JP4772342B2 - Eyeglass lens processing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。 The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of a spectacle lens.
眼鏡レンズをレンズ回転軸で保持し、レンズを回転させながら粗砥石により粗加工した後、仕上げ砥石により仕上げ加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種の装置では、平仕上げ加工されたレンズ周縁に溝掘り加工具（溝掘り砥石又は溝掘りカッター）により溝掘り加工したり、面取り加工具（砥石等）によりレンズ周縁の角部を面取り加工する。また、通常の仕上げ加工に対して鏡面仕上げ砥石により鏡面仕上げ加工を施すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
この種の加工装置では、製造時や装置の設置時等に、加工具毎に仕上がりサイズ及び軸角度（AXIS）を較正する調整作業を行う。軸角度調整は、加工するレンズＬＥが乱視度数を持つ場合に重要となる。この調整作業は、従来、作業者が全ての加工についてマニュアルで行っていた。
例えば、平仕上げ加工のサイズ調整においては、調整用レンズを用いて直径４５mmの円形状の玉型形状で加工を行った後、実際に加工されたレンズの外径をノギス等で計測してサイズ誤差を求め、そのサイズ誤差分だけ、装置に記憶されている調整値を補正する。再度、同じ加工を行ってサイズ誤差を確認し、サイズ誤差が許容範囲に入るまで繰り返す。また、平仕上げ加工の軸角度調整においては、図９（ａ）に示すように、調整用レンズＬＥに水平罫書き線Ｍを入れ、この罫書き線Ｍが水平方向となるようにレンズ固定用のカップＣを軸打ちした後、これを図９（ｂ）に示すように、一辺４５ｍｍの正方形で仕上げ加工する。加工したレンズＬＥを方眼紙上に置き、罫書き線Ｍの方向と方眼紙の水平方向との角度誤差αを計測する。軸角度がずれていれば、その誤差α分だけ装置に記憶された調整値を補正する。再度同じ加工を行い、角度誤差が許容範囲に入るまで繰り返す。ヤゲン仕上げ加工のサイズ調整、軸角度調整についても同様に行う。
溝掘り加工のサイズ調整においては、仕上げ加工のサイズ調整と同じく、調整用レンズを用いて直径４５mmの円形状の玉型で加工を行った後、このレンズの周縁に溝加工を施し、その溝深さをスケール付きルーペにより目視で計測し、溝加工時に指定した溝深さとのサイズずれを確認する。溝深さが指定深さとのサイズ誤差が許容範囲に入っていなければ、その誤差分だけ装置に記憶された調整値を補正する。再度、同じ加工を繰り返して、サイズ誤差が許容範囲に入るまで加工する。
溝掘り加工の軸角度調整においては、図１０（ａ）のように、軸角度を特定可能とする正方形の基準玉型形状に平仕上げ加工を行った後、その周縁に溝加工を施し、仕上げ形状の頂点Ｐ１に対する溝加工の頂点Ｐ２のずれをスケール付きルーペにより目視で計測し、ずれ角度誤差αを算出する。ずれ角度誤差αが、例えば、＋０．４°として計測されたら、装置に記憶されている調整値をその分だけ補正する。再度同じ加工を行い、同様に仕上げ形状の頂点Ｐ１に対する溝加工の頂点Ｐ２を目視で計測する。今度は、図１０（ｂ）のように、角度誤差αが−０．２°だけずれたら、調整値をその分だけ補正する。この手順を繰り返して、許容範囲に入るまで確認する。
面取り加工、鏡面仕上げ加工も、同様に基準玉型形状で仕上げ加工した後、各加工を施した後に目視でサイズや軸角度ずれを確認し、マニュアルで調整する。
このようなマニュアル調整は、調整に時間が掛かり、精度の良い調整には作業者の熟練が必要となる。
In this type of processing apparatus, adjustment work for calibrating the finished size and the shaft angle (AXIS) is performed for each processing tool at the time of manufacturing, installation of the apparatus, or the like. The axial angle adjustment is important when the lens LE to be processed has an astigmatic power. Conventionally, this adjustment work has been performed manually by the operator for all processing.
For example, in size adjustment for flat finishing, after processing with a circular lens shape with a diameter of 45 mm using an adjustment lens, the outside diameter of the actually processed lens is measured with a vernier caliper, etc. The error is obtained, and the adjustment value stored in the apparatus is corrected by the size error. The same processing is performed again to check the size error, and the process is repeated until the size error falls within the allowable range. Further, in the shaft angle adjustment for flat finishing, as shown in FIG. 9A, a horizontal ruled line M is put in the adjustment lens LE, and the lens is fixed so that the ruled line M is in the horizontal direction. After cupping the cup C, as shown in FIG. 9B, it is finished with a square having a side of 45 mm. The processed lens LE is placed on a graph paper, and an angle error α between the direction of the ruled line M and the horizontal direction of the graph paper is measured. If the shaft angle is deviated, the adjustment value stored in the apparatus is corrected by the error α. Repeat the same process until the angle error is within the allowable range. The size adjustment and shaft angle adjustment for the bevel finishing process are performed in the same manner.
In the size adjustment for grooving, as with the size adjustment for finish processing, after processing with a circular lens having a diameter of 45 mm using an adjustment lens, the peripheral edge of this lens is subjected to grooving. The depth is visually measured with a loupe with a scale, and the size deviation from the groove depth specified at the time of grooving is confirmed. If the size error between the groove depth and the specified depth is not within the allowable range, the adjustment value stored in the apparatus is corrected by the error. The same processing is repeated again until the size error falls within the allowable range.
In adjusting the shaft angle for grooving, as shown in Fig. 10 (a), after flat finishing to a square reference lens shape that allows the shaft angle to be specified, the periphery is grooved and finished. The deviation of the grooving vertex P2 from the shape vertex P1 is visually measured with a scaled loupe to calculate the deviation angle error α. When the deviation angle error α is measured as + 0.4 °, for example, the adjustment value stored in the apparatus is corrected accordingly. The same machining is performed again, and the grooving vertex P2 for the finished shape vertex P1 is also visually measured. Next, as shown in FIG. 10B, when the angle error α is shifted by −0.2 °, the adjustment value is corrected accordingly. Repeat this procedure until it is within acceptable limits.
In chamfering and mirror finishing, similarly, after finishing with the reference target lens shape, after each processing, the size and shaft angle deviation are visually confirmed and adjusted manually.
Such manual adjustment takes time for adjustment and skill of the operator is required for accurate adjustment.
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、溝掘り加工、面取り加工又は鏡面加工等における軸角度やサイズの調整の手間を少なくし、精度良く調整が行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。 The present invention provides a spectacle lens processing apparatus that can reduce the time and effort of adjusting the shaft angle and size in grooving, chamfering, mirror processing, etc., and can perform adjustment with high accuracy in view of the problems of the above-described conventional apparatus. Let it be a technical issue.
