JPH0586456U - Lens grinding machine - Google Patents
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- JPH0586456U JPH0586456U JP2754692U JP2754692U JPH0586456U JP H0586456 U JPH0586456 U JP H0586456U JP 2754692 U JP2754692 U JP 2754692U JP 2754692 U JP2754692 U JP 2754692U JP H0586456 U JPH0586456 U JP H0586456U
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加工レンズの特性に応じて適正な保持力を
自動的に決定し、その保持力で被加工レンズを保持する
ようにしたレンズ研削装置を提供することを目的とす
る。
【構成】 被加工レンズを保持し、軸回転させるレンズ
保持手段と、レンズ保持手段を回転軸方向に移動させる
チャッキングモータ３３と、被加工レンズの形状、材
質、および度数の内の少なくとも１つの特性に基づいて
チャッキングモータ３３による被加工レンズ保持力を決
める保持力決定部６１ｃと、保持力決定部６１ｃにより
決定されたレンズ保持力に基づきチャッキングモータ３
３の動作を制御するモータ開閉制御部６１ａとから構成
され、保持力決定部６１ｃは、被加工レンズの形状、材
質、および度数の内の少なくとも１つの特性に基づい
て、被加工レンズの保持力の適正値を自動的に決定す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a lens grinding device that automatically determines an appropriate holding force according to the characteristics of a lens to be processed and holds the lens to be processed by the holding force. And A lens holding means for holding a lens to be processed and rotating the lens axially, a chucking motor 33 for moving the lens holding means in the rotation axis direction, and at least one of the shape, material, and frequency of the lens to be processed. A holding force determination unit 61c that determines the holding force of the lens to be processed by the chucking motor 33 based on the characteristics, and the chucking motor 3 based on the lens holding force determined by the holding force determination unit 61c.
And a holding force determining unit 61c, based on at least one characteristic of the shape, material, and frequency of the lens to be processed, the holding force determining unit 61c. The appropriate value of is automatically determined.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、眼鏡フレームのレンズ枠形状データに従って、枠入れされる被加工 レンズを研削加工するレンズ研削装置に関し、特に被加工レンズを保持するに当 たり、その保持力を、被加工レンズの特性（形状、材質、度数等）に応じて自動 的に設定するようにしたレンズ研削装置に関する。 The present invention relates to a lens grinding apparatus that grinds a lens to be processed that is to be framed according to the lens frame shape data of an eyeglass frame. The present invention relates to a lens grinding device that is automatically set according to (shape, material, frequency, etc.).
【０００２】[0002]
従来、眼鏡フレームのレンズ枠形状データに従って、枠入れされる被加工レン ズを研削加工するレンズ研削装置においては、例えば実開平４−１９７５１号公 報に示されるように、被加工レンズを両面側からレンズ支持軸およびレンズ押え 軸により保持し、レンズ枠形状データに従って、両軸を軸回転させるとともに両 軸と回転砥石との相対位置を変えて被加工レンズを研削加工することが行われて いた。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a lens grinding device that grinds a frame to be processed according to the lens frame shape data of a spectacle frame, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-19751, the processed lens is placed on both sides. It was held by the lens support shaft and the lens holding shaft, and both the shafts were rotated according to the lens frame shape data, and the relative position between the both shafts and the rotating grindstone was changed to grind the lens to be processed. ..
【０００３】 レンズ支持軸およびレンズ押え軸で被加工レンズを保持するときの保持力の適 正値は、被加工レンズの特性（形状、材質、度数等）によって異なる。したがっ て、前記公報で開示されたレンズ研削装置では保持力に対して複数（１６段階） の値が予め設定され、その複数の値の中から、操作者が、被加工レンズの特性（ 形状、材質、度数等）と被加工レンズの破損や軸ずれとの関係を考慮して、適正 な強さを選定していた。The proper value of the holding force when holding the lens to be processed by the lens support shaft and the lens pressing shaft varies depending on the characteristics (shape, material, frequency, etc.) of the lens to be processed. Therefore, in the lens grinding apparatus disclosed in the above-mentioned publication, a plurality of (16 steps) values are set in advance for the holding force, and the operator selects the characteristic (shape, shape, The proper strength was selected in consideration of the relationship between the material, frequency, etc.) and damage to the lens to be processed and misalignment.
【０００４】[0004]
しかし、上記従来の装置では、保持力の適正値の選定を操作者の判断に依存す るため、熟練していない操作者が選定を行った場合、被加工レンズの適正な保持 力を選定できないことがあり得る。そのため、被加工レンズにとって保持力が強 過ぎることにより被加工レンズを破損したり、また、保持力が弱過ぎることによ り、研削中に被加工レンズの中心軸位置がずれたりすることが発生する可能性が あった。 However, in the above conventional device, the selection of the proper value of the holding force depends on the judgment of the operator, and therefore, when an unskilled operator makes the selection, the proper holding force of the lens to be processed cannot be selected. It is possible. Therefore, the holding force is too strong for the lens to be processed, which may damage the lens to be processed, and the holding force is too weak, which causes the center axis position of the lens to be displaced during grinding. There was a possibility.
【０００５】 さらに、保持力の適正値の選定は熟練操作者にとっても煩わしいことであった 。 本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、被加工レンズの特性に応 じて適正な保持力を自動的に決定し、その保持力で被加工レンズを保持するよう にしたレンズ研削装置を提供することを目的とする。Furthermore, the selection of an appropriate value for the holding force has been troublesome for a skilled operator. The present invention has been made in view of such a point, and a lens configured to automatically determine an appropriate holding force according to the characteristics of a lens to be processed and hold the lens to be processed by the holding force. An object is to provide a grinding device.
【０００６】[0006]
本考案では上記課題を解決するために、被加工レンズを保持し、軸回転させる レンズ保持手段と、レンズ保持手段を回転軸方向に移動させる駆動手段と、被加 工レンズの形状、材質、および度数の内の少なくとも１つの特性に基づいて駆動 手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするレンズ研削装置が、 提供される。 In order to solve the above problems, the present invention has a lens holding means for holding a lens to be processed and rotating the lens, a driving means for moving the lens holding means in the rotation axis direction, a shape, a material, and And a control means for controlling the operation of the driving means based on at least one characteristic of the frequencies.
【０００７】[0007]
以上の構成により、制御手段は、被加工レンズの形状、材質、および度数の内 の少なくとも１つの特性に基づいて、被加工レンズの保持力の適正値を自動的に 決定し、その適正値に従い駆動手段の動作を制御してレンズ保持手段を回転軸方 向に移動させ、被加工レンズを適正な保持力で保持する。 With the above configuration, the control means automatically determines an appropriate value of the holding force of the lens to be processed based on at least one characteristic of the shape, material and frequency of the lens to be processed, and according to the appropriate value. The lens holding means is moved in the direction of the rotation axis by controlling the operation of the driving means, and the lens to be processed is held with an appropriate holding force.
