JP4047184B2 - Eyeglass lens processing equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
被加工レンズをレンズ回転軸で挟持し、その挟持したレンズを回転させながら砥石に押し当ててレンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。このような装置では、高速回転する砥石による加工時に、レンズの全周が加工データ通りに加工されたかを否かを検知する加工終了の検知機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０５２５１号公報（第４頁、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レンズの加工時には高速で回転する砥石に対してレンズの加工圧を掛けて加工するので、レンズに多少の歪みが発生する。特に、プラスチックレンズや薄いレンズではこの傾向が強い。また、レンズを保持するレンズ回転軸もその剛性により砥石に対して逃げる方向に僅かに撓む。このため、加工終了の検知機構により加工データ通りに加工できたとしても、加工後の実際のレンズ径（玉型サイズ）は少し大き目となる場合がある。玉型サイズが大き目に加工されたか否かかは、一旦レンズ回転軸から取り外して、別の計測機で測定するか、眼鏡枠に取り付けて確認する他なく、加工段階では分からなかった。また、一旦レンズ回転軸から取り外した後の再加工は手間であった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工後のレンズの玉型サイズを容易に確認でき、また、玉型サイズが大きい場合の再加工も容易に行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 被加工レンズを保持して回転するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石を砥石軸の軸回りに回転する砥石回転手段と、レンズ回転軸と砥石回転軸との軸間距離を変える軸間距離変動手段とを備え、玉型形状データに基づいて眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記軸間距離変動手段により砥石にレンズを押し当てる加工圧を調整する加工圧調整手段と、前記レンズ回転軸と砥石回転軸との軸間距離を検出する軸間距離検出手段と、レンズの加工終了後に、砥石の回転を停止し、レンズを砥石に押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、その加工圧を加工時より減じるように前記加工圧調整手段を制御する制御手段と、該制御手段によって回転されるレンズの玉型サイズを前記軸間距離検出手段の出力信号に基づいて検知する玉型サイズ検知手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記玉型サイズ検知手段により検知された加工後の玉型サイズと加工に使用した玉型サイズとの差を演算する演算手段と、該演算結果に基づいてレンズを再加工する再加工制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算結果が所定の基準から外れているか否かを判定する判定手段を備え、演算結果が所定の基準から外れているときに、前記再加工制御手段により再加工を実行する構成としたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。本体１の上部右奥には、眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。眼鏡枠形状測定装置２としては、本出願人による特開平４−９３１６４号公報、特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。眼鏡枠測定装置２の前方には、眼鏡枠形状測定装置２を操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置されている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部であり、４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００９】
図２は装置本体１の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャリッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ２つのレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒに保持された被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１に取り付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群６０２はプラスチック用粗砥石６０２ａ、ガラス用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベース１０に回転可能に取り付けられている。回転軸６０１の端部にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状測定部５００が設けられている。
【００１０】
キャリッジ部７００の構成を、図２〜図４に基づいて説明する。図３はキャリッジ部７００の概略構成図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。
【００１１】
キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転させることができ、また、ベース１０に固定され、且つ砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズ回転軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明する。
【００１２】
＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構＞
キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにレンズ回転軸７０２Ｌが、右腕７０１Ｒにレンズ回転軸７０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されている。回転軸７０２Ｌの端部にはカップ受け３０３が取り付けられている。一方、回転軸７０２Ｒの端部にはレンズ押え３０４が取り付けられている。右腕７０１Ｒの中央上面にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７１３の回転により送りナット７１４が軸方向に移動される。これにより、送りナット７１４に連結した回転軸７０２Ｒが軸方向に移動することができる。加工に際しては、図５に示すように、レンズＬＥの前面屈折面には固定治具であるカップ５０を取付けておき、そのカップ５０の基部を回転軸７０２Ｌ側のカップ受け３０３に装着する。カップ５０としては、吸着タイプと粘着テープを介在させて取り付けるタイプがある。モータ７１０を回転駆動することにより回転軸７０２Ｒが回転軸７０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
