JP2004112529A

JP2004112529A - カメラおよびカメラシステム

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Publication number: JP2004112529A
Application number: JP2002274002A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Masuda; 増田　　和規
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2004-04-08
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Abstract

【課題】画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の撮影レンズからカメラへの送受信が撮像準備動作中に行われると、撮像準備動作が遅延する。
【解決手段】撮影光学系の光学特性に関する情報を記憶する記憶手段３１を備えたレンズ装置１０が着脱可能なカメラ４０において、撮像素子５２から出力された画像信号を、撮影光学系の光学特性に関する情報を用いて補正処理する画像処理手段６２と、測光動作および撮影光学系の合焦制御を含む撮像準備シーケンスを行った後、撮像素子から出力された画像信号を画像処理手段により補正処理して記録媒体に記録する撮像シーケンスを行う制御手段５１とを設ける。そして、制御手段に、撮像準備シーケンスの終了後に、レンズ装置に、記憶手段に記憶された光学特性に関する情報を送信させる。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子により得られた画像を画像処理するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようなカメラ、いわゆるデジタルカメラは、基本的に、撮影レンズにより形成された光学像をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）　等の撮像素子で光電変換し、その出力である画像信号を画像処理してメモリカード等の記録媒体に記憶させる。
【０００３】
このようなデジタルカメラには、レンズ交換式のデジタルカメラもある。レンズ交換式のカメラシステムでは、撮影状況に応じて様々な焦点距離のレンズを自由に組み合わせて用いることができ、しかもフィルムを用いるレンズ交換式カメラ用の撮影レンズも使用できる場合が多い。
【０００４】
このように、様々な撮影レンズを使用することができるデジタルカメラにおいては、撮影レンズの固有の光学特性、例えば撮影レンズのディストーション（歪曲収差）、シェーディング（周辺減光）および倍率色収差等により撮影画像が撮影者の意図した画像とならない場合がある。
【０００５】
「ディストーション」とは、撮影レンズを通して映した物体の像が、該物体と相似形にならず、例えば直線が歪んで映る収差をいい、「シェーディング」とは、画面中心部に比べて、画面周辺部において光量が減少して暗くなることをいう。また「倍率色収差」とは、被写体からの光が複数の色光に分解されて結像面に結像される際、波長によって屈折率が異なることにより、特に画像周辺部での波長の差が像倍率の違いとなって現れ、色ずれしてしまうことをいう。これらの収差等があると、被写体の像を正確に撮像することができない。
【０００６】
上記不具合を解決したものとして、特許文献１には、撮影レンズ内にディストーション情報やシェーディング情報といった撮影レンズの光学特性に関する情報を記憶する回路を設け、撮影レンズがカメラに装着された時点で上記記憶回路に記憶された全ての光学特性に関する情報をカメラに送り、カメラ内においてこれらの光学特性に関する情報を用いて撮像素子から得られた画像信号を補正して、高画質の画像をメモリに記憶するカメラシステムが提案されている。
【０００７】
