JP2004255561A - Spectacle lens working apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spectacle lens working apparatus to suppress deviation of axis of a lens when working, thereby improving accuracy in working. <P>SOLUTION: The spectacle lens working apparatus comprises: a lens rotation means having a drive motor for rotating a rotation shaft holding a lens to be worked; and a shaft distance change means having a drive motor for changing the shaft distance between a rotation shaft of a grinding wheel, and works the edge of a lens and the lens rotation shaft for working the edge of the lens to be worked by the grinding wheel. The apparatus further comprises: a monitor for monitoring a torque applied on the lens rotation shaft; and a controller for controlling at least one drive of at least one of the drive motor possessed by the lens rotation means and the drive motor possessed by the shaft distance change means to change at least one of the rotation speed of the lens and working pressure of the lens so that the torque applied on the lens rotation shaft falls within an allowance range of the torque based on the monitored result. The prescribed allowable torque is determined to be a value causing no rotating deviation between the lens rotation shaft and the lens to be worked. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。   The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of a spectacle lens.

この種の装置としては、未加工の眼鏡レンズをレンズ回転軸で挟持し、このレンズ回転軸をモータにより回転することにより、その挟持したレンズを回転させ、レンズの周縁を砥石に押し当てて加工するものが知られている（特許文献１参照）。レンズを加工する際には、レンズの光学中心又は枠心にレンズ保持のための治具であるカップを取り付けて加工する。カップは吸着カップや粘着テープを使って取り付けられる。
特開平１１−３３３６８４号公報 In this type of device, an unprocessed spectacle lens is clamped by a lens rotation shaft, the lens rotation shaft is rotated by a motor, the sandwiched lens is rotated, and the periphery of the lens is pressed against a grindstone for processing. Is known (see Patent Document 1). When processing the lens, a cup as a jig for holding the lens is attached to the optical center or frame center of the lens. The cup is attached using a suction cup or adhesive tape.
JP-A-11-333684