【００１３】
左腕７０１Ｌの左側端部にはモータ取付用ブロック７２０が取り付けられており、回転軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回転用のモータ７２２が固定されている。モータ７２２の回転はギヤ７２４、７２１を介して回転軸７０２Ｌに伝達される。モータ７２２にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７２２ａが備えられている。サーボモータ７２２は、その回転軸に負荷が加わるとトルクが発生する。
【００１４】
左腕７０１Ｌの内部では回転軸７０２Ｌにプーリ７２６が取り付けられている。プーリ７２６はキャリッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８の左端に固着されたプーリ７０３ａとタイミングベルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８の右端に固着されたプーリ７０３ｂは、キャリッジ右腕７０１Ｒ内で回転軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１ｂにより繋がっている。この構成により回転軸７０２Ｌと回転軸７０２Ｒとは同期して回転する。
【００１５】
＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０３の軸方向）に移動するように取り付けられている。また、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が取り付けられており、このラック７４３にはキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転軸に取り付けられたピニオン７４６が噛み合っている。モータ７４５はベース１０に固定されており、モータ７４５の回転駆動により移動アーム７４０と共にキャリッジ７０１をＸ方向に移動させることができる。
【００１６】
移動アーム７４０には揺動ブロック７５０が、図３（ｂ）のように、砥石回転軸６０１の回転中心と一致する軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられている。また、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、シャフト７０３の中心からレンズ回転軸７０２Ｌ，７０２Ｒの回転中心までの距離とは同じになるように設定されている。揺動ブロック７５０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられている。このモータ７５１にはサーボモータを使用しており、その回転軸には回転角度を検出できるエンコーダ７５１ａが備えられている。モータ７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回転により送りネジ７５６が上下移動する。
【００１７】
送りネジ７５６の上端はモータ取付用ブロック７２０に固定されている。モータ７５１の回転により送りネジ７５６が上下移動することにより、ブロック７２０に取付けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させることができる。すなわち、キャリッジ７０１はシャフト７０３を回転中心に回旋し、レンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離Ｌを変化させることができる。レンズＬＥの加工圧（砥石に対する押し当て圧力）はモータ７５１の回転トルクの制御により発生される。モータ７５１の回転トルクはモータ７５１によ付与する電圧により調整され、加工圧も調整される。なお、キャリッジ７０１の下への荷重を軽減するように、例えば、左腕７０１Ｌと移動アーム７４０との間に圧縮バネ等を設けることが好ましい。加工圧の調整機構としては、キャリッジ７０１を砥石側に引っ張るバネとそのバネ力を変える機構で構成することもできる。
【００１８】
次に、図６の制御系ブロック図を使用して本装置の動作を説明する。枠入れする眼鏡枠の玉型形状を眼鏡枠形状測定装置２により測定した後、パネル部４２０のデータ入力スイッチを押すと、玉型形状データがメモリ１２０に記憶される。ディスプレイ４１５には玉型形状が図形表示されるので、操作者はパネル部４２０のスイッチ操作により、装用者のレイアウトデータを入力する。必要な入力ができたら、レンズＬＥを回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒによりチャッキングして加工を行う。
【００１９】
パネル部４２０の加工スタートスイッチを押すと、制御部１００は入力されたレイアウトデータを基にレンズＬＥのチャッキング中心を加工中心とした玉型形状データの動径情報（ｒδ_n，ｒθ_n）を求める。ｒδ_nは動径長、ｒθ_nは動径角である。その後、動径情報（ｒδ_n，ｒθ_n）（n＝１，２，３，…，Ｎ）を以下の式に代入して、Ｌの最大値を求める。Ｒは砥石の半径、Ｌはレンズ回転軸７０２Ｌ、７０２Ｒと砥石回転軸６０１との軸間距離である。
【００２０】
【数１】

次に動径情報（ｒδn，ｒθn）を微小な任意の単位角度だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時のＬの最大値を求める。この回転角をξｉ（ｉ＝１，２，……，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことにより、ぞれぞれのξｉにおけるＬの最大値をＬｉ、その時のｒθnをΘｉとする。このときの（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）（ｉ＝１，２，……，Ｎ）を、軸間距離Ｌに関連させた加工補正データとしてメモリ１０２に記憶する。
【００２１】
この計算ができたら、この加工補正データに基づいて制御部１００はレンズ形状測定部５００を作動させ、レンズ前面及び後面のレンズ形状の測定を実行する。その後、制御部１００は加工補正データを基に所定のプログラムに従って粗加工データ及び仕上げ加工データを求める。ヤゲン加工を行う場合は、測定部５００により得られたレンズ形状を基にヤゲン位置の軌跡データを求める。ヤゲン軌跡は、例えば、コバ厚をある比率で分割する方法、前面カーブ及び後面カーブからカーブ値を求める方法、これらを組み合わせる方法がある。その後、制御部１００はモータ６０６により砥石６０２を高速回転させ、粗加工と仕上げ加工を順に実行する。
【００２２】