また、特許文献２には、撮影レンズ内にシェーディング補正係数を記憶する回路を設け、カメラは、撮像素子から得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する過程で上記記憶された補正係数を読み込むことによって、シェーディング補正を行うカメラシステムが提案されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、撮影レンズ内に倍率色収差またはディストーションに関する情報を記憶する記憶回路を設け、カメラは上記記憶回路から情報を読み込んで撮像素子からの画像信号を補正し、高画質の画像をメモリに記憶するカメラシステムが提案されている。
【０００９】
また、特許文献４には、撮影レンズに、撮影レンズおよびカメラの総合分光特性データを記憶した記憶回路を設け、カメラがその総合分光特性データの読み出しコマンドを撮影レンズ側へ送信することにより、撮影レンズはそれを受けて記憶されている総合分光特性データをカメラに送信し、カメラは受信した総合分光特性データに基づいてホワイトバランスを制御するカメラシステムも開示されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平２−１２３８７９号公報
【特許文献２】
特開平６−１９７２６６号公報
【特許文献３】
特開平６−２９２２０７号公報
【特許文献４】
特公平７−８３４８１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記各公報にて提案のカメラシステムでは、ディストーション、シェーディングおよび倍率色収差等に代表される撮影レンズの光学特性に関する情報を撮影レンズ毎に該撮影レンズに設けた記憶回路に予め記憶させておき、カメラが撮影レンズの記憶回路にアクセスして情報を読み込んだり、撮影レンズがカメラに装着された時点で撮影レンズ側の記憶回路に記憶されている全情報をカメラ側に送信し、記憶する構成が採られている。
【００１２】
ところで、レンズ交換式のデジタルカメラシステムでは、撮影者が意図するタイミングで撮像準備動作としてのオートフォーカス動作や測光動作を行う必要がある一方、速写性が要求される。このため、画像処理に用いられる撮影レンズの光学特性に関する情報の撮影レンズからカメラへの送受信が撮像準備動作中に行われると、撮像準備動作が遅延し、速写性が妨げられるおそれがある。
【００１３】
さらに、撮像素子の画素ピッチが小さくなってくると、より高精度なオートフォーカス動作が要求されることから、撮影レンズからカメラに送る撮影レンズの光学特性に関する情報が大量になる場合もある。この場合、撮影レンズの光学特性に関する情報を送受信する際の通信負荷が増すことから、なおさらオートフォーカス動作や測光動作に影響を与えないようにしなければならない。
【００１４】
また、撮影レンズの光学特性に関する情報の中には撮影レンズのフォーカシング位置やズーミング位置や測光値に応じて変化するものもあり、これも考慮した最適なタイミングでの前記光学特性情報の送受信を行わなければならない。
【００１５】
本発明は、オートフォーカス動作や測光動作を妨げることなく、撮像素子により得られた画像の画質を向上させることができるようにしたカメラおよびカメラシステムを提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、撮影光学系の光学特性に関する情報を記憶する記憶手段を備えたレンズ装置に対して着脱可能で、レンズ装置との通信が可能なカメラにおいて、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、撮像素子から出力された画像信号を、撮影光学系の光学特性に関する情報を用いて補正処理する画像処理手段と、被写体に対する測光動作および撮影光学系の合焦制御を含む撮像準備シーケンスを行った後、撮像素子から出力された画像信号を画像処理手段により補正処理して記録媒体に記録する撮像シーケンスを行う制御手段とを設ける。そして、制御手段に、撮像準備シーケンスの終了後に、レンズ装置に、記憶手段に記憶された光学特性に関する情報を送信させるようにしている。
【００１７】
例えば、撮像準備シーケンスの終了後における撮像操作部材による撮像シーケンスの開始指示に応じて、レンズ装置に光学特性に関する情報を送信させるようにしたり、撮像シーケンスのうち撮像素子での電荷蓄積が開始されたときにレンズ装置に光学特性に関する情報を送信させるようにしたりする。
【００１８】