本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
（１） 眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸を回転させるレンズ回転手段と、レンズの周縁を仕上げ加工するための仕上げ加工具と、仕上げ加工されたレンズ周縁にさらに第２加工を施すための第２加工具であって、溝堀り用加工具、面取り用加工具及び鏡面仕上げ用加工具の少なくとも一つの第２加工具を持つ第２加工具回転軸と、前記レンズ回転軸と第２加工具回転軸との軸間距離を変える軸間距離変動手段とを備え、前記仕上げ加工具によりレンズの周縁に仕上げ加工を行った後、さらに前記第２加工具によりレンズの周縁に第２加工を行う眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転軸と前記第２加工具回転軸との軸間距離を検知する軸間距離検知手段と、前記軸間距離変動手段によりレンズに前記第２加工具を押し当てる圧力を調整する加工圧力調整手段と、軸角度較正用の基準玉型形状データを入力する玉型形状入力手段と、入力された軸角度較正用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記軸角度較正用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の軸角度の較正値を得る軸角度調整制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置は、さらにレンズの加工サイズ較正用の基準玉型形状データを入力する第２の玉型形状入力手段と、入力された加工サイズ較正用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記加工サイズ較正用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の加工サイズの較正値を得るサイズ調整制御手段と、を備えることを特徴とする。
(1) Lens rotating means for rotating a lens rotating shaft that holds a spectacle lens, a finishing tool for finishing the periphery of the lens, and a second for further performing second processing on the finished lens periphery. A processing tool, a second processing tool rotating shaft having at least one second processing tool of a groove drilling processing tool, a chamfering processing tool, and a mirror finishing processing tool, the lens rotating shaft and the second processing tool An inter-axis distance changing means for changing an inter-axis distance from the rotation axis, and after finishing the peripheral edge of the lens by the finishing tool, further performing a second processing on the peripheral edge of the lens by the second processing tool. In the eyeglass lens processing apparatus, the second processing tool is pressed against the lens by the inter-axis distance detection means for detecting the inter-axis distance between the lens rotation axis and the second processing tool rotation axis, and the inter-axis distance variation means. Adjust pressure A processing pressure adjusting means for integer, held and lens shape inputting means for inputting the reference outline shape for the axial angle calibration, the lens rotating shaft on the basis of the reference outline shape for the axial angle calibration input The lens rotating means and the inter-axis distance variation so as to rotate the lens while pressing the second processing tool in a state where the rotation of the second processing tool is stopped after finishing the finished lens with the finishing tool. And controlling the processing pressure adjusting means so that the pressure for pressing the lens against the second processing tool is weaker than that at the time of processing, and is detected by the inter-axis distance detecting means during the rotation of the lens. Shaft angle adjustment control means for obtaining a calibration value of the shaft angle at the time of processing by the second processing tool based on the detected result and the reference lens shape for the shaft angle calibration .
(2) (1) The eyeglass lens processing apparatus further second and lens shape inputting means, the reference lens shape for machining size calibration that is input for inputting a reference outline shape of the machining size for calibration of the lens After finishing the lens held on the lens rotation axis based on the shape by the finishing tool, the lens is rotated while pressing the second processing tool in a state where the rotation of the second processing tool is stopped. Controlling the lens rotating means and the inter-axis distance varying means, and controlling the processing pressure adjusting means so that the pressure for pressing the lens against the second processing tool is weaker than that during processing. A size adjustment system for obtaining a calibration value of a machining size at the time of machining by the second machining tool based on a detection result detected by the inter-axis distance detection means during rotation and a reference target lens shape for machining size calibration. And a means.
本発明によれば、溝掘り加工、面取り加工又は鏡面加工における軸角度やサイズの調整を容易に行える。 According to the present invention, it is possible to easily adjust the shaft angle and size in grooving, chamfering, or mirror finishing.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。装置本体１の上部右奥には眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。眼鏡枠形状測定装置２としては、本出願人による特開平４−９３１６４号公報の周知のものが使用できる。装置本体１の前方には、眼鏡枠形状測定装置２を操作するためスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置されている。４０２は加工室用の開閉窓である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of a spectacle lens processing apparatus. A spectacle frame shape measuring device 2 is built in the upper right rear of the device main body 1. As the spectacle frame shape measuring apparatus 2, a known apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-93164 by the present applicant can be used. In front of the apparatus main body 1, there are a switch panel unit 410 for operating the spectacle frame shape measuring apparatus 2, a display 415 for displaying processing information, and various switches for inputting processing conditions and giving instructions for processing. A switch panel unit 420 is disposed. Reference numeral 402 denotes an opening / closing window for a processing chamber.
図２は装置本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の概略構成図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持（挟持）された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ヤゲン加工用及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｂ、鏡面仕上げに使用するヤゲン加工用及び平加工用の鏡面仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。また、キャリッジ７０１の前方には面取り・溝掘り機構部８００が設けられている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a lens processing unit disposed in the housing of the apparatus main body 1. A carriage unit 700 is mounted on the base 10, and the lens LE to be processed held (clamped) by the two lens rotation shafts 702 </ b> L and 702 </ b> R of the carriage 701 is ground by a grindstone group 602 attached to the grindstone rotation shaft 601. Processed. The grindstone group 602 includes a plastic rough grindstone 602a, a beveling and flat finishing grindstone 602b, and a beveling and flat working mirror finishing grindstone 602c used for mirror finishing. The rotating shaft 601 is rotatably attached to the base 10 by a spindle 603. A pulley 604 is attached to the end of the rotating shaft 601, and the pulley 604 is connected to a pulley 607 attached to the rotating shaft of the grindstone rotating motor 606 via a belt 605. A lens shape measuring unit 500 is provided behind the carriage 701. A chamfering / grooving mechanism 800 is provided in front of the carriage 701.
キャリッジ部７００の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。 The configuration of the carriage unit 700 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic configuration diagram of the carriage unit 700, and FIG. 4 is a diagram of the carriage unit 700 in FIG. 2 viewed from the E direction.
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸方向、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ，７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸方向として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。 The carriage 701 can rotate the lens LE by chucking the lens LE on the two lens rotation shafts 702L and 702R, and is rotated with respect to the carriage shaft 703 fixed to the base 10 and extending in parallel with the grindstone rotation shaft 601. It is slidable. In the following, the direction in which the carriage 701 is moved in parallel with the grindstone rotation axis 601 is the X axis direction, and the direction in which the distance between the lens rotation axes (702L, 703R) and the grindstone rotation axis 601 is changed by the rotation of the carriage 701 is Y. As the axial direction, a lens chuck mechanism and a lens rotation mechanism, and an X-axis movement mechanism and a Y-axis movement mechanism of the carriage 701 will be described.
＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸７０２Ｌの端部にはカップ受け７６３が取り付けられている。一方、回転軸７０２Ｒの端部にはレンズ押え７６４が取り付けられている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により送りナット７１４が軸方向に移動される。これにより、送りナット７１４に連結した回転軸７０２Ｒが軸方向に移動することができる。加工に際しては、レンズＬＥの前面屈折面には固定治具であるカップを取付けておき、そのカップの基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け７６３に装着する。モータ７１０を回転駆動することにより回転軸７０２Ｒが回転軸７０２Ｌ側に移動され、回転軸７０２Ｌに固定されたレンズ押さえ７６４がレンズＬＥの後面に当接し、レンズＬＥが回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
<Lens chuck mechanism and lens rotation mechanism>
A lens rotation shaft 702L and a lens rotation shaft 702R are held on the same axis so as to rotate on the left arm 701L and the right arm 701R of the carriage 701, respectively. A cup receiver 763 is attached to the end of the rotating shaft 702L. On the other hand, a lens presser 764 is attached to the end of the rotating shaft 702R. A chuck motor 710 is fixed to the center upper surface of the right arm 701R, and the rotation of the pulley 711 attached to the rotation shaft of the motor 710 is rotatably held inside the right arm 701R via the belt 712. The screw 713 is rotated. The feed nut 714 is moved in the axial direction by the rotation of the feed screw 713. Thereby, the rotating shaft 702R connected to the feed nut 714 can move in the axial direction. At the time of processing, a cup as a fixing jig is attached to the front refractive surface of the lens LE, and the base of the cup is attached to the cup receiver 763 on the rotating shaft 702L side. When the motor 710 is driven to rotate, the rotation shaft 702R is moved to the rotation shaft 702L side, the lens retainer 764 fixed to the rotation shaft 702L comes into contact with the rear surface of the lens LE, and the lens LE is held between the rotation shafts 702L and 702R. The
左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転量を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。サーボモータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。 A motor mounting block 720 is attached to the left end portion of the left arm 701L, and the rotation shaft 702L passes through the block 720 and a gear 721 is fixed to the left end thereof. A lens rotating motor 722 is fixed to the block 720. The rotation of the motor 722 is transmitted to the rotation shaft 702L via gears 724 and 721. A servo motor is used as the motor 722, and an encoder 722a capable of detecting the amount of rotation is provided on the rotating shaft. Servo motor 722 generates torque when a load is applied to its rotating shaft.
左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固定されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固定されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転する。 A pulley 726 is attached to the rotation shaft 702L inside the left arm 701L. The pulley 726 is connected by a timing belt 731a and a pulley 703a fixed to the left end of a rotating shaft 728 that is rotatably held behind the carriage 701. The pulley 703b fixed to the right end of the rotation shaft 728 is connected to a pulley 733 slidably mounted in the carriage right arm 701R in the axial direction of the rotation shaft 702R by a timing belt 731b. With this configuration, the rotation shaft 702L and the rotation shaft 702R rotate in synchronization.
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３には軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。
<Carriage X-axis movement mechanism, Y-axis movement mechanism>
The carriage shaft 703 is provided with a moving arm 740 that is slidable in the axial direction. The moving arm 740 is attached to the carriage 701 so as to move in the X-axis direction (the axial direction of the shaft 703). Further, the front of the moving arm 740 is slidable on a guide shaft 741 fixed to the base 10 in a positional relationship parallel to the shaft 703. A rack 743 extending in parallel with the shaft 703 is attached to the rear portion of the moving arm 740, and a pinion 746 attached to the rotation shaft of the carriage X-axis moving motor 745 is engaged with the rack 743. The motor 745 is fixed to the base 10, and the carriage 701 can be moved in the X direction together with the moving arm 740 by rotational driving of the motor 745.
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転量を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。 As shown in FIG. 3B, a swing block 750 is attached to the moving arm 740 so as to be rotatable about an axis line La that coincides with the rotation center of the grindstone rotating shaft 601. The distance from the center of the shaft 703 to the axis La is set to be the same as the distance from the center of the shaft 703 to the rotation center of the lens rotation shafts 702L and 702R. A Y-axis motor 751 is attached to the swing block 750. A servo motor is used as the motor 751, and an encoder 751a capable of detecting the rotation amount is provided on the rotating shaft. The rotation of the motor 751 is transmitted via a pulley 752 and a belt 753 to a female screw 755 that is rotatably held by the swing block 750. A feed screw 756 is engaged with and inserted into a screw portion in the female screw 755, and the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the female screw 755.
送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１に付与する電圧により調整され、加工圧も調整される（加工圧力調整手段として機能する）。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。 The upper end of the feed screw 756 is fixed to the motor mounting block 720. As the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the motor 751, the carriage 701 attached to the block 720 can also change its vertical position. That is, the carriage 701 can rotate around the shaft 703 and change the inter-axis distance L between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601. The processing pressure of the lens LE (pressure against the grindstone) is generated by controlling the rotational torque of the motor 751. The rotational torque of the motor 751 is adjusted by the voltage applied to the motor 751, and the machining pressure is also adjusted (functions as a machining pressure adjusting means). For example, a compression spring or the like is preferably provided between the left arm 701L and the moving arm 740 so as to reduce the load under the carriage 701. The processing pressure adjusting mechanism may be configured by a spring that pulls the carriage 701 toward the grindstone and a mechanism that changes the spring force.
面取り・溝掘り機構部８００の構成を図５に基づいて説明する。ベース１０上の支基ブロック８０１（図２参照）には固定板８０２が固定されている。固定板８０２の上方には、アーム８２０を回転して砥石部８４０を加工位置と退避位置とに移動するためのパルスモータ８０５が固定されている。固定板８０２には、アーム回転部材８１０を回転可能に保持する保持部材８１１が固定されており、固定板８０２の左側まで伸びたアーム回転部材８１０には大ギヤ８１３が固定されている。パルスモータ８０５の回転軸にはギヤ８０７が取り付けられており、パルスモータ８０５によるギヤ８０７の回転はアイドラギヤ８１５を介して大ギヤ８１３に伝達され、アーム回転部材８１０に固定されたアーム８２０が回転される。 The configuration of the chamfering / grooving mechanism 800 will be described with reference to FIG. A fixed plate 802 is fixed to a support base block 801 (see FIG. 2) on the base 10. Above the fixed plate 802, a pulse motor 805 for rotating the arm 820 to move the grindstone 840 between the machining position and the retracted position is fixed. A holding member 811 that rotatably holds the arm rotation member 810 is fixed to the fixed plate 802, and a large gear 813 is fixed to the arm rotation member 810 extending to the left side of the fixed plate 802. A gear 807 is attached to the rotation shaft of the pulse motor 805, and the rotation of the gear 807 by the pulse motor 805 is transmitted to the large gear 813 via the idler gear 815, and the arm 820 fixed to the arm rotation member 810 is rotated. The
大ギヤ８１３には砥石回転用のモータ８２１が固定されており、モータ８２１は大ギヤ８１３と共に回転する。モータ８２１の回転軸はアーム回転部材８１０の内部で回転可能に保持された軸８２３に連結されている。アーム８２０内まで延びた軸８２３の端にはプーリ８２４が取り付けられている。アーム８２０の先端側には、砥石回転軸８３０を回転可能に保持する保持部材８３１が固定されている。砥石回転軸８３０の左端にはプーリ８３２が取り付けられている。プーリ８３２はプーリ８２４とベルト８３５により繋がっており、モータ８２１の回転が砥石回転軸８３０に伝達される。砥石回転軸８３０には、レンズ後面用の面取砥石８４１ａと、レンズ前面用の面取砥石８４１ｂと、溝掘り加工具である溝掘用砥石８４２とが取り付けられている。砥石回転軸８３０はレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて配置されており、溝掘用砥石８４２により溝掘り形成がレンズカーブに沿いやすいようになっている。面取砥石８４１ａ，面取砥石８４１ｂ及び溝掘用砥石８４２は円形であり、外径寸法は３０mm程である。 A motor 821 for rotating the grindstone is fixed to the large gear 813, and the motor 821 rotates together with the large gear 813. The rotating shaft of the motor 821 is connected to a shaft 823 that is rotatably held in the arm rotating member 810. A pulley 824 is attached to the end of the shaft 823 extending into the arm 820. A holding member 831 that rotatably holds the grindstone rotating shaft 830 is fixed to the distal end side of the arm 820. A pulley 832 is attached to the left end of the grindstone rotating shaft 830. The pulley 832 is connected by a pulley 824 and a belt 835, and the rotation of the motor 821 is transmitted to the grindstone rotating shaft 830. A chamfering grindstone 841a for the lens rear surface, a chamfering grindstone 841b for the lens front surface, and a grooving grindstone 842 as a grooving tool are attached to the grindstone rotating shaft 830. The grindstone rotating shaft 830 is disposed at an angle of about 8 degrees with respect to the axial direction of the lens rotating shafts 702L and 702R, and the grooving grindstone 842 makes it easy to form a groove along the lens curve. The chamfering grindstone 841a, the chamfering grindstone 841b, and the grooving grindstone 842 are circular, and the outer diameter is about 30 mm.
