JP2004243395A - トランスファプレスのフィード装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィード装置を小型化できるトランスファプレスのフィード装置を提供する。
【解決手段】一端側がアプライト（３）の側面に取着されたフィードボックス本体（４０）と、該フィードボックス本体（４０）に設置されたサーボモータ（１１）および該モータ（１１）で回転されるピニオン（１２）を有するフィード駆動手段（１０）と、フィード方向に移動自在とされ、前記ピニオン（１２）に噛合するフィードラック（２０）と、該フィードラック（２０）に一体的に取着されたフィードキャリヤ（３０）と、該フィードキャリヤ（３０）に、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバー（４）とを備え、前記フィードキャリヤ（３０）は、プレス本体側ストローク端に位置するとき、フィード方向で前記フィード駆動手段（１０）の近傍に位置する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスのフィード装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トランスファプレスは２次元または３次元のトランスファフィーダを有しており、これらのトランスファフィーダは、クランプ装置と、フィード装置と、３次元トランスファフィーダの場合にはさらにリフト装置とを備えている。これらの取付位置についてはそれぞれ、クランプ装置はトランスファプレス本体内に複数設けられ、３次元のトランスファフィーダにおいてはリフト装置もトランスファプレス本体内に複数設けられ、またフィード装置は、一般的にはプレス本体のワーク搬送方向下流側に突出して設けられているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図７および図８は、それぞれ、従来技術に係るフィード装置のフィードストローク（送り）端状態を示す側面図、およびそのフィードバー分割状態を示す側面図である。トランスファプレスでのフィード装置の基本構成として、本発明に係るトランスファプレスの全体側面図を示す図１を参照しつつ、図７および図８により従来のトランスファプレスのフィード装置の例を説明する。
【０００４】
これらの図において、フィード装置１０５（図１のフィード装置５に相当）は、プレス機械の最上流から最下流まで連通し、かつプレス前後方向に（図示のワーク搬送方向に向かって左右に）互いに対向して設けられた２本のフィードバー４の上のフィンガにワークを保持して、フィードバー４を２次元または３次元に移動させることによって、ワークを次の加工ステーションまたはアイドルステーションへ順次搬送させるように構成されている。そして、トランスファプレス１の各スライド２間、最上流および最下流には、２本ずつのアプライト３，３’がベッド上に立設し、それぞれのアプライト３，３’に設けられた図示しないスライドガイドに沿ってスライド２が上下動するようになっている。
【０００５】
フィード装置１０５は、フィードの駆動源であるサーボモータ１１１、およびこれにより回転駆動されるピニオン１１２を備えたフィード駆動手段１１０と、該ピニオン１１２に噛合し、ワーク搬送方向に往復移動自在に設けたフィードラック１２０と、このフィードラック１２０の下部に一体的に取り付けられたフィードキャリヤ１３０と、このフィードキャリヤ１３０の下部にクランプ方向（プレス前後方向）に移動自在に設けられた、上下方向に軸心を有する円柱状の連結バー１３１と、これらを支持するフィードボックス本体１４０と、一端部が前記連結バー１３１にリフト方向（上下方向）に移動自在に連結され、前後１対の前記アプライト３，３，３’，３’間毎に設けたクランプ／リフト装置６にフィード方向移動自在に支持されたフィードバー４と、該フィードバー４上に着脱自在に取着され、ワークを保持するフィンガ７とを備えている。
金型交換時、フィンガ交換を外段取りできるように、前記フィードバー４は着脱自在な分割個所を備えており、該バー４の一部をムービングボルスタ８に載置して金型と共にプレス外に搬出するように構成されている。
【０００６】