レンズＬＥがプラスチックの場合、制御部１００は粗砥石６０２ａの上に来るようにモータ７４５を駆動し、キャリジ７０１を移動する。次に、粗加工データに従って、モータ７２２の駆動によりレンズＬＥを回転させると共に、モータ７５１を駆動してキャリッジ７０１をＹ軸方向に移動し、回転する粗砥石６０２ａにレンズＬＥを押し当てて粗加工を行う。制御部１００は、加工補正データ（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）の内の（ξｉ，Ｌｉ）に基づいてモータ７２２及びモータ７５１を駆動制御する。レンズＬＥの回転角ξｉは、モータ７２２に備えられたエンコーダ７２２ａにより検出される。キャリッジ７０１のＹ軸方向の移動位置となる軸間距離Ｌｉは、モータ７５１に備えられたエンコーダ７５１ａにより検出される。なお、粗加工データ用の加工補正データは仕上げ加工代を加味して求められている。
【００２３】
レンズＬＥの加工時、制御部１００はドライバ１１７が持つ電流検出回路により検出されるモータ負荷電流からモータ７５１の回転トルクを監視している。モータ７５１の回転トルクが所定の上限トルク以上になった場合は、レンズＬＥの回転を止めると共に、モータ７５１によりキャリッジ７０１を下降移動する力、すなわち、レンズＬＥの加工圧（砥石に対するレンズＬＥの押し当て圧力）を減少する。これによりレンズＬＥに掛かる過負荷を防止する。そして、モータ７５１の回転トルクがトルクアップ許可レベルになれば、再びキャリッジ７０１の下降移動を許可し、レンズＬＥに加工圧を掛けて研削加工する。
【００２４】
粗加工が終了したら、制御部１００はキャリジ７０１の移動制御し、レンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｃに移動する。その後、加工補正データ（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）による仕上げ加工データに従って、モータ７２２によりレンズＬＥを回転させると共に、モータ７５１によりキャリッジ７０１をＹ軸方向に移動し、回転する仕上げ砥石６０２ｃにレンズＬＥを押し当てて仕上げ加工を行う。ヤゲン加工の場合は、仕上げ砥石６０２ｃが持つヤゲン溝にレンズＬＥを位置させ、ヤゲン軌跡データに従ってキャリッジ７０１をＸ軸方向に移動する。仕上げ加工時も、制御部１００はモータ７５１の回転トルクを監視し、レンズＬＥに負荷が掛かり過ぎないように、その加工圧を調整する。
【００２５】
仕上げ加工が終了すると、加工サイズ計測モードに移行する（このモードに移行するか否かは、予めパネル部４２０のスイッチにより選択できる）。制御部１００は、キャリッジ７０１を上昇して仕上げ砥石６０２ｃからレンズＬＥを一旦離脱させた後、砥石６０２の回転を停止する。砥石６０２の回転を停止した状態で、モータ７５１を駆動してキャリッジ７０１を下降させ、再びレンズＬＥを加工時と同じ状態で仕上げ砥石６０２ｃに押し当てる。ヤゲン加工の場合は、形成したヤゲンをヤゲン溝に入れる。
【００２６】
加工サイズ計測モードでは、制御部１００はモータ７５１の制御により加工圧を加工時よりも減少させる。例えば、加工時の加工圧４．５〜５Ｋｇに対して、計測モードでは加工圧を０．５〜１Ｋｇに調整する。加工圧は、前述と同様にモータ７５１の回転トルクの検知結果からコントロールできる。制御部１００はこの加工圧の状態で、レンズＬＥをモータ７２２により回転させる。このとき、砥石６０２ｃの回転が停止しているため、レンズＬＥの周縁は加工されない。制御部１００は、レンズＬＥの各回転角における軸間距離Ｌの値をエンコーダ７５１ａの出力信号から読み取ることにより、加工後の玉型サイズを検知する。
【００２７】
次に、制御部１００は加工後の玉型サイズと加工データに使用した玉型サイズとのサイズ差を演算する。このサイズ差はレンズ回転軸の各回転角ξｉにおける両者の軸間距離Ｌの差（ξｉ，ΔＬｉ）（ｉ＝１，２，……，Ｎ）として計算できる。制御部１００はサイズ差（ξｉ，ΔＬｉ）が、所定の基準値に比して大きいか否かを判定する。なお、ヤゲンが形成されている場合は、加工時に使用したヤゲン軌跡の周長と、加工サイズの計測から求められる加工後のヤゲン軌跡の周長と、の差により加工サイズが大きく仕上がったか否かを判定すると良い。サイズ差が大きいときは、そのサイズ差に基づいて再加工する信号を自動的に発して、再加工を実行する。あるいは、サイズ差が基準に比して大きいか否かの判定結果をディスプレイ４１５に表示し、スイッチパネル部４２０からの再加工を指令するスイッチ信号の入力により再加工を実行する。
【００２８】
再加工の実行時には、制御部１００は、再び砥石６０２をモータ６０６により回転させ、レンズＬＥを仕上げ砥石６０２ｃに位置させる。そして、サイズ差（ξｉ，ΔＬｉ）に基づいて軸間距離Ｌを変化させると共に、モータ７５１による加工圧を加工用に調整する。この再加工により、玉型サイズが修正される。
【００２９】
なお、上記の加工サイズ計測モードを使用する場合は、砥石摩耗の影響を排除するための加工サイズの調整を予め行っておくことが好ましい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、加工後のレンズの玉型サイズを容易に確認できる。また、玉型サイズが大きい場合の再加工も容易に行え、レンズ度数やレンズ材質による加工サイズへの影響を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】装置本体の筐体内に配置されるレンズ加工部の構成を示す斜視図である。
【図３】キャリッジ７００の概略構成図である。
【図４】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たときの図である。
【図５】２つのレンズ回転軸によるレンズＬＥのチャッキングを示す図である。
【図６】本装置に掛かる制御系ブロック図である。
【符号の説明】
１００ 制御部
１１５ ドライバ
１１７ ドライバ
６０２ 砥石群
６０１ 砥石回転軸
７０１ キャリッジ
７０２Ｌ，７０２Ｒ レンズ回転軸
７２２ モータ
７２２ａ エンコーダ
７５１ モータ