これにより、撮影光学系の光学特性に関する情報の通信によって撮像準備シーケンスにおける測光動作や合焦制御等に影響を与えることなく、撮影光学系の光学特性に応じた補正処理を行った高画質の撮影画像（記録画像）を得ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施形態であるレンズ交換式のデジタルカメラシステムの構成を示している。本カメラシステムは、撮影レンズ１０とデジタルカメラ４０とから構成されている。撮影レンズ１０は、カメラ４０に対して着脱可能なズームレンズである。
【００２０】
本実施形態の撮影レンズ１０において、被写体像を結像させるための撮影光学系は、４群のレンズ１１，１２，１３，１４により構成されている。レンズ１２は変倍のためのレンズであり、レンズ１３はフォーカシングのためのレンズである。また、撮影光学系内には、絞りユニット１５が配置されている。
【００２１】
図示しない被写体からの光束は、レンズ１１，１２、絞りユニット１５、レンズ１３，１４を介してカメラ４０内の可動ミラー４１に導かれる。また、撮影レンズ１０内には、レンズ１２，１３の位置および絞りユニット１５の絞り状態を検出するためのズームエンコーダ１７、フォーカスエンコーダ１８および絞りエンコーダ２０が設けられており、レンズ制御回路２１に接続されている。
【００２２】
レンズ制御回路２１には、ズームモータ２５を駆動するズーム駆動回路２４、フォーカスモータ２７を駆動するフォーカス駆動回路２６および絞りモータ２９を駆動する絞り駆動回路２８が接続されており、各駆動回路はレンズ制御回路２１からの制御信号に応じて動作する。
【００２３】
また、レンズ制御回路２１には、レンズスイッチ入力回路３０と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３１が接続されている。
【００２４】
さらに、レンズ制御回路２１には、通信ライン３２および通信コンタクト３３を介してカメラ４０との通信を行う通信コントローラ２１ａが設けられている。
【００２５】
レンズ制御回路２１は、ズーム駆動回路２４を介してズームモータ２５を制御し、レンズ１２を駆動させる。このレンズ１２の初期位置や停止位置は、レンズ１２の移動に応じてズームエンコーダ１７から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。そして、検知した位置情報を用いてズームモータ２５をフィードバック制御する。
【００２６】
また、レンズ制御回路２１は、フォーカス駆動回路２６を介してフォーカスモータ２７を制御し、レンズ１３を駆動させる。このレンズ１３の初期位置や停止位置は、レンズ１３の移動に応じてフォーカスエンコーダ１８から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。そして、検知した位置情報を用いてフォーカスモータ２７をフィードバック制御する。
【００２７】
さらに、レンズ制御回路２１は、絞り駆動回路２８を介して絞りユニット１５の動作を制御する。絞りユニット１５の初期状態や絞り位置は、絞りユニット１５の動作状態に応じて絞りエンコーダ２０から出力されるパルス信号をカウントすることによって検知する。そして、検知した動作状態情報を用いて絞りモータ２９をフィードバック制御する。
【００２８】
このようにして、レンズ制御回路２１は、ズームエンコーダ１７、フォーカスエンコーダ１８および絞りエンコーダ２０の出力に基いて、ズーム駆動回路２４、フォーカス駆動回路２６および絞り駆動回路２８を統括制御するとともに、統括制御に必要な様々な演算等の処理を行う。また、レンズ制御回路２１は、通信ラコントローラ２１ａ、通信ライン３２および通信コンタクト３３を介して、カメラ４０と随時通信を行い、撮影レンズ１０内の各回路の制御に反映させるとともに、後述する撮影レンズ１０の光学特性に関する情報や撮影レンズ１０の状態を表す情報カメラ４０に送信する。
【００２９】
不揮発性メモリ３１には、撮影レンズ１０固有の撮影光学系の光学特性に関する情報、具体的には、ディストーションに関する情報、シェーディングに関する情報、倍率色収差に関する情報等が、レンズ１２，１３の位置や絞り値に応じて記憶されている。なお、撮影レンズ１０の固有の光学特性に関する情報としては、カメラ４０で撮像された画像の画像処理過程での補正処理に使用される情報であればどのようなものでもよい。
【００３０】