しかしながら、加工中にレンズ保持力以上の過大なトルクがレンズに加わると、レンズとカップ間で回転ずれを起こし、レンズ回転軸の回転角度に対して実際のレンズの軸角度がずれるという、いわゆる軸ずれが生じる問題があった。軸ずれがあると、レンズの軸角度精度が悪くなるばかりか、仕上がり形状の再現性も悪くなる。   However, if an excessive torque exceeding the lens holding force is applied to the lens during processing, a rotation shift occurs between the lens and the cup, and the so-called axis that the actual lens axis angle deviates from the rotation angle of the lens rotation axis. There was a problem that a shift occurred. If there is an axial deviation, not only the accuracy of the axial angle of the lens deteriorates, but also the reproducibility of the finished shape also deteriorates.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工時のレンズの軸ずれを抑え、精度の良い加工を可能にする眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。   In view of the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a spectacle lens processing apparatus that suppresses a lens axis shift during processing and enables high-precision processing.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１） 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段の各駆動モータに回転の指令信号を発して被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転検出手段と、前記レンズ回転手段の駆動モータに発した指令信号の回転角と前記回転検出手段により検出された回転角との誤差を検知する誤差検知手段と、該検知された回転角の誤差に基づいて前記レンズ回転手段によるレンズの回転速度又は前記軸間距離変動手段による砥石に対するレンズの加工圧を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする
（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、前記誤差検知手段により検知された回転角の誤差を基に前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発生するトルクを求め、該トルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度又はレンズの加工圧を減じることを特徴とする。
（３） 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸に加わるトルクをモニタするモニタ手段と、該モニタ結果に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を変更すべく、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータ及び軸間距離変動手段が持つ駆動モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段とを備え、前記所定の許容トルクは前記レンズ回転軸と被加工レンズとの間に回転ズレが生じない値で定められていることを特徴とする。
（４） （３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段を持ち、前記制御手段は検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段が持つ駆動モータを制御して軸間距離を変化させることを特徴とする。
（５） （３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転角検出手段を持ち、前記モニタ手段は、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発せられた回転指令信号の回転角と前記回転角検出手段により検出された回転角との誤差に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクを検知する手段であることを特徴とする。
（６） （３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記モニタ手段は前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する手段であり、前記制御手段は検知された電流が前記所定の許容トルクとの関係で定められた制限値を下回るように前記レンズ回転手段が持つ駆動モータを制御することを特徴とする。
（７） 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記各駆動モータを回転させて被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段と、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する検知手段と、検知された電流が所定の制限値を下回るように前記レンズ回転手段の駆動モータを制御すると共に、前記レンズ回転角検出手段により検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段の駆動モータを制御して軸間距離を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 (1) A lens rotating means having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds a lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the periphery of the lens and the lens rotating shaft. In the spectacle lens processing apparatus, comprising: an inter-axis distance varying means; and issuing a rotation command signal to each of the drive motors of the lens rotating means and the inter-axis distance varying means to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone. A rotation detection means for detecting an actual rotation angle of the drive motor of the means; and an error between the rotation angle of the command signal issued to the drive motor of the lens rotation means and the rotation angle detected by the rotation detection means. Based on the error detection means and the detected rotation angle error, the rotation speed of the lens by the lens rotation means or the lens relative to the grindstone by the inter-axis distance variation means (2) In the spectacle lens processing apparatus according to (1), the control means includes a controller that changes the processing pressure based on the rotation angle error detected by the error detector. The torque generated in the drive motor of the lens rotating means is obtained, and the rotational speed of the lens or the processing pressure of the lens is reduced so that the torque falls within a predetermined allowable torque.
(3) A lens rotating means having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds the lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotating shaft. An eyeglass lens processing apparatus for processing a peripheral edge of a lens to be processed with a grindstone, and monitoring means for monitoring torque applied to the lens rotation shaft, and the lens rotation shaft based on the monitoring result. At least one of the drive motor possessed by the lens rotating means and the drive motor possessed by the inter-shaft distance varying means for changing at least one of the rotational speed of the lens and the processing pressure of the lens so that the applied torque falls within a predetermined allowable torque. Control means for controlling the driving of the lens, and the predetermined allowable torque causes no rotational deviation between the lens rotation shaft and the lens to be processed. It is characterized by a high value.
(4) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the spectacle lens processing apparatus includes a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft, and the control unit includes the inter-axis distance variation unit based on the detected rotation angle. The distance between the shafts is changed by controlling the drive motor.
(5) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the spectacle lens processing apparatus includes a rotation angle detection unit that detects an actual rotation angle of a drive motor included in the lens rotation unit, and the monitor unit includes a drive motor included in the lens rotation unit. It is means for detecting torque applied to the lens rotation shaft based on an error between the rotation angle of the issued rotation command signal and the rotation angle detected by the rotation angle detection means.
(6) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the monitor means is a means for detecting a current flowing in a drive motor of the lens rotating means, and the control means is configured such that the detected current is the predetermined allowable torque. The drive motor of the lens rotating means is controlled so as to be less than the limit value determined by the above relationship.
(7) A lens rotating unit having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds a lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the periphery of the lens and the lens rotating shaft. In a spectacle lens processing apparatus that includes an inter-axis distance variation unit, and rotates each drive motor to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone, a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft; Detecting means for detecting a current flowing in a driving motor of the lens rotating means; and controlling the driving motor of the lens rotating means so that the detected current falls below a predetermined limit value; and the lens rotating angle detecting means Control means for controlling the drive motor of the inter-axis distance varying means based on the detected rotation angle to change the inter-axis distance.

本発明によれば、加工時のレンズの軸ずれを抑え、精度の良い加工が行える。   According to the present invention, it is possible to suppress the axial deviation of the lens during processing and perform highly accurate processing.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。本体１の上部右奥には、眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。測定装置２としては、本出願人による特開平４−９３１６３号公報、特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。測定装置２の前方には、測定装置２を操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置されている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部である。４０２は加工室用の開閉窓である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an eyeglass lens processing apparatus according to the present invention. A spectacle frame shape measuring device 2 is built in the upper right rear of the main body 1. As the measuring device 2, those described in JP-A-4-93163, JP-A-5-212661 and the like by the present applicant can be used. In front of the measuring apparatus 2, a switch panel 410 having a switch for operating the measuring apparatus 2 and a display 415 for displaying processing information and the like are arranged. Reference numeral 420 denotes a switch panel unit having various switches for inputting processing conditions and giving instructions for processing. Reference numeral 402 denotes an opening / closing window for a processing chamber.

図２は本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ガラス用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン加工及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。   FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a lens processing unit disposed in the housing of the main body 1. A carriage unit 700 is mounted on the base 10, and the lens LE to be processed held by the two lens rotation shafts 702L and 702R of the carriage 701 is ground by a grindstone group 602 attached to the grindstone rotation shaft 601. . The grindstone group 602 includes a plastic coarse grindstone 602a, a glass coarse grindstone 602b, and a finish grindstone 602c for beveling and flattening. The rotating shaft 601 is rotatably attached to the base 10 by a spindle 603. A pulley 604 is attached to the end of the rotating shaft 601, and the pulley 604 is connected to a pulley 607 attached to the rotating shaft of the grindstone rotating motor 606 via a belt 605. A lens shape measuring unit 500 is provided behind the carriage 701.

