少の隙間がある。このとき、前記斜板カム１８、１９が
固定されているスライダ３３、３４が、前記Ｃ型止め輪
３５、３６による最大離反位置の間で、前記バネ２０に
よって相互に離反方向にバネ付勢されていることによ
り、スライダ３３、３４は回転軸１６に対してほぼ固定
されることになる。これにより、スライダ３３、３４と
回転軸１６との間に前記隙間があっても、スライダ３
３、３４が回転軸１６に対してがたついて、騒音や振動
が発生する事態が防止される。これにより、静粛性が向
上された高品質の按摩機１が実現される。In the present embodiment, as described above, there is some clearance between the respective insertion holes of the sliders 33 and 34 and the rotary shaft 16. At this time, the sliders 33 and 34, to which the swash plate cams 18 and 19 are fixed, are spring-biased in the mutually separating directions by the spring 20 between the maximum separating positions by the C-shaped retaining rings 35 and 36. Therefore, the sliders 33 and 34 are almost fixed to the rotary shaft 16. As a result, even if there is the gap between the sliders 33 and 34 and the rotary shaft 16, the slider 3
It is possible to prevent the situation in which the noises and the vibrations are generated due to the backlash of the rotating shaft 16 with the shafts 3, 34. As a result, a high-quality massaging machine 1 with improved quietness is realized.

【００３４】つぎに、按摩機１の叩き動作を以下に説明
する。按摩機１の按摩動作の内、叩き動作に加えて駆動
機構５の昇降動作を行う場合、この昇降動作は、前記説
明動作と同様に行われる。揉み動作を行う場合、モータ
６０が起動され、回転軸１７が回転駆動される。このと
き、ベアリングバンド２５、２６の内部に装着されてい
るベアリング４１、４５がベアリングバンド２５、２６
と同軸であって、前記偏心ブッシュ７１、８３の軸線
が、回転軸１７の軸線に対して偏心した位置を通るよう
に構成され、各偏心ブッシュ７１、８３は、本実施例に
おいて各々の偏心方向が回転軸１７の軸線に関して相互
に逆方向となるように回転軸１７に取り付けられている
ことから、回転軸１７の回転に伴って、各偏心ブッシュ
７１、８３は、回転軸１７の軸線と垂直方向に交互に逆
位相で上下動し、ベアリングバンド２５、２６は前記垂
直方向に上下動する。この上下動はロッド２３、２４を
介して斜板カム１８、１９の突起３７、３８を上下動さ
せる。これにより斜板カム１８、１９は、回転軸１６の
周りに往復角変位する。従って、斜板カム１８、１９の
前記往復角変位は、斜板カム１８、１９のロッド２３、
２４との連結位置を中心とし、この連結位置から回転軸
１６までの距離と、連結位置から揉子１０ａ、１０ｂま
での距離との比に比例して増幅された揉子１０ａ、１０
ｂの上下動となる。これにより、揉子１０ａ、１０ｂ
は、椅子２の背もたれ部分３に凭れている人の背や肩、
首筋などを左右交互に叩く叩き動作が行われる。Next, the hitting operation of the massaging machine 1 will be described below. In the case where the raising / lowering operation of the drive mechanism 5 is performed in addition to the hitting operation in the agitating operation of the agitator 1, this raising / lowering operation is performed in the same manner as the above-described operation. When performing a kneading operation, the motor 60 is started and the rotary shaft 17 is rotationally driven. At this time, the bearings 41, 45 mounted inside the bearing bands 25, 26 are
The eccentric bushes 71 and 83 are coaxial with each other, and the axis lines of the eccentric bushes 71 and 83 pass through positions eccentric to the axis line of the rotating shaft 17. Are attached to the rotating shaft 17 so as to be in mutually opposite directions with respect to the axis of the rotating shaft 17, so that as the rotating shaft 17 rotates, the eccentric bushes 71 and 83 are perpendicular to the axis of the rotating shaft 17. And the bearing bands 25 and 26 move vertically in the vertical direction. This vertical movement moves the projections 37, 38 of the swash plate cams 18, 19 up and down via the rods 23, 24. As a result, the swash plate cams 18 and 19 are reciprocally angularly displaced about the rotation shaft 16. Therefore, the reciprocal angular displacement of the swash plate cams 18, 19 is caused by the rod 23,
Centered on the connection position with 24, the masses 10a, 10 amplified in proportion to the ratio of the distance from this connection position to the rotary shaft 16 and the distance from the connection position to the masses 10a, 10b.
Up and down movement of b. As a result, the massagers 10a, 10b
Is the back and shoulders of a person leaning on the backrest portion 3 of the chair 2,
The striking action is performed by striking the neck and the like alternately on the left and right.