溝掘り加工及び面取り加工時には、パルスモータ８０５によりアーム８２０が回転され、砥石部８４０が退避位置から加工位置に移動される。砥石部８４０の加工位置は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと砥石回転軸６０１との間で、両回転軸が位置する平面上に砥石回転軸８３０が置かれる位置である。これにより、砥石群６０２によるレンズ周縁加工と同様に、モータ７５１によりレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒと回転軸８３０との軸間距離を変動させることができる。 At the time of grooving and chamfering, the arm 820 is rotated by the pulse motor 805, and the grindstone 840 is moved from the retracted position to the machining position. The processing position of the grindstone portion 840 is a position where the grindstone rotation shaft 830 is placed on the plane where both rotation shafts are located between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601. Accordingly, the distance between the axis of the lens rotation shafts 702L and 702R and the rotation shaft 830 can be changed by the motor 751 as in the lens peripheral edge processing by the grindstone group 602.
図６は、レンズ形状測定部５００（レンズのコバ位置検知機構）の概略構成図である。シャフト５０１の右端には、レンズ後面測定用の測定子５０３を持つアーム５０５が固定されている。また、シャフト５０１の中央部には、レンズ前面測定用の測定子５０７を持つアーム５０９が固定されている。測定子５０３の先端と測定子５０７の先端とは対向した位置関係にあり、各先端がそれぞれレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５０３の接触点と測定子５０７の接触点を結ぶ軸線は、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線と平行な関係となっている。シャフト５０１はスライドベース５１０と一体的に、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの軸線方向に移動可能とされている。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the lens shape measuring unit 500 (lens edge position detecting mechanism). An arm 505 having a probe 503 for measuring the rear surface of the lens is fixed to the right end of the shaft 501. In addition, an arm 509 having a probe 507 for measuring the front surface of the lens is fixed to the central portion of the shaft 501. The leading end of the measuring element 503 and the leading end of the measuring element 507 are opposed to each other, and each leading end contacts the rear surface and the front surface of the lens LE. An axis connecting the contact point of the probe 503 and the contact point of the probe 507 is in a parallel relationship with the axis of the lens rotation shafts 702L and 702R. The shaft 501 is movable integrally with the slide base 510 in the axial direction of the lens rotation shafts 702L and 702R.
スライドベース５１０には左右方向に延びるラック５３０が設けられており、スライドベース５１０の左右移動の動きはラック３３０を介してエンコーダ５３１に検知される。また、スライドベース５１０の後方には、「く」の字状の駆動板５１１が軸５１２を中心に回転可能に、逆「く」の字状の駆動板５１３が軸５１４を中心に回転可能に設けられている。駆動板５１１と駆動板５１３との間には両者を接近させる方向に付勢するバネ５１５が張り渡されている。また、駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとの間には、制限ピン５１７が設けられている。スライドベース５１０に外力が加えられていないときは、この制限ピン５１７により駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとが共に当接した状態となり、これが左右移動の原点となる。また、スライドベース５１０には、駆動板５１１の端面５１１ａと駆動板５１３の端面５１３ａとに接するガイドピン５１９が固着されている。スライドベース５１０に右方向に移動する力が働くと、ガイドピン５１９が端面５１３ａを右方向に移動させるが、このときスライドベース５１０は原点位置まで戻される方向にバネ５１５により付勢される。逆に、スライドベース５１０に左方向に移動する力が働くと、ガイドピン５１９が端面５１１ａを左方向に移動させるが、同様に、スライドベース５１０はバネ５１５により原点に戻される方向に付勢される。このようなスライドベース５１０の移動から、レンズＬＥの後面に接触する測定子３０３、レンズＬＥの前面に接触する測定子５０７の移動量がエンコーダ５３１により検知される。なお、シャフト５０１は、図示を略すモータにより軸周りに回転され、測定子５０３，５０７が退避位置から測定位置に移動される。 The slide base 510 is provided with a rack 530 extending in the left-right direction, and the movement of the slide base 510 in the left-right direction is detected by the encoder 531 via the rack 330. In addition, behind the slide base 510, a "<"-shaped drive plate 511 is rotatable about an axis 512, and an inverted "<"-shaped drive plate 513 is rotatable about an axis 514. Is provided. A spring 515 that urges the drive plate 511 and the drive plate 513 in a direction to bring them closer is stretched between the drive plate 511 and the drive plate 513. Further, a limit pin 517 is provided between the end surface 511 a of the drive plate 511 and the end surface 513 a of the drive plate 513. When no external force is applied to the slide base 510, the limit pin 517 brings the end surface 511 a of the drive plate 511 into contact with the end surface 513 a of the drive plate 513, and this is the origin of the lateral movement. Further, guide pins 519 that are in contact with the end surface 511 a of the drive plate 511 and the end surface 513 a of the drive plate 513 are fixed to the slide base 510. When a force that moves rightward is applied to the slide base 510, the guide pin 519 moves the end surface 513a to the right. At this time, the slide base 510 is urged by a spring 515 in a direction to return to the origin position. On the contrary, when a force to move leftward is applied to the slide base 510, the guide pin 519 moves the end surface 511a to the left. Similarly, the slide base 510 is urged by the spring 515 in a direction to return to the origin. The From such movement of the slide base 510, the encoder 531 detects the amount of movement of the probe 303 that contacts the rear surface of the lens LE and the probe 507 that contacts the front surface of the lens LE. The shaft 501 is rotated around an axis by a motor (not shown), and the measuring elements 503 and 507 are moved from the retracted position to the measuring position.