キャリッジ部７００の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。   The configuration of the carriage unit 700 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic configuration diagram of the carriage unit 700, and FIG. 4 is a diagram of the carriage unit 700 in FIG. 2 viewed from the E direction.

キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。   The carriage 701 can rotate the lens LE by chucking it with the two lens rotation shafts 702L and 702R, and is rotated with respect to the carriage shaft 703 that is fixed to the base 10 and extends in parallel with the grindstone rotation shaft 601. It is slidable. In the following, the direction in which the carriage 701 is moved in parallel with the grindstone rotation axis 601 is the X axis, and the direction in which the distance between the lens rotation axes (702L, 702R) and the grindstone rotation axis 601 is changed by the rotation of the carriage 701 is the Y axis. The lens chuck mechanism and lens rotation mechanism, and the X-axis movement mechanism and Y-axis movement mechanism of the carriage 701 will be described.

＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸７０２Ｌの端部にはカップ受け３０３が取り付けられている。一方、回転軸７０２Ｒの端部にはレンズ押え３０４が取り付けられている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により、送りナット７１４が軸方向に移動される。これにより、送りナット７１４に連結した回転軸７０２Ｒが軸方向に移動することができる。加工に際しては、図５に示すように、レンズＬＥの前面屈折面には固定治具であるカップ５０を取付けておき、そのカップ５０の基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け３０３に装着する。カップ５０としては、吸着タイプと粘着テープを介在させて取り付けるタイプがある。モータ７１０を回転駆動することにより回転軸７０２Ｒが回転軸７０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。 <Lens chuck mechanism and lens rotation mechanism>
A lens rotation shaft 702L and a lens rotation shaft 702R are held on the same axis so as to rotate on the left arm 701L and the right arm 701R of the carriage 701, respectively. A cup receiver 303 is attached to the end of the rotating shaft 702L. On the other hand, a lens presser 304 is attached to the end of the rotating shaft 702R. A chuck motor 710 is fixed to the center upper surface of the right arm 701R, and the rotation of the pulley 711 attached to the rotation shaft of the motor 710 is rotatably held inside the right arm 701R via the belt 712. The screw 713 is rotated. The feed nut 714 is moved in the axial direction by the rotation of the feed screw 713. Thereby, the rotating shaft 702R connected to the feed nut 714 can move in the axial direction. At the time of processing, as shown in FIG. 5, a cup 50 as a fixing jig is attached to the front refractive surface of the lens LE, and the base of the cup 50 is attached to the cup receiver 303 on the rotating shaft 702L side. The cup 50 includes a suction type and a type attached with an adhesive tape interposed. By rotating the motor 710, the rotation shaft 702R is moved to the rotation shaft 702L side, and the lens LE is held between the rotation shafts 702L and 702R.

左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。サーボモータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。   A motor mounting block 720 is attached to the left end portion of the left arm 701L, and the rotation shaft 702L passes through the block 720 and a gear 721 is fixed to the left end thereof. A lens rotating motor 722 is fixed to the block 720. The rotation of the motor 722 is transmitted to the rotation shaft 702L via gears 724 and 721. A servo motor is used as the motor 722, and an encoder 722a capable of detecting a rotation angle is provided on the rotation shaft. Servo motor 722 generates torque when a load is applied to its rotating shaft.

左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固着されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固着されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転する。   A pulley 726 is attached to the rotation shaft 702L inside the left arm 701L. The pulley 726 is connected by a timing belt 731a and a pulley 703a fixed to the left end of a rotating shaft 728 that is rotatably held behind the carriage 701. The pulley 703b fixed to the right end of the rotation shaft 728 is connected to a pulley 733 slidably mounted in the carriage right arm 701R in the axial direction of the rotation shaft 702R by a timing belt 731b. With this configuration, the rotation shaft 702L and the rotation shaft 702R rotate in synchronization.

＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。 <Carriage X-axis movement mechanism, Y-axis movement mechanism>
The carriage shaft 703 is provided with a moving arm 740 slidable in the axial direction thereof, and the moving arm 740 is attached so as to move in the X-axis direction (the axial direction of the shaft 703) together with the carriage 701. Further, the front of the moving arm 740 is slidable on a guide shaft 741 fixed to the base 10 in a positional relationship parallel to the shaft 703. A rack 743 extending in parallel with the shaft 703 is attached to the rear portion of the moving arm 740, and a pinion 746 attached to the rotation shaft of the carriage X-axis moving motor 745 is engaged with the rack 743. The motor 745 is fixed to the base 10, and the carriage 701 can be moved in the X direction together with the moving arm 740 by rotational driving of the motor 745.