【００３５】このように本実施例の按摩機１において、
叩き動作を行うための軸として直円柱状の回転軸１７を
用いればよく、従来技術で説明したような部分的に１８
０度異なる方向に偏心した偏心状態に加工された偏心軸
を用いる必要が解消される。これにより、叩き動作に必
要な軸の形状を簡略化することができ、按摩機１の構成
が簡略化される。また、このような直円柱状の形状の回
転軸１７は加工が容易であり、製造に手間を要しない。
従って、按摩機１の製造コストを抑制することができ
る。Thus, in the massaging machine 1 of this embodiment,
The rotation shaft 17 having a right cylindrical shape may be used as the shaft for performing the striking operation, and the rotation shaft 17 may partially be 18 as described in the related art.
The need to use an eccentric shaft that has been processed into an eccentric state that is eccentric in directions that differ by 0 degrees is eliminated. Thereby, the shape of the shaft required for the hitting operation can be simplified, and the structure of the massaging machine 1 can be simplified. Further, the rotary shaft 17 having such a right columnar shape is easy to process and does not require any labor for manufacturing.
Therefore, the manufacturing cost of the massaging machine 1 can be suppressed.

【００３６】更に、叩き動作の振幅が異なる按摩機１を
製造しようとするとき、前記偏心ブッシュ７１、８３
を、所望の偏心量の種類に変更すればよく、回転軸１７
をそのまま用いることができる。従って、前記従来技術
の偏心軸を用いる場合のように、異なる偏心量を有する
ように加工された偏心軸を作成して準備する必要が解消
され、叩き動作の振幅の変更が容易になる。Further, when it is desired to manufacture the massaging machine 1 having different striking amplitudes, the eccentric bushes 71 and 83 are used.
Can be changed to a desired type of eccentricity.
Can be used as is. Therefore, unlike the case of using the eccentric shaft of the prior art, it is not necessary to prepare and prepare eccentric shafts processed to have different eccentric amounts, and the amplitude of the striking operation can be easily changed.

【００３７】また、従来技術の金属製の偏心軸は、本実
施例の回転軸１７と各偏心ブッシュ７１、８３との機能
を合わせたものであるが、本実施例では、ベアリングバ
ンド２５、２６が合成樹脂材料から形成されているた
め、従来技術の偏心軸と比較して小さな慣性を有してい
る。このため、叩き動作を行う際に不要な振動を抑制す
ることができる。The metal eccentric shaft of the prior art combines the functions of the rotating shaft 17 and the eccentric bushes 71 and 83 of this embodiment, but in this embodiment, the bearing bands 25 and 26 are used. Since it is made of a synthetic resin material, it has a smaller inertia than the eccentric shaft of the prior art. Therefore, it is possible to suppress unnecessary vibration when performing the striking operation.

【００３８】また、上記実施例で説明された構成は、本
発明の一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定
するものではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い範囲の広範囲の変形例を含むものである。Further, the structure described in the above embodiment shows one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes a wide range of modifications without departing from the spirit of the present invention.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明に従え
ば、直円柱状をなす第１軸を回転駆動すると、一対の偏
心ブッシュが回転し、各偏心ブッシュにベアリングを介
して固定された各ベアリングバンドが、各偏心ブッシュ
の偏心量に対応して第１軸の軸線と垂直方向に往復運動
するようにした。この往復運動は、各ベアリングバンド
にそれぞれ連結部材を介して連結された一対の揺動部材
を、第２軸の周りに往復角変位させ、第２軸に関して前
記連結部材の連結位置と反対の各揺動部材の位置にそれ
ぞれ連結されている一対の揉子が往復運動する。この一
対の揉子の往復運動により、叩き動作が行われる。As described above, according to the invention of claim 1, when the first shaft having a right cylindrical shape is rotationally driven, the pair of eccentric bushes rotates and is fixed to each eccentric bush via the bearing. Each bearing band is adapted to reciprocate in the direction perpendicular to the axis of the first shaft in accordance with the amount of eccentricity of each eccentric bush. This reciprocating motion causes a pair of rocking members, which are respectively connected to the bearing bands via the connecting members, to perform a reciprocating angular displacement about the second axis, and the second axis is opposite to the connecting position of the connecting members. A pair of massaging elements connected to the positions of the swinging members reciprocate. A striking operation is performed by the reciprocating motion of the pair of massagers.