上記フィードボックス本体１４０は、プレス下流側に設置された搬出装置との干渉を避けると共にワーク搬出の作業性を良くするため、その一端部がアプライト３の下流側外側面に取り付けられた片持ち状態になっている。
【０００７】
しかしながら、従来は、図示のように前記フィード駆動手段１１０がアプライト３から離れた距離（図７においてＬ２ ）で、片持ち状態のフィードボックス本体１４０の先端部近傍に設置されている。前記フィード駆動手段１１０は、電気容量が大きく、かつ大型で非常に重いサーボモータなどにより構成された重量物であるので、このフィード駆動手段１１０をアプライト３から離れた位置に設置することで、以下のような問題が生じている。
【０００８】
プレスは、ワークの成形加工時に、プレス本体に大きな振動が発生するが、この成形時の振動により、フィードボックス本体１４０がその固定端から強制振動を受けるため、フィードボックス本体１４０にフィードキャリヤ１３０を介して結合しているフィードバー４そのものも振動する。これによって、ワークのミスフィード（搬送ミス）が発生し、プレス機械が急停止するなどして機械稼働率が落ち、生産性の低下が生じる。また、条件によってはフィードボックス本体１４０の振動が逆にプレス本体に伝わり、これによりワーク成形加工精度を劣化させる原因にもなる。さらに、ワークのミスフィードおよびワーク成形加工精度の劣化などの懸念から、ワークの搬送速度（フィードバーの搬送速度）が制約され、プレスの生産能力を上げられない問題もある。
【０００９】
また、前記フィード駆動手段１１０のフィード方向におけるフィードボックス本体１４０への設置位置がフィードキャリヤ１３０の反プレス本体側（プレス本体側方向とは逆方向を意味し、以降このように称する）ストローク端位置の近傍に設けられているので、該フィードキャリヤ１３０を反プレス本体側へ移動させるとフィードラック１２０の端がフィードボックス本体１４０から突出してしまうことになる。このため、該フィードラック１２０が露出しないように前記フィードボックス本体１４０側面にラックカバーを取付けている。ところが、このフィードラック１２０の突出部を覆うラックカバーは人間の頭部高さと略等しい高さに位置するので、人手によるワークの搬出またはこの部分の保守などの作業性を損なっている。
【００１０】
またさらに、フィード装置１０５は、搬送方向全長（図７においてＬ０２）が長く、大型になり、よってその製作コストが増大するのは勿論のこと、プレス全長も長くなり、プレス設置面積が大きくなるので、機械設備費用が嵩むといった問題もある。
【００１１】
一方、図７、８に示すように、従来、フィード装置１０５には、その下流側のフィードストローク端に、駆動モータの暴走対策としてストッパ１６１が設けられている。このストッパ１６１は、フィーダ暴走時のフィード装置１０５の可動部分の運動エネルギーを吸収し、そのショックを和らげるために、大型の緩衝材（例えばゴムなど）で構成する必要性から、フィード方向にかなりの厚みを要している。そして、このストッパ１６１の当接面は、フィードキャリヤ１３０のフィード端からバー分割のためのストローク分だけ反プレス本体側に離した位置に、フィードボックス本体１４０の下面にブラケット１６２を介して固定的（常置式）に設置されている。このストッパ１６１の設置スペース確保のため、フィード装置１０５は搬送方向全長（図７においてＬ０２）が長く、大型化し、その製造コストが上がるのは勿論のこと、プレス機械の全長も長くなり、よってプレス設置面積の増加および機械設備費用の増大を招くという問題もある。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目してなされ、フィード装置を小型化してプレス機械全長を短くでき、これらの設備費用を低減できるトランスファプレスのフィード装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の本発明の目的を達成するために、第１発明は、トランスファプレスのフィード装置において、一端側がアプライトの側面に取着されたフィードボックス本体と、前記フィードボックス本体に設置されたサーボモータ、およびこのサーボモータで回転駆動されるピニオンを有するフィード駆動手段と、前記フィードボックス本体にフィード方向に移動自在に支承され、前記ピニオンに噛合するフィードラックと、前記フィードラックに一体的に取着されたフィードキャリヤと、前記フィードキャリヤに、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバーとを備え、前記フィードキャリヤは、プレス本体側ストローク端に位置するとき、フィード方向で前記フィード駆動手段の近傍に位置する構成としている。
