JP2004255561A - Spectacle lens working apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。 The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of a spectacle lens.
この種の装置としては、未加工の眼鏡レンズをレンズ回転軸で挟持し、このレンズ回転軸をモータにより回転することにより、その挟持したレンズを回転させ、レンズの周縁を砥石に押し当てて加工するものが知られている(特許文献1参照)。レンズを加工する際には、レンズの光学中心又は枠心にレンズ保持のための治具であるカップを取り付けて加工する。カップは吸着カップや粘着テープを使って取り付けられる。
しかしながら、加工中にレンズ保持力以上の過大なトルクがレンズに加わると、レンズとカップ間で回転ずれを起こし、レンズ回転軸の回転角度に対して実際のレンズの軸角度がずれるという、いわゆる軸ずれが生じる問題があった。軸ずれがあると、レンズの軸角度精度が悪くなるばかりか、仕上がり形状の再現性も悪くなる。 However, if an excessive torque exceeding the lens holding force is applied to the lens during processing, a rotation shift occurs between the lens and the cup, and the so-called axis that the actual lens axis angle deviates from the rotation angle of the lens rotation axis. There was a problem that a shift occurred. If there is an axial deviation, not only the accuracy of the axial angle of the lens deteriorates, but also the reproducibility of the finished shape also deteriorates.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工時のレンズの軸ずれを抑え、精度の良い加工を可能にする眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a spectacle lens processing apparatus that suppresses a lens axis shift during processing and enables high-precision processing.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段の各駆動モータに回転の指令信号を発して被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転検出手段と、前記レンズ回転手段の駆動モータに発した指令信号の回転角と前記回転検出手段により検出された回転角との誤差を検知する誤差検知手段と、該検知された回転角の誤差に基づいて前記レンズ回転手段によるレンズの回転速度又は前記軸間距離変動手段による砥石に対するレンズの加工圧を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする
(2) (1)の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、前記誤差検知手段により検知された回転角の誤差を基に前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発生するトルクを求め、該トルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度又はレンズの加工圧を減じることを特徴とする。
(3) 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸に加わるトルクをモニタするモニタ手段と、該モニタ結果に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクが所定の許容トルク内に収まるようにレンズの回転速度及びレンズの加工圧の少なくとも一方を変更すべく、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータ及び軸間距離変動手段が持つ駆動モータの少なくとも一方の駆動を制御する制御手段とを備え、前記所定の許容トルクは前記レンズ回転軸と被加工レンズとの間に回転ズレが生じない値で定められていることを特徴とする。
(4) (3)の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段を持ち、前記制御手段は検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段が持つ駆動モータを制御して軸間距離を変化させることを特徴とする。
(5) (3)の眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータの実際の回転角を検出する回転角検出手段を持ち、前記モニタ手段は、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに発せられた回転指令信号の回転角と前記回転角検出手段により検出された回転角との誤差に基づいて前記レンズ回転軸に加わるトルクを検知する手段であることを特徴とする。
(6) (3)の眼鏡レンズ加工装置において、前記モニタ手段は前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する手段であり、前記制御手段は検知された電流が前記所定の許容トルクとの関係で定められた制限値を下回るように前記レンズ回転手段が持つ駆動モータを制御することを特徴とする。
(7) 被加工レンズを保持するレンズ回転軸を回転する駆動モータを持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石の回転軸とレンズ回転軸との軸間距離を変動させる駆動モータを持つ軸間距離変動手段とを備え、前記各駆動モータを回転させて被加工レンズの周縁を砥石により加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸の回転角を検出するレンズ回転角検出手段と、前記レンズ回転手段が持つ駆動モータに流れる電流を検知する検知手段と、検知された電流が所定の制限値を下回るように前記レンズ回転手段の駆動モータを制御すると共に、前記レンズ回転角検出手段により検出された回転角に基づいて前記軸間距離変動手段の駆動モータを制御して軸間距離を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
(1) A lens rotating means having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds a lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the periphery of the lens and the lens rotating shaft. In the spectacle lens processing apparatus, comprising: an inter-axis distance varying means; and issuing a rotation command signal to each of the drive motors of the lens rotating means and the inter-axis distance varying means to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone. A rotation detection means for detecting an actual rotation angle of the drive motor of the means; and an error between the rotation angle of the command signal issued to the drive motor of the lens rotation means and the rotation angle detected by the rotation detection means. Based on the error detection means and the detected rotation angle error, the rotation speed of the lens by the lens rotation means or the lens relative to the grindstone by the inter-axis distance variation means (2) In the spectacle lens processing apparatus according to (1), the control means includes a controller that changes the processing pressure based on the rotation angle error detected by the error detector. The torque generated in the drive motor of the lens rotating means is obtained, and the rotational speed of the lens or the processing pressure of the lens is reduced so that the torque falls within a predetermined allowable torque.