移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは、同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。   As shown in FIG. 3B, a swing block 750 is attached to the moving arm 740 so as to be rotatable about an axis line La that coincides with the rotation center of the grindstone rotating shaft 601. The distance from the center of the shaft 703 to the axis La and the distance from the center of the shaft 703 to the rotation center of the lens rotation shafts 702L and 702R are set to be the same. A Y-axis motor 751 is attached to the swing block 750. A servo motor is used as the motor 751, and an encoder 751a capable of detecting a rotation angle is provided on the rotating shaft. The rotation of the motor 751 is transmitted via a pulley 752 and a belt 753 to a female screw 755 that is rotatably held by the swing block 750. A feed screw 756 is engaged with and inserted into a screw portion in the female screw 755, and the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the female screw 755.

送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１に付与する電圧により調整され、加工圧も調整される。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。   The upper end of the feed screw 756 is fixed to the motor mounting block 720. As the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the motor 751, the carriage 701 attached to the block 720 can also change its vertical position. That is, the carriage 701 can rotate around the shaft 703 to change the inter-axis distance L between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601. The processing pressure of the lens LE (pressure against the grindstone) is generated by controlling the rotational torque of the motor 751. The rotational torque of the motor 751 is adjusted by the voltage applied to the motor 751, and the machining pressure is also adjusted. For example, a compression spring or the like is preferably provided between the left arm 701L and the moving arm 740 so as to reduce the load under the carriage 701. The processing pressure adjusting mechanism may be configured by a spring that pulls the carriage 701 toward the grindstone and a mechanism that changes the spring force.

次に、図６の制御系ブロック図を使用して本装置の動作を説明する。枠入れする眼鏡枠の玉型形状を眼鏡枠形状測定装置２により測定した後、パネル部４２０のデータ入力スイッチを押すと、玉型形状データがメモリ１２０に記憶される。ディスプレイ４１５には玉型形状が図形表示されるので、操作者はパネル部４２０のスイッチ操作により、装用者のレイアウトデータを入力する。必要な入力ができたら、レンズＬＥを回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒによりチャッキングして加工を行う。   Next, the operation of this apparatus will be described using the control system block diagram of FIG. When the lens shape of the spectacle frame to be framed is measured by the spectacle frame shape measuring apparatus 2 and then the data input switch of the panel unit 420 is pressed, the target lens shape data is stored in the memory 120. Since the target lens shape is graphically displayed on the display 415, the operator inputs the layout data of the wearer by operating the switch of the panel unit 420. When the necessary input is made, the lens LE is chucked by the rotation shafts 702L and 702R to perform processing.

パネル部４２０の加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は入力されたレイアウトデータを基にレンズＬＥのチャッキング中心を加工中心とした玉型形状データの動径情報（ｒδn，ｒθn）を求める。ｒδnは動径長、ｒθnは動径角である。その後、動径情報（ｒδn，ｒθn）（n＝１，２，３，…，Ｎ）を以下の式に代入して、Ｌの最大値を求める。Ｒは砥石の半径、Ｌはレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離である。   When the processing start switch on the panel unit 420 is pressed, the control unit 100 obtains the radius information (rδn, rθn) of the target lens shape data with the chucking center of the lens LE as the processing center based on the input layout data. rδn is a radial length, and rθn is a radial angle. Thereafter, the radius vector information (rδn, rθn) (n = 1, 2, 3,..., N) is substituted into the following equation to obtain the maximum value of L. R is a radius of the grindstone, and L is an inter-axis distance between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601.

Figure 2004255561
Figure 2004255561

次に動径情報（ｒδn，ｒθn）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時のＬの最大値を求める。この回転角をξｉ（ｉ＝１，２，……，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、ぞれぞれのξｉにおけるＬの最大値をＬｉ、その時のｒθnをΘｉとする。このときの（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）（ｉ＝１，２，……，Ｎ）を、軸間距離Ｌに関連させた加工補正データとしてメモリ１０２に記憶する。   Next, the radius vector information (rδn, rθn) is rotated about the machining center by a minute arbitrary unit angle, and the maximum value of L at that time is obtained in the same manner as described above. By making this rotation angle ξi (i = 1, 2,..., N) and performing this calculation over the entire circumference, the maximum value of L in each ξi is Li, and rθn at that time is Θi. And (Ξi, Li, Θi) (i = 1, 2,..., N) at this time is stored in the memory 102 as machining correction data related to the inter-axis distance L.