【００１４】
第１発明によると、フィードキャリヤが、プレス本体側ストローク端に位置するとき、フィード方向で前記フィード駆動手段の近傍に位置することにより、大型で非常に重いサーボモータなどのために重量物となる前記フィード駆動手段をアプライトに近づけて設置することとなり、フィード駆動手段を支持している、片持ち状態のフィードボックス本体にとって強度上有利になる。従って、プレス本体に振動が発生するワーク成形加工時でも、このプレス本体の振動によるフィードボックス本体の振動を抑制することができ、従来問題となっていた、フィードバーの振動によるワークミスフィードの発生およびこれに伴う機械停止による機械稼働率の低下や生産性の低下などの懸念がない。さらに、ワークのミスフィードの懸念によるワークの搬送速度の制約がなくなり、プレスの生産能力の向上が期待できる。
【００１５】
フィードキャリヤが取着したフィードラックは、フィード駆動手段のピニオンと噛合しているため、該フィードラックの長さは、フィードキャリヤの移動ストローク長さに若干の余裕をもたせた寸法になっている。また、フィードボックス本体の長さは、前記フィードキャリヤがフィード方向反プレス本体側ストローク端に位置した場合の該フィードキャリヤおよびストッパ設置のスペースに若干の余裕をもたせるように設定されている。
したがって、前記フィードキャリヤがフィード方向反プレス本体側ストローク端に位置したとき、前記フィードラックは前記フィードボックス本体内に納まった状態になり、人間の頭部高さと略等しい高さに位置する突起部であるラックカバーがフィードボックス本体から無くなり、人手によるワークの搬出またはこのフィード装置部の保守などの作業性を向上できる。
またさらに、フィード装置を小型化でき、その製作コストが少なくなるのは勿論のこと、プレス全長も短くなり、よってプレス設置面積が少なくて済み、機械設備費用の低減も図れる。
【００１６】
また第２発明は、トランスファプレスのフィード装置において、一端側がアプライトの側面に取着されたフィードボックス本体と、前記フィードボックス本体に設置されたサーボモータ、およびこのサーボモータで回転駆動されるピニオンを有するフィード駆動手段と、前記フィードボックス本体にフィード方向に移動自在に支承され、前記ピニオンに噛合するフィードラックと、前記フィードラックに一体的に取着されたフィードキャリヤと、前記フィードキャリヤに、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバーとを備え、前記フィードキャリヤがプレス本体側ストローク端に位置するとき、前記フィードラックの端部は、アプライトの前記フィードボックス本体側外側面よりスライド側に突出している構成としている。
【００１７】
第２発明によると、前記フィードキャリヤがプレス本体側ストローク端に位置するとき、フィードラックの端が、アプライトのフィードボックス本体側外側面よりスライド側に突出しているので、その分、ストローク端が反プレス本体側に突出する量を確実に減らせる（場合によっては突出させないことも可能である）ことができる。したがって、フィードボックス本体側からのラックカバーの突出量を少なくする、または無くすることができ、人手によるワークの搬出またはこのフィード装置部の保守などの作業性を向上できる。
またさらに、フィード装置を小型化でき、その製作コストが少なくなるのは勿論のこと、プレス全長も短くなり、よってプレス設置面積が少なくて済み、機械設備費用の低減も図れる。
【００１８】
前記フィードラックの位置を、全体的にプレス本体側に移動させることに伴い、前記フィード駆動手段をアプライトに近づけて設置することになり、第１発明と同様な効果を得ることができる。
【００１９】