(3) A lens rotating means having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds the lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotating shaft. An eyeglass lens processing apparatus for processing a peripheral edge of a lens to be processed with a grindstone, and monitoring means for monitoring torque applied to the lens rotation shaft, and the lens rotation shaft based on the monitoring result. At least one of the drive motor possessed by the lens rotating means and the drive motor possessed by the inter-shaft distance varying means for changing at least one of the rotational speed of the lens and the processing pressure of the lens so that the applied torque falls within a predetermined allowable torque. Control means for controlling the driving of the lens, and the predetermined allowable torque causes no rotational deviation between the lens rotation shaft and the lens to be processed. It is characterized by a high value.
(4) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the spectacle lens processing apparatus includes a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft, and the control unit includes the inter-axis distance variation unit based on the detected rotation angle. The distance between the shafts is changed by controlling the drive motor.
(5) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the spectacle lens processing apparatus includes a rotation angle detection unit that detects an actual rotation angle of a drive motor included in the lens rotation unit, and the monitor unit includes a drive motor included in the lens rotation unit. It is means for detecting torque applied to the lens rotation shaft based on an error between the rotation angle of the issued rotation command signal and the rotation angle detected by the rotation angle detection means.
(6) In the eyeglass lens processing apparatus according to (3), the monitor means is a means for detecting a current flowing in a drive motor of the lens rotating means, and the control means is configured such that the detected current is the predetermined allowable torque. The drive motor of the lens rotating means is controlled so as to be less than the limit value determined by the above relationship.
(7) A lens rotating unit having a driving motor that rotates a lens rotating shaft that holds a lens to be processed, and a driving motor that varies the distance between the rotating shaft of the grindstone that processes the periphery of the lens and the lens rotating shaft. In a spectacle lens processing apparatus that includes an inter-axis distance variation unit, and rotates each drive motor to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone, a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft; Detecting means for detecting a current flowing in a driving motor of the lens rotating means; and controlling the driving motor of the lens rotating means so that the detected current falls below a predetermined limit value; and the lens rotating angle detecting means Control means for controlling the drive motor of the inter-axis distance varying means based on the detected rotation angle to change the inter-axis distance.