【０００８】[0008]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図２は本考案のレンズ研削装置の概略構成を示す斜視図である。レンズ研削装 置１の基台１０のほぼ中央部分に被加工レンズを加工する砥石１１が配設される 。砥石１１には、被加工レンズの周縁を研削する研削砥石とヤゲン加工するヤゲ ン砥石とが並んで設けられている。レンズ保持ユニット１２は、基台１０上に固 着された２つの軸受１３ａ，１３ｂ間のスライド軸１４にスライド軸受１５を介 して固定されている。スライド軸受１５は図示しない移動手段（後述する図６の Ｚ軸駆動モータ６８）によって、図のＺ軸方向に移動可能に、かつスライド軸１ ４に対し回転可能に保持されている。したがって、レンズ保持ユニット１２は基 台１０の砥石１１上で、手前部分が上下方向（Ｙ軸方向）に、および全体が水平 方向（Ｚ軸方向）に移動できる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the lens grinding apparatus of the present invention. A grindstone 11 for processing a lens to be processed is arranged at a substantially central portion of a base 10 of the lens grinding device 1. The grindstone 11 is provided with a grinding grindstone for grinding the peripheral edge of the lens to be processed and a beige grindstone for beveling. The lens holding unit 12 is fixed to a slide shaft 14 between two bearings 13 a and 13 b fixed on the base 10 via a slide bearing 15. The slide bearing 15 is held movably in the Z-axis direction in the drawing and rotatable with respect to the slide shaft 14 by a moving means (not shown) (Z-axis drive motor 68 in FIG. 6, which will be described later). Therefore, the lens holding unit 12 can move on the grindstone 11 of the base 10 in the up-down direction (Y-axis direction) at the front portion and in the horizontal direction (Z-axis direction) as a whole.
【０００９】 このレンズ保持ユニット１２は、手前側のほぼ中央部に凹所を形成する平面コ 字状をなしている。このレンズ保持ユニット１２の凹所に、回転制御されるレン ズ押え軸１６ａ、レンズ支持軸１６ｂ（以下、これら２つの軸を総称して「レン ズ保持軸１６」ということがある）が設けられ、これら２軸によって被加工レン ズ（図示せず）がレンズ軸に直交する面内で回転可能に保持される。The lens holding unit 12 has a planar U-shape that forms a recess at the center of the front side. A lens pressing shaft 16a and a lens supporting shaft 16b, which are rotationally controlled, are provided in the recess of the lens holding unit 12 (hereinafter, these two shafts may be collectively referred to as "lens holding shaft 16"). By these two axes, a lens to be processed (not shown) is rotatably held in a plane orthogonal to the lens axis.
【００１０】 Ｙ軸移動機構１７は、スライド軸１４を中心にレンズ保持ユニット１２を回動 して、その手前側をレンズ保持軸１６の軸回転に応じて位置決めするものであっ て、レンズ保持軸１６とともに回転する円板１８、および基台１０上で上下動す る当て止め部材１９、および移動手段（後述する図６のＹ軸駆動モータ６７）な どから構成されている。基台１０上で砥石１１の手前側には、被加工レンズの形 状を測定する測定機構を収納する測定器収納室２０が配置されている。また、レ ンズ保持ユニット１２内部には、レンズ押え軸１６ａを軸方向に移動して被加工 レンズを挟持するためのチャッキングモータや、レンズ保持軸１６を回転駆動す るための駆動手段（後述する図６のレンズ軸回転モータ２４）などが内蔵されて いる。これらの詳細に関しては図３〜図５を参照して後述する。The Y-axis moving mechanism 17 rotates the lens holding unit 12 about the slide shaft 14 and positions the front side of the lens holding unit 12 according to the rotation of the lens holding shaft 16. It is composed of a disk 18 that rotates together with 16, a stop member 19 that moves up and down on the base 10, and a moving means (Y-axis drive motor 67 in FIG. 6 described later). On the front side of the grindstone 11 on the base 10, a measuring instrument storage chamber 20 for storing a measuring mechanism for measuring the shape of the lens to be processed is arranged. Further, inside the lens holding unit 12, a chucking motor for moving the lens pressing shaft 16a in the axial direction to clamp the lens to be processed, and a driving means for rotating the lens holding shaft 16 (described later). The lens axis rotation motor 24) of FIG. Details of these will be described later with reference to FIGS.
【００１１】 そして、研削加工に際しては、基台１０に内蔵された砥石回転モータ（図６符 号６６）によって砥石１１を高速で回転させ、砥石１１の内の研削砥石により、 被加工レンズの周縁を研削する。被加工レンズは、レンズ押え軸１６ａ、レンズ 支持軸１６ｂの各軸心とレンズ軸とが一致するようにして挟持される。During the grinding process, the grindstone 11 is rotated at a high speed by the grindstone rotating motor (66 in FIG. 6) built in the base 10, and the grinding grindstone in the grindstone 11 causes the peripheral edge of the lens to be processed. To grind. The lens to be processed is sandwiched so that the axis of each of the lens pressing shaft 16a and the lens supporting shaft 16b is aligned with the lens axis.
【００１２】 研削加工時に研削すべき加工量は、フレーム形状データ（後述する図６のレン ズ枠形状測定入力機構６４から得られるデータ）に基づいてレンズ軸の回転角度 毎の所定量として決まり、Ｙ軸移動機構１７とレンズ軸回転モータとがそのレン ズ軸の回転角度毎の所定量に従い制御される。また、ヤゲン加工に際しては、レ ンズ保持ユニット１２をＺ軸方向に移動し、挟持している被加工レンズの周縁を ヤゲン砥石に押し付けながら、更にレンズ保持ユニット１２をＺ軸に沿って左右 方向に移動することによって、被加工レンズの周縁に眼鏡フレームのレンズ枠と 一致するヤゲンを形成する。The processing amount to be ground at the time of grinding is determined as a predetermined amount for each rotation angle of the lens axis based on frame shape data (data obtained from a lens frame shape measurement input mechanism 64 of FIG. 6 described later). The Y-axis moving mechanism 17 and the lens axis rotation motor are controlled according to a predetermined amount for each rotation angle of the lens axis. During beveling, the lens holding unit 12 is moved in the Z-axis direction and the peripheral edge of the held lens is pressed against the beveling grindstone while the lens holding unit 12 is moved in the left-right direction along the Z-axis. By moving, a bevel that matches the lens frame of the spectacle frame is formed on the periphery of the lens to be processed.
【００１３】 スイッチ部２１は、４つの押しボタンスイッチからなり、図６を参照して後述 するレンズ保持スイッチ（Ａ）、研削スイッチ（Ｂ）、レンズ保持解除スイッチ （Ｃ）、および予備スイッチ（Ｄ）とから構成される。The switch unit 21 is composed of four push button switches, and includes a lens holding switch (A), a grinding switch (B), a lens holding release switch (C), and a standby switch (D) which will be described later with reference to FIG. ) And.