また第３発明は、トランスファプレスのフィード装置において、一端側がアプライトの側面に取着されたフィードボックス本体と、前記フィードボックス本体にフィード方向に移動自在に支承され、フィードボックス本体に設置されたフィード駆動手段によってフィード方向に駆動されるフィードラックと、前記フィードラックに一体的に取着されたフィードキャリヤに、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバーとを備え、前記フィードキャリヤの反プレス本体側ストローク端を規制するストッパを、該フィードキャリヤと前記フィードボックス本体との間の該フィードキャリヤストローク区域から退避自在に設けた構成としている。
【００２０】
第３発明によると、ワーク搬送運転時にフィードバーがフィード方向に暴走した際の対策として設けた、フィードキャリヤの反プレス本体側ストローク端を規制するストッパを，フィードキャリヤのストローク区域から退避自在に設け、金型交換時にはこのストッパを退避させて、フィードバーの分割ストロークを確保した。金型交換時に使用するストッパは別に設ける。通常、前述の可動ストッパは、フィード方向の最高速度で暴走した場合でもそのフィード装置の可動部分の運動エネルギーを吸収し得る緩衝能力を備えるために、大型の（厚い）緩衝材よりなる。なお、金型交換時に使用するストッパは固定式であり、金型交換時にはフィードバーの動きが遅いことから薄い緩衝材になっている。従って、フィードボックス本体長さは、この大型のストッパを設けていても、実質的には金型交換時に使用する薄い緩衝材の厚み分だけになり、フィード装置の全長を短くすることができる。このため、フィード装置が小型化でき、トランスファプレスの全長を短くできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わるフィード装置の実施形態を図１〜図６により詳細に説明する。
【００２２】
先ず、本発明に係るトランスファプレスの全体側面図である図１により、本発明のフィード装置の概要を説明する。
図において、フィード装置５は、プレス機械の最上流から最下流まで連通し、かつプレス前後（図１紙面に垂直）方向に互いに対向して設けられた２本のフィードバー４の上のフィンガ７にワークを保持して、フィードバー４を２次元または３次元に移動させることによって、ワークを次の加工ステーションまたはアイドルステーションへ順次搬送させるように構成されている。トランスファプレス１の各スライド２間、最上流および最下流には、２本ずつのアプライト３，３，３’，３’がベッド上に立設し、それぞれのアプライト３，３，３’，３’に設けられた図示しないスライドガイドに沿ってスライド２が上下動するようになっている。
【００２３】
次に、図２〜図６により本発明のフィード装置を詳述する。図２，３はそれぞれ、本発明に係るフィード装置のフィード端状態を示す側面図、およびそのフィードバー分割状態を示す側面図である。
図２，３において、フィード装置５は、フィード駆動手段１０と、フィードラック２０と、フィードキャリヤ３０と、連結バー３１と、これらを支持するフィードボックス本体４０と、フィードバー４と、フィンガ７とを備えている。
【００２４】
フィードボックス本体４０は、フィード装置５の搬送下流側に設置される搬出装置（図示せず）との干渉を避けると共に、ワーク搬出の作業性を良くするため、そのプレス本体側の一端部がアプライト３のフィード方向外側側面に取り付けられた、片持ち状態でフィード装置５を支持する構成となっている。
【００２５】
フィード駆動手段１０はフィードの駆動源であり、前記フィードボックス本体４０に取着された左右（搬送方向に向かって左右、以後も同様）１対のサーボモータ１１，１１と、この左右１対のサーボモータ１１，１１により、後述する所定の動力伝達機構を介して回転駆動される左右１対のピニオン１２，１２とを備えている。なお、前記左右１対のサーボモータ１１，１１は、重量のあるフィード装置の可動部分をワークと共に高速で移動させるため、通常その出力パワーが大きく、かつ大型で重いものとなる。フィードボックス本体４０の下部には、前記左右１対のピニオン１２，１２にそれぞれ噛合する左右１対のフィードラック２０，２０がフィード方向に移動自在に支承されている。この左右１対のフィードラック２０，２０の下部には、それぞれ一体的に左右１対のフィードキャリヤ３０，３０が取り付けられている。
【００２６】