本発明によれば、加工時のレンズの軸ずれを抑え、精度の良い加工が行える。 According to the present invention, it is possible to suppress the axial deviation of the lens during processing and perform highly accurate processing.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。本体1の上部右奥には、眼鏡枠形状測定装置2が内蔵されている。測定装置2としては、本出願人による特開平4−93163号公報、特開平5−212661号公報等に記載のものが使用できる。測定装置2の前方には、測定装置2を操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部410、加工情報等を表示するディスプレイ415が配置されている。また、420は加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部である。402は加工室用の開閉窓である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an eyeglass lens processing apparatus according to the present invention. A spectacle frame
図2は本体1の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。ベース10上にはキャリッジ部700が搭載され、キャリッジ701が持つ2つのレンズ回転軸702L,702Rに保持された被加工レンズLEは、砥石回転軸601に取り付けられた砥石群602により研削加工される。砥石群602はプラスチック用粗砥石602a、ガラス用粗砥石602b、ヤゲン加工及び平加工用の仕上げ砥石602cからなる。回転軸601はスピンドル603によりベース10に回転可能に取り付けられている。回転軸601の端部にはプーリ604が取り付けられており、プーリ604はベルト605を介して砥石回転用モータ606の回転軸に取り付けられたプーリ607と連結されている。キャリッジ701の後方には、レンズ形状測定部500が設けられている。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a lens processing unit disposed in the housing of the main body 1. A
キャリッジ部700の構成を、図2〜図4に基づいて説明する。図3はキャリッジ部700の概略構成図であり、図4は図2におけるキャリッジ部700をE方向から見たときの図である。
The configuration of the
キャリッジ701は、レンズLEを2つのレンズ回転軸702L、702Rにチャッキングして回転させることができ、また、ベース10に固定され、且つ砥石回転軸601と平行に延びるキャリッジシャフト703に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ701を砥石回転軸601と平行に移動させる方向をX軸、キャリッジ701の回転によりレンズ回転軸(702L、702R)と砥石回転軸601との軸間距離を変化させる方向をY軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ701のX軸移動機構及びY軸移動機構を説明する。
The
<レンズチャック機構及びレンズ回転機構>
キャリッジ701の左腕701Lにレンズ回転軸702Lが、右腕701Rにレンズ回転軸702Rがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸702Lの端部にはカップ受け303が取り付けられている。一方、回転軸702Rの端部にはレンズ押え304が取り付けられている。右腕701Rの中央上面にはチャック用モータ710が固定されており、モータ710の回転軸に付いているプーリ711の回転がベルト712を介して、右腕701Rの内部で回転可能に保持されている送りネジ713を回転させる。送りネジ713の回転により、送りナット714が軸方向に移動される。これにより、送りナット714に連結した回転軸702Rが軸方向に移動することができる。加工に際しては、図5に示すように、レンズLEの前面屈折面には固定治具であるカップ50を取付けておき、そのカップ50の基部を回転軸702L側のカップ受け303に装着する。カップ50としては、吸着タイプと粘着テープを介在させて取り付けるタイプがある。モータ710を回転駆動することにより回転軸702Rが回転軸702L側に移動され、レンズLEが回転軸702L、702Rによって挟持される。
<Lens chuck mechanism and lens rotation mechanism>
A
左腕701Lの左側端部にはモータ取付用ブロック720が取り付けられており、回転軸702Lはブロック720を通ってその左端にはギヤ721が固着されている。ブロック720にはレンズ回転用のモータ722が固定されている。モータ722の回転はギヤ724、721を介して回転軸702Lに伝達される。モータ722にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ722aが備えられている。サーボモータ722は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。
A
左腕701Lの内部では回転軸702Lにプーリ726が取り付けられている。プーリ726はキャリッジ701の後方で回転可能に保持されている回転軸728の左端に固着されたプーリ703aとタイミングベルト731aにより繋がっている。また、回転軸728の右端に固着されたプーリ703bは、キャリッジ右腕701R内で回転軸702Rの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ733と、タイミングベルト731bにより繋がっている。この構成により回転軸702Lと回転軸702Rとは同期して回転する。
A
<キャリッジのX軸移動機構、Y軸移動機構>
キャリッジシャフト703にはその軸方向に摺動可能な移動アーム740が設けられており、移動アーム740はキャリッジ701と共にX軸方向(シャフト703の軸方向)に移動するように取り付けられている。また、移動アーム740の前方は、シャフト703と平行な位置関係でベース10に固定されたガイドシャフト741上を摺動可能にされている。移動アーム740の後部には、シャフト703と平行に延びるラック743が取り付けられており、このラック743にはキャリッジX軸移動用モータ745の回転軸に取り付けられたピニオン746が噛み合っている。モータ745はベース10に固定されており、モータ745の回転駆動により移動アーム740と共にキャリッジ701をX方向に移動させることができる。
<Carriage X-axis movement mechanism, Y-axis movement mechanism>
The
移動アーム740には揺動ブロック750が、図3(b)のように、砥石回転軸601の回転中心と一致する軸線Laを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト703の中心からこの軸線Laまでの距離と、シャフト703の中心からレンズ回転軸702L,702Rの回転中心までの距離とは、同じになるように設定されている。揺動ブロック750にはY軸モータ751が取り付けられている。このモータ751にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ751aが備えられている。モータ751の回転はプーリ752とベルト753を介して、揺動ブロック750に回転可能に保持された雌ネジ755に伝達される。雌ネジ755内のネジ部には送りネジ756が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ755の回転により送りネジ756が上下移動する。