この計算ができたら、この加工補正データに基づいて制御部１００はレンズ形状測定部５００を作動させ、レンズ前面及び後面のレンズ形状の測定を実行する。その後、制御部１００は加工補正データを基に所定のプログラムに従って粗加工データ及び仕上げ加工データを求める。ヤゲン加工を行う場合は、測定部５００により得られたレンズ形状を基にヤゲン位置の軌跡データを求める。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚をある比率で分割する方法、前面カーブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、これらを組み合わせる方法がある。その後、制御部１００はモータ６０６により砥石６０２を高速回転させ、粗加工と仕上げ加工を順に実行する。   When this calculation is completed, the control unit 100 activates the lens shape measuring unit 500 based on the processing correction data, and performs measurement of the lens shape of the front and rear surfaces of the lens. Thereafter, the control unit 100 obtains rough machining data and finishing data according to a predetermined program based on the machining correction data. When beveling is performed, trajectory data of the bevel position is obtained based on the lens shape obtained by the measurement unit 500. The bevel locus includes, for example, a method of dividing the edge thickness at a certain ratio, a method of obtaining a curve value from the front curve and the rear curve, and a method of combining these. Thereafter, the control unit 100 rotates the grindstone 602 at a high speed by the motor 606, and sequentially executes roughing and finishing.

レンズＬＥがプラスチックの場合、制御部１００は粗砥石６０２ａの上に来るようにモータ７４５を駆動し、キャリジ７０１を移動する。次に、粗加工データに従って、モータ７２２の駆動によりレンズＬＥを回転させると共に、モータ７５１を駆動してキャリッジ７０１をＹ軸方向に移動し、回転する粗砥石６０２ａにレンズＬＥを押し当てて粗加工を行う。制御部１００は、加工補正データ（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）の内の（ξｉ，Ｌｉ）に基づき、ドライバ１１５及び１１７を介してモータ７２２及びモータ７５１を駆動制御する。レンズＬＥ（レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転角は、モータ７２２に備えられたエンコーダ７２２ａにより検出される。キャリッジ７０１のＹ軸方向の移動位置となる軸間距離Ｌｉは、モータ７５１に備えられたエンコーダ７５１ａにより検出される。なお、粗加工データ用の加工補正データは仕上げ加工代を加味して求められている。   When the lens LE is plastic, the control unit 100 drives the motor 745 to move the carriage 701 so as to be on the rough grindstone 602a. Next, in accordance with the rough machining data, the lens LE is rotated by driving the motor 722, the motor 751 is driven to move the carriage 701 in the Y-axis direction, and the lens LE is pressed against the rotating rough grindstone 602a to perform rough machining. I do. The control unit 100 controls driving of the motor 722 and the motor 751 via the drivers 115 and 117 based on (ξi, Li) of the machining correction data (ξi, Li, Θi). The rotation angle of the lens LE (lens rotation shafts 702L and 702R) is detected by an encoder 722a provided in the motor 722. An inter-axis distance Li that is a movement position of the carriage 701 in the Y-axis direction is detected by an encoder 751a provided in the motor 751. The processing correction data for the rough processing data is obtained in consideration of the finishing processing cost.

レンズＬＥの加工中、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの保持力以上の過大な負荷がレンズＬＥに加わると、カップ５０とレンズＬＥとの間に回転ズレが生じ、これが軸ずれとなる。回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを回転するモータ７２２には、ドライバ１１５から回転角ξｉ毎にレンズを回転するための指令パルス信号が発せられている。同時にモータ７２２の回転軸の回転は、エンコーダ７２２ａからの出力パルスによりモニタされている。ドライバ１１５では、モータ７２２の指令パルスとエンコーダ７２２ａで検出されたパルスの量が比較され、両者にずれがあるときは、これを解消するようにモータ７２２に与える電圧（モータ７２２に流れる電流）が変えられる。このフィードバック制御により、モータ７２２はその回転軸に負荷が加わるとトルクＴが発生し、回転軸の回転角を指令パルスの位置に戻そうとする。このときに発生するトルクＴは、図７に示すように回転角度誤差Δθ（モータ７２２への回転指令信号の指令パルスとエンコーダ７２２ａからの出力パルスとの回転角度誤差）とほぼ比例関係にある。したがって、回転角度誤差Δθからサーボモータ７２２に加わっているトルクを求めることができる。   During processing of the lens LE, if an excessive load greater than the holding force of the lens rotation shafts 702L and 702R is applied to the lens LE, a rotational shift occurs between the cup 50 and the lens LE, which causes an axis shift. A command pulse signal for rotating the lens at each rotation angle ξi is issued from the driver 115 to the motor 722 that rotates the rotation shafts 702L and 702R. At the same time, the rotation of the rotating shaft of the motor 722 is monitored by an output pulse from the encoder 722a. The driver 115 compares the command pulse of the motor 722 and the amount of pulse detected by the encoder 722a. If there is a difference between the two, the voltage applied to the motor 722 (current flowing through the motor 722) is applied to eliminate this. be changed. By this feedback control, the motor 722 generates a torque T when a load is applied to the rotation shaft, and attempts to return the rotation angle of the rotation shaft to the position of the command pulse. As shown in FIG. 7, the torque T generated at this time is substantially proportional to the rotation angle error Δθ (the rotation angle error between the command pulse of the rotation command signal to the motor 722 and the output pulse from the encoder 722a). Therefore, the torque applied to the servo motor 722 can be obtained from the rotation angle error Δθ.