また、この左右１対のフィードキャリヤ３０，３０には、それぞれ上下方向に軸心を有する円柱状の連結バー３１，３１をクランプ方向（フィード方向に対し水平直角方向であり、以降このように称する。）に移動自在に支承する。さらに、この左右１対の連結バー３１，３１には、それぞれ、左右１対のフィードバー４，４の反プレス本体側の一端部が昇降自在に嵌挿されており、該左右１対のフィードバー４，４は、前後１対の前記アプライト３，３間毎に配設されているクランプ／リフト装置６にフィード方向へ移動自在に支持されている。なお、このクランプ／リフト装置６には、図示しないクランプ駆動手段およびリフト駆動手段が設けられており、前記左右１対のフィードバー４，４の支持部をそれぞれクランプ方向およびリフト方向に駆動している。
【００２７】
この左右１対のフィードバー４，４上には、ワークを保持するフィンガ７が着脱自在に取着されている。
金型交換時、フィンガ７の交換を外段取りできるように、前記フィードバー４，４には着脱自在な分割個所を備えており、該バー４，４の一部をムービングボルスタ８に載置して金型と共にプレス外に搬出するようになっている。
【００２８】
前述のように、フィードボックス本体４０は、アプライト側面に片持ち状態で取り付けられているが、本発明においては、前記フィードキャリヤ３０がプレス本体側ストローク端に位置するとき、前記フィードキャリヤ３０がフィード方向で前記フィード駆動手段１０の近傍に位置するように、前記フィード駆動手段１０をアプライト３側へより接近（図２におけるＬ１ 寸法）させて設けている。
なお、フィード駆動手段１０をアプライト３に近づけ、かつフィードラック２０の長さを余裕代を抑えた寸法に設定するためには、該フィードキャリヤ３０がプレス本体側ストローク端に位置するとき、該フィード駆動手段１０のピニオン１２の位置が、フィード方向において該フィードキャリヤ３０の幅Ｌ３内に位置することが望ましい。
【００２９】
続いて、図４および図５によりフィード駆動手段１０を詳述する。図４は、図３のＸ−Ｘ視図（一部断面図）であり、図５は、図４のＡ−Ａ視図である。
図４，５に示すように、本例では、フィードボックス本体４０に左右１対のサーボモータ１１、１１が取着されており、これらサーボモータ１１、１１の軸端と両サーボモータ１１、１１間の略中央部に配設された第１歯車１４とはそれぞれカップリング１３、１３で連結されている。また、左右方向に軸線を有するピニオン駆動軸１６をフィードボックス本体４０に回動自在に支承して設け、このピニオン駆動軸１６の左右方向略中央部に取り付けた第２歯車１５が前記第１歯車１４に噛合している。さらに、このピニオン駆動軸１６の左右軸端部に設けた左右１対のピニオン１２、１２には、それぞれ２本のフィードラック２０、２０がフィード方向に移動自在に噛合しており、この２本のフィードラック２０、２０にそれぞれ一体的に取着されたフィードキャリヤ３０，３０には、２本のフィードラック２０、２０の上下方向および前後方向をそれぞれガイドする第１ラックガイドローラ１７、１７および第２ラックガイドローラ１８、１８が設けられている。
【００３０】
ここで、フィード駆動用のサーボモータ１１、１１は、その容量が大きく高価であるためと、設置スペースの低減のために、２台に分けて小型化し、しかも、フィード装置５におけるプレス前後方向（すなわちフィード方向に対する左右方向）の重量バランスの改善をも図ったものである。なお、フィード駆動手段１０の取付位置をアプライト３側へ寄せて設定することにより、フィードボックス本体４０への負荷を低減させる効果は、フィード駆動用のサーボモータ１１を１台で構成しても得られる。
また、フィードラック２０、２０を左右に２本設けているのは、これらがフィード駆動機能と共に、フィードキャリヤ３０の移動のガイド機能をも兼ねており、フィード方向の移動を円滑に行わせるためである。
【００３１】
以上の構成により、大型で非常に重いサーボモータ１１などにより構成された、重量物であるフィード駆動手段１０をアプライト３に近づけて設置しているため、フィード駆動手段１０の支持体であるフィードボックス本体４０への負荷が低減する。従って、ワークの成形加圧時でも、プレス本体１の振動によりフィード装置５およびフィードバー４が振動することがなく、またこれによってプレス機械全体の振動を増大させることがなく、従来問題となっていた、ワーク成形加工精度への悪影響、また、フィードバー４の振動に起因するワークのミスフィードによる機械停止などの懸念がなくなる。