７５１ａ エンコーダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of a spectacle lens.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An eyeglass lens processing apparatus is known in which a lens to be processed is sandwiched between lens rotation shafts and pressed against a grindstone while rotating the sandwiched lens to process the periphery of the lens. In such an apparatus, a processing end detection mechanism that detects whether or not the entire circumference of the lens has been processed in accordance with the processing data during processing with a grindstone that rotates at high speed is provided (see, for example, Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-205251 (page 4, FIG. 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the lens is processed by applying a processing pressure to the grindstone that rotates at a high speed when processing the lens, some distortion occurs in the lens. This tendency is particularly strong with plastic lenses and thin lenses. Further, the lens rotation shaft that holds the lens is also slightly bent in the direction of escaping from the grindstone due to its rigidity. For this reason, even if processing can be performed according to the processing data by the processing end detection mechanism, the actual lens diameter (lens size) after processing may be slightly larger. Whether or not the target lens size was processed to a large size could not be determined at the processing stage, except that it was once removed from the lens rotation shaft and measured with another measuring device or attached to a spectacle frame. In addition, re-working once removed from the lens rotation shaft is troublesome.
[0005]
The present invention provides a spectacle lens processing apparatus that can easily confirm the lens size of a lens after processing and can easily perform reprocessing when the lens size is large. Is a technical issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
[0007]
(1) A lens rotating means having a lens rotating shaft that holds and rotates a lens to be processed, a grindstone rotating means that rotates a grindstone that processes the periphery of the lens around the axis of the grindstone axis, a lens rotating shaft and a grindstone rotating shaft In the spectacle lens processing apparatus that processes the peripheral edge of the spectacle lens based on the lens shape data, the lens is pressed against the grindstone by the interaxis distance variation means. A processing pressure adjusting means for adjusting the pressure, an inter-axis distance detecting means for detecting an inter-axis distance between the lens rotating shaft and the grindstone rotating shaft, and after finishing the processing of the lens, the rotation of the grindstone is stopped and the lens is used as a grindstone Controlling the lens rotating means and the inter-axis distance varying means so as to rotate the lens while pressing, and controlling the processing pressure adjusting means so as to reduce the processing pressure from that during processing; and And a target lens size detecting means for detecting the target lens size of the lens rotated by the control means based on an output signal of the inter-axis distance detecting means.
(2) In the eyeglass lens processing apparatus according to (1), calculation means for calculating a difference between the target lens size detected by the target lens size detection unit and the target lens size used for processing, and the calculation result Reprocessing control means for reprocessing the lens based on the above.