【００１４】 図３は図２のレンズ保持ユニット１２を裏面から見た斜視図である。レンズ押 え軸１６ａおよびレンズ支持軸１６ｂは、キャリッジ２３の手前部分に同一軸線 上に配設され、被加工レンズ２２を両側から挟持している。レンズ支持軸１６ｂ の被加工レンズ２２との当接部には吸着盤１６ｂａが装着され、レンズ押え軸１ ６ａの被加工レンズ２２との当接部には押えゴム（図示せず）が装着されている 。レンズ支持軸１６ｂは、回転自在であり、かつ軸方向の移動が阻止されている 。レンズ押え軸１６ａは、回転自在であり、かつ軸方向に移動自在である。FIG. 3 is a perspective view of the lens holding unit 12 of FIG. 2 viewed from the back side. The lens pressing shaft 16a and the lens supporting shaft 16b are arranged on the same axis line in the front part of the carriage 23 and hold the lens 22 to be processed from both sides. A suction plate 16ba is attached to the contact portion of the lens support shaft 16b with the lens 22 to be processed, and a pressing rubber (not shown) is attached to the contact portion of the lens pressing shaft 16a with the lens 22 to be processed. ing . The lens support shaft 16b is rotatable and is prevented from moving in the axial direction. The lens pressing shaft 16a is rotatable and movable in the axial direction.
【００１５】 レンズ軸回転モータ２４は、被加工レンズ２２の研削時にレンズ保持軸１６を 回転させるためのもので、減速歯車機構２５を備え、その出力軸２５ａにはギア ２６が取り付けられ、さらにギア２７、ロッド２８、プーリ２９、歯付きベルト ３０、従動プーリ３１を介して、レンズ押え軸１６ａに至る。また、出力軸２５ ａの回転力は、歯付きベルト３２等を介してレンズ支持軸１６ｂに伝達される。 レンズ押え軸１６ａの回転とレンズ支持軸１６ｂの回転とは同期がとられている 。The lens shaft rotation motor 24 is for rotating the lens holding shaft 16 when the lens 22 to be processed is ground, and is provided with a reduction gear mechanism 25, and a gear 26 is attached to an output shaft 25 a of the reduction gear mechanism 25. The lens pressing shaft 16 a is reached via the 27, the rod 28, the pulley 29, the toothed belt 30, and the driven pulley 31. The rotational force of the output shaft 25a is transmitted to the lens support shaft 16b via the toothed belt 32 and the like. The rotation of the lens pressing shaft 16a and the rotation of the lens supporting shaft 16b are synchronized.
【００１６】 キャリッジ２３の内部の後側スペースにはチャッキングモータ３３が配設され る。チャッキングモータ３３の出力部には減速歯車機構３４が設けられ、減速さ れた回転力が、ウォームギア（図示せず）とウォームホイール３５によって動力 伝達用の回転軸３６に伝達される。回転軸３６は支持枠体３７によって回転自在 に支持される。回転軸３６の他端にはピニオン３８が固設されており、ピニオン ３８はスライドラック（図示せず）に設けられたラック３９ａに歯合している。 ピニオン３８の回転によりラック３９ａが移動して、レンズ押え軸１６ａを軸方 向に移動させるが、その詳細な構造に関しては図４および図５を参照して説明す る。A chucking motor 33 is arranged in a rear space inside the carriage 23. A reduction gear mechanism 34 is provided at the output of the chucking motor 33, and the reduced rotational force is transmitted to a rotary shaft 36 for power transmission by a worm gear (not shown) and a worm wheel 35. The rotary shaft 36 is rotatably supported by a support frame 37. A pinion 38 is fixed to the other end of the rotary shaft 36, and the pinion 38 meshes with a rack 39a provided on a slide rack (not shown). The rack 39a is moved by the rotation of the pinion 38 to move the lens pressing shaft 16a in the axial direction. The detailed structure thereof will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【００１７】 図４は、ラック３９ａやレンズ押え軸１６ａ等の要部を、図３の矢印Ｐ方向か ら見た正面断面図である。図中、図３に示す構成部分と同一の部分には同一の符 号を付し、その説明を省略する。FIG. 4 is a front cross-sectional view of main parts such as the rack 39a and the lens pressing shaft 16a as seen from the direction of arrow P in FIG. In the figure, those parts which are the same as those corresponding parts in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
【００１８】 ラック３９ａは、スライドラック３９の外周面の一部に形成されており、スラ イドラック３９は、ピニオン３８からの回転力で、図４の左右方向に移動する。 しかし、左右方向を軸とした回転は阻止されている。スライドラック３９には中 心軸に沿って貫通孔３９ｂが設けられ、そこにレンズ押え軸１６ａが貫通し、レ ンズ押え軸１６ａの右端にはストップリング４０が固設されている。さらに、ス ライドラック３９には中心軸に沿って貫通孔３９ｃが設けられ、そこに、レンズ 押え軸１６ａが貫通した仮止めスライダ４１が軸方向に移動自在に嵌装される。 仮止めスライダ４１の一方端は、コイルスプリング４２を介してスライドラック ３９に当接し、他方端は、スラスト軸受４３を介してレンズ押え軸１６ａの鍔部 １６ａａに当接する。なお、レンズ押え軸１６ａは仮止めスライダ４１やスライ ドラック３９に対して、軸方向への移動や回転が自在となっている。The rack 39 a is formed on a part of the outer peripheral surface of the slide rack 39, and the slide rack 39 is moved by the rotational force from the pinion 38 in the left-right direction in FIG. However, rotation about the left-right direction is prevented. A through hole 39b is provided in the slide rack 39 along the central axis, a lens pressing shaft 16a penetrates therethrough, and a stop ring 40 is fixedly provided at the right end of the lens pressing shaft 16a. Further, the slide rack 39 is provided with a through hole 39c along the central axis, and a temporary fixing slider 41, through which the lens pressing shaft 16a penetrates, is fitted in the through hole 39c so as to be movable in the axial direction. One end of the temporary fixing slider 41 abuts on the slide rack 39 via the coil spring 42, and the other end abuts on the collar portion 16aa of the lens pressing shaft 16a via the thrust bearing 43. The lens pressing shaft 16a is movable and rotatable in the axial direction with respect to the temporary fixing slider 41 and the slide rack 39.