さらに、これらワーク成形加工精度の劣化、またはワークのミスフィードなどの懸念による、ワーク搬送速度の制約がなくなり、プレスの生産能力の向上が期待できる。
【００３２】
また、本発明のフィード装置５のフィードラック２０の端部は、フィードキャリヤ３０が反プレス本体側ストローク端に位置するとき、フィードボックス本体４０の端から反プレス本体側に突出しない構成としたので、人間の頭部高さと略等しい位置に、突起部であるラックカバー９が無くなり、人手によるワークの搬出、またはこのフィード装置５の保守などの作業性がよい。
また、フィードキャリヤ３０がプレス本体側ストローク端に位置するとき、フィードラック２０の端部を該アプライトのフィードボックス本体側外側面よりスライド側に突出させると、該フィードキャリヤ３０が反プレス本体側ストローク端へ移動したとき、フィードボックス本体４０の端からのフィードラック２０の突出量を確実に減らすことができ、前述の効果を得ることができる。
【００３３】
またさらに、前記突出部が無い分、フィード装置５のフィード方向長さ（図２におけるＬ０ 寸法）が短くなり、小型化されるので、その製作費用が少なくなるのは勿論のこと、プレス全長も短くなり、プレス設置面積が少なく済み、機械設備費用の低減も図れる。
【００３４】
なお、上記の実施形態では、フィードバー４をリフト自在およびクランプ自在に設けた例で示したが、本発明はこれに限定されず、リフト自在およびクランプ自在のいずれか一方でもよい。
【００３５】
次に、フィード装置のストッパ部分に関する本発明について、本発明に係るフィード装置の可動ストッパ部を示した図６、およびフィードキャリヤ３０と第１ストッパ６１、第２ストッパ６２それぞれとの作動関係を表わした図２、図３を用いて説明する。
【００３６】
図６において、フィードボックス本体４０の反プレス本体側の側端部下面にブラケット６３を設け、このブラケット６３にエアシリンダ６７を取り付けている。エアシリンダ６７のロッド先端部にはピン６６を介してスライダー６５が取着されており、このスライダー６５は、前記ブラケット６３に取り付けられた左右（図６の紙面に垂直方向）１対のスライドガイド６４，６４に沿って上下方向移動自在になっている。さらに、このスライダー６５のフィードキャリヤ３０側の面には第１ストッパ６１が装着されている。また、前記ブラケット６３の側面部には、前記左右１対のスライドガイド６４，６４の側面を覆うブラケット６３ａが設けられており、このブラケット６３ａの先端部には、第１ストッパ６１のストローク区域を避けて、スライドガイド６４よりもフィードキャリヤ３０側に突出させた常置式の第２ストッパ６２が取着されている。
【００３７】
ここで、前記第１ストッパ６１は、高速でのワークフィード時に、予期せぬフィーダの暴走が発生した場合でも、この時のフィード装置５の可動部分の運動エネルギーを吸収し、そのショックを和らげ、フィード装置５またはフィードバー４などの損傷を防止できるよう、大型の緩衝材（例えばゴムなど）で構成されている。
また、第２ストッパ６２は、フィードバー４の分割時において、比較的低速で行われるフィードキャリヤ３０の移動時のストローク端を規制するストッパであり、その運動エネルギーは小さく、ストッパ当接時のショックは小さいため、剛性があれば、フィード方向に厚みの薄いものでよく、本実施形態では鋼材を使用している。
【００３８】
次に、上記構成の可動式ストッパ装置６０の動作、作用を説明する。
プレスの通常加工運転時には、図２に示すように、第１ストッパ６１をエアシリンダ６７により下端位置（図６において想像線で示した位置）に移動させ、この位置に保持しておいて、フィードキャリヤ３０の反プレス本体側ストローク端のストッパとして使用する。
また、金型の交換時には、金型およびフィンガ７の外段取りのため、フィードバー４を、ムービングボルスタ８に載置させる部分と、プレス内に留める部分とに分離（つまりバー分割）する必要があるが、このフィードバー４の分割に必要な分割ストロークを得るために、図３に示すように、第１ストッパ６１をエアシリンダ６７により上端位置（図６では実線で示した位置）に移動させ、この位置に保持することにより、フィードバー４と、連結バー３１を介して連結したフィードキャリヤ３０のストローク区域からこの第１ストッパ６１を退避させ、フィードバー４の分割ストロークを確保する。なお、フィードバー４の分割時には、第１ストッパ６１に替えて、ブラケット６３に固定的に常置された薄型の第２ストッパ６２をストッパとして使用する。