(3) In the eyeglass lens processing apparatus according to (2), the spectacle lens processing apparatus includes a determination unit that determines whether or not the calculation result is out of a predetermined reference, and the reprocessing is performed when the calculation result is out of a predetermined reference. The present invention is characterized in that reprocessing is executed by the control means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an eyeglass lens processing apparatus according to the present invention. A spectacle frame shape measuring device 2 is built in the upper right rear of the main body 1. As the spectacle frame shape measuring apparatus 2, those described in JP-A-4-93164, JP-A-5-212661 and the like by the present applicant can be used. In front of the spectacle frame measuring apparatus 2, a switch panel unit 410 having a switch for operating the spectacle frame shape measuring apparatus 2 and a display 415 for displaying processing information and the like are arranged. Reference numeral 420 denotes a switch panel unit having various switches for inputting processing conditions and instructions for processing, and 402 is an opening / closing window for the processing chamber.
[0009]
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a lens processing unit disposed in the housing of the apparatus main body 1. A carriage unit 700 is mounted on the base 10, and the lens LE to be processed held by the two lens rotation shafts 702L and 702R of the carriage 701 is ground by a grindstone group 602 attached to the grindstone rotation shaft 601. . The grindstone group 602 includes a plastic rough grindstone 602a, a glass rough grindstone 602b, a bevel, and a flat finishing grindstone 602c. The rotating shaft 601 is rotatably attached to the base 10 by a spindle 603. A pulley 604 is attached to the end of the rotating shaft 601, and the pulley 604 is connected to a pulley 607 attached to the rotating shaft of the grindstone rotating motor 606 via a belt 605. A lens shape measuring unit 500 is provided behind the carriage 701.
[0010]
The configuration of the carriage unit 700 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic configuration diagram of the carriage unit 700, and FIG. 4 is a diagram of the carriage unit 700 in FIG. 2 viewed from the E direction.
[0011]
The carriage 701 can rotate the lens LE by chucking the lens LE on the two lens rotation shafts 702L and 702R, and is rotated with respect to the carriage shaft 703 fixed to the base 10 and extending in parallel with the grindstone rotation shaft 601. It is slidable. In the following, the direction in which the carriage 701 is moved parallel to the grindstone rotation axis 601 is the X axis, and the direction in which the distance between the lens rotation axes (702L, 703R) and the grindstone rotation axis 601 is changed by the rotation of the carriage 701 is the Y axis. The lens chuck mechanism and lens rotation mechanism, and the X-axis movement mechanism and Y-axis movement mechanism of the carriage 701 will be described.
[0012]
<Lens chuck mechanism and lens rotation mechanism>
A lens rotation shaft 702L and a lens rotation shaft 702R are held on the same axis so as to rotate on the left arm 701L and the right arm 701R of the carriage 701, respectively. A cup receiver 303 is attached to the end of the rotating shaft 702L. On the other hand, a lens presser 304 is attached to the end of the rotating shaft 702R. A chuck motor 710 is fixed to the center upper surface of the right arm 701R, and the rotation of the pulley 711 attached to the rotation shaft of the motor 710 is rotatably held inside the right arm 701R via the belt 712. The screw 713 is rotated. The feed nut 714 is moved in the axial direction by the rotation of the feed screw 713. Thereby, the rotating shaft 702R connected to the feed nut 714 can move in the axial direction. At the time of processing, as shown in FIG. 5, a cup 50 as a fixing jig is attached to the front refractive surface of the lens LE, and the base of the cup 50 is attached to the cup receiver 303 on the rotating shaft 702L side. The cup 50 includes a suction type and a type attached with an adhesive tape interposed. By rotating the motor 710, the rotation shaft 702R is moved to the rotation shaft 702L side, and the lens LE is held between the rotation shafts 702L and 702R.
[0013]
A motor mounting block 720 is attached to the left end portion of the left arm 701L, and the rotation shaft 702L passes through the block 720 and a gear 721 is fixed to the left end thereof. A lens rotating motor 722 is fixed to the block 720. The rotation of the motor 722 is transmitted to the rotation shaft 702L via gears 724 and 721. A servo motor is used as the motor 722, and an encoder 722a capable of detecting a rotation angle is provided on the rotation shaft. Servo motor 722 generates torque when a load is applied to its rotating shaft.