また、不揮発性メモリ３１には、上述した画像処理に用いられる光学特性に関する情報とは別の又は一部重複した、合焦制御に必要な光学特性に関する情報も記憶されている。
【００３１】
また、撮影レンズ１０の状態を表す情報とは、各種レンズスイッチの状態や上記各エンコーダを通じて得られるレンズ位置や絞り状態等の情報である。
【００３２】
レンズスイッチ入力回路３０は、撮影レンズ１０に設けられたスイッチ（図示せず）の状態をレンズ制御回路２１に伝達する。本実施形態では、撮影レンズ１０に設けられたスイッチとして、ズーム状態をテレ、ミドルおよびワイドに設定するためのズーム選択スイッチを有しており、撮影者によってズーム選択スイッチが操作された場合には、レンズ制御回路２１はレンズスイッチ入力回路３０を介して該操作を検出し、選択されたズーム状態となるようにズーム駆動回路２４を介してズームモータ２５を制御し、レンズ１２を移動させる。
【００３３】
次に、カメラ４０側の構成について説明する。撮影レンズ１０を通過した被写体光は、ほぼ中央部分がハーフミラーとなっている可動ミラー４１に入射する。この可動ミラー４１の中央背面側には、可動ミラー４１を透過した光束を反射するサブミラー４２が設けられている。サブミラー４２で下方に反射した光束は、セパレータ光学系４３により２つの光束に分離され、一対のＣＣＤラインセンサ４４上に２像が結像する。なお、セパレータ光学系４３およびＣＣＤラインセンサ４４により、撮影光学系の焦点調節状態の検出（焦点検出）を行うための焦点検出ユニットが構成される。
【００３４】
ＣＣＤラインセンサ４４で光電変換され、出力された信号は、焦点検出回路５７に入力され、焦点検出回路５７は一対のＣＣＤラインセンサ４４上に結像した２像の位相差を検出し、検出結果をカメラ制御回路５５に入力する。カメラ制御回路５５は、入力された位相差を表す信号に基づいて撮影光学系のピントずれ量（デフォーカス量）を算出する。すなわち、位相差検出方式による焦点検出を行う。そして、カメラ制御回路５５は、カメラ制御回路５５内に設けられた通信コントローラ５５ａ、通信ライン６５および通信コンタクト６６を介して、算出したデフォーカス量を表す情報をレンズ制御回路２１に送信する。
【００３５】
レンズ制御回路２１では、受信したデフォーカス量の情報に基づいて、合焦を得るのに必要なレンズ１３（つまりはフォーカスモータ２７）の駆動量を求め、該駆動量分、フォーカスモータ２７を駆動する。これにより、自動合焦制御が行われる。
【００３６】
なお、本実施形態では、カメラ制御回路５５からデフォーカス量情報をレンズ制御回路２１に送信する場合について説明しているが、カメラ制御回路５５においてデフォーカス量情報と撮影レンズ１０の光学情報とに基づいてレンズ１３の駆動量を決定し、決定した駆動量の情報をレンズ制御回路２１に送信するようにしてもよい。この場合、撮影レンズ１０がカメラ４０に装着された時点での初期通信によって、レンズ１３の駆動量演算に必要な撮影レンズ１０の光学特性情報をカメラ制御回路５５が取り込み、カメラ内のメモリ（図示せず）に記憶させておくようにするとよい。
【００３７】
一方、可動ミラー４１による被写体光束の反射光路上には、ファインダー光学系を構成する焦点板４６、ペンタプリズム４７および接眼光学系４８が配置されている。また、可動ミラー４１の後方には、シャッタ５０、光学ローパスフィルタ５１および撮像素子５２が配置されている。撮像素子５２は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等により構成されており、受光面上に結像した被写体像を光電変換し画像信号を出力する。この撮像素子５２は、カメラ制御回路５５から撮像指令を受けた画像処理回路６２によって駆動制御される。
【００３８】
可動ミラー４１が上動してシャッタ５０が開くと、撮像素子５２上に被写体像が結像し、撮像素子５２における電荷の蓄積が開始される。そして、電荷蓄積が終了すると、シャッタ５０が閉じる。
【００３９】
カメラ制御回路５５には、ミラー駆動回路５６、ラインセンサ駆動回路５７、焦点検出回路６９、シャッタ駆動回路５８、測光センサ駆動回路５９、画像処理回路６２およびストロボ回路６３が接続されており、これらすべての回路の動作の制御を司る。また、カメラ制御回路５５には、シャッタ検知回路６１およびスイッチ入力回路６４が接続されている。
【００４０】