レンズ形状測定時には、レンズＬＥを図６上の左方向に移動させ、レンズＬＥの前面に測定子５０７を接触させる。測定子５０７にはバネ５１５により常にレンズ前面に接触するように力が働く。この状態で、レンズＬＥを回転させつつ、動径情報に従ってキャリッジ７０１を上下移動させることにより、レンズＬＥの前面屈折面のコバ位置がエンコーダ５３１により検知される。同様に、レンズＬＥの後面に測定子５０３を接触させ、レンズＬＥを回転させながら動径情報に従ってキャリッジ７０１を上下移動させることにより、レンズＬＥの後面屈折面のコバ位置がエンコーダ５３１により検知される。 At the time of measuring the lens shape, the lens LE is moved to the left in FIG. 6, and the measuring element 507 is brought into contact with the front surface of the lens LE. A force acts on the measuring element 507 so as to always contact the front surface of the lens by the spring 515. In this state, the edge position of the front refractive surface of the lens LE is detected by the encoder 531 by moving the carriage 701 up and down according to the radius vector information while rotating the lens LE. Similarly, the encoder 531 detects the edge position of the rear refractive surface of the lens LE by bringing the probe 503 into contact with the rear surface of the lens LE and moving the carriage 701 up and down according to the moving radius information while rotating the lens LE. .
次に、図７の制御ブロック図を使用してレンズ加工における軸角度調整及びサイズ調整の動作を中心に説明する。まず、レンズＬＥの平仕上げ加工及びヤゲン仕上げ加工のそれぞれについて、サイズ調整及び軸角度（AXIS）調整を行う。これは、従来通りマニュアルで行う。すなわち、各仕上げ加工のサイズ調整は、それぞれ直径４５mmの円形状の基準玉型形状（この基準玉型はメモリ１２０に記憶されており、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で呼び出して入力できる）で仕上げ加工を行った後、ノギス等でそのサイズを計測し、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作によりディスプレイ４１５に調整用のパラメータ画面を呼び出し、調整値メモリ１３２に記憶されている仕上げ加工用のサイズ調整値を、確認した誤差分だけ増減して補正する。また、各仕上げ加工の軸角度調整は、図９で示したように、水平罫書き線Ｍを入れた調整用レンズＬＥを一辺４５ｍｍの正方形で仕上げ加工し、加工したレンズＬＥを方眼紙上に置き、罫書き線Ｍの方向と方眼紙の水平方向との角度誤差αを計測する。軸角度がずれていれば、ディスプレイ４１５に調整用のパラメータ画面を呼び出し、調整値メモリ１３２に記憶されている仕上げ加工用の軸角度調整値を、確認した角度誤差分だけ増減して補正する。 Next, the operation of the shaft angle adjustment and the size adjustment in lens processing will be mainly described using the control block diagram of FIG. First, size adjustment and axis angle (AXIS) adjustment are performed for each of the flat finishing and the bevel finishing of the lens LE. This is done manually as before. In other words, the size adjustment for each finishing process is finished with a circular reference lens shape having a diameter of 45 mm (this reference lens shape is stored in the memory 120 and can be called and input by the switch operation of the switch panel unit 420). After processing, the size is measured with a caliper or the like, and an adjustment parameter screen is called on the display 415 by switch operation of the switch panel unit 420, and the size adjustment value for finishing processing stored in the adjustment value memory 132 Is corrected by increasing or decreasing by the confirmed error. In addition, as shown in FIG. 9, the finishing angle of the adjustment lens LE with the horizontal ruled line M is finished with a square having a side of 45 mm, and the processed lens LE is placed on a graph paper. Then, the angle error α between the direction of the ruled line M and the horizontal direction of the graph paper is measured. If the shaft angle is shifted, a parameter screen for adjustment is called on the display 415, and the shaft angle adjustment value for finishing stored in the adjustment value memory 132 is increased or decreased by the confirmed angle error and corrected.
仕上げ加工後にさらに施す第２加工の溝掘り加工、面取り加工、鏡面仕上げ加工のサイズ及び軸角度調整について説明する。これらの調整は、スイッチパネル部４２０の所定の調整モードを選択スイッチで選択することにより、サイズ及び軸角度が既知の玉型形状データを基準として自動的に行われる。 The size and axis angle adjustment of the second grooving process, chamfering process, and mirror surface finishing process that are further performed after the finishing process will be described. These adjustments are automatically performed on the basis of the target lens shape data whose size and shaft angle are known by selecting a predetermined adjustment mode of the switch panel unit 420 with a selection switch.
始めに溝掘り加工におけるサイズ調整を説明する。操作者は、調整用レンズＬＥを準備し、これをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持させた後、スイッチパネル部４２０を操作して溝掘りのサイズ自動調整モードを選択する。溝掘りのサイズ調整の基準玉型形状は、平仕上げ加工と同じように、例えば、直径４５mm（動径r＝２２．５mm）の円形状とする。これは玉型用メモリ１２０に記憶されており、スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で呼び出して制御部１００に入力する。加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は、通常の加工と同じくサイズ調整の基準玉型形状データに基づいてレンズ形状測定部５００によりレンズ形状を測定した後、粗砥石６０２ａによる粗加工を行い、続いて仕上げ砥石６０２ｂによる平仕上げ加工を行う。 First, size adjustment in grooving will be described. The operator prepares the adjustment lens LE and holds it on the lens rotation shafts 702L and 702R, and then operates the switch panel unit 420 to select the automatic grooving size adjustment mode. The reference target lens shape for adjusting the size of the grooving is, for example, a circular shape having a diameter of 45 mm (dynamic radius r = 22.5 mm), as in the flat finishing process. This is stored in the target lens memory 120 and is called by the switch operation of the switch panel unit 420 and input to the control unit 100. When the processing start switch is pressed, the control unit 100 measures the lens shape by the lens shape measuring unit 500 based on the reference target lens shape data for size adjustment as in the normal processing, and then performs rough processing with the rough grindstone 602a. Subsequently, flat finishing is performed by the finishing grindstone 602b.