[0014]
A pulley 726 is attached to the rotation shaft 702L inside the left arm 701L. The pulley 726 is connected by a timing belt 731a and a pulley 703a fixed to the left end of a rotating shaft 728 that is rotatably held behind the carriage 701. A pulley 703b fixed to the right end of the rotation shaft 728 is connected to a pulley 733 slidably mounted in the axial direction of the rotation shaft 702R in the carriage right arm 701R by a timing belt 731b. With this configuration, the rotation shaft 702L and the rotation shaft 702R rotate in synchronization.
[0015]
<Carriage X-axis movement mechanism, Y-axis movement mechanism>
The carriage shaft 703 is provided with a moving arm 740 slidable in the axial direction thereof, and the moving arm 740 is attached so as to move in the X-axis direction (the axial direction of the shaft 703) together with the carriage 701. Further, the front of the moving arm 740 is slidable on a guide shaft 741 fixed to the base 10 in a positional relationship parallel to the shaft 703. A rack 743 extending in parallel with the shaft 703 is attached to the rear portion of the moving arm 740, and a pinion 746 attached to the rotation shaft of the carriage X-axis moving motor 745 is engaged with the rack 743. The motor 745 is fixed to the base 10, and the carriage 701 can be moved in the X direction together with the moving arm 740 by rotational driving of the motor 745.
[0016]
As shown in FIG. 3B, a swing block 750 is attached to the moving arm 740 so as to be rotatable about an axis line La that coincides with the rotation center of the grindstone rotating shaft 601. The distance from the center of the shaft 703 to the axis La is set to be the same as the distance from the center of the shaft 703 to the rotation center of the lens rotation shafts 702L and 702R. A Y-axis motor 751 is attached to the swing block 750. A servo motor is used as the motor 751, and an encoder 751a capable of detecting a rotation angle is provided on the rotating shaft. The rotation of the motor 751 is transmitted via a pulley 752 and a belt 753 to a female screw 755 that is rotatably held by the swing block 750. A feed screw 756 is engaged with and inserted into a screw portion in the female screw 755, and the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the female screw 755.
[0017]
The upper end of the feed screw 756 is fixed to the motor mounting block 720. As the feed screw 756 moves up and down by the rotation of the motor 751, the carriage 701 attached to the block 720 can also change its vertical position. That is, the carriage 701 can rotate around the shaft 703 and change the inter-axis distance L between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601. The processing pressure of the lens LE (pressure against the grindstone) is generated by controlling the rotational torque of the motor 751. The rotational torque of the motor 751 is adjusted by the voltage applied by the motor 751, and the machining pressure is also adjusted. For example, a compression spring or the like is preferably provided between the left arm 701L and the moving arm 740 so as to reduce the load under the carriage 701. The processing pressure adjusting mechanism may be configured by a spring that pulls the carriage 701 toward the grindstone and a mechanism that changes the spring force.
[0018]
Next, the operation of this apparatus will be described using the control system block diagram of FIG. When the lens shape of the spectacle frame to be framed is measured by the spectacle frame shape measuring apparatus 2 and then the data input switch of the panel unit 420 is pressed, the target lens shape data is stored in the memory 120. Since the target lens shape is graphically displayed on the display 415, the operator inputs the layout data of the wearer by operating the switch of the panel unit 420. When necessary input is completed, the lens LE is chucked by the rotation shafts 702L and 702R to perform processing.
[0019]
When the processing start switch on the panel unit 420 is pressed, the control unit 100 obtains the radius information (rδ _n , rθ _n ) of the target lens shape data with the chucking center of the lens LE as the processing center based on the input layout data. Ask. rδ _n is the radius vector length, rθ _n is the radius vector angle. Thereafter, the radius vector information _{(rδ n, rθ n) (} n = 1,2,3, ..., N) is substituted into the following equation to determine the maximum value of L. R is a radius of the grindstone, and L is an inter-axis distance between the lens rotation shafts 702L and 702R and the grindstone rotation shaft 601.
[0020]
[Expression 1]

Next, the radius vector information (rδn, rθn) is rotated about the machining center by a minute arbitrary unit angle, and the maximum value of L at that time is obtained in the same manner as described above. By making this rotation angle ξi (i = 1, 2,..., N) and performing this calculation over the entire circumference, the maximum value of L in each ξi is Li, and rθn at that time is Θi. And (Ξi, Li, Θi) (i = 1, 2,..., N) at this time is stored in the memory 102 as machining correction data related to the inter-axis distance L.