【００１９】 したがって、スライドラック３９が、ピニオン３８からの回転力で、図４の右 方向に移動すると、ストップリング４０を介してレンズ押え軸１６ａが右方向に 移動され、反対に左方向に移動すると、コイルスプリング４２を介して仮止めス ライダ４１を左方向に押圧し、その力はスラスト軸受４３を介してレンズ押え軸 １６ａの鍔部１６ａａに加えられ、レンズ押え軸１６ａは左方向に移動する。こ のレンズ押え軸１６ａの左方向への移動により、被加工レンズ２２が挟持される 。そして、さらにスライドラック３９が左方向に移動されると、コイルスプリン グ４２が縮み、仮止めスライダ４１とスライドラック３９とが、より接近すると ともに、被加工レンズ２２へのレンズ押え軸１６ａの押圧力（チャック圧）が増 す。以上のように、チャッキングモータ３３（図３）の回転により、レンズ押え 軸１６ａの軸方向の移動が行われるとともに、被加工レンズ２２へのレンズ押え 軸１６ａの押圧力（チャック圧）が増減する。Therefore, when the slide rack 39 is moved to the right in FIG. 4 by the rotational force from the pinion 38, the lens pressing shaft 16a is moved to the right via the stop ring 40, and conversely to the left. Then, the temporary fixing slider 41 is pressed to the left via the coil spring 42, and the force is applied to the flange portion 16aa of the lens pressing shaft 16a via the thrust bearing 43, and the lens pressing shaft 16a moves to the left. To do. The lens 22 to be processed is clamped by the leftward movement of the lens pressing shaft 16a. When the slide rack 39 is further moved to the left, the coil spring 42 contracts, the temporary fixing slider 41 and the slide rack 39 come closer to each other, and the lens pressing shaft 16a is pressed against the lens 22 to be processed. The pressure (chuck pressure) increases. As described above, the rotation of the chucking motor 33 (FIG. 3) causes the lens pressing shaft 16a to move in the axial direction, and the pressing force (chuck pressure) of the lens pressing shaft 16a on the lens 22 to be processed increases or decreases. To do.
【００２０】 ところで、レンズ押え軸１６ａの一部の外周面と従動プーリ３１との間にはス プライン１６ａｂが形成され、そのスプライン１６ａｂによって、レンズ押え軸 １６ａと従動プーリ３１とがスプライン結合をしている。したがって、レンズ押 え軸１６ａの図４の左右方向の移動は従動プーリ３１に対し自由に行なうことが できる。By the way, a spline 16ab is formed between a part of the outer peripheral surface of the lens pressing shaft 16a and the driven pulley 31, and the spline 16ab forms a spline connection between the lens pressing shaft 16a and the driven pulley 31. ing. Therefore, the lens pressing shaft 16a can be freely moved in the left-right direction in FIG. 4 with respect to the driven pulley 31.
【００２１】 図５は、ラック３９ａやレンズ押え軸１６ａ等の要部を、図４の上部方向から 見た裏面平面図である。図中、図４に示す構成部分と同一の部分には同一の符号 を付し、その説明を省略する。FIG. 5 is a rear surface plan view of the main parts such as the rack 39a and the lens pressing shaft 16a as seen from the upper direction of FIG. In the figure, those parts which are the same as those corresponding parts in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
【００２２】 スライドラック３９には軸方向に沿って外周面に長孔（図示せず）が設けられ 、仮止めスライダ４１（図４）に固着されたロッド４４がその長孔を貫通して外 に延び、そのロッド４４の先端にフォトインタラプタ４５が設けられる。したが って、フォトインタラプタ４５は仮止めスライダ４１と一緒に移動する。またフ ォトインタラプタ４６がキャリッジ２３（図３）に固定される。フォトインタラ プタ４５およびフォトインタラプタ４６はそれぞれ、互いに対向した発光部と受 光部とを有し、遮光作用に基づき位置検出を行うセンサである。A long hole (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the slide rack 39 along the axial direction, and a rod 44 fixed to the temporary fixing slider 41 (FIG. 4) penetrates the long hole to the outside. And a photo interrupter 45 is provided at the tip of the rod 44. Therefore, the photo interrupter 45 moves together with the temporary fixing slider 41. Further, the photo interrupter 46 is fixed to the carriage 23 (FIG. 3). The photo interrupter 45 and the photo interrupter 46 are sensors each having a light emitting portion and a light receiving portion which face each other, and perform position detection based on a light blocking effect.
【００２３】 フォトインタラプタ４５およびフォトインタラプタ４６に対し遮光作用を行う 遮光板４７は、ロッド４７ａを介してスライドラック３９に固着されている。し たがって、フォトインタラプタ４６は、キャリッジ２３に対するスライドラック ３９の位置、特に原点位置を検出して原点位置止め信号を発生する。すなわち、 原点位置止め信号は、スライドラック３９が、図５の右方向に移動してレンズ押 え軸１６ａを被加工レンズ２２（図３）から離間させた所定の原点位置にあるこ とを示す信号である。また、フォトインタラプタ４５はスライドラック３９と仮 止めスライダ４１との相対距離を検出して仮止め信号を発生する。すなわち、仮 止め信号は、レンズ押え軸１６ａが、スライドラック３９の図５の左方向への移 動により、被加工レンズ２２（図３）に軽く当接された仮止め状態にあることを 示す信号である。この仮止め状態とは、操作者がレンズ押え軸１６ａと被加工レ ンズ２２との間に誤って指を挟んだ場合でも負傷しないようにするために設定さ れるものである。A light blocking plate 47 that performs a light blocking action on the photo interrupter 45 and the photo interrupter 46 is fixed to the slide rack 39 via a rod 47a. Therefore, the photo interrupter 46 detects the position of the slide rack 39 with respect to the carriage 23, particularly the origin position, and generates an origin position stop signal. That is, the origin position stop signal is a signal indicating that the slide rack 39 is at a predetermined origin position where the lens pressing shaft 16a is moved to the right in FIG. 5 to separate the lens pressing shaft 16a from the lens 22 to be processed (FIG. 3). Is. Further, the photo interrupter 45 detects the relative distance between the slide rack 39 and the temporary fixing slider 41 and generates a temporary fixing signal. That is, the temporary fixing signal indicates that the lens pressing shaft 16a is in the temporary fixing state in which it is lightly contacted with the lens 22 to be processed (FIG. 3) due to the movement of the slide rack 39 to the left in FIG. It is a signal. The temporarily fixed state is set so that the operator will not be injured even if the operator accidentally puts his / her finger between the lens pressing shaft 16a and the lens 22 to be processed.
【００２４】 図６は、以上のように構成されるレンズ研削装置の制御装置の構成を示すブロ ック図である。ＣＰＵ等から構成される制御部６１には、図５で示したフォトイ ンタラプタ４５からの仮止め信号、およびフォトインタラプタ４６からの原点位 置止め信号が入力する。また、図２で示したスイッチ部２１を構成するレンズ保 持スイッチ（Ａ）２１ａ、研削スイッチ（Ｂ）２１ｂ、レンズ保持解除スイッチ （Ｃ）２１ｃからの各オン信号が入力する。また、制御部６１には外部データを 入力するためのデータ入力装置６２が接続され、レンズ材質のデータ（プラスチ ック、ガラス）等が入力される。データ入力装置６２は、キーボード入力装置ま たはＩＣカード入力装置からなる。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device of the lens grinding device configured as described above. The temporary stop signal from the photo interrupter 45 and the origin position stop signal from the photo interrupter 46 shown in FIG. 5 are input to the control unit 61 including a CPU and the like. Further, each ON signal is input from the lens holding switch (A) 21a, the grinding switch (B) 21b, and the lens holding release switch (C) 21c constituting the switch unit 21 shown in FIG. Further, a data input device 62 for inputting external data is connected to the control unit 61, and lens material data (plastic, glass) and the like are input. The data input device 62 comprises a keyboard input device or an IC card input device.