平仕上げ加工が終了すると、溝掘砥石の基準サイズ調整工程に移行する。制御部１００は、パルスモータ８０５を駆動制御してアーム８２０を回転させ、溝掘用砥石８４２の回転軸８３０を加工位置に置く。このとき、溝掘用砥石８４２の回転軸８３０が設計通りに所定の加工位置にあればサイズ誤差や軸角度誤差は発生しないが、加工装置毎に僅かにずれがあるので、これが加工時の誤差となる。このため、加工装置毎にサイズ調整及び軸角度調整が必要となる。 When the flat finishing is completed, the process proceeds to a reference size adjusting process for the grooving grindstone. The control unit 100 drives and controls the pulse motor 805 to rotate the arm 820 and place the rotary shaft 830 of the grindstone for grinding 842 at the machining position. At this time, if the rotating shaft 830 of the grindstone 842 is at a predetermined machining position as designed, no size error or shaft angle error will occur, but there will be a slight deviation for each machining device, which is an error during machining. It becomes. For this reason, size adjustment and shaft angle adjustment are required for each processing apparatus.
制御部１００は、レンズ形状測定部５００によるレンズＬＥの仕上げ加工後のコバ位置検知に基づいてレンズＬＥが溝掘用砥石８４２の上に来るようにキャリッジ７０１をＸ軸方向に移動させた後、溝掘砥石８４２の回転を停止した状態で、モータ７５１を駆動制御してキャリッジ７０１を下降させ、溝掘砥石８４２にレンズＬＥの平仕上げされたレンズＬＥの周縁を押し当てる。このとき、制御部１００はレンズＬＥを溝掘用砥石８４２に押し当てる圧力を、溝掘り加工時の圧力（４．５〜５．０Ｋｇ）よりも弱い圧力（０．５〜１Ｋｇ）に調整する。レンズＬＥの押し当ての圧力は、モータ７５１に接続されたドライバ１１７の電流検出回路により検出されるモータ負荷電流からモータ７５１の回転トルクとして検出される。制御部１００は、この弱めの圧力でレンズＬＥを砥石８４２に押し当てながら、レンズＬＥをモータ７２２により回転させる。このとき、砥石８４２の回転は停止しているため、レンズＬＥの周縁は加工されない。制御部１００は、モータ７２２によりレンズＬＥを回転させながら、ドライバ１１５を介してエンコーダ７２２ａで検出されるレンズ回転角度毎の軸間距離Ｌをエンコーダ７５１ａの出力信号から読み取る。そして、これを基準玉型形状（動径r＝２２．５mm）に対する溝掘りのサイズ基準値として調整値メモリ１３１の基準値を補正する。なお、サイズ調整用の玉型基準形状は円形であるので、サイズ基準データの取得はレンズ周縁の１個所のみの値としても良いが、好ましくは全周の平均値とする。これにより、溝掘砥石の加工サイズの基準値が自動的に調整される。 The controller 100 moves the carriage 701 in the X-axis direction so that the lens LE is positioned on the grindstone 842 based on the edge position detection after finishing the lens LE by the lens shape measuring unit 500. In a state in which the rotation of the groove grindstone 842 is stopped, the motor 751 is driven and controlled to lower the carriage 701, and the peripheral edge of the lens LE, which is the flat finish of the lens LE, is pressed against the groove grindstone 842. At this time, the control part 100 adjusts the pressure which presses the lens LE against the grindstone 842 for grooving to a pressure (0.5-1 Kg) weaker than the pressure (4.5-5.0 Kg) at the time of grooving. . The pressure for pressing the lens LE is detected as the rotational torque of the motor 751 from the motor load current detected by the current detection circuit of the driver 117 connected to the motor 751. The controller 100 rotates the lens LE by the motor 722 while pressing the lens LE against the grindstone 842 with this weak pressure. At this time, since the rotation of the grindstone 842 is stopped, the periphery of the lens LE is not processed. The controller 100 reads the inter-axis distance L for each lens rotation angle detected by the encoder 722a via the driver 115 from the output signal of the encoder 751a while rotating the lens LE by the motor 722. Then, the reference value in the adjustment value memory 131 is corrected using this as a reference value for the grooving size for the reference target lens shape (moving radius r = 22.5 mm). Since the reference shape of the target lens for size adjustment is circular, the acquisition of the size reference data may be a value at only one location on the lens periphery, but is preferably an average value for the entire circumference. Thereby, the reference value of the processing size of the grooving grindstone is automatically adjusted.
次に、溝掘り加工における軸角度調整を説明する。サイズ調整と同じく、操作者は調整用レンズＬＥをレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持させた後、スイッチパネル部４２０を操作して溝掘りの軸角度自動調整モードを選択する。溝掘りの軸角度調整の基準玉型形状は、平仕上げ加工の軸角度調整と同じように、軸角度が特定可能な一辺４５ｍｍの正方形の形状とする。スイッチパネル部４２０のスイッチ操作で、玉型用メモリ１２０に記憶されている軸角度調整の基準玉型形状を呼び出すことで、加工用として制御部１００に入力される。加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は基準玉型形状データに基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ形状を測定した後、粗砥石６０２ａによる粗加工、仕上げ砥石６０２ｂによる平仕上げ加工を行う。 Next, shaft angle adjustment in grooving will be described. Similar to the size adjustment, the operator holds the adjustment lens LE on the lens rotation shafts 702L and 702R, and then operates the switch panel unit 420 to select the groove angle automatic angle adjustment mode. The reference target lens shape for adjusting the shaft angle for grooving is a square shape with a side of 45 mm that can specify the shaft angle in the same manner as the shaft angle adjustment for flat finishing. By calling the switch lens of the switch panel unit 420 and calling the reference lens shape of the shaft angle adjustment stored in the lens shape memory 120, it is input to the control unit 100 for processing. When the processing start switch is pressed, the control unit 100 operates the lens shape measuring unit 500 based on the reference target lens shape data to measure the lens shape, and then performs rough processing using the roughing grindstone 602a and flat finishing processing using the finishing grindstone 602b. Do.