ミラー駆動回路５６は、可動ミラー４１を撮影光路に対して進退させるよう駆動する。可動ミラー４１が撮影光路中にある場合は、被写体光束がファインダー光学系に導かれ、可動ミラー４１が撮影光路から退避した場合は、被写体光束が撮像素子５２に導かれる。
【００４１】
ラインセンサ駆動回路５７はラインセンサ４４を駆動する。シャッタ駆動回路５８は、撮像素子５２の受光量を制御するためのシャッタ５０を駆動する。さらに、ペンダプリズム４７および接眼光学系４８の上方近傍には、被写体の輝度を測光する測光センサ６０が設けられている。測光センサ６０は測光センサ駆動回路５９により駆動される。測光センサ６０からの出力はカメラ制御回路５５に入力され、カメラ制御回路５５は入力された信号に基づいて被写体光の輝度を算出する。シャッタ検知回路６１は、シャッタ５０の開閉状態を検知する。
【００４２】
画像処理回路６２は、撮像素子５２から出力された画像信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換した上で、前述した撮影レンズ１の光学特性に関する情報を用いた補正処理を行う。補正処理が行われた画像信号に対応する画像は、カメラ４０に着脱可能に装着された不図示の記録媒体（半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等）に記録される。画像処理回路６２の詳細については後述する。
【００４３】
ストロボ回路６３は、被写体を照明するための不図示の発光部を駆動する。また、スイッチ入力回路６４は、カメラ４０に設けられた各種操作スイッチの状態を検出して、検出信号をカメラ制御回路５５に入力する。
【００４４】
カメラ４０側の操作スイッチとしては、レリーズスイッチがある。このレリーズスイッチは、１段階の押し下げ操作によって、後述する撮像準備動作シーケンスを開始させるＳＷ１ＯＮ信号を出力し、さらにもう１段階の押し下げ操作によって、後述する撮像シーケンスを開始させるＳＷ２ＯＮ信号を出力する。
【００４５】
また、カメラ４０側の操作スイッチとして、モードスイッチがあり、このモードスイッチの操作によって（操作回数に応じて）、カメラ制御回路５５は撮像モード（絞り優先モード、シャッタースピード優先モード、プログラムモード等）を設定する。
【００４６】
また、カメラ４０には、電源６８が設けられている。この電源６８は、カメラ４０内の各回路に電力を供給するとともに、通信コンタクト６６を介して撮影レンズ１０に対しても電力を供給する。
【００４７】
図２には、前述した画像処理回路６２の構成を示している。この画像処理回路６２は、コントロール部７１と、Ａ／Ｄ変換部７２と、画像処理部７３と、バッファメモリ部７４と、外部記録部７５と、補正値メモリ部７６とを有して構成される。また、画像処理部７３、バッファメモリ部７４、外部記録部７５および補正値メモリ部７６は、共通のデータバス７７によって接続されており、データのやり取りが可能な構成となっている。さらに、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７２、バッファメモリ部７４、外部記録部７５および補正値メモリ部７６の動作は、カメラ制御回路５５からの制御信号を受けたコントロール部７１によって制御される。コントロール部７１は撮像素子５２の駆動制御も行う。
【００４８】
図２において、撮像素子５２から出力されたアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部７２によってデジタル信号に変換され、画像処理部７３に入力される。コントロール部７１は、撮影レンズ１０側から送信されてきた撮影レンズ１０の光学特性に関する各情報（以下、補正データという）を一旦、補正値メモリ部７６に記憶させる。画像処理部７３は、Ａ／Ｄ変換部７２から入力されたデジタル画像信号に対し、補正値メモリ部７６に記憶された補正データを使用してディストーション補正、シェーディング補正、色補正等の各種補正処理を行うとともに、画像圧縮等の処理を行う。
【００４９】
そして、画像処理部７３で処理された画像信号は、バッファメモリ部７４に記憶された後、更に外部記録部７５に転送されて、前述した、カメラ４０に対して着脱可能に装着された記録媒体に記録される。
【００５０】