As shown in FIG. 3B, a
送りネジ756の上端はモータ取付用ブロック720に固定されている。モータ751の回転により送りネジ756が上下移動することにより、ブロック720に取付けられたキャリッジ701もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ701はシャフト703を回転中心に回旋し、レンズ回転軸702L,702Rと砥石回転軸601との軸間距離Lを変化させることができる。レンズLEの加工圧(砥石に対する押し当て圧力)はモータ751の回転トルクの制御により発生される。モータ751の回転トルクはモータ751に付与する電圧により調整され、加工圧も調整される。なお、キャリッジ701の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕701Lと移動アーム740との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ701を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。
The upper end of the
次に、図6の制御系ブロック図を使用して本装置の動作を説明する。枠入れする眼鏡枠の玉型形状を眼鏡枠形状測定装置2により測定した後、パネル部420のデータ入力スイッチを押すと、玉型形状データがメモリ120に記憶される。ディスプレイ415には玉型形状が図形表示されるので、操作者はパネル部420のスイッチ操作により、装用者のレイアウトデータを入力する。必要な入力ができたら、レンズLEを回転軸702L,702Rによりチャッキングして加工を行う。
Next, the operation of this apparatus will be described using the control system block diagram of FIG. When the lens shape of the spectacle frame to be framed is measured by the spectacle frame
パネル部420の加工スタートスイッチを押すと、制御部100は入力されたレイアウトデータを基にレンズLEのチャッキング中心を加工中心とした玉型形状データの動径情報(rδn,rθn)を求める。rδnは動径長、rθnは動径角である。その後、動径情報(rδn,rθn)(n=1,2,3,…,N)を以下の式に代入して、Lの最大値を求める。Rは砥石の半径、Lはレンズ回転軸702L、702Rと砥石回転軸601との軸間距離である。
When the processing start switch on the
次に動径情報(rδn,rθn)を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時のLの最大値を求める。この回転角をξi(i=1,2,……,N)とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、ぞれぞれのξiにおけるLの最大値をLi、その時のrθnをΘiとする。このときの(ξi,Li,Θi)(i=1,2,……,N)を、軸間距離Lに関連させた加工補正データとしてメモリ102に記憶する。
Next, the radius vector information (rδn, rθn) is rotated about the machining center by a minute arbitrary unit angle, and the maximum value of L at that time is obtained in the same manner as described above. By making this rotation angle ξi (i = 1, 2,..., N) and performing this calculation over the entire circumference, the maximum value of L in each ξi is Li, and rθn at that time is Θi. And (Ξi, Li, Θi) (i = 1, 2,..., N) at this time is stored in the
この計算ができたら、この加工補正データに基づいて制御部100はレンズ形状測定部500を作動させ、レンズ前面及び後面のレンズ形状の測定を実行する。その後、制御部100は加工補正データを基に所定のプログラムに従って粗加工データ及び仕上げ加工データを求める。ヤゲン加工を行う場合は、測定部500により得られたレンズ形状を基にヤゲン位置の軌跡データを求める。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚をある比率で分割する方法、前面カーブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、これらを組み合わせる方法がある。その後、制御部100はモータ606により砥石602を高速回転させ、粗加工と仕上げ加工を順に実行する。
When this calculation is completed, the
レンズLEがプラスチックの場合、制御部100は粗砥石602aの上に来るようにモータ745を駆動し、キャリジ701を移動する。次に、粗加工データに従って、モータ722の駆動によりレンズLEを回転させると共に、モータ751を駆動してキャリッジ701をY軸方向に移動し、回転する粗砥石602aにレンズLEを押し当てて粗加工を行う。制御部100は、加工補正データ(ξi,Li,Θi)の内の(ξi,Li)に基づき、ドライバ115及び117を介してモータ722及びモータ751を駆動制御する。レンズLE(レンズ回転軸702L,702R)の回転角は、モータ722に備えられたエンコーダ722aにより検出される。キャリッジ701のY軸方向の移動位置となる軸間距離Liは、モータ751に備えられたエンコーダ751aにより検出される。なお、粗加工データ用の加工補正データは仕上げ加工代を加味して求められている。
When the lens LE is plastic, the
レンズLEの加工中、レンズ回転軸702L,702Rの保持力以上の過大な負荷がレンズLEに加わると、カップ50とレンズLEとの間に回転ズレが生じ、これが軸ずれとなる。回転軸702L,702Rを回転するモータ722には、ドライバ115から回転角ξi毎にレンズを回転するための指令パルス信号が発せられている。同時にモータ722の回転軸の回転は、エンコーダ722aからの出力パルスによりモニタされている。ドライバ115では、モータ722の指令パルスとエンコーダ722aで検出されたパルスの量が比較され、両者にずれがあるときは、これを解消するようにモータ722に与える電圧(モータ722に流れる電流)が変えられる。このフィードバック制御により、モータ722はその回転軸に負荷が加わるとトルクTが発生し、回転軸の回転角を指令パルスの位置に戻そうとする。このときに発生するトルクTは、図7に示すように回転角度誤差Δθ(モータ722への回転指令信号の指令パルスとエンコーダ722aからの出力パルスとの回転角度誤差)とほぼ比例関係にある。したがって、回転角度誤差Δθからサーボモータ722に加わっているトルクを求めることができる。