平仕上げ加工ができたら、溝掘砥石の基準軸角度調整の工程に移行する。制御部１００は、サイズ調整時と同じく、レンズ形状測定部５００によるレンズＬＥの仕上げ加工後のコバ位置検知に基づいてレンズＬＥが溝掘用砥石８４２の上に来るようにキャリッジ７０１をＸ軸方向に移動させた後、仕上げ砥石６０２ｂの回転を停止した状態でモータ７５１を駆動してキャリッジ７０１を下降させ、加工時よりも弱い圧力でレンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｂに押し当てながらレンズＬＥをモータ７２２により回転させる。制御部１００は、モータ７２２によりレンズＬＥを回転させながら、エンコーダ７２２ａで検出される動径角度毎に軸間距離Ｌの値をエンコーダ７５１ａの出力信号から読み取る。図８はこのときのレンズ回転角度と軸間距離Ｌとの関係を模式的にグラフにした図である。制御部１００は、軸間距離Ｌが増加から減少に転じる変曲点の角度θ１，θ２，θ３，θ４を求める。次に、基準玉型は正方形状であり、その頂点の角度は４５°、１３５°、２２５°、３１５°であるので、各θ１〜θ４との角度誤差Δθ１，Δθ２，Δθ３，Δθ４を演算し、さらにその平均値Δθavを求める。この平均誤差Δθavだけ調整値メモリ１３２に記憶されている溝掘り軸角度の調整値を補正する。角度誤差の検出は一箇所のみでも良いが、好ましくは加工形状の頂点で得られる角度誤差の平均値とする。 When the flat finishing is completed, the process proceeds to the process of adjusting the reference axis angle of the grooving grindstone. As in the case of size adjustment, the control unit 100 moves the carriage 701 in the X-axis direction so that the lens LE is positioned on the grindstone for grinding 842 based on the detection of the edge position after finishing the lens LE by the lens shape measuring unit 500. Then, the motor 751 is driven to lower the carriage 701 while the rotation of the finishing grindstone 602b is stopped, and the lens LE is moved to the motor 722 while pressing the lens LE against the finishing grindstone 602b with a pressure lower than that during processing. Rotate with. The control unit 100 reads the value of the inter-axis distance L from the output signal of the encoder 751a for each moving radius angle detected by the encoder 722a while rotating the lens LE by the motor 722. FIG. 8 is a graph schematically showing the relationship between the lens rotation angle and the inter-axis distance L at this time. The control unit 100 obtains the angles θ1, θ2, θ3, θ4 of the inflection points at which the inter-axis distance L turns from increasing to decreasing. Next, since the reference lens shape is square and the angles of the vertices are 45 °, 135 °, 225 °, and 315 °, the angle errors Δθ1, Δθ2, Δθ3, and Δθ4 with each θ1 to θ4 are calculated. Further, the average value Δθav is obtained. The adjustment value of the groove shaft angle stored in the adjustment value memory 132 is corrected by this average error Δθav. Although the detection of the angle error may be performed at only one place, it is preferably an average value of the angle errors obtained at the apex of the processed shape.
なお、レンズＬＥの仕上げ加工形状の動径角に対する動径長が同じでないときは、Ｘ軸方向のコバ位置が動径角によって変動する。このため、溝掘砥石８４２にレンズＬＥを押し当てて軸間距離Ｌの変動を検知するときには、レンズ形状測定部５００によるレンズコバ位置の検知結果に基づいてＸ軸方向の位置を制御して行う。 In addition, when the radius vector length with respect to the radius vector angle of the finishing shape of the lens LE is not the same, the edge position in the X-axis direction varies depending on the radius vector angle. Therefore, when the lens LE is pressed against the grooving grindstone 842 to detect the change in the inter-axis distance L, the position in the X-axis direction is controlled based on the detection result of the lens edge position by the lens shape measuring unit 500.
以上、溝掘り加工のサイズ調整、軸角度調整について説明したが、面取り加工及び鏡面仕上げ加工についても、基本的に同様な手順で自動調整できる。すなわち、面取り加工のサイズの自動調整においては、面取り加工のサイズ自動調整モードを選択して加工をスタートすると、制御部１００は、溝掘りサイズの調整時と同じく、直径４５mmの円形状の基準玉型形状に基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ前面及び後面のコバ位置を測定した後、粗加工、仕上げ加工を行う。その後、面取砥石８４１ａを加工位置に位置させ、面取砥石８４１ａの回転を止めた状態で、面取砥石８４１ａに仕上げ加工されたレンズＬＥのコバ（角部）を弱い圧力で押し当てながらレンズＬＥを回転させ、レンズ回転中の軸間距離Ｌ（レンズ回転軸と砥石回転軸８３０との距離）をエンコーダ７２２ａで読み取る。そして、この軸間距離Ｌの平均値を面取りのサイズ基準値として調整値メモリ１３１に記憶されている基準値を補正する。後面用の面取砥石８４１bについても同様である。 As described above, the size adjustment and the shaft angle adjustment of the grooving process have been described. However, the chamfering process and the mirror finishing process can be automatically adjusted by basically the same procedure. That is, in the automatic adjustment of the chamfering size, when the chamfering size automatic adjustment mode is selected and the processing is started, the control unit 100, like the case of adjusting the groove size, has a circular reference ball having a diameter of 45 mm. Based on the mold shape, the lens shape measuring unit 500 is operated to measure the edge positions of the front and rear surfaces of the lens, and then roughing and finishing are performed. Then, with the chamfering grindstone 841a positioned at the processing position and the rotation of the chamfering grindstone 841a stopped, the lens LE (corner portion) finished on the chamfering grindstone 841a is pressed against the lens with a weak pressure. LE is rotated, and an inter-axis distance L (distance between the lens rotation axis and the grindstone rotation axis 830) during lens rotation is read by the encoder 722a. Then, the reference value stored in the adjustment value memory 131 is corrected using the average value of the inter-axis distance L as the chamfer size reference value. The same applies to the chamfering grindstone 841b for the rear surface.
面取り加工の軸角度調整においては、面取り加工の軸角度自動調整モードを選択して加工をスタートすると、制御部１００は、溝掘りの軸角度調整時と同じく、一辺４５mmの正方形の基準玉型形状に基づいてレンズ形状測定部５００を作動させてレンズ前面及び後面のコバ位置を測定した後、粗加工、仕上げ加工を行う。その後、面取砥石８４１ａを加工位置に位置させ、面取砥石８４１ａの回転を止めた状態で、面取砥石８４１ａに仕上げ加工されたレンズＬＥのコバ（角部）を弱い圧力で押し当てながらレンズＬＥを回転させ、レンズの回転角に対する軸間距離Ｌの関係をエンコーダ７２２ａで検知する。そして、軸間距離Ｌの変動から変曲点の角度を求めた後、これと基準玉型の頂点角度との角度誤差（平均値）を求め、その角度誤差だけ調整値メモリ１３２に記憶されている面取りの軸角度調整値を補正する。後面用の面取砥石８４１bについても同様である。 In the chamfering axis angle adjustment, when the chamfering axis angle automatic adjustment mode is selected and the machining is started, the control unit 100, like the grooving axis angle adjustment, has a square reference lens shape with a side of 45 mm. Then, the lens shape measuring unit 500 is operated to measure the edge positions of the front and rear surfaces of the lens, and then roughing and finishing are performed. Then, with the chamfering grindstone 841a positioned at the processing position and the rotation of the chamfering grindstone 841a stopped, the lens LE (corner portion) finished on the chamfering grindstone 841a is pressed against the lens with a weak pressure. LE is rotated, and the relationship of the inter-axis distance L with respect to the rotation angle of the lens is detected by the encoder 722a. After obtaining the angle of the inflection point from the change in the inter-axis distance L, the angle error (average value) between this and the apex angle of the reference lens shape is obtained, and only the angle error is stored in the adjustment value memory 132. Correct the chamfer shaft angle adjustment value. The same applies to the chamfering grindstone 841b for the rear surface.
なお、面取砥石のサイズ調整及び軸角度調整においても、面取砥石８４１ａ（８４１ｂ）にレンズＬＥを押し当てて軸間距離Ｌの変動を検知するときには、レンズ形状測定部５００によるレンズコバ位置の検知結果に基づいてＸ軸方向の位置を制御して行う。 Even in the size adjustment and the shaft angle adjustment of the chamfering grindstone, when the lens LE is pressed against the chamfering grindstone 841a (841b) to detect the variation in the inter-axis distance L, the lens edge position is detected by the lens shape measuring unit 500. Based on the result, the position in the X axis direction is controlled.