次に、本実施形態におけるカメラ４０（主としてカメラ制御回路５５）の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。不図示の電源スイッチがＯＮになると、カメラ制御回路５５が動作を開始する。
【００５１】
［ステップ（図ではＳと記す）１０１］
カメラ制御回路５５は、スイッチ入力回路６４からＳＷ１ＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。入力されていれば次のステップ１０２へ進み、撮像準備シーケンスに入る。入力されていなければステップ１０１へ戻る。
【００５２】
［ステップ１０２］
ＳＷ１がＯＮであれば、カメラ制御回路５５は、測光センサ駆動回路５９を起動し、測光センサ６０からの出力と、撮影レンズ１０のＦナンバー（電源スイッチのＯＮに応じたレンズ制御回路２１との初期通信で取得する）から、後述する撮像シーケンスで使用するシャッター速度および絞り値を決定する。
【００５３】
［ステップ１０３］
次に、カメラ制御回路５５は、ラインセンサ駆動回路５７および焦点検出回路６９を起動し、焦点検出回路６９から得られた出力に基づいてデフォーカス量を算出する。
【００５４】
［ステップ１０４］
カメラ制御回路５５は、ステップ１０３で算出したデフォーカス量を表す情報をフォーカス駆動命令としてレンズ制御回路２１に送信する。
【００５５】
［ステップ１０５］
カメラ制御回路５５は、レンズ１３の駆動が終了したことをレンズ制御回路２１から受信すると、再度、焦点検出回路６９からの出力に基づいてデフォーカス量を算出し、この算出されたデフォーカス量が所定の許容範囲内にあるか否か（すなわち、合焦したか否か）を判定する。合焦していなければ再度ステップ１０１へ戻り、合焦していれば次のステップ１０６へ進む。この合焦判定をもって撮像準備シーケンスが終了する。
【００５６】
［ステップ１０６］
撮像準備シーケンスが終了した後、カメラ制御回路５５は、スイッチ入力回路６４からＳＷ２ＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。入力されていなければステップ１０１に戻り、入力されていれば（撮像シーケンスの開始が指示されれば）、撮像シーケンスに入り、ステップ１０７へ進む。
【００５７】
［ステップ１０７］
カメラ制御回路５５は、レンズ制御回路２１に対して、画像処理回路６２での画像処理に用いる撮影レンズ１０の光学特性に関する補正データの送信を要求する通信命令を送信する。ここで、通信命令により送信を要求する補正データは、上述した各種補正データのうち一部であってもよいし、ステップ１０２で決定された絞り値やレンズ１２，１３の位置に応じたものでもよい。これにより、補正データの送受信量を必要最小限に抑えることができる。この場合、通信命令は、要求する補正データの種類に応じて異なるものとしてもよいし、ステップ１０２で決定した絞り値を表す情報を含ませるようにしてもよい。
【００５８】
カメラ制御回路５５は、上記通信命令を受信したレンズ制御回路２１から送信された補正データを受信し、画像処理回路６２内の補正値メモリ部７６（図２参照）に記憶させる。
【００５９】
［ステップ１０８］
次に、カメラ制御回路５５は、ステップ１０２で決定した絞り値まで絞りユニット１５を駆動させる絞り駆動命令をレンズ制御回路２１に送信する。
【００６０】
［ステップ１０９］
次に、カメラ制御回路５５は、ミラー駆動回路５６を通じて可動ミラー４１のアップ動作を行わせる。
【００６１】
［ステップ１１０］
次に、カメラ制御回路５５は、シャッタ駆動回路５８を通じてステップ１０２で決定したシャッタ速度でシャッタ５０を動作させる。また、シャッタ開動作と同時に画像処理回路６２のコントロール部７１を通じて撮像素子５２での光電変換による電荷蓄積を開始させる。
【００６２】
［ステップ１１１］
シャッタ５０の動作が完了（撮像素子５２での電荷蓄積が終了）すると、カメラ制御回路５５は、レンズ制御回路２１に絞りユニット１５を開放状態に駆動する命令を送信する。
【００６３】
［ステップ１１２］
次に、カメラ制御回路５５は、ミラー駆動回路５６を通じて可動ミラー４１のダウン動作を行わせ、その後ステップ１０１へ戻る。
【００６４】