During processing of the lens LE, if an excessive load greater than the holding force of the
トルクTがレンズLEの保持許容トルクT0を上回るようになった場合、モータ722によるレンズLEの回転速度を下げる(回転を停止する場合も含む)。又は、キャリッジ701を下降させるモータ751の回転トルクを減少させ、レンズLEの加工圧を減少させる。モータ751の回転トルクは、ドライバ117が持つ電流検出回路により検出されるモータ電流から検知できる。また、モータ751の回転トルクも、モータ722のときと同様に、モータ751に発せられる回転角の指令信号と、その回転軸に取り付けられたエンコーダ751aの回転検出より検知することができる。なお、保持許容トルクT0は、カップ50(レンズ回転軸)とレンズLEとの間に回転ズレが生じない値であり、実験等により予め定めておき、メモリ120に記憶されている。
When the torque T exceeds the holding allowable torque T0 of the lens LE, the rotational speed of the lens LE by the
モータ722のトルクTが、保持許容トルクT0より低く設定されたトルクアップ許可のトルクT1(これも予めメモリ120に記憶されている)に達したら、制御部100は再び通常の加工をするためにモータ722、751等を駆動制御する。このように、モータ722のトルクTが保持許容トルクT0から外れた場合には、そのトルクTがトルクT0内に収まるように、レンズLEの回転速度や加工圧等を制御することにより、レンズLEに加わる負荷を減少させ、レンズLEの軸ずれを防止することができる。
When the torque T of the
粗加工が終了したら、制御部100はキャリジ701の移動制御によりレンズLEを仕上げ砥石602cに移動した後、仕上げ加工データに従って、レンズLEの回転とキャリッジ701のX軸方向及びY軸方向とを制御し、レンズLEの仕上げ加工を実行する。この仕上げ加工時も、モータ722のトルクTが保持許容トルクT0から外れた場合、制御部100はそのトルクTがトルクT0内に収まるようにモータ722、751を制御する。
When the rough machining is completed, the
以上の説明ではレンズ回転軸702L,702Rに加わるトルクをモニタする方法として、モータ722への回転指令信号の指令パルスとエンコーダ722aからの出力パルスとの回転角度誤差Δθの検知情報を利用したが、もちろんこれはレンズ回転軸702L,702Rに直接トルクセンサを設けてモニタする方法でも良い。モニタされたトルクが所定の許容トルクを越えないようにレンズLEの加工圧を減少させる方法においては、砥石からレンズLEを離す場合も含むものである。
In the above description, as a method of monitoring the torque applied to the
また、レンズ回転軸702L,702Rに加わるトルクが許容トルク内に収まるようにする方法としては、レンズ回転軸を回転するモータ722に流れる電流に制限値を設け、その制限値内で(制限値を下回るように)モータ722を制御する構成としても良い。モータ722に流れる電流は、ドライバ115が持つ電流検知回路により検知される。モータ722に発生するトルク、すなわち、レンズ回転軸702L,702Rに加わるトルクとモータ722に流れる電流とは、ほぼ比例関係にある。したがって、モータに流れる電流を検知することでモータ722に発生するトルク(レンズ回転軸に加わるトルク)をモニタすることもできる。モータ722に流れる電流の制限値は、レンズ回転軸702L,702RとレンズLEとの間に回転ズレが生じない許容トルクとの関係で定め、メモリ120に記憶しておけば良い。
Further, as a method for keeping the torque applied to the
なお、上記の何れの方法においても、レンズLEの回転角はエンコーダ722aの出力により検出され、その検出された回転角に対応する加工データ(ξi,Li)に基づいて、モータ751を駆動制御することにより軸間距離Lが変えられる。
In any of the above methods, the rotation angle of the lens LE is detected by the output of the encoder 722a, and the
100 制御部
115 ドライバ
117 ドライバ
602 砥石
601 砥石回転軸
701 キャリッジ
702L,702R レンズ回転軸
722 モータ
722a エンコーダ
751 モータ
751a エンコーダ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
A lens rotation means having a drive motor that rotates a lens rotation axis that holds a lens to be processed, and an inter-axis distance having a drive motor that varies the distance between the rotation axis of the grindstone that processes the peripheral edge of the lens and the lens rotation axis. A spectacle lens processing apparatus that rotates each of the drive motors to process the periphery of the lens to be processed with a grindstone, a lens rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the lens rotation shaft, and the lens rotation Detecting means for detecting the current flowing in the drive motor of the means, and controlling the drive motor of the lens rotating means so that the detected current falls below a predetermined limit value, and also detected by the lens rotation angle detecting means A spectacle lens comprising: a control unit that controls a drive motor of the inter-axis distance changing unit based on a rotation angle to change the inter-axis distance. Engineering equipment.
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