トルクＴがレンズＬＥの保持許容トルクＴ0を上回るようになった場合、モータ７２２によるレンズＬＥの回転速度を下げる（回転を停止する場合も含む）。又は、キャリッジ７０１を下降させるモータ７５１の回転トルクを減少させ、レンズＬＥの加工圧を減少させる。モータ７５１の回転トルクは、ドライバ１１７が持つ電流検出回路により検出されるモータ電流から検知できる。また、モータ７５１の回転トルクも、モータ７２２のときと同様に、モータ７５１に発せられる回転角の指令信号と、その回転軸に取り付けられたエンコーダ７５１ａの回転検出より検知することができる。なお、保持許容トルクＴ0は、カップ５０（レンズ回転軸）とレンズＬＥとの間に回転ズレが生じない値であり、実験等により予め定めておき、メモリ１２０に記憶されている。   When the torque T exceeds the holding allowable torque T0 of the lens LE, the rotational speed of the lens LE by the motor 722 is decreased (including the case where the rotation is stopped). Alternatively, the rotational torque of the motor 751 that lowers the carriage 701 is decreased, and the processing pressure of the lens LE is decreased. The rotational torque of the motor 751 can be detected from the motor current detected by the current detection circuit of the driver 117. Similarly to the case of the motor 722, the rotational torque of the motor 751 can be detected from a rotation angle command signal issued to the motor 751 and the rotation detection of the encoder 751a attached to the rotation shaft. Note that the allowable holding torque T0 is a value that does not cause a rotational deviation between the cup 50 (lens rotation axis) and the lens LE, and is determined in advance through experiments or the like and stored in the memory 120.

モータ７２２のトルクＴが、保持許容トルクＴ0より低く設定されたトルクアップ許可のトルクＴ１（これも予めメモリ１２０に記憶されている）に達したら、制御部１００は再び通常の加工をするためにモータ７２２、７５１等を駆動制御する。このように、モータ７２２のトルクＴが保持許容トルクＴ0から外れた場合には、そのトルクＴがトルクＴ0内に収まるように、レンズＬＥの回転速度や加工圧等を制御することにより、レンズＬＥに加わる負荷を減少させ、レンズＬＥの軸ずれを防止することができる。   When the torque T of the motor 722 reaches a torque increase permission torque T1 (which is also stored in advance in the memory 120) set lower than the holding allowable torque T0, the control unit 100 performs normal machining again. The motors 722 and 751 are driven and controlled. In this way, when the torque T of the motor 722 deviates from the holding allowable torque T0, the lens LE is controlled by controlling the rotational speed, processing pressure, etc. of the lens LE so that the torque T falls within the torque T0. It is possible to reduce the load applied to the lens LE and prevent the lens LE from being displaced.

粗加工が終了したら、制御部１００はキャリジ７０１の移動制御によりレンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｃに移動した後、仕上げ加工データに従って、レンズＬＥの回転とキャリッジ７０１のＸ軸方向及びＹ軸方向とを制御し、レンズＬＥの仕上げ加工を実行する。この仕上げ加工時も、モータ７２２のトルクＴが保持許容トルクＴ0から外れた場合、制御部１００はそのトルクＴがトルクＴ0内に収まるようにモータ７２２、７５１を制御する。   When the rough machining is completed, the control unit 100 controls the rotation of the lens LE and the X-axis direction and the Y-axis direction of the carriage 701 according to the finishing data after moving the lens LE to the finishing grindstone 602c by the movement control of the carriage 701. Then, finishing processing of the lens LE is executed. Even during this finishing process, when the torque T of the motor 722 deviates from the allowable holding torque T0, the control unit 100 controls the motors 722 and 751 so that the torque T falls within the torque T0.