[0021]
When this calculation is completed, the control unit 100 activates the lens shape measuring unit 500 based on the processing correction data, and performs measurement of the lens shape of the front and rear surfaces of the lens. Thereafter, the control unit 100 obtains rough machining data and finishing data according to a predetermined program based on the machining correction data. When beveling is performed, trajectory data of the bevel position is obtained based on the lens shape obtained by the measurement unit 500. The bevel locus includes, for example, a method of dividing the edge thickness at a certain ratio, a method of obtaining a curve value from the front curve and the rear curve, and a method of combining these. Thereafter, the control unit 100 rotates the grindstone 602 at a high speed by the motor 606, and sequentially executes roughing and finishing.
[0022]
When the lens LE is plastic, the control unit 100 drives the motor 745 to move the carriage 701 so as to be on the rough grindstone 602a. Next, in accordance with the rough machining data, the lens LE is rotated by driving the motor 722, the motor 751 is driven to move the carriage 701 in the Y-axis direction, and the lens LE is pressed against the rotating rough grindstone 602a to perform rough machining. I do. The control unit 100 drives and controls the motor 722 and the motor 751 based on (ξi, Li) in the machining correction data (ξi, Li, Θi). The rotation angle ξi of the lens LE is detected by an encoder 722a provided in the motor 722. An inter-axis distance Li that is a movement position of the carriage 701 in the Y-axis direction is detected by an encoder 751a provided in the motor 751. The processing correction data for the rough processing data is obtained in consideration of the finishing processing cost.
[0023]
At the time of processing the lens LE, the control unit 100 monitors the rotational torque of the motor 751 from the motor load current detected by the current detection circuit of the driver 117. When the rotational torque of the motor 751 exceeds a predetermined upper limit torque, the rotation of the lens LE is stopped and the force for moving the carriage 701 downward by the motor 751, that is, the processing pressure of the lens LE (the pushing of the lens LE against the grindstone). Reduce the applied pressure). This prevents overload on the lens LE. When the rotational torque of the motor 751 reaches the torque increase permission level, the carriage 701 is allowed to move downward again, and grinding is performed by applying a processing pressure to the lens LE.
[0024]
When the roughing is finished, the control unit 100 controls the movement of the carriage 701 and moves the lens LE to the finishing grindstone 602c. Thereafter, the lens LE is rotated by the motor 722 according to the finishing data by the processing correction data (ξi, Li, Θi), the carriage 701 is moved in the Y-axis direction by the motor 751, and the lens LE is attached to the rotating finishing grindstone 602c. Press to finish. In the case of beveling, the lens LE is positioned in the bevel groove of the finishing grindstone 602c, and the carriage 701 is moved in the X-axis direction according to the bevel locus data. Even during the finishing process, the control unit 100 monitors the rotational torque of the motor 751 and adjusts the processing pressure so that the lens LE is not overloaded.
[0025]
When finishing is completed, the process shifts to a process size measurement mode (whether to shift to this mode can be selected in advance by a switch on the panel unit 420). The control unit 100 raises the carriage 701 to once remove the lens LE from the finishing grindstone 602c, and then stops the rotation of the grindstone 602. With the rotation of the grindstone 602 stopped, the motor 751 is driven to lower the carriage 701, and the lens LE is again pressed against the finishing grindstone 602c in the same state as when processing. In the case of beveling, the formed bevel is put into the bevel groove.
[0026]
In the machining size measurement mode, the control unit 100 controls the motor 751 to reduce the machining pressure as compared to during machining. For example, the machining pressure is adjusted to 0.5 to 1 Kg in the measurement mode with respect to the machining pressure 4.5 to 5 Kg at the time of machining. The processing pressure can be controlled from the detection result of the rotational torque of the motor 751 as described above. The controller 100 rotates the lens LE with the motor 722 in the state of this processing pressure. At this time, since the rotation of the grindstone 602c is stopped, the periphery of the lens LE is not processed. The control unit 100 detects the processed lens size by reading the value of the inter-axis distance L at each rotation angle of the lens LE from the output signal of the encoder 751a.
[0027]
Next, the control unit 100 calculates a size difference between the target lens size after processing and the target lens size used for processing data. This size difference can be calculated as the difference (ξi, ΔLi) (i = 1, 2,..., N) of the inter-axis distance L at each rotation angle ξi of the lens rotation axis. The control unit 100 determines whether the size difference (ξi, ΔLi) is larger than a predetermined reference value. If a bevel is formed, whether or not the machining size has been finished greatly due to the difference between the circumference of the bevel path used during machining and the circumference of the bevel path after machining obtained from the machining size measurement. It is good to judge. When the size difference is large, a signal for reworking is automatically issued based on the size difference, and reworking is executed. Alternatively, a determination result as to whether or not the size difference is larger than the reference is displayed on the display 415, and reprocessing is executed by inputting a switch signal instructing reprocessing from the switch panel unit 420.