なお、本実施形態では、撮像シーケンスの開始（ＳＷ２ＯＮの入力）に応じて画像処理に必要な補正データの送信を撮影レンズ１０に要求し、受信する場合について説明したが、例えば、ステップ１０７において、複数種類の補正データを要求する場合には、本ステップ１０７で全ての種類の補正データの送信を要求する命令を送信し、一括してそれら補正データを受信してもよいし、ステップ１０８からステップ１０９の動作終了までのいずれかのタイミングで、分割して補正データを要求したり受信したりしてもよい。
【００６５】
次に、撮影レンズ１０（主としてレンズ制御回路２１）の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
カメラ４０から電力供給が開始されるとレンズ制御回路２１が起動し、以下のステップ２０１以降、レンズ制御回路２１は、撮影レンズ１０側でのスイッチ操作やカメラ制御回路５５から送信された命令の解析結果に応じたレンズ等の駆動制御処理や情報送信処理を行う。
【００６７】
［ステップ２０１］
レンズ制御回路２１は、レンズスイッチ入力回路３０から、焦点距離を変更するためのズーム選択スイッチからの信号（ズーム選択信号）が入力されているか否かを判定する。入力されていればステップ２０２へ進み、入力されていなければステップ２０３へ進む。
［ステップ２０２］
レンズ制御回路２１はズーム選択スイッチからのズーム選択信号に対応したズーム状態（テレ、ミドル又はワイド）と、現在のズーム状態とを比較し、異なっていれば、ズーム駆動回路２４を通じてズーム選択信号に対応したズーム状態になるようにレンズ１２（ズームモータ２５）を駆動する。この後、ステップ２０１へ戻る。
【００６８】
［ステップ２０３］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、画像処理に用いる撮影レンズ１０の光学特性に関する補正データの送信要求命令であるか否かを判定する。補正データの送信要求命令であれば、ステップ２０４へ進み、そうでなければステップ２０５へ進む。
【００６９】
［ステップ２０４］
レンズ制御回路２１は、補正データの送信要求命令であることを判定すると、さらに該送信要求命令がどの種類の補正データを要求するものかを解析し、不揮発性メモリ３１に記憶された補正データのうち要求されている補正データをカメラ制御回路５５に送信する。この後、ステップ２０１へ戻る。
【００７０】
［ステップ２０５］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、フォーカス駆動命令であるか否かを判定を行う。フォーカス駆動命令であればステップ２０６へ進み、そうでなければ２０７へ進む。
【００７１】
［ステップ２０６］
レンズ制御回路２１は、フォーカス駆動命令に含まれるデフォーカス量情報と、不揮発性メモリ３１に記憶されたレンズ１３（フォーカスモータ２７）の駆動量を決定するために必要な撮影レンズ１０の光学特性に関する情報（前述したように、画像処理に用いる補正データとは別の又は一部重複した情報）とに基づいてレンズ１３（フォーカスモータ２７）の駆動量を演算し、演算した駆動量分のフォーカスモータ２７の駆動を行う。この後、ステップ２０１へ戻る。
【００７２】
［ステップ２０７］
レンズ制御回路２１は、カメラ制御回路５５から送信された命令が、絞り駆動命令であるか否かを判定する。絞り駆動命令であればステップ２０８へ進み、そうでなければステップ２０９へ進む。
【００７３】
［ステップ２０８］
レンズ制御回路２１は、絞り駆動命令に応じて該命令に含まれる絞り値となるように絞りユニット１５を駆動する。この後、ステップ２０１へ戻る。
【００７４】
［ステップ２０９］
ここでは、以上の命令以外の命令に対応した処理やレンズ制御のための処理を行い、ステップ２０１へ戻る。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ４０の撮像準備シーケンスの終了後における撮像シーケンスの開始タイミングで（ＳＷ２ＯＮ信号が入力されたことに応じて）、撮像シーケンスにおいて取得した画像信号の画像処理に用いられる撮影レンズ１０固有の光学特性に関する補正データの送受信を行うようにしているので、カメラ制御回路５５において該補正データの要求および受信のための負荷が増加することによる撮像準備シーケンスでの合焦制御や測光動作への影響が全く生じることなく（すなわち、撮像準備シーケンスの遅延等が生じることなく）、高画質の撮影画像（記録画像）を得ることができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、上記補正データのカメラ・レンズ間での送受信タイミングを撮像シーケンスの開始タイミングとした場合について説明したが、撮像素子５２への電荷蓄積を開始するタイミングとしてもよい。また、撮像準備シーケンスの終了後であれば、ＳＷ２ＯＮの入力を待たずに（つまり、撮像シーケンスに入る前に）補正データの要求および受信を行うようにしてもよい。