以上の説明ではレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに加わるトルクをモニタする方法として、モータ７２２への回転指令信号の指令パルスとエンコーダ７２２ａからの出力パルスとの回転角度誤差Δθの検知情報を利用したが、もちろんこれはレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに直接トルクセンサを設けてモニタする方法でも良い。モニタされたトルクが所定の許容トルクを越えないようにレンズＬＥの加工圧を減少させる方法においては、砥石からレンズＬＥを離す場合も含むものである。   In the above description, as a method of monitoring the torque applied to the lens rotation shafts 702L and 702R, the detection information of the rotation angle error Δθ between the command pulse of the rotation command signal to the motor 722 and the output pulse from the encoder 722a is used. Of course, this may be a method of monitoring by providing a torque sensor directly on the lens rotation shafts 702L and 702R. The method of reducing the processing pressure of the lens LE so that the monitored torque does not exceed a predetermined allowable torque includes the case where the lens LE is separated from the grindstone.

また、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに加わるトルクが許容トルク内に収まるようにする方法としては、レンズ回転軸を回転するモータ７２２に流れる電流に制限値を設け、その制限値内で（制限値を下回るように）モータ７２２を制御する構成としても良い。モータ７２２に流れる電流は、ドライバ１１５が持つ電流検知回路により検知される。モータ７２２に発生するトルク、すなわち、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに加わるトルクとモータ７２２に流れる電流とは、ほぼ比例関係にある。したがって、モータに流れる電流を検知することでモータ７２２に発生するトルク（レンズ回転軸に加わるトルク）をモニタすることもできる。モータ７２２に流れる電流の制限値は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２ＲとレンズＬＥとの間に回転ズレが生じない許容トルクとの関係で定め、メモリ１２０に記憶しておけば良い。   Further, as a method for keeping the torque applied to the lens rotation shafts 702L and 702R within the allowable torque, a limit value is set for the current flowing in the motor 722 that rotates the lens rotation shaft, and the limit value is set within the limit value ( It is good also as a structure which controls the motor 722 so that it may fall below. A current flowing through the motor 722 is detected by a current detection circuit included in the driver 115. The torque generated in the motor 722, that is, the torque applied to the lens rotation shafts 702L and 702R and the current flowing through the motor 722 are in a substantially proportional relationship. Therefore, the torque (torque applied to the lens rotation shaft) generated in the motor 722 can be monitored by detecting the current flowing through the motor. The limit value of the current flowing through the motor 722 may be determined based on a relationship with an allowable torque that does not cause a rotational deviation between the lens rotation shafts 702L and 702R and the lens LE, and stored in the memory 120.

なお、上記の何れの方法においても、レンズＬＥの回転角はエンコーダ７２２ａの出力により検出され、その検出された回転角に対応する加工データ（ξｉ，Ｌｉ）に基づいて、モータ７５１を駆動制御することにより軸間距離Ｌが変えられる。   In any of the above methods, the rotation angle of the lens LE is detected by the output of the encoder 722a, and the motor 751 is driven and controlled based on the processing data (ξi, Li) corresponding to the detected rotation angle. Thus, the inter-axis distance L can be changed.

本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。It is an external appearance block diagram of the spectacle lens processing apparatus which concerns on this invention. 装置本体の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the lens process part arrange | positioned in the housing | casing of an apparatus main body. キャリッジ７００の概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram of a carriage 700. FIG. 図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。FIG. 3 is a diagram when the carriage portion in FIG. 2 is viewed from the E direction. ２つのレンズ回転軸によるレンズＬＥのチャッキングを示す図である。It is a figure which shows chucking of the lens LE by two lens rotating shafts. 本装置に掛かる制御系ブロック図である。It is a control system block diagram concerning this apparatus. 回転角度誤差Δθとレンズ回転用駆動モータのトルクＴとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between rotation angle error (DELTA) (theta) and the torque T of the lens rotation drive motor.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 制御部
１１５ ドライバ
１１７ ドライバ
６０２ 砥石
６０１ 砥石回転軸
７０１ キャリッジ
７０２Ｌ，７０２Ｒ レンズ回転軸
７２２ モータ
７２２ａ エンコーダ
７５１ モータ
７５１ａ エンコーダ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 115 Driver 117 Driver 602 Grinding wheel 601 Grinding wheel rotating shaft 701 Carriage 702L, 702R Lens rotating shaft 722 Motor 722a Encoder 751 Motor 751a Encoder

Claims (7)