【００２５】 制御部６１には更に、レンズ形状測定入力機構６３およびレンズ枠形状測定入 力機構６４が接続される。レンズ形状測定入力機構６３は、図２で示した測定器 収納室２０に収納されるレンズ形状の測定機構およびその測定データを制御部６ １に入力する入力装置からなり、この測定機構は、例えば実開昭６１−１９５９ ６０号公報に開示の装置であり、そこではレンズ枠データ値（γｎ，θｎ）に対 応する被加工レンズのＺ値を測定して、被加工レンズのレンズカーブ、中心肉厚 、周縁厚などを算出する。また、レンズ枠形状測定入力機構６４は、国際公開公 報ＷＯ８８／０４９７４号に開示の装置であり、そこでは眼鏡のフレーム枠の形 状を自動的に検出し、データ化する。A lens shape measurement input mechanism 63 and a lens frame shape measurement input mechanism 64 are further connected to the control unit 61. The lens shape measurement input mechanism 63 is composed of a lens shape measurement mechanism stored in the measuring instrument storage chamber 20 shown in FIG. 2 and an input device for inputting the measurement data thereof to the control unit 61. A device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-195960, in which a Z value of a lens to be processed corresponding to lens frame data values (γn, θn) is measured to measure a lens curve and a center of the lens to be processed. Calculate the wall thickness, peripheral thickness, etc. The lens frame shape measurement input mechanism 64 is a device disclosed in International Publication WO88 / 04974, in which the shape of the frame of the eyeglass is automatically detected and converted into data.
【００２６】 制御部６１では各種入力信号に基づき、各モータのオンオフ信号を作成してモ ータ駆動回路６５に出力する。モータ駆動回路６５では制御部６１からの各オン オフ信号に基づき対応のモータに駆動電流を供給したり、遮断したりする。モー タ駆動回路６５に接続されるモータとして、図３で示したチャッキングモータ３ ３とレンズ軸回転モータ２４、図２で示した砥石１１を回転させるための砥石回 転モータ６６、図２で示したＹ軸移動機構１７に内蔵されるＹ軸駆動モータ６７ 、図２で示したレンズ保持ユニット１２をＺ軸方向に移動させるためのＺ軸駆動 モータ６８がある。チャッキングモータ３３を除く各モータの作動については、 図２において既に説明しているので説明を省略する。The control unit 61 creates an on / off signal for each motor based on various input signals and outputs it to the motor drive circuit 65. In the motor drive circuit 65, a drive current is supplied to or cut off from the corresponding motor based on each on / off signal from the control unit 61. As the motors connected to the motor drive circuit 65, the chucking motor 33 and the lens shaft rotation motor 24 shown in FIG. 3 and the grindstone rotation motor 66 for rotating the grindstone 11 shown in FIG. There is a Y-axis drive motor 67 built in the Y-axis movement mechanism 17 shown, and a Z-axis drive motor 68 for moving the lens holding unit 12 shown in FIG. 2 in the Z-axis direction. The operation of each motor except the chucking motor 33 has already been described with reference to FIG.
【００２７】 図１は、図６の中でチャッキングモータ３３のみを駆動制御する部分の構成を 示すブロック図である。図中、図６と同一の構成部分には同一の符号を付し、そ の説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a portion for driving and controlling only the chucking motor 33 in FIG. In the figure, the same components as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２８】 モータ開閉制御部６１ａ、測定値・外部データ入力部６１ｂ、保持力決定部６ １ｃ、抵抗値設定部６１ｄ、増幅度可変部６１ｅ、判別部６１ｆ、および電流検 出部６１ｇは、図６に示す制御部６１の部分を構成する。測定値・外部データ入 力部６１ｂは、研削スイッチ２１ｂからオン信号が入力すると、図６のレンズ形 状測定入力機構６３およびレンズ枠形状測定入力機構６４を作動させて測定を行 わせ、それらの測定結果を保持力決定部６１ｃに出力する。また、図６のデータ 入力装置６２からのデータを保持力決定部６１ｃに出力する。The motor opening / closing control unit 61a, the measured value / external data input unit 61b, the holding force determining unit 61c, the resistance value setting unit 61d, the amplification degree varying unit 61e, the determining unit 61f, and the current detecting unit 61g are shown in FIG. It constitutes a part of the control unit 61 shown in FIG. When an ON signal is input from the grinding switch 21b, the measurement value / external data input unit 61b activates the lens shape measurement input mechanism 63 and the lens frame shape measurement input mechanism 64 of FIG. The measurement result is output to the holding force determination unit 61c. Further, the data from the data input device 62 of FIG. 6 is output to the holding force determination unit 61c.
【００２９】 保持力決定部６１ｃは、研削スイッチ２１ｂからのオン信号により測定値・外 部データ入力部６１ｂからの入力値を読み込み、チャッキングモータ３３による チャック圧、すなわちレンズ押え軸１６ａが被加工レンズ２２を保持する保持力 を決定する。チャック圧としては、例えば４種類、すなわち大チャック圧、中チ ャック圧（大チャック圧の例えば６０％）、小チャック圧（大チャック圧の例え ば４５％）、増締めチャック圧（大チャック圧の例えば３４％）が設定され、そ の中から適切なチャック圧が選択される。増締めチャック圧は、レンズの形状や レンズ枠の形状を測定する際に最低必要なチャック圧である。The holding force determination unit 61c reads the measured value / the input value from the external data input unit 61b by the ON signal from the grinding switch 21b, and the chucking pressure by the chucking motor 33, that is, the lens pressing shaft 16a is processed. The holding force for holding the lens 22 is determined. There are four types of chuck pressures: large chuck pressure, medium chuck pressure (for example, 60% of large chuck pressure), small chuck pressure (for example, 45% of large chuck pressure), and tightening chuck pressure (large chuck pressure). (For example, 34%) is set, and an appropriate chuck pressure is selected from them. The retightening chuck pressure is the minimum chuck pressure required to measure the lens shape and lens frame shape.