鏡面仕上げ加工のサイズ調整及び軸角度調整も上記と基本的に同じである。鏡面仕上げ砥石６０２ｃは仕上げ砥石６０２ｂと同じ回転軸６０１に取り付けられているが、レンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに対する回転軸６０１の平行な角度がずれていると、仕上げ砥石６０２ｂの加工位置がずれる。また、鏡面仕上げ砥石６０２ｃ及び仕上げ砥石６０２ｂの磨耗度によっても両者の加工位置の関係はずれる。このため、鏡面仕上げ砥石６０２ｃにおいてもサイズ調整及び軸角度調整を行う。 The size adjustment and the shaft angle adjustment for mirror finishing are basically the same as described above. The mirror finishing grindstone 602c is attached to the same rotating shaft 601 as the finishing grindstone 602b. However, if the parallel angle of the rotating shaft 601 with respect to the lens rotating shafts 702L and 702R is shifted, the processing position of the finishing grindstone 602b is shifted. Further, the relationship between the processing positions of the mirror-finishing grindstone 602c and the finishing grindstone 602b is also different. For this reason, size adjustment and shaft angle adjustment are performed also in the mirror finishing grindstone 602c.
以上の実施形態の装置においては、キャリッジ７０１によりレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒを移動させて砥石回転軸６０１，８３０との軸間距離を変動させるタイプの構成を説明したが、回転軸６０１，８３０を移動させる構成であっても同様に行える。また、溝掘り加工具は、面取砥石８４１ａ，８４２ｂと異なる回転軸に取り付けられたものでも良い。 In the apparatus of the above embodiment, the configuration of the type in which the lens rotation shafts 702L and 702R are moved by the carriage 701 to change the inter-axis distance with the grindstone rotation shafts 601 and 830 has been described. Even if it is the structure to move, it can carry out similarly. Further, the grooving tool may be attached to a rotating shaft different from the chamfering grindstones 841a and 842b.
また、上記の溝掘り加工においては加工具として砥石の構成としたが、溝掘りカッターであっても良い。溝掘りカッターを使用する場合は、そのカッターと同じ径を持つリング（調整部材）に取り換えてサイズ調整、軸角度調整を行うことで対応できる。 In the grooving process, a grindstone is used as a processing tool, but a grooving cutter may be used. When a grooving cutter is used, it can be dealt with by adjusting the size and the shaft angle by replacing with a ring (adjusting member) having the same diameter as the cutter.
１００ 制御部
１１７ ドライバ
４１５ ディスプレイ
４２０ スイッチパネル部
５００ レンズ形状測定部
６０１ 砥石回転軸
６０２ａ 粗砥石
６０２ｂ 仕上げ砥石
６０２ｃ 鏡面仕上げ砥石
７０１ キャリッジ
７０２Ｌ，７０２Ｒ レンズ回転軸
７２２ モータ
７２２ａ エンコーダ
７５１ モータ
７５１ａ エンコーダ
８００ 面取り・溝掘り機構部
８２１ モータ
８３０ 砥石回転軸
８４１ａ，８４１ｂ 面取砥石
８４２ 溝掘用砥石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 117 Driver 415 Display 420 Switch panel part 500 Lens shape measurement part 601 Grinding wheel rotating shaft 602a Coarse whetstone 602b Finishing whetstone 602c Mirror surface finishing whetstone 701 Carriage 702L, 702R Lens rotating shaft 722 Motor 722a Encoder 751 Motor 751 Digging mechanism section 821 Motor 830 Grinding wheel rotating shaft 841a, 841b Chamfering grindstone 842 Groove grindstone
Claims (2)
前記レンズ回転軸と前記第２加工具回転軸との軸間距離を検知する軸間距離検知手段と、
前記軸間距離変動手段によりレンズに前記第２加工具を押し当てる圧力を調整する加工圧力調整手段と、
軸角度較正用の基準玉型形状データを入力する玉型形状入力手段と、
入力された軸角度較正用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記軸角度較正用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の軸角度の較正値を得る軸角度調整制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 A lens rotating means for rotating a lens rotating shaft for holding a spectacle lens, a finishing tool for finishing the peripheral edge of the lens, and a second processing tool for further performing a second processing on the lens peripheral edge A second processing tool rotating shaft having at least one second processing tool of a grooving processing tool, a chamfering processing tool and a mirror finishing processing tool, the lens rotating shaft and the second processing tool rotating shaft; Eyeglass lens processing, wherein after finishing the peripheral edge of the lens by the finishing tool, the second processing tool further performs the second processing on the peripheral edge of the lens. In the device
An inter-axis distance detecting means for detecting an inter-axis distance between the lens rotation axis and the second processing tool rotation axis;
A processing pressure adjusting means for adjusting a pressure for pressing the second processing tool against the lens by the inter-axis distance varying means;
A target lens shape input means for inputting reference target lens shape data for calibration of the shaft angle;
After finishing the lens held on the lens rotation shaft by the finishing tool based on the input reference lens shape for axis angle calibration, the rotation of the second processing tool is stopped. (2) The lens rotating means and the inter-axis distance varying means are controlled so as to rotate the lens while pressing the processing tool, and the pressure for pressing the lens against the second processing tool is made weaker than that during processing. The processing pressure adjusting means is controlled, and a processing result by the second processing tool is determined based on a detection result detected by the inter-axis distance detection means during rotation of the lens and a reference target lens shape for the shaft angle calibration . Shaft angle adjustment control means for obtaining a shaft angle calibration value ;
An eyeglass lens processing apparatus comprising:
入力された加工サイズ較正用の基準玉型形状に基づいて前記レンズ回転軸に保持されたレンズを前記仕上げ加工具により仕上げ加工した後、前記第２加工具の回転を停止した状態で、前記第２加工具を押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、前記第２加工具にレンズを押し当てる圧力を加工時よりも弱い圧力となるように前記加工圧調整手段を制御し、レンズの回転中に前記軸間距離検知手段により検知される検知結果と前記加工サイズ較正用の基準玉型形状とに基づいて前記第２加工具による加工時の加工サイズの較正値を得るサイズ調整制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1 further includes second target lens shape input means for inputting reference target lens shape data for correcting the processing size of the lens,
After finishing the lens held on the lens rotation shaft based on the input reference lens shape for processing size calibration by the finishing tool, the rotation of the second processing tool is stopped. (2) The lens rotating means and the inter-axis distance varying means are controlled so as to rotate the lens while pressing the processing tool, and the pressure for pressing the lens against the second processing tool is made weaker than that during processing. The processing pressure adjusting means is controlled, and a processing result by the second processing tool is determined based on a detection result detected by the inter-axis distance detecting means during rotation of the lens and a reference target lens shape for processing size calibration . And a size adjustment control means for obtaining a processing size calibration value .
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