【００４０】従って、本発明では、第１軸として直円柱
状の軸を用いればよく、第１軸の形状を簡略化すること
ができ、按摩機の構成が簡略化される。また、この形状
の第１軸は加工が容易であり、製造に手間を要しない。
従って、製造コストを抑制することができる。Therefore, in the present invention, a right columnar shaft may be used as the first shaft, the shape of the first shaft can be simplified, and the structure of the massaging machine can be simplified. Further, the first shaft of this shape is easy to process and does not require any labor for manufacturing.
Therefore, the manufacturing cost can be suppressed.

【００４１】更に、叩き動作の振幅を変更しようとする
とき、前記偏心ブッシュを変更すればよく、第１軸をそ
のまま用いることができる。従って、叩き動作の振幅の
変更が容易になる。Further, when it is desired to change the amplitude of the hitting operation, the eccentric bush may be changed, and the first shaft can be used as it is. Therefore, it becomes easy to change the amplitude of the hitting operation.

【００４２】また、前記第１軸及びベアリングバンドの
少なくともいずれかは合成樹脂材料から形成されてお
り、比較的小さな慣性を有している。このため、叩き動
作を行う際に不要な振動を抑制することができる。At least one of the first shaft and the bearing band is made of a synthetic resin material and has a relatively small inertia. Therefore, it is possible to suppress unnecessary vibration when performing the striking operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の按摩機の叩き動作に用いら
れる動作変換機構７０の断面を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a cross section of a motion conversion mechanism 70 used for a hitting motion of a massaging machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】按摩機１の動作変換機構の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a motion conversion mechanism of the massaging machine 1.

【図３】駆動機構５の正面図である。FIG. 3 is a front view of a drive mechanism 5.

【図４】動作変換機構１２の正面図である。FIG. 4 is a front view of the motion conversion mechanism 12.

【図５】動作変換機構７０の一部の側面図である。5 is a side view of a part of the motion conversion mechanism 70. FIG.

【図６】動作変換機構７０の断面を示す側面図である。6 is a side view showing a cross section of the motion conversion mechanism 70. FIG.

【図７】動作変換機構７０に備えられる偏心ブッシュ７
１の平面図である。7 is an eccentric bush 7 included in the motion conversion mechanism 70. FIG.
It is a top view of 1.

【図８】偏心ブッシュ７１の正面図である。8 is a front view of the eccentric bush 71. FIG.

【図９】動作変換機構７０に用いられるプレート７８の
正面図である。9 is a front view of a plate 78 used in the motion conversion mechanism 70. FIG.

【図１０】本実施例の按摩機１の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the massaging machine 1 of the present embodiment.

【図１１】按摩機１の電気的構成を説明するブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the massaging machine 1.

【符号の説明】 １ 按摩機 ２ 椅子 ５ 駆動機構 ７、１１、６０ モータ ９、１６、１７ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １２、７０ 動作変換機構 １８、１９ 斜板カム ２０ バネ ２５、２６ ベアリングバンド ７１、８３ 偏心ブッシュ[Explanation of reference numerals] 1 massaging machine 2 chair 5 drive mechanism 7, 11, 60 motor 9, 16, 17 rotating shaft 10a, 10b massaging device 12, 70 motion conversion mechanism 18, 19 swash plate cam 20 spring 25, 26 bearing band 71,83 Eccentric bush

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】直円柱状をなし、回転駆動される第１軸
と、 該第１軸に間隔を隔てて固定され、該第１軸の軸線に対
してそれぞれ偏心し、各偏心方向が周方向の異なる位置
に定められた一対の偏心ブッシュと、 各偏心ブッシュにベアリングを介してそれぞれ固定され
た一対のベアリングバンドと、 各ベアリングバンドにそれぞれ連結部材を介して連結さ
れ、第２軸に角変位可能に支持されると共に、該第２軸
に関して前記連結部材の連結位置と反対の位置にそれぞ
れ揉子が連結されている一対の揺動部材とを備える按摩
機。1. A first shaft which is in the shape of a right circular cylinder and is rotatably driven, and is fixed to the first shaft at a distance from each other. The first shaft is eccentric with respect to the axis of the first shaft, and each eccentric direction is circumferential. A pair of eccentric bushes defined at different positions, a pair of bearing bands fixed to the eccentric bushes via bearings, and a pair of bearing bands connected to the respective bearing bands via a connecting member. A massaging machine which is displaceably supported and includes a pair of rocking members each having a mass connected to a position opposite to the connection position of the connection member with respect to the second shaft. 【請求項２】前記偏心ブッシュ及びベアリングバンドの
少なくともいずれかは、合成樹脂材料から形成されてい
る請求項１に記載の按摩機。2. The massaging machine according to claim 1, wherein at least one of the eccentric bush and the bearing band is made of a synthetic resin material.
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