【００３０】 具体的には、まず研削スイッチ２１ｂがオンされた直後は、レンズの特性に関 係なく増締めチャック圧が選択される。増締めチャック圧はレンズの形状やレン ズ枠の形状を測定する際に最低必要なチャック圧であるので、どのレンズに対し ても同じ値が設定される。増締めチャック圧に基づき、レンズの形状やレンズ枠 の形状の測定が行われた後は、測定値・外部データ入力部６１ｂからの入力値が 読み込まれ、レンズの特性に応じて研削加工時のチャック圧が選択される。すな わち、 １．被加工レンズの材質がプラスチックであり、被加工レンズの形状が、レン ズ表カーブ値からレンズ裏カーブ値を除算した値が−２カーブ値より大きく、か つ、中心肉厚が１ｍｍ以上であり、さらに６５φにおける周縁厚が３ｍｍ以下で あるならば、大チャック圧を選択する。Specifically, immediately after the grinding switch 21b is turned on, the retightening chuck pressure is selected regardless of the characteristics of the lens. The retightening chuck pressure is the minimum required chuck pressure when measuring the lens shape and lens frame shape, so the same value is set for any lens. After the shape of the lens and the shape of the lens frame are measured based on the tightening chuck pressure, the measured value and the input value from the external data input unit 61b are read, and the grinding value is adjusted according to the characteristics of the lens. Chuck pressure is selected. That is, 1. The material of the lens to be processed is plastic, and the shape of the lens to be processed is such that the value obtained by dividing the curve value on the back of the lens from the curve value on the lens surface is larger than the -2 curve value, and the center wall thickness is 1 mm or more. Further, if the peripheral thickness at 65φ is 3 mm or less, a large chuck pressure is selected.
【００３１】 ２．被加工レンズの材質がガラスであり、被加工レンズの形状が、凹レンズ（ マイナス度数）であり、かつ中心肉厚が１ｍｍ未満であるならば、小チャック圧 を選択する。2. If the material of the lens to be processed is glass, the shape of the lens to be processed is a concave lens (minus power), and the center wall thickness is less than 1 mm, then a small chuck pressure is selected.
【００３２】 ３．上記各項のいずれにも該当しない被加工レンズであるならば、中チャック 圧を選択する。 以上のような複数のチャック圧を設定する理由は主に、中心肉厚が薄いガラス レンズを強いチャック圧で保持すると研削時に割れ易く、また、中心肉厚が厚い プラスチックレンズを弱いチャック圧で保持すると滑り易くて軸ずれが生じ易い ためである。3. If the lens does not correspond to any of the above items, select the medium chuck pressure. The reason for setting multiple chuck pressures as above is mainly because holding a glass lens with a thin center wall thickness with a strong chuck pressure makes it easier to break during grinding, and holding a plastic lens with a thick center wall thickness with a weak chuck pressure. Then, it is easy to slip and the axis is easily displaced.
【００３３】 抵抗値設定部６１ｄは、保持力決定部６１ｃで決定されたチャック圧に対応す る抵抗値を設定する。 電流検出部６１ｇは、チャッキングモータ３３に流れる電流値を検出する。The resistance value setting unit 61d sets a resistance value corresponding to the chuck pressure determined by the holding force determination unit 61c. The current detector 61g detects the value of the current flowing through the chucking motor 33.
【００３４】 増幅度可変部６１ｅは、帰還型のオペアンプからなる直流増幅器であり、電流 検出部６１ｇが検出した電流値を増幅する。この直流増幅器は、オペアンプの帰 還回路に配置される抵抗器の値に応じて増幅度が変化し、その抵抗値は、抵抗値 設定部６１ｄによって設定されるものである。すなわち、チャッキングモータ３ ３に流れる電流値の増幅度が、保持力決定部６１ｃで選択されるチャック圧に応 じて変化する。The amplification degree varying unit 61e is a DC amplifier including a feedback type operational amplifier, and amplifies the current value detected by the current detecting unit 61g. The amplification degree of this DC amplifier changes according to the value of the resistor arranged in the return circuit of the operational amplifier, and the resistance value is set by the resistance value setting unit 61d. That is, the amplification factor of the current value flowing through the chucking motor 33 changes according to the chuck pressure selected by the holding force determination unit 61c.
【００３５】 一般に、モータに流れる電流は、モータ負荷が増大するとともに大きくなるの で、レンズ押え軸１６ａが被加工レンズ２２に当接し、さらに被加工レンズ２２ を押圧するに従い、チャッキングモータ３３に流れる電流値は増加する。すなわ ち、被加工レンズ２２に実際に加わるチャック圧が増大するに従いチャッキング モータ３３に流れる電流値は増加する。In general, the current flowing through the motor increases as the motor load increases. Therefore, as the lens pressing shaft 16a contacts the lens 22 to be processed and further presses the lens 22 to be processed, the chucking motor 33 is driven. The flowing current value increases. That is, the current value flowing through the chucking motor 33 increases as the chuck pressure actually applied to the lens 22 to be processed increases.
【００３６】 判別部６１ｆは、この現象を利用して、増幅度可変部６１ｅから出力された増 幅電流値を所定の値と比較し、所定の値を越えたときにモータ開閉制御部６１ａ へオフ信号を出力する。モータ開閉制御部６１ａでは、このオフ信号の入力でチ ャッキングモータ３３の駆動を停止する。すなわち、チャッキングモータ３３の 駆動により生じる実際のチャック圧が所定のチャック圧に至ると、チャッキング モータ３３の駆動が停止される。The discriminating unit 61f uses this phenomenon to compare the increasing current value output from the amplification degree varying unit 61e with a predetermined value, and when the predetermined value is exceeded, the motor opening / closing control unit 61a is notified. Output an off signal. The motor opening / closing control unit 61a stops driving the chucking motor 33 when the OFF signal is input. That is, when the actual chuck pressure generated by the driving of the chucking motor 33 reaches a predetermined chuck pressure, the driving of the chucking motor 33 is stopped.
【００３７】 なお、チャッキングモータ３３に流れる電流値の増幅度が選択チャック圧に応 じて変えられるから、チャッキングモータ３３が駆動を停止するときの実際のチ ャック圧は、選択チャック圧に対応することになる。Since the amplification degree of the current value flowing through the chucking motor 33 is changed according to the selected chuck pressure, the actual chuck pressure when the chucking motor 33 stops driving is the selected chuck pressure. Will correspond.
【００３８】 図１に示すブロック構成の内、測定値・外部データ入力部６１ｂおよび保持力 決定部６１ｃを除いた具体的回路は、実開平４−１９７５１号公報に開示される ものと同じである。A specific circuit of the block configuration shown in FIG. 1 excluding the measured value / external data input unit 61b and the holding force determination unit 61c is the same as that disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-19751. ..
【００３９】 図７は、図１のように構成されるチャッキングモータ３３の制御装置の作動手 順を説明するフローチャートである。図中、Ｓに続く数字はステップ番号を示す 。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation procedure of the control device of the chucking motor 33 configured as shown in FIG. In the figure, the number following S indicates a step number.