【００７７】
また、補正データがズームおよびフォーカスを行うレンズ１２，１３の位置に応じたもののみである場合には、レンズ１２，１３の位置が確定した時点で、補正データの要求および受信を行ってもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮影光学系の光学特性に関する情報の通信によって撮像準備シーケンスにおける測光動作や合焦制御等に影響を与えることなく、撮影光学系の光学特性に応じた補正処理を行った高画質の撮影画像（記録画像）を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるデジタルカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記デジタルカメラシステムの画像処理回路の構成を示すブロック図である。
【図３】上記デジタルカメラシステムのカメラ制御回路５５の動作を示すフローチャートである。
【図４】上記デジタルカメラシステムのレンズ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　　撮影レンズ
１１〜１４　　レンズ
１５　　絞りユニット
１７　　ズームエンコーダ
１８　　フォーカスエンコーダ
２０　　絞りエンコーダ
２１　　レンズ制御回路
２４　　ズーム駆動回路
２６　　フォーカス駆動回路
２８　　絞り駆動回路
３０　　レンズスイッチ入力回路
３１　　不揮発性メモリ
４０　　カメラ
４１　　可動ミラー
４２　　サブミラー
４３　　セパレータ光学系
４４　　ラインセンサ
５０　　シャッタ
５１　　光学ローパスフィルタ
５２　　撮像素子
６２　　画像処理回路

Claims

撮影光学系の光学特性に関する情報を記憶した記憶手段を備えたレンズ装置に対して着脱可能で、前記レンズ装置との通信が可能なカメラであって、
前記撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号を、前記撮影光学系の光学特性に関する情報を用いて補正処理する画像処理手段と、
被写体に対する測光動作および前記撮影光学系の合焦制御を含む撮像準備シーケンスを行った後、前記撮像素子から出力された画像信号を前記画像処理手段により補正処理して記録媒体に記録する撮像シーケンスを行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮像準備シーケンスの終了後に、前記レンズ装置に、前記記憶手段に記憶された光学特性に関する情報を送信させることを特徴とするカメラ。
前記撮像シーケンスの開始を指示する撮像操作部材を有しており、
前記制御手段は、前記撮像操作部材による前記撮像シーケンスの開始指示に応じて、前記レンズ装置に、前記記憶手段に記憶された光学特性に関する情報を送信させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
前記制御手段は、前記撮像シーケンスのうち前記撮像素子での電荷蓄積が開始されたときに、前記レンズ装置に、前記記憶手段に記憶された光学特性に関する情報を送信させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
前記画像処理手段が画像処理に用いる光学特性に関する情報として、ディストーションに関する情報、シェーディングに関する情報、倍率色収差に関する情報のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ。
請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラと、このカメラに対して着脱可能に装着され、撮影光学系の光学特性に関する情報を記憶した記憶手段を備えたレンズ装置とを有することを特徴とするカメラシステム。