【００３９】
本発明に係るストッパは、金型交換時には、大型の緩衝材よりなる第１ストッパ６１をフィードキャリヤ３０のストローク区域から退避させてフィードバー４の分割ストロークを確保する構成なので、フィードボックス本体４０のフィード方向長さは、第１ストッパ６１の厚み分だけ短くでき、フィード装置５の全長を短くできる。なお、上記実施形態では、第１ストッパ６１を退避して常置の薄い第２ストッパ６２に切り替える例で示しているが、この場合でも第１ストッパ６１と第２ストッパ６２との厚みの差分だけフィードボックス本体４０のフィード方向長さを短くでき、同様の効果が得られる。従って、フィード装置５を小型にでき、そのコストが安く済むのは勿論のこと、プレス機械の全長も短くなり、プレス設置面積を小さくでき、機械設備費用が安く済む。
【００４０】
なお、上記実施形態では、可動式ストッパの移動方向として、上下方向の例で示したが、本発明はこれに限定されず、要は通常運転時位置から金型交換時に退避可能とすればよく、従って、左右方向に移動自在としてもよく、あるいは、上下または左右方向に回動自在としてもよい。
【００４１】
本発明によると、次のような作用効果が得られる。
フィード装置において、そのフィード駆動手段１０を、アプライト３に最も接近した位置の近傍に設けたので、重量物であるフィード駆動手段１０をそのアプライト３に近づけて設置することとなり、片持ち状態のフィードボックス本体４０にとって強度上有利となる。これにより、プレス本体に振動が発生するワーク成形加工時においても、プレス本体の振動によるフィード装置５およびフィードバー４の振動が抑制され、従来問題となっていた、フィードバー４の振動によるワークのミスフィードの発生、およびこれに伴う機械停止などで機械稼働率が落ち、生産性が低下するなどの懸念がなくなる。
さらに、ワークのミスフィードなどの懸念によるワークの搬送速度の制約がなくなり、プレスの生産能力を向上できる。
【００４２】
また、前記フィードキャリヤ３０がフィード方向反プレス本体側ストローク端に位置したとき、前記フィードラック２０は前記フィードボックス本体４０に納まった状態になり、人間の頭部高さと略等しい突起部がフィードボックス本体４０から突出することがないことから、人手によるワーク搬出、またはこのフィード装置部の保守などの作業性がよい。
またさらに、上記によりフィード装置５のフィード方向長さを短くできるので、フィード装置５は小型化でき、その製作コストを安くできるのは勿論のこと、プレス全長も短くなり、プレス設置面積の低減、機械設備費用の低減効果もある。
【００４３】
次に，本発明では、通常運転時には、フィーダの暴走時のストローク端を規制するストッパとして、大型の（厚い）緩衝材よりなる第１ストッパ６１を使用し、金型交換時にはフィードバー分割のため必要なストロークを得るためにフィードキャリヤ３０のストローク区域からこの第１ストッパ６１を退避させるようにしたので、フィードボックス本体４０のフィード方向長さは第１ストッパ６１の厚み分だけ短くでき、よってフィード装置５の全長を短くすることができる。また、フィードバー４の分割時に、前記第１ストッパ６１の代わりに常置式の第２ストッパ６２を使用するとしても、第２ストッパ６２は小型にできるので、第１ストッパ６１との差分だけフィード装置５の全長を短くできる。よって、フィード装置５を小型化でき、その剛性を高くできると共に、トランスファプレス１の全長を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトランスファプレスの全体側面図である。
【図２】本発明に係るフィード装置のフィード端状態を示す側面図である。
【図３】本発明に係るフィード装置のフィードバー分割状態を示す側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ視図（一部断面図）である。
【図５】図４のＡ−Ａ視図である。
【図６】本発明に係るフィード装置の可動ストッパ部である。
【図７】従来技術に係るフィード装置のフィード端状態を示す側面図である。