【００４０】 〔Ｓ１〕被加工レンズ２２をレンズ支持軸１６ｂにセットする。 〔Ｓ２〕レンズ保持スイッチ２１ａをオンする。これによりチャッキングモータ ３３が駆動され、レンズ押え軸１６ａが被加工レンズ２２方向に移動する。 〔Ｓ３〕フォトインタラプタ４６が仮止め信号を出力し、チャッキングモータ３ ３が駆動を停止する。これによりレンズ押え軸１６ａは仮止め位置に停止する。 このときの仮止めチャック圧は、上記増締めチャック圧より小さい値（例えば大 チャック圧の３３％）になるようにコイルスプリング４２（図４）等が設定され る。[S1] The lens 22 to be processed is set on the lens support shaft 16b. [S2] The lens holding switch 21a is turned on. As a result, the chucking motor 33 is driven and the lens pressing shaft 16a moves toward the lens 22 to be processed. [S3] The photo interrupter 46 outputs a temporary fixing signal, and the chucking motor 33 stops driving. As a result, the lens pressing shaft 16a stops at the temporary fixing position. The coil spring 42 (FIG. 4) and the like are set so that the temporarily fixed chuck pressure at this time becomes a value smaller than the above-described tightening chuck pressure (for example, 33% of the large chuck pressure).
【００４１】 〔Ｓ４〕研削スイッチ２１ｂをオンする。保持力決定部６１ｃは増締めチャッ ク圧を出力する。 〔Ｓ５〕チャッキングモータ３３が駆動され、レンズ押え軸１６ａが被加工レン ズ２２方向に更に移動する。そして、実際のチャック圧が増締めチャック圧に至 ると、判別部６１ｆからオフ信号が出力され、モータ開閉制御部６１ａがチャッ キングモータ３３の駆動を停止させる。 〔Ｓ６〕増締めチャック圧で保持された被加工レンズ２２に対し、レンズ枠形状 測定入力機構６４によりレンズ枠形状の測定が行われ、データが制御部６１へ送 られる。[S4] The grinding switch 21b is turned on. The holding force determination unit 61c outputs the tightening chuck pressure. [S5] The chucking motor 33 is driven, and the lens pressing shaft 16a further moves in the direction of the lens 22 to be processed. When the actual chuck pressure reaches the retightening chuck pressure, the discriminating unit 61f outputs an OFF signal, and the motor opening / closing control unit 61a stops the driving of the chucking motor 33. [S6] The lens frame shape measurement input mechanism 64 measures the lens frame shape for the processed lens 22 held by the tightening chuck pressure, and the data is sent to the control unit 61.
【００４２】 〔Ｓ７〕データ入力装置６２から測定値・外部データ入力部６１ｂを介してレ ンズ材質のデータが保持力決定部６１ｃへ送られる。 〔Ｓ８〕レンズ形状測定入力機構６３により、レンズ形状の測定が行なわれ、デ ータが、測定値・外部データ入力部６１ｂを介して保持力決定部６１ｃへ送られ る。 〔Ｓ９〕保持力決定部６１ｃが、入力したレンズ形状、材質のデータに基づき、 大チャック圧、中チャック圧、小チャック圧の中から該当するチャック圧を選択 し、出力する。 〔Ｓ１０〕チャッキングモータ３３が駆動され、レンズ押え軸１６ａが被加工レ ンズ２２方向に更に移動する。[S7] The data of the lens material is sent from the data input device 62 to the holding force determination unit 61c via the measured value / external data input unit 61b. [S8] The lens shape measurement input mechanism 63 measures the lens shape, and the data is sent to the holding force determination unit 61c via the measurement value / external data input unit 61b. [S9] The holding force determination unit 61c selects and outputs the corresponding chuck pressure from the large chuck pressure, the medium chuck pressure, and the small chuck pressure based on the input lens shape and material data. [S10] The chucking motor 33 is driven, and the lens pressing shaft 16a further moves toward the lens 22 to be processed.
【００４３】 〔Ｓ１１〕実際のチャック圧が、ステップＳ９で選択されたチャック圧に至る と、判別部６１ｆがオフ信号を出力し、モータ開閉制御部６１ａがチャッキング モータ３３の駆動を停止させる。 〔Ｓ１２〕ステップＳ６で測定されたレンズ枠形状に従い、研削加工を行う（図 ２において既に説明した）。 〔Ｓ１３〕研削加工が終了したら、レンズ保持解除スイッチ２１ｃをオンする。 これによりチャッキングモータ３３が反対方向に駆動され、レンズ押え軸１６ａ が被加工レンズ２２から離れる方向に移動する。 〔Ｓ１４〕フォトインタラプタ４５が原点位置止め信号を出力し、チャッキング モータ３３が駆動を停止する。これでレンズ押え軸１６ａは原点位置に停止する 。[S11] When the actual chuck pressure reaches the chuck pressure selected in step S9, the determination unit 61f outputs an OFF signal, and the motor opening / closing control unit 61a stops the driving of the chucking motor 33. [S12] Grinding is performed according to the lens frame shape measured in step S6 (already described in FIG. 2). [S13] When the grinding process is completed, the lens holding release switch 21c is turned on. As a result, the chucking motor 33 is driven in the opposite direction, and the lens pressing shaft 16a moves in the direction away from the lens 22 to be processed. [S14] The photo interrupter 45 outputs the origin stop signal and the chucking motor 33 stops driving. This stops the lens pressing shaft 16a at the origin position.
【００４４】 上記の実施例では、保持力決定部６１ｃでのチャック圧選定に、レンズ形状と レンズ材質との２つのパラメータを用いたが、パラメータとしてレンズ度数を用 いてもよく、この場合にはレンズ度数を、図６のデータ入力装置６２から入力す る。なお、チャック圧選定を、レンズ形状、レンズ材質およびレンズ度数の内の いずれか１つのパラメータ、または複数のパラメータの組み合わせに基づいて行 うようにしてもよい。In the above-described embodiment, the two parameters of the lens shape and the lens material are used to select the chuck pressure in the holding force determining unit 61c, but the lens power may be used as the parameter. In this case, The lens power is input from the data input device 62 of FIG. The chuck pressure may be selected based on any one parameter of the lens shape, the lens material, and the lens power, or a combination of a plurality of parameters.
【００４５】 また、被加工レンズが、乱視レンズ、非球面レンズ、累進多焦点レンズなどの レンズであるときには、保持力決定部６１ｃでのチャック圧選定は、それらレン ズの近似値のレンズカーブ、周縁厚、中心肉厚により行うようにしてもよい。あ るいは、それらレンズを球面レンズと見做し、任意の２点を測定してレンズカー ブ、周縁厚、中心肉厚等を算出するようにしてもよい。Further, when the lens to be processed is a lens such as an astigmatic lens, an aspherical lens, or a progressive multifocal lens, the chuck pressure is selected by the holding force determination unit 61c by selecting the lens curve of the approximate value of those lenses, It may be performed by the peripheral thickness and the central thickness. Alternatively, these lenses may be regarded as spherical lenses, and arbitrary two points may be measured to calculate the lens curve, peripheral edge thickness, central wall thickness, and the like.
