JP5289574B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents
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Description
自動調整された走行制御パラメータを用いて演算された速度指令値が、何らかの原因で誤って過大な値となってしまった場合、あるいは異常な低速値または停止に相当する値となってしまった場合に、それに対応する方策が明確でなかった。換言すると、学習機能で求めた走行制御パラメータの値に基づいて、学習アルゴリズムの妥当性あるいはエレベータ装置の状態を判断することは行っていなかった。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータ制御装置を含むエレベータ装置の全体構成図である。図1に示すエレベータ装置は、かご1、釣合い錘2、ロープ3、巻上機4、そらせ車5(必要に応じて配置)、およびエレベータ制御装置10を含んで構成されている。
Claims (4)
- エレベータの据付後の通常運転時に、走行状態量の同定結果に基づいて走行制御パラメータを更新する学習機能部を備え、可変速駆動の最適化を行うエレベータ制御装置において、
前記学習機能部により求められた前記走行制御パラメータが、エレベータの基本装置仕様値の許容変動率から推定される許容走行制御パラメータ範囲外に存在する場合には、エレベータサービスを停止する、あるいは所定の走行制御パラメータを用いた定格走行を行い、前記走行制御パラメータが、前記許容走行制御パラメータ範囲内に存在する場合には、学習機能部が正常であると判断する学習機能チェック部をさらに備えるエレベータ制御装置。 - 請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記学習機能部は、据付後の無負荷状態による検査走行時に初期の走行制御パラメータを算出し、
前記学習機能チェック部は、通常運転に入る前段階で、前記初期の走行制御パラメータが、エレベータの基本装置仕様値の許容変動率から推定される許容走行制御パラメータ範囲外に存在する場合には、エレベータサービスを停止し、前記初期の走行制御パラメータが、前記許容走行制御パラメータ範囲内に存在する場合には、学習機能部が正常であると判断し、前記通常運転に移行する
エレベータ制御装置。 - 請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記学習機能部は、前記通常運転移行後の走行時に走行制御パラメータを算出し、
前記学習機能チェック部は、算出した前記走行制御パラメータが、前記許容走行制御パラメータ範囲外に存在する場合には、エレベータサービスを停止する、あるいは所定の走行制御パラメータを用いた定格走行を行い、前記走行制御パラメータが、前記許容走行制御パラメータ範囲内に存在する場合には、学習機能部が正常であると判断し、前記走行制御パラメータを適用して前記通常運転を継続して行う
エレベータ制御装置。 - 請求項2または3に記載のエレベータ制御装置において、
前記学習機能部は、前記通常運転移行後に行う保守モード運転での走行時に走行制御パラメータを算出し、
前記学習機能チェック部は、前記保守モード運転での走行時に算出した前記走行制御パラメータが、前記許容走行制御パラメータ範囲外に存在する場合、または前記初期の走行制御パラメータに対して所定値以上離れている場合には、エレベータサービスを停止する
エレベータ制御装置。
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