【図８】従来技術に係るフィード装置のフィードバー分割状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、２…スライド、３，３’…アプライト、４…フィードバー、５…フィード装置、６…クランプ装置、７…フィンガ、８…ムービングボルスタ、９…ラックカバー、１０…フィード駆動手段、１１…サーボモータ、１２…ピニオン、１３…カップリング、１４…第１歯車、１５…第２歯車、１６…ピニオン駆動軸、１７…第１ラックガイドローラ、１８…第２ラックガイドローラ、２０…フィードラック、３０…フィードキャリヤ、３１…連結バー、４０…フィードボックス本体 、６０…可動式ストッパ装置、６１…第１ストッパ、６２…第２ストッパ、６３…ブラケット、６４…スライドガイド、６５…スライダー、６６…ピン、６７…エアシリンダ、１０５…フィード装置、１１０…フィード駆動手段、１１１…サーボモータ、１１２…ピニオン、１２０…フィードラック、１３０…フィードキャリヤ、１３１…連結バー、１４０…フィードボックス本体 、１６１…ストッパ、１６２…ブラケット。

Claims (3)

1. トランスファプレスのフィード装置において、
   一端側がアプライト（３）の側面に取着されたフィードボックス本体（４０）と、
   前記フィードボックス本体（４０）に設置されたサーボモータ（１１）、およびこのサーボモータ（１１）で回転駆動されるピニオン（１２）を有するフィード駆動手段（１０）と、前記フィードボックス本体（４０）にフィード方向に移動自在に支承され、前記ピニオン（１２）に噛合するフィードラック（２０）と、
   前記フィードラック（２０）に一体的に取着されたフィードキャリヤ（３０）と、
   前記フィードキャリヤ（３０）に、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバー（４） とを備え、
   前記フィードキャリヤ（３０）は、プレス本体側ストローク端に位置するとき、フィード方向で前記フィード駆動手段（１０）の近傍に位置する
   ことを特徴とするトランスファプレスのフィード装置。
2. トランスファプレスのフィード装置において、
   一端側がアプライト（３）の側面に取着されたフィードボックス本体（４０）と、
   前記フィードボックス本体（４０）に設置されたサーボモータ（１１）、およびこのサーボモータ（１１）で回転駆動されるピニオン（１２）を有するフィード駆動手段（１０）と、前記フィードボックス本体（４０）にフィード方向に移動自在に支承され、前記ピニオン（１２）に噛合するフィードラック（２０）と、
   前記フィードラック（２０）に一体的に取着されたフィードキャリヤ（３０）と、
   前記フィードキャリヤ（３０）に、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバー（４） とを備え、
   前記フィードキャリヤ（３０）がプレス本体側ストローク端に位置するとき、前記フィードラック（２０）の端部は、アプライト（３）の前記フィードボックス本体（４０）側外側面よりスライド側に突出している
   ことを特徴とするトランスファプレスのフィード装置。
3. トランスファプレスのフィード装置において、
   一端側がアプライト（３）の側面に取着されたフィードボックス本体（４０）と、
   前記フィードボックス本体（４０）にフィード方向に移動自在に支承され、フィードボックス本体（４０）に設置されたフィード駆動手段（１０）によってフィード方向に駆動されるフィードラック（２０）と、
   前記フィードラック（２０）に一体的に取着されたフィードキャリヤ（３０）に、フィード方向に対し水平直角方向および上下方向の少なくともいずれか一方の方向に移動自在に連結されたフィードバー（４） とを備え、
   前記フィードキャリヤ（３０）の反プレス本体側ストローク端を規制するストッパ（６１）を、該フィードキャリヤ（３０）と前記フィードボックス本体（４０）との間のフィードキャリヤ（３０）ストローク区域から退避自在に設けた
   ことを特徴とするトランスファプレスのフィード装置。

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