【００４６】 また、上記の実施例ではレンズ形状は、レンズ形状測定入力機構６３によって 自動的に測定されるが、データ入力装置６２からレンズ形状のデータを入力する ようにしてもよい。さらにまた、図２で示したスイッチ部２１を構成する予備ス イッチ（Ｄ）を用いて、データ入力装置６２を用いずに、プラスチックかガラス かの１ビットデータを制御部６１に入力する簡単な構成にしてもよい。In the above embodiment, the lens shape is automatically measured by the lens shape measurement input mechanism 63, but the lens shape data may be input from the data input device 62. Furthermore, by using the spare switch (D) forming the switch unit 21 shown in FIG. 2, without using the data input device 62, it is possible to easily input 1-bit data of plastic or glass to the control unit 61. It may be configured.
【００４７】 さらに、上記実施例では、保持力決定部６１ｃでレンズ特性に基づき選定され るチャック圧は３種類であるが、パラメータの組み合わせや、パラメータ値の区 分により、任意の数のチャック圧を設定可能である。Further, in the above embodiment, the chuck pressures selected by the holding force determination unit 61c based on the lens characteristics are three, but any number of chuck pressures can be selected depending on the combination of parameters and the division of parameter values. Can be set.
【００４８】 また、上記の実施例ではレンズ枠形状データを測定する測定機構を有するレン ズ研削装置で説明したが、このような測定機構を有さず、レンズの型板（玉型） を用いて被加工レンズを研削加工するレンズ研削装置にも適用できる。Further, in the above-mentioned embodiment, the lens grinding apparatus having the measuring mechanism for measuring the lens frame shape data has been described, but such a measuring mechanism is not provided and a lens template (lens shape) is used. Can also be applied to a lens grinding device that grinds a lens to be processed.
【００４９】[0049]
以上説明したように本考案では、被加工レンズの形状、材質、および度数の内 の少なくとも１つに基づいて、被加工レンズの保持力の適正値を自動的に決定し 、その適正値に従い駆動手段の動作を制御してレンズ保持手段を回転軸方向に移 動させ、被加工レンズを適正な保持力で保持するように構成した。このため、被 加工レンズの特性に応じて被加工レンズを保持する適正な保持力を自動的に決定 でき、熟練の操作者を不要とし、また煩わしい操作から操作者を解放できる。 As described above, in the present invention, an appropriate value of the holding force of the lens to be processed is automatically determined based on at least one of the shape, material, and frequency of the lens to be processed, and the lens is driven according to the appropriate value. The lens holding means is moved in the rotation axis direction by controlling the operation of the means, and the lens to be processed is held with an appropriate holding force. Therefore, an appropriate holding force for holding the lens to be processed can be automatically determined according to the characteristics of the lens to be processed, a skilled operator is not required, and the operator can be freed from a troublesome operation.
【図１】本考案のチャッキングモータの駆動制御部の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drive control unit of a chucking motor of the present invention.
【図２】本考案のレンズ研削装置の概略構成を示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a lens grinding device of the present invention.
【図３】レンズ保持ユニットを裏面から見た斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of the lens holding unit as viewed from the back side.
【図４】ラックやレンズ押え軸等の要部を、図３の矢印
Ｐ方向から見た正面断面図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view of main parts such as a rack and a lens pressing shaft as seen from the direction of arrow P in FIG.
【図５】ラックやレンズ押え軸等の要部を、図４の上部
方向から見た裏面平面図である。5 is a rear surface plan view of main parts such as a rack and a lens pressing shaft as viewed from the upper direction of FIG.
【図６】レンズ研削装置の制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control device of the lens grinding device.
【図７】チャッキングモータの制御装置の作動手順を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of a control device for a chucking motor.
１ レンズ研削装置 １１ 砥石 １２ レンズ保持ユニット １６ａ レンズ押え軸 １６ｂ レンズ支持軸 ２２ 被加工レンズ ３３ チャッキングモータ ６１ａ モータ開閉制御部 ６１ｂ 測定値・外部データ入力部 ６１ｃ 保持力決定部 ６５ モータ駆動回路 1 Lens Grinding Device 11 Grinding Stone 12 Lens Holding Unit 16a Lens Holding Shaft 16b Lens Support Shaft 22 Lens to be Processed 33 Chucking Motor 61a Motor Open / Close Control Unit 61b Measured Value / External Data Input Unit 61c Holding Force Determining Unit 65 Motor Drive Circuit
Claims (3)
って、枠入れされる被加工レンズを研削加工するレンズ
研削装置において、 被加工レンズを保持し、軸回転させるレンズ保持手段
と、 前記レンズ保持手段を回転軸方向に移動させる駆動手段
と、 前記被加工レンズの形状、材質、および度数の内の少な
くとも１つに基づいて前記駆動手段の動作を制御する制
御手段と、 を有することを特徴とするレンズ研削装置。1. A lens-grinding device for grinding a lens to be processed according to lens frame shape data of an eyeglass frame, the lens-holding means holding the lens to be processed and rotating the shaft, and the lens-holding means. A lens that has a driving unit that moves in the rotation axis direction, and a control unit that controls the operation of the driving unit based on at least one of the shape, the material, and the frequency of the lens to be processed. Grinding equipment.
状および材質に基づいて前記駆動手段の動作を制御する
ように構成したことを特徴とする請求項１記載のレンズ
研削装置。2. The lens grinding apparatus according to claim 1, wherein the control means is configured to control the operation of the driving means based on the shape and material of the lens to be processed.
度数の内の少なくとも１つのデータを入力するデータ入
力手段と、前記データ入力手段からのデータに基づいて
前記レンズ保持手段による前記被加工レンズに対する保
持力を決定する保持力決定手段とを更に有し、前記制御
手段は、前記保持力決定手段で決定された保持力に応じ
て前記駆動手段の動作を制御するように構成したことを
特徴とする請求項１記載のレンズ研削装置。3. A data input means for inputting at least one data of the shape, material, and frequency of the lens to be processed, and the lens to be processed by the lens holding means based on the data from the data input means. Holding force determining means for determining a holding force with respect to the control means, and the control means is configured to control the operation of the driving means according to the holding force determined by the holding force determining means. The lens grinding device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2754692U JPH0586456U (en) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | Lens grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2754692U JPH0586456U (en) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | Lens grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586456U true JPH0586456U (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=12224081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2754692U Pending JPH0586456U (en) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | Lens grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586456U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426083B1 (en) * | 2001-11-15 | 2004-04-06 | 주식회사 휴비츠 | lens blocking apparatus |
| JP2004255561A (en) * | 2003-02-05 | 2004-09-16 | Nidek Co Ltd | Spectacle lens working apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177954A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Topcon Corp | Lens grinder |
| JPH054156A (en) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Nikon Corp | Method and device for lens grinding |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP2754692U patent/JPH0586456U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177954A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Topcon Corp | Lens grinder |
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| JP2004255561A (en) * | 2003-02-05 | 2004-09-16 | Nidek Co Ltd | Spectacle lens working apparatus |
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