[0028]
When executing the rework, the control unit 100 rotates the grindstone 602 again by the motor 606, and positions the lens LE on the finishing grindstone 602c. Then, the inter-axis distance L is changed based on the size difference (ξi, ΔLi), and the processing pressure by the motor 751 is adjusted for processing. By this rework, the target lens size is corrected.
[0029]
In addition, when using said process size measurement mode, it is preferable to adjust the process size for eliminating the influence of grinding wheel wear in advance.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lens size of the lens after processing can be easily confirmed. Further, reworking when the target lens size is large can be easily performed, and the influence of the lens power and the lens material on the processing size can be removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external configuration diagram of an eyeglass lens processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a lens processing unit disposed in a housing of the apparatus main body.
3 is a schematic configuration diagram of a carriage 700. FIG.
4 is a view of the carriage portion in FIG. 2 when viewed from the E direction. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing chucking of a lens LE by two lens rotation axes.
FIG. 6 is a block diagram of a control system according to the present apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 115 Driver 117 Driver 602 Grinding wheel group 601 Grinding wheel rotating shaft 701 Carriage 702L, 702R Lens rotating shaft 722 Motor 722a Encoder 751 Motor 751a Encoder

Claims (3)

被加工レンズを保持して回転するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、レンズの周縁を加工する砥石を砥石軸の軸回りに回転する砥石回転手段と、レンズ回転軸と砥石回転軸との軸間距離を変える軸間距離変動手段とを備え、玉型形状データに基づいて眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記軸間距離変動手段により砥石にレンズを押し当てる加工圧を調整する加工圧調整手段と、前記レンズ回転軸と砥石回転軸との軸間距離を検出する軸間距離検出手段と、レンズの加工終了後に、砥石の回転を停止し、レンズを砥石に押し当てながらレンズを回転するように前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御すると共に、その加工圧を加工時より減じるように前記加工圧調整手段を制御する制御手段と、該制御手段によって回転されるレンズの玉型サイズを前記軸間距離検出手段の出力信号に基づいて検知する玉型サイズ検知手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。A lens rotating means having a lens rotating shaft that holds and rotates the lens to be processed, a grindstone rotating means that rotates a grindstone that processes the periphery of the lens around the axis of the grindstone axis, and an axis of the lens rotating shaft and the grindstone rotating shaft In the spectacle lens processing apparatus for processing the peripheral edge of the spectacle lens based on the lens shape data, the processing pressure for pressing the lens against the grindstone is adjusted by the inter-axis distance variation means. A processing pressure adjusting means, an inter-axis distance detecting means for detecting an inter-axis distance between the lens rotating shaft and the grindstone rotating shaft, and after finishing the processing of the lens, the rotation of the grindstone is stopped and the lens is pressed against the grindstone. Control means for controlling the processing pressure adjusting means to control the lens rotating means and the inter-axis distance varying means to rotate the lens, and to reduce the processing pressure from that during processing; Eyeglass lens processing apparatus characterized by comprising: a lens shape size detection means for detecting based on an output signal of the inter-axis distance detecting means ball type size of the lens to be rotated by. 請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記玉型サイズ検知手段により検知された加工後の玉型サイズと加工に使用した玉型サイズとの差を演算する演算手段と、該演算結果に基づいてレンズを再加工する再加工制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。2. The spectacle lens processing apparatus according to claim 1, wherein a calculation unit that calculates a difference between a processed target lens size detected by the target lens size detection unit and a target lens size used for processing is based on the calculation result. A spectacle lens processing apparatus comprising: a reprocessing control unit configured to reprocess the lens. 請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算結果が所定の基準から外れているか否かを判定する判定手段を備え、演算結果が所定の基準から外れているときに、前記再加工制御手段により再加工を実行する構成としたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。3. The eyeglass lens processing apparatus according to claim 2, further comprising a determination unit that determines whether or not the calculation result is out of a predetermined reference, and when the calculation result is out of a predetermined reference, the reprocessing control unit A spectacle lens processing apparatus characterized in that re-processing is performed.

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