被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段の各駆動モータに回転の指令信号を発して被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転検出手段と、前記レンズ回転手段の駆動モータに発した指令信号の回転角と前記回転検出手段により検出された回転角との誤差を検知する誤差検知手段と、該検知された回転角の誤差に基づいて前記レンズ回転手段によるレンズの回転速度又は前記軸間距離変動手段による砥石に対するレンズの加工圧を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 A lens rotation means having a drive motor that rotates a lens rotation axis that holds a lens to be processed, and an inter-axis distance having a drive motor that varies the distance between the rotation axis of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotation axis. A spectacle lens processing apparatus for processing a peripheral edge of a lens to be processed with a grindstone by issuing a rotation command signal to each drive motor of the lens rotating unit and the inter-axis distance varying unit. Rotation detection means for detecting the actual rotation angle of the drive motor, and error detection means for detecting an error between the rotation angle of the command signal issued to the drive motor of the lens rotation means and the rotation angle detected by the rotation detection means And the processing pressure of the lens against the grindstone by the inter-axis distance varying means based on the detected rotation angle error. Eyeglass lens processing apparatus characterized by comprising: a control means for changing, a. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、前記誤差検知手段により検知された回転角の誤差を基に前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発生するトルクを求め、該トルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度又はレンズの加工圧を減じることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 2. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1, wherein the control means obtains a torque generated in a drive motor of the lens rotating means based on an error of a rotation angle detected by the error detecting means, and the torque is a predetermined value. A spectacle lens processing apparatus, wherein the rotational speed of the lens or the processing pressure of the lens is reduced so as to be within an allowable torque. 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸に加わるトルクをモニタするモニタ手段と、該モニタ結果に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を変更すべく、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータ及び軸間距離変動手段が持つ駆動モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段とを備え、前記所定の許容トルクは前記レンズ回転軸と被加工レンズとの間に回転ズレが生じない値で定められていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 A lens rotation means having a drive motor that rotates a lens rotation axis that holds a lens to be processed, and an inter-axis distance having a drive motor that varies the distance between the rotation axis of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotation axis. A spectacle lens processing apparatus for processing a peripheral edge of a lens to be processed with a grindstone, and monitoring means for monitoring torque applied to the lens rotation shaft; and torque applied to the lens rotation shaft based on the monitoring result. In order to change at least one of the rotation speed of the lens and the processing pressure of the lens so as to be within a predetermined allowable torque, drive of at least one of the drive motor possessed by the lens rotation means and the drive motor possessed by the inter-axis distance variation means is performed. Control means for controlling, and the predetermined allowable torque is a value that does not cause a rotational deviation between the lens rotation shaft and the lens to be processed. Eyeglass lens processing apparatus characterized by being fit. 請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段を持ち、前記制御手段は検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段が持つ駆動モータを制御して軸間距離を変化させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 4. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 3, further comprising lens rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the lens rotation shaft, wherein the control means is a drive motor which the inter-axis distance variation means has based on the detected rotation angle. The eyeglass lens processing apparatus is characterized in that the distance between the axes is changed by controlling the lens. 請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転角検出手段を持ち、前記モニタ手段は、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発せられた回転指令信号の回転角と前記回転角検出手段により検出された回転角との誤差に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクを検知する手段であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 4. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 3, further comprising a rotation angle detection unit that detects an actual rotation angle of a drive motor included in the lens rotation unit, and the monitor unit is issued to the drive motor included in the lens rotation unit. An eyeglass lens processing apparatus, comprising: means for detecting torque applied to the lens rotation shaft based on an error between a rotation angle of a rotation command signal and a rotation angle detected by the rotation angle detection means. 請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、前記モニタ手段は前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する手段であり、前記制御手段は検知された電流が前記所定の許容トルクとの関係で定められた制限値を下回るように前記レンズ回転手段が持つ駆動モータを制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 4. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 3, wherein the monitor means is a means for detecting a current flowing in a drive motor of the lens rotating means, and the control means is configured so that the detected current is related to the predetermined allowable torque. An eyeglass lens processing apparatus that controls a drive motor of the lens rotating means so as to fall below a predetermined limit value. 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記各駆動モータを回転させて被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段と、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する検知手段と、検知された電流が所定の制限値を下回るように前記レンズ回転手段の駆動モータを制御すると共に、前記レンズ回転角検出手段により検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段の駆動モータを制御して軸間距離を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

A lens rotation means having a drive motor that rotates a lens rotation axis that holds a lens to be processed, and an inter-axis distance having a drive motor that varies the distance between the rotation axis of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotation axis. A spectacle lens processing apparatus that rotates each of the drive motors to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone, a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft, and the lens rotation Detecting means for detecting the current flowing in the drive motor of the means, and controlling the drive motor of the lens rotating means so that the detected current falls below a predetermined limit value, and also detected by the lens rotation angle detecting means A spectacle lens comprising: a control unit that controls a drive motor of the inter-axis distance changing unit based on a rotation angle to change the inter-axis distance. Engineering equipment.

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